CN105501873B - 一种智能餐饮*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能餐饮***，其包括用于存储物品的仓储平台与餐桌，其中，仓储平台与餐桌上均设置有竖直布置的垂直输送装置，两个垂直输送装置之间设置有横向布置的第一水平输送装置，仓储平台上设置有第二水平输送装置，第二水平输送装置前端与仓储平台上的垂直输送装置下端相连接，第二水平输送装置与第一水平输送装置、垂直输送装置所在的平面相垂直，仓储平台、餐桌、第一水平输送装置与第二水平输送装置上均布置有托盘机构。实现了盛放菜品的餐盘、就餐用的餐具和酒水饮料，通过智能餐饮输送***，可以从厨房或仓库直接输送到餐桌上；餐桌上的餐盘和餐具通过智能餐饮输送***，可以自动输送到清洗间或仓库。

Description

一种智能餐饮***

技术领域

本发明涉及一种智能餐饮***，尤其涉及一种够将盛有菜品的餐具、就餐用的餐具和酒水饮料，在餐桌、取餐口、厨房、操作间、仓库之间自动多向输送的***。

背景技术

采用先进技术和设备将人从简单的重复劳动中解脱出来是各个行业追求的目标，随着人工成本的不断上升和人们择业观念的改变，餐饮企业的用工困难日益凸显。如何将智能、高效、可靠的设备引入到餐饮行业中，以提高服务质量和效率，降低成本，具有重要的现实意义。

例如，申请号为：201410424454，公开号为：104305823A的中国发明专利，公开了一种餐饮店用送菜装置，它包括：悬空的导轨，设置在导轨上的行走小车，设置在行走小车上的升降机构；在升降机构的下端设有盛菜器连接装置，在导轨上安装有行车滑触线，在行走小车上设有与行车滑触线接触的电刷。利用行走小车、升降机构和盛菜器连接装置来实现菜品的传送，整个送菜过程无需额外的传菜人员，节约人力成本。同时，由于导轨悬空设置，行走小车运行时，不占用地面空间。此外，通过在导轨上对应安装行车滑触线，并采用电刷将行走小车与行车滑触线连接，避免连接导线的使用，方便实现行走小车的循环运转。但是，该发明公开的技术方案，只适用于循环输送方式，如用此技术方案实现点对点的输送，只能由同一辆小车将菜品由起点送至终点，即便有多条轨道或轨道上有多辆小车也会造成传送的拥堵和等候，严重影响效率，无法完成智能调度和高速输送。该发明公开的技术方案也不能适应餐厅复杂的环境，难以实现交叉传递、小角度转弯，跨楼层传递等功能。因此该发明所公开的技术方案实用性和顾客体验度较差。

综上所述，现有技术有待于更进一步的改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种智能餐饮***，在提高餐饮服务的质量和效率的前提下，节约大量的人工，提高用户的用餐体验。

为解决上述技术问题，本发明方案包括：

一种智能餐饮***，其包括用于存储物品的仓储平台与餐桌，其中，仓储平台与餐桌上均设置有竖直布置的垂直输送装置，两个垂直输送装置之间设置有横向布置的第一水平输送装置，仓储平台上设置有第二水平输送装置，第二水平输送装置前端与仓储平台上的垂直输送装置下端相连接，第二水平输送装置与第一水平输送装置、垂直输送装置所在的平面相垂直，仓储平台、餐桌、第一水平输送装置与第二水平输送装置上均布置有托盘机构；第二水平输送装置将仓储平台内的物品传输到第一水平输送装置的一端，第一水平输送装置带动物品沿垂直输送装置上升，然后第一水平输送装置带动物品传输至另一端，此时，第一水平输送装置沿垂直输送装置下降，第一水平输送装置再将物品输送到餐桌上；或者第二水平输送装置将仓储平台内的物品传输到第一水平输送装置的一端，然后第一水平输送装置带动物品传输至另一端，第一水平输送装置再将物品输送到餐桌上。

所述的智能餐饮***，其中，上述第一水平输送装置与第二水平输送装置结构相同，第二水平输送装置包括两个长度相同且水平布置的的水平直线导轨；固定水平直线导轨的水平传送支架；安装于水平直线导轨一端的水平导向滑轮；安装于水平直线导轨另一端的水平驱动电机；安装于水平驱动电机动力输出轴上的水平驱动轮；水平驱动轮与水平导向滑轮之间设置有水平驱动带，水平驱动带上布置有用于输送物品的水平物品滑块，上述托盘机构布置在水平物品滑块上，水平物品滑块通过调节水平驱动电机的转速和方向使水平物品滑块沿水平直线导轨以不同的速度和方向运动；所述第一水平输送装置与第二水平输送装置均运行于管道、隔层、有外罩的通道中，处于相对封闭的空间。

所述的智能餐饮***，其中，上述垂直输送***包括两个长度相同且竖直布置的的垂直直线导轨；固定垂直直线导轨的垂直传送支架；能沿垂直直线导轨平稳滑动的垂直滑块；安装于垂直直线导轨一端的垂直导向滑轮；安装于垂直直线导轨另一端的垂直驱动电机；安装于垂直驱动电机动力输出轴上的垂直驱动轮；垂直驱动轮与垂直导向滑轮之间设置有垂直驱动带，垂直驱动带上布置有用于控制第一水平输送装置升降的垂直滑块，通过垂直驱动电机的转速和方向使垂直滑块沿垂直直线导轨方向以不同的速度和方向运动，所述垂直输送***运行于管道、隔层、有外罩的通道中，处于相对封闭的空间。

所述的智能餐饮***，其中，上述托盘机构是梳状平面结构，或者在梳状平面结构上均匀布置多个用于放置对应物品的凹陷槽，梳状平面结构之梳齿的间距要大于梳齿的宽度，使于两个托盘机构之梳齿相对放置时，梳齿位于两个平行的平面上，使梳齿部分的垂直投影能够相互交错没有重叠；当托盘机构上下移动时，两个托盘机构可以交错而过。

所述的智能餐饮***，其中，上述托盘机构配置有托盘定位机构，托盘定位机构包括安装在对应驱动电机轴头的旋转编码器；安装于所述水平输送装置或垂直输送装置上的多个位置传感器。

所述的智能餐饮***，其中，上述托盘定位机构配置有微处理器；上述旋转编码器为增量型或绝对值型旋转编码器，将托盘机构的位移转换成数字脉冲或位置编码并传送给微处理器，控制托盘机构的位置；位置传感器为接近开关、光电传感器、永磁感应器、光纤传感器中的一种或多种，位置传感器采集到的信息发送到微处理器，确定托盘机构是否停在需要停止的位置。

所述的智能餐饮***，其中，上述餐桌配置有餐桌出入口，餐桌出入口安装于方形餐桌的一端或中间，与第一水平输送装置和垂直输送装置运行的管道、隔层和有外罩的通道相连通，餐桌出入口处设置有能够自动开启的餐桌隔门，上述托盘机构设置在餐桌的平面上，餐桌上的托盘机构能够在餐桌的平面上水平滑动；第一水平输送装置和垂直输送装置将需要输送到餐桌的物品用托盘机构输送到餐桌出入口处，餐桌隔门打开，将第一水平输送装置上的托盘机构滑动至第一水平输送装置上指定位置，在此位置，餐桌上的托盘机构能够与第一水平输送装置上的托盘机构进行交错传递；通过交错传递，物品由餐桌上的托盘机构将物品传输至餐桌的指定位置；然后使餐桌上的托盘机构滑动至起始位置；关闭餐桌隔门，完成输送。

所述的智能餐饮***，其中，上述仓储平台配置有仓储平台入口，仓储平台出入口安装于仓储平台的一端或中间，与第二水平输送装置和垂直输送装置运行的管道、隔层和有外罩的通道相连通，仓储平台出入口处设置有能够自动开启的仓储平台隔门，上述托盘机构设置在仓储平台的平面上，仓储平台上的托盘机构能够在仓储平台的平面上水平滑动；第二水平输送装置将需要输送到餐桌的物品用托盘机构输送到仓储平台出入口处，仓储平台隔门打开，将第二水平输送装置上的托盘机构滑动至第一水平输送装置上指定位置，在此位置，仓储平台上的托盘机构能够与第一水平输送装置上的托盘机构进行交错传递；通过交错传递，物品由仓储平台上的托盘机构将物品传输至第一水平输送装置的指定位置；然后使仓储平台上的托盘机构滑动至起始位置；关闭仓储平台隔门，完成输送。

所述的智能餐饮***，其中，上述智能餐饮***配置有控制中心，控制中心用于控制智能餐饮***的运行状态。

所述的智能餐饮***，其中，上述控制中心配置有人机交互界面。

本发明提供的一种智能餐饮***具有以下优点：第一、实现了盛放菜品的餐盘、就餐用的餐具和酒水饮料，通过智能餐饮输送***，可以从厨房或仓库直接输送到餐桌上；第二、餐桌上的餐盘和餐具通过智能餐饮输送***，可以自动输送到清洗间或仓库；第三、可以布置多条并列的和交叉的水平输送***或垂直输送***，在餐桌、取餐口、厨房、操作间、仓库之间形成具备冗余的输送***；可以经过最短的路径完成由起点到终点的输送，也可以在输送路径比较繁忙或出现故障时选择其它路径完成输送；第四、智能餐饮输送***可以自动、快速的完成上述输送工作，提高工作准确率和效率，节约大量人工；第五、智能餐饮输送***是在相对封闭的环境内进行输送的，可以有效的防止食品污染，保证食品卫生安全。

附图说明

图1为本发明中智能餐饮***的结构示意图；

图2为本发明中水平输送装置的结构示意图；

图3为本发明中托盘机构的结构示意图；

图4为本发明中两个托盘机构交错状态的结构示意图；

图5为本发明中餐桌入口的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种智能餐饮***，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供了一种智能餐饮***，如图1、图2、图3与图4所示的，其包括用于存储物品的仓储平台1与餐桌2，仓储平台1可以为仓库、厨房等空间。其中，仓储平台1与餐桌2上均设置有竖直布置的垂直输送装置3，两个垂直输送装置3之间设置有横向布置的第一水平输送装置4，仓储平台1上设置有第二水平输送装置5，第二水平输送装置5前端与仓储平台上1的垂直输送装置3下端相连接，第二水平输送装置5与第一水平输送装置4、垂直输送装置3所在的平面相垂直，仓储平台1、餐桌2、第一水平输送装置4与第二水平输送装置5上均布置有托盘机构13；第二水平输送装置5将仓储平台1内的物品传输到第一水平输送装置4的一端，第一水平输送装置4带动物品沿垂直输送装置3上升，然后第一水平输送装置4带动物品传输至另一端，此时，第一水平输送装置4沿垂直输送装置3下降，第一水平输送装置4再将物品输送到餐桌2上；或者第二水平输送装置5将仓储平台1内的物品传输到第一水平输送装置2的一端，然后第一水平输送装置2带动物品传输至另一端，第一水平输送装置4再将物品输送到餐桌2上。在餐桌、取餐口、厨房、操作间、仓库之间形成具备冗余的输送状态，可以经过最短的路径完成由起点到终点的输送，也可以在输送路径比较繁忙或出现故障时选择其它路径完成输送。

更进一步的，上述第一水平输送装置4与第二水平输送装置5结构相同，如图2第二水平输送装置5包括两个长度相同且水平布置的的水平直线导轨6；固定水平直线导轨6的水平传送支架；安装于水平直线导轨6一端的水平导向滑轮7；安装于水平直线导轨6另一端的水平驱动电机14，水平驱动电机14必要时配置的减速机8，以提高驱动力矩，水平驱动轮9带动水平驱动带10运动，从而带动水平物品滑块11沿水平直线导轨6平稳运动；安装于水平驱动电机14动力输出轴上的水平驱动轮9；水平驱动轮9与水平导向滑轮7之间设置有水平驱动带10，水平驱动带10上布置有用于输送物品的水平物品滑块11，上述托盘机构13布置在水平物品滑块11上，水平物品滑块11通过调节水平驱动电机14的转速和方向使水平物品滑块11沿水平直线导轨6以不同的速度和方向运动；所述第一水平输送装置4与第二水平输送装置5均运行于管道、隔层、有外罩的通道中，处于相对封闭的空间，确保输送物品的卫生安全，输送的物品可以为餐具、就餐用的餐具和酒水饮料等。

在本发明的另一较佳实施例中，上述垂直输送***包括两个长度相同且竖直布置的的垂直直线导轨；固定垂直直线导轨的垂直传送支架；能沿垂直直线导轨平稳滑动的垂直滑块；安装于垂直直线导轨一端的垂直导向滑轮；安装于垂直直线导轨另一端的垂直驱动电机，垂直驱动电机必要时配置减速电机；安装于垂直驱动电机动力输出轴上的垂直驱动轮；垂直驱动轮与垂直导向滑轮之间设置有垂直驱动带，垂直驱动带上布置有用于控制第一水平输送装置升降的垂直滑块，通过垂直驱动电机的转速和方向使垂直滑块沿垂直直线导轨方向以不同的速度和方向运动，所述垂直输送***运行于管道、隔层、有外罩的通道中，处于相对封闭的空间。

更进一步的，如图3与图4所示的，上述托盘机构13是梳状平面结构，或者在梳状平面结构上均匀布置多个用于放置对应物品的凹陷槽，凹陷槽可以做成适当的形状，和需要输送的餐具或酒水饮料的形状相配合，以至于需要输送的餐具或酒水饮料的底部能嵌入所述梳状平面结构上的凹陷槽内，以至于餐具或酒水饮料可以比较精确的放置在所述托盘装置的相对固定的位置，在输送的过程中不至于产生滑动或翻倒。梳状平面结构之梳齿的间距要大于梳齿的宽度并保持合适的比例，使于两个托盘机构之梳齿相对放置时，梳齿位于两个平行的平面上，使梳齿部分的垂直投影能够相互交错没有重叠；当托盘机构上下移动时，两个托盘机构可以交错而过。

并且上述托盘机构13配置有托盘定位机构，托盘定位机构包括安装在对应驱动电机轴头的旋转编码器；安装于所述水平输送装置或垂直输送装置上的多个位置传感器。上述托盘定位机构配置有微处理器；上述旋转编码器为增量型或绝对值型旋转编码器，将托盘机构的位移转换成数字脉冲或位置编码并传送给微处理器，控制托盘机构的位置；位置传感器为接近开关、光电传感器、永磁感应器、光纤传感器中的一种或多种，位置传感器采集到的信息发送到微处理器，确定托盘机构是否停在需要停止的位置。其属于自动化领域，在此对于各个位置传感器以及旋转编码器的具体布置方式在具体描述，其根据上述描述即可获得对应的安装位置。

在本发明的另一较佳实施例中，如图5所示的，上述餐桌2配置有餐桌出入口12，餐桌出入口12安装于方形餐桌的一端或中间，与第一水平输送装置4和垂直输送装置3运行的管道、隔层和有外罩的通道相连通，餐桌出入口12处设置有能够自动开启的餐桌隔门，上述托盘机构13设置在餐桌2的平面上，餐桌2上的托盘机构13能够在餐桌2的平面上水平滑动；第一水平输送装置4和垂直输送装置3将需要输送到餐桌2的物品用托盘机构13输送到餐桌出入口12处，餐桌隔门打开，将第一水平输送装置4上的托盘机构滑动至第一水平输送装置4上指定位置，在此位置，餐桌2上的托盘机构13能够与第一水平输送装置4上的托盘机构13进行交错传递；通过交错传递，物品由餐桌2上的托盘机构13将物品传输至餐桌2的指定位置；然后使餐桌2上的托盘机构13滑动至起始位置；关闭餐桌隔门，完成输送。

更进一步的，上述仓储平台1配置有仓储平台入口，其运行过程与餐桌2的运行状态相似，其具体如下：

仓储平台出入口安装于仓储平台1的一端或中间，与第二水平输送装置5和垂直输送装置3运行的管道、隔层和有外罩的通道相连通，仓储平台出入口处设置有能够自动开启的仓储平台隔门，上述托盘机构13设置在仓储平台的平面上，仓储平台1上的托盘机构13能够在仓储平台1的平面上水平滑动；第二水平输送装置5将需要输送到餐桌的物品用托盘机构13输送到仓储平台出入口处，仓储平台隔门打开，将第二水平输送装置5上的托盘机构13滑动至第一水平输送装置4上指定位置，在此位置，仓储平台1上的托盘机构13能够与第一水平输送装置4上的托盘机构13进行交错传递；通过交错传递，物品由仓储平台1上的托盘机构13将物品传输至第一水平输送装置4的指定位置；然后使仓储平台1的托盘机构13滑动至起始位置；关闭仓储平台隔门，完成输送。

更进一步的，上述智能餐饮***配置有控制中心，控制中心用于控制智能餐饮***的运行状态。比如能够控制对应的驱动电机根据预先设定的速度曲线驱动对应托盘机构13从零速度平稳加速到最高传送速度，当要到达输送目的地时，使对应的驱动电机自动计算出减速点并在到达减速点后开始平稳减速，当速度减至零速时刚好停止在输送目的地，根据托盘定位机构的综合判断，确定对应托盘机构13是否精确的停在目的位置，如未停在目的位置或有偏差，对应驱动电机将会低速运行，使对应托盘机构13精确地停在目的位置，之后控制对应驱动电机停止运行，完成精确的定点高速输送。控制垂直输送装置3、第一水平输送装置4与第二水平输送装置5的运行状态，可以经过最短的路径完成由起点到终点的输送，也可以在输送路径比较繁忙或出现故障时选择其它路径完成输送，由此使***获得足够冗余度，使***具备可靠性和实用性。尤其是上述控制中心配置有人机交互界面，使控制中心与设置在对应出入口或需要位置的人机交互屏幕或装置，或与餐厅点餐***，互联网点餐***进行人机或***数据交互，使整个***能够融入到餐厅原有的管理体系或互联网管理体系中，高效准确的完成输送工作。

当然可以根据需要配置对应的驱动设备，对应驱动电机，比如水平驱动电机14必要时配备的减速机、驱动器、驱动轮、驱动带等设备，对应驱动电机可以是步进电机、三相交流异步电机、三相交流同步电机、直流电机，也可以是液压或气动马达。其能够提供连续、平稳且转速能够大范围调整的旋转动力。所述必要时配备的减速机是在需要较大力矩或较低转速的场合配备，减速机可以是行星摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、齿轮减速机、行星齿轮减速机、皮带轮减速装置。所述驱动器可以是步进电机驱动器、变频器、直流驱动器、具备比例调节功能的液压泵站或气泵站。驱动器在于能够驱动所述驱动电机产生旋转动力，并能够大范围的、连续的精密调节对应驱动电机的转速。驱动轮可以是同步带轮、三角带轮、多楔带轮、钢丝绳曳引轮。驱动轮在于通过与所述驱动带之间的摩擦力，带动对应驱动带运动，从而将对应驱动轮输出的旋转动力转换成沿对应驱动带输出的直线动力。驱动带可以是同步带、三角带、多楔带、钢丝绳、钢带。驱动带在于能够依靠与所述驱动轮之间的摩擦力将所述驱动轮输出的旋转动力转换成沿所述驱动带输出的直线动力。

当然，以上说明仅仅为本发明的较佳实施例，本发明并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本发明的保护。

Claims (8)

1.一种智能餐饮***，其包括用于存储物品的仓储平台与餐桌，其特征在于， 仓储平台与餐桌上均设置有竖直布置的垂直输送装置，两个垂直输送装置之间设置有横向布置的第一水平输送装置，仓储平台上设置有第二水平输送装置，第二水平输送装置前端与仓储平台上的垂直输送装置下端相连接，第二水平输送装置与第一水平输送装置、垂直输送装置所在的平面相垂直，仓储平台、餐桌、第一水平输送装置与第二水平输送装置上均布置有托盘机构；第二水平输送装置将仓储平台内的物品传输到第一水平输送装置的一端，第一水平输送装置带动物品沿垂直输送装置上升，然后第一水平输送装置带动物品传输至另一端，此时，第一水平输送装置沿垂直输送装置下降，第一水平输送装置再将物品输送到餐桌上； 或者第二水平输送装置将仓储平台内的物品传输到第一水平输送装置的一端， 然后第一水平输送装置带动物品传输至另一端，第一水平输送装置再将物品输送到餐桌上；

上述第一水平输送装置与第二水平输送装置结构相同，第二水平输送装置包括两个长度相同且水平布置的的水平直线导轨；固定水平直线导轨的水平传送支架；安装于水平直线导轨一端的水平导向滑轮；安装于水平直线导轨另一端的水平驱动电机；安装于水平驱动电机动力输出轴上的水平驱动轮；水平驱动轮与水平导向滑轮之间设置有水平驱动带，水平驱动带上布置有用于输送物品的水平物品滑块，上述托盘机构布置在水平物品滑块上，水平物品滑块通过调节水平驱动电机的转速和方向使水平物品滑块沿水平直线导轨以不同的速度和方向运动；所述第一水平输送装置与第二水平输送装置均运行于管道、隔层、有外罩的通道中，处于相对封闭的空间；

上述垂直输送***包括两个长度相同且竖直布置的的垂直直线导轨；固定垂直直线导轨的垂直传送支架；能沿垂直直线导轨平稳滑动的垂直滑块；安装于垂直直线导轨一端的垂直导向滑轮；安装于垂直直线导轨另一端的垂直驱动电机；安装于垂直驱动电机动力输出轴上的垂直驱动轮；垂直驱动轮与垂直导向滑轮之间设置有垂直驱动带，垂直驱动带上布置有用于控制第一水平输送装置升降的垂直滑块，通过垂直驱动电机的转速和方向使垂直滑块沿垂直直线导轨方向以不同的速度和方向运动，所述垂直输送***运行于管道、隔层、有外罩的通道中，处于相对封闭的空间。

2.根据权利要求1所述的智能餐饮***，其特征在于，上述托盘机构是梳状平面结构，或者在梳状平面结构上均匀布置多个用于放置对应物品的凹陷槽，梳状平面结构之梳齿的间距要大于梳齿的宽度，使于两个托盘机构之梳齿相对放置时，梳齿位于两个平行的平面上，使梳齿部分的垂直投影能够相互交错没有重叠； 当托盘机构上下移动时，两个托盘机构可以交错而过。

3.根据权利要求 2所述的智能餐饮***，其特征在于，上述托盘机构配置有托盘定位机构，托盘定位机构包括安装在对应驱动电机轴头的旋转编码器；安装于所述水平输送装置或垂直输送装置上的多个位置传感器。

4.根据权利要求 3 所述的智能餐饮***，其特征在于，上述托盘定位机构配置有微处理器；上述旋转编码器为增量型或绝对值型旋转编码器，将托盘机构的位移转换成数字脉冲或位置编码并传送给微处理器，控制托盘机构的位置； 位置传感器为接近开关、光电传感器、永磁感应器、光纤传感器中的一种或多种， 位置传感器采集到的信息发送到微处理器，确定托盘机构是否停在需要停止的位置。

5.根据权利要求 1 所述的智能餐饮***，其特征在于，上述餐桌配置有餐桌出入口，餐桌出入口安装于方形餐桌的一端或中间，与第一水平输送装置和垂直输送装置运行的管道、隔层和有外罩的通道相连通，餐桌出入口处设置有能够自动开启的餐桌隔门，上述托盘机构设置在餐桌的平面上，餐桌上的托盘机构能够在餐桌的平面上水平滑动；第一水平输送装置和垂直输送装置将需要输送到餐桌的物品用托盘机构输送到餐桌出入口处，餐桌隔门打开，将第一水平输送装置上的托盘机构滑动至第一水平输送装置上指定位置，在此位置，餐桌上的托盘机构能够与第一水平输送装置上的托盘机构进行交错传递；通过交错传递，物品由餐桌上的托盘机构将物品传输至餐桌的指定位置；然后使餐桌上的托盘机构滑动至起始位置；关闭隔门，完成输送。

6.根据权利要求 1 所述的智能餐饮***，其特征在于，上述仓储平台配置有仓储平台入口，仓储平台出入口安装于仓储平台的一端或中间，与第二水平输送装置和垂直输送装置运行的管道、 隔层和有外罩的通道相连通，仓储平台出入口处设置有能够自动开启的仓储平台隔门，上述托盘机构设置在仓储平台的平面上，仓储平台上的托盘机构能够在仓储平台的平面上水平滑动；第二水平输送装置将需要输送到餐桌的物品用托盘机构输送到仓储平台出入口处，仓储平台隔门打开，将第二水平输送装置上的托盘机构滑动至第一水平输送装置上指定位置， 在此位置，仓储平台上的托盘机构能够与第一水平输送装置上的托盘机构进行交错传递；通过交错传递，物品由仓储平台上的托盘机构将物品传输至第一水平输送装置的指定位置；然后使仓储平台上的托盘机构滑动至起始位置；关闭仓储平台隔门，完成输送。

7.根据权利要求 1 所述的智能餐饮***，其特征在于，上述智能餐饮***配置有控制中心，控制中心用于控制智能餐饮***的运行状态。

8.根据权利要求 7 所述的智能餐饮***，其特征在于，上述控制中心配置有人机交互界面。