CN111099481A - 小型高楼货物自动运输电梯 - Google Patents
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Abstract
小型高楼货物自动运输电梯，属于货物运输装置领域，包括小型高楼货物自动运输电梯，包括钢丝牵引机、高楼、货梯外壳、阳台、第二触控屏、电动升降门、出口、第一接近传感器、第一触控屏、货梯门、圆柱杆、货箱、水平传送装置、货梯底板、吊耳、第二接近传感器和第三接近传感器，所述钢丝牵引机安装在货梯外壳顶端位置处的高楼上，所述货梯外壳设置有若干个出口，出口正对阳台，出口的数目与阳台的数目对应，所述出口的位置安装有电动升降门。本发明可实现货物的从楼下到楼上的自动化运输，同样，也可实现由楼上向楼下的运输，具有诸多的便利之处，不仅能够极大的提高居民货物运输的便利程度，而且也能够极大便利快递与外卖行业。
Description
技术领域
本发明属于货物运输装置领域，具体地说，涉及一种小型高楼货物自动运输电梯。
背景技术
如今，快递行业与外卖行业发展迅速，在送货上门时，需要快递小哥或者外卖小哥携带货物到达相应楼层，然后将货物送出，过程繁琐，极为浪费时间、耗费人力，大大增加了相应的成本，并且也不利于保护客户的个人隐私与安全。
目前小型的高楼货物一般是通过安装在建筑物内的货运电梯运输的，在进行货物运输时，需要专人携带货物进入电梯，然后将货物带出，十分的繁琐，不能直接将货物送达，在如今的市场上尚不存在一种针对于小型高楼货物的自动运输电梯。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了小型高楼货物自动运输电梯。
本发明是通过以下技术方案实现的：小型高楼货物自动运输电梯，包括钢丝牵引机、高楼、货梯外壳、阳台、第二触控屏、电动升降门、出口、第一接近传感器、第一触控屏、货梯门、圆柱杆、货箱、水平传送装置、货梯底板、吊耳、第二接近传感器和第三接近传感器，所述钢丝牵引机安装在货梯外壳顶端位置处的高楼上，所述货梯外壳设置有若干个出口，出口正对阳台，出口的数目与阳台的数目对应，所述出口的位置安装有电动升降门，所述每个阳台上安装有第二触控屏，所述货梯外壳内部与出口相对的位置处安装有第一接近传感器，所述每个出口相对位置安装有两个第一接近传感器，所述货梯外壳的下端侧面设置有货梯门，所述货梯门的上部位置安装有第一触控屏，所述货梯外壳的最底端设置有货梯底板，所述货梯底板的四周设置有圆柱杆，所述货梯底板的上表面设置有第三接近传感器，所述货梯底板的上端设置有货箱，所述货箱四周穿过圆柱杆，所述货箱的左端与正面端为开口状态，右端与背面为封闭状态，所述货箱的内部底面设置有水平传送装置，所述货箱的上表面设置有吊耳，所述吊耳通过钢丝绳与钢丝牵引机连接，所述货箱的上表面设置有第二接近传感器。
前述的小型高楼货物自动运输电梯中，所述水平传送装置包括移动放置平台、移动限制杆、移动放置平台底座、方形开口、平台固定块、货箱底板、主动滚轮、步进电机、被动滚轮、被动滚轮固定块、挡板和测距传感器，所述移动放置平台安装在移动限制杆上，所述移动限制杆有两根分别安装在挡板的两侧，所述移动放置平台的下方位置设置有移动放置平台底座，所述移动放置平台底座设置有六个方形开口，其中左前方两个方形开口位置与主动滚轮的位置相对应，其余四个方形开口与被动滚轮的的位置相对应，所述移动放置平台底座的上表面的两端设置有平台固定块，所述移动放置平台底座的下方为货箱底板，所述货箱底板的左端两侧分别设置有一个步进电机，所述步进电机上安装有主动滚轮，所述主动滚轮与步进电机之间通过联轴器连接，所述步进电机的水平位置右侧设置有两个被动滚轮固定块，所述每个被动滚轮固定块上安装有一个被动滚轮，所述货箱底板的右侧设置有挡板，所述挡板的中间位置处设置有测距传感器。
前述的水平传送装置中，所述移动放置平台的两侧内部由大孔径通道与小孔径通道组成。
前述的水平传送装置中，所述货箱底板为双层夹板结构，下层夹板与货箱为一整体，上层夹板与下层夹板分离，上下两层之间设置有压力传感器。
前述的小型高楼货物自动运输电梯中，其控制***包括压力传感器、第一触控屏、第二触控屏、第一接近传感器、第二接近传感器、第三接传感器、测距传感器、中央处理器、钢丝牵引机、电动伸缩门和步进电机，所述第一触控屏、第二触控屏、第一接近传感器、第二接近传感器、第三接传感器和测距传感器为信号收集端，其被触发后，会发送信号到中央处理器进行处理，随后，中央处理器会输出信号到钢丝牵引机、电动伸缩门和步进电机。
该发明的有益之处是：
(1)本发明的货梯出口直接与阳台相通，经第一触控屏输入相关信息后，货物从货梯底端放入水平移动装置，钢丝牵引机将货箱提升到相应楼层，电动升降门打开，步进电机带动主动滚轮旋转进而带动移动放置平台水平移动，从而将货物送出，此时电动升降门缓缓下降，待下降到距离底端五分之一停止，步进电机反向旋转，将移动放置平台收回，货物因电动升降门的阻挡便会掉落到阳台，实现货物的从楼下到楼上的自动化运输，对于易碎货物可由人工手动拿下；同样，也可实现由楼上向楼下的运输，具有诸多的便利之处，不仅能够极大的提高居民货物运输的便利程度，而且也能够极大便利快递与外卖行业，降低其运输成本，提高其运输效率。
(2)移动放置平台的两侧内部设置有大孔径通道与小孔径通道，与移动限制杆完美配合，可实现移动放置平台在移动限制杆上的水平移动，移动限制杆的前端直径大小与大孔径通道匹配，后端直径大小与小孔径通道直径匹配，当移动到末端位置处，移动限制杆的前端接触到小孔径通道，在测距传感器失控的情况下，能够起到物理限位的作用，更为安全；移动放置平台的左右两端设置有平台固定块并可在平台固定块的开口处滑动，在移动放置平台移出后，不会因放置的货物而发生前倾，更为稳定可靠。
(3)货箱底板为双层夹板结构，下层夹板与货箱为一整体，上层夹板与下层夹板分离，上下两层之间设置有压力传感器，能够检测货箱所载的重量，确保运输过程中的安全。
附图说明
附图1为本发明的整体结构示意图；
附图2为本发明的货梯结构示意图；
附图3为本发明图2的内部装置示意图；
附图4为本发明图3的水平传送装置结构示意图；
附图5为本发明图4去除移动放置平台的示意图；
附图6为本发明图5去除移动放置平台底座的结构示意图；
附图7为本发明图4移动放置平台圆柱孔处剖面结构示意图；
附图8为本发明货物运输上楼状态下的结构示意图；
附图9为本发明货箱底板的分解结构示意图；
附图10为本发明的控制***结构示意图。
图中，1、钢丝牵引机，2、高楼，3、货梯外壳，4、阳台，5、第二触控屏，6、电动升降门，8、出口，9、第一接近传感器，10、第一触控屏，11、货梯门，12、圆柱杆，13、货箱，14、水平传送装置，1401、移动放置平台，14011、大孔径通道，14012、小孔径通道，1402、移动限制杆，1403、移动放置平台底座，1404、方形开口，1405、平台固定块，1406、货箱底板，14061、上层夹板，14062、压力传感器，14063、下层夹板，1407、主动滚轮，1408、步进电机，1409、被动滚轮，1410、被动滚轮固定块，1411、挡板，1412、测距传感器，15、货梯底板，16、吊耳，17、第二接近传感器、18、第三接近传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2和图3，本发明提供一种技术方案：包括钢丝牵引机1、高楼2、货梯外壳3、阳台4、第二触控屏5、电动升降门6、出口8、第一接近传感器9、第一触控屏10、货梯门11、圆柱杆12、货箱13、水平传送装置14、货梯底板15、吊耳16、第二接近传感器17和第三接近传感器18，所述钢丝牵引机1安装在货梯外壳3顶端位置处的高楼2上，所述货梯外壳3设置有若干个出口8，出口8正对阳台4，出口8的数目与阳台4的数目对应，所述出口4的位置安装有电动升降门6，所述每个阳台4上安装有第二触控屏5，所述货梯外壳3内部与出口8相对的位置处安装有第一接近传感器9，所述每个出口8相对位置安装有两个第一接近传感器9，所述货梯外壳3的下端侧面设置有货梯门11，所述货梯门11的上部位置安装有第一触控屏10，所述货梯外壳3的最底端设置有货梯底板15，所述货梯底板15的四周设置有圆柱杆12，所述货梯底板15的上表面设置有第三接近传感器18，所述货梯底板15的上端设置有货箱13，所述货箱13四周穿过圆柱杆12，所述货箱13的左端与正面端为开口状态，右端与背面为封闭状态，所述货箱13的内部底面设置有水平传送装置14，所述货箱13的上表面设置有吊耳16，所述吊耳16通过钢丝绳与钢丝牵引机1连接，所述货箱13的上表面设置有第二接近传感器17。
请参阅图4、图5和图6，所述水平传送装置14包括移动放置平台1401、移动限制杆1402、移动放置平台底座1403、方形开口1404、平台固定块1405、货箱底板1406、主动滚轮1407、步进电机1408、被动滚轮1409、被动滚轮固定块1410、挡板1411、测距传感器1412，所述移动放置平台1401安装在移动限制杆1402上，所述移动限制杆1402有两根分别安装在挡板1411的两侧，所述移动放置平台1401的下方位置设置有移动放置平台底座1403，所述移动放置平台底座1403设置有六个方形开口1404，其中左前方两个方形开口1404位置与主动滚轮1407的位置相对应，其余四个方形开口1404与被动滚轮1409的的位置相对应，所述移动放置平台底座1403的上表面的两端设置有平台固定块1405，所述移动放置平台底座1403的下方为货箱底板1406，所述货箱底板1406的左端两侧分别设置有一个步进电机1408，所述步进电机1408上安装有主动滚轮1407，所述主动滚轮1407与步进电机1408之间通过联轴器连接，所述步进电机1408的水平位置右侧设置有两个被动滚轮固定块1410，所述每个被动滚轮固定块1410上安装有一个被动滚轮1409，所述货箱底板1406的右侧设置有挡板1411，所述挡板1411的中间位置处设置有测距传感器1412。
请参阅图7，前述的水平传送装置14中，所述移动放置平台1401的两侧内部由大孔径通道14011与小孔径通道14012组成。
图8为货物运输到高楼阳台的状态。
请参阅图9，所述货箱底板1406为双层夹板结构，下层夹板14063与货箱为一整体，上层夹板14061与下层夹板14063分离，上下两层之间设置有压力传感器14062，用于测量货箱总载重。
请参阅图10，前述的小型高楼货物自动运输电梯中，其控制***包括压力传感器14602、第一触控屏10、第二触控屏5、第一接近传感器9、第二接近传感器17、第三接传感器18、测距传感器1412、中央处理器、钢丝牵引机1、电动伸缩门6和步进电机1408，所述第一触控屏10、第二触控屏5、第一接近传感器9、第二接近传感器17、第三接传感器18和测距传感器1412为信号收集端，其被触发后，会发送信号到中央处理器进行处理，随后，中央处理器会输出信号到钢丝牵引机1、电动伸缩门6和步进电机1408，压力传感器9用于货箱载货重量的检测，第一接近传感器9用于货箱位置的检测，第二接近传感17器用于到最高处位置防撞检测，第三接近传感器18用于归位检测。
工作原理：当需要货物从楼下运输到楼上时，打开货梯门11，将货物放置于移动放置平台1401上，然后在第一触控屏10上选择相应的楼层并且根据货物的类型选择自动及手动模式，如易碎货物选择手动模式，完成后，钢丝牵引机1工作，带动货箱13上升，当触发设置楼层对应的下方位置的第一接近传感器9时，则开始减速，当触发两个第一传感器9时，则停止，此时电动升降门6打开，两个步进电机1408工作，带动主动滚轮1407旋转进而带动移动放置平台1401伸出，当测距传感器1412检测到达设定位置时，步进电机1408停止，将货物送出，此时的状态如图8所示，待货物取出后，由人工在第二触控屏5设置归位；若为自动模式，在测距传感器1412检测到达设定位置时，步进电机1408停止，电动升降门6下降到五分之四的位置，步进电机1408再次工作，反向旋转，带动移动放置平台1401收回，在收回过程中，货物由于被阻挡，掉落于阳台，然后由钢丝牵引机1工作将货箱13下降到初始位置，待第三接近传感器18触发后，钢丝牵引机1停止工作，电动升降门6彻底关闭，完成货物运输，人工模式的归位过程与自动模式相同。
当货物需要从楼上向楼下运输时，只需通过第二触控屏5设置下箭头，货箱13便会上升到相应楼层将移动放置平台1401伸出，待货物放置完成后，选择归位，货物便会送至楼下，具体过程同上。
与此类似，还可实现在不同楼层之间的运输。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.小型高楼货物自动运输电梯，包括钢丝牵引机(1)、高楼(2)、货梯外壳(3)、阳台(4)、第二触控屏(5)、电动升降门(6)、出口(8)、第一接近传感器(9)、第一触控屏(10)、货梯门(11)、圆柱杆(12)、货箱(13)、水平传送装置(14)、货梯底板(15)、吊耳(16)、第二接近传感器(17)和第三接近传感器(18)，其特征在于：所述钢丝牵引机(1)安装在货梯外壳(3)顶端位置处的高楼(2)上，所述货梯外壳(3)设置有若干个出口(8)，出口(8)正对阳台(4)，出口(8)的数目与阳台(4)的数目对应，所述出口(4)的位置安装有电动升降门(6)，所述每个阳台(4)上安装有第二触控屏(5)，所述货梯外壳(3)内部与出口(8)相对的位置处安装有第一接近传感器(9)，所述每个出口(8)相对位置安装有两个第一接近传感器(9)，所述货梯外壳(3)的下端侧面设置有货梯门(11)，所述货梯门(11)的上部位置安装有第一触控屏(10)，所述货梯外壳(3)的最底端设置有货梯底板(15)，所述货梯底板(15)的四周设置有圆柱杆(12)，所述货梯底板(15)的上表面设置有第三接近传感器(18)，所述货梯底板(15)的上端设置有货箱(13)，所述货箱(13)四周穿过圆柱杆(12)，所述货箱(13)的左端与正面端为开口状态，右端与背面为封闭状态，所述货箱(13)的内部底面设置有水平传送装置(14)，所述货箱(13)的上表面设置有吊耳(16)，所述吊耳(16)通过钢丝绳与钢丝牵引机(1)连接，所述货箱(13)的上表面设置有第二接近传感器(17)。
2.根据权利要求1所述的小型高楼货物自动运输电梯，其特征在于：所述水平传送装置(14)包括移动放置平台(1401)、移动限制杆(1402)、移动放置平台底座(1403)、方形开口(1404)、平台固定块(1405)、货箱底板(1406)、主动滚轮(1407)、步进电机(1408)、被动滚轮(1409)、被动滚轮固定块(1410)、挡板(1411)、测距传感器(1412)，所述移动放置平台(1401)安装在移动限制杆(1402)上，所述移动限制杆(1402)有两根分别安装在挡板(1411)的两侧，所述移动放置平台(1401)的下方位置设置有移动放置平台底座(1403)，所述移动放置平台底座(1403)设置有六个方形开口(1404)，其中左前方两个方形开口(1404)位置与主动滚轮(1407)的位置相对应，其余四个方形开口(1404)与被动滚轮(1409)的的位置相对应，所述移动放置平台底座(1403)的上表面的两端设置有平台固定块(1405)，所述移动放置平台底座(1403)的下方为货箱底板(1406)，所述货箱底板(1406)的左端两侧分别设置有一个步进电机(1408)，所述步进电机(1408)上安装有主动滚轮(1407)，所述主动滚轮(1407)与步进电机(1408)之间通过联轴器连接，所述步进电机(1408)的水平位置右侧设置有两个被动滚轮固定块(1410)，所述每个被动滚轮固定块(1410)上安装有一个被动滚轮(1409)，所述货箱底板(1406)的右侧设置有挡板(1411)，所述挡板(1411)的中间位置处设置有测距传感器(1412)。
3.根据权利要求2所述的小型高楼货物自动运输电梯，其特征在于：所述移动放置平台(1401)的两侧内部由大孔径通道(14011)与小孔径通道(14012)组成。
4.根据权利要求2所述的小型高楼货物自动运输电梯，其特征在于：所述货箱底板(1406)为双层夹板结构，下层夹板(14063)与货箱为一整体，上层夹板(14061)与下层夹板(14063)分离，上下两层之间设置有压力传感器(14062)。
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