CN105909019A - 一种立体停车装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种增加汽车停车车位的立体停车装置，尤其适用于需要增加汽车停车车位，高度方向又有空间的车库，主要包括构架5、托盘9、车轮6、平移电机12、升降电机13；平移电机12、升降电机13安装在构架5的顶部或侧壁，车轮6安装在构架5的下部，升降电机13驱动托盘9沿立柱上下滑动，平移电机12驱动车轮6。在不增加占地面积的情况下，可以增加停车数量。

Description

一种立体停车装置

所属技术领域

本发明涉及一种立体停车装置。

背景技术

随着中国经济的飞速发展，汽车成为人们不可缺少的交通工具。虽然给人们带来了诸多便利，但也给社会带来了巨大的压力，停车难成为一个头痛的问题。在寸土尺金的城市，通常是采取“上天入地”的方法——修建地下停车库和立体停车楼。由于造价高昂、审批手续繁琐，地下停车库和立体停车楼所占的比例并不是很大，不少的汽车还是停在普通露天停车场和路边占道停车场。

一般说来，停车场分为停车区17和行车道18，停车区17位于行车道18的两边或一边；传统升降横移式车库的库架固安装在停车区17，除顶层车位以外，下面的每层都会留出至少一个平移空位作为存取上层车辆的升降通道，所以一层（又称为下层车位、地面停车位）至少会相应的减少一个车位；现有的升降横移类立体停车库在路边停车位改造之后，会减少地面停车位的数量，在规划两层升降横移类立体车库时，车位的数量不会成倍增加，为了满足车位数量要求的改造就只能建设更高的立体车库；传统升降横移类车库车辆进出上层车位时只能开进退出（或退进开出），车辆停取方式必须为倒入开出(或开入倒出)的方式，增加了停车或取车的难度。

发明内容

本发明技术提供一种可在停车区和行车区移动的两层立体车库，不需在停车区的下面一层预留空位作为存取上层车辆的升降通道，从而增加停车区的停车车位数量，降低存取车难度。

一种立体停车装置，特征在于：包括构架、托盘、车轮、平移电机、升降电机、电机控制装置和自动控制***；

平移电机固定在构架上，升降电机固定在构架或托盘上，升降电机驱动托盘相对立柱上下移动，平移电机驱动车轮；电机控制装置与平移电机、升降电机控制连接；

构架由顶部框架和四根立柱组成，立柱上端与顶部框架固定连接；车轮安装在立柱的下端；托盘的上表面与四根立柱、顶部框架围成上层车位通道，托盘的下表面与四根立柱及安装在立柱下端的车轮围成下层车位通道，上层车位通道与下层车位通道相互垂直；

自动控制***包括微处理器、托盘升降信号采集装置、平移信号采集装置、控制信号输入装置；托盘升降信号采集装置、平移信号采集装置、控制信号输入装置分别将信号传输给微处理器，微处理器运行自动控制软件控制本装置移出或移入停车区：

微处理器根据控制信号输入装置输入的移出停车区信号，向电机控制装置发出平移的指令；微处理器根据平移信号采集装置输入的平移到行车道预定位置的信号，向电机控制装置发出停止平移、托盘下降的指令；微处理器根据托盘升降信号采集装置输入的托盘下降到预定接车高度，向电机控制装置发出停止下降的指令；

微处理器根据控制信号输入装置输入的移入停车区信号，向电机控制装置发出托盘上升的指令；微处理器根据托盘升降信号采集装置输入的托盘上升到预定高度的信号，向电机控制装置发出停止上升、开始向停车区平移的指令；微处理器根据平移信号采集装置输入的平移到停车区预定位置的信号，向电机控制装置发出停止平移的指令。

上述的一种立体停车装置，包括平移机构、升降机构；平移电机通过平移机构与车轮传动连接；升降电机通过升降机构驱动托盘沿立柱上下滑动。

上述的一种立体停车装置，包括两条铁轨，铁轨与车轮相对应，两条铁轨相互平行固定在停车区的地面上并延伸到行车道。

上述的一种立体停车装置，包括水平传感器、红外线检测装置、报警器，水平传感器、红外线检测装置分别与微处理器输入端连接，报警器与微处理器输出端连接。

上述的一种立体停车装置，控制信号输入装置包括遥控发射器、遥控接收器，遥控接收器与微处理器的输入端连接，遥控接收器接收遥控发射器发出的无线信号并传输给微处理器。

上述的一种立体停车装置，包括超声波检测装置，超声波检测装置与微处理器输入端连接；所述微处理器执行自动控制软件按以下步骤运行：

步骤一、接收判断遥控发射器发出的移出停车区平移信号，向电机控制装置发出平移出停车区的指令；

步骤二、处理红外线检测装置输入微处理器的信号，判断托盘下水平移动方向立柱间没有障碍物，发出停车装置平移到行车道的指令；

步骤三、对停车装置平移过程中超声波检测装置输入的平移前进方向障碍物信息处理，作出继续平移或停止平移并报警的指令；

步骤四、接收到停车装置平移到行车道预定位置的信号，对红外线检测装置和/或超声波检测装置输入信号处理，判断托盘下垂直方向没有障碍物，发出托盘下降指令；

步骤五、接收判断本机遥控发射器发出的移入停车区信号，向电机控制装置发出托盘上升的指令；

步骤六、接收到托盘上升到预定高度的信号，发出停车装置平移到停车区的指令；

步骤七、对停车装置平移过程中接收到的平移后退方向障碍物信息处理，作出继续平移或停止平移并报警的指令；

步骤八、接收到停车装置平移到停车区预定位置的信号，发出锁定平移的指令。

有益效果

停车场一般分为停车区和行车道，立体停车装置一般放置在停车区，此时上层车位通道与行车道路平行，下层车位通道与行车道路垂直，只要托盘上升到预定高度（托盘高于下层停车位停放车辆高度），准备停放在下层停车位的车辆可从行车道路进入下层停车位通道；当下层停车位已经停放车辆，有车准备停到上层车位时，操控者发出平移到行车道信息，启动平移电机驱动车轮将立体停车装置平移到行车区（在立体停车装置从停车区移动到相邻的行车道路时，停放在下层停车位的车辆原地不动并退出下层车位通道），启动升降电机将托盘降到预定接车高度（该高度能让汽车直接或通过入口搭桥板驶入托盘），汽车进入托盘；操控者发出提升信息，自动控制***控制升降电机将托盘升到预定高度（托盘高于下层停车位停放车辆高度），再控制平移电机将停车装置平移到原来所在停车区的停放位置、下层停车位上的车辆进入下层停车位通道；当上层车欲离开该装置时，发出将立体停车装置平移到行车道路，降下托盘，上层停车位上的车辆就可离开上层车位通道。通过利用地面停车位的上部空间，在不增加占地面积的情况下，增加大约1倍的停车位，占地少，尽量减少占用下部空间。立体停车装置不影响地面停车；接车和取车时才开至行车道路，特别是用于路边占道停车场时，对正常行驶的汽车影响不大；灵活方便。立体停车装置拖来接上电源即可使用，不用时拖走即可。

立体停车装置上的自动控制***降低了使用者的操控难度、保障安全使用。

本发明所述电机控制装置与平移电机、升降电机控制连接是指电机控制装置控制平移电机、升降电机的启动、停止，正转、反转。

本发明所述电机控制装置中一般采用变频器分别控制提升电机和平移电机,对提升电机和平移电机切换；平移电机又称为水平电机，升降电机又称为提升电机；托盘又称为上层车位载车板，构架又称为库架。

立体停车装置一般放置在停车区，此时上层车位通道与行车道平行，下层车位通道与行车道垂直，为了方便表述，下述的本装置的左、右、后均以本装置的库架位于停车区时，库架正对行车道的一面为正面或前面来确定。

本发明的四根立柱形成了前后左右四个门洞，上层停车位上的车辆从左门洞和右门洞进入或离开上层停车位，下层停车位上的车辆从前门洞和后门洞为进出下层停车位、因此上层停车位又可称为上层停车位通道，当本装置停放在停车区时下层停车位就是指下层车位通道，但当本装置在停车区与行车道之间移动时，下层停车位及停车位上的车辆并不移动，托盘的下表面与四根立柱及安装在立柱下端的车轮围成下层车位通道，也就是说当本装置在在停车区与行车道之间移动时，下层停车位与下层车位通道会相互分离或结合 (准确地说：当托盘上升到预定高位，托盘下表面与四根立柱形成从前门洞到后门洞的下层车位通道，位于四根立柱中间的托盘上表面为上层停车位；当托盘下降到预定低位接车或取车时，托盘上表面与四根立柱形成从左门洞到右门洞的上层车位通道，下层车位通道消失，下层停车位仍在停车区)； 因为连接框一般为正方形，所以下层车位通道与上层车位通道相互垂直。

附图说明

图1，一种立体停车装置示意图：图中所述装置上已停一辆汽车，从停放位置开至入口位置准备停放第二辆汽车；

图2，一种立体停车装置示意图：图中所述一种立体停车装置的托盘放下，车挡升起的示意图；

图3，一种立体停车装置示意图：图中所述一种立体停车装置停好汽车，托盘上升至设定高度的示意图。

图4，一种立体停车装置示意图：一种立体停车装置的托盘上升，车挡升起的示意图。

图5，一种立体停车装置示意图：一种立体停车装置开至停放位置的示意图。

图6，是图2的A-A剖视图；

图7是图5的I局部放大图：车挡升起状态；

图8是图5的I局部放大图：车挡降下状态；

图9，接车工作流程框图；

图10，取车工作流程框图；

图11，控制***硬件逻辑框图；

图12，停车场府视示意图；

图13，自动控制软件逻辑流程图；

图14，自动控制软件逻辑流程图分割图（用虚线从图13所示软件流程图分割出M、N、O、P四个部分）；

图15，M部局部放大图；

图16，P部局部放大图；

图17，N部局部放大图；

图18，O部局部放大图；

1—地面停车，2—平移机构，3—已停汽车，4—升降机构，5—构架，6—车轮，7—入口搭桥板，8—待停汽车，9—托盘，10—车挡，12—平移电机， 13—升降电机，14—T型滑槽，15—顶升机构，16—推拉机构，17—停车区，18—行车道，19—轨道。

具体实施方式

实施例 1 ，一种立体停车装置，主要包括构架5、托盘9、车轮6、平移电机12、升降电机13；平移电机12、升降电机13安装在构架5的顶部或侧壁，车轮6安装在构架5的下部，升降电机13驱动托盘9沿立柱上下滑动，平移电机12驱动车轮6。

实施例1中所述的立体装置中，车轮6可分成从动轮和主动轮，主动轮带动从动轮运动；也可全是主动轮，平移电机12可以是一个，通过传动装置同时驱动每个主动轮；平移电机12也可是两个，每个电机驱动两个（或1个）主动轮；平移电机12也可是四个，每个电机驱动1个主动轮；平移电机12输出的动力最好通过减速装置减速后再驱动主动轮，可采用普通电机，降低制造成本。

实施例1中所述的立体装置中，还包括升降机构4；升降电机13为一台，升降电机13通过升降机构4驱动托盘9沿立柱上下滑动，升降机构4由4个自锁丝杆机构组成，不下滑；4个自锁丝杆机构由链轮链条组成的同步驱动机构驱动，防止托盘9倾斜；由张力传感器检查链条工作状态，一旦链条断了，张力消失，立即停机报警，防止事故发生；水平传感器检测托盘9水平，超过设定值则立即停机报警；汽车在托盘9上停好后，前后轮固定，防止位移；托盘9上升至设定高度后，定位销锁定，防止意外下坠；红外线检测汽车位置，防止重心偏移；紧急情况下，管理人员按紧急按钮，一种立体停车装置断电，紧急保险销在弹簧力作用下锁定托盘9（锁定高度可预设），防止事故发生。

升降机构4可以安装在一种立体停车装置的立柱组成的侧壁和顶部，但最好安装在构架5的顶部，不占用下部空间；平移机构2的驱动部分最好也安装在一种立体停车装置的顶部，通过平移机构2动定向车轮11，平移机构2最好选用链条，尽量减少占用下部空间。

给实施例1中所述的立体装置平移电机12、升降电机13接上电源，通过对电源的控制，操控平移电机12的正反转，就可实现一种立体停车装置的前进、后退；操控升降电机13的正反转就可实现托盘9的上下移动。

实施例2，一种立体停车装置，本实施例基本结构同实施例1，不同点在于：包括两条铁轨，车轮6为定向车轮，两条铁轨与车轮相对应；所述两条铁轨与车轮相对应是指，铁轨的结构与车轮的结构相适配，使用时，两条铁轨平铺在停车场的地面上，车轮6在铁轨上滚动。

实施例3，一种立体停车装置，本实施例基本结构同实施例1或实施例2，不同点在于：还包括平移电机控制电路、升降电机控制电路; 平移电机控制电路与平移电机12连接, 升降电机控制电路与升降电机13;操控人员可通过平移电机控制电路控制平移电机12的起动、停止、正转、反转；;操控人员可通过升降电机控制电路控制升降电机13的起动、停止、正转、反转。

实施例4，一种立体停车装置，本实施例基本结构同实施例3不同点在于：还包括定位销控制电路、锁定机构、销孔，锁定机构与托盘9固定连接，销孔位于构架5立柱上，锁定机构上有定位销，定位销与销孔对应；锁定机构上有控制定位销运动的定位销电机，定位销控制电路与定位销电机连接，可通过操控定位销控制电路实现定位销进出销孔。

实施例4中所述的定位销电机也可换成电磁铁，定位销控制电路与电磁铁连接。

实施例4中所述的销孔也可位于构架5的其他部件上。

托盘9上升至设定高度后，定位销进入销孔，定位销锁定，防止意外下坠，托盘9下降前，定位销退出销孔，定位销解锁。

实施例5，一种立体停车装置，本实施例基本结构同实施例1、2、3或4不同点在于：还包括车挡10，车挡10位于托盘拟停汽车前轮的前面、后轮的后面（或位于托盘上拟停汽车前轮的后面、后轮的前面，用于限制车轮在托盘上滑动；车挡与托盘之间的连接应满足：汽车进、出托盘时，车挡不应妨碍汽车轮胎的滚动，汽车停放在托盘上后车挡应能限制车轮在托盘上滑动；1、一般车挡为一长方形板材，该板材的一边与托盘活动连接，板材可在托盘上旋转，当汽车进或出托盘前可先将板材放倒，当汽车进入托盘后，将板材旋转到与托盘垂直并用撑杆固定。2、在托盘上开孔或槽，将车挡***托盘上的孔或槽中，汽车进、出托盘前，车挡缩到托盘下部，汽车停稳后，车挡从孔或槽伸到托盘的上表面；3、在托盘上表面停车位的两侧（或说拟停汽车车轮的两侧）分别安装车挡固定装置，汽车进、出托盘前，车挡向托盘两侧收缩`，不影响车轮的滚动，汽车停稳后，车挡向托盘中间伸出限制车轮在托盘上滑动。

实施例6，一种立体停车装置，本实施例基本结构同实施例5，不同点在于：还包括水平传感器，水平传感器安装在托盘的上表面或下表面，也可按装在托盘的侧边，但最好不安装在托盘的上表面。水平传感器用于检测托盘的水平度。

实施例7，一种立体停车装置，本实施例基本结构同实施例6，不同点在于：还包括自动控制***，所述自动控制***包括微处理器（又称CPU）、托盘升降信号采集装置、平移信号采集装置、控制信号输入装置（一般托盘升降信号采集装置采用升降行程开关、平移信号采集装置采用平移行程开关）；升降行程开关、平移行程开关、控制信号输入装置分别将信号传输给微处理器，微处理器对相关输入信号处理号，输出控制信号给平移电机控制电路、升降电机控制电路、定位销控制电路或车挡控制电路。所述控制信号输入装置最好选用遥控信号接收装置，选用与遥控信号接收装置匹配的遥控信号发射装置就可实现对一种立体停车装置的遥控。

实施例7所述的托盘升降信号采集装置、平移信号采集装置也可采用红外线测距仪替代。

实施例7所述自动控制***还包括水平传感器、水平传感器与CPU的输入端连接。

实施例7所述所述自动控制***还包括报警装置，报警装置与CPU的输出端连接。微处理器运行自动控制软件控制本装置移出或移入停车区：

微处理器根据控制信号输入装置输入的移出停车区信号，向电机控制装置发出平移的指令；微处理器根据平移信号采集装置输入的平移到行车道预定位置的信号，向电机控制装置发出停止平移、托盘下降的指令；微处理器根据托盘升降信号采集装置输入的托盘下降到预定接车高度，向电机控制装置发出停止下降的指令；

微处理器根据控制信号输入装置输入的移入停车区信号，向电机控制装置发出托盘上升的指令；微处理器根据托盘升降信号采集装置输入的托盘上升到预定高度的信号，向电机控制装置发出停止上升、开始向停车区平移的指令；微处理器根据平移信号采集装置输入的平移到停车区预定位置的信号，向电机控制装置发出停止平移的指令。

操作者只需利用遥控器发出存车或取车的指令， CPU接到指令后，运行软件，对相关输入数据进行判断，发出平移、托盘下降、托盘上升、报警等输出信号。这样使用起来更方便。

实施例8，本实施例基本结构同实施例7，不同点在于：还包括红外线检测装置，红外线检测装置安装在构架上并与微处理器的输入端连接，本停车装置接到平移指令.从停车区向行车道平移启动前，红外线检测装置用于检测托盘下水平移动方向立柱间（也就是前后立柱间）是否有障碍物，红外线检测装置将检测信号传输给微处理器，微处理器运行软件对收到的信号处理后，输出警报信号和/或向平移电机控制电路输出平移指令；本装置到达行车道目的地后, 微处理器接收到从平移行程开关输入的信号后,生成并发出平移电机减速、停止的指令，红外线检测装置检测托盘下的障碍物，红外线检测装置将检测信号传输给微处理器，微处理器对收到的信号处理后，向平移电机发出调整位置（前进或后退）的指令、输出警报信号或指令变频器水平移动锁定、升降解锁，当托盘降到接车位置时，微处理器接收到下降行程开关输入的信号，微处理器生成并发出升降锁死的指令，上层车位上停放的车辆就可驶出托盘或欲停放上层车位的车辆驶入托盘；当微处理器接收到提升指令后，给电机控制装置发出提升指令，托盘上升到预定位置、触动上升行程开关，微处理器收到上升行程开关输入的信号后，锁定升降、解锁平移, 本停车装置向停车区平移，到达预定位置、触动平移行程开关，微处理器收到平移行程开关输入的信号后，发出锁定平移指令。

实施例8所述停车装置中的托盘上表面有停车线框，汽车开上托盘、托盘接到提升指令后，红外线检测装置扫描托盘上的图像传输给微处理器，微处理器判断汽车是否停在停车线框内并输出报警或继续提升的指令。

实施例9，本实施例基本结构同实施例8，不同点在于：还包括超声波检测装置，超声波检测装置安装在托盘的下表面并与微处理器的输入端连接，当立体停车装置在停车区， 有汽车进入下层停车位，超声波检测装置采集下层停车位的停车信号，微处理器运行相应程序，输出相应指令到报警器（或场声器），提示下层车位停车；当立体停车装置停在行车道，托盘准备下降接车时，超声波检测装置采集托盘下面的障碍物信息，并传输给微处理器，微处理器接收到障碍物信息就控制升降电机停止下降，同时生成报警指令发送给报警器；超声波检测装置有利于避免红外线检测装置出现故障时而导致的失误。

实施例9所述的超声波检测装置还可用于探测本停车装置平移前进方向的障碍物（超声波检测装置的安装位置及与微处理器的连接方式应满足微处理器能识别托盘下和本停车装置平移前进方向的信号），当立体停车装置向行车道平移时，超声波检测装置可采集立体停车装置前进方向的障碍物信息，并传输给微处理器，微处理器接收到障碍物信息就生成报警指令、停止平移指令。

实施例9所述的微处理器执行自动控制软件按以下步骤实现自动控制：

步骤一、接收判断遥控发射器发出的移出停车区平移信号，向电机控制装置发出平移出停车区的指令；

步骤二、处理红外线检测装置输入微处理器的信号，判断托盘下水平移动方向立柱间没有障碍物，发出停车装置平移到行车道的指令；

步骤三、对停车装置平移过程中超声波检测装置输入的平移前进方向障碍物信息处理，作出继续平移或停止平移并报警的指令；

步骤四、接收到停车装置平移到行车道预定位置的信号，对红外线检测装置和/或超声波检测装置输入信号处理，判断托盘下垂直方向没有障碍物，发出托盘下降指令；

步骤五、接收判断本机遥控发射器发出的移入停车区信号，向电机控制装置发出托盘上升的指令；

步骤六、接收到托盘上升到预定高度的信号，发出停车装置平移到停车区的指令；

步骤七、对停车装置平移过程中接收到的平移后退方向障碍物信息处理，作出继续平移或停止平移并报警的指令；

步骤八、接收到停车装置平移到停车区预定位置的信号，发出锁定平移的指令。

上述只给出了最基本的流程步骤，其他的一些自动控制步骤（比如：对托盘上汽车停放位置的监测、对下层停车位上汽车停放位置的监测，微处理器运行软件还可微处理器运行软件）本领域技术人员根据本申请文件的描述结合现有技术能够实施，就不详述了

实施例 10、一种立体停车装置，由构架5、托盘9、车挡10、升降机构4、平移机构2、锁定机构、定位保护***等组成；

构架5由两条下横梁、至少四根立柱、顶部框架组成。两条下横梁之间不连接，便于下横梁在地面停车位之间运行，下横梁安装车轮。立柱连接下横梁和顶部框架，顶部框架上安装升降机构4和平移机构2。

托盘9是停放汽车的平台，由升降机构4的丝杆驱动升降。托盘上安装有锁定机构，托盘上升到到设定位置，锁定机构的定位销***构架5立柱上的销孔锁定托盘。托盘上安装有出入口搭桥板，便于汽车上下托盘。定位保护***的水平传感器和红外线定位***也安装在托盘上。

升降机构4安装在构架5的顶部框架上，由电动机经减速器减速后驱动链轮，由链轮链条机构传至4根丝杆，以保证丝杆的同步性。

平移机构2安装在构架5的顶部框架上，由电动机经减速器减速后驱动链轮，同步驱动构架5的下横梁上的主动车轮运行。

二、安装方法

1、轨道式：一种立体停车装置在地面铺设的轨道上运行，优点是平移机构2驱动功率小，长期运行横向位置不会变化；缺点是铺设的轨道要影响路面。适用于长期使用的场合。

2、车轮式：一种立体停车装置的车轮在地面上运行，优点是不改变路面；缺点是平移机构2驱动功率略大，长期运行后横向位置会变化，需用导向器（一种立体停车装置附件）人工调整。适用于短期使用，或者不允许改变路面的场合。

三、一种立体停车装置的特点

1、自动化程度高。管理人员只需按接车按钮、取车按钮、泊车按钮、返回按钮，所有工作自动完成。

2、可靠性高。升降机构4由4个自锁丝杆机构组成，不下滑；4个自锁丝杆机构由链轮链条组成的同步驱动机构驱动，防止托盘9倾斜；由张力传感器检查链条工作状态，一旦链条断了，张力消失，立即停机报警，防止事故发生；水平传感器检测托盘9水平，超过设定值则立即停机报警；汽车在托盘9上停好后，前后轮固定，防止位移；托盘9上升至设定高度后，保险销锁定，防止意外下坠；红外线检测汽车位置，防止重心偏移；紧急情况下，管理人员按紧急按钮，立体停车装置断电，紧急保险销在弹簧力作用下锁定托盘9（锁定高度可预设），防止事故发生。

3、占地少。升降机构4安装在一种立体停车装置的顶部，不占用下部空间；平移机构2的驱动部分也安装在一种立体停车装置的顶部，用链条驱动定向车轮11，尽量减少占用下部空间。一种立体停车装置安装在地面停车位之间，不影响地面停车；接车和取车时才开至路面，用于路边占道停车场时，对正常行驶的汽车影响不大。

4、花钱少。停放两辆小汽车的一种立体停车装置，造价8万元，单台费用4万元，远远小于地下停车库和立体停车楼的单台造价，还避免了浩大的土建工程。

5、灵活方便。车轮式一种立体停车装置拖来接上电源即可使用，不用时拖走即可。

某公司自有一地面停车场，两侧各停车10辆，中间通行，由于停车位不够，联系本公司做立体停车方案。

我们的方案：

1、由于停车场为公司自有，且准备长期用作停车。我们选用轨道式立体停车装置，在地面每两个停车位之间铺设轨道，在路面开槽，轨道下沉后顶面与路面相平。每侧各安装5台，共安装贯通式一种立体停车装置10台，中间通道作为共用出入口位置（一种立体停车装置开走后不影响通行）。每台停车2 辆，共新增车位20个。

2、采用无线电遥控操作，减轻管理人员工作量。

3、采用自动化控制。管理人员只需按接车按钮、取车按钮、泊车按钮、返回按钮，所有工作自动完成。

4、升降机构由链轮链条组成的同步驱动机构，同步驱动安装在构架四角的4个自锁丝杆机，防止托盘倾斜；安装张力传感器检查链条工作状态，防止链条断裂引发事故。

5、托盘上安装出入口搭桥板，便于接车、取车时汽车上下托盘。

6、托盘上安装车挡，平常处于降下状态，不妨碍汽车通行；汽车就位后升起，在推拉机构作用下抵住车轮。

7、托盘上安装锁定机构，托盘上升到设定位置时锁定托盘，防止意外；托盘下降前自动解锁。

8、托盘上设置红外线（也可以用激光等）定位的车位线框，语音提示偏差。

9、托盘上安装水平传感器，超过设定值则立即停机报警。

10、托盘上安装紧急保险销。紧急情况下，管理人员按紧急按钮，一种立体停车装置断电，紧急保险销锁定托盘（锁定高度可预设），防止事故发生。

11、升降机构和平移机构的驱动部分安装在构架的顶部框架上，不占用下部空间；平移机构用链条驱动定向车轮，尽量减少占用下部空间。

12、如果无线电遥控***出故障，也可以用电控箱内的按钮手动工作。

二、工作过程

汽车开到入口位置，管理人员按遥控器接车按钮，立体停车装置自动从停放位置（地面正常停车位置）开出，自动放下入口搭桥板7，汽车从搭桥板开上托盘9，停在托盘线框内（红外线定位，位置偏差语音提示），车挡装置（见图7）的顶升机构顶起车挡至T型滑槽升降口，推拉机构拉车挡沿T型滑槽抵住汽车前后轮。司机下车后，管理人员按遥控器泊车按钮，升降机构4驱动托盘9上升至设定高度，保险销锁定后，一种立体停车装置自动从入口位置开进停放位置。

取车时，管理人员按遥控器取车按钮，一种立体停车装置自动从停放位置开出至出口位置，保险销解锁，升降机构4放下托盘9，车挡装置（见图8）的推拉机构沿T型滑槽推车挡至T型滑槽升降口降下，汽车从搭桥板开上路面后，管理人员按遥控器返回按钮，托盘9上升至设定高度，保险销锁定后，一种立体停车装置自动从入口位置开回停放位置，恢复道路畅通。

自动接车、取车程序

1、接车程序：

按遥控器接车按钮——一种立体停车装置从停放位置开至接车位置，触及行程开关后停止——汽车沿入口搭桥板7开上托盘9，停在托盘线框内，红外线定位装置把信号传到CPU——车挡装置的顶升机构顶起车挡至T型滑槽升降口触及行程开关——推拉机构拉车挡沿T型滑槽抵住汽车前后轮——司机下车。

按遥控器泊车按钮——升降机构4驱动托盘9上升至设定高度触及行程开关——保险销锁定——一种立体停车装置从入口位置开进停放位置。

2、取车程序：

按遥控器取车按钮——一种立体停车装置从停放位置开出至出口位置，触及行程开关后停止——保险销解锁——升降机构4放下托盘9——车挡装置的推拉机构沿T型滑槽推车挡至T型滑槽升降口降下——汽车从搭桥板开上路面。

按遥控器返回按钮——托盘9上升至设定高度触及行程开关——保险销锁定——一种立体停车装置从入口位置开回停放位置。

为了提高上述立体停车装置中构架的强度，在本装置的两侧的立柱的下部可用两根下横梁将立柱从前向后两两连接（左侧前后两根立柱相互连接，右侧前后两根立柱相互连接），两根下横梁之间相互平行、两根下横梁与纵梁相互平行，立柱与下横梁之间的连接点尽量靠近立柱的下端，该下横梁的高度会限制托盘所能下降到的最低高度。

Claims (6)

1.一种立体停车装置，特征在于：包括构架(5)、托盘(9)、车轮(6)、平移电机(12)、升降电机(13)、电机控制装置和自动控制***；

平移电机(12) 固定在构架(5)上，升降电机(13)固定在构架(5)或托盘(9)上，升降电机(13)驱动托盘(9)相对立柱上下移动，平移电机(12)驱动车轮(6)；电机控制装置与平移电机(12)、升降电机(13)控制连接；

构架(5)由顶部框架和四根立柱组成，立柱上端与顶部框架固定连接；车轮(6)安装在立柱的下端；托盘(9)的上表面与四根立柱、顶部框架围成上层车位通道，托盘(9)的下表面与四根立柱及安装在立柱下端的车轮(6)围成下层车位通道，上层车位通道与下层车位通道相互垂直；

自动控制***包括微处理器、托盘升降信号采集装置、平移信号采集装置、控制信号输入装置；托盘升降信号采集装置、平移信号采集装置、控制信号输入装置分别将信号传输给微处理器，微处理器运行自动控制软件控制本装置移出或移入停车区：

微处理器根据控制信号输入装置输入的移出停车区信号，向电机控制装置发出平移的指令；微处理器根据平移信号采集装置输入的平移到行车道预定位置的信号，向电机控制装置发出停止平移、托盘下降的指令；微处理器根据托盘升降信号采集装置输入的托盘下降到预定接车高度，向电机控制装置发出停止下降的指令；

微处理器根据控制信号输入装置输入的移入停车区信号，向电机控制装置发出托盘上升的指令；微处理器根据托盘升降信号采集装置输入的托盘上升到预定高度的信号，向电机控制装置发出停止上升、开始向停车区平移的指令；微处理器根据平移信号采集装置输入的平移到停车区预定位置的信号，向电机控制装置发出停止平移的指令。

2.根据权利要求1所述的一种立体停车装置，特征在于：包括平移机构(2)、升降机构(4)；平移电机(12)通过平移机构(2)与车轮(6)传动连接；升降电机(13)通过升降机构(4)驱动托盘(9)沿立柱上下滑动。

3.根据权利要求1所述的一种立体停车装置，特征在于：包括两条铁轨（19），铁轨（19）与车轮(6)相对应，两条铁轨（19）相互平行固定在停车区（17）的地面上并延伸到行车道（18）。

4.根据权利要求1所述的一种立体停车装置，特征在于：包括水平传感器、红外线检测装置、报警器，水平传感器、红外线检测装置分别与微处理器输入端连接，报警器与微处理器输出端连接。

5.根据权利要求1所述的一种立体停车装置，特征在于：所述控制信号输入装置包括遥控发射器、遥控接收器，遥控接收器与微处理器的输入端连接，遥控接收器接收遥控发射器发出的无线信号并传输给微处理器。

6.根据权利要求4所述的一种立体停车装置，特征在于：包括超声波检测装置，超声波检测装置与微处理器输入端连接；

所述微处理器执行自动控制软件按以下步骤运行：

步骤一、接收判断遥控发射器发出的移出停车区平移信号，向电机控制装置发出平移出停车区的指令；

步骤二、处理红外线检测装置输入微处理器的信号，判断托盘下水平移动方向立柱间没有障碍物，发出停车装置平移到行车道的指令；

步骤三、对停车装置平移过程中超声波检测装置输入的平移前进方向障碍物信息处理，作出继续平移或停止平移并报警的指令；

步骤四、接收到停车装置平移到行车道预定位置的信号，对红外线检测装置和/或超声波检测装置输入信号处理，判断托盘下垂直方向没有障碍物，发出托盘下降指令；

步骤五、接收判断本机遥控发射器发出的移入停车区信号，向电机控制装置发出托盘上升的指令；

步骤六、接收到托盘上升到预定高度的信号，发出停车装置平移到停车区的指令；

步骤七、对停车装置平移过程中接收到的平移后退方向障碍物信息处理，作出继续平移或停止平移并报警的指令；

步骤八、接收到停车装置平移到停车区预定位置的信号，发出锁定平移的指令。