CN110748212B - 一种便于泊车的立体停车*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于泊车的立体停车***，包括有停车架，停车架上安装有至少一组由一定量梳状存车板排列而成的车位组，每组车位组配备有一套动力传送装置；动力传送装置包括有升降台、梳状载车板和搬运机构，升降台连接梳状载车板，升降台控制梳状载车板的升降和回转动作实现梳状载车板上的车辆在地面和停车架之间转移；梳状载车板下降到地面进行路边停车时，其梳状载车板的方向与行车方向一致；搬运机构包括定位框和升降梳状架，定位框沿着停车架两侧的横向轨道进行往返移动，升降梳状架安装在定位框上，升降梳状架跟随定位框同步移动，中控设备控制升降梳状架升降，提供快速、精确的存取车方式。

Description

一种便于泊车的立体停车***

技术领域

本发明涉及立体停车***，具体涉及一种便于泊车的立体停车***。

背景技术

当前，“停车之痛”已成为城市通病，因停车问题引发的纠纷屡见不鲜。无论在北京、上海等超大型城市，还是重庆、成都等特大城市，甚至人口只有几万、十几万的县城和乡镇，停车难都给群众生活和政府管理带来了深深的烦恼。停车难给城市带来了多种“并发症”：首先是交通拥堵，其次是环境污染，还增加了生活成本和交通事故。依次同时，停车难的问题一直难以解决，也会引起民众对政府管理能力的质疑，削弱民众对城市管理者的认同。

目前市场上一般通过立体车库的形式缓解停车难的社会现象，但是现有的立体车库主要升降横移类、垂直升降类、巷道堆垛类、无避让类、水平循环类、平面移动类等，这些立体车库普遍存在以下问题：1、现行立体车库的停车或取车，难度较大，是因为泊车位(或泊车方向)与行车不在同一个方向上，一般成90度相交，即行车方向和泊车方向相垂直，车主在泊车时要按照泊车位的方向将车调转90度并准确的停止在泊车位限定的区域内，这样才算完成了泊车，这对车技一般的人而言是一个较大的难度；2、现有立体车库占地面积大，需要预留大面积土地建设立体车库，导致立体车库建设运营成本极高，不利于立体车库的发展与推广；3、存取车步骤繁杂，存取车等待时间长，驾驶者满意度不高。

综上所述，目前的立体车库还具有大量缺陷，不利于大范围推广使用。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的旨在提供一种便于泊车的立体停车***。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种便于泊车的立体停车***，包括有停车架，所述停车架上开设有至少一个存取口，停车架上安装有至少一组由一定量梳状存车板排列而成的车位组，停车架上安装有至少一套动力传送装置，每组车位组配备一套动力传送装置；所述动力传送装置包括有升降台、梳状载车板和搬运机构，所述升降台连接梳状载车板，升降台控制梳状载车板的升降和回转动作实现梳状载车板上的车辆在地面和停车架之间转移；梳状载车板下降到地面进行路边停车时，其梳状载车板的方向与行车方向一致；所述搬运机构包括定位框和升降梳状架，所述定位框的前后外侧安装在停车架两侧的横向轨道上，定位框沿着停车架两侧的横向轨道进行往返移动，所述升降梳状架安装在定位框上，升降梳状架跟随定位框同步移动，中控设备控制升降梳状架进行升降移动，所述横向轨道通过导轨框架安装在停车架的两侧，所述导轨框架和停车架之间采用斜撑以改善受力，所述梳状载车板与停车架之间设置至少200mm的空间，以保证所述搬运机构搬运车辆时有足够的运动空间；

所述升降台包括两根伸缩机械臂，分别与梳状造车板两侧连接的，所述伸缩机械臂的另一端固定在停车架的入口处，所述伸缩机械臂由三节相互套接的子机械臂组成，与所述梳状载车板连接的第一节子机械臂通过至少两根铰链与第一驱动装置连接，所述第一节子机械臂套接在第二节子机械臂内部，所述第二节子机械臂通过至少两根铰链与第二驱动装置连接，所述第二节子机械臂套接在第三节子机械臂内部，所述第三节子机械臂的上端与停车架成45度角安装固定，所述第三节子机械臂的中部与停车架之间固定安装支撑柱，用于支撑第三节子机械臂；所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置的结构相同，均包括驱动电机，所述驱动电机通过减速器与多层齿拽引齿轮连接，每一根铰链与多层齿拽引齿轮的一层齿轮啮合，所述铰链的另一端与缠绕轮连接，用于将铰链缠绕起来，所述缠绕轮与缠绕电机通过减速机连接，所述驱动电机与所述缠绕电机的转速相同；

所述梳状载车板与所述停车架之间还安装有安全辅助装置，防止载车板突然坠落。

进一步地，所述驱动电机还与制动器连接，当速度上升或下降速度过大时，紧急制动驱动电机动作。

进一步地，所述安全辅助装置包括分别与梳状载车板的四个角连接的四根钢丝带，所述钢丝带的另一端固定在所述停车架上，所述钢丝带与所述停车架之间安装有安全钳-限速器***，当梳状载车板失控下降时，限速器动作，带动安全钳抱死，使得钢丝带不能继续下方；当梳状载车板正常下落时，则钢丝带以一定的速度下方。

进一步地，所述梳状载车板底部和上部均设置有限位开关，所述限位开关触发后，使所述梳状载车板在上升到一定位置和下降到一定位置停止，所述梳状载车板上设置有超声波传感器和红外扫描器，用以检测车辆是否离开梳状载车板。

进一步地，所述梳状存车板的梳条与升降梳状架的梳条相间，所述梳状载车板的梳条与升降梳状架的梳条相间，升降梳状架的梳条在升降过程中与梳状存车板、梳状载车板交错穿越。

进一步地，所述定位框的左右内侧上安装有纵向轨道，纵向轨道与升降梳状架的外框滑动连接；定位框沿着停车架两侧的横向轨道做横向运动的同时，整个升降梳状架沿着定位框上的纵向轨道做纵向移动。

进一步的，所述存取口设置在停车架的左右端或中部一侧位置。

进一步的，所述升降台设置为倾斜导轨或竖直轨道。

进一步的，所述中控设备包括：

读取模块，所述读取模块连接有读卡设备，读取模块负责读取读卡设备中每辆车辆的刷卡数据，并将刷卡数据传送到分析模块中进行分析与储存；

分析模块，负责接收刷卡数据，根据刷卡数据为每辆新进车辆生成其独有的存取数据包，每一个存取数据包分别记录着对应车辆的存取状态、存车时间、取车时间及其实时存车车位坐标，分析模块通过实时调取统计所有存取数据包中的存取状态，分析计算出停车架上空余停车位数量，并对新进车辆进行空余停车位分配；

定位模块，对原停车架上的每个车位进行坐标式标记，对存取车辆进行相应坐标匹配：存车时，为新进车辆匹配其分配所得的车位坐标，将其车位坐标录入该车辆对应的存取数据包中，并根据车位坐标生成存车驱动信息，传送到驱动模块中；取车时，调取该车辆存取数据包中的车位坐标，根据车位坐标转化为取车驱动信息，传送到驱动模块中，并将该车辆的存取状态进行及时更新；

驱动模块，接收取车驱动信息，识别取车驱动信息中的车位坐标位置，控制距离该车位坐标最近的动力传送装置移动到该车位坐标正上方，对该坐标下的车辆进行取车搬运；接收存车驱动信息，控制距离新进车辆最近的动力传送装置启动，将新进车辆搬运至该车辆分配的车位坐标中。

进一步的，顺向泊车的立体停车***的存车步骤包括：驾驶者存车时对读卡设备进行刷卡，中控设备控制最靠近存车车辆的动力传送装置启动，将车辆搬运到该动力传送装置搬运范围内的车位中；存车搬运过程包括：升降台控制梳状载车板升降和回转至与行车方向相同的主车道上，驾驶者将车辆行驶到梳状载车板中停好即可下车离开；中控设备控制梳状载车板升降和回转到停车架的存取口中，定位框移动到存取口处车辆的正上方，升降梳状架在上升过程中将车辆抬起，定位框沿着横向轨道和纵向轨道，坐标式移动到该车辆分配的车位坐标正上方，升降梳状架下降将车辆放置在该车位上的梳状存车板中，完成存车动作。

进一步的，顺向泊车的立体停车***的取车步骤包括：取车时驾驶者对读卡设备进行刷卡，中控设备控制动力传送装置按照与存车搬运相反的步骤把车辆从停车架上移动到与行车方向相同的主车道上，完成取车动作，驾驶者启动车辆即可进入主车道行车。

进一步的，所述停车架的搭建位置包括但不限于现有停车位上方、房屋楼顶、公路主车道上方、独立停车楼。

本发明的有益效果在于：

1、占地面积小，停车架搭建在现有停车位上方、房屋楼顶等地方，能减少占地面积；

2、本发明每个机械臂上使用三套驱动装置共同一个机械臂，更便于驱动每一节的子机械臂，不仅减轻每一套驱动装置的压力，而且检修方便，若其中一个或两个子机械臂失控也不会造成梳状载车板急速下落；又增加了安全辅助装置，对梳状载车板的安全运行提供了进一步的保障，使得用户的车随梳状载车板安全平稳的上升和下降；

3、梳状载车板的方向与行车方向一致，在主行车道上(或与主行车道相一致的方向上)直接泊车或取车，对于车主的车技要求小，能减少停车难度；

4、停车架上安装有至少一组由一定量梳状存车板排列而成的车位组，停车架上安装有至少一套动力传送装置，每组车位组配备一套动力传送装置，控制最接近车辆的动力传送装置对车辆进行抓取，能减少车辆运输时间，大幅度提高存取车的速度。

附图说明

图1为本发明实施例一中立体停车***的结构示意图；

图2为本发明实施例一中立体停车***的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例二中立体停车***的结构示意图；

图4为本发明实施例四的信号连通图。

附图标记：1、停车架；2、搬运机构；201、定位框；202、升降梳状架；203、梳状存车板；3、倾斜导轨；4、梳状载车板；。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

实施例一

如图1和图2所示，实施例一实现一种应用于小区现有停车位上方的空中立体车库，本实施例中停车架1上安装有至少一组由一定量梳状存车板203排列而成的车位组，相邻的车位组按行排列，每组车位组的一端设置有存取口，存取口处设置有动力传送装置，所述动力传送装置与中控设备信号连通，动力传送装置的运动均由中控设备所控制。

动力传送装置包括有升降台、梳状载车板4和搬运机构2，所述升降台设置为倾斜导轨3，倾斜导轨3的一端固定在底面，另一端与存取口相持平。所述升降台连接梳状载车板4，升降台控制梳状载车板4的升降；存车时，升降台控制梳状载车板4从存取口处下降到主车道上，梳状载车板4下降到地面进行路边停车时，其梳状载车板4的方向与行车方向一致，驾驶者可直接从主车道上顺向行驶到梳状载车板4上进行存车；取车时，搬运机构2把车辆搬运到存取口中的梳状载车板4上，升降台控制梳状载车板4下降到地面；上述过程能大幅度降低停车难度，同时在需要停车的时候梳状载车板4才从停车架1上降落，不需要存取车时梳状载车板4停留在空中的停车架1上，能减少占地面积。

升降台包括两根伸缩机械臂，分别与梳状造车板两侧连接的，所述伸缩机械臂的另一端固定在停车架1的入口处，伸缩机械臂由三节相互套接的子机械臂组成，与梳状载车板4连接的第一节子机械臂通过至少两根铰链与第一驱动装置连接，第一节子机械臂套接在第二节子机械臂内部，第二节子机械臂通过至少两根铰链与第二驱动装置连接，第二节子机械臂套接在第三节子机械臂内部，第三节子机械臂的上端与停车架1成45度角安装固定，第三节子机械臂的中部与停车架1之间固定安装支撑柱，用于支撑第三节子机械臂；第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置的结构相同，均包括驱动电机，驱动电机通过减速器与多层齿拽引齿轮连接，每一根铰链与多层齿拽引齿轮的一层齿轮啮合，铰链的另一端与缠绕轮连接，用于将铰链缠绕起来，所述缠绕轮与缠绕电机通过减速机连接，所述驱动电机与所述缠绕电机的转速相同；本发明使用的多层齿拽引齿轮和缠绕轮都是现有的产品；多层齿拽引齿轮是只具有多圈齿的齿轮，每一圈的齿大小间隔均相同。

梳状载车板4与停车架1之间还安装有安全辅助装置，防止梳状载车板4突然坠落。

驱动电机还与制动器连接，当速度上升或下降速度过大时，紧急制动驱动电机动作。

安全辅助装置包括分别与梳状载车板4的四个角连接的四根钢丝带，钢丝带的另一端固定在停车架1上，钢丝带与所述停车架1之间安装有安全钳-限速器***，当梳状载车板4失控下降时，限速器动作，带动安全钳抱死，使得钢丝带不能继续下放；当梳状载车板4正常下落时，则钢丝带以一定的速度下方。

所述搬运机构2包括定位框201和升降梳状架202，定位框201的前后外侧安装在停车架1两侧的横向轨道上，定位框201沿着停车架1两侧的横向轨道进行横向往返移动，所述升降梳状架202安装在定位框201上，升降梳状架202跟随定位框201同步移动，中控设备控制升降梳状架202进行升降移动。当存车车辆由升降台运输到存取口处时，承托车辆用的梳状载车板4在存取口的高度与停车架1上梳状存车板203的高度保持一致，其后，定位框201带动升降梳状架202沿着停车架1两侧的横向轨道横向同步移动到存取口处，此时定位框201定位在存取口处的存车车辆正上方，随后升降梳状架202从梳状载车板4的下方升起，在升起过程中升降梳状架202的梳条与梳状载车板4的梳条交错穿越，将梳状载车板4上的车辆交替到升降梳状架202上，升降梳状架202承托车辆上升到一个车辆高度以上的位置，随后定位框201带动升降梳状架202横移到空余车位正上方，升降梳状架202下降将车辆交替到梳状存车板203上，完成存车动作。而取车时取车步骤与存车相类似，在此不做详细描述。

横向轨道通过导轨框架安装在停车架1的两侧，导轨框架和停车架1之间采用斜撑以改善受力，梳状载车板4与停车架1之间设置至少200mm的空间，以保证所述搬运机构搬运车辆时有足够的运动空间。

梳状载车板4底部和上部均设置有限位开关，限位开关触发后，使梳状载车板在上升到一定位置和下降到一定位置停止，梳状载车板4上设置有超声波传感器和红外扫描器，用以检测车辆是否离开梳状载车板。

实施例二

如图3所示，实施例二实现一种设置在公路、小路主车道上方，具有更多车位的顺向泊车方案，实施例二是在实施例一的基础上进行优化，在停车架1上安装有多组由一定量梳状存车板203排列而成的车位组，并在停车架1中部侧面布置多个升降台；实施例二中的升降台可根据实际路边情况设置为倾斜导轨3或竖直轨道，并采用纵横坐标式搬运机构2对车辆进行搬运，其定位框201左右内侧上安装有纵向轨道，纵向轨道与升降梳状架202的外框滑动连接；定位框201沿着停车架1两侧的横向轨道做横向运动的同时，整个升降梳状架202沿着定位框201上的纵向轨道做纵向移动。纵横坐标式搬运机构2可将车辆从停车架1上任何车位和存取口之间相互移送，该方式能显著提高存取车效率，该坐标式停车架1能增加大量的停车位。实施例二设置在小路上方，车辆存取口设置在路边，路边存取车最符合驾驶者的习惯，无需驾驶技巧。

实施例三

实施例三实现一种设置在楼顶的立体车库方案，实施例三可实施例一或实施例二的基础上进行优化，实施例三中的升降台可设置为竖直升降机，在两楼之间安排车辆出入口，前后两个升降机可分别独立运行，提升或下降车辆，楼顶上设置有两列停车架1，两列停车架1安排至少两个独立的搬运机构2，每顶楼的楼顶一般可为本楼的每个住户提供一个车位。

实施例四

如图4所示，实施例六是实施例一至实施例三中控设备的控制方案，所述中控设备包括：

读取模块，所述读取模块连接有读卡设备，读取模块负责读取读卡设备中每辆车辆的刷卡数据，并将刷卡数据传送到分析模块中进行分析与储存；

分析模块，负责接收刷卡数据，根据刷卡数据为每辆新进车辆生成其独有的存取数据包，每一个存取数据包分别记录着对应车辆的存取状态、存车时间、取车时间及其实时存车车位坐标，分析模块通过实时调取统计所有存取数据包中的存取状态，分析计算出停车架1上空余停车位数量，并对新进车辆进行空余停车位分配；

定位模块，对原停车架1上的每个车位进行坐标式标记，对存取车辆进行相应坐标匹配：存车时，为新进车辆匹配其分配所得的车位坐标，将其车位坐标录入该车辆对应的存取数据包中，并根据车位坐标生成存车驱动信息，传送到驱动模块中；取车时，调取该车辆存取数据包中的车位坐标，根据车位坐标转化为取车驱动信息，传送到驱动模块中，并将该车辆的存取状态进行及时更新；

驱动模块，接收取车驱动信息，识别取车驱动信息中的车位坐标位置，控制距离该车位坐标最近的动力传送装置移动到该车位坐标正上方，对该坐标下的车辆进行取车搬运；接收存车驱动信息，控制距离新进车辆最近的动力传送装置启动，将新进车辆搬运至该车辆分配的车位坐标中。

其中，所述读卡设备设置为携带摄像头的读卡器，当车辆刷卡存车时，携带摄像头的读卡器对该车辆进行拍摄，并将该车辆的存车照片存储到该车辆独有的存取数据包中；当刷卡取车时，携带摄像头的读卡器对取车车辆进行拍摄，并将该车辆的取车照片传送到该车辆独有的存取数据包中。

所述中控设备还包括有判断模块，负责调取车辆存取数据包中的存车照片和取车照片，识别出存车照片和取车照片中的车辆车牌号码，并将存车照片的车辆车牌号码与取车照片的车辆车牌号码进行比对，若两者不一致，则判断为异常情况，在取车车主确认异常情况属实后，控制动力传送装置对误取车辆搬运回该车辆原来的坐标位置，在异常情况下重新读取刷卡数据，调取刷卡车辆的存取数据包中的车位坐标，控制动力传送装置重新取出该车位坐标下的车辆；若两者一致，则判定为正常情况，在取车车主确认正常情况属实后，车主可取走车辆。判断模块的存在使得存取车辆的精确度提高，在错误取车后也有方案能对其进行补救。

由于停车架1上安装有至少一套动力传送装置，为了进一步加快存取车速度，在驾驶者对读卡设备进行存车刷卡后，中控设备会控制最靠近存车车辆的动力传送装置启动，将车辆搬运到该动力传送装置搬运范围内的车位中；在驾驶者对读卡设备进行取车刷卡后，中控设备在识别了取车车辆的车位坐标位置后，会控制最接近该车位坐标的动力传送装置按照与存车搬运相反的步骤把车辆从停车架1存取口上移动到与行车方向相同的主车道上，完成取车动作，驾驶者启动车辆即可进入主车道行驶。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种便于泊车的立体停车***，包括有停车架，所述停车架上开设有至少一个存取口，停车架上安装有至少一组由一定量梳状存车板排列而成的车位组，停车架上安装有至少一套动力传送装置，每组车位组配备一套动力传送装置；所述动力传送装置包括有升降台、梳状载车板和搬运机构，所述升降台连接梳状载车板，所述升降台设置为倾斜导轨，升降台控制梳状载车板的升降和回转动作，实现梳状载车板上的车辆在地面和停车架之间转移；梳状载车板下降到地面进行路边停车时，其梳状载车板的方向与行车方向一致；所述搬运机构包括定位框和升降梳状架，所述定位框的前后外侧安装在停车架两侧的横向轨道上，定位框沿着停车架两侧的横向轨道进行往返移动，所述升降梳状架安装在定位框上，升降梳状架跟随定位框同步移动，中控设备控制升降梳状架进行升降移动，其特征在于，所述横向轨道通过导轨框架安装在停车架的两侧，所述导轨框架和停车架之间采用斜撑以改善受力，所述梳状载车板与停车架之间设置至少200mm的空间，以保证所述搬运机构搬运车辆时有足够的运动空间；

所述升降台包括两根伸缩机械臂，分别与梳状载车板两侧连接，所述伸缩机械臂的另一端固定在停车架的存取口处，所述伸缩机械臂由三节相互套接的子机械臂组成，与所述梳状载车板连接的第一节子机械臂通过至少两根铰链与第一驱动装置连接，所述第一节子机械臂套接在第二节子机械臂内部，所述第二节子机械臂通过至少两根铰链与第二驱动装置连接，所述第二节子机械臂套接在第三节子机械臂内部，所述第三节子机械臂与第三驱动装置连接，所述第三节子机械臂的上端与停车架成45度角安装固定，所述第三节子机械臂的中部与停车架之间固定安装支撑柱，用于支撑第三节子机械臂；所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置的结构相同，均包括驱动电机，所述驱动电机通过减速器与多层齿拽引齿轮连接，每一根铰链与多层齿拽引齿轮的一层齿轮啮合，所述铰链的另一端与缠绕轮连接，用于将铰链缠绕起来，所述缠绕轮与缠绕电机通过减速机连接，所述驱动电机与所述缠绕电机的转速相同；

所述梳状载车板与所述停车架之间还安装有安全辅助装置，防止梳状载车板突然坠落；

所述驱动电机还与制动器连接，当速度上升或下降速度过大时，紧急制动驱动电机动作；

所述安全辅助装置包括分别与梳状载车板的四个角连接的四根钢丝带，所述钢丝带的另一端固定在所述停车架上，所述钢丝带与所述停车架之间安装有安全钳-限速器***，当梳状载车板失控下降时，限速器动作，带动安全钳抱死，使得钢丝带不能继续下落；当梳状载车板正常下落时，则钢丝带以一定的速度下落；

所述梳状载车板底部和上部均设置有限位开关，所述限位开关触发后，使所述梳状载车板在上升到一定位置和下降到一定位置停止，所述梳状载车板上设置有超声波传感器和红外扫描器，用以检测车辆是否离开梳状载车板。

2.如权利要求1所述的一种便于泊车的立体停车***，其特征在于，所述梳状存车板的梳条与升降梳状架的梳条相间，所述梳状载车板的梳条与升降梳状架的梳条相间，升降梳状架的梳条在升降过程中与梳状存车板、梳状载车板交错穿越。

3.如权利要求1所述的一种便于泊车的立体停车***，其特征在于，所述定位框的左右内侧上安装有纵向轨道，纵向轨道与升降梳状架的外框滑动连接；定位框沿着停车架两侧的横向轨道做横向运动的同时，整个升降梳状架沿着定位框上的纵向轨道做纵向移动。

4.如权利要求1所述的一种便于泊车的立体停车***，其特征在于，所述存取口设置在停车架的左右端或中部一侧位置。

5.如权利要求1所述的一种便于泊车的立体停车***，其特征在于，所述中控设备包括：

读取模块，所述读取模块连接有读卡设备，读取模块负责读取读卡设备中每辆车辆的刷卡数据，并将刷卡数据传送到分析模块中进行分析与储存；

分析模块，负责接收刷卡数据，根据刷卡数据为每辆新进车辆生成其独有的存取数据包，每一个存取数据包分别记录着对应车辆的存取状态、存车时间、取车时间及其实时存车车位坐标，分析模块通过实时调取统计所有存取数据包中的存取状态，分析计算出停车架上空余停车位数量，并对新进车辆进行空余停车位分配；

定位模块，对原停车架上的每个车位进行坐标式标记，对存取车辆进行相应坐标匹配：存车时，为新进车辆匹配其分配所得的车位坐标，将其车位坐标录入该车辆对应的存取数据包中，并根据车位坐标生成存车驱动信息，传送到驱动模块中；取车时，调取该车辆存取数据包中的车位坐标，根据车位坐标转化为取车驱动信息，传送到驱动模块中，并将该车辆的存取状态进行及时更新；

驱动模块，接收取车驱动信息，识别取车驱动信息中的车位坐标位置，控制距离该车位坐标最近的动力传送装置移动到该车位坐标正上方，对该车位坐标下的车辆进行取车搬运；接收存车驱动信息，控制距离新进车辆最近的动力传送装置启动，将新进车辆搬运至该车辆分配的车位坐标中。

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