CN109779337A - 无避让立体车库用行走车架移动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种无避让立体车库用行走车架移动机构，包括行走车架、停车工位和出入库工位，出入库工位位于停车工位左侧，行走车架往复运动于出入库工位和停车工位。该无避让立体车库用行走车架移动机构，用来承载上托盘，实现将上托盘从停车工位和出入库工位往复移动。该移动机构，通过导轨牵引，齿轮啮合，电机驱动，减震设计，适应不同地面环境，满足客户不同需求，提高客户满意度；结构设计简单合理，出入库工位和停车工位自动往复替换，安装拆卸均方便快捷，故障率低，维修容易，安全系数高，无需基建，成本低廉，适应性强。
Description
技术领域
本发明涉及无避让立体车库技术领域，具体涉及一种无避让立体车库用行走车架移动机构。
背景技术
随着社会的进步，经济的发展，人们生活水平的不断提高，汽车数量也随之越来越多，而配套设施未能及时跟进，造成停车位越来越紧张，特别是老的小区和旧的公共场所，车满为患。于是市面上推出了各种各样的立体车库，但这些现有的立体车库存在以下缺点：
1、成本低的不能做到无避让。
2、无避让的车库的成本高，安装不方便，甚至有些要进行基建。例如上下双层升降式的立体车库。
3、有些无避让车库机构复杂，甚至有许多液压气压元件，故障率高，维护麻烦。
为克服上述缺陷，需要研发出一种成本低、无需基建的无避让立体车库，无避让立体车库包括上下两层车位托盘，上托盘需要借助行走车架实现左右移动，目前现有的立体车库中还没有对应的移动机构来实现。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种无避让立体车库用行走车架移动机构，解决了以往立体车库没有相对应的移动机构来带动上托盘左右移动的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无避让立体车库用行走车架移动机构，包括行走车架、停车工位和出入库工位，所述出入库工位位于停车工位左侧，所述行走车架往复运动于出入库工位和停车工位。
进一步，所述停车工位前后两侧分别固定设置有导轨，所述导轨左右向设置，所述导轨上开设有导槽；
所述行走车架包括水平设置的吊架以及四个脚架，四个脚架分别设置在吊架的四个端角，右侧的两个脚架为主动脚架，左侧的两个脚架为从动脚架，所述主动脚架下端设置有用于与导槽配合的导向轮，所述从动脚架下端设置有触地轮；
所述行走车架的两个导向轮分别设置在前后导轨的导槽内，所述行走车架沿着两条导轨往复运动于出入库工位和停车工位。
进一步，所述导轨上固定设置有齿条，所述齿条水平左右向设置，所述主动脚架下方设置有用于与齿条相啮合的齿轮，所述齿轮转动设置；
所述行走车架上设置有用于带动前后两个齿轮做同步运动的同步传动机构。
进一步，所述同步传动机构包括前传动竖轴、前传动横轴、后传动竖轴、后传动横轴以及双轴减速电机；
所述双轴减速电机固定设置在吊架上，所述前传动横轴和后传动横轴转动设置在吊架上，所述前传动竖轴转动设置在前主动脚架上，所述后传动竖轴转动设置在后主动脚架上；
所述前传动竖轴下端与前齿轮连接，所述前传动竖轴上端与前传动横轴一端形成锥齿传动配合，所述前传动横轴另一端与双轴减速电机连接；所述后传动竖轴下端与后齿轮连接，所述后传动竖轴上端与后传动横轴一端形成锥齿传动配合，所述后传动横轴另一端与双轴减速电机连接。
进一步，所述导槽开设在导轨一侧，所述导槽内设置有轮轨，所述导向轮上开设有轮槽，所述导向轮设置在导轨的导槽内时，所述轮轨与导向轮的轮槽配合。
进一步，所述导轨两端分别设置有限位块，所述限位块位于导槽两侧。
进一步，所述从动脚架与触地轮之间的安装结构为：所述从动脚架下端设置有可做上下弹性运动的减震装置，所述减震装置包括滑杆，所述触地轮设置在滑杆下端。
进一步，所述减震装置还包括压缩弹簧上端与限位螺栓；所述从动脚架下端开设有滑腔，所述从动脚架下端横向设置有限位螺栓，所述限位螺栓从滑腔中横向穿过，所述滑杆上端***滑腔内，所述滑腔内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧上端与限位螺栓相抵接，所述压缩弹簧下端与滑杆上端相抵接。
本发明的有益效果是：
该无避让立体车库用行走车架移动机构，用来承载上托盘，实现将上托盘从停车工位和出入库工位往复移动。
该移动机构，通过导轨牵引，齿轮啮合，电机驱动，减震设计，适应不同地面环境，满足客户不同需求，提高客户满意度；结构设计简单合理，出入库工位和停车工位自动往复替换，安装拆卸均方便快捷，故障率低，维修容易，安全系数高，无需基建，成本低廉，适应性强。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是行走车架移动机构之行走车架移动至出入库工位示意图；
图2是行走车架移动机构之行走车架移动至停车工位示意图；
图3是实用该行走车架移动机构的无避让立体车库示意图；
图4是图3中A处放大示意图；
图5是图3中B处放大示意图；
图6是从动脚架部分剖面图；
其中：M.停车工位；N.出入库工位；1.行走车架；1A.主动脚架；1B.从动脚架；2.导轨；3.导向轮；4.触地轮；5.齿条；6.齿轮；7.同步传动机构；7A.前传动竖轴；7B.前传动横轴；7C.双轴减速电机；8.限位块；9.减震装置；9A.滑杆；9B.压缩弹簧；9C.限位螺栓。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1图2所示，一种无避让立体车库用行走车架移动机构，包括行走车架1、停车工位M和出入库工位N，出入库工位N位于停车工位M左侧，行走车架1往复运动于出入库工位N和停车工位M。
为了使得行走车架1往复运动的更加平稳，因此，停车工位M前后两侧分别固定设置有导轨2，导轨2左右向设置，导轨2上开设有导槽；行走车架1包括水平设置的吊架以及四个脚架，四个脚架分别设置在吊架的四个端角，右侧的两个脚架为主动脚架1A，左侧的两个脚架为从动脚架1B，主动脚架1A下端设置有导向轮3，导向轮3与导槽配合，从动脚架1B下端设置有触地轮4。行走车架1的两个导向轮3分别设置在前后导轨2的导槽内，行走车架1在人力推拉作用下沿着两条导轨2往复运动于出入库工位N和停车工位M。
如图3至图5所示，为能更为方便的带动行走车架1在两个导轨2上左右移动，因此，在导轨2上固定设置有齿条5，齿条5水平左右向设置，主动脚架1A下方设置有齿轮6，齿轮6与齿条5相啮合，齿轮6转动设置；行走车架1上设置有同步传动机构7，同步传动机构7带动前后两个齿轮6做同步运动，使行走车架1往复运动于出入库工位N和停车工位M，免去了手动操作，成本降低。
具体的，该同步传动机构7包括前传动竖轴7A、前传动横轴7B、后传动竖轴、后传动横轴以及双轴减速电机7C；双轴减速电机7C固定设置在吊架上，前传动横轴7B和后传动横轴转动设置在吊架上，前传动竖轴7A转动设置在前主动脚架1A上，后传动竖轴转动设置在后主动脚架1A上；前传动竖轴7A下端与前齿轮6连接，前传动竖轴7A上端与前传动横轴7B一端形成锥齿传动配合，前传动横轴7B另一端与双轴减速电机7C连接；后传动竖轴下端与后齿轮6连接，后传动竖轴上端与后传动横轴一端形成锥齿传动配合，后传动横轴另一端与双轴减速电机7C连接。
操作时，双轴减速电机7C传动，分别带动与其两端各自连接的前传动横轴7B和后传动横轴同步转动，前传动横轴7B和后传动横轴分别通过锥齿各自带动前传动竖轴7A和后传动竖轴同步转动，两个竖轴各自带动前后齿轮6做同步运动，使行走车架1往复运动于出入库工位N和停车工位M，实现电动操作，操作更加方便。当然，同步传动机构7并非只有上述一种结构方式，也可以采用其他的结构方式。
导轨2工字形设计，导槽开设在导轨2一侧，导槽内设置有轮轨，导向轮3上开设有轮槽，导向轮3设置在导轨2的导槽内时，轮轨与导向轮3的轮槽配合。使得导向轮3通过轮槽扣合在轮轨上，导向轮3沿着轮轨往复运动变得更顺畅贴合，避免出现脱轨现象，确保行走车架1往复运动的安全。
导轨2两端分别设置有限位块8，限位块8位于导槽两侧。行走车架1在同步传动机构7牵引下左右往复运动，在限位块8的阻挡下不会超出导轨2两端，保证行走车架1始终位于出入库工位N和停车工位M的区域之间。
如图6所示，从动脚架1B与触地轮4之间的安装结构为：所述从动脚架1B下端设置有可做上下弹性运动的减震装置9，所述减震装置9包括滑杆9A，所述触地轮4设置在滑杆9A下端。减震设计，由于滑杆9A受力上下弹性运动，调节触地轮4与导向轮3的相对位置，使得触地轮4与导向轮3均始终与地面或轮轨接触，导向轮3运动不脱轨，确保行走车架1不会倾斜，能安全地左右水平往复运行，可适应粗糙不平的地面环境，满足客户不同需求，提高客户满意度。
可做上下弹性运动的减震装置9的结构为：减震装置9还包括压缩弹簧9B上端与限位螺栓9C；从动脚架1B下端开设有滑腔，所述从动脚架1B下端横向设置有限位螺栓9C，所述限位螺栓9C从滑腔中横向穿过，所述滑杆9A上端***滑腔内，所述滑腔内设置有压缩弹簧9B，所述压缩弹簧9B上端与限位螺栓9C相抵接，所述压缩弹簧9B下端与滑杆9A上端相抵接。接触地面的触地轮4受力传到滑杆9A，滑杆9A上推带动压缩弹簧9B上行抵紧限位螺栓9C，由于压缩弹簧9B受力带动滑杆9A上下弹性运动，调节触地轮4与导向轮3的相对位置，使得触地轮4与导向轮3均始终与地面或轮轨接触，导向轮3运动不脱轨，确保行走车架1不会倾斜，能安全地左右水平往复运行，可适应粗糙不平的地面环境，满足客户不同需求，提高客户满意度。当然，可做上下弹性运动的滑杆9A的结构还可以采用其他的结构方式。
如图3所示，在本发明实际操作中，当车辆要进入或驶出无避让立体车库时，双轴减速电机7C传动，分别带动与其两端各自连接的前传动横轴7B和后传动横轴同步转动，前传动横轴7B和后传动横轴分别通过锥齿各自带动前传动竖轴7A和后传动竖轴同步转动，两竖轴各自带动前后齿轮6向左做同步转动。由于齿轮6与齿条5啮合，齿条5设置在导轨2上，导向轮3与齿轮6共同设置在主动脚架1A下方，故导向轮3沿着导轨2中导槽内的轮轨向左做同步运动，使行走车架1带动位于上层车位处的上托盘从停车工位M上方运动至出入库工位N上方。位于行走车架1上的升降电机驱动钢绳带动上托盘下降至出入库工位N，此时，车辆驶入或驶出上托盘，安全地进出无避让立体车库。
当车辆进入或驶出无避让立体车库后，车辆进入或驶出位于出入库工位N的上托盘，升降电机驱动钢绳带动上托盘上升至出入库工位N上方，双轴减速电机7C反向传动，分别带动与其两端各自连接的前传动横轴7B和后传动横轴同步转动，前传动横轴7B和后传动横轴分别通过锥齿各自带动前传动竖轴7A和后传动竖轴同步转动，两竖轴各自带动前后齿轮6向右做同步转动。导向轮3沿着导轨2中导槽内的轮轨向右做同步运动，使行走车架1带动上托盘从出入库工位N上方运动至停车工位M上方抵达上层车位处，车辆安全地出入无避让立体车库。
综上所述使用该发明的无避让立体车库用行走车架移动机构，用来承载上托盘，实现将上托盘从停车工位和出入库工位往复移动。
该移动机构，通过导轨牵引，齿轮啮合，电机驱动，减震设计，适应不同地面环境，满足客户不同需求，提高客户满意度；结构设计简单合理，出入库工位和停车工位自动往复替换，安装拆卸均方便快捷，故障率低，维修容易，安全系数高，无需基建，成本低廉，适应性强。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种无避让立体车库用行走车架移动机构，其特征是，包括行走车架(1)、停车工位(M)和出入库工位(N)，所述出入库工位(N)位于停车工位(M)左侧，所述行走车架(1)往复运动于出入库工位(N)和停车工位(M)。
2.根据权利要求1所述的无避让立体车库用行走车架移动机构，其特征是，所述停车工位(M)前后两侧分别固定设置有导轨(2)，所述导轨(2)左右向设置，所述导轨(2)上开设有导槽；
所述行走车架(1)包括水平设置的吊架以及四个脚架，四个脚架分别设置在吊架的四个端角，右侧的两个脚架为主动脚架(1A)，左侧的两个脚架为从动脚架(1B)，所述主动脚架(1A)下端设置有用于与导槽配合的导向轮(3)，所述从动脚架(1B)下端设置有触地轮(4)；
所述行走车架(1)的两个导向轮(3)分别设置在前后导轨(2)的导槽内，所述行走车架(1)沿着两条导轨(2)往复运动于出入库工位(N)和停车工位(M)。
3.根据权利要求2所述的无避让立体车库用行走车架移动机构，其特征是，所述导轨(2)上固定设置有齿条(5)，所述齿条(5)水平左右向设置，所述主动脚架(1A)下方设置有用于与齿条(5)相啮合的齿轮(6)，所述齿轮(6)转动设置；
所述行走车架(1)上设置有用于带动前后两个齿轮(6)做同步运动的同步传动机构(7)。
4.根据权利要求3所述的无避让立体车库用行走车架移动机构，其特征是，所述同步传动机构(7)包括前传动竖轴(7A)、前传动横轴(7B)、后传动竖轴、后传动横轴以及双轴减速电机(7C)；
所述双轴减速电机(7C)固定设置在吊架上，所述前传动横轴(7B)和后传动横轴转动设置在吊架上，所述前传动竖轴(7A)转动设置在前主动脚架(1A)上，所述后传动竖轴转动设置在后主动脚架(1A)上；
所述前传动竖轴(7A)下端与前齿轮(6)连接，所述前传动竖轴(7A)上端与前传动横轴(7B)一端形成锥齿传动配合，所述前传动横轴(7B)另一端与双轴减速电机(7C)连接；所述后传动竖轴下端与后齿轮(6)连接，所述后传动竖轴上端与后传动横轴一端形成锥齿传动配合，所述后传动横轴另一端与双轴减速电机(7C)连接。
5.根据权利要求2所述的无避让立体车库用行走车架移动机构，其特征是，所述导槽开设在导轨(2)一侧，所述导槽内设置有轮轨，所述导向轮(3)上开设有轮槽，所述导向轮(3)设置在导轨(2)的导槽内时，所述轮轨与导向轮(3)的轮槽配合。
6.根据权利要求2所述的无避让立体车库用行走车架移动机构，其特征是，所述导轨(2)两端分别设置有限位块(8)，所述限位块(8)位于导槽两侧。
7.根据权利要求2所述的无避让立体车库用行走车架移动机构，其特征是，所述从动脚架(1B)与触地轮(4)之间的安装结构为：所述从动脚架(1B)下端设置有可做上下弹性运动的减震装置(9)，所述减震装置(9)包括滑杆(9A)，所述触地轮(4)设置在滑杆(9A)下端。
8.根据权利要求7所述的无避让立体车库用行走车架移动机构，其特征是，所述减震装置(9)还包括压缩弹簧(9B)上端与限位螺栓(9C)；所述从动脚架(1B)下端开设有滑腔，所述从动脚架(1B)下端横向设置有限位螺栓(9C)，所述限位螺栓(9C)从滑腔中横向穿过，所述滑杆(9A)上端***滑腔内，所述滑腔内设置有压缩弹簧(9B)，所述压缩弹簧(9B)上端与限位螺栓(9C)相抵接，所述压缩弹簧(9B)下端与滑杆(9A)上端相抵接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190521 |