CN111622559A - 一种立体车库用平移装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种立体车库用平移装置，包括用于停放车辆的托车板，托车板底部设置有至少两排轮组，轮组实现对托车板的支撑和行走驱动，托车板上表面上设置有用于对车辆进行固定的限位机构；本技术方案中将车辆停放在托车板上，直接利用轮组驱动托车板和车辆运送至上层车位上，在立体停车中，车辆本身不需要移动，通过托车板带动其上的车辆运送至上层车位上，对车辆停放的技术要求较低，且车辆由托车板托起，并由轮组驱动，不会出现打滑等问题。

Description

一种立体车库用平移装置
技术领域
本发明属于立体车库领域，更具体的说涉及一种立体车库用平移装置。
背景技术
在人家汽车占用两急剧增加的现在，车辆提车成为一大难题，为解决这一问题，已经研发出立体车库。即设置塔式或架式车库，自动将车辆停放至上层车位上，而人不需要进入上层车位上，这样就大大降低了上层车位的高度，增加了上层车位层数，增加了停车量，同时，人员不进入上层车位，对在上层不需要设置行走的通道，仅仅通过升降设备将地面上车辆运送至上层车位上，安全系数高。然后现有技术中立体车库停车，多是通过履带、链等带动车辆本身移动至上层车位上，这样就对驾驶员的停车技术要求高较高，在停车时，不能出现车辆偏斜等问题。同时在车辆提车运送中车辆通过四车轮与履带、链等接触，对履带、链的张力要求极高，极易出现履带、链等打滑等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种立体车库用平移装置，结构简单，在立体停车时对车辆停放位置要求不高，且直接对托车板进行运输，稳定性好。
本发明技术方案一种体车库用平移装置，包括用于停放车辆的托车板，托车板底部设置有至少两排轮组，轮组实现对托车板的支撑和行走驱动，托车板上表面上设置有用于对车辆进行固定的限位机构。
优选地，轮组在托车板底部以平行于托车板运动方向的轴线对车设置。
优选地，轮组主要由呈一字排列的若干行走轮组成，轮组两端的行走轮置于托车板边沿位置，行走轮轴线与托车板运动方向垂直。
优选地，轮组中至少有两驱动轮，两驱动轮上分别连接有驱动机构，两驱动轮之间间距大于靠近托车板后部边沿的行走轮与上层车位前部边沿之间距离。
优选地，驱动机构包括通过连接器与行走轮的轮轴连接的伺服电机，伺服电机固定在托车板底部。
优选地，伺服电机上可拆卸的连接有可充电蓄电池，可充电蓄电池上连接有主动充电接口，主动充电接口包括充电插口和连接在充电接口上的充电气缸，充电气缸推动充电接口接通充电位置的固定插头。
优选地，限位机构包括前轮限位组件、后轮限位组件和四周限位组件；后轮限位组件包括设置在托车板上表面上车辆后轮位置的固定挡板，四周限位组件包括分别设置在托车板后部和两侧的固定档杆，托车板前部设置有活动档杆，前轮限位组件包括设置在托车板上车辆前轮位置的限位槽和设置在限位槽内的升降挡板；升降挡板和活动档杆底部均连接有一升降机构，升降机构包括与托车板底部固定且竖直设置的限位气缸，限位气缸的推杆端部固定一推杆，推杆上设置有分别与升降挡板和活动档杆连接的升降板和升降柱，升降板与升降档板固定安装，升降柱与活动档杆铰接。
优选地，在托车板前边沿位置设有缺口槽，缺口槽内设置有一轴线与托车板运动方向垂直的旋转轴，旋转轴上固定套接有推板，活动档杆固定在推板上，升降柱与推板底面铰接，升降柱上升带动推板和其上的活动档杆绕旋转轴向上旋转。
本发明技术方案的一种立体车库用平移装置的有益效果是：
1、将车辆停放在托车板上，直接利用轮组驱动托车板和车辆运送至上层车位上，在立体停车中，车辆本身不需要移动，通过托车板带动其上的车辆运送至上层车位上，对车辆停放的技术要求较低，且车辆由托车板托起，并由轮组驱动，不会出现打滑等问题。
2、轮组的设计，一方面实现对托车板的支撑和稳定托起，一方面实现对托车板运动的驱动，在托车板由运送装置和上层车位之间运动时，运行稳定，安全系数高。
附图说明
图1本发明技术方案的一种立体车库用平移装置结构示意图，
图2为图1的左视图，
图3为图1的俯视图，
图4为前轮限位机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
如图1至图3所示，本发明技术方案一种体车库用平移装置，包括用于停放车辆的托车板1，托车板1底部设置有至少两排轮组2，轮组2实现对托车板1的支撑和行走驱动。轮组2驱动托车板1行走，同时实现对托车板1进行支撑。在托车板1行走时，在托车板1进出上层车位上时实现对托车板1的支撑，确保托车板1运行平稳。托车板1上表面上设置有用于对车辆进行固定的限位机构。限位机构实现对停放上托车板1上的车辆的四周进行限位，对车辆前后轮进行限位，避免车辆随托车板1进行输送时出现移动等问题。
如图1所示，轮组2在托车板1底部以平行于托车板1运动方向的轴线对车设置。轮组2主要由呈一字排列的若干行走轮21组成，轮组2两端的行走轮21置于托车板1边沿位置，行走轮21轴线与托车板1运动方向垂直。
如图1至图3所示，轮组2中至少有两驱动轮20，两驱动轮20上分别连接有驱动机构，两驱动轮20之间间距大于靠近托车板1后部(靠近上层车位端)边沿的行走轮1与上层车位前部(靠近托车板1端)边沿之间距离。两驱动轮20之间距离足够到，在托车板1在上层车位上进出时，不会出现空驱动的问题，确保了托车板正常行走。
如图1，驱动机构包括通过连接器与行走轮21的轮轴连接的伺服电机22，伺服电机22固定在托车板1底部。伺服电机22上可拆卸的连接有可充电蓄电池，可充电蓄电池上连接有主动充电接口，主动充电接口包括充电插口和连接在充电接口上的充电气缸，充电气缸推动充电接口接通充电位置的固定插头。利用控制器自动控制充电气缸工作，在托车板1未进行停车或取车时，充气气缸推动充电接口与设置在停取车位置的固定插头电连接，实现自动充电。
如图3和图4所示，限位机构包括前轮限位组件、后轮限位组件和四周限位组件。后轮限位组件包括设置在托车板1上表面上车辆后轮位置的固定挡板6，四周限位组件包括分别设置在托车板1后部和两侧的固定档杆3，托车板前部设置有活动档杆4，前轮限位组件包括设置在托车板1上车辆前轮位置的限位槽51和设置在限位槽51内的升降挡板5。升降挡板5和活动档杆4底部均连接有一升降机构。升降机构包括与托车板1底部固定且竖直设置的限位气缸45，限位气缸45的推杆端部固定一推杆44，推杆44上设置有分别与升降挡板55和活动档杆4连接的升降板46和升降柱43，升降板46与升降档板5固定安装，升降柱43与活动档杆4铰接。在托车板1前边沿位置设有缺口槽，缺口槽内设置有一轴线与托车板1运动方向垂直的旋转轴41，旋转轴41上固定套接有推板42，活动档杆43固定在推板42上，升降柱43与推板42底面铰接，升降柱43上升带动推板42和其上的活动档杆4绕旋转轴41向上旋转。升降机构的设置，实现对升降挡板5和活动档杆4的升降，为车辆进出托车板1上是提供便利。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (8)

1.一种立体车库用平移装置，其特征在于，包括用于停放车辆的托车板，托车板底部设置有至少两排轮组，轮组实现对托车板的支撑和行走驱动，托车板上表面上设置有用于对车辆进行固定的限位机构。
2.根据权利要求1所述的立体车库用平移装置，其特征在于，轮组在托车板底部以平行于托车板运动方向的轴线对车设置。
3.根据权利要求1所述的立体车库用平移装置，其特征在于，轮组主要由呈一字排列的若干行走轮组成，轮组两端的行走轮置于托车板边沿位置，行走轮轴线与托车板运动方向垂直。
4.根据权利要求3所述的立体车库用平移装置，其特征在于，轮组中至少有两驱动轮，两驱动轮上分别连接有驱动机构，两驱动轮之间间距大于靠近托车板后部边沿的行走轮与上层车位前部边沿之间距离。
5.根据权利要求4所述的立体车库用平移装置，其特征在于，驱动机构包括通过连接器与行走轮的轮轴连接的伺服电机，伺服电机固定在托车板底部。
6.根据权利要求5所述的立体车库用平移装置，其特征在于，伺服电机上可拆卸的连接有可充电蓄电池，可充电蓄电池上连接有主动充电接口，主动充电接口包括充电插口和连接在充电接口上的充电气缸，充电气缸推动充电接口接通充电位置的固定插头。
7.根据权利要求1所述的立体车库用平移装置，其特征在于，限位机构包括前轮限位组件、后轮限位组件和四周限位组件；后轮限位组件包括设置在托车板上表面上车辆后轮位置的固定挡板，四周限位组件包括分别设置在托车板后部和两侧的固定档杆，托车板前部设置有活动档杆，前轮限位组件包括设置在托车板上车辆前轮位置的限位槽和设置在限位槽内的升降挡板；升降挡板和活动档杆底部均连接有一升降机构，升降机构包括与托车板底部固定且竖直设置的限位气缸，限位气缸的推杆端部固定一推杆，推杆上设置有分别与升降挡板和活动档杆连接的升降板和升降柱，升降板与升降档板固定安装，升降柱与活动档杆铰接。
8.根据权利要求7所述的立体车库用平移装置，其特征在于，在托车板前边沿位置设有缺口槽，缺口槽内设置有一轴线与托车板运动方向垂直的旋转轴，旋转轴上固定套接有推板，活动档杆固定在推板上，升降柱与推板底面铰接，升降柱上升带动推板和其上的活动档杆绕旋转轴向上旋转。
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