CN106760742A - 立体停车库运行方法及全自动立体停车库 - Google Patents

立体停车库运行方法及全自动立体停车库 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种立体停车库运行方法及全自动立体停车库，该方法为，驾驶人将汽车停放在车库入口的车抬板上；空闲的平动小车移动至载有汽车的车抬板下，平动小车的起升机构将载有汽车的车抬板提升脱离地面；平动小车带着载有汽车的车抬板移动到指定停车位；到达指定停车位后，平动小车驶离；取车时，平动小车行驶到要取车辆的车抬板下方，顶起车抬板及车辆运送到车库出口，车头向外，驾驶人启动汽车并离开车库。平动小车可以通过无线自动运行，也可以由专门的工作人员无线操控，其适应性极广，平动小车和车抬板，结构极其简单，制作容易且成本低廉，能极大地降低智能车库的准入要求，该方法快速、便捷。

Description

立体停车库运行方法及全自动立体停车库
技术领域
本发明涉及停车设备及运行方法技术领域，尤其是涉及一种立体停车库运行方法及全自动立体停车库。
背景技术
目前，现代社会，一方面停车场地在闹市或者许多住宅区往往十分地不足，另一方面立体仓库式的立体停车库，虽然技术成熟，但因成本或场地净空高度的限制，应用较少，一些简易的两层式车库，也因操作不便，没有被广泛应用。
现有的立体仓库式立体停车库有几个因素限制了其应用：一是造价昂贵；二是集成度高，一般都为三层以上，在建筑物内如不是专门设计，净高无法满足要求；三是整体性强，一个细小的故障就导致整个车库无法使用。
也有许多简易的两层车库，但下层车车主不在的情况下，上层车无法进行升降操作，除非是自家用，否则公共场所很不便利。
我们在日常生活中，比如上下班、回家等情况，尤其在逛商场或者前往带有地下停车库的大型酒店的时候，总会因为停车浪费时间而头疼。主要原因为几点：
1、未知车位位置，在车库内反复兜圈；
2、停车速度慢，导致后车拥堵；
3、陌生停车库路线不熟，导致开错路或者停放在了距离自己需要搭乘的电梯过远耽误时间。
所以就需要一种智能、快速、便捷的停车***，以辅助用户停车。
发明内容
本发明的目的在于提供一种立体停车库运行方法及全自动立体停车库，以至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为解决上述技术问题，本发明第一方面提供的立体停车库运行方法，包括：
步骤S1，驾驶人将汽车停放在车库入口的车抬板上；
步骤S2，空闲的平动小车移动至载有汽车的车抬板下，平动小车的起升机构将载有汽车的车抬板提升脱离地面；
步骤S3，平动小车带着载有汽车的车抬板移动到指定停车位；
步骤S4，到达指定停车位后，平动小车驶离；
步骤S5，取车时，平动小车行驶到要取车辆的车抬板下方，顶起车抬板及车辆运送到车库出口，车头向外，驾驶人启动汽车并离开车库。
本发明第一方面提供的立体停车库运行方法，驾驶人将汽车停放在车库入口的车抬板上，空闲的平动小车移动至载有汽车的车抬板下，平动小车的起升机构将载有汽车的车抬板提升脱离地面，平动小车带着载有汽车的车抬板移动到指定停车位，到达指定停车位后，平动小车驶离，取车时，平动小车行驶到要取车辆的车抬板下方，顶起车抬板及车辆运送到车库出口，车头向外，驾驶人启动汽车并离开车库，平动小车装载智能***，可以通过无线自动运行，也可以由专门的工作人员无线操控，其适应性极广，可适用于不同类型传统停车场的改造，平动小车和车抬板，结构极其简单，制作容易且成本低廉，改造容易，能极大地降低智能车库的准入要求，使智能车库得到更广泛的利用，该方法快速、便捷。
在上述技术方案中，进一步的，在步骤S2中，平动小车上设置有传感器模块，用于对车抬板和指定停车位定位和导航，且平动小车可以原地转向,并用于识别和调整平动小车对车抬板的相对位置。
在上述任一技术方案中，进一步的，指定停车位上装有对平动小车进行导向的导向装置。
在上述任一技术方案中，进一步的，在步骤S1中，车库入口设置有车辆长、宽和高检测装置和车牌识别装置。
在上述任一技术方案中，进一步的，在步骤S3中，对于有二层停车位的机械框架，设置四根立柱，每个立柱上设置有提升装置和提升爪，平动小车将车抬板及汽车移动到四个提升爪上，提升装置将提升爪带着车抬板和汽车提升至预定位置停车位，再进行自锁。
在上述任一技术方案中，进一步的，在对二层停车位取车时，指定两辆平动小车，第一辆平动小车将二层底下的车抬板和车辆顶起移动到一个空停车位或通道内待命，二层的车抬板和车辆在提升装置的作用下降下后，第二辆平动小车运动至车抬板下方，顶起车抬板和车辆后，把要取的车辆移动至车库出口，第一辆平动小车离开或把在通道内待命的原底层车抬板和车辆归位后离开。
在上述任一技术方案中，进一步的，在驾驶人将汽车驶入车库入口时，控制***检测车型、空闲车位类型和朝向，并将相应类型的车抬板送至车库入口，待汽车停放后，再控制相应的平动小车将载有汽车的车抬板送入相应停车位。
在上述任一技术方案中，进一步的，汽车停放在指定停车位后，识别***检测汽车号牌，控制***记录停车位信息和号牌信息，直至得到取出汽车的指令后，控制***控制平动小车至相应停车位取出汽车。
在上述任一技术方案中，进一步的，对于多层的车库平台，可以设置有升降台，升降台可以将车抬板和车辆带到指定层，指定层的平动小车进行对车抬板和车辆搬运。
本发明第二方面提供了一种全自动立体停车库，用上述任一技术方案所述的立体停车库运行方法进行存取汽车。
本发明第二方面提供的全自动立体停车库，应用第一方面提供的立体停车库运行方法，因此具有第一方面提供的立体停车库运行方法的全部有益效果，在此就不一一赘述。
采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
本发明提供的立体停车库运行方法，平动小车装载智能***，可以通过无线自动运行，也可以由专门的工作人员无线操控，其适应性极广，可适用于不同类型传统停车场的改造，平动小车和车抬板，结构极其简单，制作容易且成本低廉，改造容易，能极大地降低智能车库的准入要求，使智能车库得到更广泛的利用，该方法存取车辆快速、便捷。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一个实施例提供的立体停车库运行方法的流程示意图；
图2为本发明的另一个实施例提供的立体停车库运行方法的流程示意图；
图3为本发明的一个实施例提供的平动小车与车抬板配合示意图；
图4为本发明另一实施例提供的二层立体车库的取车示意图。
附图标记：
10-平动小车；20-车抬板；30-立柱。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合具体的实施方式对本发明做进一步的解释说明。
图1为本发明的一个实施例提供的立体停车库运行方法的流程示意图；图2为本发明的另一个实施例提供的立体停车库运行方法的流程示意图；图3为本发明的一个实施例提供的平动小车与车抬板配合示意图；图4为本发明另一实施例提供的二层立体车库的取车示意图。
实施例一
如图1和图3所示，本发明第一方面的实施例提供的立体停车库运行方法，包括：
步骤S1，驾驶人将汽车停放在车库入口的车抬板20上；
步骤S2，空闲的平动小车10移动至载有汽车的车抬板20下，平动小车10的起升机构将载有汽车的车抬板20提升脱离地面；
步骤S3，平动小车10带着载有汽车的车抬板20移动到指定停车位；
步骤S4，到达指定停车位后，平动小车10驶离；
步骤S5，取车时，平动小车10行驶到要取车辆的车抬板20下方，顶起车抬板20及车辆运送到车库出口，车头向外，驾驶人启动汽车并离开车库。
进一步的，在步骤S2中，平动小车10上设置有传感器模块，用于对车抬板20和指定停车位定位和导航，用于识别和调整平动小车10对车抬板20的相对位置，传感器模块还能用于识别和测量行走路线和停车位上预设标志点，以实现平动小车10的定位及导航，并停在指定位置，且平动小车10可以原地转向或侧向转动，节约车辆运行和停放的面积，提高平面利用率。
进一步的，指定停车位上装有对平动小车10进行导向的导向装置。平动小车10上装有传感器，停车位和通道上设置有导向装置的标识，例如磁钉+RFID(Radio FrequencyIdentification射频识别技术)或图形标识等。同时，平动小车10四周的传感器，能避免运行时平动小车10或车抬板20与其他物体的碰撞。
进一步的，在步骤S1中，车库入口设置有车辆长、宽和高检测装置和车牌识别装置。为了避免车辆的碰撞和客户的识别。
进一步的，在驾驶人将汽车驶入车库入口时，控制***检测车型、空闲车位类型和朝向，并将相应类型的车抬板20送至车库入口，待汽车停放后，再控制相应的平动小车10将载有汽车的车抬板20送入相应停车位。
进一步的，汽车停放在指定停车位后，识别***检测汽车号牌，控制***记录停车位信息和号牌信息，直至得到取出汽车的指令后，控制***控制平动小车10至相应停车位取出汽车。
进一步的，对于多层的车库平台，可以设置有升降台，升降台可以将车抬板20和车辆带到指定层，指定层的平动小车10进行对车抬板20和车辆搬运。可以方便对多层停车平台的操作。
本发明第一方面的实施例提供的立体停车库运行方法，驾驶人将汽车停放在车库入口的车抬板20上，空闲的平动小车10移动至载有汽车的车抬板20下，平动小车10的起升机构将载有汽车的车抬板20提升脱离地面，平动小车10带着载有汽车的车抬板20移动到指定停车位，到达指定停车位后，平动小车10驶离，取车时，平动小车10行驶到要取车辆的车抬板20下方，顶起车抬板20及车辆运送到车库出口，车头向外，驾驶人启动汽车并离开车库，平动小车10装载智能***，可以通过无线自动运行，也可以由专门的工作人员无线操控，其适应性极广，可适用于不同类型传统停车场的改造，平动小车10和车抬板20，结构极其简单，制作容易且成本低廉，改造容易，能极大地降低智能车库的准入要求，使智能车库得到更广泛的利用，该方法快速、便捷。
实施例二
如图2和图4所示，该运行方法的步骤包括：
步骤S1，驾驶人将汽车停放在车库入口的车抬板20上；
步骤S2，空闲的平动小车10移动至载有汽车的车抬板20下，平动小车10的起升机构将载有汽车的车抬板20提升脱离地面；
步骤S3，平动小车10带着载有汽车的车抬板20移动到指定停车位；对于有二层停车位的机械框架，设置四根立柱30，每个立柱30上设置有提升装置和提升爪，平动小车10将车抬板20及汽车移动到四个提升爪上，提升装置将提升爪带着车抬板20和汽车提升至预定位置停车位，再进行自锁；
步骤S4，到达指定停车位后，平动小车10驶离；
步骤S5，在对二层停车位取车时，指定两辆平动小车10，第一辆平动小车10将二层底下的车抬板20和车辆顶起移动到一个空停车位或通道内待命，二层的车抬板20和车辆在提升装置的作用下降下后，第二辆平动小车10运动至车抬板20下方，顶起车抬板20和车辆后，把要取的车辆移动至车库出口，第一辆平动小车10离开或把在通道内待命的原底层车抬板20和车辆归位后离开。
进一步的，在驾驶人将汽车驶入车库入口时，控制***检测车型、空闲车位类型和朝向，并将相应类型的车抬板20送至车库入口，待汽车停放后，再控制相应的平动小车10将载有汽车的车抬板20送入相应停车位。
进一步的，汽车停放在指定停车位后，识别***检测汽车号牌，控制***记录停车位信息和号牌信息，直至得到取出汽车的指令后，控制***控制平动小车10至相应停车位取出汽车。
对于上述实施例，需要说明的是，平动小车10主要由四组可全向(可原地向前后左右运动)运动的轮组组成，可实现任意方向，任意路径的行驶，比如可原地横向运动，原地转圈运动，平动小车10能够侧向转动、或任意角度转动或原地360度转动，平动小车10上设置有四组麦克纳姆轮，或四组全向舵轮，或四组差速全向轮组等。还需要说明说的是，停车场内地面(包括多层车库地面)预设标志点和编号，平动小车10依照无线指令指示的顺序，结合控制***的内建传感器所确定的方位，依次运行到各点，识别后或通过，或停止，或转向，或侧移，以实现自动运行。本发明第二方面的实施例提供了一种全自动立体停车库，用上述任一技术方案所述的立体停车库运行方法进行存取汽车。
本发明第二方面的实施例提供的全自动立体停车库，应用第一方面的实施例提供的立体停车库运行方法，因此具有第一方面提供的立体停车库运行方法的全部有益效果，在此就不一一赘述。
综上所述，本发明的实施例提供的立体停车库运行方法，平动小车装载智能***，可以通过无线自动运行，也可以由专门的工作人员无线操控，其适应性极广，可适用于不同类型传统停车场的改造，平动小车和车抬板，结构极其简单，制作容易且成本低廉，改造容易，能极大地降低智能车库的准入要求，使智能车库得到更广泛的利用，该方法快速、便捷。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

Claims (10)

1.一种立体停车库运行方法，其特征在于，包括：
步骤S1，驾驶人将汽车停放在车库入口的车抬板上；
步骤S2，空闲的平动小车移动至载有汽车的车抬板下，平动小车的起升机构将载有汽车的车抬板提升脱离地面；
步骤S3，平动小车带着载有汽车的车抬板移动到指定停车位；
步骤S4，到达指定停车位后，平动小车驶离；
步骤S5，取车时，平动小车行驶到要取车辆的车抬板下方，顶起车抬板及车辆运送到车库出口，车头向外，驾驶人启动汽车并离开车库。
2.根据权利要求1所述的立体停车库运行方法，其特征在于，
在步骤S2中，平动小车上设置有传感器模块，用于对车抬板和指定停车位定位和导航，且平动小车可以原地转向。
3.根据权利要求2所述的立体停车库运行方法，其特征在于，
指定停车位上装有对平动小车进行导向的导向装置。
4.根据权利要求1所述的立体停车库运行方法，其特征在于，
在步骤S1中，车库入口设置有车辆长、宽和高检测装置和车牌识别装置。
5.根据权利要求1所述的立体停车库运行方法，其特征在于，
在步骤S3中，对于有二层停车位的机械框架，设置四根立柱，每个立柱上设置有提升装置和提升爪，平动小车将车抬板及汽车移动到四个提升爪上，提升装置将提升爪带着车抬板和汽车提升至预定位置停车位，再进行自锁。
6.根据权利要求5所述的立体停车库运行方法，其特征在于，
在对二层停车位取车时，指定两辆平动小车，第一辆平动小车将二层底下的车抬板和车辆顶起移动到一个空停车位或通道内待命，二层的车抬板和车辆在提升装置的作用下降下后，第二辆平动小车运动至车抬板下方，顶起车抬板和车辆后，把要取的车辆移动至车库出口，第一辆平动小车离开或把在通道内待命的原底层车抬板和车辆归位后离开。
7.根据权利要求4所述的立体停车库运行方法，其特征在于，
在驾驶人将汽车驶入车库入口时，控制***检测车型、空闲车位类型和朝向，并将相应类型的车抬板送至车库入口，待汽车停放后，再控制相应的平动小车将载有汽车的车抬板送入相应停车位。
8.根据权利要求7所述的立体停车库运行方法，其特征在于，
汽车停放在指定停车位后，识别***检测汽车号牌，控制***记录停车位信息和号牌信息，直至得到取出汽车的指令后，控制***控制平动小车至相应停车位取出汽车。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的立体停车库运行方法，其特征在于，
对于多层的车库平台，可以设置有升降台，升降台可以将车抬板和车辆带到指定层，指定层的平动小车进行对车抬板和车辆搬运。
10.一种全自动立体停车库，其特征在于，
用权利要求1至9中任一项所述的立体停车库运行方法进行存取汽车。
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