CN104755324A - 制动灯控制装置 - Google Patents

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Abstract

此制动灯控制装置基于车辆的行驶状态信息和操纵状态信息计算将由电机输出的控制转矩值。当控制转矩值是再生侧上大于预定参考再生转矩值的值时，打开制动灯。例如，参考再生转矩值被设定为大致等于在停止加速操作时引起的发动机制动的减速转矩的值。

Description

制动灯控制装置
技术领域
本发明涉及控制用来将车辆减速告知附近的人的制动灯的制动灯控制装置。
背景技术
常规来说，当通过操纵制动踏板使车辆减速时，设置在车辆后面等上的制动灯被打开以将减速告知附近的车辆、行人等。车辆减速不仅发生在制动踏板的操纵期间，而且发生在例如当驾驶员松开加速踏板时的发动机制动、再生制动等期间。
用于将由除操纵制动踏板之外的事件所引起的减速告知附近的人的技术之一是在以下专利文献1中所公开的一种技术，其中，参考减速度被设定为根据车速发生变化并且一旦发生车辆减速度超过参考减速度时打开制动灯。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：JP-A-4-358935
发明内容
本发明待解决的技术问题
专利文献1中所公开的技术具有的问题在于，由于实际车速(减速度)与参考减速度进行比较，所以只是在高于规定速度的减速度出现后打开制动灯，而不管行驶路面情况(例如，下坡路)。在受控制的车辆是可以通过控制电机的输出转矩进行加速和减速的电动车辆的情况下，可以比在汽油车辆中更容易使用强减速侧转矩。因此，当预期由除制动踏板的操纵之外的事件引起强减速运转时，期望将该减速尽早告知附近的人。
此外，在基于如以上所描述的专利文献1中的减速度来控制制动灯的情况下，在实际降低车速之后打开制动灯，这导致附近车辆的驾驶员将感到不安的问题。
此外，在由发动机驱动的汽油车辆的情况下，可以通过与发动机制动相关的声音将减速告知附近车辆。相反，在不能产生此类声音的电动车辆的情况下，产生附近车辆的驾驶员不太可能意识到减速的问题。
本发明已经考虑了现有技术中的以上所描述的问题，并且因此本发明的目的在于将由除了制动踏板的操纵之外的事件引起的减速操作适当地告知附近的人。
解决问题的技术方案
为了解决以上所描述的问题并且实现目标，本发明提供了一种用于控制车辆的制动灯的打开/关闭的制动灯控制装置，在该车辆中制动力通过增加由电机产生的再生转矩获得，其特征在于包括：行驶状态信息获取设备，获取车辆的行驶状态信息；操纵状态信息获取设备，获取车辆的操纵状态信息；再生转矩计算设备基于行驶状态信息和操纵状态信息计算电机的再生转矩值；以及再生灯控制设备，如果由再生转矩计算设备计算的再生转矩值在再生侧上大于预定参考再生转矩值，则再生灯控制设备打开制动灯。
在此构造中，如果电机的再生转矩值在再生侧上大于预定参考再生转矩值，则对制动灯执行打开控制。使用此措施，即使在预期由于再生转矩的发生而引起减速但是实际减速度较低的情况下，可以迅速打开制动灯，从而可以以制动灯的方式在适当时机告知车辆在减速，即，可将自身车辆在减速的事实告知附近的车辆。
行驶状态信息获取设备可包括检测车辆的车速的车速传感器，并且参考再生转矩值可以基于车速发生变化。
根据此构造，由于再生转矩值可以基于车速发生变化，因此再生转矩值可以根据车辆的行驶状态适当地发生变化。
操纵状态信息获取设备可包括检测车辆的减速踏板或制动踏板的状态的踏板传感器，并且再生转矩计算设备可根据车速以及加速踏板或制动踏板的状态计算再生转矩。
根据此构造，由于再生转矩值根据车速和加速踏板或制动踏板来计算，因此可以基于车辆行驶状态和操纵状态准确地计算再生转矩值。
车辆可进一步包括下坡路判断设备，该下坡路判断设备判断车辆行驶的道路是不是下坡路。如果判断出车辆行驶的道路是下坡路，即使所计算的再生转矩值在再生侧上大于参考再生转矩值，再生灯控制设备也关闭制动灯。
在此构造中，在车辆行驶的道路是下坡路的情况下，即使所计算的再生转矩值大于参考再生转矩值，也要关闭制动灯或保持制动灯关闭。这使在使得能够在使用制动灯告知的必要性较低的情况下可以关闭制动灯，以产生在其中减速状态持续或者减速并不通过再生转矩发生的较长下坡路上行驶的情况为例。
参考再生转矩值可以是通过解除(cancellation，取消)车辆上的加速器操纵而获得的预设再生转矩值。
在此构造中，参考再生转矩值被设定为近似等于与被称为发动机制动对应的再生转矩值。因此，在可能发生的减速高于在发动机制动期间发生的减速的情况下可以打开制动灯并且因此有必要将该减速告知给附近的车辆等。
车辆是能够在多个再生模式之间进行选择的类型的车辆。并且再生转矩计算设备可以基于车辆的车速和选择的再生模式计算电机的再生转矩值。
本发明的效果
本发明使得能够将除了制动踏板的操纵之外引起的减速操作适当地告知附近的人。
附图说明
[图1]是示出了根据实施方式的制动灯控制装置10的构造的框图。
[图2]是由再生灯控制设备108执行的开灯控制的描述的说明图。
[图3]是由制动灯控制装置10执行的处理的流程图。
具体实施方式
将参考附图详细地描述根据本发明的优选实施方式的制动灯控制装置。
(实施方式)
图1是示出了根据实施方式的制动灯控制装置10的构造的框图。根据实施方式的制动灯控制装置10是用于控制车辆的制动灯202的打开/关闭的装置，在该车辆中通过增加由电机产生的再生转矩来获得强的制动力。本实施方式涉及依靠由电机产生的驱动转矩行驶的电动车辆(包含制动灯控制装置10的示例车辆)。
制动灯控制装置10以ECU(未示出)使用CPU运行控制程序的方式来实施，例如，ECU被配置为包括CPU、存储有控制程序等的ROM、用作控制程序的工作区域的RAM、以可重写方式保存各种类型的数据的EEPROM、用于与***电路等连接的接口单元以及其他单元。
制动灯控制装置10包括：行驶状态信息获取设备102、操纵状态信息获取设备104、控制转矩计算设备106(其对应于权利要求中使用的术语“再生转矩计算设备”)、再生灯控制设备108以及下坡路判断设备110。
行驶状态信息获取设备102获取车辆的行驶状态信息。行驶状态信息的实例是车辆速度信息和加速度信息。例如，行驶状态信息获取设备102从设置在车辆中的车速传感器204和加速度传感器206获取速度信息和加速度信息。行驶状态信息获取设备102从轴旋转传感器205获取曲轴旋转速度信息和传动轴旋转速度信息。行驶状态信息获取设备102还可以获取车辆当前位置信息、当前位置倾度信息等作为行驶状态信息。
操纵状态信息获取设备104获取车辆的操纵状态信息。操纵状态信息的实例是以下各类信息：如车辆的加速踏板和制动踏板的踏进量、诸如节能模式或运动模式的行驶模式的设置状态、巡航控制功能的设置状态以及ASL(汽车限速器，auto speed limiter)功能的设置状态。操纵状态信息获取设备104从设置在车辆中的以下各物品中获取以上各类信息，如加速踏板(更具体地，加速踏板传感器)208、制动踏板(更具体地，制动踏板传感器)210、用于在行驶模式之间切换的模式开关(switch，切换器)212、用于设定巡航控制功能的CC开关214以及用于设定ASL功能的ASL开关216。
控制转矩计算设备106基于由行驶状态信息获取设备102获取的行驶状态信息和由操纵状态信息获取设备104获取的操纵状态信息计算电机的再生转矩值。首先，控制转矩计算设备106获取通过驾驶员的驱动操纵(踏在加速踏板或制动踏板上)、巡航控制功能(更具体地，实现巡航控制功能的巡航控制***)、ASL功能(更具体地，实现ASL功能的ASL***)等所请求的请求转矩值。然后，控制转矩计算设备106基于请求转矩值计算将要用于电机上的实际驱动力控制的控制转矩值(再生转矩值)。更具体地，当驾驶员已经做出再生请求(制动请求)时，请求转矩值从0至-100瞬间变化。然而，如果该请求转矩值是由电机实现的，则车辆迅速制动引起对车辆的驱动***施加重负荷并且劣化驾驶员和乘客乘坐的舒适性。鉴于此，控制转矩计算设备106根据电机的动力产生能力将控制转矩值从0台阶式地改变至-100，这使得电机平稳运转。又例如，当驾驶员迅速地而最大程度地踩在加速踏板上时，转矩值从0瞬间改变至100。响应于该请求转矩值的变化，控制转矩计算设备106根据电机的动力产生能力将控制转矩值从0台阶式地改变至100。
如果由控制转矩计算设备106计算的再生转矩值大于预定参考再生转矩值，则再生灯控制设备108打开制动灯202。例如，参考再生转矩值被设定为等于将在发动机制动期间获得的再生转矩值。存在两种再生转矩：对应于发动机制动的再生转矩以及根据制动操纵量产生的再生转矩。对应于发动机制动的再生转矩以以下方式产生。当驾驶员解除加速器操纵时，此效果的信息经由操纵状态信息获取设备104被发送至控制转矩计算设备106并且控制转矩计算设备106控制电机使得其起到发电机的作用。起到发电机作用的电机的发电负荷作用在驱动轮上，从而产生对应于发动机制动的再生转矩。根据制动操纵量产生的再生转矩以以下方式产生。当驾驶员进行制动操纵(例如，踩踏制动踏板)时，对应于制动操纵量的再生转矩被产生，以被增加到以上所描述的对应于发动机制动的再生转矩。
图2是由再生灯控制设备108执行的开灯控制的描述的说明图。在图2的图中，纵轴表示电机的控制转矩值以及横轴表示车辆速度。纵轴上的正控制转矩值是指电机驱动方向上的转矩：如果在平路上行驶，则车辆在加速或者以恒速行驶。另一方面，纵轴上的负控制转矩值是指再生转矩：如果在平路上行驶，则车辆在减速。
图2中的粗实线表示当车辆在加速踏板被满踩的情况下行驶时产生的转矩并且具有在整个速度范围上的恒定值。图2中的粗虚线表示等于发动机制动的转矩，该转矩在整个速度范围上为负并且其绝对值与速度成比例地增加。
图2中的粗点划线表示参考再生转矩值曲线的示例，其与发动机制动的转矩曲线近似相同。如果控制转矩值在再生侧(负侧)上大于参考再生转矩值，则再生灯控制设备108对制动灯202执行打开控制。这是因为希望告知自己车辆周围的车辆等自己车辆处于相当于减速器激活操作状态的高级再生操作状态中。
在车辆为能够通过换挡操纵在多个再生模式之间进行选择的类型的车辆的情况下，控制转矩值根据速度和当前选定的再生模式来确定。图2中示出的符号B1-B3表示多个再生模式的示例曲线。如果选定曲线B1，则针对相同速度产生相对较小的再生转矩值。如果选定曲线B3，则针对相同速度产生相对较大的再生转矩值。
返回至图1，下坡路判断设备110判断车辆正在行驶的道路是否是下坡路。例如，下坡路判断设备110基于通过控制转矩计算设备106计算的控制转矩值、从车速传感器204获取的车辆速度、从加速度传感器206获取的车辆加速度以及从轴旋转传感器205获取的各个轴的旋转速度来判断车辆是否在下坡路上行驶。更具体地，下坡路判断设备110判断再生转矩值保持恒定并且减速度在规定范围内的状态是否持续了规定的时间。如果减速度在再生转矩发生期间低于规定值，则表示再生转矩几乎没有产生减速。例如，此种情况出现在车辆在下坡路上行驶时(再生转矩的减速被重力加速度近似抵消或超过)。例如，下坡路判断设备110可以基于获取为行驶状态信息的当前位置倾度信息判断车辆是否在下坡路上行驶。如进一步可替代的，下坡路判断设备110可以使用通过再生转矩生成的电力(再生电力)而不是再生转矩值来做出此判断。
如果在制动灯202打开后判断出车辆在下坡路上行驶，即使计算的再生转矩值大于参考再生转矩值，再生灯控制设备108也要关闭制动灯202。这是因为以下其中一些原因。在下坡路上，预期具有再生转矩的减速状态将持续一段时间。并且在该段时间保持制动灯202打开的必要性很低。此外，如果车辆不是通过再生转矩在减速，则不必保持制动灯202打开。
图3是由制动灯控制装置10执行的处理的流程图。图3的流程图示出了在包含制动灯控制装置10的车辆正在行驶时执行的处理。首先，制动灯控制装置10判断驾驶员是否踩在制动踏板上(步骤S301)。如果判断驾驶员已经踩在制动踏板上(步骤S301：是)，则制动灯控制装置10移动至打开制动灯202的步骤S307。即，制动灯控制装置10通常打开制动灯202。
如果判断驾驶员没有踩在制动踏板上(步骤S301：否)，则制动灯控制装置10使行驶状态信息获取设备102获取车辆行驶状态信息(步骤S302)。然后制动灯控制装置10使操纵状态信息获取设备104获取车辆操纵状态信息(步骤S303)。
随后，制动灯控制装置10使控制转矩计算设备106计算电机的控制转矩值(步骤S304)。可以在车辆行驶时一直执行控制转矩值的计算。再生灯控制设备108判断在步骤S304计算的控制转矩是否大于参考再生转矩值(步骤S305)。如果判断出控制转矩值不大于参考再生转矩值(步骤S305：否)，制动灯控制装置10移动至步骤S308，在此具有继续的制动灯202的关闭状态(步骤S308)。
另一方面，如果判断出在步骤S304中计算的控制转矩值大于参考再生转矩值(步骤S305：是)，则制动灯控制装置10使下坡路判断设备110判断车辆行驶的道路是不是下坡路(步骤S306)。如果判断出道路不是下坡路(步骤S306：否)，则再生灯控制设备108打开制动灯202(步骤S307)。如果判断出道路是下坡路(步骤S306：是)，则再生灯控制设备108具有继续的制动灯202的关闭状态(步骤S308)。
制动灯控制装置10返回至步骤S301执行再次执行以下步骤直至车辆行驶结束(步骤S309：否)。如果判断出车辆的行驶完成(步骤S309：是)，则流程图的执行过程结束。
在制动灯控制装置10中，可以以此方式执行控制，即，如果由制动踏板操纵之外的因素(例如，解除加速器操纵)引起的减速低于或等于Xm/s2，则不打开制动灯202，并且如果高于Y m/s2(Y>X)，则必须打开制动灯202。可以以此方式执行控制，即，只有在减速度高于X m/s2和Ym/s2(即，在规定的减速度范围内)，才对制动灯202执行以上所描述的基于控制转矩的开灯控制。
在此情况下，计算减速度的步骤被添加在图3的流程图中的步骤S301的“否”分支上。如果减速度低于或等于X m/s2，则不打开制动灯202，并且如果高于Y m/s2，则打开。如果减速度高于X m/s2并且低于或等于Ym/s2，则该过程移动至步骤S304。
如以上所描述的，在根据实施方式的制动灯控制装置10中，如果电机的控制转矩值在再生侧上高于预定参考再生转矩值，则对制动灯202执行打开控制。使用此措施，即使在由于再生转矩的发生而引起的减速被预期但是实际减速度较低的情况下，可以迅速地打开制动灯202，从而可以以制动灯202的方式适时告知车辆在减速，即，附近的车辆可被告知车辆本身在减速的事实。
在制动灯控制装置10中，由于参考再生转矩可以基于车速而改变，因此参考再生转矩可以根据车辆的行驶状态适当地改变。此外，在制动灯控制装置10中，由于从车速和加速踏板208或制动踏板210的状态计算再生转矩值，因此可以基于车辆行驶状态和操纵状态准确地计算再生转矩值。
在制动灯控制装置10中，在车辆行驶的道路是下坡路的情况下，即使所计算的再生转矩值大于参考再生转矩值，制动灯202也被关闭或者保持关闭。这使在使用制动灯202告知的必要性较低的情况下可以断开制动灯202，以产生其中减速状态持续或者减速并不通过再生转矩发生的较长下坡路上行驶的情况为例。
例外，在制动灯控制装置10中，参考再生转矩值被设定为近似等于对应于被称为发动机制动的再生转矩值。因此，在减速大于发动机制动期间可能发生的减速的情况下可以打开制动灯202并且因此有必要将车辆减速告知给附近的车辆等。
符号的说明
10 制动灯控制装置；102 行驶状态信息获取设备；104 操纵状态信息获取设备；106 控制转矩计算设备；108 灯控制设备；110 斜坡判断设备；202 制动灯；204 车速传感器；205 轴旋转传感器；206 加速度传感器；212 模式开关；214 CC开关；216 ASL开关。

Claims (6)

1.一种用于控制车辆的制动灯的打开/关闭的制动灯控制装置，在所述车辆中通过增加由电机产生的再生转矩获得制动力，其特征在于包括：
行驶状态信息获取设备，所述行驶状态信息获取设备获取所述车辆的行驶状态信息；
操纵状态信息获取设备，所述操纵状态信息获取设备获取所述车辆的操纵状态信息；
再生转矩计算设备，所述再生转矩计算设备基于所述行驶状态信息和所述操纵状态信息计算所述电机的再生转矩值；以及
再生灯控制设备，如果由所述再生转矩计算设备计算的所述再生转矩值在再生侧上大于预定的参考再生转矩值，则所述再生灯控制设备打开所述制动灯。
2.根据权利要求1所述的制动灯控制设备，其特征在于：
所述行驶状态信息获取设备包括：检测所述车辆的车速的车速传感器；以及
所述参考再生转矩值基于所述车速改变。
3.根据权利要求2所述的制动灯控制装置，其特征在于：
所述操纵状态信息获取设备包括：检测所述车辆的加速踏板或制动踏板的状态的踏板传感器；以及
所述再生转矩计算设备根据所述车速和所述加速踏板或所述制动踏板的状态计算所述再生转矩。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的制动灯控制装置，其特征在于：
所述车辆进一步包括下坡路判断设备，所述下坡路判断设备判断所述车辆行驶的道路是否为下坡路；以及
如果判断出所述车辆行驶的所述道路为所述下坡路，即使所计算的再生转矩值在再生侧上大于所述参考再生转矩值，所述再生灯控制设备也关闭所述制动灯。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的制动灯控制装置，其特征在于，所述参考再生转矩值是通过对所述车辆解除加速器操纵而获得的预设再生转矩值。
6.根据权利要求1或2所述的制动灯控制装置，其特征在于：
所述车辆是能够在多个再生模式之间进行选择的类型的车辆；以及
所述再生转矩计算设备基于所述车辆的车速和选择的再生模式计算所述电机的再生转矩值。
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