CN103648954A - 带有机电致动的制动装置 - Google Patents

Abstract

在该电梯设备中，电梯轿厢(2)被设置成能够沿着至少两个导轨(6)移动，并且电梯轿厢(2)装配有制动***，该制动***优选地具有两个电梯制动器(20)。电梯制动装置(20)包括制动元件(25)、被构造成将制动元件(25)压靠在制动表面(7)上的力储存装置(24)和致动器(32)，该致动器可以作用在制动元件(25)上，并被构造以在第一操作设置(B1)中抵抗力储存装置(24)的作用力推动制动元件(25)离开制动表面(7)或将它保持在离制动表面(7)一间距处，在第二操作设置(B2)中致动器释放制动元件(25)，由此将制动元件(25)压靠在制动表面(7)上。制动元件(25)在它被压靠在制动表面(7)上时以通过制动表面(7)和电梯制动装置(20)之间的相对运动使得致动器(32)被移动回到与第一操作设置(B1)对应的复位位置(B3)中的方式被移动。

Description

带有机电致动的制动装置

技术领域

本发明涉及用于制动电梯轿厢的制动装置、制动电梯轿厢的方法、以及具有电梯轿厢和这种制动装置的电梯设备。

背景技术

电梯设备安装在建筑物中。它大致由轿厢构成，该轿厢通过支撑装置与配重或第二轿厢连接在一起。通过驱动装置沿着大致竖直的导轨移动轿厢，该驱动装置可选择性地作用在支撑装置上或直接作用在轿厢或配重上。电梯设备用来在建筑物内在单独的楼层或数个楼层之间运送人员和货物。电梯设备包括用于在驱动装置或支撑装置出现故障的情况中保护电梯轿厢的装置。为此目的，通过利用制动装置，该制动装置可以在需要时将电梯轿厢制动在导轨上。

根据EP2058262知道这种制动装置。该制动装置可以被电磁致动，其中闭锁装置依靠调节力限制制动模块。在闭锁装置从制动模块分离时，启动制动装置。闭锁装置必须再次被重新锁定，用于复位。

发明内容

本发明的目标时提供可以产生电梯轿厢的制动的制动装置。该制动装置应当是能够电致动的，并且它应当能够以简单的方式复位。此外，它应当基于已被证明的技术且是简单的。

在下文中描述的方案至少满足这些要求中的单独的一个。

提出了一种电梯制动装置，其在需要时与制动表面协作而减速和保持电梯轿厢。有利地，该电梯制动装置设置在电梯的轿厢上，例如，在电梯轿厢上，并且它可以与导轨协作，为此目的导轨设置有制动表面。制动表面也可以多功能地用于引导轿厢。电梯制动装置也可以类似地用在驱动装置的区域中，并且制动表面可以是制动盘或缆绳的表面，例如缆绳表面。

电梯制动装置包括至少一个制动元件。制动元件被构造成是自增能的（self-energising）。为此目的，它包括类似于偏心轮的形状或另一种放大曲线形式。自增能意味着制动元件在它已经通过初始作用力移动到制动表面之后通过电梯制动装置和制动表面之间的相对运动自动移动成制动设置。制动元件优选通过旋转轴承设置在制动器箱中以能够旋转，并且它具有曲线形状，该曲线形状如此成形使得从旋转轴承至该曲线的径向间距在转动角内增加。结果，当制动元件旋转时，实现自增能。将制动元件移动至制动表面所必需的初始作用力由力储存装置提供。力储存装置优选是受压弹簧。气动、液压（或取决于相应的使用领域）、基于重量的力储存装置也是明显地可以考虑。电梯制动装置还包括可以作用在制动元件上的致动器。在正常操作中，致动器在第一操作设置中保持制动元件。在这一点上，它抵靠力储存装置的作用力挤压制动元件离开制动表面，或者它将制动元件保持在离它一间距处。因此能够进行轿厢的非制动移动。当需要时，致动器释放制动元件，从而力储存装置可以将制动元件带入第二操作设置，并且可以进行制动元件在制动表面上的压靠。制动元件已被压靠在制动表面上，它就被电梯制动装置和制动表面之间的相对运动拖动。通过这种拖动，制动元件又以使得制动元件移动致动器回到与第一操作设置对应的复位位置中的方式移动。致动器因此再次位于它的与正常操作对应的起始位置中。这具有的优点在，仅必须接通致动器的用于将致动器固定在与第一操作设置对应的该复位位置中的保持机构，例如电磁铁或闭锁装置。致动器因此在不需要其它复位动作的情况下被复位。保持机构因此可以是经济的设计。

在一个实施例中，制动元件结合在制动器箱中。力储存装置和致动器被构造成使得它们通过制动器箱作用在制动元件上。有利地，在这方面，制动器箱是能够水平地移位的，例如，被安装和保持在支撑装置中，并且致动器类似地被安装在该支撑装置中。这是有利的的，因为多个当前采用的电梯制动装置已经具有通常甚至已经被安装成能够水平移位的制动器箱。所提出的实施例可以被经济地实现，因为作为对已知的电梯制动装置的补充，制动器箱仅必须由致动器固定和由力储存装置调整。

在另一个实施例中，制动元件本身可移位地安装在制动器箱中，使得可以垂直于制动表面调整它。力储存装置和致动器被构造成使得他们作用在制动元件上。例如，在这方面，制动元件安装在制动器箱中以能够水平地移位。有利地同样安装在制动器箱中的致动器现在使得能够在制动器箱中相对于制动表面调整制动元件。通过制动元件的自增能特性，制动元件在后续致动情况中被复位，或者被推回到制动器箱中，致动器可以跟随这种复位运动，从而它再次位于它的起始的正常位置中。

在实施例的变型中，电梯制动装置的制动元件通过旋转轴承可旋转地安装在制动器箱中。制动元件的曲线形状限定中心夹紧区域，其例如形成为关于旋转轴承的偏心轮或形成控制凸轮，使得从旋转轴承至夹紧区域的弯曲段（彼此跟随）的间距在转动角内增加。因此，在电梯制动装置和制动表面之间相对运动的情况中进行自增能，因为旋转轴承的轴线在制动元件的旋转期间向后移位。在第一次移位之后，旋转轴承的轴线再次到达它的与第一操作设置对应的起始位置，并且致动器可以跟随这种复位运动，从而它再次位于它的起始的正常位置中。

电梯制动装置和制动表面之间的进一步的相对运动具有的效果是，制动元件再次被旋转，从而产生进一步的放大。这种进一步的放大首先具有的效果是，例如，与制动表面相对的制动板被吸向制动器对向表面并再次被夹紧，直到实现足够的夹紧力和对应的制动力。这种进一步的放大明显还具有的效果是，旋转轴承的轴线再次向回移位。作为原则由于致动器通常已经达到它的与第一操作设置对应的位置，因此在制动元件或制动器箱和处于该操作设置的致动器之间可以出现游隙。

可替换地，保持机构明显地可以被弹性地安装以使得能够进行对应的回推。

在实施例的变型中，制动元件具有与中心夹紧区域连接的第一制动区域。这在较高速度的情况中是有利的。偏心轮因此不必在整个制动行程内滚动，但制动区域结束滚动和放大过程，并且轿厢由制动区域和相对的制动板的制动力阻止。制动元件优选地具有第二制动区域，第二制动区域与中心夹紧区域的与第一制动区域相对的端部连接在一起。因此能够提供在两侧发挥作用的电梯制动装置，因为制动元件必然与行进方向对应地被正确地移动。

在实施例的可替换变型中，制动元件具有代替第一制动区域的制动靴。这例如由制动元件的控制偏心轮通过该控制偏心轮的旋转压靠在制动表面上。

在实施例的变型中，电梯制动装置还包括制动板。以使得可以将制动表面或对应的导轨夹紧在制动元件和制动板之间的合适的位置的方式设置该制动板。制动板有利地由至少一个制动弹簧紧固在制动器箱中。制动弹簧被设计成与将被制动的轿厢的质量对应。在考虑制动元件的几何布局和制动弹簧的合成可缩性的情况下，能够确定刚度或弹簧常数及其偏压。因此，一方面，可以通过制动元件的形状触发接合和复位功能，另一方面，可以通过带有制动弹簧的制动板的设计设置制动力。

在实施例的变型中，致动器包括带有衔铁板的夹紧电磁铁。在第一操作设置中，衔铁板抵靠在夹紧电磁铁上并被夹紧电磁铁电磁地保持。致动器因此被保持在第一操作设置中，并且制动元件相应地被保持，具有相对于制动表面的通过游隙。被指示为通过游隙的是气隙，其在操作设置中存在于制动元件和制动器导轨之间，以使得电梯轿厢或配重能够移动。衔铁板直接位于电磁铁处。因而，低的电流足以保持所需要的磁场和保持力。如果电磁铁的电流回路中断，则磁场衰减，并且可以关于制动表面调整制动元件。如前文中已经说明的那样，以通过电梯制动装置和制动表面之间的相对于运动使得致动器再次回到与第一操作设置对应的复位位置中的方式移动致动器。衔铁板在该情况中与夹紧电磁铁接触，与电磁铁的电流导通状态无关。

因此可以以简单的方式进行电梯制动装置的后续复位。仅仅可以接通电磁铁的电流回路。由于衔铁板已经位于电磁铁，衔铁板且因此致动器立即固定。没有必要克服电磁铁和衔铁板之间的气隙。通过轿厢的向后移动且因此电梯制动装置的向后移动，制动元件可以移出偏置的制动位置，直接进入第一操作设置。

在实施例的变型中，致动器能够设置以能够设置第一操作设置。因此，例如，可以精确地设置制动表面和制动元件之间的通过游隙。

在实施例的变型中，致动器包括辅助重物。该辅助重物与力储存装置的动作相反地持续地推动致动器，并且它可以保持夹带装置（优选地，阻止辊）与制动元件或制动器箱接触。辅助重物例如已经是衔铁板本身的重量，或者明显地它可以是附加的重物元件。可替换地或此外，也可以利用辅助弹簧，该辅助弹簧保持夹带装置（优选地，阻止辊）与制动元件或制动器箱接触。

整体上，这种电梯制动装置安装在具有电梯轿厢的电梯设备或连接至该电梯设备，并且有利地直接地位于该电梯设备处。制动表面是导轨的直接部件，并且电梯制动装置夹紧导轨的连结板，用于保持和制动。

有利地，电梯轿厢设置有两个电梯制动装置，并且这些电梯制动装置可以作用在设置在电梯轿厢的相对侧上的两个导轨上。这两个电梯制动装置有利地由同步杆连接，并且有利地，每个电梯制动装置包括相应的致动器。电梯制动装置的安全性因此可以增加，因为在一个致动器出现故障的情况中，剩余的致动器通过同步杆同步地致动这两个电梯制动装置。因此排除一侧的制动。

附图说明

在下文结合附图，基于实施例，通过举例的方式说明本发明，在附图中：

图1以侧视图示出电梯设备的示意图，

图2以横截面示出电梯设备的示意图，

图3示出处于第一操作设置的电梯制动装置的示意图，

图4示出图3的处于第二操作设置的电梯制动装置，

图5示出图3的处于与第一操作设置对应的复位位置的电梯制动装置，

图6示出图3的处于夹紧设置的电梯制动装置，

图7示出图3的处于制动设置的电梯制动装置，

图8示出所实现的电梯制动装置的立体图，

图9示出图8的处于第一操作设置的制动器的后视图，

图10示出图8的处于第一操作设置的制动器的俯视图，

图11示出图8的处于第二操作设置的制动器的后视图，

图12示出图8的处于第二操作设置的制动器的俯视图，

图13示出图8的处于制动设置的制动器的后视图，以及

图14示出图8的处于制动设置的制动器的俯视图。

在附图中，相同的附图标记在所有的附图中用于等同的部件。

具体实施方式

图1以总图示出电梯设备1。电梯设备1安装在建筑物中并用于在建筑物运送人员或货物。电梯设备包括可以沿着导轨6上下移动的电梯轿厢。为此目的，电梯轿厢2设置有导块（guide shoes）8，导块8用于尽可能精确地沿着预定行进路径引导电梯轿厢。通过门可以从建筑物进入电梯轿厢2。驱动装置5用于驱动和保持电梯轿厢2。驱动装置5例如，设置在建筑物的上部区域上，轿厢通过支撑装置4，例如支撑缆绳或支撑带，悬挂在驱动装置5处。支撑装置通过驱动装置5被向前引导至配重3。配重补偿电梯轿厢2的质量部件，使得驱动装置5主要仅必须补偿轿厢2和配重3之间的不平衡的重量。在该示例中，驱动装置5设置在建筑物部的上部区域中。明显地，它也可以设置在建筑物中的其它位置处，或设置在轿厢2或配重3的区域中。

电梯轿厢2装配有制动***，其适合在出现不希望的运动的情况中或者在超速的情况中固定和/或减速电梯轿厢2。在该示例中，制动***设置在轿厢2下面，并且它被电启动(未图示)。因此可以消除如通常使用的机械限速器。

图2以示意性的俯视图示出图1的电梯设备。制动***包括两个电梯制动装置20。在该示例中，这两个电梯制动装置20通过同步杆15被连接，以便一起致动这两个电梯制动装置20。因此可以避免在一侧的无意制动。这两个电梯制动装置20优选被实现为在结构上相同或者镜像对称，并且它们在需要时作用在设置在轿厢2的两侧的导轨上。为此目的，导轨5包括制动表面7，制动表面7与电梯制动装置20协作可以实现电梯轿厢2的制动。同样可行的是免除同步杆15。然而，推荐的是电同步装置，其确保设置在电梯轿厢的两侧的电梯制动装置的同时触发。

图3示出电梯制动装置20的可行的实施例。电梯制动装置20被构造成与制动表面7协作。该制动表面7是导轨6的部件。

电梯制动装置20设置成第一操作设置B1。在该设置中，电梯制动装置20不制动，即，电梯轿厢2可以行进。电梯制动装置20包括制动器箱21，其设置在支撑装置9中以通过滑动连接件能够滑动。该滑动连接件大体上包括设置在支撑装置9中的滑动引导装置23，并且制动器箱21通过引导杆22安装在该滑动引导装置23内。支撑装置9紧固至电梯轿厢2或者它是电梯轿厢2的部件。通过导块8(参见图1和2)沿着导轨6引导电梯轿厢2且因此引导支撑装置9。

明显地，其它形式的滑动连接件也是可行的。因此，制动器箱21例如可以沿支撑装置9的滑轨滑动，或者它可以通过枢轴承与电梯轿厢2或支撑装置9连接在一起。制动器箱21因此被设置成能够平行于或垂直于制动表面7移动。制动元件25设置在制动器箱21中。

制动元件21通过旋转轴承28与制动器箱21连接在一起。在图示的实施例中，制动元件25具有第一夹紧区域26。在第一操作设置(B1)中，制动元件25设置在中间位置中。该中间位置例如通过对中弹簧42设置。对中弹簧42接合制动元件25并通过小的作用力将它拉入中间位置，如图3中明显看到的那样。夹紧区域26因此是关于旋转轴承28的纵向轴线28a被实现的，或者以从纵向轴线28a至夹紧区域26的径向间距R增加的方式在转动角α的范围内从中心位置画出弯曲形状。制动区域27.1，27.2与夹紧区域26连接在一起。作为夹紧区域26的切向延伸部分的制动区域27.1，27.2与该夹紧区域26贴合地邻接。在该示例中，制动元件25具有设置在夹紧区域26的两端处的第一制动区域27.1和第二制动区域27.2。设置该制动元件用于沿两个行进方向进行制动。夹紧区域26优选设置有滚花或横向沟槽以使得能够将夹紧区域26与制动表面7很好地夹紧在一起。制动区域27.1，27.2被实现为制动衬面。它可以包括特殊的制动材料，例如，陶瓷，烧结材料或硬化制动外胎。

致动器32和力储存装置24设置在支撑装置9中。致动器32通过阻止辊33或对应的夹带剂形成用于制动器箱21的邻接且因此用于制动元件5的邻接。力储存装置24-在该示例中为压缩弹簧–压制动器箱21因此将制动元件25压靠在致动器32上。制动元件25相对于导轨6的位置且相对于制动器7的位置因此被确定。致动器32的位置且因此制动元件25的位置在需要时可以由合适的设置装置精确地设置。致动器32通过止动装置固定，在该示例中该止动装置是夹紧电磁铁36和相关联的衔铁板37。

此外，制动板30与制动元件5相对地设置。制动板30设置在制动器箱21中，并通过制动弹簧31被支撑在制动器箱21中。制动板30因此被设置成使得导轨6突进到由制动板30和制动元件5限定的中间空间中。制动板30和制动元件25之间的间距在第一操作设置B1中被选择为以便确保相对于导轨6或对应的制动表面的足够的通过游隙S1，S1'。可替换地，制动板30明显也可以被实现为固定的对向衬里，不需要通过制动弹簧进行弹性支撑，或者它可以被实现成制动楔的形式。因而，例如，能够实现制动力的依赖于行进方向的附加放大。

力储存装置24的加压力F24被选择为使得在致动情况中，制动元件25被如此强烈地压靠在制动表面7上，使得根据制动器箱21和制动表面7之间的相对运动可靠地传递它。在一个实施例中，为此目的需要至少约85N(牛顿)的作用力。在考虑例如在如图1和2的示例中所示通过同步杆15连接两个电梯制动装置20的情况中出现的摩擦损失时，致动器32在该示例中的有效保持力F32约为1000N(牛顿)。因此为电梯制动装置20呈现足够的安全性，以便不会由于振动而被致动，并且同时，可以足够有效地确定力储存装置24的尺寸，使得在每种情况中，可以进行电梯制动装置20的可靠致动。在考虑致动器32处的约1：4的杠杆比时，导致需要约250N的磁性保持力F36。对于约20mm(毫米)的结构高度，对应的夹紧电磁铁具有约25mm(毫米)的直径。因此可以以小的尺寸实现这种致动***。它需要小的空间。这些值细节是显而易见的提供的。它们由技术人员基于参与部件的几何和结构实现形式确定。

对于电梯制动装置20的致动，在第一步骤中，如在图4中明显看出的那样，夹紧电磁铁36被切换以不再被供给电流，并且衔铁板与整个致动器32一起变为自由。力储存装置24的压力F24因此释放，并通过对应的压力F21'将制动器箱21且因此制动元件25压靠在导轨6或对应的制动表面7上。由通过游隙S1的量而使旋转轴承28的纵向轴线28a因此被调整。在该示例中，整个制动器箱21与制动元件5一起移位。因而，导轨的相对侧上的通过游隙S2相应地增加。

在制动表面7和制动器箱21之间的后续相对运动中，压力F24的效果在于，夹紧区域26由制动表面7拖动。夹紧区域26为此目的被有利地构造或滚花。通过夹紧区域26的拖动，制动元件25围绕旋转轴线28旋转。与从纵向轴线28a至夹紧区域26的径向间距R的增加对应，纵向轴线28a在初始的第一操作设置的方向上被向回推动。在图5中，可以看到在向回推动纵向轴线28a且因此也向回推动制动器箱21时如何恢复到与第一操作设置对应的位置。由于致动器32的重量匹配，衔铁板37再次位于夹紧电磁铁36处。该重量匹配源于杠杆35、衔铁板37的布置以及可能的辅助弹簧39或对应的辅助重物38的影响。

然而，如在图6中明显看出的那样，夹紧区域26进一步旋转，并且最终以制动板30同样位于导轨7上的方式向回推动制动器箱21，并且它继续旋转直到达到制动区域27.1，如图7中所示。至此工作点，纵向轴线28且因此同样地制动器箱21也被复位，从而最终制动板30的制动弹簧31被加压。通过制动区域27.1和制动板30抵靠在导轨6的制动表面7上以该方式建立的压力，最终进行电梯轿厢2的制动。

如在图6和7中明显看出的那样，在致动器32已经到达其复位位置之后，即，当衔铁板37搁置在夹紧电磁铁36上时，如果需要可以将制动器箱21移动离开致动器32或其阻止辊33。关键是，致动器32在电梯制动装置20的这种制动设置中再次位于与第一操作设置对应的复位位置B3中。

在电梯制动装置20现在将被搁置的情况下，作为第一步骤，可以接通夹紧电磁铁36的保持电流。致动器32因此被固定或保持，夹紧电磁铁36不必产生气隙或其它形式的复位能量。

对于复位，仅需要电梯轿厢2与之前的制动方向相反地向回移动。制动元件25因此被向回旋转，并且制动器箱21由力储存装置24和固定的致动器32设置成第一操作设置B1，如图3中所示。制动元件25本身例如被对中弹簧42带回其中心位置。

在图8至14中图示了另一个实施例。基本上，在该实施例中，安全制动装置结合在电梯制动装置中，例如，如从公开文件DE2139056知道的那样。电梯制动装置20结合在电梯轿厢2的结构中。电梯轿厢2还包括导块8，其被设置用于沿着导轨(未图示)引导电梯轿厢。电梯制动装置20包括具有夹紧区域的制动元件25，该制动元件25为控制偏心轮5.1和制动靴5.2的情况，偏心轮5.1和制动靴5.2安装在制动器箱21中以能够围绕旋转轴线28旋转。带有同步杠杆16的同步杆15连接设置在电梯轿厢2的两侧的两个电梯制动装置20。从而确保这两个电梯制动装置20彼此接合。同样可行的是在该同步杆处选择性地设置对中部件(未图示)，所述对中部件设置控制偏心轮5.1的中心位置，并且可以设置开关(未图示)，该开关建立同步杆的旋转并且因此建立电梯制动装置20的操作设置。

制动器箱21通过支撑装置9紧固至电梯轿厢2，其中引导杆22使得制动器箱21能够相对于支撑装置9和导轨6侧向或横向移位。

在正常操作中或在第一操作设置BP1中，制动元件25和制动板30被设置成离导轨6一间距，如图9和10中所示。图9在这方面示出处于第一操作设置BP1的电梯制动装置20的后侧立体图，图10示出处于第一操作设置BP1的电梯制动装置20的俯视图。在第一操作设置中，致动器32由夹紧电磁铁36固定，并且致动器32的阻止辊33通过可设定抵接装置21.1抵抗由力储存装置24产生的有效力F24保持制动器箱21。作为可设定抵接装置21.1的替换，通过阻止辊33也可以设置制动器箱21的位置。为此目的，阻止辊33例如可以通过偏心成型轴紧固至阻止杠杆35。通过阻止辊33的该轴的旋转，可以精确地设置制动器箱21在支撑装置29中的侧向位置，且因此可以精确地设置相对于制动表面7或导轨6的位置。

夹紧电磁铁36被切断，用于致动电梯制动装置的目的。因此，阻止辊可以不再提供阻止作用力，从而力储存装置35可以将制动器箱21与制动元件25推靠在导轨6的制动表面7上，如图11和12中所示。在此同样明显的是，由于制动器箱的调整，消除了制动元件25和制动表面7之间的游隙，而在第一致动步骤中，制动板30和导轨6之间的游隙S1+S1'增加。

通过制动元件25和导轨6之间的相对运动，制动元件25的控制偏心轮25.1被旋转，并且制动靴5.2通过控制偏心轮5.1被压靠在导轨6的制动表面7上(例如，图8)，从而进行电梯轿厢2的制动。明显地，在这方面，制动板30通过制动器箱21被向上拉，从而导轨6被夹紧在制动板30和制动靴5.2之间的合适的位置，并且从而同时，制动器箱21再次在第一操作设置的方向被向回推动。致动器32的辅助重物38在该情况中确保致动器32遵循该复位，直到致动器32被向回设置到其与正常操作对应的起始位置中。这具有的优点在于，仅必须接通致动器的用于将致动器固定在与第一操作设置B1对应的该复位位置B3中的保持机构，例如电磁铁或闭锁装置，从而在不需要其它复位动作的情况下复位致动器32。因而，保持机构可以是经济的设计。在图13和14中示出处于制动设置的电梯制动装置20，其中如所描述的那样，致动器被向会设置到它的与正常操作对应的位置B3中。

图示的布置可以由技术人员改变。制动器可以被连接在轿厢2上面或下面。此外，多个制动器对可以用在轿厢2处。制动装置明显也可以用在具有几个轿厢的电梯设备中，其中每个轿厢具有这样的至少一个制动装置。如果需要，制动装置也可以连接至配重3，或者它可以连接至自推进轿厢。

Claims (14)

1.一种电梯制动装置，其用于在制动表面(7)优选在结合在导轨(6)中的制动表面(7)制动电梯轿厢(2)，该电梯制动装置(20)包括：

制动器箱(21)，

制动元件(25)，该制动元件(25)通过旋转轴承(28)设置在制动器箱(21)中以能够旋转，并且该制动元件(25)具有曲线形状(25.1，26)，该曲线形状被相对于旋转轴承(28)如此成形使得从旋转轴承(28)至该曲线(25.1，26)的径向间距(R)在转动角(α)内增加，

力储存装置(24)，该力储存装置被构造成通过一作用力(F24)将制动元件(25)压靠在制动表面(7)上，

致动器(32)，该致动器作用在制动元件(25)上，并被构造以在第一操作设置(B1)中抵抗力储存装置(24)的所述作用力推动制动元件(25)离开制动表面(7)或将制动元件(25)保持在离制动表面(7)一间距处，在第二操作设置(B2)中致动器释放制动元件(25)，由此制动元件(25)压靠在制动表面(7)上，

其中制动元件(25)在它被压靠在制动表面(7)上时以通过制动表面(7)和电梯制动装置(20)之间的相对运动使得致动器(32)被移动回到与第一操作设置(B1)对应的复位位置(B3)中的方式被移动。

2.根据权利要求1所述的电梯制动装置，其中制动元件(25)结合在制动器箱(21)中，以及力储存装置(24)和致动器(32)通过制动器箱(21)作用在制动元件(25)上。

3.根据权利要求2所述的电梯制动装置，其中制动器箱(21)被安装和保持为能够在支撑装置(9)中水平地移位，以及致动器(32)安装在支撑装置(9)中。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的电梯制动装置，其中制动元件(25)通过旋转轴承(28)安装在制动器箱(21)中以能够旋转，以及制动元件(25)的曲线形状具有中心夹紧区域(26)，该中心夹紧区域相对于旋转轴承(28)被偏心地成形使得从旋转轴承(28)至该中心夹紧区域(26)的径向间距(R)在转动角(α)内增加。

5.根据权利要求4所述的电梯制动装置，其中制动元件(25)具有与中心夹紧区域(26)连接在一起的第一制动区域(27.1)，并且制动元件(25)优选地具有第二制动区域(27.2)，第二制动区域与中心夹紧区域(26)的与第一制动区域相对的端部连接在一起。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的电梯制动装置，其中制动元件(25)通过旋转轴承(28)安装在制动器箱(21)中以能够旋转，以及包括具有曲线形状的控制偏心轮(25.1)，其中控制偏心轮(25.1)的曲线形状相对于旋转轴承(28)偏心地成形，使得从控制偏心轮(25.1)的曲线形状至旋转轴承(28)的径向间距(R)在转动角(α)内增加，其中通过控制偏心轮(25.1)的旋转能够将制动靴(25.2)压靠在制动表面(7)上。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的电梯制动装置，其中电梯制动装置(20)还包括制动板(30)，该制动板(30)被设置成使得制动表面(7)或对应的导轨(6)能够被夹紧在制动元件(25)和制动板(30)之间。

8.根据权利要求7所述的电梯制动装置，其中制动板(30)通过制动弹簧(31)被紧固在制动器箱(21)中。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的电梯制动装置，其中致动器(32)包括带有衔铁板(37)的夹紧电磁铁(36)，其中在第一操作设置(B1)中，衔铁板(37)抵靠在夹紧电磁铁(36)上并被夹紧电磁铁电磁地保持，并且当在进行返回运动使致动器(37)处于与第一操作设置(B1)对应的复位位置(B3)中时，

该衔铁板(37)在夹紧电磁铁(36)的无电流状态中也接触夹紧电磁铁(37)。

10.根据权利要求9所述的电梯制动装置，其中致动器(32)能够被设置以使得能够设置第一操作设置(B1)。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的电梯制动装置，其中致动器(32)包括辅助重物(38)，该辅助重物保持夹带装置，优选地，阻止辊(33)，与制动元件(25)或制动器箱(21)接触，或者其中致动器(32)包括辅助弹簧(39)，

该辅助弹簧保持夹带装置，优选地，阻止辊(33)，与制动元件(25)或制动器箱(21)接触。

12.一种电梯设备，其包括电梯轿厢和用于引导电梯轿厢(2)的导轨以及至少一个根据权利要求1-11中任一项所述的电梯制动装置(20)，其中制动表面(7)结合在导轨(6)中，以及电梯制动装置(20)在需要时作用在导轨(6)的制动表面(7)上。

13.根据权利要求12所述的电梯设备，其中电梯轿厢(2)设置有两个电梯制动装置(20)，以及这些电梯制动装置(20)能够作用在设置在电梯轿厢(2)的相对侧的两个导轨(6)上，以及其中这两个电梯制动装置(20)与同步杆(15)连接在一起。

14.一种在制动表面(7)优选在结合在导轨(6)中的制动表面(7)上制动电梯设备中的电梯轿厢（2）的方法，该方法通过根据权利要求1-10中任一项所述的电梯制动装置（20）实现制动，包括下述步骤：

停用致动器(32)；

通过力储存装置(24)将制动元件(25)压靠在制动表面(7)上；

以通过制动表面(7)和制动元件(25)之间的相对运动使得制动元件(25)将致动器(32)强制移动回到与致动器(32)的第一操作设置对应的复位位置(B3)中的方式，移动制动元件(25)。

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