JPH04365771A - エレベータ - Google Patents

エレベータ

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JPH04365771A
JPH04365771A JP3141752A JP14175291A JPH04365771A JP H04365771 A JPH04365771 A JP H04365771A JP 3141752 A JP3141752 A JP 3141752A JP 14175291 A JP14175291 A JP 14175291A JP H04365771 A JPH04365771 A JP H04365771A
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JP
Japan
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car
governor
elevator
guide rail
hoistway
Prior art date
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Pending
Application number
JP3141752A
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English (en)
Inventor
Toshiaki Nakagawa
俊明 中川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Priority to GB9212388A priority patent/GB2258215B/en
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Publication of JPH04365771A publication Critical patent/JPH04365771A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B66B5/044—Mechanical overspeed governors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/0407—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by an electrical linear motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/10—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures paternoster type

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエレベータに関し、特に
調速機を備えた自走式等のエレベータに関する。
【０００２】
【従来の技術】現在のエレベータとしては、かごとつり
合いおもりとをワイヤーロープ等の主ロープで結合し、
この主ロープを昇降路上部の機械室の巻上機に巻き掛け
たトラクション式エレベータが主流である。また。近年
では駆動力として常電導又は超電導磁石等を利用したリ
ニアモータ形の自走式エレベータが提案されている。
【０００３】この自走式エレベータは、図４に示す如く
、かご枠１ａとかご室１ｂよりなるかご１を、昇降路２
内に付設した左右のガイドレール３に対し上下左右のロ
ーラガイド４を介し昇降可能に案内支持させ、且つかご
１の背面にリニアモータの２次側のリアクションプレー
ト５を設け、このリアクションプレート５と対向するよ
うに昇降路２内壁に多数上下に配列して一次側ステータ
６を設置している。これらリアクッションプレート５と
一次側ステータ６との間に発生する推進力により、かご
１を昇降路２内に昇降させる構成である。
【０００４】こうした自走式エレベータのかご１が何ら
かの原因で定められた速度を越えて走行した場合、昇降
路２の上部に設けた調速機７によってそのかご１の過速
度を検出して、このかご１の左右下部に設けた非常止め
装置８を動作させるようになっている。
【０００５】つまり、前記調速機７は、一般にガバナと
称されているもので、昇降路２の上部にスタンド（図示
せず）を介し調速機プーリ９を回転自在に軸支して設け
ている。この調速機プーリ９にはこれと一緒に回転する
一対のフライウェイト１０が設けられていると共に、そ
の下部にロープつかみ機構１１が設けられている。一方
、昇降路２内下部に張り車１２を設け、この張り車１２
と前記調速機プーリ９とに環状のガバナロープ１３を巻
き掛けていると共に、このガバナロープ１３の途中部を
かご１に設けたセフティリンク１４に連結し、かご１の
昇降に連動してガバナロープ１１を介し調速機プーリ９
が回転駆動されるようになっている。
【０００６】そして、かご１が何らかの原因で定められ
た速度を越えて走行した場合には、それだけ速く調速機
プーリ９が回転し、この高速回転によりフライウェイト
１０が遠心力によって外側に開き、ロープつかみ機構１
１を動作させガバナロープ１３をつまみ止める。このガ
バナキャッチ動作によりかご１が移動しているにもかか
わらずガバナロープ１３の回転が止まることで、セフテ
ィリンク１４が回動し、これに連動するリフトロッド（
図示せず）を介してかご１下部の非常止め装置８を動作
させ、この非常止め装置８が左右のガイドレール３を掴
んでかご１を緊急停止せしめるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来のエレベータの調速機７においては、調速機プーリ９
を昇降路４上部に設置しなければならないので、その分
、昇降路４の上部に余分なスペース（トップクリアラン
ス）Ｈが必要で、昇降路内スペースの有効活用効率が悪
く、建物の高さ規準上不利である。
【０００８】また、環状のガバナロープ１３を昇降路２
内略全長に亘り設けなければならないので、高層ビルな
どの長い昇降路２ではそのガバナロープ１３も長尺で且
つ安全確保のために径を太くしなければならず、それだ
けガバナロープ１３の総重量が増加して慣性力が増大し
、かご１の運転制御が困難になる欠点を有する。特に前
述の自走式エレベータの場合、かご１の昇降駆動に巻上
式の如く主ロープを使用しないで済むので、昇降路２が
１０００ｍを越えるような長大なエレベータの実現が考
えられるが、これに見合う長大なガバナロープ１３を設
けることは、更に慣性力が増大し、かご１の運転制御に
非常な困難を招く問題がある。
【０００９】また、自走式エレベータでは前述の如く主
ロープを使用しないので、かご１が上下走行の他にガイ
ドレール３を湾曲することにより横方向走行も可能とな
るが、ガバナロープ１３を用いた従来技術では、かご１
を上下走行から横方向走行に移行する場合のガバナロー
プ１３の設置構成が極めて困難であるという欠点を有し
ていた。
【００１０】本発明は、前記事情に着目してなされたも
ので、その目的とするところは、昇降路上部に余分なス
ペースが不要で、しかも自走式エレベータの如く昇降路
長さがいかに延びようともかご走行の制御上の何らの支
障も生じず、更にはかごを上下走行から横方向にも走行
させても何ら支障がなく、かごの過速度を検知できる調
速機を備えたエレベータを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明のエレベータは、
前記目的を達成するために、昇降路内にガイドレールを
設け、このガイドレールに沿って昇降可能にかごを設け
、且つこのかごに該かごのガイドレールに対する走行速
度が過速度となった時に検知動作する調速機を設けて構
成したことを特徴とする。
【００１２】
【作用】前記構成のエレベータによれば、かごがガイド
レールに対し何らかの原因で定められた速度を越えて走
行した場合に、このかごに設けた調速機が該かごの過速
度を検知するようになる。
【００１３】このために従来の如く昇降路の上部に余分
なスペースを確保する必要がなくなり、昇降路上部のト
ップクリアランスを小さくでき、昇降路内スペースの有
効活用の効率が良くなる。
【００１４】また、従来の如きガバナロープが不要とな
るので、昇降路長さがいかに延びようともかご走行の制
御上の何らの支障も生じないと共に、かごを上下走行か
ら横方向にも走行させる場合においても何ら支障がなく
なり、特に自走式エレベータに適用するのに非常に有効
となる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明のエレベータのいくつかの実施
例を図１乃至図３に示す。なお、図中かご１及び昇降路
２は前記図４に示した自走式エレベータのものと略同様
であるので、その一部分のみ図示し、全体構成図は省略
する。またリニアモータ駆動等による自走式のかご１が
上下方向の走行に加えて横方向にも走行可能となるよう
に、前記垂直に配する左右のガイドレール６の上部ガイ
ドレール６ａが図示の如く滑らかに湾曲して水平方向に
延出されている。
【００１６】ここで、まず図１は本発明の第１実施例を
示すもので、昇降路２内にガイドレール３に沿って昇降
可能に設置されたかご１の上部に調速機２０が設置され
ている。これは、側面部に一対のフライウェイト２１を
有した調速機プーリ２２と、かご１の走行に伴いガイド
レール６に転接して前記調速機プーリ２２を回転駆動す
る転動ローラ２３とを備えて構成されている。
【００１７】更に詳述すると、前記調速機プーリ２２は
、かご１のかご枠１ａ上部にスタンド２４を介し回転自
在に軸支して設けられている。この調速機プーリ２２に
は従来の如きガバナロープを巻き掛けず、その代わりに
前記転動ローラ２３と連動させるためのベルト２５が巻
き掛けられている。またこの調速機プーリ２２の側面部
に設けた一対のフライウェイト２１は従来同様に該調速
機プーリ２２と一緒に回転し、調速機プーリ２２が定格
速度以上の過速度で回転すると、その遠心力によりばね
に抗し互いに外側に拡開するものである。
【００１８】前記転動ローラ２３はかご１をガイドレー
ル６に対し案内するローラガイドを兼用したもので、側
面部にベルトプーリ２３ａを一体に有し、これと前記調
速機プーリ２２とにベルト２５が巻き掛けられている。 この転動ローラ２３はかご１のかご枠１ａ上部の左端寄
りに取付ベース２６を介し揺動可能に突設した支持アー
ム２７先端に回転自在に軸支されていると共に、該支持
アーム２７を押圧するばね２８により常にガイドレ−ル
６に圧接するように付勢支持されている。これにて該転
動プーリ２３はかご１が昇降する上下方向のガイドレー
ル６に対しても、かご１が横方向に走行する上部水平方
向のガイドレール６ａに対しても、常に確実に転接して
かご１の案内を行うと共に、その回転力をベルト２５を
介し調速機プーリ２２に伝えるようになっている。
【００１９】また、前記調速機プーリ２２にはガバナロ
ープを巻き掛けないので従来の如きロープつかみ機構が
無用で、その代わりに該調速機プーリ２２の下側近傍に
セフティリンク機構３０とその動作検出用スイッチ３１
とが配設され、これらがそれぞれ調速機プーリ２２の定
格速度以上の高速回転時に遠心力により拡開するフライ
ウェイト２１で蹴られて動作するようになっている。
【００２０】つまり、前記セフティリンク機構３０は、
前記スタンド２４に回動可能に軸着したセフティレバー
３２と、このセフティレバー３２の下端に基端部を枢支
連結して水平に配したセフティロッド３３と、このセフ
ティロッド３３を基端方に常時付勢する圧縮コイルばね
等のセフティ動作用ばね３４と、前記セフティロッド３
３の途中に係合してセフティ動作用ばね３４による該セ
フティロッド３３の基端方への移動を阻止する引き外し
ストッパー３５と、前記セフティロッド３３の先端と立
上がり片部上端を枢支連結してかご枠１ａに軸３６を介
し回動可能に枢着した略Ｌ字形状のリフトレバー３７と
で構成されている。そして調速機プーリ２２が定格速度
以上の高速で回転し、この側面部の一対のフライウェイ
ト２１が遠心力により外側に拡開すると、これに前記セ
フティレバー３２が蹴られて回動し、これに連動するセ
フティロッド３３の引き外しストッパー３５が解除され
、これで図示矢印の如くセフティロッド３３がセフティ
動作用ばね３４の付勢で基端方に移動してリフトレバー
３７を回動するようになっている。このリフトレバー３
７の水平片部先端部にかご１下部の非常止め装置を動作
せしめるためのリフトロッド３８が連結されている。
【００２１】また、前記動作検出用スイッチ３１は、図
示の如くスタンド２４のベース上に立設され、前記調速
機プーリ２２のフライウェイト２１で蹴られることで動
作して、前記非常止め装置が動作状態となったことを検
出し、その非常停止信号をエレベータ運転制御装置やコ
ントロール室等に送るようになっている。
【００２２】しかして、前述の構成の調速機２０を備え
たエレベータであれば、かご１の走行に伴い、このかご
１上部に設けたローラガイドを兼ねた転動ローラ２３が
ガイドレール６に対し転接して回転し、これにベルト２
５を介し連動して調速機プーリ２２が回転する。そして
、かご１が何らかの原因で定められた速度を越えて過速
度走行した場合、それだけ速く調速機プーリ２２が回転
し、この高速回転によりフライウェイト２１が遠心力に
よって外側に開き、セフティリンク機構３０のセフティ
レバー３２と動作検出用スイッチ３１とを蹴って動作さ
せるようになる。
【００２３】これにて該セフティリンク機構３０は前述
の如くセフティレバー３２が蹴られて回動することによ
りストッパー３５が解除され、セフティロッド３３がセ
フティ動作用ばね３４の付勢で移動してリフトレバー３
７を回動させ、リフトロッド３８を引き上げて非常止め
装置を動作させてかご１を緊急停止せしめるようになる
。これと同時に、前記動作検出用スイッチ３１が調速機
プーリ２２のフライウェイト２１で蹴られることで動作
して、前記非常止め装置が動作状態となったことを検出
し、その非常停止信号をエレベータ運転制御装置やコン
トロール室等に送るようになる。
【００２４】以上の如き構成であれば、調速機２０をか
ご１上部に設けているので、従来の如く昇降路２の上部
に余分なスペースを確保する必要がなくなり、昇降路２
上部のトップクリアランスを小さくでき、昇降路２内ス
ペースの有効活用の効率が良くなる。
【００２５】また、従来の如きガバナロープが不要とな
るので、昇降路２の長さがいかに延びようともかご１の
走行の運転制御上の何らの支障も生じないと共に、かご
１を上下走行から横方向にも走行させる場合においても
何ら支障がなくなり、自走式エレベータにとって非常に
有効となる。
【００２６】次に、本発明の第２実施例を図２に示し説
明する。前述した第１実施例の転動ローラ２３は調速機
プーリ２２を回転駆動するだけでなく、ガイドレール６
に対するかご１の案内を行うローラガイドを兼ねる構成
としたが、この第２実施例では、ガイドレール６に転接
回転してベルト２５を介し調速機プーリ２２を回転駆動
する調速機専用の転動ローラ２３Ａを前記実施例同様に
設け、これとは別個にかご案内用のローラガイド４０を
かご１のかご枠１ａ上部に取付ベース４１と揺動可能な
支持アーム４２と押圧するばね４３とを介し常にガイド
レ−ル６に圧接するように付勢支持して設けた構成であ
る。これでも前記第１実施例と略同様の作用効果が得ら
れる。
【００２７】なお、前記第１及び第２実施例においては
転動ローラ２３と調速機プーリ２２とをベルト２５で連
動させたが、そのベルト２５に代わりにチェーンとスプ
ロケットや、ギアなどの適宜連動手段を用いてもよい。
【００２８】図３は本発明の第３実施例を示しもので、
前述の第１及び第２実施例の如き転動ローラ２３，２３
Ａを用いずに、調速機プーリ２２Ｂをかご１上部に設け
て直接ガイドレール６に転接させた構成である。つまり
、ここでは転動ローラ状の調速機プーリ２２Ｂをスタン
ド２４Ｂ上部に回転自在に設けると共に、そのスタンド
２４Ｂをかご枠１ａ上部端寄りに複数の上下方向ばね５
１と左右方向ばね５２により支持して、該調速機プーリ
２２Ｂが上下方向のガイドレール６と水平方向のガイド
レール６ａいずれにも直接転接して確実に回転するよう
にしている。これでも前記第１及び第２実施例と略同様
の作用効果が得られる。なお、この調速機プーリ２２Ｂ
はかご１を案内するローラガイドを兼ねる構成としても
可である。
【００２９】
【発明の効果】本発明は前述の如く構成したから、昇降
路上部に余分なスペースを不要となせ、しかも自走式エ
レベータの如く昇降路長さがいかに延びようともかご走
行の制御上の何らの支障も生じず、更にはかごを上下走
行から横方向にも走行させても何ら支障がなく、かごの
過速度を適確に検出できる簡便なエレベータが提供でき
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のエレベータの第１実施例を示す要部側
面図。
【図２】本発明のエレベータの第２実施例を示す要部側
面図。
【図３】本発明のエレベータの第３実施例を示す要部側
面図。
【図４】従来の調速機を用いた自走式エレベータの概略
構成図。
【符号の説明】
１…かご、２…昇降路、６，６ａ…ガイドレール、２０
…調速機、２２，２２ Ｂ…調速機プーリ、２３，２３Ａ…転動ローラ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　昇降路内にガイドレールを設け、この
    ガイドレールに沿って昇降可能にかごを設け、且つこの
    かごに該かごのガイドレールに対する走行速度が過速度
    となった時に検知動作する調速機を設けて構成したこと
    を特徴とするエレベータ。
JP3141752A 1991-06-13 1991-06-13 エレベータ Pending JPH04365771A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3141752A JPH04365771A (ja) 1991-06-13 1991-06-13 エレベータ
GB9212388A GB2258215B (en) 1991-06-13 1992-06-11 Elevator with a governor
US07/897,820 US5377786A (en) 1991-06-13 1992-06-12 Elevator with a governor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3141752A JPH04365771A (ja) 1991-06-13 1991-06-13 エレベータ

Publications (1)

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ID=15299374

Family Applications (1)

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JP3141752A Pending JPH04365771A (ja) 1991-06-13 1991-06-13 エレベータ

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JP (1) JPH04365771A (ja)
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