CN106687404A

CN106687404A - 电梯制动器

Info

Publication number: CN106687404A
Application number: CN201580050876.XA
Authority: CN
Inventors: 拉法埃尔·比奇; 托比亚斯·迈尔
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2014-09-24
Filing date: 2015-09-03
Publication date: 2017-05-17
Anticipated expiration: 2035-09-03
Also published as: US20170291793A1; US10358320B2; CN106687404B; ES2682749T3; WO2016045934A1; EP3197811B1; EP3197811A1

Abstract

本发明涉及一种用于制动且保持电梯设备(1)中的电梯轿厢(2)的电梯制动器(20)和一种相应的电梯设备。所述电梯制动器包括具有第一操作装置(25)的第一制动衬片(22)和第二制动衬片(21)，第一和第二制动衬片能够与制动接板或制动盘配合地产生制动。第二操作装置(24)与第二制动衬片(21)对应且被设计用于，将第二制动衬片(21)在必要时向第一制动衬片(22)运动且进而将制动接板(9a)或制动盘夹紧且制动在第二与第一制动衬片(21、22)之间。第一操作装置(25)被设计用于将第一制动衬片(22)向第二制动衬片(21)运动且将制动接板(9a)或制动盘夹紧且制动在第一与第二制动衬片(22、21)之间。第一和第二操作装置根据不同的工作原理工作。

Description

电梯制动器

技术领域

本发明涉及一种用于制动且保持电梯设备中的电梯轿厢的电梯制动器以及一种相应实施的电梯设备。

背景技术

电梯设备被用于在建筑物的多个楼层上基本上竖直地输送人员和货物。电梯设备为此包括至少一个电梯轿厢。电梯轿厢借助于导轨引导且借助于电梯机械沿导轨行驶。此外，电梯设备还具有至少一个电梯制动器。

电梯制动器满足各种不同需求。通常电梯制动器被用作保持制动器，其在停驻阶段固定保持电梯轿厢。停驻阶段当电梯轿厢处于停靠位置且驱动马达被切断或电梯设备停止运行时发生。附加地，电梯制动器还被用作紧急制动器，用以在发生故障时将电梯轿厢制动且置于静止。此类故障例如是指电梯门在行驶期间意外***作或者关键电子构件发生损坏等等。此外，电梯制动器还被用作所谓的防坠器。防坠器具有例如在承载机构断裂时制动且保持电梯轿厢的任务。

根据需求种类的不同，电梯制动器必须和缓地发挥作用，或其必须例如在承载机构断裂时非常快地发挥作用。所需的制动功率也是根据不同的需要而是互不相同的。因此，通常在电梯中构建不同的制动器。例如，常规的电磁保持制动器在驱动时与防坠装置一起被用于电梯轿厢。电磁保持制动器在这里被用作保持和紧急制动器且防坠装置被用作防坠器。在专利申请EP1671912中公知有用于电梯轿厢的制动器，其在需要时能够实现所有上述三种制动功能。

欧洲公开文献EP2058262公开了另一种制动器，其一方面实现了空气动力的受控的调节，另一方面通过释放气动装置实现了快速的制动。

在现有技术(例如US5791442)中公知有用于电梯的具有两个对称的操作装置的制动器，这两个操作装置分别与一个制动衬片相对应且被设计用于，在需要时将各对应的制动衬片向另一个制动衬片的方向运动且将制动接板或制动盘夹紧在两个制动衬片之间。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提出一种电梯制动器，其至少能够实现上述三种制动功能且能够得到简单的操控。

此类电梯制动器被设置用于制动且保持电梯设备中的电梯轿厢。在一种解决方案中，电梯制动器包括第二和第一制动衬片。在第二和第一制动衬片之间，电梯制动器具有用于容纳电梯轿厢的导轨或电梯驱动装置的制动盘的制动接板(Bremssteg)的间距。电梯制动器包括第二操作装置，其被设计用于，在需要时使第二制动衬片向第一制动衬片运动且将制动接板或制动盘夹紧且制动在第二与第一制动衬片之间。电梯制动器还包括第一操作装置，其被设计用于，将第一制动衬片向第二制动衬片运动且相应地将制动接板或制动盘夹紧且制动在第一与第二制动衬片之间。

因此，制动器原则上包括两个功能单元，这两个功能单元能够基本上相互独立地***作、独立地得到检测，且在其功能上与其他功能单元或操作装置基本上无关。“基本上”表示，至少制动器的触发的功能能够相互独立地实现。两个操作装置根据不同的工作原理来工作。

该技术方案的优点在于，两个操作装置的类型能够相互独立地设计。第一和第二制动衬片或操作装置当然还可以交换。称谓“第一”和“第二”在本文的阐述中不确定顺序。存在第二部分例如不强制存在第一部分。

根据上述解决方案，第二操作装置包括第二进给装置，第二进给装置在需要时能够从准备状态向制动接板或制动盘进给且按压，第二操作装置还包括第二复位装置，第二复位装置能够将第二制动衬片再次从被进给的位置复位到其准备状态。优选第二进给装置和第二复位装置由组件形成，该组件能够使得第二制动衬片进给和压紧，随后再次复位。因此，第二操作装置根据第二工作原理工作，方式为，第二操作装置包括进给及远离装置，用以在需要的情况下将第二制动衬片从准备状态向制动接板或制动盘进给、压紧以及再次复位或者说向回移动。

这是有利的，因为借助于该第二操作装置能够受控地激活制动器且还能够再次停用制动器。由此，该制动器明显比保持制动器，特别是紧急制动器更加适用。因此，两个操作装置能够针对不同的制动需求设计。

优选第二进给装置包括进给调节装置，借助于进给调节装置能够至少分级地控制或调节进给力。这是有利的，因为由此使得电梯制动器能够根据电梯轿厢的装载状态的不同以及相应的制动需求的不同而得到操控。

优选第二进给装置包括芯轴驱动装置，该芯轴驱动装置优选借助于电磁体驱动。芯轴驱动装置优选自锁地实施，从而其能够在无需输送能量的情况下分别保持得到调节的进给位置。

电磁体能够容易地得到且借助于芯轴驱动装置能够使得第二制动衬片快速地进给或离开。在需要时，电磁体当然能够借助于传动装置与芯轴连接。因此，马达本身能够保持得较小。芯轴驱动装置的自锁的实施方式实现了：能够在无需继续输送能量的情况下保持得到调节的进给力或制动力。

根据上述解决方案，第一操作装置包括具有蓄能器的第一进给装置，其中，第一进给装置在释放保存在蓄能器中的能量时将第一制动衬片向制动接板或制动盘进给和压紧。第一操作装置的功能由此在于，提供了能够随时可用且使得第一制动衬片快速发挥作用的能量。第一进给装置还可以被称为进给机械装置，因为其优选或至少大多情况下包括机械元件。因此，第一操作装置根据与第二工作原理不同的第一工作原理工作，方式为，第一进给装置包括蓄能器，该蓄能器在释放保存在蓄能器中的能量时将第一制动衬片向制动接板或制动盘进给且压紧。

这是有利的，因为这种实施方式适用于例如当绳索断裂时快速且可靠地发挥作用且相应地快速地制动。这里需要说明的是，在绳索断裂时，电梯轿厢的下坠速度非常快地升高。因此，前述实施方式是特别有利的，因为电梯制动器能够借助于例如被偏置的弹簧或压力筒所保存的能量非常快速地发挥作用。

优选第一操作装置包括第一复位装置。第一复位装置例如能够直接或间接作用到第一进给装置的蓄能器上的偏置销。该偏置销能够在本实施方式中或者主动地借助于气动的、液压的、电磁的或磁性的提升机构操作或者还能够可替换地(在简单的实施方式中)手动地借助于偏置杠杆***作。通过偏置销，在本实施方式中能够在任何情况下使得蓄能器与对应的第一进给装置和第一制动衬片一起被压回其偏置的准备状态。

这是有利的，因为能够根据舒适性的要求配置第一操作装置的适当的回置。为此需要注意的是，在电梯设备中的绳索断裂本来永远不应该发生且相应地即使是电梯制动器的这种功能也是相当于飞机上的救生衣的一种“最坏情况下”保险措施。相应地，针对这种第一操作装置的复位通常能够接受相应的手动的耗费。但在部分情况下，电梯制动器的这种快速功能还在其他需求下(超载、停靠位置超速、维护运行)被采用。为此，能够远程复位的第一复位装置在使用前述例如气动、液压、电磁或磁性提升机构的情况下能够得到应用。

优选第一操作装置的第一进给装置包括优选电磁的保持和抓紧装置，其在加载负荷的情况下保持且在需要时释放蓄能器。

这是有利的，因为保持和抓紧装置借助于棘爪非常好地适用于以较小的力保持且在需要时快速地释放装置。采用电磁体来保持或触发棘爪是被证明过且成本低廉的解决方案。这里，主动的保持(失效保护)或被动的保持都是可行的。在主动保持的情况下，被通电的电磁体保持棘爪产生干预，而在断电时棘爪释放蓄能器。这是有利的，因为在供电被断开或断线等情况下，棘爪被自动释放。在被动保持的情况下，棘爪在电磁体不通电时保持干预，而为了释放棘爪，电磁体至少被短时地通电，从而释放棘爪。这种变型能够以较小的电能运行，但需要特殊的辅助设备，因此可能需要例如在磁体损坏时需要被发现损坏且采取合适的措施。

优选第一进给装置的蓄能器包括蓄能弹簧且第一制动衬片或相应的制动壳体被设计为使得第一制动衬片在其准备状态下基本上贴靠在止挡上，从而使得由第二操作装置借助于第二制动衬片产生的压紧力能够经该止挡被传递到电梯制动器的制动壳体。因此，对于通过第二操作装置启动制动的情况，第一操作装置未被加载负荷。其能够相应地被设计为具有较小数量的负荷周期。

优选第二制动衬片的第二进给装置被设计为，使得第二进给装置能够将第一制动衬片(在操作第一制动衬片之后)与对应的进给机械装置和蓄能器一起被压回到其偏置的准备状态且能够以这种方式复位第一制动衬片。因此，能够在快速操作电梯制动器之后借助于第一操作装置将电梯制动器和对应的第一进给装置再次压向偏置的准备状态。因此，可以省去用于复位第一操作装置的特殊的附加装置。在第一操作装置被压回之后，仅需激活棘爪来保持第一操作装置。

在可替换的实施方式中，优选电磁的保持或抓紧装置包括多个电磁体，多个电磁体借助于杠杆比例作用于偏置销且由此直接或间接地作用于第一进给装置的蓄能器。多个电磁体实现了采用较小的磁体。这可能是成本低廉的且获得了在磁体布置方式上的灵活性。此外，由此可以例如使得唯一一个磁体发生故障的情况得到补偿。此类电磁的保持或抓紧装置当然可以不仅被用于前述的电梯制动器，而是还可以被用于其他类型的电梯制动器。

在作为补充的实施方式中，设计有多个电磁体，用以将偏置销和蓄能器从***作的状态向回运动到其偏置的准备状态且进而复位第一制动衬片，其中，在***作的状态下，第一制动衬片向制动接板或制动盘进给。这当然会造成高功率的电磁体设计，因为必须实施有效的偏置工作，但还是可以采用现有的磁体。

这里有利的是，多个电磁体的一部分被设计用于，将偏置销和蓄能器保持在其偏置的准备状态且进而将第一制动衬片与制动接板或制动盘保持在预先确定或可调的间距上。多个电磁体的一部分有利地包括预先确定的数量的电磁体，其中，该数量可以是所述多个电磁体中的唯一一个，也可以是其中的多个。无论如何，该一部分不是包括所述多个电磁体中的所有电磁体。该一部分当然也不必总是相同的。该一部分可以发生变化，由此实现了对功率需求的检测。

无论如何，可以为了复位第一操作装置而激活所有电磁体，从而产生相应的较大的压紧力，而为了实现保持，所述多个电磁体中的仅较少的或甚至唯一一个(即一部分)就足够了。有利的是，一个或多个电磁体是各不相同的。这样，例如为了实施偏置所需的磁体被设计为提升或直线磁体，为了实施保持所采用的磁体被设计为吸附磁体。这是有利的，因为借助于提升磁体能够实现较大的偏置工作，而为了实施保持，吸附磁体能够以较小的电能工作。

在一种实施变型中，电磁的保持或抓紧装置包括牵拉机构，该牵拉机构能够将第一制动衬片保持在其偏置的准备状态中且该牵拉机构围绕系绳柱或绞盘而置或缠绕系绳柱或绞盘。牵拉机构的松弛的端部(或者说自由端)在这里借助于至少一个电磁体得到保持。因此，电磁体的吸附力得以最小化。

优选电梯制动器如其在前述变型中所述布置在电梯轿厢上。电梯轿厢沿导轨引导且电梯制动器的布置方式为，使得制动接板(其优选同时相当于导轨的引导接板)布置在电梯制动器的第二与第一制动衬片之间的空腔中。有利的是，在电梯轿厢上布置至少两个电梯制动器，从而使得电梯制动器能够分别与两个在电梯轿厢的两侧布置的导轨中的一个配合。因此，能够使得负荷对称地分布。

有利的是，电梯制动器具有对中装置，该对中装置将未***作的电梯制动器定中心在未***作的状态或者说位置中，从而第二和第一制动衬片以预先确定或可调的与导轨的间距布置。此外，电梯制动器有利地在侧向上可被推移地固定在电梯轿厢上，从而使其能够在由电梯制动器的第二和/或第一操作装置产生的压紧的作用下向导轨对准。因此，能够将作用到轿厢或导轨***的横向力最小化。

通常电梯设备包括用于在正常运行中控制电梯的电梯控制装置。此外，电梯设备有利地还包括用于监控电梯设备的正常运行的监控装置。优选电梯控制装置在正常运行中仅控制电梯制动器的第二操作装置且监控装置在断定发生故障时操作第一操作装置。一般来说，监控装置在断定发生故障时在失效保护的意义上同样启动第二操作装置，而与第二操作装置是否已经由电梯控制装置操作无关。这里，根据故障表现的不同，监控装置例如在第一个动作中仅操控第二操作装置，从而将电梯制动器或第二操作装置激活，随后，只要电梯所需的制动消失，在后续动作中，监控装置还激活第一操作装置。因此，电梯设备对故障的反应可以根据电梯设备的故障表现实现。

附图说明

下面，借助于实施例参照附图详细阐述本发明的实施例。其中，

图1示出了示例性的电梯设备的示意侧视图；

图2示出了图1中的电梯设备的横截面图；

图3示出了电梯制动器的第一实施方式的原理图；

图4a示出了用于第一操作装置的可能的第一进给装置在压紧的准备状态下的示意图；

图4b示出了图4a中的第一进给装置的操作状态；

图5a示出了用于第一操作装置的电磁保持和抓紧装置在压紧的准备状态下的示意图；

条5b示出了图5a中的电磁保持和抓紧装置的操作状态；

图5c示出了用于图5a中的电磁保持和抓紧装置的磁结构；

图6示出了用于电磁保持和抓紧装置的另一种磁结构；

图7示出了电梯制动器的另一种实施方式的原理图；

图8示出了图7中的电梯制动器，其中，第一操作装置***作；

图9示出了图7中的电梯制动器，其中，第二操作装置***作。

具体实施方式

图1示意性示出了电梯***1的电梯竖井3。电梯***1包括电梯轿厢2，电梯轿厢位于楼层E₁。电梯竖井3的其他楼层以E₂至E_n表示。图1中的电梯***1被设计为具有对重8的牵引式电梯***，其中，承载机构6将电梯轿厢2与对重8相互连接且对其进行承载。承载机构6在电梯轿厢2下方借助于承载轮7引导且在需要时被驱动机4的主动轮5驱动。作为承载机构6被采用的是绳索或皮带。电梯控制装置10监视且控制电梯设备1。电梯控制装置传输给驱动控制装置11必要的行驶指令且驱动控制装置11相应地控制驱动机4。

在电梯竖井3中还存在用于电梯轿厢2和对重8的导轨，导轨被用于引导电梯轿厢2或对重8且使其保持稳定。电梯轿厢2配备有电梯制动器20，其位于电梯轿厢2下方。

图2示出了电梯***1从上方观察的示意图。可以很好地看到的是导轨9，其分别成对地引导电梯轿厢2和对重8。

在该示例中，在电梯轿厢2下方，在侧部布置两个电梯制动器20。这两个电梯制动器20分别与一个导轨9配合，用于制动且保持电梯轿厢2。导轨9具有制动接板(Bremssteg)9a，其被设计为与电梯制动器配合。电梯制动器20被设计为保持制动器、紧急制动器和防坠器。没有设置单独的防坠装置。电梯制动器20一方面在正常运行中被电梯控制装置10控制。电梯控制装置控制电梯制动器，从而当电梯轿厢2例如位于楼层E₁至E_n时保持电梯轿厢2，或者当例如意外开门时或当断定发现其他故障时启动紧急制动。此外，在电梯轿厢2上还存在监控装置13。该监控装置监控电梯轿厢2的运动轨迹且当例如承载机构6断裂时控制电梯制动器20。各种控制单元如电梯控制装置10、驱动控制装置11、监控装置13以及必要的传感器、开关和其他控制装置通过信号导体12或总线***相互连接。不同的控制装置当然还可以集合成共同的控制装置。

图3示出了电梯制动器20的一个实施方式，如其在前述电梯设备中被使用的那样。用于制动且保持电梯设备中的电梯轿厢的电梯制动器20包括第一制动衬片22和第二制动衬片21。制动衬片21、22布置在电梯制动器20的制动壳体40中。在两个制动衬片21、22之间的间距23的调节方式为，导轨9的制动接板9a能够被布置在两个制动衬片之间，从而使得在电梯制动器20未***作的状态下不会夹紧制动接板。电梯制动器的未***作的状态还被称作准备状态。该间距23在这里相当于制动接板9a的宽度加上大致为1.5至3毫米的两倍的穿过间隙。在这种准备状态下，电梯轿厢可以由驱动机不受阻碍地行驶。

两个制动衬片22、22在该实施例中多件式地实施。其分别由压板21a、22a、弹性中间衬层21b、22b以及摩擦衬层21c、22c组成。借助于弹性中间衬层可以例如将制动衬片21、22的冲击噪音减小到制动接板9a上。作为弹性中间衬层21b、22b可以考虑的是合成材料衬料、弹簧结构或例如被置入的橡胶环或O形环。在该示例中，两个制动衬片21、22多件式地实施。当然，还可以使得两个制动衬片21、22中的仅一个、例如第二制动衬片21多件式地实施。

第二制动衬片21借助于第二操作装置24布置在制动壳体40中且能够运动。第二操作装置24根据第二工作原理工作且在该实施例中被实施为第二进给装置26且同时被实施为第二复位装置27。借助于电马达30(其驱动芯轴驱动装置29)，第二制动衬片21在需要时借助于进给调节装置28进给且还再次复位。电马达30可以直接或借助于传动装置作用于芯轴驱动装置29。

第一制动衬片22借助于第一操作装置25布置在制动壳体40中且能够运动。第一操作装置25根据第一工作原理工作且在本实施例中包括第一进给装置31。第一进给装置31基本上由蓄能器32、例如呈压力弹簧形式的蓄能器组成。蓄能器32通过偏置销34借助于保持和抓紧装置36被保持在准备状态中。保持和抓紧装置36在所示示例中由牵拉机构43组成，该牵拉机构与偏置销连接且被电磁体所保持。因此，在通电流的状态下，电磁体38将第一制动衬片保持在其准备状态中。一旦电磁体的电流断开，蓄能器32压紧制动衬片且由此夹紧制动接板9a。为了将电磁体38的保持力保持得较小，牵拉机构43被围绕系绳柱或绞盘44引导。这样，电磁体38的保持力相应于欧拉艾特魏因(Euler-Evtelwein)的绳索摩擦公式被提高，从而能够提供用于保持蓄能器的足够的压紧力。

在制动衬片未被加载负荷时，对中装置50将制动壳体40保持在中间位置。该中间位置的调节方式为，两个制动衬片21、22在未被加载负荷的状态下或当制动衬片位于其准备状态时对称地与制动接板9a间隔地定位。制动壳体40为此能够借助于容纳部18在侧向上能够被推移地固定在电梯轿厢2上。容纳部18为此配有滑动面19。当然容纳部18可以在另一个构造方式中还借助于滑动销获得，在滑动销上，制动壳体能够在侧向上被推移地支承。制动壳体在本示例中具有胡萝卜状的凹口或中心槽49。中心球48借助于中心弹簧47被压入中心槽49，中心弹簧借助于关于电梯轿厢2或容纳部18位置固定的调节栓46预偏置。由此，实现了整个制动壳体40的侧向移位，且同时使得制动壳体在不受力的状态下在其中间位置中处于中央。

为了将电梯轿厢保持在正常运行中或者也当需要紧急制动时，电梯控制装置10操控第二操作装置24的第二进给装置26。电马达30借助于芯轴驱动装置29将第二制动衬片21向制动接板9a的方向运动。一旦第二制动衬片被压到制动接板9a上，制动壳体40被向第二操作装置24的方向回压(图3中向左)，由此，还使得第一制动衬片22与制动接板9a接触。通过电马达30的进一步旋转，最终产生按压力以及相应的制动力且电梯轿厢被相应地制动或被保持在停驻状态。芯轴驱动装置29优选以较小的芯轴陡度实施，从而使得所选择的压紧状态容易地保持能量供给。

为了复位电梯制动器20，借助于第二复位装置27使得电马达30向回旋转，直到制动衬片再次释放制动接板9a。之后，对中装置50将制动壳体40再次复位到其中间位置。

当例如电梯轿厢由坠落的风险或断定发生意外的高行驶速度时，为了抓紧电梯轿厢，监控装置13操控第一操作装置25的第一进给装置31。这里，电磁体38被切换到无电流且蓄能器迅速或者说非常快地进给电梯制动器的第一制动衬片22。一旦已经将第一制动衬片22压到制动接板9a上，制动壳体40被向第一操作装置25的方向向回压(在图3中向右)，由此，还使得第二制动衬片21与制动接板9a接触。随后，相应于蓄能器32的调节出的按压力夹紧制动接板9a且制动电梯轿厢。

现在，为了复位电梯制动器20，可以利用第二操作装置24。第二进给装置26***控，用以使得第一制动衬片22被向回压，直到制动衬片22贴靠在制动壳体40的止挡41上且蓄能器32被再次压紧。保持或抓紧装置36的对压弹簧45将电磁体38的对压板压向电磁体38。在电磁体接通后，第二操作装置24与第二制动衬片22一起驶回且电梯制动器再次位于其准备状态中。

图7示出了电梯制动器20的另一实施方式，如其在前述电梯设备中能够被使用的那样。与图3的实施方式不同的是，第二和第一制动衬片21、22分别被单件式或者说一体地实施。制动壳体40与之前阐述的一样地滑动地在容纳部18中引导且制动壳体借助于对中装置50与制动接板9a对中地定向。保持和抓紧装置36借助于棘爪37实施。棘爪37借助于电磁体38保持在一个端部上且在另一个端部上保持偏置销34。

为了抓紧电梯轿厢，电磁体38释放棘爪37且进而释放偏置销34和蓄能器32。由此，如结合图3所阐述的那样，第一制动衬片22以通过蓄能器32预先确定的按压力F32压向制动接板9a，制动壳体被侧向推移，由此，制动接板9a被夹紧且制动。该状态在图8中示出。

为了将电梯轿厢保持在正常运行中或者也当需要紧急制动时，电梯控制装置10操控第二操作装置24的第二进给装置26，如前面结合图3所阐述的那样。最终，由电马达30独立于第一操作装置25借助于芯轴驱动装置29产生按压力F21和相应的制动力且电梯轿厢相应地被制动或被保持在停驻状态下。该状态在图9中示出。如图9所示，相同的工作状态当然还在电梯制动器20在借助于第一操作装置实施操作之后通过第二操作装置复位的情况下被调节出。

第一操作装置25的保持和抓紧装置36可以如在图3的框架下所阐述的那样借助于系绳柱或绞盘得到优化。在电梯制动器20的准备状态下，电磁体38固定保持牵拉机构43。牵拉机构例如两次(720°)围绕绞盘卷绕。这里，可以借助于吸附力为大致250牛顿的电吸附磁体38实现大致为13千牛(绞盘摩擦系数为大致0.4)的保持力。如果电磁体38被切换到无电流，如图4所示，被偏置的蓄能器能够快速向制动衬片22进给。牵拉机构43通过较小的对压弹簧45在压力下得到保持，从而使得电磁体38的对压板被复位时再次与电磁体接触。

在图5a至5c中介绍了保持和抓紧装置36的另一个可替换方式。制动板22在图5a中借助于第一进给装置31的蓄能器32被预偏置。制动板22被偏置销34保持。偏置销34在这里借助于杠杆42经杠杆支点M由电磁体38保持。杠杆支点M通过杠杆42的所产生的杠杆划分比例L1/L2定义所需的磁力。如图5c所示，电磁体38是多个电磁体38a至38h，即例如为八个分磁体。电磁体38a至38h星形地围绕偏置销34布置且电磁体38a至38h中的每一个都经自己的杠杆42在偏置销上产生干预。因此，能够采用成本低廉的小磁体。无论如何，电磁体38的分量或者说部分都足以将电梯制动器保持在准备状态中，而为了实施复位，所有电磁体都被接通。

电磁体的分量在本实施例中表示，两个电磁体38d、38h足以将电梯制动器保持在准备状态中。对于电磁体38a-38h切换到无电流来说，偏置销34连同制动衬片22被蓄能器32压向其工作位置，如图5b所示。

替代电磁体的星形布置方式，如上所述，电磁体还可以平行布置且例如借助于共同的杠杆结构42(如图6所示)作用于偏置销。当然，还可以采用上述技术方案的组合。这样，还可以在根据图5c的星形布置方式中采用例如多个双杠杆42，使得例如八个双电磁体能够作用于偏置销。

电磁体38a至38h在一种实施方式中通过不同的构造方式实施。这里，在一种变型中，将六个或八个电磁体38a至38h、例如电磁体38a、38b、38c、38e、38f、38g实施为提升磁体或者说起重电磁体。提升磁体通过直线运动产生提升或牵拉力且可以以这种方式偏置蓄能器32。两个剩余的电磁体38d、38h的分量被实施为吸附磁体。吸附磁体能够将蓄能器32保持在其预偏置的状态中。提升磁体由此能够在偏置后被断开。这种具有八个电磁体的示例性的实施方式当然还能够由本领域技术人员根据所需的力的标准在考虑到建造空间和成本的情况下实施变型。

其他组合和变型也是可行的。这样，所示出的电梯制动器当然也可以作为制动器被构建在自动扶梯或移动步道的驱动装置上。

此外，第二操作装置可以替代示例性描述的芯轴驱动装置还包括液压或气动的元件或者第一操作装置大多时候还可以包括烟火式的促动器。无论如何，两个操作装置都独立于另一个能够导入制动进程中。

Claims

1.一种电梯制动器(20)，用于制动且保持电梯设备(1)中的电梯轿厢(2)，所述电梯制动器包括具有第一操作装置(25)的第一制动衬片(22)和具有第二操作装置(24)的第二制动衬片(21)，其中，第二和第一制动衬片(21、22)彼此间成一间距(23)地布置，从而使得电梯轿厢(2)的导轨(9)的制动接板(9a)或电梯驱动装置的制动盘能够布置在第二与第一制动衬片(21、22)之间，其中，

第二操作装置(24)被设计用于，在需要的情况下使得第二制动衬片(21)向第一制动衬片(22)运动且将制动接板(9a)或制动盘夹紧在第二与第一制动衬片(21、22)之间以及用于实现制动，

第一操作装置(25)被设计用于，使得第一制动衬片(22)向第二制动衬片(21)运动且将制动接板(9a)或制动盘夹紧在第一与第二制动衬片(22、21)之间以及用于实现制动，

其特征在于，

第一操作装置(25)根据第一工作原理工作且第二操作装置(24)根据第二工作原理工作，所述第二工作原理与所述第一工作原理不同。

2.如权利要求1所述的电梯制动器，其特征在于，

根据第一工作原理，第一操作装置(25)包括具有蓄能器(32)的第一进给装置(31)，其中，第一进给装置(31)在释放保存在蓄能器(32)中的能量时，将第一制动衬片(22)向制动接板(9a)或制动盘进给且压紧，

根据第二工作原理，第二操作装置(24)包括第二进给装置(26)，第二进给装置能够在需要的情况下，将第二制动衬片(21)从准备状态向制动接板(9a)或制动盘进给且压紧，且第二操作装置(24)还包括第二复位装置(27)，第二复位装置能够将第二制动衬片(21)再次复位到其准备状态中。

3.如权利要求1或2所述的电梯制动器，其特征在于，

第二进给装置(26)包括进给调节装置(28)，借助于进给调节装置能够至少分级地调节进给力。

4.如权利要求2或3所述的电梯制动器，其特征在于，

第二操作装置(24)的第二进给装置(26)包括芯轴驱动装置(29)，所述芯轴驱动装置(29)借助于电马达(30)驱动，其中，优选芯轴驱动装置(29)自锁定地实施，从而使得芯轴驱动装置能够在不输送能量的情况下，保持分别得到调节的进给位置。

5.如权利要求1-4中任一项所述的电梯制动器，其特征在于，

第一操作装置(25)包括第一复位装置(33)，其中，第一复位装置(33)包括偏置销(34)，所述偏置销能够至少直接或间接地作用于第一进给装置(31)的蓄能器(32)，且所述偏置销(34)能够借助于气动、液压、电马达或磁性的提升机构来操作或所述偏置销(34)能够借助于偏置杠杆***作，其中，借助于偏置销(34)使得蓄能器(32)能够与对应的第一进给装置(31)和第一制动衬片(22)一起被复位到其偏置的准备状态中。

6.如权利要求1-5中任一项所述的电梯制动器，其特征在于，

第一操作装置(25)的第一进给装置(31)包括优选电磁的保持或抓紧装置(36)，所述保持或抓紧装置能够在被加载负荷的状态下保持蓄能器(32)且在需要的情况下释放蓄能器。

7.如权利要求1-6中任一项所述的电梯制动器，其特征在于，

第一进给装置(31)的蓄能器(32)包括蓄能弹簧，第一制动衬片(22)在其准备状态下基本上贴靠在止挡(41)上，从而使得由第二操作装置(24)借助于第二制动衬片(21)产生的偏置力能够经止挡(41)传递给电梯制动器(20)的制动壳体(40)。

8.如权利要求1-7中任一项所述的电梯制动器，其特征在于，

第二制动衬片(21)的第二进给装置(26)被设计用于，将第一制动衬片(22)在其本身***作之后与对应的第一进给装置(31)和蓄能器(32)一起被压回到其被偏置的准备状态且进而复位第一制动衬片(22)。

9.如权利要求6-8中任一项所述的电梯制动器，其特征在于，

优选电磁的保持或抓紧装置(36)包括多个电磁体(38、38a-38h)，所述多个电磁体能够借助于杠杆划分比例(L1、L2)作用于偏置销(34)且直接或间接地作用于第一进给装置(31)的蓄能器(32)。

10.如权利要求9所述的电梯制动器，其特征在于，

所述多个电磁体(38、38a-38h)被设计用于，将偏置销(34)和蓄能器(32)从***作的状态向回运动到其被偏置的准备状态且进而将第一制动衬片(22)复位，其中，在***作的状态中，第一制动衬片(22)向制动接板(9a)或制动盘进给。

11.如权利要求10所述的电梯制动器，其特征在于，

所述多个电磁体(38、38a-38h)中的一部分被设计用于，将偏置销(34)和蓄能器(32)保持在其被偏置的准备状态中且进而保持第一制动衬片(22)与制动接板(9a)或制动盘成预先确定或能够调节的间距。

12.如权利要求16-11中任一项所述的电梯制动器，其特征在于，

能够将第一制动衬片(22)保持在其被偏置的准备状态中的牵拉机构(43)缠绕系绳柱或绞盘(44)且借助于至少一个电磁体(38)能够经牵拉机构(43)的松弛的端部得到保持。

13.一种电梯设备，具有能够沿导轨(9)行驶的电梯轿厢(2)，其特征在于，电梯轿厢(2)被实施为具有至少一个如权利要求1-12中任一项所述的电梯制动器(20)，所述电梯制动器(20)能够作用于布置在导轨(9)上的制动接板(9a)。

14.如权利要求14所述的电梯制动器，其特征在于，电梯制动器(20)具有对中装置(50)，所述对中装置将未***作的电梯制动器(20)在准备状态中对中，从而使得第二和第一制动衬片(21、22)与导轨(9)成预先确定或能够调节的间距地布置，电梯制动器(20)能够被侧向推移地固定在电梯轿厢(2)上，从而使得电梯制动器能够在由电梯制动器(20)的第二和/或第一操作装置(24、25)所产生的压紧力的作用下向导轨(9)对准。

15.如权利要求13或14所述的电梯制动器，其特征在于，

电梯设备(1)包括用于在正常运行中控制电梯设备(1)的电梯控制装置(10)，电梯设备(1)还包括用于监控电梯设备(1)是否正常运行的监控装置(13)，

其中，电梯控制装置(10)在正常运行中仅操控电梯制动器的第二操作装置(24)或监控装置(13)在需要的情况下操控第二操作装置(24)和/或第一操作装置(25)。