CN103459273A - 用于轨道导引式车辆的通道紧急制动器 - Google Patents
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Abstract
一种用于适于在至少一个轨道上行进的车辆的通道紧急制动***包括制动组件和止动组件，制动组件和止动组件适于在彼此接合时使车辆止动。如果制动组件安装在车辆上，那么止动组件安装在轨道上，或者如果止动组件安装在车辆上，那么制动组件安装在轨道上。制动组件包括偏置机构和一对制动片。成对制动片间隔开一名义上的操作距离，并沿面对方向彼此面对。偏置机构使制动片朝彼此偏置至所述操作距离。止动组件包括限定两个表面的本体。两个表面均面向外，并均具有止动部，止动部间隔开大于制动片的操作距离的距离。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求2011年4月4日提交的序列号为61/471,326的美国专利申请的优先权，其全部内容通过引用并于本文。
背景技术
本发明涉及一种用于车辆的紧急制动器，具体地，涉及一种防止轨道导引式车辆疏忽地在其正常操作通道外部通过的紧急制动器。虽然本发明对用在自动化立体仓库中的穿梭车特别有用，但可发现它也应用于其他轨道导引式车辆。
在自动化车辆在自动化立体仓库中操作的情况下，有可能车辆疏忽地驶出其预定行进空间。虽然这样的驶出可在各种条件下发生，但是当自动化仓库被编程时更可能发生。
发明内容
本发明提供一种可靠并相对便宜的用于轨道导引式车辆的通道紧急制动器。尽管现代车辆的操作速度得到了很大提高，但它也能够积极地使车辆止动。这种操作速度的提高大大地增加了移动车辆的动能，因此，增加了使车辆止动的难度。本发明利用车辆的动能使车辆止动，而不是储存在张紧装置等中的能量。
根据本发明的方面，一种用于适于在至少一个轨道上行进的车辆的通道紧急制动***包括制动组件和止动组件，制动组件和止动组件适于在彼此接合时使车辆止动。如果制动组件安装在车辆上，那么止动组件安装在轨道上，或者如果止动组件安装在车辆上，那么制动组件安装在轨道上。制动组件包括偏置机构和一对制动片。所述成对制动片间隔开一名义上的操作距离，并沿面对方向彼此面对。偏置机构使制动片朝彼此偏置至所述操作距离。止动组件包括限定两个表面的本体。两个表面均面向外，并均具有止动部，所述止动部间隔开大于制动片的操作距离的距离。
两个表面均可具有定心部，所述定心部朝彼此倾斜角度。定心部初始接合制动片，并使制动片沿面对方向定中心。当偏置机构被止动部压缩时，制动片可间隔开一偏置距离，并且两个表面还可具有端部止动部，所述端部止动部至少部分地间隔开大于偏置距离的距离，以防止制动组件通过止动组件。制动片中的一个可固定地安装，偏置机构使所述制动片中的另一个朝向固定的制动片偏置。偏置机构可由多个贝勒维尔垫圈组成。支架可设置为安装制动片和偏置机构。可设置自定心式安装部，所述自定心式安装部以允许支架沿面对方向移动的方式，将支架保持在车辆或轨道处。自定心式安装部可由轴和围绕轴的至少一个开孔组成。开孔沿面对方向延长。自定心式安装部可允许支架绕开孔和轴枢转，以允许制动组件从制动组件将接合止动组件的操作位置移动到非操作位置。至少一个扭力偏置构件可设置为使制动组件偏置到操作位置。至少一个扭力偏置构件可由多个扭簧组成，以提供冗余。
制动片和止动组件可以是两者都由铝制成，或一个可以由铝制成而另一个由钢制成，以限定高摩擦接合。分离工具可设置为使制动组件从止动组件分离。分离工具压缩偏置机构，直到制动片分开超过偏置距离。
止动组件本体可包括两个本体部分，所述两个本体部分紧固到具有特定厚度的平面构件的相对两侧。制动片的操作距离大于平面构件的特定厚度。
本发明的这些和其他目的、优点和特征通过结合附图的以下说明将变得清楚。
附图说明
图1是根据本发明实施例的安装在轨道导引式车辆上的制动组件的立体图；
图2是与图1相同的视图，示出制动组件的其他细节；
图3是安装在车辆在其上行进的轨道上的止动组件的立体图；
图4是通道紧急制动***的俯视平面图，示出相对于止动组件位于两个位置的制动组件；
图5是沿图4中的线V-V截取的截面图；
图6是沿图4中的线VI-VI截取的截面图；
图7是示出制动组件从操作位置移动到非操作位置的运动的端视图；以及
图8是示出分离工具的操作的端视图。
具体实施方式
现在参考附图和图中描绘的示例性实施例，通道紧急制动***10设置为用于适于在一个或多个轨道14上行进的车辆12。制动***10包括制动组件16和止动组件18，制动组件16和止动组件18适于在彼此接合时止动车辆12。制动***10是一种紧急制动***，其用来防止如果车辆12疏忽地推动越过其预定行进空间的末端所产生的损坏，所述预定行进空间例如是自动化立体仓库中的通道，这种自动化立体仓库中的通道例如是在共同受让的美国专利申请公开No.2011/0008137A1和No.2011/0008138A1中公开的类型，上述专利申请的公开内容经引用并入本文。制动***10可在自动化仓库的正常操作启动或维护过程中有用。
制动组件16被示为安装在车辆12处，而止动组件安装在轨道14处。但是，应理解，制动组件可安装在轨道上，而止动组件安装在车辆上。
制动组件16由支架20、一对制动片22a、22b以及安装在支架20上的偏置机构24组成（图2）。制动片22a、22b间隔开一名义上的操作距离OD，并沿面对方向彼此面对（图4）。偏置机构24使制动片20a、20b朝彼此偏置至操作距离OD。如图4和6所示并如将在以下讨论的，当偏置机构24在制动***的紧急操作下压缩时，制动片20a、20b分开至偏置距离BD。自定心式安装部26以允许支架20沿制动片的面对方向有限移动的方式，将支架20保持在车辆12上。
止动组件18包括本体27，本体27限定面向外的两个表面28（图3）。表面28各自具有多个止动部30，止动部30间隔开大于制动片22a、22b的操作距离OD、并小于偏置距离BD的距离。表面38还具有多个定心部32，定心部32沿面向接近制动组件16的方向朝彼此倾斜角度。定心部32的目的是初始接合制动片22a、22b，并当自定心式安装部26允许支架20沿所述面对方向移动时，使制动片沿该方向定中心。这确保了大致相等的止动压力施加在每个制动片22a、22b以及与其关联的表面28的止动部30之间。表面28还具有端部止动部34，端部止动部34从止动部30向它们间隔开大于制动片偏置距离BD的地方向外逐渐成锥形，以在如果制动***10不能以其期望方式操作时，防止制动组件16通过止动组件18。本体27分成两部分27a、27b，这两部分例如用铆钉等固定到平面构件52的相对两侧，平面构件52组成轨道14的一部分。制动片22a、22b的操作距离OD大于平面构件52的厚度，以使制动片不与平面构件52接触。如果车辆12具有在其一侧接合一个轨道14的水平导辊（未示出），那么止动组件18将安装到未接合水平导辊的另一轨道14，以避免水平导辊与止动组件18之间的接合。
制动片22a固定地安装在支架20上，并且偏置机构24使制动片22b朝向制动片22a偏置。这是可能的，因为自定心式安装部26和表面28构造的结合使制动片22a、22b重新定位，以施加大致相同的止动力。在所示实施例中，偏置机构24由多个贝勒维尔垫圈（Belleville wash）36组成。如现有技术中已知，贝勒维尔垫圈能够在相对短距离上提供大量偏置力。这种垫圈是可从各种商业来源购得的。自定心式安装部26由安装轴38和在支架20中围绕轴38的两个开孔40组成。开孔40沿制动片的面对方向延长，以为了制动片的自定心而允许支架20沿面对方向有限移动。
如图7所示，自定心式安装部26还允许支架20绕开孔40和轴38枢转，以允许制动组件16从制动组件将接合所述止动组件的操作位置移动到非操作位置。至少一个扭力偏置构件42设置为使制动组件16偏置到操作位置。在所示实施例中，所述至少一个扭力偏置构件是多个扭簧44，每个扭簧44都在支架20的一部分上操作。这提供了冗余，以便即使多个扭簧44之一失效，制动组件16也将保持在其操作位置。虽然所示实施例设想为制动组件16将例如由技术人员手动枢转移位，以使车辆12不工作、或使车辆12重回工作中，但是可设置可选的马达（未示出），以允许制动组件由根据控制器（未示出）指令操作的马达按常规方式枢转移开，以允许车辆离开其正常操作空间。这例如在离开其通道以被调动到升降机等的车辆的情况下可能是有用的，譬如以上引用的共同受让的美国专利申请公开No.2011/0008137中公开的。
因为制动***10意图是紧急制动器，所以制动片22a、22b不需要由诸如用在车辆制动器中的类型的常规制动片材料制成。主要标准是制动片22a、22b与表面28之间的高摩擦界面。这可通过以下方式实现，例如通过使制动片和止动组件18的本体27两者均由铝制成以产生大约1.0的摩擦系数，或通过使制动片由铝制成而本体27由钢或其他铁基金属制成，或者使本体27由铝制成而制动片由钢或其他铁基金属制成，以限定高摩擦接合。本领域技术人员将清楚其他示例。
分离工具46可设置为使所述制动组件16从止动组件18分离。分离工具46包括杆部48，杆部48压缩偏置机构24，直到制动片22a、22b分开超过偏置距离BD，以便车辆可从止动组件滑出。分离工具46还包括手柄部50，手柄部50可由技术人员夹持，并以图8所示的方式枢转，以对杆部48施加杠杆作用。可通过使手柄部50显著地比杆部48长，来使杠杆作用增强。
如包括等同原则的专利法的法则所解释的，在不脱离仅由所附权利要求的范围限定的本发明的原理的情况下，可对本发明具体描述的实施方式进行变化和修改。
Claims (17)
1.一种用于适于在至少一个轨道上行进的车辆的通道紧急制动***，所述制动***包括：
制动组件和止动组件，所述制动组件和所述止动组件适于在彼此接合时使所述车辆止动，所述制动组件适于安装在从所述车辆和所述至少一个轨道中选择的一个，所述止动组件适于安装在从所述车辆和所述至少一个轨道中选择的另一个；
所述制动组件包括偏置机构和一对制动片，所述成对制动片间隔开一名义上的操作距离，并沿面对方向彼此面对，所述偏置机构适于使所述制动片朝彼此偏置至所述操作距离；并且
所述止动组件包括限定两个表面的本体，所述两个表面均面向外，并均具有止动部，所述止动部间隔开大于所述制动片的操作距离的距离。
2.如权利要求1所述的制动***，其中，所述两个表面均具有定心部，所述定心部朝彼此倾斜角度，所述定心部适于初始接合所述制动片，并使所述制动片沿所述面对方向定中心。
3.如权利要求2所述的制动***，其中，当所述偏置机构被所述止动部压缩时，所述制动片间隔开一偏置距离，所述两个表面均具有端部止动部，所述端部止动部至少部分地间隔开大于所述偏置距离的距离，以防止所述制动组件通过所述止动组件。
4.如权利要求1所述的制动***，其中，当所述偏置机构被所述止动部压缩时，所述制动片间隔开一偏置距离，所述两个表面均具有端部止动部，所述端部止动部至少部分地间隔开大于所述偏置距离的距离，以防止所述制动组件通过所述止动组件。
5.如权利要求1所述的制动***，其中，其中所述制动片中的一个固定地安装，并且所述偏置机构使所述制动片中的另一个朝向所述制动片中的所述一个偏置。
6.如权利要求1所述的制动***，其中，所述偏置机构包括多个贝勒维尔垫圈。
7.如权利要求1所述的制动***，包括支架和自定心式安装部，所述支架支撑所述制动片和所述偏置机构，所述自定心式安装部适于以允许所述支架沿所述面对方向移动的方式，将所述支架保持在从所述车辆和所述至少一个轨道中选择的所述一个。
8.如权利要求7所述的制动***，其中，所述自定心式安装部包括轴和围绕所述轴的至少一个开孔，所述至少一个开孔沿所述面对方向延长。
9.如权利要求8所述的制动***，其中，所述自定心式安装部允许所述支架绕所述至少一个开孔和所述轴枢转，以允许所述制动组件从所述制动组件将接合所述止动组件的操作位置移动到非操作位置。
10.如权利要求7所述的制动***，其中，所述自定心式安装部允许所述支架绕所述至少一个开孔和所述轴枢转，以允许所述制动组件从所述制动组件将接合所述止动组件的操作位置移动到非操作位置。
11.如权利要求10所述的制动***，包括至少一个扭力偏置构件，所述扭力偏置构件适于使所述制动组件偏置到所述操作位置。
12.如权利要求11所述的制动***，其中，所述至少一个扭力偏置构件包括多个扭簧，以提供冗余。
13.如权利要求1所述的制动***，其中，从所述制动片和所述止动组件本体中选择的一个由铝制成，并且所述制动片和所述止动组件中的另一个由铝或钢制成，以限定高摩擦接合。
14.如权利要求1所述的制动***，包括分离工具，所述分离工具适于使所述制动组件从所述止动组件分离。
15.如权利要求14所述的制动***，其中所述分离工具压缩所述偏置机构，直到所述制动片分开超过所述偏置距离的距离。
16.如权利要求1所述的制动***，其中，所述止动组件本体包括两个本体部分，所述两个本体部分紧固到具有特定厚度的平面构件的相对两侧，并且其中，所述制动片的所述操作距离大于所述特定厚度。
17.如权利要求1所述的制动***，其中，所述制动组件适于安装在所述车辆处，并且所述止动组件适于安装在所述轨道处。
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