ES2566063T3 - Dispositivo de freno con accionamiento electromecánico - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de freno de ascensor para frenar una cabina de ascensor (2) sobre una superficie de frenado (7), preferentemente sobre una superficie de frenado (7) integrada en un carril guía (6), incluyendo el dispositivo de freno de ascensor (20): - una caja de freno (21), - un elemento de freno (25) que está alojado de forma giratoria en la caja de freno (21) por medio de un cojinete de giro (28), presentando el elemento de freno (25) una forma curvada (25.1, 26) que está conformada en relación con el cojinete de giro (28) de tal modo que la distancia radial (R) entre el cojinete de giro (28) y la curva (25.1, 26) aumenta a lo largo de un ángulo de giro (α), - un acumulador de energía (24) que está realizado para empujar el elemento de freno (25) con fuerza (F24) contra la superficie de frenado (7), - un accionador (32) que actúa sobre el elemento de freno (25) y que está realizado para, en una primera posición de servicio (B1), empujar el elemento de freno (25) en contra de la fuerza del acumulador de energía (24), alejándolo de la superficie de frenado, (7), o para mantenerlo alejado de ésta, y, en una segunda posición de servicio (B2), liberar una presión del elemento de freno (25) contra la superficie de frenado (7), caracterizado porque el elemento de freno (25), cuando está apretado contra la superficie de frenado (7), se mueve mediante un movimiento relativo entre el dispositivo de freno de ascensor (20) y la superficie de frenado (7) de tal modo que el accionador (32) vuelva a una posición de rearme (B3) correspondiente a la primera posición de servicio (B1).
Description
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DISPOSITIVO DE FRENO CON ACCIONAMIENTO ELECTROMECANICO
Descripcion
La invencion se refiere a un dispositivo de freno para frenar una cabina de ascensor, a un procedimiento para frenar la cabina de ascensor y a una instalacion de ascensor con cabina de ascensor y con un dispositivo de freno de este tipo.
La instalacion de ascensor esta instalada en un edificio. Consiste esencialmente en una cabina que esta unida con un contrapeso o con una segunda cabina a traves de medios de suspension. La cabina se desplaza a lo largo de carriles de grna esencialmente verticales por medio de un accionamiento que actua opcionalmente sobre los medios de suspension o directamente sobre la cabina o el contrapeso. La instalacion de ascensor se utiliza para el transporte de personas y materiales dentro del edificio a lo largo de una o varias plantas.
La instalacion de ascensor incluye dispositivos para la seguridad de la cabina de ascensor en caso de un fallo del accionamiento o de los medios de suspension. Para ello, por regla general se utilizan dispositivos de freno que en caso necesario pueden frenar la cabina de ascensor sobre los carriles de grna.
El documento EP2058262 da a conocer un dispositivo de freno de este tipo. Este dispositivo de freno se puede accionar electromagneticamente, reteniendo un trinquete un modulo de freno en contra de una fuerza de aproximacion. El dispositivo de freno se activa separando el trinquete del modulo de freno. Para el rearme es necesario enganchar de nuevo el trinquete.
El documento EP 2 194 014 tambien da a conocer un dispositivo de freno de este tipo.
La invencion tiene por objetivo proponer un dispositivo de freno que pueda producir el frenado de la cabina de ascensor. El dispositivo de freno se ha de poder accionar electromecanicamente y rearmar de forma sencilla. Ademas se ha de basar en tecnologfa acreditada y ha de ser sencillo.
Las soluciones descritas a continuacion satisfacen al menos algunos de estos requisitos. Aqu se propone un dispositivo de freno de ascensor que es adecuado para desacelerar y detener en caso necesario una cabina de ascensor en cooperacion con una superficie de frenado. Ventajosamente, este dispositivo de freno de ascensor esta dispuesto sobre un cuerpo de desplazamiento del ascensor, por ejemplo sobre la cabina de ascensor, y puede cooperar con carriles de grna, que para ello incluyen superficies de frenado. Las superficies de frenado tambien se pueden utilizar de modo multifuncional para guiar el cuerpo de desplazamiento. En este sentido, el dispositivo de freno de ascensor tambien puede estar dispuesto en el area del accionamiento y la superficie de frenado puede consistir en una superficie de un disco de freno o tambien un cable, por ejemplo la superficie de un cable.
El dispositivo de freno de ascensor tiene al menos un elemento de freno. El elemento de freno esta realizado de forma autorreforzante. Para ello incluye una forma similar a una excentrica o una curva de refuerzo de otro tipo. El termino "autorreforzante" significa que el elemento de freno, una vez acercado a la superficie de frenado con una fuerza inicial, se mueve automaticamente a una posicion de frenado mediante un
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movimiento relativo entre el dispositivo de freno de ascensor y la superficie de frenado. Preferentemente, el elemento de freno esta alojado de forma giratoria en una caja de freno mediante un cojinete de giro y presenta una forma curva realizada de tal modo que la distancia radial entre la curva y el cojinete de giro aumenta a lo largo de un angulo de giro. De este modo, al girar el elemento de freno se logra el autorreforzamiento. La fuerza inicial necesaria para aproximar el elemento de freno a la superficie de frenado es proporcionada por un acumulador de energfa. El acumulador de energfa consiste preferentemente en un muelle tensado. Evidentemente tambien entran en consideracion acumuladores de energfa neumaticos, hidraulicos o, dependiendo del campo de aplicacion, tambien basados en el peso.
El dispositivo de freno de ascensor incluye ademas un accionador que puede actuar sobre el elemento de freno. Durante el funcionamiento normal, el accionador mantiene el elemento de freno en una primera posicion de servicio. En este caso empuja el elemento de freno en contra de la fuerza del acumulador de energfa alejandolo de la superficie de frenado, o mantiene el elemento de freno separado de esta. De este modo se posibilita un desplazamiento no frenado del cuerpo de desplazamiento. En caso necesario, el accionador libera el elemento de freno, con lo que el acumulador de energfa puede llevar el elemento de freno a una segunda posicion de servicio, de modo que el elemento de freno se pueda apretar contra la superficie de frenado. En cuanto el elemento de freno se aprieta contra la superficie de frenado, es arrastrado por el movimiento relativo entre el dispositivo de freno de ascensor y la superficie de frenado. Mediante este arrastre, el elemento de freno se mueve de nuevo de tal modo que desplaza el accionador de forma que vuelva a una posicion de rearme correspondiente a la primera posicion de servicio. Por lo tanto, el accionador se encuentra de nuevo en su posicion normal correspondiente al funcionamiento normal.
Esto tiene la ventaja de que solo es necesario conectar un mecanismo de retencion del accionador, por ejemplo un electroiman o un trinquete, para fijar el accionador en esta posicion de rearme correspondiente a la primera posicion de servicio. De este modo, el rearme del accionador tiene lugar sin ninguna otra operacion de rearme. Esto posibilita un diseno economico del mecanismo de retencion.
En una configuracion, el elemento de freno esta montado en la caja de freno. El acumulador de energfa y el accionador estan realizados de tal modo que actuan sobre el elemento de freno a traves de la caja de freno. Ventajosamente, en este contexto la caja de freno se puede desplazar horizontalmente, por ejemplo alojada y sujeta en un soporte, y el accionador tambien esta alojado en dicho soporte.
Esto resulta ventajoso porque muchos dispositivos de freno de ascensor utilizados actualmente ya disponen de una caja de freno, que en muchos casos incluso ya esta alojada de modo que se puede desplazar horizontalmente. Por consiguiente, la ejecucion propuesta se puede realizar de forma economica, ya que complementariamente a los dispositivos de freno de ascensor conocidos solo es necesario fijar la caja de freno mediante un accionador y aproximar la misma mediante un acumulador de energfa.
En otra configuracion, el propio elemento de freno esta alojado de forma desplazable en la caja de freno, de modo que se puede aproximar perpendicularmente a la superficie de frenado. El acumulador de energfa y el accionador estan realizados de modo que actua sobre el elemento de freno. En este contexto, el elemento de freno esta alojado, por ejemplo de forma desplazable en direccion horizontal. El accionador, que ventajosamente tambien esta alojado en la caja de freno, permite aproximar el elemento de freno dentro de la caja de freno hacia la superficie de frenado. Mediante la propiedad autorreforzante del elemento de freno, durante el accionamiento subsiguiente el elemento de freno es rearmado o empujado hacia atras dentro de la
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caja de freno, y el accionador puede seguir este movimiento de rearme, con lo que vuelve a su posicion normal original.
En una variante de realizacion, el elemento de freno del dispositivo de freno de ascensor esta alojado de forma giratoria en la caja de freno por medio del cojinete de giro. La forma curvada del elemento de freno define una zona de apriete central que esta conformada por ejemplo excentricamente o como una leva con respecto al cojinete de giro, de modo que la distancia entre el cojinete de giro y secciones de curva sucesivas de la zona de apriete aumenta a lo largo de un angulo de giro. De este modo, en caso de un movimiento relativo entre el dispositivo de freno de ascensor y la superficie de frenado se produce un autorreforzamiento, dado que un eje del cojinete de giro se desplaza hacia atras al girar el elemento de freno. Despues de un primer desplazamiento, el eje del cojinete de giro llega a su vez a su posicion original correspondiente a la primera posicion de servicio y el accionador puede seguir este movimiento de rearme, con lo que vuelve a su posicion normal original.
La continuacion del movimiento relativo entre el dispositivo de freno de ascensor y la superficie de frenado provoca un giro adicional del elemento de freno, con lo que resulta un reforzamiento adicional. Este reforzamiento adicional provoca en primer lugar que por ejemplo una placa de apoyo de freno opuesta a las superficies de freno sea empujada hacia la superficie opuesta de frenado y tensada adicionalmente, hasta alcanzar una fuerza de apriete y una fuerza de frenado correspondiente suficientes. Evidentemente, el reforzamiento adicional hace ademas que el eje del cojinete de giro se desplace mas hacia atras.
Dado que por regla general el accionador ya ha llegado a su posicion correspondiente a la primera posicion de servicio, entre el elemento de freno, o la caja de freno, y el accionador se puede formar una holgura en esta posicion de servicio.
Evidentemente, de modo alternativo el mecanismo de retencion tambien puede estar alojado de forma elastica para posibilitar una presion posterior correspondiente.
En una variante de realizacion, el elemento de freno presenta una primera zona de frenado que se une a la zona de apriete central. Esto resulta ventajoso en caso de altas velocidades. De este modo la excentrica no ha de rodar a lo largo de un recorrido de frenado completo, sino que la zona de frenado finaliza el proceso de rodadura y reforzamiento y el cuerpo de desplazamiento es detenido por la zona de frenado y la fuerza de frenado de la placa de apoyo de freno opuesta. Preferentemente, el elemento de freno presenta una segunda zona de frenado que se une a un extremo de la zona de apriete central opuesto a la primera zona de frenado. De este modo se puede proporcionar un dispositivo de freno de ascensor que actua por ambos lados, ya que el elemento de freno se mueve forzosamente de forma correcta correspondientemente a un sentido de desplazamiento.
En una variante de realizacion alternativa, el elemento de freno presenta una zapata de freno en lugar de la primera zona de frenado. Esta es apretada contra la superficie de frenado, por ejemplo por una excentrica de distribucion del elemento de freno mediante un giro de la misma.
En una variante de realizacion, el dispositivo de freno de ascensor incluye ademas una placa de apoyo de freno. Esta placa de apoyo de freno esta dispuesta de tal modo que la superficie de frenado, o un carril de grna correspondiente, se puede aprisionar entre el elemento de freno y la placa de apoyo de freno.
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Ventajosamente, la placa de apoyo de freno esta fijada en la caja de freno mediante al menos un muelle de freno. El muelle de freno esta dimensionado correspondientemente a la masa del cuerpo de desplazamiento que se ha de frenar. Teniendo en cuenta el diseno geometrico del elemento de freno y una compresion resultante del muelle de freno se puede determinar una rigidez o una constante de muelle y una tension previa del mismo. De este modo, por un lado, mediante una forma del elemento de freno, se puede resolver la funcionalidad de retroceso y rearme, y por otro lado mediante la configuracion de la placa de apoyo de freno con muelle de freno, se puede ajustar una fuerza de frenado.
En una variante de realizacion, el accionador incluye un electroiman adherente con una placa de anclaje. En la primera posicion de servicio, la placa de anclaje esta apoyada sobre el electroiman adherente y es sujetada por este mediante electromagnetismo. De este modo, el accionador se mantiene en la primera posicion de servicio y el elemento de freno se mantiene correspondientemente con una holgura de paso con respecto a la superficie de frenado. Con el concepto "holgura de paso" se designa una separacion existente, en la posicion de servicio, entre el elemento de freno y el carril de freno para posibilitar un desplazamiento de la cabina de ascensor o del contrapeso. La placa de anclaje esta situada directamente junto al electroiman. Por ello, una pequena corriente es suficiente para mantener el campo magnetico y la fuerza de sujecion necesarios. Si se interrumpe el circuito de corriente del electroiman, el campo magnetico desaparece y el elemento de freno se puede aproximar a la superficie de frenado. Como ya se ha explicado mas arriba, el movimiento relativo entre el dispositivo de freno de ascensor y la superficie de frenado provoca un movimiento del accionador de tal modo que este vuelve a la posicion de rearme correspondiente a la primera posicion de servicio. La placa de anclaje esta en contacto con el electroiman adherente independientemente de un estado de la aplicacion de corriente del electroiman. Esto posibilita un rearme posterior sencillo del dispositivo de freno de ascensor. Simplemente se puede conectar el circuito de corriente hacia el electroiman. Dado que ya esta situada junto al electroiman, la placa de anclaje, y con ella el accionador, quedan fijadas inmediatamente. No es necesario salvar ningun espacio entre el electroiman y la placa de anclaje. El elemento de freno se puede llevar directamente desde la posicion de frenado pretensada a la primera posicion de servicio mediante un movimiento de retroceso del cuerpo de desplazamiento, y con ello del dispositivo de freno de ascensor.
En una variante de realizacion, el accionador es ajustable para posibilitar un ajuste de la primera posicion de servicio. De este modo se puede ajustar con precision por ejemplo una holgura de paso entre la superficie de frenado y el elemento de freno.
En una variante de realizacion, el accionador incluye un peso auxiliar. Este peso auxiliar empuja el accionador continuamente en contra del efecto del acumulador de energfa y, por lo tanto, puede mantener un tope de arrastre, preferentemente un rodillo de bloqueo, en contacto con el elemento de freno o con la caja de freno. El peso auxiliar puede consistir, por ejemplo, en el propio peso de la placa de anclaje, o naturalmente tambien puede consistir en un elemento de peso adicional. De forma alternativa o suplementaria tambien se puede utilizar un muelle auxiliar que mantenga el tope de arrastre, preferentemente el rodillo de bloqueo, en contacto con el elemento de freno o la caja de freno.
En suma, un dispositivo de freno de ascensor de este tipo esta instalado o montado en una instalacion de ascensor con una cabina de ascensor, de forma ventajosa directamente en la misma. El carril de freno forma parte directamente del carril de grna y el dispositivo de freno de ascensor aprisiona un alma del carril de gma para la detencion y el frenado.
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Ventajosamente, la cabina de ascensor esta provista de dos dispositivos de freno de ascensor y estos dispositivos de freno de ascensor pueden actuar sobre dos carriles de gma situados en lados opuestos de la cabina de ascensor. Estos dos dispositivos de freno de ascensor estan acoplados ventajosamente con una barra de sincronizacion y cada dispositivo de freno de ascensor incluye ventajosamente un accionador. De este modo se puede aumentar la seguridad de los dispositivos de freno de ascensor, ya que, en caso de fallo de un accionador, el accionador restante acciona sincronicamente los dos dispositivos de freno de ascensor a traves de la barra de sincronizacion. De esta forma se previene un frenado por un solo lado.
La invencion se describe a continuacion mas detalladamente por medio de ejemplos de realizacion representados en las figuras adjuntas.
La Figura 1 La Figura 2 La Figura 3
La Figura 4
La Figura 5
La Figura 6 La Figura 7 La Figura 8 La Figura 9 La Figura 10 La Figura 11 La Figura 12 La Figura 13 La Figura 14
muestra una vista esquematica lateral de una instalacion de ascensor. muestra una vista esquematica de la instalacion de ascensor en seccion transversal. muestra una vista esquematica de un dispositivo de freno de ascensor en una primera posicion de servicio.
muestra el dispositivo de freno de ascensor de la Figura 3 en una segunda posicion de servicio.
muestra el dispositivo de freno de ascensor de la Figura 3 en una posicion de rearme correspondiente a la primera posicion de servicio.
muestra el dispositivo de freno de ascensor de la Figura 3 en una posicion de apriete. muestra el dispositivo de freno de ascensor de la Figura 3 en una posicion de frenado. muestra una vista en perspectiva de un dispositivo de freno de ascensor realizado. muestra una vista posterior del freno de la Figura 8 en la primera posicion de servicio. muestra una vista en planta del freno de la Figura 8 en la primera posicion de servicio. muestra una vista posterior del freno de la Figura 8 en la segunda posicion de servicio. muestra una vista en planta del freno de la Figura 8 en la segunda posicion de servicio. muestra una vista posterior del freno de la Figura 8 en la posicion de frenado. muestra una vista en planta del freno de la Figura 8 en la posicion de frenado.
En todas las figuras se han utilizado los mismos sfmbolos de referencia para las partes que desempenan la misma funcion.
La Figura 1 muestra una vista de conjunto de una instalacion de ascensor 1. La instalacion de ascensor 1 esta instalada en un edificio y sirve para el transporte de personas o materiales dentro del edificio. La instalacion de ascensor incluye una cabina de ascensor 2 que se puede mover en sentido ascendente y descendente a lo largo de carriles de gma 6. Para ello, la cabina de ascensor 2 esta provista de patines de gma 8 que gman la cabina de ascensor con la mayor precision posible a lo largo de un recorrido de desplazamiento predeterminado. Unas puertas permiten acceder a la cabina de ascensor 2 desde el edificio. Un accionamiento 5 sirve para accionar y detener la cabina de ascensor 2. El accionamiento 5 esta dispuesto por ejemplo en el area superior del edificio y la cabina 2 esta suspendida del accionamiento 5 con medios de suspension 4, por ejemplo cables de suspension o correas de suspension. Los medios de suspension 4 se extienden a traves del accionamiento 5 y continuan hasta un contrapeso 3. El contrapeso compensa una parte de la masa de la cabina de ascensor 2, de modo que el accionamiento 5 basicamente solo ha de
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compensar un desequilibrio entre la cabina 2 y el contrapeso 3. En este ejemplo, el accionamiento 5 esta dispuesto en el area superior del edificio. Evidentemente tambien podna estar dispuesto en otro lugar del edificio, o en el area de la cabina 2 o el contrapeso 3.
La cabina de ascensor 2 esta equipada con un sistema de freno que es adecuado para asegurar y/o desacelerar la cabina de ascensor 2 en caso de un movimiento inesperado o de una velocidad excesiva. En este ejemplo, el sistema de freno esta dispuesto por debajo de la cabina 2 y se acciona electricamente (no representado). Gracias a ello se puede prescindir de un limitador de velocidad mecanico tal como los utilizados normalmente.
La Figura 2 muestra una vista esquematica en planta de la instalacion de ascensor de la Figura 1. El sistema de freno incluye dos dispositivos de freno de ascensor 20. En este ejemplo, los dos dispositivos de freno de ascensor 20 estan acoplados mediante una barra de sincronizacion 15, de modo que los dos dispositivos de freno de ascensor 20 se accionan juntos. De este modo se puede evitar un frenado accidental por un solo lado. Preferentemente, los dos dispositivos de freno de ascensor 20 estan realizados con una construccion identica o simetrica y en caso necesario actuan sobre los carriles de grna 6 dispuestos a ambos lados de la cabina 2. Para ello, los carriles de grna 5 incluyen superficies de frenado 7 que, en cooperacion con los dispositivos de freno de ascensor 20, pueden producir un frenado de la cabina de ascensor 2.
Tambien se puede prescindir de la barra de sincronizacion 15. Sin embargo, en este caso es recomendable utilizar medios de sincronizacion electricos que aseguren una liberacion simultanea de los dispositivos de freno de ascensor 20 dispuestos a ambos lados de la cabina de ascensor.
La Figura 3 muestra una realizacion posible de un dispositivo de freno de ascensor 20. El dispositivo de freno de ascensor 20 esta realizado para cooperar con una superficie de frenado 7. La superficie de frenado 7 forma parte del carril de grna 6.
El dispositivo de freno de ascensor 20 se encuentra en una primera posicion de servicio B1. En esta posicion, el dispositivo de freno de ascensor 20 no frena, es decir, la cabina de ascensor 2 se puede desplazar. El dispositivo de freno de ascensor 20 incluye una caja de freno 21 que esta dispuesta en un soporte 9 de forma deslizante a traves de una conexion deslizante. La conexion deslizante incluye esencialmente una grna deslizante 23 que esta dispuesta en el soporte 9 y la caja de freno 21 esta alojada en esta grna deslizante 23 a traves de una barra de grna 22. El soporte 9 esta fijado en la cabina de ascensor 2 o forma parte de la cabina de ascensor 2. El patm de grna 8 (veanse las Figuras 1 y 2) grna la cabina de ascensor 2, y con ella el soporte 9, a lo largo del carril de grna 6.
Evidentemente, tambien son posibles otros tipos de conexiones deslizantes. Por ejemplo, la caja de freno 21 se podna deslizar en correderas del soporte 9, o podna estar conectada con la cabina de ascensor 2 o el soporte 9 a traves de un cojinete de articulacion. Por consiguiente, la caja de freno 21 esta dispuesta de forma desplazable horizontal o verticalmente con respecto a la superficie de frenado 7. En la caja de freno 21 esta dispuesto un elemento de freno 25.
El elemento de freno 25 esta conectado con la caja de freno 21 a traves de un cojinete de giro 28. En la realizacion representada, el elemento de freno 25 incluye una zona de apriete 26. En la primera posicion de
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servicio (B1), el elemento de freno 25 se encuentra en una posicion central. Esta posicion central se ajusta por ejemplo mediante un muelle de centrado 42. El muelle de centrado 42 agarra el elemento de freno 25 y tira de el con poca fuerza hasta la posicion central, como se puede ver en la Figura 3. La zona de apriete 26 es curva o describe una forma de curva en relacion con un eje longitudinal 28a del cojinete de giro 28 de tal modo que la distancia radial R desde el eje longitudinal 28a hasta la zona de apriete 26 aumenta a partir de la posicion central, a lo largo de un angulo de giro (a). A continuacion de la zona de apriete 26 hay una zona de frenado 27.1, 27.2. La zona de frenado 27.1, 27.2 se une a la zona de apriete 26 como una continuacion tangencial de esta. En el ejemplo mostrado, el elemento de freno 25 incluye una primera zona de frenado 27.1 y una segunda zona de frenado 27.2, que estan dispuestas en los dos extremos de la zona de apriete 26. Este elemento de freno esta previsto para un frenado en los dos sentidos de desplazamiento. La zona de apriete 26 esta provista preferentemente de un moleteado o de ranuras transversales para posibilitar un buen agarre de la zona de apriete 26 en la superficie de frenado 7. La zona de frenado 27.1, 27.2 esta realizada como guarnicion de freno. Puede incluir un material de frenado especial, como por ejemplo ceramica, material sinterizado o zapatas de freno endurecidas.
En el soporte 9 estan dispuestos un accionador 32 y un acumulador de energfa 24. El accionador 32 constituye un tope para la caja de freno 21, y en consecuencia para el elemento de freno 25, a traves de un rodillo de bloqueo 33 o un tope de arrastre correspondiente. El acumulador de energfa 24, en el ejemplo mostrado un muelle de compresion, empuja la caja de freno 21, y con ella el elemento de freno 25, contra el accionador 32. De este modo se determina la posicion del elemento de freno 25 con respecto al carril de grna 7 y, en consecuencia, con respecto a la superficie de frenado 7. En todo caso, con unos medios de ajuste adecuados se puede ajustar con precision la posicion del accionador 32 y, por consiguiente, la posicion del elemento de freno 25. El accionador 32 esta fijado mediante un dispositivo de retencion, en el ejemplo mostrado en forma de un electroiman adherente 36, y una placa de anclaje 37 correspondiente.
Ademas, frente al elemento de freno 25 hay una placa de apoyo de freno 30. La placa de apoyo de freno 30 esta dispuesta en la caja de freno 21 y se apoya en la misma a traves de muelles de freno 31. La placa de apoyo de freno 30 esta dispuesta de tal modo que el carril de grna 6 entra en el espacio determinado por la placa de apoyo de freno 30 y el elemento de freno 25. En la primera posicion de servicio B1, la distancia entre la placa de apoyo de freno 30 y el elemento de freno 25 se elige de tal modo que se asegure una holgura de paso S1, S1' suficiente en relacion con el carril de grna 6 o en relacion con las superficies de frenado correspondientes. Evidentemente, la placa de apoyo de freno 30 tambien podna esta realizada alternativamente como un contraforro fijo sin apoyo elastico mediante muelles de freno, o podna estar realizada en forma de una cuna de freno. De este modo se podna lograr por ejemplo un reforzamiento adicional de una fuerza de frenado dependiente del sentido de desplazamiento.
Una fuerza de presion F24 del acumulador de energfa 24 se elige de modo que, en caso de accionamiento, el elemento de freno 25 sea apretado contra la superficie de frenado 7 con una fuerza tal que sea arrastrado con seguridad en caso de un movimiento relativo entre la superficie de frenado 7 y la caja de freno 21. Para ello, en un ejemplo de realizacion se requiere una fuerza de al menos aproximadamente 85 N (newton). Teniendo en cuenta las perdidas por rozamiento, como las que se producen por ejemplo en caso de un acoplamiento de dos dispositivos de freno de ascensor 20, como en el ejemplo de las Figuras 1 y 2, mediante una barra de sincronizacion 15, en el ejemplo mostrado una fuerza de retencion efectiva F32 del accionador 32 es de aproximadamente 1000 N (newton). De este modo existe una seguridad suficiente de que el dispositivo de freno de ascensor 20 no sera accionado por sacudidas, y al mismo tiempo el acumulador de
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energfa 24 se puede dimensionar con fuerza suficiente para que en cualquier caso se pueda producir un accionamiento seguro del dispositivo de freno de ascensor 20.
Teniendo en cuenta una relacion de palanca de aproximadamente 1:4 en el accionador 32 resulta necesaria una fuerza de retencion magnetica F36 de aproximadamente 250 N. Un electroiman adherente 36 correspondiente tiene un diametro de aproximadamente 25 mm (milfmetros) con una altura de construccion de aproximadamente 20 mm (milfmetros). Por consiguiente, un sistema de accionamiento de este tipo se puede realizar con pequenas dimensiones. Requiere poco espacio. Evidentemente, estas indicaciones de valores son informativas. Dichos valores han de ser establecidos por los especialistas sobre la base de la ejecucion geometrica y constructiva de las partes correspondientes.
Como se puede ver en la Figura 4, para accionar el dispositivo de freno de ascensor 20, en un primer paso el electroiman adherente 36 se deja sin corriente y la placa de anclaje 37 queda libre junto con el accionador 32 completo. De este modo se libera la fuerza de presion F24 del acumulador de energfa 24 y este empuja la caja de freno 21, y con ella el elemento de freno 25, con la fuerza de presion correspondiente F24', contra el carril de grna 6, o la superficie de frenado 7 correspondiente. Por consiguiente, el eje longitudinal 28a del cojinete de giro 28 se aproxima en la magnitud correspondiente a la holgura de paso S1. En el ejemplo mostrado, junto con el elemento de freno 25 se ha desplazado toda la caja de freno 21. Por ello, en el lado opuesto del carril de grna se amplfa correspondientemente una holgura de paso S2.
Si despues se produce un movimiento relativo entre la superficie de frenado 7 y la caja de freno 21, la fuerza de presion F24 hace que la superficie de frenado 7 arrastre consigo la zona de apriete 26. Para ello, la zona de apriete 26 ventajosamente esta estructurada o moleteada. Mediante el arrastre de la zona de apriete 26, el elemento de freno 25 gira alrededor del eje de giro 28. El eje longitudinal 28a es empujado hacia atras en direccion a la primera posicion de servicio original, correspondientemente al aumento de la distancia radial R desde el eje longitudinal 28a hasta la zona de apriete 26. En la Figura 5 se puede ver como en el curso del retroceso el eje longitudinal 28a, y con el tambien la caja de freno 21, llegan de nuevo a la posicion correspondiente a la primera posicion de servicio. Debido a la compensacion del peso del accionador 32, la placa de anclaje 37 esta situada de nuevo junto al electroiman adherente 36. La compensacion del peso resulta de la disposicion de la palanca 35, la placa de anclaje 37 y la influencia de un eventual muelle auxiliar 39 o un peso auxiliar 38 correspondiente.
Sin embargo, la zona de apriete 26 sigue girando, como se puede ver en la Figura 6, y finalmente empuja la caja de freno 21 hacia atras de tal modo que la placa de apoyo de freno 30 tambien se apoya en el carril de grna 7 y sigue girando hasta alcanzar la zona de frenado 27.1, tal como esta representado en la Figura 7. Hasta este punto de trabajo, se ha hecho retroceder adicionalmente el eje longitudinal 28a y con este tambien la caja de freno 21, con lo que finalmente los muelles de freno 31 de la placa de apoyo de freno 30 se tensan. Mediante la fuerza de apriete generada de este modo por la placa de apoyo de freno 30 y la zona de frenado 27.1 sobre las superficies de frenado 7 del carril 6, finalmente se produce un frenado de la cabina de ascensor 2.
Tal como se puede ver en las Figuras 6 y 7, una vez que el accionador 32 ha llegado a su posicion de rearme, es decir, cuando la placa de anclaje 37 se apoya en el electroiman adherente 36, el accionador 32 o su rodillo de bloqueo 33 pueden alejar en todo caso la caja de freno 21. Lo decisivo es que el accionador 32
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en esta posicion de frenado del dispositivo de freno de ascensor 20 este a su vez en una posicion de rearme B3 correspondiente a la primera posicion de servicio.
Si ahora se ha de rearmar el dispositivo de freno de ascensor 20, en primer lugar se puede conectar una corriente de retencion del electroiman adherente 36. De este modo, el accionador 32 se fija o bloquea sin que el electroiman adherente 36 tenga que aplicar un espacio o una energfa de rearme de otro tipo.
Para el rearme unicamente es necesario desplazar la cabina de ascensor 2 hacia atras en sentido contrario al sentido de frenado previo. De este modo, el elemento de freno 25 gira hacia atras y el acumulador de energfa 24 y el accionador bloqueado 32 ajustan la caja de freno 21 en la primera posicion de servicio B1, como muestra la Figura 3. El propio elemento de freno 25 es llevado de nuevo a su posicion central, por ejemplo por el muelle de centrado 42.
En las Figuras 8 a 14 se muestra otro ejemplo de realizacion. En principio, en esta realizacion se integra un dispositivo paracafdas, tal como se da a conocer por ejemplo en la publicacion DE 2139056. El dispositivo de freno de ascensor 20 esta integrado en una estructura de la cabina de ascensor 2. La cabina de ascensor 2 tambien incluye un patm de grna 8, que esta previsto para guiar la cabina de ascensor a lo largo de carriles de grna (no representados). El dispositivo de freno de ascensor 20 incluye un elemento de freno 25 con una zona de apriete en forma de una excentrica de distribucion 25.1 y zapata de freno 25.2, que estan alojadas en la caja de freno 21 de forma giratoria alrededor de un eje de giro 28. Una barra de sincronizacion 15 con palanca de sincronizacion 16 conecta los dos dispositivos de freno de ascensor 20, dispuestos a ambos lados de la cabina de ascensor 2. De este modo es seguro que los dos dispositivos de freno de ascensor 20 se acoplan juntos. En dicha barra de sincronizacion tambien pueden estar previstas opcionalmente piezas de centrado (no representadas), que ajustan una posicion central de la excentrica de distribucion 25.1, y se pueden prever conmutadores (no representados), que pueden constatar un giro de la barra de sincronizacion y, en consecuencia, una posicion de servicio del dispositivo de freno de ascensor 20.
La caja de freno 21 esta fijada en la cabina de ascensor 2 a traves del soporte 9, posibilitando una barra de grna 22 un desplazamiento lateral u horizontal de la caja de freno 21 con respecto al soporte 9 y el carril de grna 6.
Durante el funcionamiento normal, o en la primera posicion de servicio BP1, el elemento de freno 25 y la placa de apoyo de freno 30 estan dispuestos separados del carril de grna 6, tal como esta representado en las Figuras 9 y 10. La Figura 9 muestra una vista posterior en perspectiva y la Figura 10 muestra una vista en planta del dispositivo de freno de ascensor 20 en la primera posicion de servicio BP1. El accionador 32 esta fijado por el electroiman adherente 36 y el rodillo de bloqueo 33 del accionador 32 mantiene la caja de freno 21 en la primera posicion de servicio a traves de un tope ajustable 21.1, en contra de la fuerza efectiva F24 generada por el acumulador de energfa 24. En lugar de con el tope ajustable 21.2, la posicion de la caja de freno 21 tambien se puede ajustar a traves del rodillo de bloqueo 33. Para ello, el rodillo de bloqueo 33 puede estar fijado en la palanca de bloqueo 35 por ejemplo con un eje conformado de forma excentrica. Por consiguiente, mediante el giro de este eje del rodillo de bloqueo 33 se puede ajustar con exactitud la posicion lateral de la caja de freno 21 en el soporte 9 y, en consecuencia, la posicion con respecto a la superficie de frenado 7 o el carril de grna 6.
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Para accionar el accionamiento del dispositivo de freno de ascensor se desconecta el electroiman adherente 36. Por consiguiente, el rodillo de bloqueo ya no puede producir ninguna fuerza de bloqueo, con lo que el acumulador de energfa 24 puede empujar la caja de freno 21, junto con el elemento de freno 25, contra la superficie de frenado 7 del carril de grna 6, tal como muestran las Figuras 11 y 12. Aqu tambien se puede ver que, debido a la aproximacion de la caja de freno se elimina una holgura entre el elemento de freno 25 y la superficie de frenado 7, mientras que la holgura S1+S1' entre la placa de apoyo de freno 30 y el carril 6 se incrementa en el primer paso de accionamiento.
La excentrica de distribucion 25.1 del elemento de freno 25 se gira mediante un movimiento relativo entre el elemento de freno 25 y el carril de grna 6, y la zapata de freno 25.2 se aprieta a traves de la excentrica de distribucion 25.1 contra la superficie de frenado 7 del carril de grna 6 (vease la Figura 8), con lo que se produce un frenado de la cabina de ascensor 2. Evidentemente, en este proceso la placa de apoyo de freno 30 es empujada sobre la caja de freno 21, con lo que el carril de grna 6 queda aprisionado entre la placa de apoyo de freno 30 y la zapata de freno 25.2, con lo que al mismo tiempo la caja de freno 21 es empujada de forma que vuelva a la primera posicion de servicio. El peso auxiliar 38 del accionador 32 hace que el accionador 32 siga este movimiento de rearme, hasta que el accionador 32 se encuentra de nuevo en su posicion original correspondiente al funcionamiento normal. Esto tiene la ventaja de que unicamente es necesario conectar un mecanismo de retencion del accionador, por ejemplo un electroiman o un trinquete, para fijar el accionador en esta posicion de rearme B3 correspondiente a la primera posicion de servicio B1, con lo que el accionador 21 queda rearmado sin ninguna operacion de rearme adicional. Por consiguiente, el mecanismo de retencion puede presentar un diseno economico. Las Figuras 13 y 14 muestran el dispositivo de freno de ascensor 20 en la posicion de frenado, con lo que el accionador, como ya se ha descrito, se encuentra de nuevo en su posicion B3 correspondiente al funcionamiento normal.
Los especialistas pueden variar las disposiciones representadas. Los frenos pueden estar montados por encima o por debajo de la cabina 2. Tambien se pueden emplear varias parejas de frenos en una cabina 2. Evidentemente, el dispositivo de freno tambien se puede utilizar en una instalacion de ascensor con varias cabinas, en cuyo caso cada una de las cabinas presentara al menos un dispositivo de freno de este tipo. En caso necesario, el dispositivo de freno tambien puede estar montado en el contrapeso 3, o puede estar montado en una cabina autopropulsada.
Claims (12)
- 510152025
- 2.30 3.
- 4.3540 5.ReivindicacionesDispositivo de freno de ascensor para frenar una cabina de ascensor (2) sobre una superficie de frenado (7), preferentemente sobre una superficie de frenado (7) integrada en un carril gma (6), incluyendo el dispositivo de freno de ascensor (20):- una caja de freno (21),- un elemento de freno (25) que esta alojado de forma giratoria en la caja de freno (21) por medio de un cojinete de giro (28), presentando el elemento de freno (25) una forma curvada (25.1, 26) que esta conformada en relacion con el cojinete de giro (28) de tal modo que la distancia radial (R) entre el cojinete de giro (28) y la curva (25.1, 26) aumenta a lo largo de un angulo de giro (a),- un acumulador de energfa (24) que esta realizado para empujar el elemento de freno (25) con fuerza (F24) contra la superficie de frenado (7),- un accionador (32) que actua sobre el elemento de freno (25) y que esta realizado para, en una primera posicion de servicio (B1), empujar el elemento de freno (25) en contra de la fuerza del acumulador de energfa (24), alejandolo de la superficie de frenado, (7), o para mantenerlo alejado de esta, y, en una segunda posicion de servicio (B2), liberar una presion del elemento de freno (25) contra la superficie de frenado (7),caracterizado porque el elemento de freno (25), cuando esta apretado contra la superficie de frenado (7), se mueve mediante un movimiento relativo entre el dispositivo de freno de ascensor (20) y la superficie de frenado (7) de tal modo que el accionador (32) vuelva a una posicion de rearme (B3) correspondiente a la primera posicion de servicio (B1).Dispositivo de freno de ascensor segun la reivindicacion 1, en el que el elemento de freno (25) esta instalado en la caja de freno (21) y el acumulador de energfa (24) y el accionador (32) actuan sobre el elemento de freno (25) a traves de la caja de freno (21).Dispositivo de freno de ascensor segun la reivindicacion 2, en el que la caja de freno (21) esta alojada y sujeta de forma desplazable horizontalmente en un soporte (9), y en el que el accionador (32) esta alojado en el soporte (9).Dispositivo de freno de ascensor segun una de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el elemento de freno (25) esta alojado de forma giratoria en la caja de freno (21) por medio del cojinete de giro (28), y la curva del elemento de freno (25) presenta una zona de apriete central (26) conformada excentricamente con respecto al cojinete de giro (28), con lo que la distancia radial (R) entre el cojinete de giro (28) y la zona de apriete (26) aumenta a lo largo de un angulo de giro (a).Dispositivo de freno de ascensor segun la reivindicacion 4, en el que el elemento de freno (25) presenta una primera zona de frenado (27.1) que esta unida a la zona central de apriete (26), y el elemento de freno (25) presenta preferentemente una segunda zona de frenado (27.2) unida a un extremo de la zona central de apriete (26) opuesto a la primera zona de frenado.101520253035
- 6. Dispositivo de freno de ascensor segun una de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el elemento de freno (25) esta alojado de forma giratoria en la caja de freno (21) mediante el cojinete de giro (28) y presenta una excentrica de distribucion (25.1) con una forma curvada, estando conformada la forma curvada de la excentrica de distribucion (25.1) en relacion con el cojinete de giro (28) de tal modo que la distancia radial (R) entre el cojinete de giro (28) y la forma curvada de la excentrica de distribucion (25.1) aumenta a lo largo de un angulo de giro (a), pudiendo apretarse una zapata de freno (25.2) contra la superficie de frenado (7) mediante un giro de la excentrica de distribucion (25.1).
- 7. Dispositivo de freno de ascensor segun una de las reivindicaciones 1 a 6, en el que el dispositivo de freno de ascensor (20) incluye ademas una placa de apoyo de freno (30) que esta dispuesta de tal modo que una superficie de frenado (7) o un carril de grna (6) correspondiente se puede aprisionar entre el elemento de freno (25) y la placa de apoyo de freno (30).
- 8. Dispositivo de freno de ascensor segun la reivindicacion 7, en el que la placa de apoyo de freno (30) esta fijada en la caja de freno (21) mediante un muelle de freno (31).
- 9. Dispositivo de freno de ascensor segun una de las reivindicaciones 1 a 8, en el que el accionador (32) incluye un electroiman adherente (36) con una placa de anclaje (37), en el que, en la primera posicion de servicio (B1), la placa de anclaje (37) se apoya en el electroiman adherente (36) y esta sujeta por este de forma electromagnetica, y en el que la placa de anclaje (37), cuando el accionador (32) se lleva durante el retroceso a la posicion de rearme (B3) correspondiente a la primera posicion de servicio (B1), tambien se pone en contacto con el electroiman adherente (36) cuando el electroiman adherente (36) esta sin corriente.
- 10. Dispositivo de freno de ascensor segun la reivindicacion 9, en el que el accionador (32) se puede ajustar para posibilitar un ajuste de la primera posicion de servicio (B1).
- 11. Dispositivo de freno de ascensor segun una de las reivindicaciones 1 a 11, en el que el accionador (32) incluye un peso auxiliar (38) que mantiene un tope de arrastre, preferentemente un rodillo de bloqueo (33), en contacto con el elemento de freno (25) o con la caja de freno (21), o en el que el accionador (32) incluye un muelle auxiliar (39) que mantiene el tope de arrastre, preferentemente el rodillo de bloqueo (33), en contacto con el elemento de freno (25) o con la caja de freno (21).
- 12. Instalacion de ascensor con una cabina de ascensor y con carriles de grna para guiar la cabina de ascensor (2), y con al menos un dispositivo de freno de ascensor (20) segun una de las reivindicaciones 1 a 11, en la que hay una superficie de frenado (7) integrada en el carril de grna (6) y, en caso necesario, el dispositivo de freno de ascensor (20) actua sobre la superficie de frenado (7) del carril de grna (6).
- 13. Instalacion de ascensor segun la reivindicacion 12, en la que la cabina de ascensor (2) esta provista de dos dispositivos de freno de ascensor (20) y estos dispositivos de freno de ascensor (20) pueden actuar sobre dos carriles grna (6) dispuestos en lados opuestos de la cabina de ascensor (2), y1015estando estos dos dispositivos de freno de ascensor (20) acoplados con una barra de sincronizacion (15).
- 14. Procedimiento para frenar una cabina de ascensor (2) en una instalacion de ascensor sobre una superficie de frenado (7), preferentemente sobre una superficie de frenado (7) integrada en un carril gma (6), por medio de un dispositivo de freno de ascensor (20) segun una de las reivindicaciones 1 a 10, que incluye los pasos consistentes en:- desactivar el accionador (32);- apretar un elemento de freno (25) contra la superficie de frenado (7) por medio de un acumulador de energfa (24);- mover el elemento de freno (25) mediante un movimiento relativo entre el elemento de freno (25) y la superficie de frenado (7), de tal modo que el elemento de freno (25) haga retroceder forzosamente el accionador (32) a una posicion de rearme (B3) correspondiente a una primera posicion de servicio del accionador (32).
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