CN110857210A - 电梯安全制动器、电梯和用于测试电梯安全制动器的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电梯安全制动单元(10b)、一种包括至少两个上述安全制动单元的电梯，以及一种用于测试所述安全制动单元的方法。每个安全制动单元包括框架部分(11)；可移动组合物，其可移动地支撑在所述框架部分上；压缩弹簧组件，与所述可移动组合物相关联，并且适于通过向前推动所述可移动组合物来激活制动；以及电磁铁的线圈组件(16)，其设置在所述框架部分中，并适于通过向后拉动所述可移动组合物来解除制动。每个可移动组合物包括至少两个可移动元件(12)；用于每个可移动元件的一个压缩弹簧(17)；以及至少一个线圈组件(16)，其适于通过向后拉动所述至少两个可移动元件来停用制动。

Description

电梯安全制动器、电梯和用于测试电梯安全制动器的方法
技术领域
本发明涉及如权利要求1的前序部分所限定的电梯安全制动器、如权利要求8的前序部分所限定的电梯以及如权利要求11的前序部分所限定的用于测试电梯安全制动器的方法。
背景技术
电梯通常用于在建筑物中上下运送人员。电梯的乘客安全是最重要的方面之一。必须控制电梯轿厢不能自由下落或不受控制地向上移动。此外，所有加速度和减速度必须保持在一定的安全限度内。此外，电梯轿厢必须在其着陆的地板上的正确位置基本上平稳地停止。另外，电梯轿厢必须能够基本上平稳地离开地板。此外，电梯轿厢也必须在过载情况下保持在地板中的位置。
由于上述原因，不同国家的当局已起草了与电梯安全问题相关的各种法规。基本原理是电梯的制动装置必须能够使电梯轿厢从其标称速度停止并且在过载情况下也将电梯轿厢保持在其在地板中的位置。此外，制动装置必须具有容错性，以便一个机械故障不能使制动装置完全不起作用。
除此之外，一些安全规定要求电梯制动器必须机械地加倍，因此如果制动器的一部分失效，则制动器的另一部分仍能正常工作。机械加倍的电梯制动器用于正常操作，因此两个制动器总是同时使用。这种使用的问题在于不一定发现该对中的一个制动器的机械故障。在那种情况下，电梯可以仅在一个制动器上长时间操作。这可能会导致令人惊讶的危险情况。
其他一些安全规定要求电梯必须有一个驱动机制动器或操作制动器和一个紧急制动器。在一些解决方案中，与电梯导轨接触操作的安全制动器用作紧急制动器。如果驱动机操作制动器故障，则安全制动器必须使电梯轿厢停止在预定位移内，从而不会出现电梯轿厢的不受控制的加速。这些解决方案的一个问题是紧急制动器仅在已经达到相当大的速度或加速度并且危险情况已经增长时才被激活。紧急制动器可以防止乘客致命伤害，但是它不能防止坠落和/或所有非致命伤害。
牵引滑轮电梯具有带牵引滑轮的提升机械，以使电梯轿厢在电梯竖井中上下移动。由于上述安全规定，提升机械通常包括一个或多个用作安全装置的机电制动器。优选地，制动器布置成将制动力施加到旋转牵引滑轮或其旋转轴以减速和/或停止电梯轿厢的运动。通常有两个单独的制动器，其尺寸必须能够将电梯轿厢以125％的负载停止和保持在电梯竖井中静止。这意味着制动器必须处理25％的过载。
另外，相同制动器还用于救援情况以及紧急制动情况，以在发生操作故障时停止电梯轿厢。这种操作故障的典型示例是电梯轿厢的超速。
更进一步地，相同的制动器用于保护电梯乘客免于在平台处意外的轿厢移动并且为电梯竖井内的维修人员提供安全的操作环境。因此，必须确保制动器正确运行。这是通过测试制动器的运行条件来完成的。用于测试电梯操作制动器的操作状态的有利方法在欧洲专利公开No.EP1701904B1中给出。
发明内容
本发明的一个目的是消除现有技术的缺点并实现具有安全制动器的电梯，其中安全制动器的操作条件测试快速且易于执行。本发明的另一个目的是通过减小的减速波动以及更安静的制动操作来实现具有更高的乘坐舒适性的电梯。本发明的又一个目的是实现一种电梯，其具有比现有技术更小且更具成本效益的制动单元。根据本发明的电梯安全制动器的特征在于权利要求1的特征部分中公开的内容。本发明的其他实施例的特征在于其他权利要求中公开的内容。
本申请的发明内容也可以与下面提出的权利要求不同地定义。本发明的内容也可以由若干单独的发明组成，特别是如果根据表达或隐含的子任务或从所实现的优点或优点类别的角度考虑本发明。在这种情况下，从单独的发明构思的观点来看，以下权利要求中包含的一些属性可能是多余的。同样地，结合每个实施例呈现的不同细节也可以应用于其他实施例中。此外，可以说，至少在某些情况下，至少一些从属权利要求可以被认为本身具有创造性。
本发明公开了一种新型电梯安全制动器，使用所述电梯安全制动器的电梯，以及所述安全制动器的马达辅助测试方法。在早期的专利申请No.PCT/FI2018/050596和PCT/FI2018/050597中更详细地公开了盘式制动器形式的安全制动器，其可以公开本发明的一部分。但是，相同的基本原理，例如，在包含单个电磁铁的共同制动单元框架中具有至少两个弹簧致动电枢的制动单元也适用于靴式制动器或鼓式制动器。
本发明的一个方面提供了一种电梯安全制动单元，其具有框架部分；可移动组合物，其可移动地支撑在所述框架部分上；压缩弹簧组件或相应物，与所述可移动组合物相关联，并且适于通过向前推动所述可移动组合物来激活制动；以及电磁铁的线圈组件，其设置在所述框架部分中，并适于通过向后拉动所述可移动组合物来解除制动。有利地，每个可移动组合物包括至少两个可移动元件，例如盘式制动器情况下的制动板和鼓式制动器情况下的电枢；用于每个可移动元件的一个压缩弹簧或相应物；以及至少一个线圈组件，其适于通过向后拉动所述至少两个可移动元件来停用制动。
优选地，每个制动单元包括N个可移动元件和N个压缩弹簧，其中N是大于1的整数。
根据一个实施例，线圈组件仅具有一个线圈，其中，所述线圈对于至少两个可移动元件是共用的。
本发明的另一方面提供了电梯，电梯包括电梯轿厢，该电梯轿厢可通过驱动机械沿着电梯竖井中的导轨上下移动，该驱动机械包括驱动马达，牵引滑轮，以及用于停止牵引滑轮的旋转运动的制动组件。有利地，制动组件包括至少两个上述的安全制动单元，所述安全制动单元可操作地与驱动马达相关联。
本发明的又一方面是提供一种用于测试上述电梯中的安全制动器的方法。
在电梯中，每个安全制动单元包括N个可移动元件，其中N的值是大于1的整数。
测试方法包括：
a)致动第一安全制动单元的小于N，优选N-1个可移动元件，并用驱动马达提供测试扭矩以测试第一安全制动单元的致动的可移动元件。N-1个可移动元件是例如N的子集。
在阶段a)，同时致动另一安全制动单元的所有N个可移动元件。
优选地，在上述阶段a)之前，致动其他安全制动单元的所有可移动元件，同时保持第一安全制动单元的所有可移动元件打开，并用驱动马达提供测试扭矩以测试其他安全制动单元的致动的可移动元件。
在阶段a)之后，对称地对所有安全制动单元重复测试。
本发明的一个显着优点是安全制动器的操作条件测试快速，成本有效并且易于执行。另一个优点是安全制动单元的尺寸可以很小并且成本有效。当制动板或电枢的数量增加时，制动单元的尺寸变小。这意味着制动单元的制造成本更低，并且适合更小的空间。另外，制动扭矩不会太高，否则在一些紧急停止情况下可能导致电梯乘客的不舒服的高减速度。另一个优点是由于减速波动减小以及制动器的更安静操作而提高了乘坐舒适性。此外，由于具有两个或更多个可移动制动元件的至少两个制动单元，例如具有制动垫的制动板或具有制动带或衬里的电枢，制动部件的故障仅使一小部分的可用制动扭矩减小，并且制动装置保持可操作。根据本发明的本发明的测试方法的另一个优点是机械制动单元可以用作安全制动器，因为制动器的可靠性可以根据电梯规则通过使用中的测试来验证和认证。
附图说明
在下文中，将借助于示例实施例通过参考所附的简化和示意图来详细描述本发明，其中
图1以简化的示意侧视图示出了具有根据本发明的电梯机械的电梯竖井的上端，以及接近最高楼层的电梯轿厢，
图2以简化的示意性斜视顶视图示出了具有根据本发明的两个驱动机械安全制动单元的电梯机械，
图3以简化的示意性斜视顶视图示出了图2中所示的驱动机械安全制动单元，其为仅示出主要部件的分解视图，
图4以简化的示意性前视图示出了具有根据本发明的另一类型的驱动机械安全制动单元的根据本发明的电梯机械，
图5以简化的示意侧视图示出了图4中所示的电梯机械的安全制动单元，
图6以简化的示意性前视图示出了图5中所示的安全制动单元，
图7以简化的示意侧视图示出了图4中示出的具有两个制动元件的安全制动单元，其为仅示出了主要部件的分解和局部剖视图，
图8以简化的示意侧视图示出了根据本发明的驱动机械安全制动单元的另一实施例，其包括具有不同尺寸的三个电枢，以及
图9以图表的形式表示当增加电梯制动器中的电枢数量时电梯的总扭矩。
具体实施方式
图1以简化的示意性侧视图示出了建筑物的一部分，其中电梯竖井3的侧壁被移除，并且电梯轿厢2接近最上层楼层5。具有牵引滑轮1a，两个操作安全制动单元1b和制动盘1c的电梯驱动机械1优选地固定到电梯竖井5的上端处的导轨4。在本发明的该实施例中，安全制动单元1b是盘式制动器。
电梯是所谓的无机房(MRL)电梯，其中电梯驱动机械1及其操作制动单元1b和牵引滑轮1a位于电梯竖井3中或邻近电梯竖井3的适当空间中，优选地，在电梯竖井的上部区域中，有利地恰好在电梯竖井3的顶部下方。电梯轿厢2布置成沿着由导靴引导的导轨3在电梯竖井3中上下运行。此外，电梯包括配重或平衡配重，该配重或平衡配重还设置成沿着其自身的导轨在电梯竖井3中上下运行。为清楚起见，配重及其导轨未在图1中示出。
电梯轿厢2和配重通过电梯绳索或提升绳索彼此连接，为了清楚起见，电梯绳索或提升绳索也未在图1中示出。提升绳索的横截面可以优选地是圆形的或者是扁平的矩形。
图2以简化的示意性斜视顶视图示出了具有根据本发明的两个驱动机械安全制动单元1b的电梯驱动机械1。驱动机械安全制动单元1b也可以称为操作安全制动器1b。在本文的下面，它们仅以较短的方式被称为安全制动单元1b。
电梯驱动机械1至少包括壳体1d，驱动马达，牵引滑轮1a，制动组件和制动盘1c，制动组件优选地具有至少两个安全制动单元1b，安全制动单元1b在该实施例中是盘式制动单元。驱动马达位于机械壳体1d的内部，并且设置成同时旋转同轴的牵引滑轮1a和制动盘1c。安全制动单元1b可浮动地固定到壳体1d的外周上的固定凸耳1e。安全制动单元2布置成减速和停止制动盘1c的旋转运动，同时还减速和停止牵引滑轮1a的旋转运动。在盘式制动器的情况下，安全制动单元1b也可以称为制动钳。
根据本发明的盘式制动器型安全制动单元1b有利地用作电梯驱动机制动单元，以减速和停止电梯轿厢2的运动和/或在装载和卸载阶段期间以及当不使用时将电梯轿厢2保持在其位置。
本发明涉及一种电梯盘式制动器组件，其具有至少两个安全制动单元1b，每个安全制动单元具有至少两个制动板。有利地，每个安全制动单元1b包括用于监控其两个制动板的操作状态的器件或监控装置。在电梯盘式制动器组件中，双板制动单元1b的制动板的所需状态由监控装置监控，该监控装置至少包括状态指示器组件，该状态指示器组件优选地包括监控/测量传感器。监控的目的是通过检查安全制动单元1b的制动板是否正常工作，异常工作或者根本不工作来确保安全制动单元1b的可靠运行。
图3以简化的示意性斜视顶视图示出了图2中所示的安全制动单元1b，其为仅示出主要部件的分解视图。其中，每个安全制动单元1b包括主体或框架部分1f，顶部元件1g，配对元件7和具有两个单独的制动板8a，8b的制动板组件8。配对元件7也可以称为卡钳板。
框架部分1f在内部形成中空壳体，其中放置有用于将制动板8a，8b压向配对元件7和制动盘1c的压缩弹簧组件。有利地，弹簧组件包括用于每个制动板8a，8b的单独的弹簧致动器。每个弹簧致动器可包括一个或多个弹簧。弹簧是压缩弹簧。这种制动结构是安全的，因为在电气故障的情况下，弹簧组件的弹簧将制动板8a，8b机械地压向制动盘1c，并且牵引滑轮1a的旋转以及电梯轿厢2的垂直运动以安全的方式停止。为清楚起见，弹簧组件未在图3中示出。
另外，包括线圈组件6的电磁铁装置放置在框架部分1f内，该线圈组件6在制动器打开时产生用于将制动板8a，8b从制动盘1c拉离的磁力。线圈组件6包括至少一个线圈。
根据本发明的盘式安全制动组件设置成操作，使得当包括线圈组件6的电磁铁装置通电时，制动板8a，8b被拉向安全制动单元1b的框架部分1f而从制动盘1c释放。在那种情况下，制动器打开并且制动盘1c和牵引滑轮1a可以旋转。通过从电磁铁装置切断电源来激活或关闭制动器。在断电情况下，弹簧组件的弹簧将制动板8a，8b压靠在制动盘1c上，制动盘1c不再能够旋转。
为清楚起见，图3中的制动板8a，8b彼此略微分开。制动板8a，8b是基本上平的板，包括在面向旋转制动盘1c的表面上的一组摩擦垫或衬里9。
配对元件7还在其表面上包括面向旋转制动盘1c的摩擦垫或衬里。优选地，这些垫或衬里基本上类似于制动板8a，8b的衬垫或衬里9。
有利地，制动板8a，8b的尺寸和形状基本相等但厚度不同，使得例如第一制动板8a比第二制动板8b厚。因此，第一制动板8a的制动表面与制动盘1c的制动表面之间的水平间隙小于第二制动板8b的制动表面与制动盘1c的制动表面之间的相应间隙。该特征使得顺序制动装置成为可能。由于较小的间隙，当制动器被致动时和在由线圈组件6提供的磁力减弱或除去之后由弹簧组件关闭制动器时，第一制动板8a比第二制动板8b稍早地撞击制动盘1c。这种制动装置由于减速波动减小而提供更高的乘坐舒适性，以及更安静的操作，因为只有两次轻微的咔哒声而不是一次响亮的猛击。
上面提到的是，每个盘式安全制动单元1b中的制动板8a，8b在其它方面类似，但优选地，它们的厚度不相等。因此，可以存在制动板组件8，其总共包括具有四个不同厚度的四个制动板，或者具有第一厚度的两个制动板和具有第二厚度的另外两个制动板。因此，在第一种情况下，所有制动板8的厚度不相等。因此，它们都可以在稍微不同的时间，一个接一个地压在制动盘1c的制动表面上。
安全制动单元1b的电磁铁装置放置在框架部分1f的内部。在该实施例中，框架部分1f包括线圈组件6，线圈组件6仅具有一个线圈，该线圈对于两个制动板8a，8b是共用的。因此，线圈优选地对称地延伸到每个制动板8a，8b的区域，并且布置成以相同的方式与两个制动板8a，8b相互作用。
在根据本发明的另一有利实施例中，线圈组件6可包括用于每个制动板8a，8b的单独线圈。优选地，在那种实施例中，制动组件包括用于分别调节每个制动板8a，8b的调节装置。因此，第一制动板8a与第一线圈相互作用，第二制动板8b与第二线圈相互作用。在该实施例中，两个制动板8a，8b的操作可以自由调节。
通常，根据本发明的组件的特征在于，其具有至少两个单独的安全制动单元1b，每个制动单元1b包括至少两个单独的制动板8a，8b，这些制动板在制动盘1c的旋转方向上顺序地设置。
图4以简化的示意性前视图示出了具有根据本发明的另一类型的驱动机械安全制动单元10b的根据本发明的电梯机械10。该实施例的制动组件的安全制动单元10b可操作地固定到电梯机械10的框架10d。电梯机械10现在包括制动鼓10c和两个靴式安全制动单元10b，而不是制动盘和盘式安全制动单元，两个靴式安全制动单元10b布置成停止制动鼓10c的旋转运动并且同时停止牵引滑轮10a的旋转运动，牵引滑轮10a与制动鼓10c位于同一旋转轴线上。
图5-7以简化和示意的视图示出了图4中所示的安全制动单元10b。图5以侧视图示出了安全制动单元10b，图6以前视图示出了相同的安全制动单元10b。此外，图7示出了相同的安全制动单元10b的分解和局部剖视侧视图，并且仅示出了主要部件。
安全制动单元10b包括框架部分11，框架部分11还包括至少一个线圈组件16，以在框架部分11内形成电磁铁。而且，其他必要的电气和电子部件放置在框架部分11的连接中。安全制动单元10b通过框架部分11固定到电梯机械10的框架10d。
优选地，安全制动单元10b包括至少两个单独的电枢12，第一电枢12a和第二电枢12b，每个电枢具有制动元件13，制动元件13配备有制动表面14，制动表面14布置成压靠制动鼓10c的制动表面。
安全制动单元10b还包括具有压缩弹簧17的弹簧组件，压缩弹簧17放置在框架部分11和电枢12之间，以在来自电磁铁的线圈组件16的电源关闭时将制动元件13压向制动鼓10c。线圈组件16的效率已经确定尺寸，使得它能够将制动元件13的制动表面14拉离制动鼓10c，并且当电源接通到线圈组件16时将它们保持在松动状态。在另一时间，压缩弹簧17保持制动元件13压靠制动鼓10c，使得牵引滑轮10a不能旋转。
此外，安全制动单元10b包括引导元件15，以引导电枢12的线性前后运动。
图8以简化的示意侧视图示出了根据本发明的驱动机械安全制动单元10b的另一实施例。在该实施例中，安全制动单元10b包括三个电枢12，第一电枢12a，第二电枢12b和第三电枢12c。
优选地，电枢12a-12c的线性前后运动被布置成使得第一电枢12a的行进长度最长，第二电枢12b的行进长度第二长，第三电枢12c的行进长度最短。有利地，这被布置成使得电枢12a-12c的尺寸不同，使得在它们的运动方向上第一电枢12a的尺寸最短，第二电枢12b的尺寸第二短，并且第三电枢12c的尺寸最长。在这种情况下，电枢的后表面和框架部分11的配对表面之间的间隙18或距离变化，使得对应于第一电枢12a的距离最长，等等。
尺寸差异还使得电枢12a-12c的制动表面14与制动鼓10c的制动表面之间的间隙彼此不同。当制动器打开时，即它不制动时，第一电枢12a的间隙最长，第二电枢12b的间隙第二长，第三电枢12c的间隙最短。
该特征使得当制动被致动和在由线圈组件16提供的磁力被削弱或移除之后制动器被弹簧17关闭时，顺序制动装置成为可能。由于较小的间隙，第一电枢12a的制动表面14比第二电枢12b的制动表面14稍早地撞击制动鼓10c，第二电枢12b的制动表面14又比第三电枢12c的制动表面14稍早地撞击制动鼓10c。这种制动装置由于减速波动减小而提供更高的乘坐舒适性，以及更安静的操作，因为只有三次轻微的咔哒声而不是一次响亮的猛击。
在电梯驱动机械10中也可以设置相同类型的乘坐舒适性改进，其中在安全制动单元10b中仅使用两个电枢12，甚至在如上所述的具有盘式安全制动单元1b的驱动机械中也是如此。在这种情况下，例如，制动板8a，8b的厚度不相等。而且，代替两个或三个，制动板8或电枢12可以更多，例如四个或更多，并且它们在线性前后运动方向上的尺寸可以是不相等的。
根据本发明的盘式安全制动单元1b和鼓式安全制动单元10b共同具有框架部分1f，11，其包括用于电磁铁的线圈组件6,16，以及具有两个或多个可移动元件的可移动组合物，可移动元件如盘式板8或电枢12，其由弹簧组件的压缩弹簧17从框架部件1f，11向外推动并由线圈组件6,16拉向框架部件1f，11。
可移动元件8,12包括制动表面9,14，以与制动盘1c或制动鼓10c的制动表面接触。这种制动接触也称为本文中的接合，并且本文中的脱离意味着相反或移除可移动元件8,12的制动表面9,14与制动盘1c或制动鼓10c的制动表面之间的制动接触。相应地，动词接合意味着实现制动接触并且动词脱离意味着相反或移除制动接触。
更一般地，每个制动单元1b，10b可包括N个可移动元件8,12和N个压缩弹簧17，其中N是大于1的整数。
本发明还涉及一种包括电梯轿厢2的电梯，该电梯轿厢2可通过驱动机械1,10沿着电梯竖井3中的导轨4上下移动，该驱动机械包括驱动马达，牵引滑轮1a，10a，以及用于停止牵引滑轮1a，10a的旋转运动的制动组件。优选地，制动组件包括可操作地与驱动马达相关联的至少两个安全制动单元1b，10b。上面描述了安全制动单元1b，10b的结构和操作。
制动组件的结构可以变化。例如，制动组件可包括盘式安全制动单元1b，其布置成与由驱动机械1的驱动马达旋转的制动盘1c接合和脱离，或者制动组件可包括鼓式安全制动单元10b，其布置成与由驱动机械1的驱动马达旋转的制动鼓10c接合和脱离。在盘式安全制动单元1b中，可移动元件8是制动板8a，8b。而在鼓式安全制动单元10b中，可移动元件12被称为电枢12a-12c。
图9以图表的形式示出了当电梯鼓式安全制动单元10b中制动电枢12的数量增加时，电梯机械制动器的总扭矩与使用的制动电枢12的关系。
电梯的制动扭矩由代码如下设定：
TArmature>TElevator/(N-1)，其中
TArmature＝制动电枢的扭矩
TElevator＝在一个电枢发生故障的情况下的最小电梯水平扭矩
N＝机械中的制动电枢数
这意味着即使制动单元的单个电枢发生故障，机械制动器也必须至少产生额定扭矩。根据现有技术的电梯通常仅包括用于每个制动器的一个电枢。因此，在电梯的传统情况下，这意味着如果另一个制动单元发生故障，则单个制动单元必须产生125％的电梯水平要求扭矩。为了满足这个要求，当两个制动单元都正常工作时，每个包括一个电枢的两个制动单元总共必须产生250％的电梯水平扭矩。在那种情况下，任何一个制动单元都可能发生故障并且仍然可以实现125％扭矩的要求。
在图9的图表中可以看出，当电枢数量增加时，由表示所需的电梯水平扭矩(以百分比表示)的点形成的曲线缓慢地朝向在一个电枢发生故障的情况下125％扭矩的要求收敛。当一个电枢位于两个制动单元中的每一个中时，要求是250％的扭矩，当使用八个电枢时，例如每个制动单元中四个电枢，要求小于145％的扭矩。这意味着更多的电枢可以实现更小和更轻的制动装置。
相同的规律性相应地适用于盘式安全制动单元1b的制动板8。
此外，本发明还涉及一种用于测试电梯中的安全制动器的方法，该电梯包括两个或更多个根据本发明的安全制动单元1b，10b。为了测试制动器，使用驱动机械1的驱动马达。该方法至少包括以下步骤A-E：
A.接合第一安全制动单元1b，10b和第二安全制动单元1b，10b的可移动元件8,12，并驱动驱动马达以提供第一测试扭矩。
根据安全要求，如果一个制动器有缺陷，则剩余制动扭矩必须是额定扭矩的110％。扭矩可以用以下公式计算：T＝110％*TN*N/(N-1)，其中T是测试扭矩，TN是电梯的额定扭矩，对应于具有50/50平衡的空电梯轿厢，并且N是两个安全制动器的制动电枢的总数。
B.接合第一安全制动单元1b，10b的可移动元件8,12，脱离第二安全单元1b，10b的可移动元件8,12，并驱动驱动马达以提供第二测试扭矩，该第二测试扭矩低于第一测试扭矩。
在该步骤B中，将至少73％的额定扭矩提供给制动器以检测制动盘1c或制动鼓10c是否存在旋转运动。这意味着对于空的电梯轿厢2，提供-27％的驱动马达扭矩。
C.接合第二安全制动单元1b，10b的除了一个可移动元件8,12之外的所有可移动元件。这意味着一个可移动元件8或12被阻挡，使得它不能移动并与制动盘1c或制动鼓10c的制动表面接合。另外，第一安全制动单元1b，10b的可移动元件8,12接合，并且驱动马达以第三测试扭矩驱动，以检测是否存在旋转运动。另外，第三测试扭矩高于第二测试扭矩但低于第一测试扭矩。
优选地，在该步骤C期间，当一个可移动元件8或12被阻挡时，测试扭矩为110％。
D.接合第二安全制动单元1b，10b的可移动元件8,12，脱离第一安全制动单元1b，10b的可移动元件8,12，并驱动驱动马达以提供第二测试扭矩，该第二测试扭矩低于第一测试扭矩。
同样，在该步骤D中，将至少73％的额定扭矩提供给制动器以检测制动盘1c或制动鼓10c是否存在旋转运动。这意味着对于空的电梯轿厢2，提供-27％的驱动马达扭矩。
E.接合第一安全制动单元1b，10b的除了一个可移动元件8,12之外的所有可移动元件。这意味着一个可移动元件8或12被阻挡，使得它不能移动并与制动盘1c或制动鼓10c的制动表面接合。此外，第二安全制动单元1b，10b的可移动元件8,12接合，驱动马达以第三测试扭矩驱动，以检测是否存在旋转运动，其中第三测试扭矩高于第二测试扭矩但低于第一测试扭矩。
优选地，同样，在该步骤E期间，当一个可移动元件8或12被阻挡时，测试扭矩为110％。
在根据本发明的有利方法中，在上述阶段C和E中被阻挡即未接合的可移动元件8,12在随后的测试中变化，使得在评估测试结果时考虑不同可移动元件8,12之间的制动力的变化。
如果在测试步骤或测试序列A-E期间检测到旋转运动，则测试下的制动单元被确定为有缺陷并且发出校正动作。例如，校正动作是电梯操作的中断和/或产生服务请求以为有缺陷的制动单元提供维护。
上述测试方法的步骤或序列A-E的顺序也可以不同。例如，它可以优选地如下：首先步骤B-然后接合除一个可移动元件之外的所有元件(步骤C)-然后接合所有可移动元件(步骤A)-然后步骤D-然后步骤E。如果需要，再次执行步骤A。
在上述电梯中进行测试的有利方法如下：
在包括驱动机械1的两个安全制动单元1b，10b的电梯中，每个安全制动单元1b，10b包括N个可移动元件8,12，其中N的值是大于1的整数。
测试方法包括：
a)致动第一安全制动单元1b，10b的小于N，优选N-1个可移动元件8,12，并用驱动马达提供测试扭矩以测试第一安全制动单元1b，10b的致动的可移动元件8，12。N-1个可移动元件8,12是例如N的子集。
在阶段a)，同时致动第二安全制动单元1b，10b的所有N个可移动元件8,12。
优选地，在上述阶段a)之前，致动第二安全制动单元1b，10b的所有可移动元件8,12，同时保持第一安全制动单元1b，10b的所有可移动元件8,12打开，并用驱动马达提供测试扭矩以测试第二安全制动单元1b，10b的致动的可移动元件8,12。
在阶段a)之后，对称地对两个安全制动单元1b，10b重复测试。
在驱动机械1包括两个以上安全制动单元1b，10b的情况下，用于执行测试的有利方法是原则上如上所述地利用两个安全制动单元1b，10b，从而以正常方式一个接一个地测试每个安全制动单元1b，10b，然后一个接一个测试每个安全制动单元1b，10b，使得一个可移动元件(8,12)脱离。
然而，在上述电梯中执行制动测试的有利且快速的方法还可以包括如下步骤：
F.通过控制制动单元1b，10b的电磁铁的线圈组件6,16中的电流来接合所有安全制动单元1b，10b的可移动元件8,12，并驱动驱动马达以提供第一测试扭矩。
在这种情况下，所有制动单元1b，10b被激活以全功率制动，并且所有可移动元件8,12被压靠在电梯驱动机械1的可旋转制动表面上。
G.通过增加第一制动单元1b，10b的电磁铁的线圈组件6,16中的电流，使第一安全制动单元1b，10b的可移动元件8,12一个接一个地脱离，并在每次脱离后驱动驱动马达以提供以下测试扭矩。
在那种情况下，第一安全制动单元1b，10b的可移动元件8,12一个接一个地脱离，直到第一安全制动单元1b，10b的所有可移动元件8,12脱离。这种顺序的脱离优选地通过电梯驱动机械1的可旋转制动表面之间的制动盘的制动表面与可移动元件8,12的制动表面之间的滞后气隙实现。
H.通过增加第二制动单元1b，10b的电磁铁的线圈组件6,16中的电流，使第二安全制动单元1b，10b的可移动元件8,12一个接一个地脱离，并在每次脱离后驱动驱动马达以提供以下测试扭矩。
在那种情况下，第二安全制动单元1b，10b的可移动元件8,12一个接一个地脱离，直到第二安全制动单元1b，10b的所有可移动元件8,12脱离。这种顺序的脱离优选地通过电梯驱动机械1的可旋转制动表面之间的制动盘的制动表面与可移动元件8,12的制动表面之间的滞后气隙实现。
I.对电梯驱动机械中的每个安全制动单元1b，10b重复步骤H，直到所有安全制动单元1b，10b都已经过测试。
也可以进行步骤F至I，以便替代以安全制动单元1b，10b的电磁铁的线圈组件6,16中的小电流开始，而使用高电流。在那种情况下，安全制动单元1b，10b在测试序列的开始时被释放并且它们不是制动的。现在，第一安全制动单元1b，10b中的电流一点一点地减小，使得首先，具有最大滞后间隙的一个可移动元件8,12被第一安全制动单元1b，10b的弹簧组件压靠在电梯驱动机械1的可旋转制动表面上。之后，驱动马达用于提供第一测试扭矩。
然后减小第一安全制动单元1b，10b中的电流，直到所有可移动元件8,12被第一安全制动单元1b，10b的弹簧组件压靠在电梯驱动机械1的可旋转制动表面上。在可移动元件8,12接合之后，以上述方式测试扭矩。
然后，对其余的安全制动单元1b，10b一次一个地重复该过程。
有利地，通过调节安全制动单元1b，10b的电磁铁的线圈组件6,16中的电流，可移动元件8,12与电梯驱动机械1的可旋转制动表面接合和脱离。
在上述电梯中进行制动测试的另一有利方法如下：
在一个测试阶段中，安全制动单元1b，10b的可移动元件8,12相对于电梯驱动机械1的可旋转制动表面保持在第一位置，并且驱动马达用于提供第一测试扭矩，然后，可移动元件8,12相对于电梯驱动机械1的可旋转制动表面一个接一个地移动到第二位置，并且在每次移动之后，驱动马达用于提供电流测试扭矩。
优选地，在可移动元件8,12的第一位置，安全制动单元1b，10b保持与电梯驱动机械1的可旋转制动表面接合，并且在可移动元件8,12的第二位置，安全制动单元1b，10b保持与电梯驱动机械1的可旋转制动表面脱离。
替代地，在可移动元件8,12的第一位置，安全制动单元1b，10b保持与电梯驱动机械1的可旋转制动表面脱离，并且在可移动元件8,12的第二位置，安全制动单元1b，10b保持与电梯驱动机械1的可旋转制动表面接合。
优选地，可移动元件8,12的第一位置和第二位置由安全制动单元1b，10b的线圈组件6,16中的电流控制。
对于本领域技术人员显而易见的是，本发明不限于上述示例，而是可以在下面提出的权利要求的范围内变化。因此，例如安全制动单元的数量，结构和部件可以与上面所示的不同。例如，代替两个安全制动单元，在驱动机械中可以有三个或四个或甚至更多个盘式制动单元或鼓式制动单元。
对于本领域技术人员来说显而易见的是，代替每个盘式安全制动单元中的两个制动板，在每个安全制动单元中可以有三个或四个或甚至更多个制动板，或者代替每个鼓式安全制动单元中的两个或三个制动电枢，在每个安全制动单元中可以有四个或甚至更多个制动电枢。
对于本领域技术人员来说进一步显而易见的是，在根据本发明的安全制动单元中，可能只有一个磁芯用于一个或多个单独的电枢。每个磁芯可包括一个或多个线圈，例如每个制动板或每个电枢有一个线圈。
对于本领域技术人员来说进一步显而易见的是，安全制动单元，特别是根据本发明的至少两个安全制动单元可以集成到一个制动框架中。在这种情况下，这种结构可以是盘式制动机构，其安装在驱动机械的旋转轴的一端的制动框架中。这种制动框架优选地包括具有制动板的两个盘式制动单元。现有技术结构通常在每个制动单元中包括半圆形制动板，而根据本发明的解决方案优选地在每个制动单元中包括四分之一圆的制动板，所述两个制动板共同具有制动磁铁。在那种情况下，制动实体包括在一个制动框架中的四个制动板。

Claims (14)

1.一种电梯安全制动单元(1b，10b)，具有：框架部分(1f，11)；可移动组合物，其可移动地支撑在所述框架部分(1f，11)上；压缩弹簧组件或相应物，与所述可移动组合物相关联，并且适于通过向前推动所述可移动组合物来激活制动；以及电磁铁的线圈组件(6，16)，其设置在所述框架部分(1f，11)中，并适于通过向后拉动所述可移动组合物来解除制动，其特征在于，每个可移动组合物包括：至少两个可移动元件(8，12)；用于每个可移动元件(8，12)的一个压缩弹簧(17)或相应物；以及至少一个线圈组件(6，16)，其适于通过向后拉动所述至少两个可移动元件(8，12)来解除制动。
2.根据权利要求1所述的电梯安全制动单元(1b，10b)，其特征在于，每个制动单元(1b，10b)包括N个可移动元件(8,12)和N个压缩弹簧(17)，其中N是大于1的整数。
3.根据权利要求1或2所述的电梯安全制动单元(1b，10b)，其特征在于，由安全制动单元(1b，10b)的压缩弹簧(17)推动的可移动元件(8,12)构造成以不同的电磁铁电流接合和脱离。
4.根据权利要求3所述的电梯安全制动单元(1b，10b)，其特征在于，通过压缩弹簧(17)的弹簧力和/或可移动元件(8,12)与线圈组件(6，16)之间的气隙(18)调节可移动元件(8,12)的接合和脱离。
5.根据权利要求3或4所述的电梯安全制动单元(1b，10b)，其特征在于，通过逐渐改变制动单元(1b，10b)中的电磁铁的线圈组件(6,16)中的电流来致动可移动元件(8,12)的接合和分离。
6.根据权利要求3，4或5所述的电梯安全制动单元(1b，10b)，其特征在于，可移动元件(8,12)布置成一个接一个地接合和脱离。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的电梯安全制动单元(1b，10b)，其特征在于，安全制动单元(1b，10b)的类型优选地是以下之一：靴式制动器、鼓式制动器、盘式制动器。
8.一种电梯，包括电梯轿厢(2)，其可通过驱动机械(1,10)沿着电梯竖井(3)中的导轨(4)上下移动，所述驱动机械包括驱动马达、牵引滑轮(1a，10a)，以及用于停止牵引滑轮(1a，10a)的旋转运动的制动组件，其特征在于，制动组件包括与驱动马达可操作地相关联的至少两个根据权利要求1所述的安全制动单元(1b，10b)。
9.根据权利要求8所述的电梯，其特征在于，安全制动单元(1b)布置成与由驱动马达旋转的制动盘(1c)接合和脱离。
10.根据权利要求8所述的电梯，其特征在于，安全制动单元(10b)布置成与由驱动马达旋转的制动鼓(10c)接合和脱离。
11.一种用于测试根据权利要求8所述电梯中的安全制动单元(1b，10b)的方法，所述电梯包括驱动机械(1)的至少两个安全制动单元(1b，10b)，每个安全制动单元(1b，10b)包括N个可移动元件(8,12)，其中N是大于1的整数，所述方法包括：
a)致动第一安全制动单元(1b，10b)的小于N，优选N-1个可移动元件(8,12)，并用驱动马达提供测试扭矩以测试第一安全制动单元(1b，10b)的致动的可移动元件(8，12)。
12.根据权利要求11所述的方法，包括：
在阶段a)，同时致动另一安全制动单元(1b，10b)的所有N个可移动元件(8,12)。
13.根据权利要求11或12所述的方法，包括：
致动其他安全制动单元(1b，10b)的所有可移动元件(8,12)，同时保持第一安全制动单元(1b，10b)的所有可移动元件(8,12)打开，并用驱动马达提供测试扭矩以测试其他安全制动单元(1b，10b)的致动的可移动元件(8,12)。
14.根据权利要求11-13中任一项所述的方法，包括：
在阶段a)之后，对称地对所有安全制动单元(1b，10b)重复测试。
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