CN103492651B - 机械式停车场的控制装置、控制方法以及机械式停车场 - Google Patents

Abstract

一种控制装置（40），包括：外部操作盘（14），其被设置在出入库门（12）的外侧，进行使用者的认证操作、机械式停车场（1）的起动操作、出入库门（12）的开闭操作等；便携认证介质（70），其存储使用者固有的认证信息，当进入形成在被限定于外部操作盘（14）附近的范围的外部认证区域（A1）时，使使用者能够进行外部操作盘（14）的操作；外部认证区域天线（61），其形成外部认证区域（A1），探测便携认证介质（70）进入该外部认证区域（A1），基于便携认证介质（70）的固有的认证信息发送外部认证信号（SIG.1）；主控制部（41），以正在接收外部认证信号（SIG.1）作为条件，向使用者许可外部操作盘（14）的操作。

Description

机械式停车场的控制装置、控制方法以及机械式停车场

技术领域

本发明涉及一种机械式停车场，特别是涉及在车辆的入库时以及出库时，该车辆的使用者（驾驶员）自身进行出入库门的开闭操作的机械式停车场的控制装置、控制方法以及通过该控制方法控制的机械式停车场。

背景技术

在并设于办公大楼、公寓等的机械式停车场，因为只有签约的使用者才使用，预先向各使用者借出密码、安全卡或者遥控器之类的专用的便携认证介质，在各使用者使车辆出入库时，通过将所述便携认证介质的信息输入到操作盘，或者使操作盘接收该信息，进行车体搬送器（托板、电梯等）的呼叫、出入库门的开闭操作。因此，不用特别需要停车场的管理人（操作员）的操作，能够由各使用者自身执行出入库操作。

但是，如上所述，由于不需要停车场的管理人的操作，而能够通过使用者自身进行车体搬送器的呼叫、出入库门的开闭操作等，所以使用者的确认不充分，其他人或者其他车辆有可能进入出入库门的内侧的乘入室。例如，考虑下述情况：在入库中，在操作盘的使用者认证完毕，空的车体搬送器正被呼叫至出入库口时，由于到车体搬送器的到达为止需要几分钟的时间，使用者离开位置不在场。这时，其他使用者的车辆偶然到场，不进行使用者认证而直接乘入为先前的使用者而呼叫到乘入室的车体搬送器。

或者，考虑下述情况：在从出入库口分离的等候大厅等设有远程操作盘的机械式停车场，希望入库的使用者在远程操作中进行认证操作，在移动到出入库口的期间，其他的使用者***先前的使用者和出入库口之间，与前述的情况相同地，乘入车体搬送器。

进一步地，有可能发生下述情况：在空的车体搬送器以上述的方式被呼叫之后，在进行呼叫的使用者没有出现或者使用者迟到的情况下，儿童进入打开着出入库门正在等待的乘入室的内部玩耍，而在该期间机械式停车场的搬送装置起动的危险情况发生，或者，外部人员故意进入内部，对停放车辆进行损毁或者恶作剧等。因此，为了避免这样的情况，已提出有例如在专利文献1中公开的机械式停车场。

在专利文献1的机械式停车场，即使在远程操作用的副操作盘上完成使用者认证，车体搬送器到达了出入库口（乘入室），也必须在设于出入库口的主操作盘上再次进行使用者认证，只要副操作盘的认证信息和主操作盘的认证信息不一致，出入库门就不打开。由此，能够在一定程度上防止其他人或者其他车辆在进行认证的使用者不在场或者迟到的期间进入乘入室。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：（日本）特开平5-280218号公报

发明内容

但是，即使是专利文献1的机械式停车场，例如有可能发生下述情况：使用者在乘入室的时候，下一使用者为了出入库而到来，没有发觉有先前的使用者而误将出入库门关闭，起动搬送装置。

特别是，最近具有电动车辆用的充电设备的机械式停车场正在普及，在这样的停车场，使用者必须要利用充电线缆连接设在停放于乘入室的电动车辆的车体的充电口和设置在乘入室内的充电用插座之间，或者，切断连接而回收充电线缆之类的作业。通常该作业需要时间，而且使用者必须要在车体旁边屈身进行作业。在昏暗的乘入室内这样屈身进行充电作业的使用者不易被其他使用者看到，因此其他使用者误认为乘入室内没有人而关闭出库门的可能性不小。

而且，在专利文献1的机械式停车场中，必须在副操作盘和主操作盘上分别进行使用者认证，所述两次认证操作不仅麻烦，而且在使车辆入库之前，或者，在使车辆出库之后，必须从车辆上暂时下车进行第二次的认证操作，麻烦费事。如果从车内通过遥控器操作进行第二次认证操作会提高方便性，但是这样一来，从远程位置也能够关闭出入库门，因此，即使有人留在乘入室的内部，也无法充分确认。进一步地，由于其他人能够进行第一次认证操作和第二次认证操作，发生前述的困入事故的可能性高。

本发明为了解决上述技术问题，旨在提供一种机械式停车场的控制装置、控制方法以及通过该控制方法控制的机械式停车场，只有最初进行了使用者认证的使用者才能进行与车辆的出入库相关的一系列作业，防止外部人员或者其他车辆的入库，并且，在有人留在乘入室内的状态下能够可靠地防止出入库门的关闭，进行安全的运行，并且能够减少认证操作、出入库操作的麻烦。

解决技术问题的技术方案

为了达到上述目的，本发明提供以下技术方案。

即，本发明涉及的机械式停车场的控制装置的第一形态是，包括：外部操作盘，其被设置在出入库门的外侧，进行使用者的认证操作、机械式停车场的起动操作、所述出入库门的开闭操作等；便携认证介质，其存储所述使用者固有的认证信息，当进入形成在被限定于所述外部操作盘的附近的范围的外部认证区域时，使所述使用者能够进行所述外部操作盘的操作；外部认证区域形成装置，其形成所述外部认证区域，探测所述便携认证介质进入了所述外部认证区域，基于所述便携认证介质的固有的认证信息发送外部认证信号；控制装置，以正在接收所述外部认证信号作为条件，向所述使用者许可所述外部操作盘的操作。

根据涉及的控制装置，当持有便携认证介质的使用者进入形成在被限定于外部操作盘的附近的范围的外部认证区域时，外部认证区域形成装置探测便携认证介质，基于该便携认证介质的固有的认证信息发送外部认证信号，接收到该外部认证信号的控制装置仅向持有便携认证介质的使用者，即，仅向在外部操作盘的附近的使用者许可外部操作盘的操作。这样，控制装置许可外部操作盘的操作，以正在接收外部认证信号作为条件，所以能够操作外部操作盘开闭出入库门的人限于持有便携认证介质的使用者。

因此，在车体搬送器到达乘入室，打开出入库门的阶段，如果呼叫车体搬送器的使用者不进入形成在出入库门附近的外部认证区域，出入库门就不打开。因此，能够防止在进行了呼叫的使用者不在场的情况下，外部操作盘被没有接受认证的外部人员、其他使用者随意操作，从而打开出入库门，导致外部人员或者其他车辆进入乘入室。

而且，在车辆的出入库结束，关闭出入库门的阶段，不会发生使用者还在乘入室中，而外部操作盘却被不知道该状况的其他使用者随意操作，导致出入库门关闭的情况。由此，能够可靠地防止在有人留在乘入室中的状态下关闭出入库门，进行机械式停车场的安全运行。

此外，本发明涉及的机械式停车场的控制装置的第二形态是，在所述第一形态中，通过所述便携认证介质进入所述外部认证区域而所述控制装置接收所述外部认证信号，自动地进行使用者认证。

根据上述结构，通过持有便携认证介质的使用者进入外部认证区域，能够自动地完成使用者认证。由此，能够省去使用者在外部操作盘通过手动执行认证操作的时间，所以能够减少认证操作的麻烦。

此外，本发明涉及的机械式停车场的控制装置的第三形态是，在所述第一形态中，进一步包括远程认证区域形成装置，其在从所述出入库口分离的场所形成远程认证区域，探测所述便携认证介质进入了该远程认证区域，基于所述认证介质的固有的认证信息发送远程认证信号，通过所述便携认证介质进入所述远程认证区域而所述控制装置接收所述远程认证信号，自动地进行使用者认证。

根据上述结构，在从出入库口分离的等待大厅等设有远程操作盘的机械式停车场中，通过持有便携认证介质的使用者进入远程认证区域，能够自动地完成使用者认证。而且，能够在被认证的使用者移动到出入库口的期间，呼叫规定的车体搬送器。由此，谋求缩短等待时间，并且，能够省去使用者在外部操作盘通过手动进行认证操作的时间，减少认证操作的麻烦。

此外，本发明涉及的机械式停车场的控制装置的第四形态是，在所述第一至第三形态中的任一形态中，进一步包括在所述出入库门的内侧的乘入室的内部形成内部认证区域的内部认证区域形成装置，该内部认证区域形成装置探测所述便携认证介质进入了所述内部认证区域而发送内部认证信号，在接收到所述内部认证信号时，所述控制装置进行控制，在所述外部操作盘显示所述使用者在所述乘入室的内部且所述便携认证介质在所述乘入室中。

根据上述结构，当持有便携认证介质且在外部认证区域被认证过的使用者在乘入室内时，该使用者持有的便携认证介质被内部认证区域形成装置识别，在外部操作盘显示使用者在乘入室内和便携认证介质在乘入室中。因此，例如，先前认证的使用者在乘入室内进行电动车辆的充电作业等期间，即使来了不知道该状况的下一使用者，该使用者通过确认外部操作盘，能够知道有人在乘入室内（之前被认证的使用者）。

此外，即使在使用者将便携认证介质遗忘在乘入室内（车辆内部等）的情况下，被遗忘的便携认证介质被内部认证区域形成装置识别，在外部操作盘显示便携认证介质在乘入室中，而且，由于便携认证介质不在外部认证区域，所以通过外部操作盘的出入库门的闭门操作变为不可能，因此使用者能够注意到遗忘了便携认证介质而立即返回乘入室内，而后再次来到外部操作盘前进行出入库门的闭门操作。因此，能够使出入库门的闭门操作停滞的时间最小，缩短其他使用者的等待时间，减少认证操作的麻烦。

此外，本发明涉及的机械式停车场的控制装置的第五形态是，在所述第一至第四形态的任一形态中，进一步包括外部感应传感器和警报装置，该外部感应传感器探测有人接近所述外部操作盘以及所述出入库口附近，向所述控制装置发送外部感应信号，在接收到所述外部感应信号时，所述控制装置进行控制，判断所述便携认证介质在所述外部认证区域是否被认证过，在未被认证的情况下，以所述外部感应信号的接收状态持续了规定时间以上作为条件，通过所述警报装置发出警报，并且，向机械式停车场的管理***通报。

根据上述结构，例如在未持有便携认证介质的、恶意的外部人员靠近外部操作盘、出入库门附近，尝试不正当的入库的情况下，外部感应传感器探测该外部人员，发送外部感应信号。接收到该外部感应信号的控制装置，判断便携认证介质在外部认证区域是否被认证过，但是由于自然没有进行认证，所以在外部感应信号的接收状态持续了规定时间以上之后，控制装置通过警报装置发出警报，并且，向机械式停车场的管理***通报。因此，外部人员无法在外部操作盘、出入库门的附近长时间停留，能够防止向车库装置内的不正当入库。

此外，本发明涉及的机械式停车场的控制装置的第六形态是，在所述第四形态中，进一步包括内部感应传感器和警报装置，该内部感应传感器探测人、车辆进入了所述所述乘入室的内部，向所述控制装置发送内部感应信号，在接收到所述内部感应信号时，所述控制装置判断所述便携认证介质是否在所述内部认证区域被认证过，在未被认证过的情况下，通过所述警报装置发出警报，并且，向机械式停车场的管理***通报，在所述便携认证介质在所述内部认证区域已被认证的情况下，以所述内部感应信号的接收状态持续了规定时间以上作为条件，通过所述警报装置发出警报，并且，向机械式停车场的管理***通报。

根据上述结构，在假设出入库门打开着，而通过便携认证介质接受认证的使用者不在乘入室内时，外部人员、其他车辆进入乘入室内的情况下，内部感应传感器探测到这些，发送内部感应信号。在接收到内部感应信号时，控制装置判断便携认证介质在内部认证区域是否被认证过，但是由于自然没有进行认证，所以通过警报装置发出警报，并且，向机械式停车场的管理***通报。因此，能够防止外部人员或者其他车辆不正当地进入乘入室。

另一方面，在接收到内部感应信号，且便携认证介质在内部感应区域已被认证的情况下，控制装置以内部感应信号的接收状态持续了规定时间以上作为条件，通过警报装置发出警报，并且，向机械式停车场的管理***通报。由此，例如，即使正规的使用者在乘入室内摔倒，或者因某一事情无法行动，或者不知道如何进行充电操作，机械式停车场的管理人、外部的人也能够迅速地察觉这一状况，进行救护、援助等。

此外，本发明涉及的机械式停车场的控制装置的第七形态是，在所述第一至第六形态的任一形态中，所述便携认证介质以在所述外部认证区域内已被所述控制装置识别作为条件，具有能够远程操作所述外部操作盘的遥控功能。

根据上述结构，使用者在车辆的出入库时，将车辆停放在出入库口前之后，使所持有的便携认证介质被外部认证区域识别而接受认证，并且，利用便携认证介质的遥控功能，无需从车辆下车就能够远程操作外部操作盘，进行装置的起动、出入库门的开闭操作。因此，节省了为了认证、出入库门的开闭操作而从车辆下车的时间，能够减少认证操作、出入库操作的麻烦。

而且，由于通过该便携认证介质的外部操作盘的远程操作无法从外部认证区域以外进行，所以使用者不可能从无法确认乘入室内部的程度的远程位置关闭出入库门。因此，能够防止看漏有人留在乘入室内部，能够实现机械式停车场的安全运行。

此外，本发明涉及的机械式停车场的控制方法的第一形态是，包括：第一外部认证处理，识别存储有使用者的固有的认证信息的便携认证介质进入了规定的识别区域，认证所述使用者；搬送呼叫处理，以所述第一外部认证处理结束作为条件，将规定的车体搬送器自动呼叫到所述出入库门的内侧的乘入室，或者，通过使所述使用者在设置于所述出入库门的外侧的外部操作盘进行起动操作，进行呼叫；第二外部认证处理，在所述车体搬送器到达所述乘入室之后，识别所述便携认证介质进入了形成在被限定于所述外部操作盘的附近的范围的外部认证区域；第一核对处理，判断在所述第一以及第二外部认证处理中分别被识别的所述便携认证介质是否相同；开门处理，以所述第一核对处理是肯定判定作为条件，自动打开所述出入库门，或者，通过使所述使用者在所述外部操作盘进行开门操作，打开所述出入库门；第三外部认证处理，在所述使用者进行的车辆的出入库之后，再次识别所述便携认证介质进入了所述外部识别区域；第二核对处理，判断在所述第三外部认证处理中被识别的所述便携认证介质与在所述第一以及第二外部认证处理中被识别的便携认证介质是否相同；闭门处理，以所述第二核对处理是肯定判定，并且到所述出入库门完全关闭为止，所述便携认证介质进入了所述外部认证区域作为条件，向所述使用者许可在所述外部操作盘的闭门操作。

根据涉及的控制方法，在搬送呼叫处理之前执行的第一外部认证处理和在搬送呼叫处理之后执行的第二外部认证处理中，进行使用者所持有的便携认证介质的认证，如果在这些第一以及第二外部认证处理中被认证的便携认证介质相同，则第一核对处理成为肯定判定，在接下来的开门处理中许可出入库门自动开门，或者许可使用者在外部操作盘进行开门操作。

这样，控制装置进行出入库门的开门处理的条件是，在搬送呼叫处理前后执行的第一和第二外部认证处理中便携认证介质的认证内容一致，所以例如在需要几分钟的等待时间的搬送呼出处理当中，即使结束了第一外部认证处理的使用者由于某一事情离开而不在场，也不发生车体搬送器到达之后，在使用者不在场的情况下出入库门自动打开，或者出入库门被其他使用者打开的情况。此外，在出入库门打开之后，即使进行了第一和第二外部认证处理的使用者不在场，也不会发生出入库门自动关闭，或者被其他使用者关闭的情况。

因此，呼叫车体搬送器而打开出入库门、使车辆出入库、关闭出入库门为止的一系列作业的进行，仅限于利用便携认证介质接受了规定的认证，且携带着该便携认证介质的使用者。因此，例如在使用者中途不在场的时候，外部人员不可能进行出入库门的开闭，进入乘入室，或者其他车辆不可能入库。而且，执行向使用者许可在外部操作盘的闭门操作的闭门处理的条件是，到出入库门完全关闭为止使用者的便携认证介质进入了外部认证区域，所以正在进行闭门操作的使用者在不顾处于闭门动作中的出入库门而离开的情况下，出入库门立即打开。因此，能够可靠地防止在有人留在乘入室内的状态下关闭出入库门。而且，通过这些能够进行机械式停车场的安全运行。

此外，本发明涉及的机械式停车场的控制方法的第二形态是，在所述第一形态中，所述规定的认证区域是所述外部认证区域。

根据上述结构，通过持有便携认证介质的使用者进入外部认证区域，能够自动地完成使用者认证。由此，能够节省使用者在外部操作盘通过手动执行认证操作的时间，所以能够减少认证操作的麻烦。

此外，本发明涉及的机械式停车场的控制方法的第三形态是，在所述第一形态中，所述规定的认证区域是形成在从所述出入库口分离的场所的远程认证区域。

根据上述结构，在从出入库口分离的等待大厅等设有远程操作盘的机械式停车场，通过持有便携认证介质的使用者进入远程认证区域，能够自动完成使用者认证。而且，在被认证的使用者移动到出入库口的期间，能够呼叫出规定的车体搬送器。由此，谋求缩短等待时间，并且能够节省使用者在外部操作盘通过手动进行认证操作的时间，减少认证操作的麻烦。

此外，本发明涉及的机械式停车场的控制方法的第四形态是，在所述第一至第三形态的任一形态中，进一步包括：内部认证处理，在所述开门处理之后，识别与在所述第一以及第二外部认证处理中认证的便携认证介质相同的便携认证介质进入了形成在所述乘入室的内部的内部认证区域；内在显示处理，在所述外部操作盘显示所述使用者在所述乘入室内，以及所述便携认证介质在所述乘入室中。

根据上述控制方法，当在第一以及第二外部认证处理中被认证的使用者在乘入室内时，通过该使用者所持有的便携认证介质进入内部认证区域，执行内部认证处理，进而执行内在显示处理，在外部操作盘显示使用者在乘入室内，以及便携认证介质在乘入室中。因此，先前认证的使用者例如在乘入室内进行充电作业等的期间，即使来了不知道该状况的下一使用者，该使用者也能够通过确认外部操作盘，看到先前认证的使用者在车库装置内。

此外，在使用者将便携认证介质遗忘在乘入室内（车辆内部等）的情况下，也识别出被遗忘的便携认证介质在内部认证区域，执行内在显示处理，而且由于便携认证介质不在外部认证区域，通过外部操作盘的出入库门的闭门操作变为不可能，因此使用者能够注意到遗忘了便携认证介质而立即返回乘入室内，而后再次来到外部操作盘前进行出入库门的闭门操作。因此，能够使出入库门的闭门操作停滞的时间最小，缩短其他使用者的等待时间，减少认证操作的麻烦。

此外，本发明涉及的机械式停车场的控制方法的第五形态是，在所述第一至第四形态的任一形态中，进一步包括外部人员接近警报处理，在接收从探测有人接近所述外部操作盘附近的外部感应传感器发送的外部感应信号，并且所述便携认证介质在所述外部认证区域未被认证的情况下，以所述外部感应信号的接收状态持续了规定时间以上作为条件，通过警报装置发出警报，并且，向机械式停车场的管理***通报。

根据上述控制方法，例如在未持有便携认证介质的、恶意的外部人员靠近外部操作盘、出入库门附近，尝试不正当的入库的情况下，外部感应传感器探测该外部人员，发送外部感应信号。接收到该外部感应信号的控制装置，判断便携认证介质是否在外部认证区域被认证过，但是由于自然没有进行认证，所以在外部感应信号的接收状态持续了规定时间以上之后，控制装置执行外部人员接近警报处理，通过警报装置发出警报，并且，向机械式停车场的管理***通报。因此，外部人员无法在外部操作盘、出入库门的附近长时间停留，能够防止向乘入室内的不正当的入库。

此外，本发明涉及的机械式停车场的控制方法的第六形态是，在所述第一至第五形态的任一形态中，进一步包括：外部人员进入警报处理，在接收从探测有人或者车辆进入了所述乘入室的内部的内部感应传感器发送的内部感应信号，并且所述便携认证介质在所述内部认证区域中未被认证的情况下，通过警报装置发出警报，并且向机械式停车场的管理***通报；使用者状况确认警报处理，在接收所述内部感应信号，并且在所述内部认证区域认证了所述便携认证介质的情况下，以所述内部感应信号的接收状态持续了规定时间以上作为条件，通过警报装置发出警报，并且向机械式停车场的管理***通报。

根据上述控制方法，在出入库门打开时外部人员或者其他车辆进入乘入室内部的情况下，内部感应传感器探测到这些，发送内部感应信号。在接收到内部感应信号时，控制装置判断便携认证介质在内部认证区域是否被认证过，但是由于自然没有进行认证，所以控制装置执行外部人员进入警报处理，通过警报装置发出警报，并且向机械式停车场的管理***通报。因此，能够防止外部人员或者其他车辆不正当地入库至乘入室。

另一方面，接收到内部感应信号，且便携认证介质在内部感应区域已被认证的情况下，控制装置以内部感应信号的接收状态持续了规定时间以上作为条件，执行使用者状况确认警报处理，通过警报装置发出警报，并且，向机械式停车场的管理***通报。由此，例如正规的使用者在乘入室内摔倒，或者因某一事情无法行动，外部的人也能够迅速地察觉这一状况，进行救护。

此外，本发明涉及的机械式停车场的控制方法的第七形态是，在所述第一至第六形态的任一形态中，进一步包括预约处理，在先前的所述使用者正在进行出入库操作的期间，持有所述便携认证介质的其他使用者到场而等待的情况下，在该等待的使用者所持有的所述便携认证介质进入了所述外部认证区域的时候，基于所述便携认证介质的认证信息判断所述等待的使用者是希望入库还是希望出库，进行出入库的预约。

根据上述控制方法，在先前的使用者正在进行出入库操作的期间进行等待的使用者的出入库预约，所以在等待的使用者多的情况下也能够决定顺序而避免混乱，并且能够缩短用于各等待的使用者的认证的时间，实现机械式停车场的顺利运行。

此外，本发明涉及的机械式停车场的控制方法的第八形态是，在所述第七形态中，进一步包括置换处理，在所述预约处理之后，在先前的使用者的出入库正在进行的期间，将为了所述等待的使用者而搬出的预定的所述车体搬送器在可能的范围内置换到最容易搬出的位置。

根据上述控制方法，在先前的使用者的出入库正在进行的期间，为了等待的使用者而搬出的预定的所述车体搬送器被交换到最容易搬出的位置，所以能够大幅缩短下次的出入库时间，能够减少出入库操作的麻烦。

此外，本发明涉及的机械式停车场通过所述第一至第八形态的任一形态涉及的机械式停车场的控制方法控制。根据这样的机械式停车场，只有最初进行了使用者认证的使用者才能进行与车辆的出入库相关的一系列作业，所以能够防止外部人员、其他车辆的入库，并且，可靠地防止出入库门在有人留在乘入室内的状态下关闭。

发明的效果

如上所述，根据本发明涉及的机械式停车场的控制装置、控制方法以及机械式停车场，只有最初进行了使用者认证的使用者才能进行打开出入库门，使车辆出入库，关闭出入库门为止的一系列作业，能够防止外部人员、其他车辆的入库，并且能够可靠地防止出入库门在有人留在乘入室内的状态下关闭，进行安全的运行，并且能够减少认证操作的麻烦。

附图说明

[图1]图1是表示能够适用本发明涉及的控制装置以及控制方法的机械式停车场的一个例子的纵剖视图。

[图2]图2是表示出入库门关闭着的状态的出入库口附近的立体图。

[图3]图3是表示出入库门打开而车辆正在入库的状态的出入库口附近的立体图。

[图4]图4是表示车辆入库到车库装置内的状态的立体图。

[图5]图5是概括表示本发明的第一实施方式所示的机械式停车场的控制装置的结构图。

[图6]图6是表示乘入室、出入库口（出入库门）以及操作盘等的位置关系的俯视图。

[图7]图7是表示将车辆入库到机械式停车场的情况下的顺序的俯视图。

[图8]图8是表示使车辆从机械式停车场出库的情况下的顺序的俯视图。

[图9]图9是表示本发明涉及的控制方法的流程图的前半部分的图。

[图10]图10是表示本发明涉及的控制方法的流程图的后半部分的图。

[图11]图11是以流程图表示内部认证处理以及内在显示处理的控制方法的图。

[图12]图12是以流程图表示外部人员接近警报处理的控制方法的图。

[图13]图13是以流程图表示外部人员进入警报处理以及使用者状况确认警报处理的控制方法的图。

[图14]图14是以流程图表示预约处理以及置换处理的控制方法的图。

[图15]图15是本发明的第二实施方式所示的机械式停车场的俯视图。

[图16]图16是表示在本发明的第三实施方式所示的机械式停车场中车辆入库时的顺序的俯视图。

[图17]图17是表示在本发明的第三实施方式所示的机械式停车场中车辆出库时的顺序的俯视图。

具体实施方式

[第一实施方式]

下面，参照附图对本发明的第一实施方式进行说明。此外，只要是通过出入库门12进行开闭的出入库口3的内侧形成的、在车库内停放车辆2的机械式停车场，本发明均能够广泛地适用，并不仅限于下面说明的电梯式的立体停车场。

图1是表示能够适用本发明涉及的控制装置的机械式停车场的一个例子的立体图。该机械式停车场1是能够收容多台车辆2的电梯式的立体停车场设施，例如是并设在办公大楼或者公寓等的、仅许可签约的使用者出入库的停车场。

机械式停车场1具有停车塔4，该停车塔4在地上部具有车辆2进出的出入库口3，停车塔4的内部的地面层作为乘入室5，在其地板上设置有转换车辆2的方向的转向台7。转向台7构成为：设有形成在乘入室5的地板的凹状的坑8内的旋转板9和旋转驱动部10（电动马达以及减速机构等）。

如图2亦所示，在出入库口3设有出入库门12，通过打开该出入库门12，如图3以及图4所示，车辆2能够从出入库口3进入到乘入室5的内部。如图1～图3以及图5所示，在出入库门12的外侧附近的停车塔4的外部壁面设有进行机械式停车场1的起动操作、出入库门12的开闭操作的外部操作盘14，在出入库口3的上部设有入库管制灯15。在出入库门12打开，车辆2能够进入时，入库管制灯15从红色亮灯变成蓝色亮灯。此外，在出入库口3的上方的外部壁面设有外部感应传感器17。进一步地，如图1以及图4、图5所示，在乘入室5内部的里侧的壁面设有进行电动车辆2的充电操作等的内部操作盘19和内部感应传感器21，在入库的车辆2的正面的位置设有入库位置指示板22和镜子23。外部感应传感器17和内部感应传感器21例如是人体感应传感器。

如图1所示，在停车塔4的中心部形成有垂直的升降通路26，其中以能够上下升降的方式设有电梯状的搬送台27。搬送台27例如被从设在停车塔4的上部的未图示的绞盘向下方延伸的多根缆绳28吊持四角，通过上述绞盘起动，能够在升降通路26内上下升降。

在升降通路26的两侧以隔着升降通路26的方式、以上下多层状设有车辆存放棚30。在各自的车辆存放棚30各收容有一个用于装载车辆2的钢板冲压制的托板31（车体搬送体）。此外，在图中省略了车辆存放棚30的支柱等。在搬送台27和车辆存放棚30的地板设有未图示的转移机构，该转移机构能够在搬送台27和车辆存放棚30的地板高度一致时，将空的托板31或者装载有车辆2的托板31在搬动台27和车辆存放棚30之间相互转移。

在车辆2进入该机械式停车场1的情况下，未存放车辆2的车辆存放棚30的托板31通过搬送台27被呼叫到乘入室5的转向台7（旋转板9）上。车辆2从出入库口3停在载置于转向台7上的托板31上，之后，转向台7在乘入室5内旋转，连同托板31一起进行方向转换，使车辆2的方向沿着车辆存放棚30的方向。进行方向转换的托板31通过搬送台27被搬动到上方，在没有存放车辆2的车辆存放棚30的高度对准位置，从搬送台27的地板滑动到车辆存放棚30的地板。由此，车辆2连同托板31一起被存放在车辆存放棚30。

在出库时，搬送台27上升到存放有出库的车辆2的车辆存放棚30的高度而停止，存放在车辆存放棚30的车辆2连同托板31一起被移换到搬动台27，搬送台27下降到乘入室5，将托板31和车辆2载置在转向台7上，在车辆2通过转向台7转换方向，使其朝向出入库口3的方向，之后进行出库。

此外，在该机械式停车场1安装有充电装置34，除了以内燃机的动力行驶的一般车辆2之外，停放以电动马达的动力行驶的电动车辆2E，将该电动车辆2E搬送到车辆存放棚30之后，能够通过充电装置34充电车载电池。该充电装置34包括：受电装置35，其设在托板31；供电装置36，其设在各车辆存放棚30，且通过与受电装置35接触，将外部电源（商用电源）的电力供应到受电装置35。

受电装置35被设置在立设于托板31的两侧边的缘石部的上表面。例如，配置在矩形的托板31的对角位置，像左右一侧的缘石部的前端部和左右另一侧的缘石部的后端部。也可以在缘石部的更多位置配置受电装置35。在受电装置35设有***电动车辆2E的充电线缆的未图示的插座部，要在电动车辆2E的停车中充电车载电池的情况下，在将电动车辆2E驶入到乘入室5的内部之后，由使用者（驾驶员）利用充电线缆连接设在电动车辆2E的车体的未图示的充电线缆连接部和受电装置35的插座部之间。

另一方面，供电装置36被固定在车辆存放棚30的床板等，当托板31滑行移动到车辆存放棚30上时，通过设于供电装置36的未图示的接触端子按压接触在设于托板31的受电装置35的未图示的接触端子，外部电源以供电装置36→受电装置35→充电线缆→电动车辆2E的顺序被供应。在电动车辆2E的出库时，在电动车辆2E下降到乘入室5的时候，由使用者拔下充电线缆进行回收之后出库。此外，在图1中对全部的车辆存放棚30和托板31设置了供电装置，但是也可以仅设在一部分。

以上述方式构成的机械式停车场1通过本发明涉及的控制装置40以及控制方法控制。图5是概括地表示控制装置40的结构图，图6是乘入室5的俯视图。控制装置40具有作为CPU的主控制部41（控制装置）。此外，在主控制部41连接有使用者数据库42、出入库门开闭控制部43、搬送台升降控制部44，这些由主控制部41统一控制。此外，主控制部41包括认证核对部46。在使用者数据库42存储有签约的使用者的ID、所拥有车辆的出入库履历等。

在出入库门开闭控制部43连接有开闭出入库门12的出入库门开闭机构48和检测出入库门12的打开位置以及关闭位置并且向出入库门开闭控制部43反馈的出入库门位置传感器49。此外，在搬送台升降控制部44连接有升降搬送台27的搬送台升降机构51和检测搬送台27的位置后向搬送台升降控制部44反馈的搬送台位置传感器52。外部操作盘14、内部操作盘19、外部感应传感器17、内部感应传感器21也与主控制部41连接。此外，尽管没有图示，在主控制部41连接有驱动转向台7的转向台驱动机构和检测转向台7的位置向转向台驱动机构反馈的转向台位置传感器。

外部操作盘14是由使用者手动操作或者远程（遥控）操作，进行使用者的认证操作、机械式停车场1的起动操作、出入库门12的开闭操作等的装置。如图2、图3、图5所示，在外部操作盘14设有例如液晶触摸面板式的操作显示画面56、IC卡读取器57、引导用的语音扬声器58（兼用作警报装置）、遥控感知部59、异常停止按钮60、外部认证区域天线61（外部认证区域形成装置）等。在此，外部认证区域天线61与外部操作盘14被一体地设置，但也可以与外部操作盘14分体地设置。

外部认证区域天线61在被限定于外部操作盘14的附近（前方附近）范围形成外部认证区域A1（参照图2、图5、图6）。该外部认证区域A1是如后所述的用于识别使用者携带的便携认证介质70的区域。

此外，外部感应传感器17在外部操作盘14以及出入库口3的前方附近的规定面积中形成外部感应区域A2。该外部感应区域A2是用于探测有人靠近外部操作盘14以及出入库口3的附近的区域。在本实施方式中，与通过外部感应传感器17形成的外部感应区域A2相比，通过外部认证区域天线61形成的外部认证区域A1的范围狭小，形成外部认证区域A1被包含在外部感应区域A2的范围内的布局，但是外部认证区域A1和外部感应区域A2的大小（范围）以及位置能够根据机械式停车场1的结构、用途等适当地设定、调整。

另一方面，内部操作盘19是主要用于使用者在乘入室5的内部对电动车辆2E进行充电操作的操作盘，与外部操作盘14相同，设有触摸面板式的操作显示画面64、引导用的语音扬声器65（兼用作警报装置）、内部认证区域天线66（内部认证区域形成装置）。内部认证区域天线66与内部操作盘19被一体地设置，但也可以与内部操作盘19分体地设置。内部认证区域天线66在乘入室5的内部前方的区域形成内部认证区域B1（参照图4～图6）。该内部认证区域B1是如后所述的、用于识别使用者携带的便携认证介质70的区域。内部认证区域B1的范围是乘入室5的靠近里侧的范围，但也可以在更宽范围形成。

此外，内部感应传感器21在乘入室5的内部形成内部感应区域B2。该内部感应区域B2是用于探测有人、车辆2进入了乘入室5的内部的区域。内部感应传感器21不限于一个位置，可以在多个位置设置。实际上，在简易并且能够可靠地感知的方面考虑，优选地，作为内部感应传感器21将多个遮光传感器设在乘入室5的对角位置。在本实施方式中，内部感应区域B2的范围是乘入室5的内部整个区域，成为内部认证区域B1被包含在内部感应区域B2的范围内的布局，但是内部认证区域B1和内部感应区域B2的大小（范围）以及位置能够根据乘入室5的内部布局、用途等适当地设定、调整。

存储有使用者自身的固有的认证信息的便携认证介质70向使用者借出，要求使用者在利用机械式停车场1时携带。该便携认证介质70例如形成标签、钥匙扣状，与车辆的钥匙一起携带，或者放入包或袋等携带。在便携认证介质70内置有电源电池，发出固有的信号电波。此外，也可以将便携认证介质70附设在移动电话，或者将便携认证介质70的功能安装在移动电话。但是，便携认证介质70必须要与使用者的身体一起移动，例如，使用者不能将便携认证介质70放置在停放车辆的内部而下车。

此外，像该机械式停车场1这样，被并设于办公大楼、公寓等，在办公室、公寓的一户的多人在机械式停车场1使同一辆车辆出入库的情况下，这些多人可以共用一个便携认证介质70，但是优选地，各人分别持有存储着不同的使用者识别信息的便携认证介质70。由此，即使乘坐在车辆的多名人员分别持有便携认证介质70，也限定进行出入库门12的开闭操作的人为一名，能够防止例如进行开门操作的人和进行闭门操作的人不同而产生错误的情况发生。

如图5以及图6所示，如果用户携带的便携认证介质70进入形成在外部操作盘14的附近的外部认证区域A1中，则外部认证区域天线61探测该便携认证介质70，外部认证区域天线61基于存储在便携认证介质70的使用者固有的认证信息发送外部认证信号SIG.1，主控制部41接收该外部认证信号SIG.1。主控制部41通过这样接收外部认证信号SIG.1，自动地认证使用者，向使用者许可外部操作盘14的操作。

优选地，向便携认证介质70赋予遥控功能，以便携认证介质70继续在外部认证区域A1中被主控制部41识别作为必要条件，使外部操作盘14能够被远程操作。这样，使用者在车辆2的出入库时，在将车辆2停放在出入库口3的前面之后，无需从车辆2下车，就能够使所持有的便携认证介质70在外部认证区域A1被识别而进行自动认证，并且，利用便携认证介质70的遥控功能远程操作外部操作盘14。从便携认证介质70发送的遥控信号被外部操作盘14的遥控感知部59感知。

这样，如果向便携认证介质70赋予遥控功能，使其能够远程操作外部操作盘14，则能够节省使用者为了认证、出入库门12的开闭操作而从车辆2下车的时间，减少认证操作、出入库操作的麻烦。而且，从外部认证区域A1以外无法进行通过该便携认证介质70的外部操作盘14的远程操作，使用者不可能从无法确认乘入室5的内部的程度的远程位置关闭出入库门12。因此，能够防止看漏有人留在乘入室5内部，能够实现机械式停车场1的安全运行。此外，为了进行入库操作，在机械式停车场1前有两辆以上的车辆等待行列的情况下，也使从外部认证区域A1以外的操作成为不可能，所以能够防止入库顺序出错。

另一方面，如果人或者车辆2进入外部感应区域A2，外部感应传感器17将探测到这些，向主控制部41发送外部感应信号SIG.2。此外，如果使用者携带的便携认证介质70进入在乘入室5的内部前方的区域形成的内部认证区域B1，内部认证区域天线66将探测到这些，基于存储在便携认证介质70的使用者固有的认证信息发送内部认证信号SIG.3。进一步地，如果人或者车辆2进入在乘入室5的内部整个区域形成的内部感应区域B2，内部感应传感器21将探测到这些，向主控制部41发送内部感应信号SIG.4。

主控制部41以接收到外部认证信号SIG.1作为条件，向使用者许可外部操作盘14的操作，使托板31的呼叫以及出入库门12的开门、闭门之类的作业成为可能。即，当持有便携认证介质70的使用者进入了形成在外部操作盘14的附近的外部认证区域A1时，外部认证区域天线61探测到便携认证介质70，基于该便携认证介质70的固有的认证信息发送外部认证信号SIG.1，接收到该外部认证信号SIG.1的主控制部41向持有便携认证介质70的使用者许可外部操作盘14的操作。这样，能够操作外部操作盘14的仅限于携带便携认证介质70而接受了认证的使用者。

下面，对将车辆2入库至以上述方式构成的机械式停车场1的情况下的顺序、机械式停车场1的控制以及动作进行说明。关于入库顺序，在图7中通过序号（1）至（7）表示。另外，在这里对进行入库的车辆是需要车载电池的充电的电动车辆2E的情况进行说明。

首先，使用者（电动车辆2E的驾驶员）将电动车辆2E停放在出入库口3（出入库门12）前，如果是有同乘者的情况，则让其下车，折叠后视镜，降下天线（1）。接着，使用者从电动车辆2E下车，面向外部操作盘14（2）。在上述（1）、（2）中，使用者持有的便携认证介质70通过进入规定的认证区域，例如在这里是外部认证区域A1，被外部认证区域天线61识别，外部认证区域天线61发送外部认证信号SIG.1，使用者的ID在接收到该外部认证信号SIG.1的主控制部41的认证核对部46（参照图5）被核对，如果使用者是机械式停车场1的正式签约者，则进行使用者认证（第一外部认证处理）。该使用者认证全部自动进行。

在外部认证区域A1形成得宽广，能够覆盖车辆的驾驶席的情况下，使用者不从车辆下车也能够接受认证，除此之外，如果向便携认证介质70赋予遥控功能，能够从车上进行后述的外部操作盘14的操作，则能够提高方便性。相反地，如果使外部认证区域A1的范围狭小，使用者如果不从车辆下车就不能通过便携认证介质70接受自动认证，则由于使用者暂时从车辆下车离开之后再次返回乘车，所以能够自行进行车辆的周围的安全确认，例如使用户知道在车辆的附近有儿童等危险状况，能够进行安全的运行。该外部认证区域A1的范围能够通过调整外部认证区域天线61的尺寸适当地进行设定。

然后，以第一外部认证处理以上述方式结束，主控制部41继续着外部认证信号SIG.1的接收作为条件，向使用者许可进行外部操作盘14的操作。具体地，例如在外部操作盘14的操作显示画面56液晶显示数字按钮等认证输入画面（未图示），通过操作显示画面56中的文字显示和来自语音扬声器58的语音进行引导，以便通过数字按钮输入密码，或者使专用的IC卡与IC卡读取器57接触而进行认证操作。因此，没有进行通过便携认证介质70的认证的外部人员不能操作操作显示画面56（数字按钮等不进行液晶显示）。

如果使用者在外部操作盘14进行认证操作，则在主控制部41的认证核对部46中再次进行使用者的认证。此时，如果使用者输入的认证内容不正确，则通过操作显示画面56中的文字显示和来自语音扬声器58的语音进行错误显示，取消该使用者的入库操作，而接受下一使用者的出入库操作（取消处理）。这样使使用者操作外部操作盘14再次进行认证，是为了例如在正规的契约者丢失了便携认证介质70，而外部人员捡到了该便携认证介质70且恶意使用的情况下，防止直接打开出入库门12而许可入库。

如果该外部操作盘14的认证输入操作成功，接着在操作显示画面56显示起动按钮（未图示），通过使用者按下（触摸）该起动按钮，规定的托板31被呼叫到乘入室5（搬送呼叫处理）。此时，如图5所示，使用者是希望入库还是希望出库的判断，是基于存储在与主控制部41连接的使用者数据库42的出入库履历，由主控制部41自动进行。这样，在入库时，没有装载车辆2的空的托板31被呼叫到乘入室5。在该呼叫正在进行的期间，外部操作盘14的操作显示画面56上显示“呼叫中”。

空的托板31到达乘入室5之后，主控制部41识别再次接收与在第一外部认证处理中认证的外部认证信号SIG.1相同的外部认证信号SIG.1，即，识别与在第一外部认证处理中认证的使用者相同的使用者的便携认证介质70再次进入外部认证区域A1（第二外部认证处理）。在此，在便携认证介质70没有进入外部认证区域A1的情况下，通过操作显示画面56中的文字显示和来自语音扬声器58的语音进行错误显示，并且，向使用者指示返回到外部操作盘14前。但是，在使用者不返回外部操作盘14前，主控制部41不能再接收外部认证信号SIG.1的情况下，在该状态经过规定时间（例如一分钟）之后，该使用者的入库操作被取消，下一使用者的出入库操作被接受。

如果使用者在外部操作盘14前，主控制部41能够再接收外部认证信号SIG.1，则接着判定在第一外部认证处理和第二外部认证处理中分别被识别的便携认证介质70是否相同（第一核对处理）。然后，如果该第一核对处理是肯定判定，即，以与第一外部认证处理中认证的使用者相同的使用者进入外部认证区域A1（面向外部操作盘14）作为条件，出入库门12自动开门，或者，在操作显示画面56显示开门按钮（未图示），使用者通过按下该开门按钮，打开出入库门12（开门处理）。

在出入库门12开门的同时，图2所示的入库管制灯15从红色亮灯变成蓝色亮灯。此外，在第一核对处理是否定判定的情况下，即，在第一外部认证处理中被认证的使用者没有进入外部认证区域A1，或者，另外使用者进入了外部认证区域A1的情况下，产生错误，该错误内容被显示在外部操作盘14的操作显示画面56，并且，进行通过语音扬声器58的语音引导。然后，在该状态经过规定时间（例如一分钟）之后，该使用者的入库操作被取消，下一使用者的出入库操作被接受（取消处理）。

如上所述，在托板31到达乘入室5之后出入库门12被打开，是以与在第一外部认证处理中被认证的便携认证介质相同的便携认证介质70进入外部认证区域A1作为条件，所以如果携带有该便携认证介质70的使用者不进入外部认证区域A1，则出入库门12不打开。因此，例如呼叫托板31的使用者由于某一事情不在出入库门12的附近，也能够防止在该期间出入库门12被没有接受认证的外部人员、其他使用者打开，而防止外部人员、其他使用者以及车辆进入乘入室5。此外，在呼叫出托板31的使用者不在而不返回的情况下，在经过规定的时间（例如1分钟）之后，该使用者的入库操作被取消，下一使用者的出入库操作被接受（取消处理）。

如图7所示，在这样结束出入库门12的开门操作之后，使用者再次乘上电动车辆2E（3）。然后，使电动车辆2E前进，通过打开着的出入库口3，使电动车辆2E入库到乘入室5，驶上托板31上（4）。此时，观察图4所示的入库位置指示板22的“前进”、“停车”、“后退”之类的显示灯的显示，并且，在确认镜子23中移动的电动车辆2E的位置的同时调整电动车辆2E的前后左右位置，将电动车辆2E停放在托板31上的规定位置，采取停车制动，从电动车辆2E下车。

然后，使用者利用充电线缆连接形成在电动车辆2E的车体的充电线缆连接部和设在托板31的受电装置35的插座部之间，面向乘入室5内的内部操作盘19（5）。此时，由于使用者所持有的便携认证介质70进入形成在乘入室5的内部前方的区域的内部认证区域B1，所以如前所述，内部认证区域天线66探测到这些，发送内部认证信号SIG.3。通过主控制部41接收该内部认证信号SIG.3，主控制部41识别与在第一以及第二外部认证处理中认证的便携认证介质相同的便携认证介质70进入了内部认证区域B1（内部认证处理）。

通过执行内部认证处理，使用者的再认证结束，许可使用者操作内部操作盘19。具体地，在内部操作盘19的操作显示画面64显示数字按钮、充电预约按钮，通过使用者接触这些，设定充电的种类（一般充电或者快速充电）、充电时间等，进行充电预约。实际的充电从托板31被搬送台27向上方搬送，被收容到规定的车辆存放棚30之后开始。通过执行该内部认证处理，即使未在外部认证区域A1进行认证的外部人员进入到乘入室5的内部，也不能操作内部操作盘19的操作显示画面56。

然后，使用者从乘入室5退出，在外部操作盘14进行闭门操作（6）。此时，再次确认便携认证介质70进入了外部认证区域A1（第三外部认证处理）。然后，判定在该第三外部认证处理中被识别的便携认证介质70是否与在第一以及第二外部认证处理中被识别的便携认证介质相同（第二核对处理）。以该第二核对处理是肯定判定作为条件，在外部操作盘14的操作显示画面56显示闭门按钮。

这样，在操作显示画面56显示闭门按钮，是以在从第一至第三外部认证处理中相同的便携认证介质70被认证，进而该便携认证介质70进入外部认证区域A1作为条件，所以如果携带着该便携认证介质70的使用者不在外部操作盘14的附近，则出入库门12不关闭。即，能够进行闭门操作的使用者被限定是与进行开门操作的使用者相同的使用者。因此，入库的使用者还在乘入室5中，而外部操作盘14被不知道这一状况的其他使用者操作，使出入库门12关闭的情况的不会发生。由此，能够可靠地防止出入库门12在有人留在乘入室5内的状态下关闭，使机械式停车场1安全地运行。同时，能够防止将便携认证介质70遗忘在车内。

此外，在结束入库的使用者忘了出入库门12的闭门操作而要离开的情况下，从乘入室5出来的便携认证介质70一度进入外部认证区域A1，但未停留在外部认证区域A1内而出去，所以如果探测到这个，通过来自语音扬声器58的语音指示关闭出入库门12，能够防止忘了关闭出入库门12。

如果第二核对处理是肯定判定，从而在操作显示画面56显示闭门按钮，则使用者按下闭门按钮，关闭出入库门12。这时，以便携认证介质70在出入库门12完全关闭为止进入外部认证区域A1作为条件。即，如果按下闭门按钮的使用者在出入库门12完全关闭之前从外部认证区域A1出去，则主控制部41不能接收到外部认证信号SIG.1，出入库门12立即再次开门，从语音扬声器58向使用者指示返回到外部操作盘14前。出入库门12完全关闭之后，使用者能够从机械式停车场1退出（7）。此外，在第二核对处理是否定判定的情况下，例如在外部操作盘14前有其他使用者，识别到不同的便携认证介质70的情况下，通过操作显示画面56中的文字显示和来自语音扬声器58的语音进行错误显示。

如果出入库门12被关闭，通过转向台7进行方向转换，使托板31的方向沿着车辆存放棚30的方向。之后，托板31被搬送台27抬起，被收容到上方规定的车辆存放棚30，开始充电。

此外，在向便携认证介质70赋予遥控功能的情况下，无需在阶段（2）和（3）中从车辆2下车后再乘车，通过直接在乘车状态下进入外部认证区域A1，接受使用者认证，然后操作便携认证介质70，远程操作外部操作盘14，能够进行起动（托板31的呼叫）和出入库门12的开门操作。因此，能够进一步减少出库操作的麻烦。

但是，如（4）、（5）所述，在持有便携认证介质70且在外部认证区域A1中被认证的使用者在乘入室5内时，在进行前述的内部认证处理的同时，在外部操作盘14的操作显示画面56中显示使用者在乘入室5的内部和便携认证介质70在乘入室5的内部（内在显示处理）。因此，例如，在之前被认证的使用者在乘入室5内进行电动车辆2E的充电作业等期间，即使来了不知道该状况的下一使用者，该使用者通过确认外部操作盘14，能够知道有人（之前被认证的使用者）在乘入室5内。

此外，在使用者将便携认证介质70遗忘在乘入室5内（车辆内部等）的情况下，被遗忘的便携认证介质70被内部认证区域形成装置识别，执行内在显示处理，在外部操作盘14显示便携认证介质70在乘入室5中，而且由于便携认证介质70不在外部认证区域A1，所以通过外部操作盘14的出入库门12的闭门操作变为不可能，因此使用者能够注意到遗忘了便携认证介质70而立即返回乘入室5内，而后再次来到外部操作盘14前进行出入库门12的闭门操作。因此，能够使出入库门12的闭门操作停滞的时间最小，缩短其他使用者的等待时间，减少认证操作的麻烦。

如前所述，外部感应传感器17在外部操作盘14以及出入库口3的前方附近的规定面积形成外部感应区域A2（参照图5、图6），探测人、车辆进入了该外部感应区域A2中，发送外部感应信号SIG.2。在接收到该外部感应信号SIG.2时，主控制部41判断便携认证介质70在外部认证区域A1是否被认证过，在未被认证的情况下，以外部感应信号SIG.2的接收状态持续了规定时间（例如三分钟）以上作为条件进行控制，通过警报装置发出警报，并且，进行向机械式停车场1的管理***通报的外部人员接近警报处理。

根据上述控制方法，例如在未持有便携认证介质70的、恶意的外部人员靠近外部操作盘14或者出入库门12的附近，尝试不正当的入库的情况下，外部感应传感器17探测该外部人员，发送外部感应信号SIG.2。接收到该外部感应信号SIG.2的主控制部41，判断便携认证介质70在外部认证区域被A1是否被认证过（是否接收过外部认证信号SIG.1）。但是由于自然没有进行认证，所以在仅外部感应信号SIG.2的接收状态持续了规定时间以上之后，执行外部人员接近警报处理，通过语音扬声器58、未图示的旋转灯等，发出听觉以及视觉的警报，向管理***通报。因此，限制外部人员在外部操作盘14、出入库门12的附近长时间滞留，能够防止向乘入室5内的不正当进入、车辆损毁、车辆盗窃等。

另一方面，在探测到有人或者车辆2进入了形成在乘入室5的内部的内部感应区域B2中情况下，内部感应传感器21向主控制部41发送内部感应信号SIG.4。在接收到内部感应信号SIG.4时，主控制部41判断便携认证介质在内部认证区域B1中是否被认证过，在未被认证的情况下进行控制，通过警报装置发出警报，并且，进行向机械式停车场1的管理***通报的外部人员进入警报处理。

根据上述的控制方法，假设出入库门12打开着，在通过便携认证介质70接受认证的使用者不在乘入室5内时，外部人员或者其他车辆2入库到乘入室5的情况下，内部感应传感器21探测到这些，发送内部感应信号SIG.4。在接收到内部感应信号SIG.4时，主控制部41判断便携认证介质70在内部认证区域B1是否被认证过（是否接收过内部认证信号SIG.3）。但是由于自然没有进行认证，所以在仅内部感应信号SIG.4的接收状态持续了规定时间以上之后，执行外部人员进入警报处理，通过外部操作盘14以及内部操作盘19的语音扬声器58、65、未图示的旋转灯等，发出听觉以及视觉的警报，并且向管理***通报。因此，能够防止外部人员或者其他车辆不正当地入库到乘入室5。

此外，在主控制部41接收到内部感应信号SIG.4时便携认证介质70在内部认证区域B1中已被认证的情况下，主控制部41以内部感应信号SIG.4的接收状态持续了规定时间（例如三分钟）以上作为条件进行控制，同样地通过语音扬声器58、65、旋转灯等发出听觉以及视觉的警报，并且，进行向机械式停车场1的管理***通报的使用者状况确认警报处理。由此，例如正规的使用者在乘入室5内摔倒，或者由于某一事情不能行动，外部的人也能够迅速地察觉这一状况，进行救护等。

下面，对使停放在机械式停车场1的车辆出库的情况下的顺序、机械式停车场1的控制以及动作进行说明。关于出库顺序，在图8中通过序号（8）至（14）表示。另外，在这里对进行出库的车辆是结束车载电池的充电的电动车辆2E的情况进行简单说明。

首先，使用者（电动车辆2E的驾驶员）面向外部操作盘14（8）。然后，在外部操作盘14进行认证、开门操作。在此，与入库时相同地，通过使用者持有的便携认证介质70进入外部认证区域A1而进行第一外部认证处理，如果使用者是正规的签约者，以使用者进入了外部认证区域A1作为条件，许可进行外部操作盘14的操作，使用者按下起动按钮，进行托板31的呼叫。此时，主控制部41基于存储在使用者数据库42的出入库履历判定使用者是在希望出库，装载着相应的电动车辆2E的托板31被呼叫到乘入室5（搬送呼叫处理），在该期间，在外部操作盘14的操作显示画面56上进行“呼叫中”的显示。

在装载电动车辆2E的托板31到达乘入室5之后，与入库时相同，执行第二外部认证处理和第一核对处理，以第一核对处理是肯定判定作为条件，出入库门12自动打开，或者在操作显示画面56显示开门按钮（未图示），通过使用者按下该开门按钮，出入库门12打开（开门处理）。

出入库门12打开之后，使用者进入乘入室5，拔取连接电动车辆2E的充电线缆连接部和托板31的受电装置35之间的充电线缆，回收到车内（9）。在该作业在乘入室5的里侧进行的情况下，使用者的便携认证介质70进入内部认证区域B1，所以在进行内部认证处理的同时，在外部操作盘14的操作显示画面56显示使用者在乘入室5的内部（内在显示处理）。因此，在使用者在乘入室5内的里侧进行充电线缆的拔取作业等时，即使来了不知道这一状况的下一使用者，该使用者通过确认外部操作盘14，能够识别有人（之前被认证的使用者）在乘入室5内。当然，后来的使用者不能通过操作外部操作盘14关闭出入库门12。

然后，使用者乘上电动车辆2E（10），使电动车辆2E出库，停放在出入库口3前（11），下车面向外部操作盘14，进行认证和闭门操作（12）。在此，与入库时相同地，执行第三外部认证处理和第二核对处理，以第二核对处理结果是肯定判定作为条件，在外部操作盘14的操作显示画面56显示闭门按钮。使用者按下闭门按钮关闭出入库门12。此时，与入库时相同地，将到出入库门12完全关闭为止，便携认证介质70进入外部认证区域A1作为条件。

由此，到出入库门12完全关闭为止，使用者位于出入库门12外的外部操作盘14的附近。因此，使用者在出入库门12完全关闭之前从出入库门12旁离开，而在该期间外部人员潜入乘入室5内变得不可能。当然，结束入库操作的使用者在乘入室5之中，而出入库门12被不知道这一状况的其他使用者关闭的情况也不可能发生。因此，能够安全地运行机械式停车场1。而且，出入库门12关闭之后，使用者再次乘坐电动车辆2E（13），从机械式停车场1出去（14）。

图9和图10以流程图表示本实施方式涉及的控制方法。该控制程序被存储在主控制部41。此外，该控制程序在车辆2的入库时和出库时大致相同。

如依次说明该控制的流程，在控制开始后，首先在步骤S1中，使用者携带着的便携认证介质70进入外部认证区域A1，判定外部认证信号SIG.1是否被主控制部41接收到。在该步骤S1的判定结果是否定判定的情况下，返回开始，是肯定判定的情况下进入步骤S2，执行第一外部认证处理，核对使用者的ID，如果便携认证介质70是正式的，则进行使用者认证。

在下面的步骤S3中，在外部操作盘14的操作显示画面56显示数字按钮等的认证输入画面，在下一步骤S4中使用者进行通过密码、IC卡等的认证操作。然后，在下一步骤S5中，在主控制部41的认证核对部46，判定使用者输入的认证内容和在步骤S2的第一外部认证处理的认证内容是否一致，如果该判定结果是否定判定，则在步骤S6中进行错误显示之后，在步骤S7中进行取消处理，取消入库操作。

此外，在步骤S5的判定结果是肯定判定的情况下，进入步骤S8，在外部操作盘14的操作显示画面56显示起动按钮，在下一步骤S9中使用者按下起动按钮，起动机械式停车场1。由此，进入步骤S10执行搬送呼叫处理，规定的托板31被搬送到乘入室5。

在托板31到达之后，在步骤S11再次判定外部认证信号SIG.1是否被主控制部41接收到。如果该步骤S11的判定结果是否定判定，则由于使用者不在外部认证区域A1，所以在步骤S12中进行错误显示，并且向使用者指示返回到外部操作盘14前。然后，在步骤S13中判定是否经过了规定时间（例如一分钟），如果是否定判定，则返回步骤S11，步骤S11、S12、S13重复规定时间，进行待机处理，如果在没有接收到外部认证信号SIG.1的状态下经过了规定时间（如果步骤S13成为肯定判定），则进入步骤S7进行取消处理，取消入库操作。

另一方面，如果步骤S11的判定结果是肯定判定，则进入步骤S14执行第二外部认证处理，进而进入步骤S15执行第一核对处理，判定在第一外部认证处理（步骤S2）和第二外部认证处理（步骤S14）分别被识别的便携认证介质70是否是相同的。如果该步骤S15的判定结果是否定判定，则进入步骤S16进行错误显示，并且向使用者指示返回到外部操作盘14前。然后，在步骤S17判定是否经过了规定时间（例如一分钟），如果是否定判定，则返回步骤S15，步骤S15、S16、S17重复规定时间，进行待机处理，如果在没有接收到外部认证信号SIG.1的状态下经过了规定时间（如果步骤S17成为肯定判定），则进入步骤S7进行取消处理，取消入库操作。

另一方面，如果步骤S15的判定结果是肯定判定，则进入步骤S18（移到图10），执行开门处理。即，出入库门12自动开门，或者，在操作显示画面56显示开门按钮，通过使用者按下该开门按钮，打开出入库门12。然后，在步骤S19中，在使用者使车辆2入库或者出库之后，下车返回到外部操作盘14前。在下一步骤S20中，在此判定外部认证信号SIG.1是否被主控制部41接收到。如果该步骤S20的判定结果是否定判定，则由于使用者不在外部认证区域A1，所以进入步骤S21进行错误显示，并且向使用者指示返回到外部操作盘14前。

如果步骤S20的判定结果是肯定判定，则进入步骤S22，执行第三外部认证处理。然后，进入步骤S23进行第二核对处理，判定在第一至第三外部认证处理（步骤S2、S14、S22）中分别被识别的便携认证介质70是否是相同的。在该步骤S23的判定结果是否定判定的情况下，进入步骤S21进行错误显示。在步骤S23的判定结果是肯定判定的情况下，进入步骤S24，在外部操作盘14的操作显示画面56显示闭门按钮，在下一步骤S25中通过使用者按下闭门按钮，在下一步骤S26中开始出入库门12的闭门。并且，在步骤S27中判定外部认证信号SIG.1的接收是否已停止。

在该步骤S27的判定结果是肯定判定的情况下，由于使用者不在外部认证区域A1，所以在步骤S28中出入库门12立即再次开门，在步骤S29中进行错误显示，并且向使用者指示返回到外部操作盘14前。此外，在步骤S27的判定结果是否定判定的情况下，继续进行出入库门12的闭门，在步骤S30中闭门结束，控制终止。从步骤S24到步骤S30的控制成为闭门处理。

如以上说明所述，本机械式停车场1的控制方法，其特征在于，包括：第一外部认证处理，识别使用者所携带的便携认证介质70进入了外部认证区域A1，认证使用者；搬送呼叫处理，以该第一外部认证处理结束作为条件，将规定的托板31呼叫到乘入室5；第二外部认证处理，在托板31到达乘入室5之后，识别便携认证介质70进入了形成在被限定于外部操作盘14附近的范围的外部认证区域A1；第一核对处理，判断在这些第一以及第二外部认证处理中分别被识别的便携认证介质70是否相同；开门处理，以该第一核对处理是肯定判定作为条件，打开出入库门12；第三外部认证处理，在使用者进行的车辆的出入库之后，再次识别便携认证介质70进入外部认证区域A1；第二核对处理，判断在第一、第二、第三外部认证处理中被识别的便携认证介质70是否相同；闭门处理，以该第二核对处理是肯定判定，并且到出入库门12完全关闭为止，便携认证介质70进入了外部认证区域A1作为条件，向使用者许可在外部操作盘14的闭门操作。

根据该控制方法，只有最初进行了使用者认证的使用者才能进行与车辆的出入库相关的一系列作业，防止外部人员或者其他车辆的入库，并且，在有人留在乘入室5内的状态下能够可靠地防止出入库门12的关闭，进行安全的运行，并且，能够减少认证操作、出入库操作的麻烦。

下面，对前述的内部认证处理以及内在显示处理的控制方法，利用图11所示的流程图进行说明。

在利用图9、图10的流程图说明的步骤15中，第一核对处理结束，在步骤S18进行开门处理，出入库门12打开之后，在图11所示的步骤S35中，判定内部认证信号SIG.3是否被主控制部41接收到。如果该步骤S35的判定结果是否定判定，则进行再次返回步骤S35的控制，如果步骤S35的判定结果是肯定判定，则进入步骤S36执行内部认证处理。通过进行该内部认证处理，限制外部人员的内部操作盘19的操作。

然后进入步骤S37执行内在显示处理，如前所述，在外部操作盘14的操作显示画面56显示有使用者在乘入室5内和便携认证介质70在乘入室5的内部。然后，进入步骤S38，再次判断内部认证信号SIG.3是否被主控制部41接收。如果该步骤S38的判定结果是肯定判定，则返回步骤S37，重复步骤S37和S38。此外，如果步骤S38的判定结果是否定判定，则移到步骤S20，继续进行前述的控制。

下面，对前述的外部人员接近警报处理的控制方法，利用图12所示的流程图进行说明。

首先，控制开始后，在步骤S41判定外部感应信号SIG.2是否被主控制部41接收。如果该步骤S41的判定结果是肯定判定，则进入步骤S42，判定外部认证信号SIG.1是否被主控制部41接收。如果该步骤S42的判定结果是否定判定，则进入步骤S43，判定是否经过了规定时间（例如三分钟）。如果是肯定判定，则在步骤S44中执行外部人员接近警报处理，控制终止。

此外，在步骤S41是否定判定的情况、步骤S42是肯定判定的情况、步骤S43是否定判定的情况下，均进行返回步骤S41的控制。这样，通过步骤S41～S43的路径重复，限制外部人员在外部操作盘14、出入库门12的附近长时间滞留，能够防止向乘入室5内的不正当进入、车辆损毁、车辆盗窃等。

下面，对前述的外部人员进入警报处理以及使用者状况确认警报处理的控制方法，利用图13所示的流程图进行说明。

首先，控制开始后，在步骤S51中判定内部感应信号SIG.4是否被主控制部41接收。如果步骤S51的判定结果是否定判定，则重复再次返回步骤S51的控制。此外，如果步骤S51的判定结果是肯定判定，则进入步骤S52，判定内部认证信号SIG.3是否被主控制部41接收。如果该步骤S52的判定结果是否定判定，则进入步骤S53，执行外部人员进入警报处理，控制终止。

另一方面，如果步骤S52的判定结果是肯定判定，则进入步骤S54，判定是否经过了规定时间（例如三分钟）。如果是肯定判定，在步骤S55中执行使用者状况确认警报处理，控制终止。

通过进行这样的控制，能够有效地防止没有在外部操作盘14进行认证的外部人员进入乘入室5进行车辆损毁等。

但是，在先前的使用者正在进行上述的一系列出入库操作的期间，一名至数名持有便携认证介质70的下一使用者到场进行等待的情况下，该等待的使用者靠近外部操作盘14，其便携认证介质70进入外部认证区域A1时，基于该便携认证介质70的认证信息和存储在与主控制部41连接的使用者数据库42的出入库履历，在认证核对部46判断该等待使用者是希望入库还是希望出库，出入库的预约（决定顺序）被执行（预约处理）。

通过执行该预约处理，在先前的使用者正在进行出入库操作的期间，进行等待的使用者的出入库预约，所以在等待的使用者多的情况下决定顺序而避免混乱，并且，缩短各等待的使用者的认证时间，能够实现机械式停车场1的顺利运行。

此外，在该预约处理之后，在进行先前的使用者的出入库的期间，执行置换处理，该置换处理将为了等待的使用者而搬出的预定的托板31在可能的范围内置换到最容易搬出的位置。

通过执行该置换处理，在进行先前的使用者的出入库的期间，为了等待的使用者而搬出的托板31被置换到最容易搬出的位置。例如，在多层循环式、后述的纵列乘入式的机械式停车场的情况下，能够将为了等待中的各使用者而搬出的预定的托板31重新换排在最高效的位置（顺序），或者，移动到升降通路26的附近。因此，能够大幅缩短下一出入库时间，减少出入库操作的麻烦。

对于上述的预约处理以及置换处理的控制方法，利用图14所示的流程图进行说明。

首先，在控制开始后，在步骤S61判定是否正处于出入库操作中。如果步骤S61的判定结果是否定判定，即，没有正在进行出入库操作，则重复再次返回到步骤61的控制。此外，如果步骤S61的判定结果是肯定判定，即，正处于出入库操作中，则进入步骤S62，判定是否存在由等待的使用者持有的便携认证介质70进入外部认证区域A1导致的外部认证信号SIG.1的接收。如果该步骤S62的判定结果是否定判定，则返回步骤S61，之后重复步骤S61和S62。此外，如果步骤S62的判定结果是肯定判定，则进入步骤S63执行预约处理，进而进入步骤S64执行置换处理，控制终止。

[第二实施方式]

图15是表示本发明的第二实施方式的机械式停车场的俯视图。在该机械式停车场91中，两个乘入室5A、5B前后相连，在前侧的乘入室5A的出入库口3A设有出入库门12A，在里侧的乘入室5B的出入库口3B设有出入库门12B，是以往所知的纵列乘入式的机械式停车场。在里侧的乘入室5B出入库的车辆，通过前侧的乘入室5A和里侧的出入库口3B（出入库门12B），出入乘入室5B。

在出入库门12A的外侧附近设有进行使用者的认证操作、机械式停车场91的起动操作、出入库门12A、12B的开闭操作等的外部操作盘14，通过内置于该外部操作盘14的外部认证区域天线61在外部操作盘14的附近（前方附近）的被限定范围形成外部认证区域A1。进一步地，通过设在出入库门12A的上部附近的外部感应传感器17，在外部操作盘14以及出入库口3A的前方附近的规定面积形成外部感应区域A2。

此外，在乘入室5A、5B的内部分别设有内部操作盘19A、19B和内部感应传感器21A、21B，通过内置于内部操作盘19A的内部认证区域天线66A形成内部认证区域B1，通过内置于内部操作盘19B的内部认证区域天线66B形成内部认证区域C1，通过内部感应传感器21A形成内部感应区域B2，通过内部感应传感器21B形成内部感应区域C2。

内部认证区域B1、C1和内部感应区域B2、C2的面积大小的关系与第一实施方式的机械式停车场1中内部认证区域B1和内部感应区域B2的面积大小的关系相同，但也可以做适当的变更。进一步地，托板31被搬送到各自的乘入室5A、5B内。这样，除了两个乘入室5A、5B前后相连之外，与第一实施方式的机械式停车场1是相同的结构。使用者（驾驶员）携带存储有使用者自身的固有的认证信息的便携认证介质70。

如果使用者携带的便携认证介质70进入到外部认证区域A1中，外部认证区域天线61探测到这些，外部认证区域天线61基于存储在便携认证介质70的使用者固有的认证信息发送外部认证信号SIG.1，主控制部41接收该外部认证信号SIG.1。此外，如果人或者车辆进入外部感应区域A2，外部感应传感器17探测到这些，向主控制部41发送外部感应信号SIG.2。进一步地，如果便携认证介质70进入乘入室5A的内部认证区域B1中，内部认证区域天线66A探测到这些，发送内部认证信号SIG.3。此外，如果人或者车辆进入乘入室5A的内部感应区域B2，内部感应传感器21A探测到这些，向主控制部41发送外部感应信号SIG.4。同样地，如果便携认证介质70进入乘入室5B的内部认证区域C1中，内部认证区域天线66B探测到这些，发送内部认证信号SIG.5。此外，如果人或者车辆进入乘入室5B的内部感应区域C2，内部感应传感器21B探测到这些，向主控制部41发送外部感应信号SIG.6。

输入上述各信号SIG.1～SIG.6的主控制部41的控制内容与第一实施方式中机械式停车场1大致相同。只是，由于设有两个乘入室5A、5B，所以使内部认证信号成为SIG.3和SIG.5两类，使内部感应信号成为SIG.4和SIG.6两类，由此能够分别辨别在乘入室5A和5B中是否有使用者。

在该机械式停车场91中使车辆出入库的情况下，使用者（驾驶员）面向外部操作盘14，此时通过使用者持有的便携认证介质70进入外部认证区域A1，被外部认证区域天线61识别，进行使用者认证。在该使用者认证之后，呼叫规定的托板31，但是在该呼叫的托板31被搬送到前侧的乘入室5A的情况下，仅打开前侧的出入库门12A。

但是，在呼叫的托板31被搬送到里侧的乘入室5B的情况下，前侧的出入库门12A和里侧的出入库门12B均打开，车辆通过前侧的乘入室5A出入里侧的乘入室5B。这样，在前侧的出入库门12A和里侧的出入库门12B均打开，车辆入库到里侧的乘入室5B，该车辆的驾驶员在乘入室5B的里边进行充电作业的情况下，难以从外部越过出入库门12A确认乘入室5B的里边。因此，在以往，有可能没有识别在乘入室5B的里边有人，就关闭出入库门12A、12B。

根据本机械式停车场91的结构，在乘入室5A和乘入室5B的内部分别设有内部感应传感器21A、21B和内部认证区域天线66A、66B，通过内部感应传感器21A、21B形成内部感应区域B2、C2，通过内部认证区域天线66A、66B形成内部认证区域B1、C1，所以即使在难以用肉眼识别的里侧的乘入室5B的内部有正在进行充电作业等的使用者，该使用者也能够通过主控制部41被可靠地识别，由此防止看漏有人留在乘入室5A、5B的内部，实现机械式停车场91的安全运行。

[第三实施方式]

图16、图17是表示本发明的第三实施方式的机械式停车场的俯视图。图16表示该机械式停车场101的结构以及车辆入库时的顺序，图17同样的表示车辆出库时的顺序。在该机械式停车场101，两个乘入室5L、5R横排配置，在一侧的乘入室5L的出入库口3L设有出入库门12L，在另一侧的乘入室5R的出入库口3R设有出入库门12R。

在出入库门12L的外侧附近，设有进行使用者的认证操作、机械式停车场101的起动操作、出入库门12L的开闭操作等的外部操作盘14L，通过内置于该外部操作盘14L的外部认证区域天线61L，在外部操作盘14L的附近（前方附近）的被限定范围形成外部认证区域AL。同样地，在出入库门12R的外侧附近，设有进行使用者的认证操作、机械式停车场101的起动操作、出入库门12R的开闭操作等的外部操作盘14R，通过内置于该外部操作盘14R的外部认证区域天线61R，在外部操作盘14R的附近（前方附近）的被限定范围形成外部认证区域AR。

例如使用者进入外部认证区域AR中，使用者所持有的便携认证介质70被外部认证区域天线61R识别，外部认证区域天线61R基于便携认证介质70的固有的认证信息向主控制部发送远程认证信号SIG.1，在接收到该远程认证信号SIG.1的主控制部41的认证核对部46（参照图5）中核对使用者的ID，如果使用者是机械式停车场101的正式的签约者，则自动进行使用者认证。

此外，在乘入室5L、5R的内部分别设置内部操作盘19L、19R，其分别内置有内部认证区域天线66L、66R。通过这些内部认证区域天线66L、66R，在乘入室5L、5R的内部形成内部认证区域BL、BR。

例如使用者进入内部认证区域BR中，使用者持有的便携认证介质70被内部认证区域天线66R识别，内部认证区域天线66R基于便携认证介质70的固有的认证信息向主控制部41发送内部认证信号SIG.3，在接收到该内部认证信号SIG.3的主控制部41的认证核对部46（参照图5）中核对使用者的ID，如果使用者是机械式停车场101的正式的签约者，则自动进行使用者认证。此外，识别使用者在乘入室5R中。

进一步地，如图16所示，在从出入库口3L、3R分开的、成为机械式停车场101的入口的入库通路105设置远程认证区域天线106（远程认证区域形成装置），通过该远程认证区域天线106形成入库通路105的远程认证区域D1。入库到该机械式停车场101的全部车辆在入库通路105通行，此时全部车辆通过远程认证区域D1。通过车辆通过远程认证区域D1，使用者（驾驶员）持有的便携认证介质70被远程认证区域天线106识别，远程认证区域天线106基于便携认证介质70的固有的认证信息向主控制部41发送远程认证信号SIG.7，在接收到该远程认证信号SIG.7的主控制部41的认证核对部46（参照图5）核对使用者的ID，如果使用者是机械式停车场101的正式签约者，则自动进行使用者认证。

另一方面，如图17所示，与机械式停车场101相邻而设置出库等待大厅108，通过在其中设置的远程认证区域天线110（远程认证区域形成装置）在出库等待大厅108内形成远程认证区域D2。为了使车辆出库而进入出库等待大厅108的使用者进入该远程认证区域D2，由此，使用者持有的便携认证介质70被远程认证区域天线110识别，远程认证区域天线110基于便携认证介质70的固有的认证信息向主控制部41发送远程认证信号SIG.8，在接收到该远程认证信号SIG.8的主控制部41的认证核对部46（参照图5）中核对使用者的ID，如果使用者是机械式停车场101的正式签约者，则自动进行使用者认证。然后，开始自动搬送装载着规定的车辆的托板31到乘入室5L或者乘入室5R的动作，显示出库到出库等待大厅108内所需的等待时间。此外，规定的托板31即将到达的时候，显示该状况。

下面，对将车辆入库到以上述方式构成的机械式停车场101的情况下的顺序、机械式停车场101的控制以及动作进行说明。对于入库顺序，在图16中通过序号（1）到（8）表示。此外在这里，对入库的车辆是需要车载电池的充电的电动车辆2E的情况进行说明。

首先，使用者（电动车辆2E的驾驶员）通过入库通路105进入机械式停车场101（1）。此时，电动车辆2E通过远程认证区域D1，由此，使用者持有的便携认证介质70被远程认证区域天线106识别，远程认证区域天线106基于便携认证介质70的固有的认证信息向主控制部41发送远程认证信号SIG.7，自动地进行使用者认证。主控制部41核对在机械式停车场101内部的空的空间，在未图示的出入库口引导显示器等指示驶向出入库口3L或者3R。例如，被指示为驶向出入库口3R的使用者将电动车辆2E停放在出入库口3R（出入库门12R）前，在有同乘者的情况下使其下车，折叠后视镜，降下天线（2）。

另一方面，主控制部41不需要等到电动车辆2E到达出入库口3R前就开始将附设受电装置35的空的托板31搬送到乘入室5R的动作（没有先前的进行出入库操作的使用者的情况）。在有先前的进行出入库操作的使用者的情况下，执行在第一实施方式中说明的预约处理和置换处理，缩短下次的入库操作所需的时间。在使用者的便携认证介质70被远程认证区域天线106识别的时候，判明要入库的车辆是需要车载电池的充电的电动车辆2E，向主控制部41联络。

然后，使用者从电动车辆2E下车，面向外部操作盘14（3）。在上述（2）、（3）中，使用者持有的便携认证介质70通过进入外部认证区域AR被外部认证区域天线61R识别，外部认证区域天线61R发送外部认证信号SIG.1，在接收到该外部认证信号SIG.1的主控制部41的认证核对部46（参照图5）核对使用者的ID，如果使用者是机械式停车场101的正式签约者，则进行使用者认证。

在外部认证区域AR形成得宽广，能够覆盖车辆的驾驶席的情况下，使用者即使不从车辆2下车也能够接受认证，除此之外，如果向便携认证介质70赋予遥控功能，能够从车上进行后述的外部操作盘14R的操作，则能够节省下车的时间，提高方便性。

然后，该使用者的认证结束，主控制部41以继续接收外部认证信号SIG.1作为条件，向使用者许可进行外部操作盘14R的操作。具体地，例如在外部操作盘14R的操作显示画面（未图示）液晶显示数字按钮等认证输入画面，通过操作显示画面中的文字显示和来自语音扬声器的语音进行引导，以便通过数字按钮输入密码，或者使专用的IC卡与IC卡读取器接触而进行认证操作。

如果使用者在外部操作盘14R进行认证操作，则在主控制部41的认证核对部46中再次进行使用者的认证。如果此时使用者输入的认证内容不正确，则通过文字显示、语音进行错误显示，取消该使用者的入库操作，接受下一使用者的出入库操作。

在该外部操作盘14R的认证输入操作成功，而空的规定的托板31未到达乘入室5R的情况下，在外部操作盘14R的操作显示画面进行“呼叫中”的显示。当托板31到达乘入室5R，以使用者的便携认证介质70进入外部认证区域AR中作为条件，出入库门12R自动打开。在这里，在便携认证介质70未进入外部认证区域AR的情况下，通过文字显示、语音进行错误显示，并且，向使用者指示返回到外部操作盘14R前。但是，在使用者没有返回到外部操作盘14R前，主控制部41无法再接收外部认证信号SIG.1的情况下，在该状态经过了规定时间（例如一分钟）之后，取消该使用者的入库操作，接受下一使用者的出入库操作。

在出入库门12R开门的同时，图2所示的入库管制灯15从红色亮灯变成蓝色亮灯。出入库门12打开后，使用者再次乘坐电动车辆2E（4）。然后，使电动车辆2E前进，通过打开着的出入库口3R，使电动车辆2E入库到乘入室5R，驶上托板31上（5）。将电动车辆2E停放在托板31上的规定位置后，使用者采取停车制动，从电动车辆2E下车，利用充电线缆连接形成在电动车辆2E的车体的充电线缆连接部和设在托板31的受电装置35的插座部之间，面向乘入室5R内的内部操作盘19R（6）。此时，由于使用者持有的便携认证介质70进入形成在乘入室5R的内部前方的区域的内部认证区域BR，所以如前所述，内部认证区域天线66R探测到这些，发送内部认证信号SIG.3。通过主控制部41接收该内部认证信号SIG.3，主控制部41识别与在远程认证区域D1以及外部认证区域AR认证的便携认证介质相同的便携认证介质70进入内部认证区域BR。

由此，使用者的再认证结束，许可使用者操作内部操作盘19R。具体地，在内部操作盘19R的操作显示画面（未图示）显示数字按钮、充电预约按钮，通过使用者接触这些，设定充电的种类（一般充电或者快速充电）、充电时间等，进行充电预约。通过执行该内部认证区域BR的认证，即使没有进行在外部认证区域AR中的认证的外部人员进入到乘入室5R的内部，也不能操作内部操作盘19R的操作显示画面。

然后，使用者从乘入室5R退出，在外部操作盘14R进行闭门操作（7）。此时，再次确认便携认证介质70进入外部认证区域AR。然后，以此时被认证的便携认证介质70与在内部认证区域BR被认证的便携认证介质相同作为条件，在外部操作盘14R的操作显示画面显示闭门按钮。这样，在操作显示画面显示闭门按钮，始终以相同的便携认证介质70被主控制部41识别作为条件，所以如果携带该便携认证介质70的使用者不在外部操作盘14R的附近，则不能打开出入库门12R，由此，防止入库的使用者还在乘入室5R中而出入库门12R被其他使用者关闭，能够实现机械式停车场101的安全的运行。此外，在结束入库的使用者忘记出入库门12R的闭门操作而要离开的情况下，与第一实施方式相同地，通过语音指示其关闭出入库门12R。

在外部操作盘14R的操作显示画面显示闭门按钮后，使用者按下闭门按钮，关闭出入库门12R。此时，与第一实施方式相同，以在出入库门12R完全关闭为止，便携认证介质70位于外部认证区域AR作为条件。由此，能够防止出入库门12R在使用者未进行确认的状态下关闭。当出入库门12完全关闭，使用者能够从机械式停车场101退出（8）。然后，在乘入室5R内，如图1所示的转向台旋转，连同托板31一起进行方向转换，使电动车辆2E的方向沿着车辆存放棚30的方向。进行方向转换的托板31通过搬送台27被收容在上方的规定的车辆存放棚，开始充电。

此外，在向便携认证介质70赋予遥控功能的情况下，在（3）和（4）的阶段不需要从电动车辆2E下车后再乘车，能够通过在乘车的状态下直接进入外部认证区域AR而接受使用者认证，所以能够减少出库操作的麻烦。

此外，在持有便携认证介质70且在外部认证区域AR被认证的使用者在乘入室5R内的时候，与第一实施方式相同，在外部操作盘14R的操作显示画面显示：有使用者在乘入室5R的内部和便携认证介质70在乘入室5的内部（内在显示处理）。

然后，对使停放在机械式停车场101的车辆出库的情况下的顺序、机械式停车场101的控制以及动作进行说明。对于出库顺序，在图17中通过序号（9）到（15）表示。此外，在这里，对出库的车辆是完成车载电池的充电的电动车辆2E的情况进行简单说明。

首先，使用者（电动车辆2E的驾驶员）进入出库等待大厅108，进入由设置在其中的远程认证区域天线110形成的远程认证区域D2（9）。由此，使用者持有的便携认证介质70被远程认证区域天线110识别，远程认证区域天线110基于便携认证介质70的固有的认证信息向主控制部41发送远程认证信号SIG.8，自动地进行使用者认证。主控制部41决定将装载有电动车辆2E的托板31搬送到乘入室5L或者5R的某一个，开始其动作。然后，进行到出库为止所需的时间和进行出库的出入库口（3L或者3R）的指示，以及到达的通知。

在装载着电动车辆2E的托板31即将到达乘入室5R的时候，该状况被通知到出库等待大厅108，使用者走出出库等待大厅108面向出入库口3R（10）。此时，使用者将通过乘入室5R的外部操作盘14R前，与入库时相同，通过使用者持有的便携认证介质70进入外部认证区域AR，自动地进行外部认证处理。此时，也可以使使用者自身向外部操作盘14R输入密码，或者使IC卡与IC卡读取器接触而进行再次的认证。这些认证的结果，如果认定使用者是正规的签约者，则以使用者的便携认证介质70进入外部认证区域AR中作为条件，自动打开出入库门12R。

出入库门12R打开之后，使用者进入乘入室5R，拔取连接电动车辆2E的充电线缆连接部和托板31的受电装置35之间的充电线缆，回收到车内。该作业在乘入室5R的里侧进行的情况下，由于使用者的便携认证介质70进入了内部认证区域BR，所以在进行内部认证处理的同时，在外部操作盘14R的操作显示画面显示有使用者在乘入室5R的内部。

然后，使用者乘坐电动车辆2E（11），使电动车辆2E出库，停放在出入库口3R前（12），下车面向外部操作盘14R，进行认证和闭门操作（13）。在这里，与入库时相同，通过便携认证介质70进入外部认证区域AR，执行外部认证处理，以不出现认证错误作为条件，在外部操作盘14R的操作显示画面显示闭门按钮。使用者按下闭门按钮关闭出入库门12R。此时，与入库时相同，以到出入库门12R完全关闭为止，便携认证介质70位于外部认证区域AR作为条件。由此，使用者到出入库门12R完全关闭为止进行安全确认，能够安全地运行机械式停车场101。出入库门12R关闭之后，使用者再次乘坐电动车辆2E（14），从机械式停车场101出去（15）。

根据上述的结构，通过持有便携认证介质70的使用者进入远程认证区域D1、D2，能够自动地完成使用者认证。而且，能够在被认证的使用者移动到出入库口3L、3R的期间呼叫规定的托板31。由此，谋求缩短等待时间，并且，能够使使用者节省在外部操作盘14L、14R通过手动进行认证操作的时间，减少认证操作的麻烦。

此外，例如希望入库的使用者，在从远程认证区域D1被认证到结束入库为止，在各认证区域AR（AL）、BR（BL）、D1、D2中始终继续核对便携认证介质70的存在，所以，例如能够防止在远程认证区域D1的认证之后，其他使用者的车辆***而进到为先前的使用者而打开的出入库门12L或者12R。而且，出入库门12L、12R在被认证的使用者不在旁边时不打开，所以能够防止在被认证的使用者不在的期间，有外部人员进入乘入室5L、5R，或者有人被关在乘入室5L、5R。

如上所述，根据本发明涉及的机械式停车场的控制装置、控制方法以及由该控制方法控制的机械式停车场，使只有最初进行了使用者认证的使用者才能进行与车辆的出入库相关的一系列作业，防止外部人员或者其他车辆的入库，并且，能够可靠地防止出入库门在有人留在乘入室内的状态下关闭，进行安全的运行，且能够减少认证操作、出入库操作的麻烦。

但是，本发明并不限于上述的各实施方式，在不超出本发明主旨的范围内能够附加适当的变更。例如，在上述实施方式中，对车辆从设在构筑于地上的停车塔4的下部的出入库口3、3L、3R出入的下部乘入式的机械式立体停车场的情况进行了说明，但也可以是，例如在构筑于地下的车库中，停车车辆从设在地上的出入库口进出的上部乘入式的机械式立体停车场。

此外，外部感应传感器17、内部感应传感器21、21A、21B等的设置数可以是多个。进一步地，也可以考虑省去外部感应传感器17、内部感应传感器21、21A、21B的结构，使控制简单化。

符号说明

1、91、101机械式停车场3出入库口5乘入室12出入库门14、14L、14R外部操作盘17外部感应传感器19、19A、19B、19L、19R内部操作盘21、21A、21B内部感应操作盘40控制装置41主控制部（控制装置）58、65语音警报器（警报装置）61、61L、61R外部认证区域天线（外部认证区域形成装置）66、66A、66B、66L、66R内部认证区域天线（内部认证区域形成装置）70便携认证介质105入库通路106、110远程认证区域天线（远程认证区域形成装置）108出库等待大厅A1、AL、AR外部认证区域A2外部感应区域B1、BL、BR、C1内部认证区域B2、C2内部感应区域D1、D2远程认证区域S2第一外部认证处理S10搬送呼叫处理S14第二外部认证处理S15第一核对处理S18开门处理S22第三外部认证处理S23第二核对处理S24～S30闭门处理S36内部认证处理S37内在显示处理S44外部人员接近警报处理S53外部人员进入警报处理S55使用者状况确认警报处理S63预约处理S64置换处理SIG.1外部认证信号SIG.2外部感应信号SIG.3、SIG.5内部认证信号SIG.4、SIG.6内部感应信号SIG.7远程认证信号SIG.8远程认证信号。

Claims (16)

1.一种机械式停车场的控制装置，其特征在于，包括：

外部操作盘，其被设置在出入库门的外侧，进行使用者的认证操作、机械式停车场的起动操作、所述出入库门的开闭操作；

便携认证介质，其由使用者携带，存储并发送所述使用者固有的认证信息；

外部认证区域形成装置，其在所述外部操作盘的附近形成外部认证区域，持续地从该外部认证区域内的所述便携认证介质接收所述认证信息，如果接收该认证信息，就发送基于该认证信息的外部认证信号；

控制装置，其基于所述外部认证信号进行外部认证处理，以正在持续接收认证的外部认证信号作为条件，许可所述外部操作盘的操作及基于该操作的控制。

2.根据权利要求1所述的机械式停车场的控制装置，其特征在于，通过所述便携认证介质进入所述外部认证区域而所述控制装置接收所述外部认证信号，自动地进行使用者认证。

3.根据权利要求1所述的机械式停车场的控制装置，其特征在于，进一步包括远程认证区域形成装置，其在从出入库口分离的场所形成远程认证区域，如果从该远程认证区域内的所述便携认证介质接收认证信息，就发送基于该认证信息的远程认证信号，

所述控制装置基于所述远程认证信号进行远程认证处理。

4.根据权利要求1所述的机械式停车场的控制装置，其特征在于，进一步包括内部认证区域形成装置，其在所述出入库门内侧的乘入室的内部形成内部认证区域，如果从所述内部认证区域内的所述便携认证媒体接收所述认证信息，就发送基于该认证信息的内部认证信号，

在接收到所述内部认证信号时，所述控制装置进行控制，在所述外部操作盘上显示所述使用者在所述乘入室的内部和所述便携认证介质在所述乘入室中。

5.根据权利要求1所述的机械式停车场的控制装置，其特征在于，进一步包括外部感应传感器和警报装置，该外部感应传感器探测有人接近了所述外部操作盘以及所述出入库口的附近，向所述控制装置发送外部感应信号，

在接收到所述外部感应信号时，所述控制装置进行控制，判断所述外部认证处理是否正在进行，在不进行的情况下，以所述外部感应信号的接收状态持续了规定时间以上作为条件，通过所述警报装置发出警报，并且，向机械式停车场的管理***通报。

6.根据权利要求4所述的机械式停车场的控制装置，其特征在于，进一步包括内部感应传感器和警报装置，该内部感应传感器探测人、车辆进入了所述乘入室的内部，向所述控制装置发送内部感应信号，

在接收到所述内部感应信号时，所述控制装置判断所述便携认证介质在所述内部认证区域是否被认证过，

在所述便携认证介质在所述内部认证区域未被认证的情况下，通过所述警报装置发出警报，并且，向机械式停车场的管理***通报，

在所述便携认证介质在所述内部认证区域已被认证的情况下，以所述内部感应信号的接收状态持续了规定时间以上作为条件，通过所述警报装置发出警报，并且，向机械式停车场的管理***通报。

7.根据权利要求1所述的机械式停车场的控制装置，其特征在于，所述便携认证介质具有能够远程操作所述外部操作盘的遥控功能。

8.一种机械式停车场的控制方法，其特征在于，包括：

第一外部认证处理，识别存储有使用者的固有的认证信息的便携认证介质进入了规定的识别区域，认证所述使用者；

搬送呼叫处理，以所述第一外部认证处理结束作为条件，将规定的车体搬送器自动呼叫到出入库门的内侧的乘入室，或者，通过使所述使用者在设置于所述出入库门的外侧的外部操作盘进行起动操作，进行呼叫；

第二外部认证处理，在所述车体搬送器到达所述乘入室之后，识别所述便携认证介质进入了形成在被限定于所述外部操作盘的附近的范围的外部认证区域；

第一核对处理，判断在所述第一以及第二外部认证处理中分别被识别的所述便携认证介质是否相同；

开门处理，以所述第一核对处理是肯定判定作为条件，自动打开所述出入库门，或者，通过使所述使用者在所述外部操作盘进行开门操作，打开所述出入库门；

第三外部认证处理，在所述使用者进行的车辆的出入库之后，再次识别所述便携认证介质进入了所述外部识别区域；

第二核对处理，判断在所述第三外部认证处理中被识别的所述便携认证介质与在所述第一以及第二外部认证处理中被识别的便携认证介质是否相同；

闭门处理，以所述第二核对处理是肯定判定，并且到所述出入库门完全关闭为止，所述便携认证介质位于所述外部认证区域作为条件，对所述使用者许可在所述外部操作盘的闭门操作。

9.根据权利要求8所述的机械式停车场的控制方法，其特征在于，所述规定的认证区域是所述外部认证区域。

10.根据权利要求8所述的机械式停车场的控制方法，其特征在于，所述规定的认证区域是形成在从所述出入库口分离开的场所的远程认证区域。

11.根据权利要求8所述的机械式停车场的控制方法，其特征在于，进行内部认证处理，在所述开门处理之后，识别与在所述第一以及第二外部认证处理中被认证的便携认证介质相同的便携认证介质进入了形成在所述乘入室的内部的内部认证区域；

在所述外部操作盘显示所述使用者在所述乘入室内，以及所述便携认证介质在所述乘入室中。

12.根据权利要求8所述的机械式停车场的控制方法，其特征在于，在接收从探测有人接近所述外部操作盘附近的外部感应传感器发送的外部感应信号，并且所述便携认证介质在所述外部认证区域未被认证的情况下，以所述外部感应信号的接收状态持续了规定时间以上作为条件，通过警报装置发出警报，并且向机械式停车场的管理***通报。

13.根据权利要求8所述的机械式停车场的控制方法，其特征在于，在接收从探测有人、车辆进入所述乘入室的内部的内部感应传感器发送的内部感应信号，并且所述便携认证介质在所述内部认证区域中未被认证的情况下，通过警报装置发出警报，并且向机械式停车场的管理***通报；

在接收所述内部感应信号，并且在所述内部认证区域所述便携认证介质已被认证的情况下，以所述内部感应信号的接收状态持续了规定时间以上作为条件，通过警报装置发出警报，并且向机械式停车场的管理***通报。

14.根据权利要求8所述的机械式停车场的控制方法，其特征在于，在先前的所述使用者进行出入库操作的期间，持有所述便携认证介质的其他使用者到场而等待的情况下，在该等待的使用者所持有的所述便携认证介质进入了所述外部认证区域的时候，基于所述便携认证介质的认证信息判断所述等待的使用者是希望入库还是希望出库，进行出入库的预约。

15.根据权利要求14所述的机械式停车场的控制方法，其特征在于，在所述预约处理之后，在先前的使用者的出入库正在进行的期间，将为了所述等待的使用者而搬出的预定的所述车体搬送器在可能的范围内置换到最容易搬出的位置。

16.一种机械式停车场，其通过权利要求8～15中任一项所述的机械式停车场的控制方法进行控制。