KR101701437B1

KR101701437B1 - 기계식 주차타워 입출차 예약 정보처리장치에 따른 주차타워 원격관제 시스템과 그의 주차타워 정보처리장치 및, 원격 관제보드장치

Info

Publication number: KR101701437B1
Application number: KR1020150145719A
Authority: KR
Inventors: 김기용
Original assignee: 코스텍코리아 주식회사
Priority date: 2015-10-20
Filing date: 2015-10-20
Publication date: 2017-02-13

Abstract

본 발명은 주차타워 운전장치의 동작을 제어하는 주차타워 제어기, 상기 주차타워 제어기와 통신 인터페이스 구성을 가지고, 상기 주차타워의 입출고 정보서비스를 제공하는 주차타워 키오스크, 상기 주차타워의 입출고 예약정보와 상기 주차타워 키오스크의 주차타워 현장 입출고요청이나 예약요청 정보를 수집 전달처리하고, 입출고 처리 정보를 기반으로 갱신 관리하는 예약 정보처리장치 및, 상기 예약 정보처리장치와 연동하여 상기 예약 정보처리장치로부터 전달처리된 정보를 기반으로 상기 주차타워 제어기의 주차타워 운전장치 제어 동작을 관제하여 입출고 처리하고, 입출고 처리 정보를 상기 예약 정보처리장치로 제공하여 입출고 상황을 알리는 관제 정보처리장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 기계식 주차타워 입출차 예약 정보처리장치에 따른 주차타워 원격관제 시스템과 그의 주차타워 정보처리장치 및, 원격 관제보드장치에 관한 것으로, 본 서비스를 제공하는 업체에서 다수의 기계식 주차타워를 입출고 예약 시스템과 연동된 입출고 원격관제 시스템을 통해 통합 관제를 함으로써 기계식 주차타워를 사용하는 사용자는 인력배치에 따른 비용부담 해소와 함께 효율적인 예약시스템을 사용해 편리하게 기계식 주차타워를 사용한다.

Description

기계식 주차타워 입출차 예약 정보처리장치에 따른 주차타워 원격관제 시스템과 그의 주차타워 정보처리장치 및, 원격 관제보드장치{System for controlling remote parking tower according to reservation server used in mechanical parking tower and parking tower server thereof and board apparatus for controlling remote thereof}

본 발명은 기계식 주차타워 입출차 예약 정보처리장치에 따른 주차타워 원격관제 시스템과 그의 주차타워 정보처리장치 및, 원격 관제보드장치에 관한 것이다.

요즘 전 세계적으로 차량의 수는 급격히 증가하고 있다. 지난해 국내에 등록된 자동차 수가 사상 처음으로 2000만대를 넘어선 것으로 나타났다. 2000만대 돌파는 전 세계 15번째, 아시아 4번째다. 해가 갈수록 가구당 차량 보유 대수는 증가하고 있는 추세이다.

이와 같은 문제로 주거지 이외의 모든 장소에서 문제점은 주차공간이다. 그래서 요즘 신축하는 건물은 좁은 공간에 많은 주차대수를 확보할 수 있는 기계식 주차타워를 설치하는 경우가 급격히 늘어나고 있다. 관련된 기술 발전으로 예전에 비해 성능과 안전의 부분이 많이 개선이 되어 편리하고 자주식 주차장 대비 5~10 정도의 저렴한 비용으로 주차장을 확보할 수 있는 장점도 있다. 하지만 성능은 많이 개선되었지만 기계식 주차타워를 사용하는데 있어서 불편한 부분을 해소할 수 있는 운영시스템은 전무한 상태였다.

관리자와 사용자는 소통을 전혀 할 수 없으므로 사용자는 기다리는 불편함이 있고 관리자는 항시 대기하여야 하며 한 번에 사용자가 몰릴 경우 혼잡함과 안전의 문제도 발생하기도 한다. 이 부분을 개선하기 위해서 특허 제10-1522026호 "주차 시스템의 차량 출차 관리 방법 및 그 시스템" 발명이 되었다.

본 발명으로 인해 사용자와 관리자는 스마트 폰의 앱과 윈도우용 관리자 웹을 활용하여 사용자는 예약을 할 수가 있고 관리자는 예약 내용을 파악하여 기계식 주차타워를 편리하게 사용할 수 있게 되었다.

이렇게 특허 제10-1522026호 "주차 시스템의 차량 출차 관리 방법 및 그 시스템"으로 인해 편리하게 되었지만 기계식 주차타워를 운영하는 관리자가 꼭 있어야 한다는 또 다른 문제점이 발생하게 되었다.

24시간 운영해야 되는 기계식 주차타워의 인력배치 문제로 관리비가 상승하여 결국은 그 부담이 입주자들한테 고스란히 전해진다. 이런 문제로 입주자들이 직접 주차타워를 작동하여 사용하는 경우가 많은데 관리 부재 및 입주자의 사용 부주의로 사고로 이어지는 경우가 많다. 관리자가 있다고 해도 대부분 경비와 겸해서 업무를 수행하기 때문에 각 담당 업무를 완벽히 소화 할 수 없어 관리비용 지출에 따른 부담은 생기고 업무 성과에 대한 만족도는 떨어지는 상황이다.

이를 해결하기 위해서 일부 주차설비 업체에서는 한 관리자가 다수의 주차타워를 관리할 수 있도록 원격제어 시스템을 적용하였으나 체계적인 시스템이 아닌 단순히 CCTV(Closed Circuit Television)를 통해 원격지에서 입출고를 할 수 있도록 하였으나 안전의 문제, 동 시간에 한쪽으로 몰렸을 때 입출고를 제어하는 문제, 사용자와의 소통 없이 일방적인 제어로 인해 생기는 문제 등 여러 가지 문제로 현재 사용하는 현장은 거의 없다.

이와 같은 문제점들을 해소하기 위해서는 1차로 특허 제10-1522026호 "주차 시스템의 차량 출차 관리 방법 및 그 시스템"이 필요하다. 어떠한 원격관제 시스템을 구축하더라도 입고를 위해 발생하는 대기자 수와 출고를 위해 발생하는 대기자수가 예측할 수 없이 발생하게 된다면 혼잡한 현장을 통제 할 수 없기 때문에 원격제어를 통해 차량을 입출고하는데 있어서 여러 가지 문제점이 발생하며 그 중 안전사고 발생 가능성이 높아지기 때문에 앞서 발명된 특허 제10-1522026호 "주차 시스템의 차량 출차 관리 방법 및 그 시스템"이 우선 적용되어야 한다.

앞서 발명된 특허 제10-1522026호 "주차 시스템의 차량 출차 관리 방법 및 그 시스템"을 편의상 "입출고 예약 시스템"이라 하겠다.

입출고 예약 시스템을 간략히 설명하면 다음과 같다. 즉, 사용자가 스마트 폰의 앱을 이용하여 입고 및 출고 예약을 할 수가 있고 예약된 정보를 관리자는 관리자용 앱과 기계식 주차타워에 설치된 키오스크를 통해 확인할 수 있다. 그리고, 관리자는 관리자 전용 웹을 통해 예약에 대한 모든 이력을 모니터링 할 수 있으며 건물의 상황에 따라 시스템의 설정을 변경 할 수 있도록 되어있는 시스템이다. 본 시스템으로 인해 사용자는 기다림 없이 출고를 할 수 있으며 관리자는 예약 정보에 따른 출고 이행으로 업무 효율을 높일 수 있는 시스템이다.

위와 같은 기능을 제공하는 입출고 예약 시스템과 원격지의 기계식 주차타워를 안전하고 체계적으로 제어할 수 있는 기계식 주차타워의 원격관제 시스템을 연동하는 경우 앞서 문제가 되었던 입출고 예약 시스템의 관리자 배치의 문제와 입출고 예측을 전혀 할 수 없었던 입출고 원격제어 시스템의 문제점을 동시에 해소하여 안전하며 경제적이며 효율성이 극대화된 서비스를 제공 할 수 있을 것이다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로, 본 서비스를 제공하는 업체에서 다수의 기계식 주차타워를 입출고 예약 시스템과 연동된 입출고 원격관제 시스템을 통해 통합 관제를 함으로써 기계식 주차타워를 사용하는 사용자는 인력배치에 따른 비용부담 해소와 함께 효율적인 예약시스템을 사용해 편리하게 기계식 주차타워를 사용할 수 있도록 하는, 기계식 주차타워 입출차 예약 정보처리장치에 따른 주차타워 원격관제 시스템과 그의 주차타워 정보처리장치 및, 원격 관제보드장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 기계식 주차타워 입출차 예약 정보처리장치에 따른 주차타워 원격관제 시스템은,

주차타워 운전장치의 동작을 제어하는 주차타워 제어기, 상기 주차타워 제어기와 통신 인터페이스 구성을 가지고, 상기 주차타워의 입출고 정보서비스를 제공하는 주차타워 키오스크, 상기 주차타워의 입출고 예약정보와 상기 주차타워 키오스크의 주차타워 현장 입출고요청이나 예약요청 정보를 수집 전달처리하고, 입출고 처리 정보를 기반으로 갱신 관리하는 예약 정보처리장치 및, 상기 예약 정보처리장치와 연동하여 상기 예약 정보처리장치로부터 전달처리된 정보를 기반으로 상기 주차타워 제어기의 주차타워 운전장치 제어 동작을 관제하여 입출고 처리하고, 입출고 처리 정보를 상기 예약 정보처리장치로 제공하여 입출고 상황을 알리는 관제 정보처리장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 차량 유무를 감지하는 제1 감지센서, 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 인체 유무를 감지하는 제2 감지센서 및, 상기 주차타워의 현재 작동 상태 알림 표시 객체의 공급 전압을 인식하여, 상기 주차타워의 현재 작동 상태를 감지하는 제3 감지센서를 포함하고, 상기 주차타워 키오스크는 상기 제1, 2, 3 감지센서로부터 감지된 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 차량과 인체 유무와, 현재 작동 상태 정보를 기반으로, 차량차단장치의 개폐 동작을 제어하는 원격 관제보드부를 포함하며, 상기 원격 관제보드부는 상기 관제 정보처리장치로부터 입고 요청이나 출고 요청 정보를 전송받고, 상기 제1, 2감지센서의 감지 결과, 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 장애 물체 미감지하고 상기 주차타워의 미작동 상태로 입출고 가능 상태를 알리는 표시 객체의 공급 전압이 점등 공급 전압인 경우, 상기 차량차단장치가 개방하도록 제어하고, 상기 관제 정보처리장치로부터 입고 요청이나 출고 요청 정보를 전송받고, 상기 제1, 2감지센서의 감지 결과, 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 차량이나 인체 감지하거나 또는, 상기 주차타워의 작동 상태로 입출고를 위해 대기해야 하는 상태를 알리는 표시 객체의 공급 전압이 점등 공급 전압인 경우, 상기 차량차단장치가 폐쇄하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 원격 관제보드부는 상기 관제 정보처리장치로부터 입고 요청이나 출고 요청 정보를 전송받는 것은 상기 주차타워 키오스크가 입고차량 사용자의 입력 입고요청 정보를 입력받아 상기 예약 정보처리장치로 전송하고, 상기 예약 정보처리장치가 상기 전송된 입고요청 정보를 상기 관제 정보처리장치로 전달하며, 상기 관제 정보처리장치는 상기 전달된 입고요청 정보를 상기 원격 관제보드부로 전송하여, 상기 원격 관제보드부는 상기 관제 정보처리장치로부터 입고 요청이나 출고 요청 정보를 전송받는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 제1 감지센서는 상기 주차타워의 출입문 개폐 상태를 감지하는 제1 서브센서, 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 차량을 감지하는 제2 서브센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 주차타워 원격관제 시스템이 입고 처리하는 것은 a) 상기 주차타워 키오스크가 입고차량 운전자의 입고요청 정보를 입력받아 상기 예약 정보처리장치로 전송하고, b) 상기 예약 정보처리장치가 상기 전송된 입고요청 정보나 또는, 입고예약 정보를 관제 정보처리장치로 전달하며, c) 상기 관제 정보처리장치는 상기 전달된 정보를 상기 원격 관제보드부로 전송하고, d) 상기 원격 관제보드부는 상기 정보 전송시, 상기 제1, 2감지센서의 감지 결과, 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 차량이나 인체 미감지하고 상기 주차타워의 미작동 상태로 입출고 가능 상태를 알리는 표시 객체의 공급 전압이 점등 공급 전압인 경우, 상기 차량차단장치가 개방하도록 제어하고, 상기 입고요청 정보 전송시, 상기 제1, 2감지센서의 감지 결과, 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 차량이나 인체 감지하거나 또는, 상기 주차타워의 작동 상태로 입출고를 위해 대기해야 하는 상태를 알리는 표시 객체의 공급 전압이 점등 공급 전압인 경우, 상기 차량차단장치가 폐쇄하도록 제어하며, e) 상기 주차타워 키오스크는 상기 원격 관제보드부의 제1 감지센서의 감지 결과, 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 차량 감지하고 상기 제2 감지센서의 감지 결과, 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 인체 미감지하며, 상기 주차타워의 미작동 상태로 입출고 가능 상태를 알리는 표시 객체의 공급 전압이 점등 공급 전압인 정상입고 확인 처리한 경우, 입고완료 사용자 인터페이스 객체를 활성화하고, f) 상기 주차타워 키오스크는 상기 입고차량 사용자의 키 조작에 상응하여 상기 입고완료 사용자 인터페이스 객체의 사용자 승인조작을 감지한 경우, 상기 관제 정보처리장치로 주차타워 운전요청 정보를 전송하며, g) 상기 관제 정보처리장치는 상기 전송된 주차타워 운전요청 정보를 제공하고, 운전승인 정보를 입력받은 경우, 상기 주차타워 키오스크로 운전명령을 하달하고, h) 상기 주차타워 키오스크는 상기 하달된 운전명령을 상기 주차타워 제어기로 전달하며, i) 상기 주차타워 제어기는 상기 전달된 운전명령에 상응하여, 주차타워 운전장치의 동작을 제어하여, 상기 주차타워 원격관제 시스템이 입고 처리하는 것을 특징으로 한다. 상기 차량차단장치가 폐쇄하도록 제어하는 것(d))과, 상기 입고완료 사용자 인터페이스 객체를 활성화하는 것(e)) 사이에, 주차유도 안내 표시장치가 주차 유도 안내정보를 표시하고, 상기 주차타워 키오스크는 주차 유도 안내음성을 출력하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 주차타워 입출고 진행 구역을 촬영하는 카메라 장치를 포함하고, 상기 관제 정보처리장치는 상기 전송된 주차타워 운전요청 정보를 제공하고, 운전승인 정보를 입력받은 경우 상기 주차타워 키오스크로 운전명령을 하달하는 것(g))은 상기 전송된 주차타워 운전요청 정보와 상기 카메라 장치에 의해 촬영된 주차타워 입출고 진행 구역 영상 정보를 제공하고, 상기 제공된 정보를 기반으로 운전승인 정보를 입력받은 경우 상기 주차타워 키오스크로 운전명령을 하달하여, 입고 진행 처리하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 턴테이블 장치를 포함하고, 상기 턴테이블 장치는 차량 입고시 진출입 외곽 경로 중, 입고차량 진입 경계 상에 입고차량 좌, 우측 바퀴의 가압력을 각기 감지하는 제1 압력감지부와 상기 진입 경계에 대향하는 진입초과 경계 상에 입고차량 바퀴의 가압력을 각기 감지하는 제2 압력감지부, 차량 출고시 진출입 외곽 경로 중, 출고차량 진입 경계 상에 입고차량 좌, 우측 바퀴의 가압력을 각기 감지하는 제3 압력감지부와 상기 진입 경계에 대향하는 진입초과 경계 상에 입고차량 좌, 우측바퀴의 각기 가압력을 감지하는 제4 압력감지부를 구비한 압력감지부를 포함하며, 상기 원격 관제보드부는 상기 제1 압력감지부의 진입된 입고차량 바퀴의 가압력을 감지한 경우 진입 인식 처리하여 상기 관제 정보처리장치로 진입 알림하고, 상기 제2 압력감지부의 진입초과된 입고차량 바퀴의 가압력을 감지한 경우 과도전진 인식 처리하여 상기 관제 정보처리장치로 경고 알림하며, 상기 제1 압력감지부의 진입 알림 정보를 기반으로 일정 시간 간격을 가지고 상기 제1, 2 압력감지부의 가압력 미감지한 경우 상기 진입된 입고차량 턴테이블 상 정위치 인식 처리하여 상기 턴테이블 작동 승인 요청신호를 상기 관제 정보처리장치로 전송하고, 상기 관제 정보처리장치는 상기 원격 관제보드부로부터 상기 제1 압력감지부에 의한 진입 알림받은 경우, 주차유도 안내 표시장치에 턴테이블 정위치로 유도하는 안내정보를 표시하도록 하고, 상기 진입 알림 시간을 기반으로 일정 시간 간격을 가지고 상기 원격 관제보드부로부터 재차 진입 알림받은 경우 입고차량 턴테이블 상에 진입 완료 인식 처리하여 상기 주차유도 안내 표시장치에 정지 유도하는 안내정보를 표시하도록 하며, 상기 원격 관제보드부로부터 경고 알림받은 경우 후진 유도 안내정보를 표시하도록 하고, 상기 원격 관제보드부로부터 상기 제1, 2압력감지부의 가압력 미감지에 의한 턴테이블 작동 승인 요청신호를 전송받은 경우 자동으로 또는, 관리자 작동 명령입력에 상응하여 턴테이블 입고작동 제어하고, 상기 원격 관제보드부는 상기 제3 압력감지부의 진입된 출고차량 바퀴의 가압력을 감지한 경우 진입 인식 처리하여 상기 관제 정보처리장치로 진입 알림하고, 상기 제4 압력감지부의 진입초과된 출고차량 바퀴의 가압력을 감지한 경우 과도전진 인식 처리하여 상기 관제 정보처리장치로 경고 알림하며, 상기 제3 압력감지부의 진입 알림 정보를 기반으로 일정 시간 간격을 가지고 상기 제3, 4 압력감지부의 가압력 미감지한 경우 상기 진입된 출고차량 턴테이블 상 정위치 인식 처리하여 상기 턴테이블 작동 승인 요청신호를 상기 관제 정보처리장치로 전송하며, 상기 관제 정보처리장치는 상기 원격 관제보드부로부터 상기 제3 압력감지부에 의한 진입 알림받은 경우, 주차유도 안내 표시장치에 턴테이블 정위치로 유도하는 안내정보를 표시하도록 하고, 상기 진입 알림 시간을 기반으로 일정 시간 간격을 가지고 상기 원격 관제보드부로부터 재차 진입 알림받은 경우 출고차량 턴테이블 상에 진입 완료 인식 처리하여 상기 주차유도 안내 표시장치에 정지 유도하는 안내정보를 표시하도록 하며, 상기 원격 관제보드부로부터 경고 알림받은 경우 후진 유도 안내정보를 표시하도록 하고, 상기 원격 관제보드부로부터 상기 제3, 4압력감지부의 가압력 미감지에 의한 턴테이블 작동 승인 요청신호를 전송받은 경우 자동으로 또는, 관리자 작동 명령입력에 상응하여 턴테이블 출고작동 제어하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 관제 정보처리장치는 상기 원격 관제보드부로부터 턴테이블 작동 승인 요청신호를 전송받은 경우, 턴테이블 작동 스위치를 활성화하도록 하고, 상기 활성화된 턴테이블 작동 스위치를 기반으로 턴테이블 입고작동과 출고작동 제어하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 압력감지부는 샌드위치 구조로 된 것이고, 상기 샌드위치 구조는 상기 턴테이블 바닥면에 근접하는, 상면에 형성된 제1 강판 부재, 하면에 형성된 제2 강판 부재, 상기 제1 강판 부재와 상기 제2 강판 부재 사이에 설치된 탄성 부재 및, 상기 탄성 부재 내에 삽입 위치되고, 상기 턴테이블 상의 대상물체가 누르는 가압력의 크기에 상응하여 저항을 변화해서 압력을 감지하는 압력 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 턴테이블 주변에 설치되고, 상기 턴테이블 영역을 촬영하는 촬영장치를 포함하고, 상기 관제 정보처리장치는 상기 촬영장치로부터 촬영된 턴테이블 영역 영상을 표시하도록 하고, 상기 턴테이블 영역 영상을 기반으로 턴테이블 작동 명령을 입력받아 차량 정위치 재차 확인 처리하여 턴테이블 입고작동과 출고작동 제어하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 주차타워 원격관제 시스템이 출고 처리하는 것은 a) 관제 정보처리장치는 현재 시간을 기준으로 가장 빠른 예약정보에 해당하는 설정 개수의 예약 정보를 상기 예약 정보처리장치로부터 다운받고, b) 상기 가장 빠른 순위의 출고예약 시간 설정 시간 전에 상기 각 센서의 상태를 수집하며, c) 상기 수집 결과, 상기 각 센서의 상태가 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 차량과 인체 미감지하고 상기 주차타워의 미작동 상태로 입출고 가능 상태를 알리는 표시 객체의 공급 전압이 점등 공급 전압인 경우, 출고 승인 사용자 인터페이스를 활성화하고, d) 상기 출고 승인 사용자 인터페이스를 기반으로 출고 실행명령을 입력받은 경우, 차량 출고를 실행하도록 하며, e) 상기 출고 실행된 정보를 상기 예약 정보처리장치로 전달하고, f) 상기 예약 정보처리장치는 해당 입고 차량 정보를 출고 상태로 처리하여, 예약 출고 처리하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 주차타워 원격관제 시스템이 출고 처리하는 것은 a) 상기 주차타워 키오스크가 현장 출고 요청정보를 상기 예약 정보처리장치로 전송하고, b) 상기 예약 정보처리장치는 상기 요청된 현장 출고정보를 현재 시간을 기준으로 예약이 비어있는 가장 빠른 예약시간으로 출고예약 처리하며, c) 상기 관제 정보처리장치는 현재 시간을 기준으로 가장 빠른 예약정보에 해당하는 설정 개수의 예약 정보를 상기 예약 정보처리장치로부터 다운받고, d) 상기 가장 빠른 순위의 출고예약 시간 설정 시간 전에 상기 각 센서의 상태를 수집하며, e) 상기 수집 결과, 상기 각 센서의 상태가 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 차량과 인체 미감지하고 상기 주차타워의 미작동 상태로 입출고 가능 상태를 알리는 표시 객체의 공급 전압이 점등 공급 전압인 경우, 출고 승인 사용자 인터페이스를 활성화하고, f) 상기 출고 승인 사용자 인터페이스를 기반으로 출고 실행명령을 입력받은 경우, 차량 출고를 실행하도록 하며, g) 상기 출고 실행된 정보는 상기 리스트에서 자동 삭제 처리하고 상기 처리된 결과에 상응하는 정보를 상기 예약 정보처리장치로 전달하고, h) 상기 예약 정보처리장치는 입고 차량 정보를 출고 상태로 처리하여, 현장 출고 처리하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 관제 정보처리장치가 출고 승인 사용자 인터페이스를 활성화하는 것은 출고 리스트 정보를 제공하고, 출고 승인 사용자 인터페이스를 활성화는 것이고, 상기 관제 정보처리장치가 상기 출고 실행된 정보를 상기 예약 정보처리장치로 전달하는 것은 상기 출고 실행된 정보는 상기 출고 리스트에서 자동 삭제 처리하고, 상기 처리된 정보를 상기 예약 정보처리장치로 전달하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 관제 정보처리장치는 상기 수집 결과, 상기 각 센서의 상태가 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 차량과 인체 미감지하고 상기 주차타워의 미작동 상태로 입출고 가능 상태를 알리는 표시 객체의 공급 전압이 점등 공급 전압인 경우, 상기 원격 관제보드부에 연결된 주차유도 안내 표시장치에 출고 안내정보를 표시하도록 하고, 출고 실행한 경우 관제 모니터링 인터페이스와 상기 주차타워 키오스크에 현재 출고내용을 표시하도록 하여, 안내 처리하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 주차타워 원격관제 시스템이 입고, 출고 더불어 실행 처리하는 것은 a) 입고요청을 출고요청과 상이하게 예약 리스트에서 우선 1순위 예약 처리로 설정하고, 상기 관제 정보처리장치는 현장 입고 요청하여 1 순위가 된 현장입고 리스트와 연속된 출고예약 리스트가 있는 경우, 상기 제1 감지센서의 감지 결과, 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 차량 감지하고, 상기 제2 감지센서의 감지 결과, 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 인체 미감지하며, 주차타워의 미작동 상태로 입출고 가능 상태를 알리는 표시 객체의 공급 전압이 점등 공급 전압인 경우, 입고승인 사용자 인터페이스와 출고승인 사용자 인터페이스를 활성화하고, 상기 입고승인 사용자 인터페이스와 출고 사용자 인터페이스를 기반으로 순서대로 실행명령을 입력받은 경우, 상기 입력된 실행명령을 주차타워 키오스크로 하달하고, b) 상기 주차타워 키오스크는 상기 하달된 실행명령을 상기 주차타워 제어기로 전달하며, c) 상기 주차타워 제어기는 상기 전달된 실행명령에 상응하여, 주차타워 운전장치의 동작을 제어하여, 입고, 출고 더불어 실행 처리하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 관제 정보처리장치는 주차타워 입출고 진행 구역을 촬영하는 카메라 장치로부터 주차타워 입출고 진행 구역 영상 정보를 제공받아 관제 모니터링 인터페이스에 표시하도록 하여, 재차 안전 확인 처리한 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 예약 정보처리장치는 차량 출고 후 해당 차량 출고 시간을 기준으로 기본 설정 대기 시간 동안 대기하고, 상기 기본 설정 대기 시간을 초과한 경우 유효 설정시간 내 예약이나 현장 입출고 요청 미발생시 상기 유효 설정시간 동안 출고취소 대기하며, 상기 유효 설정시간을 경과한 경우 출차 미수행 정보 확인시 출고 취소하고 차량을 입고 처리하고, 출고취소 된 정보를 상기 관제 정보처리장치로 전송하며, 상기 관제 정보처리장치는 상기 출고취소 된 정보를 전송받은 경우, 상기 제1 감지센서의 감지 결과, 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 차량 감지하고, 상기 제2 감지센서의 감지 결과, 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 인체 미감지하며, 상기 주차타워의 미작동 상태로 입출고 가능 상태를 알리는 표시 객체의 공급 전압이 점등 공급 전압인 경우에, 입고승인 사용자 인터페이스를 관제 모니터링 인터페이스에 활성화하고, 상기 활성화된 입고승인 사용자 인터페이스를 기반으로 입고승인 작동명령을 입력받은 경우 상기 주차타워 키오스크로 입고 실행명령을 하달하며, 상기 주차타워 키오스크는 상기 하달된 실행명령을 상기 주차타워 제어기로 전달하고, 상기 주차타워 제어기는 상기 전달된 실행명령에 상응하여, 주차타워 운전장치의 동작을 제어하여, 입고 실행 처리하며, 상기 관제 정보처리장치는 입고 처리된 차량정보를 상기 예약 정보처리장치로 전송하고, 상기 예약 정보처리장치는 상기 전송된 입고 처리된 차량정보를 기반으로 입출고 상태 정산하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명에 따른 기계식 주차타워 입출차 예약 정보처리장치에 따른 주차타워 원격관제 시스템의 관제 정보처리장치는,

주차타워 원격관제 시스템의 관제 정보처리장치에 있어서, 상기 주차타워 관제 모니터링 사용자 인터페이스 정보를 포함하여 구성된 데이터베이스, 상기 주차타워의 예약 정보처리장치 및, 상기 주차타워 운전장치의 동작을 제어하는 주차타워 제어기와 연결된 주차타워 키오스크와 인터페이스하는 통신 I/F(interfacee) 및, 상기 예약 정보처리장치로부터 제공된 예약정보를 기반으로, 상기 주차타워 키오스크와 통신하여 상기 주차타워 운전장치의 동작을 관제해서 입출고 처리하고, 입출고 처리 정보를 상기 예약 정보처리장치로 제공하여 입출고 상황을 알림 처리하는 마스터 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 마스터 서버가 입고 처리하는 것은 a) 상기 예약 정보처리장치로부터 현장 입고요청 정보나 입고예약 정보를 전달받아 상기 주차타워 키오스크나 원격 관제보드부에 전송하고, b) 상기 전송된 입고요청 정보나 입고예약 정보에 상응하여 이루어진 입고완료에 따른 운전요청 정보를 상기 주차타워 키오스크로부터 입력받은 경우, 상기 주차타워 키오스크로 운전명령을 하달하여, 입고 처리하고, c) 상기 처리된 입고 처리 정보를 상기 예약 정보처리장치로 제공하여 입출고 상황을 알림 처리하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 마스터 서버가 주차타워 키오스크로 운전명령을 하달하는 것(c))은 상기 전송된 주차타워 운전요청 정보와 주차타워 입출고 진행 구역을 촬영하는 카메라 장치에 의해 촬영된 주차타워 입출고 진행 구역 영상 정보를 관제 모니터링 인터페이스에 제공하고, 상기 제공된 정보를 기반으로 운전승인 정보를 입력받은 경우 상기 주차타워 키오스크로 운전명령을 하달하여, 입고 진행 처리하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 마스터 서버는 상기 주차타워 키오스크나 원격 관제보드부로부터 상기 주차타워의 차량 턴테이블에 입고차량 진입 알림받은 경우, 주차유도 안내 표시장치에 턴테이블 정위치로 유도하는 안내정보를 표시하도록 하고, 상기 진입 알림 시간을 기반으로 일정 시간 간격을 가지고 재차 진입 알림받은 경우 입고차량 턴테이블 상에 진입 완료 인식 처리하여 상기 주차유도 안내 표시장치에 정지 유도하는 안내정보를 표시하도록 하며, 상기 주차타워 키오스크나 원격 관제보드부로부터 입고차량 과도진입에 상응하여 경고 알림받은 경우 상기 주차유도 안내 표시장치에 후진 유도 안내정보를 표시하도록 하고, 상기 주차타워 키오스크나 원격 관제보드부로부터 입고차량 턴테이블 정위치 인식에 상응하여 턴테이블 작동 승인 요청신호를 전송받은 경우 자동으로 또는, 관리자 작동 명령입력에 상응하여 턴테이블 입고작동 제어하고, 상기 주차타워 키오스크나 원격 관제보드부로부터 상기 주차타워의 차량 턴테이블에 출고차량 진입 알림받은 경우, 주차유도 안내 표시장치에 턴테이블 정위치로 유도하는 안내정보를 표시하도록 하고, 상기 진입 알림 시간을 기반으로 일정 시간 간격을 가지고 재차 진입 알림받은 경우 출고차량 턴테이블 상에 진입 완료 인식 처리하여 상기 주차유도 안내 표시장치에 정지 유도하는 안내정보를 표시하도록 하며, 상기 주차타워 키오스크나 원격 관제보드부로부터 출고차량 과도진입에 상응하여 경고 알림받은 경우 상기 주차유도 안내 표시장치에 후진 유도 안내정보를 표시하도록 하고, 상기 주차타워 키오스크나 원격 관제보드부로부터 출고차량 턴테이블 정위치 인식에 상응하여 턴테이블 작동 승인 요청신호를 전송받은 경우 자동으로 또는, 관리자 작동 명령입력에 상응하여 턴테이블 출고작동 제어하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 마스터 서버는 상기 주차타워 키오스크나 원격 관제보드부로부터 턴테이블 작동 승인 요청신호를 전송받은 경우, 턴테이블 작동 스위치를 활성화하도록 하고, 상기 활성화된 턴테이블 작동 스위치를 기반으로 턴테이블 입고작동과 출고작동 제어하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 마스터 서버는 턴테이블 촬영장치로부터 촬영된 턴테이블 영역 영상을 관제 모니터링 인터페이스에 표시하도록 하고, 상기 턴테이블 영역 영상을 기반으로 턴테이블 작동 명령을 입력받아, 차량 정위치 재차 확인 처리하여 턴테이블 입고작동과 출고작동 제어하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 마스터 서버가 출고 처리(예약 출고 처리)하는 것은 a) 현재 시간을 기준으로 가장 빠른 예약정보에 해당하는 설정 개수의 예약 정보를 상기 예약 정보처리장치로부터 다운받고, b) 상기 가장 빠른 순위의 출고예약 시간 설정 시간 전에 해당 센서 정보를 기반으로, 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 차량과 인체 미감지하고 상기 주차타워의 미작동 상태로 입출고 가능 상태를 알리는 표시 객체의 공급 전압이 점등 공급 전압인 경우, 출고 승인 사용자 인터페이스를 활성화하고, c) 상기 출고 승인 사용자 인터페이스를 기반으로 출고 실행명령을 입력받은 경우, 차량 출고를 실행하도록 하며, d) 상기 출고 실행된 정보를 상기 예약 정보처리장치로 전달하여 출고 상황을 알림 처리해서, 예약 출고 처리하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 마스터 서버가 출고 처리(현장 출고 처리)하는 것은 a) 상기 예약 정보처리장치에 의해 현재 시간을 기준으로 예약이 비어있는 가장 빠른 예약시간으로 출고예약 처리된 현장 출고요청정보를 포함한, 현재 시간을 기준으로 가장 빠른 예약정보에 해당하는 설정 개수의 예약 정보를 상기 예약 정보처리장치로부터 다운받고, b) 상기 가장 빠른 순위의 출고예약 시간 설정 시간 전에 해당 센서 정보를 기반으로, 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 차량과 인체 미감지하고 상기 주차타워의 미작동 상태로 입출고 가능 상태를 알리는 표시 객체의 공급 전압이 점등 공급 전압인 경우, 출고 승인 사용자 인터페이스를 활성화하고, c) 상기 출고 승인 사용자 인터페이스를 기반으로 출고 실행명령을 입력받은 경우, 차량 출고를 실행하도록 하며, d) 상기 출고 실행된 정보를 상기 예약 정보처리장치로 전달하여 출고 상황을 알림 처리해서, 예약 출고 처리하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 마스터 서버가 출고 승인 사용자 인터페이스를 활성화하는 것은 출고 리스트 정보를 제공하고, 출고 승인 사용자 인터페이스를 활성화는 것이고, 상기 마스터 서버가 상기 출고 실행된 정보를 상기 예약 정보처리장치로 전달하는 것은 상기 출고 실행된 정보는 상기 출고 리스트에서 자동 삭제 처리하고, 상기 처리된 정보를 상기 예약 정보처리장치로 전달하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 마스터 서버는 상기 센서의 상태가 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 차량과 인체 미감지하고 상기 주차타워의 미작동 상태로 입출고 가능 상태를 알리는 표시 객체의 공급 전압이 점등 공급 전압인 경우, 원격 관제보드부에 연결된 주차유도 안내 표시장치에 출고 안내정보를 표시하도록 하고, 출고 실행한 경우 관제 모니터링 인터페이스와 상기 주차타워 키오스크에 현재 출고내용을 표시하도록 하여, 안내 처리하는 것을 특징으로 하나.

그리고, 상기 마스터 서버가 입고, 출고 더불어 실행 처리하는 것은 a) 입고요청을 출고요청과 상이하게 예약 리스트에서 우선 1순위 예약 처리로 설정하고, 현장 입고 요청하여 1 순위가 된 현장입고 리스트와 연속된 출고예약 리스트가 있는 경우, 관련된 센서의 상태가 주차타워의 설정 감지거리 내 차량 감지하고, 주차타워의 설정 감지거리 내 인체 미감지하며, 주차타워의 미작동 상태로 입출고 가능 상태를 알리는 표시 객체의 공급 전압이 점등 공급 전압인 경우, 입고승인 사용자 인터페이스와 출고승인 사용자 인터페이스를 활성화하고, 상기 입고승인 사용자 인터페이스와 출고 사용자 인터페이스를 기반으로 순서대로 실행명령을 입력받은 경우, 상기 입력된 실행명령을 주차타워 키오스크로 하달하여, 입고, 출고 더불어 실행 처리하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 마스터 서버는 주차타워 입출고 진행 구역을 촬영하는 카메라 장치로부터 주차타워 입출고 진행 구역 영상 정보를 제공받아 관제 모니터링 인터페이스에 표시하도록 하여, 재차 안전 확인 처리한 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 마스터 서버는 상기 예약 정보처리장치로부터 출고취소 된 정보를 전송받은 경우, 관련 센서의 상태가 주차타워의 설정 감지거리 내 차량 감지하고, 주차타워의 설정 감지거리 내 인체 미감지하며, 주차타워의 미작동 상태로 입출고 가능 상태를 알리는 표시 객체의 공급 전압이 점등 공급 전압인 경우에, 입고승인 사용자 인터페이스를 관제 모니터링 인터페이스에 활성화하고, 상기 활성화된 입고승인 사용자 인터페이스를 기반으로 입고승인 작동명령을 입력받은 경우 상기 주차타워 키오스크로 입고 실행명령을 하달하며, 입고 처리된 차량정보를 상기 예약 정보처리장치로 전송하여 출고 상황을 알림 처리하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명에 따른 기계식 주차타워 입출차 예약 정보처리장치에 따른 주차타워 원격관제 시스템의 원격 관제보드장치는,

주차타워의 설정 감지거리 내 차량 유무를 감지하는 제1 감지센서, 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 인체 유무를 감지하는 제2 감지센서 및, 상기 주차타워의 현재 작동 상태 알림 표시 객체의 공급 전압을 인식하여, 상기 주차타워의 현재 작동 상태를 감지하는 제3 감지센서와 인터페이스하는 센서 인터페이스부 및, 상기 제1, 2, 3 감지센서로부터 감지된 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 차량과 인체 유무와, 현재 작동 상태 정보를 기반으로, 주차타워 차량차단장치의 개폐 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 주차타워 관제 정보처리장치로부터 입고 요청이나 출고 요청 정보를 전송받고, 상기 제1, 2감지센서의 감지 결과, 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 장애 물체 미감지하고 상기 주차타워의 미작동 상태로 입출고 가능 상태를 알리는 표시 객체의 공급 전압이 점등 공급 전압인 경우, 상기 차량차단장치가 개방하도록 제어하며, 상기 관제 정보처리장치로부터 입고 요청이나 출고 요청 정보를 전송받고, 상기 제1, 2감지센서의 감지 결과, 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 차량이나 인체 감지하거나 또는, 상기 주차타워의 작동 상태로 입출고를 위해 대기해야 하는 상태를 알리는 표시 객체의 공급 전압이 점등 공급 전압인 경우, 상기 차량차단장치가 폐쇄하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 제어부는 상기 주차타워 턴테이블에 진입된 입고차량 바퀴의 가압력을 감지하는 센서의 감지 정보를 기반으로 입고차량 진입 인식한 경우, 주차타워 관제 정보처리장치로 진입 알림하고, 상기 주차타워 턴테이블에 진입된 입고차량의 진입초과된 입고차량 바퀴의 가압력을 감지하는 센서의 감지 정보를 기반으로 과도전진 인식한 경우, 주차타워 관제 정보처리장치로 경고 알림하며, 상기 진입 알림 정보를 기반으로 일정 시간 간격을 가지고 상기 각 센서의 가압력 미감지한 경우 상기 진입된 입고차량 턴테이블 상 정위치 인식 처리하여 상기 턴테이블 작동 승인 요청신호를 상기 관제 정보처리장치로 전송하고, 상기 제어부는 상기 주차타워 턴테이블에 진입된 출고차량 바퀴의 가압력을 감지하는 센서의 감지 정보를 기반으로 출고차량 진입 인식한 경우, 주차타워 관제 정보처리장치로 진입 알림하고, 상기 주차타워 턴테이블에 진입된 출고차량의 진입초과된 출고차량 바퀴의 가압력을 감지하는 센서의 감지 정보를 기반으로 과도전진 인식한 경우, 주차타워 관제 정보처리장치로 경고 알림하며, 상기 진입 알림 정보를 기반으로 일정 시간 간격을 가지고 상기 각 센서의 가압력 미감지한 경우 상기 진입된 출고차량 턴테이블 상 정위치 인식 처리하여 상기 턴테이블 작동 승인 요청신호를 상기 관제 정보처리장치로 전송하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 본 서비스를 제공하는 업체에서 다수의 기계식 주차타워를 입출고 예약 시스템과 연동된 입출고 원격관제 시스템을 통해 통합 관제를 함으로써 기계식 주차타워를 사용하는 사용자는 인력배치에 따른 비용부담 해소와 함께 효율적인 예약시스템을 사용해 편리하게 기계식 주차타워를 사용한다.

도 1은 본 발명에 따른 기계식 주차타워 입출차 예약 정보처리장치에 따른 주차타워 원격관제 시스템의 구성을 도시한 도면
도 2는 본 발명에 따른 기계식 주차타워 입출차 예약 정보처리장치에 따른 주차타워 원격관제 시스템의 동작을 도시한 도면
도 3은 본 발명에 따른 센서의 위치를 도시한 도면
도 4는 본 발명에 따른 턴테이블의 차량 감지 센서의 구성을 도시한 도면
도 5는 본 발명에 따른 턴테이블의 압력센서의 구성을 도시한 도면
도 6은 본 발명에 따른 원격관제 센터의 모니터링 및 제어 인터페이스 구성을 도시한 도면
도 7은 본 발명에 따른 출고시 턴테이블의 차량 감지 센서의 동작을 설명하기 위한 도면
도 8은 본 발명에 따른 원격관제 시스템을 통한 주차타워 입고 요청 방법을 설명하기 위한 도면
도 9는 본 발명에 따른 주차타워 키오스크의 정보화면과 출고요청 및 입고완료 HMI의 구성을 도시한 도면
도 10은 본 발명에 따른 예약출고 정보와 현장출고 정보의 정산방법을 설명하기 위한 도면
도 11은 본 발명에 다른 관제센터의 모니터링 및 제어 인터페이스의 출고 예시를 도시한 도면
도 12는 본 발명에 따른 관제센터의 모니터링 및 제어 인터페이스의 입출고 연속 제어 예시를 도시한 도면
도 13은 본 발명에 따른 출고예약으로 차량출고 후 운전자의 출차 미 이행으로 인한 출고취소 예시를 도시한 도면
도 14는 본 발명에 따른 관제센터의 모니터링 및 제어 인터페이스의 출고취소 예시를 도시한 도면

도 1은 본 발명에 따른 기계식 주차타워 입출차 예약 정보처리장치에 따른 주차타워 원격관제 시스템의 구성을 도시한 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 주차타워 원격관제 시스템은 주차타워 운전장치의 동작을 제어하는 주차타워 제어기, 상기 주차타워 제어기와 통신 인터페이스 구성을 가지고, 상기 주차타워의 입출고 정보서비스를 제공하는 주차타워 키오스크, 상기 주차타워의 입출고 예약정보와 상기 주차타워 키오스크의 주차타워 현장 입출고요청이나 예약요청 정보를 수집 전달처리하고, 입출고 처리 정보를 기반으로 갱신 관리하는 예약 정보처리장치 및, 상기 예약 정보처리장치와 연동하여 상기 예약 정보처리장치로부터 전달처리된 정보를 기반으로 상기 주차타워 제어기의 주차타워 운전장치 제어 동작을 관제하여 입출고 처리하고, 입출고 처리 정보를 상기 예약 정보처리장치로 제공하여 입출고 상황을 알리는 관제 정보처리장치를 포함한다.

주차타워 제어기는 차량을 정해진 주차장소에 위치하는 주차타워 운전장치의 동작을 제어하는 것으로, 예를 들어 주차타워 제어 PLC(Programmable Logic Controller)로 된 것이다. 상기 주차타워 제어기는 주차타워 관제 정보처리장치의 관제하에 주차타워 운전장치의 동작을 제어한다(상기 주차타워 제어기는 종래 기술에 속하는 것으로, 여기서는 그에 대한 상세한 설명을 생략함).

주차타워 키오스크는 상기 주차타워 제어기와 관제 정보처리장치 및, 예약 정보처리장치와 통신 인터페이스 구성을 가지고, 상기 주차타워의 입출고 정보서비스(예를 들어, 입출고 상태, 입출고 차량 정보(예: 차량 번호 등) 등)를 차량 운전자에게 제공하는 단말기이다. 상기 주차타워 키오스크는 주차타워 입출고 정보서비스 처리하는 정보처리장치(예: PC(Personal Computer))와 표시장치(예: 모니터) 등으로 구성한다.

예약 정보처리장치는 주차타워의 입출고 예약정보와 상기 주차타워 키오스크의 주차타워 현장 입출고요청이나 예약요청 정보를 수집 전달처리하고, 입출고 처리 정보를 기반으로 갱신 관리하는 것이다. 본 시스템은 기본적으로 두 개의 시스템, 두 개의 서버를 운영하여 각 시스템이 독립적으로 운영이 가능하며 두 시스템 중 한 시스템에 문제가 생기더라도 다른 시스템은 문제없이 운영될 수 있도록 설계 되어 있어 문제 발생 시 빠른 시간 내에 대응을 할 수 있어 불편함을 해소하고 안정성을 높일 수 있도록 한 것이다. 또한, 두 시스템이 연동되어 사용된 경우 가장 효율적이지만 현장 상황에 따라 독립적으로 필요 시스템만 사용도 가능하기 때문에 활용성이 높은 시스템이다. 구체적으로, 상기 예약 정보처리장치는 관리자 웹, 운영자 웹, 사용자 앱, 주차원 앱을 통해 수집된 정보를 이용하여 입출고 예약정보를 주고받고, 입출고 처리된 정보는 관제 정보처리장치의 입출고 처리 정보를 받아 예약 시스템을 운영한다. 또한, 예약을 하지 않고 사용하는 현장 사용자들은 주차타워 키오스크에 연결된 HMI(Human Machine Interface)를 사용하여 현장요청을 한 경우 예약 정보처리장치에 실시간으로 예약정보 또는 즉시요청정보를 전달하여 앱을 사용하지 않는 불특정 사용자도 불편함 없이 사용한다. 이와 같이 본 예약 시스템은 주차타워를 사용자는 모든 사용자가 예약을 하거나 예약을 하지 않더라도 모든 입출고 정보를 수집하여 처리 하도록 된 것이다. 본 예약 시스템과 관제 시스템은 별도로 운영되고 관제 시스템은 실시간으로 모니터링하며 제어하기 위해서는 입출고 예약상황 및 현장요청의 데이터가 필요하므로 예약 시스템에서 입출고 예약 및 현장요청 데이터를 실시간으로 관제 시스템으로 정보를 전달한다. 그리고, 관제 시스템에서는 예약 시스템에서 받은 입출고 예약 및 현장요청에 대한 모든 정보를 받아 모니터링하여 입출고 제어를 한다. 상기 입출고 제어에 의해 발생한 주차타워의 입출고 데이터는 관제 서버에서 예약 서버로 전송하여 입출고 상황을 알린다. 즉, 예약 시스템은 수집된 입출고 예약 데이터를 관제 시스템으로 전송하고 관제 시스템에서는 예약 데이터를 기반으로 하여 실행된 입출고 데이터를 예약 시스템으로 전송하여 입출고 예약 시스템과 관제 시스템이 운영된다. 모든 출고는 예약 시스템의 출고 예약 정보에 따라 출고를 실행한다. 이렇게 예약 시스템에서 받은 정보를 기반으로 하여 관제센터에서는 입출고 제어를 하게 되는데 관제센터에서 제어를 담당하는 관리자가 CCTV(Closed Circuit Television)를 통해서 육안으로 모든 상태를 파악하여 제어할 수 없기 때문에 여러 가지 센서가 주차타워에 설치 되고 센서의 정보는 원격 관제보드부가 처리하여 주차타워 키오스크(구체적으로는, 'pc')로 전송하고 전송된 정보는 관제 시스템의 서버를 통해 관제센터의 pc로 실시간 전송이 된다. 그리고, 원격관제보드는 작동표시등 감지, 초음파 센서, 인체 열감지 센서, 도플러 센서, 압력 센서의 신호를 감지하여 감지된 정보를 키오스크의 pc로 전달하는 역할을 하며 센서의 정보를 바탕으로 하여 원격 관제보드부에서는 입출고하는 운전자에게 표시장치(예: 전광판)을 이용해 입출고 유도 안내를 하여 통제를 하며 안전하게 입출고 할 수 있도록 한다.

관제 정보처리장치는 예약 정보처리장치와 연동하여 상기 예약 정보처리장치로부터 전달처리된 정보를 기반으로 상기 주차타워 제어기의 주차타워 운전장치 제어 동작을 관제하여 입출고 처리하고, 입출고 처리 정보를 상기 예약 정보처리장치로 제공하여 입출고 상황을 알리는 것이다. 상기 관제 정보처리장치는 상기 주차타워 관제 모니터링 사용자 인터페이스 정보를 포함하여 구성된 데이터베이스, 상기 주차타워의 예약 정보처리장치 및, 상기 주차타워 운전장치의 동작을 제어하는 주차타워 제어기와 연결된 주차타워 키오스크와 인터페이스하는 통신 I/F(interfacee) 및, 상기 예약 정보처리장치로부터 제공된 예약정보를 기반으로, 상기 주차타워 키오스크와 통신하여 상기 주차타워 운전장치의 동작을 관제해서 입출고 처리하고, 입출고 처리 정보를 상기 예약 정보처리장치로 제공하여 입출고 상황을 알림 처리하는 마스터 서버를 포함한다. 그리고, 상기 마스터 서버가 입고 처리하는 것은 a) 상기 예약 정보처리장치로부터 현장 입고요청 정보나 입고예약 정보를 전달받아 상기 주차타워 키오스크나 원격 관제보드부에 전송하고, b) 상기 전송된 입고요청 정보나 입고예약 정보에 상응하여 이루어진 입고완료에 따른 운전요청 정보를 상기 주차타워 키오스크로부터 입력받은 경우, 상기 주차타워 키오스크로 운전명령을 하달하여, 입고 처리하고, c) 상기 처리된 입고 처리 정보를 상기 예약 정보처리장치로 제공하여 입출고 상황을 알림 처리한다. 또한, 상기 마스터 서버가 주차타워 키오스크로 운전명령을 하달하는 것(c))은 상기 전송된 주차타워 운전요청 정보와 주차타워 입출고 진행 구역을 촬영하는 카메라 장치에 의해 촬영된 주차타워 입출고 진행 구역 영상 정보를 관제 모니터링 인터페이스에 제공하고, 상기 제공된 정보를 기반으로 운전승인 정보를 입력받은 경우 상기 주차타워 키오스크로 운전명령을 하달하여, 입고 진행 처리한다. 그리고, 상기 마스터 서버는 상기 주차타워 키오스크나 원격 관제보드부로부터 상기 주차타워의 차량 턴테이블에 입고차량 진입 알림받은 경우, 주차유도 안내 표시장치에 턴테이블 정위치로 유도하는 안내정보를 표시하도록 하고, 상기 진입 알림 시간을 기반으로 일정 시간 간격을 가지고 재차 진입 알림받은 경우 입고차량 턴테이블 상에 진입 완료 인식 처리하여 상기 주차유도 안내 표시장치에 정지 유도하는 안내정보를 표시하도록 하며, 상기 주차타워 키오스크나 원격 관제보드부로부터 입고차량 과도진입에 상응하여 경고 알림받은 경우 상기 주차유도 안내 표시장치에 후진 유도 안내정보를 표시하도록 하고, 상기 주차타워 키오스크나 원격 관제보드부로부터 입고차량 턴테이블 정위치 인식에 상응하여 턴테이블 작동 승인 요청신호를 전송받은 경우 자동으로 또는, 관리자 작동 명령입력에 상응하여 턴테이블 입고작동 제어한다. 그리고, 상기 주차타워 키오스크나 원격 관제보드부로부터 상기 주차타워의 차량 턴테이블에 출고차량 진입 알림받은 경우, 주차유도 안내 표시장치에 턴테이블 정위치로 유도하는 안내정보를 표시하도록 하고, 상기 진입 알림 시간을 기반으로 일정 시간 간격을 가지고 재차 진입 알림받은 경우 출고차량 턴테이블 상에 진입 완료 인식 처리하여 상기 주차유도 안내 표시장치에 정지 유도하는 안내정보를 표시하도록 하며, 상기 주차타워 키오스크나 원격 관제보드부로부터 출고차량 과도진입에 상응하여 경고 알림받은 경우 상기 주차유도 안내 표시장치에 후진 유도 안내정보를 표시하도록 하고, 상기 주차타워 키오스크나 원격 관제보드부로부터 출고차량 턴테이블 정위치 인식에 상응하여 턴테이블 작동 승인 요청신호를 전송받은 경우 자동으로 또는, 관리자 작동 명령입력에 상응하여 턴테이블 출고작동 제어한다. 또한, 상기 마스터 서버는 상기 주차타워 키오스크나 원격 관제보드부로부터 턴테이블 작동 승인 요청신호를 전송받은 경우, 턴테이블 작동 스위치를 활성화하도록 하고, 상기 활성화된 턴테이블 작동 스위치를 기반으로 턴테이블 입고작동과 출고작동 제어한다. 그리고, 상기 마스터 서버는 턴테이블 촬영장치로부터 촬영된 턴테이블 영역 영상을 관제 모니터링 인터페이스에 표시하도록 하고, 상기 턴테이블 영역 영상을 기반으로 턴테이블 작동 명령을 입력받아, 차량 정위치 재차 확인 처리하여 턴테이블 입고작동과 출고작동 제어한다. 또한, 상기 마스터 서버가 출고 처리(예약 출고 처리)하는 것은 a) 현재 시간을 기준으로 가장 빠른 예약정보에 해당하는 설정 개수의 예약 정보를 상기 예약 정보처리장치로부터 다운받고, b) 상기 가장 빠른 순위의 출고예약 시간 설정 시간 전에 해당 센서 정보를 기반으로, 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 차량과 인체 미감지하고 상기 주차타워의 미작동 상태로 입출고 가능 상태를 알리는 표시 객체의 공급 전압이 점등 공급 전압인 경우, 출고 승인 사용자 인터페이스를 활성화하고, c) 상기 출고 승인 사용자 인터페이스를 기반으로 출고 실행명령을 입력받은 경우, 차량 출고를 실행하도록 하며, d) 상기 출고 실행된 정보를 상기 예약 정보처리장치로 전달하여 출고 상황을 알림 처리해서, 예약 출고 처리한다. 상기 마스터 서버가 출고 처리(현장 출고 처리)하는 것은 a) 상기 예약 정보처리장치에 의해 현재 시간을 기준으로 예약이 비어있는 가장 빠른 예약시간으로 출고예약 처리된 현장 출고요청정보를 포함한, 현재 시간을 기준으로 가장 빠른 예약정보에 해당하는 설정 개수의 예약 정보를 상기 예약 정보처리장치로부터 다운받고, b) 상기 가장 빠른 순위의 출고예약 시간 설정 시간 전에 해당 센서 정보를 기반으로, 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 차량과 인체 미감지하고 상기 주차타워의 미작동 상태로 입출고 가능 상태를 알리는 표시 객체의 공급 전압이 점등 공급 전압인 경우, 출고 승인 사용자 인터페이스를 활성화하고, c) 상기 출고 승인 사용자 인터페이스를 기반으로 출고 실행명령을 입력받은 경우, 차량 출고를 실행하도록 하며, d) 상기 출고 실행된 정보를 상기 예약 정보처리장치로 전달하여 출고 상황을 알림 처리해서, 예약 출고 처리한다. 그리고, 상기 마스터 서버가 출고 승인 사용자 인터페이스를 활성화하는 것은 출고 리스트 정보를 제공하고, 출고 승인 사용자 인터페이스를 활성화는 것이고, 상기 마스터 서버가 상기 출고 실행된 정보를 상기 예약 정보처리장치로 전달하는 것은 상기 출고 실행된 정보는 상기 출고 리스트에서 자동 삭제 처리하고, 상기 처리된 정보를 상기 예약 정보처리장치로 전달한다. 또한, 상기 마스터 서버는 상기 센서의 상태가 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 차량과 인체 미감지하고 상기 주차타워의 미작동 상태로 입출고 가능 상태를 알리는 표시 객체의 공급 전압이 점등 공급 전압인 경우, 원격 관제보드부에 연결된 주차유도 안내 표시장치에 출고 안내정보를 표시하도록 하고, 출고 실행한 경우 관제 모니터링 인터페이스와 상기 주차타워 키오스크에 현재 출고내용을 표시하도록 하여, 안내 처리한다. 상기 마스터 서버가 입고, 출고 더불어 실행 처리하는 것은 a) 입고요청을 출고요청과 상이하게 예약 리스트에서 우선 1순위 예약 처리로 설정하고, 현장 입고 요청하여 1 순위가 된 현장입고 리스트와 연속된 출고예약 리스트가 있는 경우, 관련된 센서의 상태가 주차타워의 설정 감지거리 내 차량 감지하고, 주차타워의 설정 감지거리 내 인체 미감지하며, 주차타워의 미작동 상태로 입출고 가능 상태를 알리는 표시 객체의 공급 전압이 점등 공급 전압인 경우, 입고승인 사용자 인터페이스와 출고승인 사용자 인터페이스를 활성화하고, 상기 입고승인 사용자 인터페이스와 출고 사용자 인터페이스를 기반으로 순서대로 실행명령을 입력받은 경우, 상기 입력된 실행명령을 주차타워 키오스크로 하달하여, 입고, 출고 더불어 실행 처리한다. 그리고, 상기 마스터 서버는 주차타워 입출고 진행 구역을 촬영하는 카메라 장치로부터 주차타워 입출고 진행 구역 영상 정보를 제공받아 관제 모니터링 인터페이스에 표시하도록 하여, 재차 안전 확인 처리한다. 또한, 상기 마스터 서버는 상기 예약 정보처리장치로부터 출고취소 된 정보를 전송받은 경우, 관련 센서의 상태가 주차타워의 설정 감지거리 내 차량 감지하고, 주차타워의 설정 감지거리 내 인체 미감지하며, 주차타워의 미작동 상태로 입출고 가능 상태를 알리는 표시 객체의 공급 전압이 점등 공급 전압인 경우에, 입고승인 사용자 인터페이스를 관제 모니터링 인터페이스에 활성화하고, 상기 활성화된 입고승인 사용자 인터페이스를 기반으로 입고승인 작동명령을 입력받은 경우 상기 주차타워 키오스크로 입고 실행명령을 하달하며, 입고 처리된 차량정보를 상기 예약 정보처리장치로 전송하여 출고 상황을 알림 처리한다.

원격 관제보드부는 관제 정보처리장치의 제어하에, 주차타워의 설정 감지거리 내 차량과 인체 유무와, 현재 작동 상태 감지 정보를 기반으로, 주차타워 차량차단장치의 개폐 동작을 제어하고, 주차타워 턴테이블에 진입된 입고차량이나 또는, 출고차량의 턴테이블 정위치 상태를 관제 정보처리장치로 알림 처리하여, 상기 관제 정보처리장치가 차량의 턴테이블 상의 정위치 유도를 지원한다. 상기 원격 관제보드부는 주차타워의 설정 감지거리 내 차량 유무를 감지하는 제1 감지센서, 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 인체 유무를 감지하는 제2 감지센서 및, 상기 주차타워의 현재 작동 상태 알림 표시 객체의 공급 전압을 인식하여, 상기 주차타워의 현재 작동 상태를 감지하는 제3 감지센서와 인터페이스하는 센서 인터페이스부 및, 상기 제1, 2, 3 감지센서로부터 감지된 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 차량과 인체 유무와, 현재 작동 상태 정보를 기반으로, 주차타워 차량차단장치의 개폐 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 주차타워 관제 정보처리장치로부터 입고 요청이나 출고 요청 정보를 전송받고, 상기 제1, 2감지센서의 감지 결과, 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 장애 물체 미감지하고 상기 주차타워의 미작동 상태로 입출고 가능 상태를 알리는 표시 객체의 공급 전압이 점등 공급 전압인 경우, 상기 차량차단장치가 개방하도록 제어하며, 상기 관제 정보처리장치로부터 입고 요청이나 출고 요청 정보를 전송받고, 상기 제1, 2감지센서의 감지 결과, 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 차량이나 인체 감지하거나 또는, 상기 주차타워의 작동 상태로 입출고를 위해 대기해야 하는 상태를 알리는 표시 객체의 공급 전압이 점등 공급 전압인 경우, 상기 차량차단장치가 폐쇄하도록 제어한다. 그리고, 상기 제어부는 상기 주차타워 턴테이블에 진입된 입고차량 바퀴의 가압력을 감지하는 센서의 감지 정보를 기반으로 입고차량 진입 인식한 경우, 주차타워 관제 정보처리장치로 진입 알림하고, 상기 주차타워 턴테이블에 진입된 입고차량의 진입초과된 입고차량 바퀴의 가압력을 감지하는 센서의 감지 정보를 기반으로 과도전진 인식한 경우, 주차타워 관제 정보처리장치로 경고 알림하며, 상기 진입 알림 정보를 기반으로 일정 시간 간격을 가지고 상기 각 센서의 가압력 미감지한 경우 상기 진입된 입고차량 턴테이블 상 정위치 인식 처리하여 상기 턴테이블 작동 승인 요청신호를 상기 관제 정보처리장치로 전송한다. 또한, 상기 제어부는 상기 주차타워 턴테이블에 진입된 출고차량 바퀴의 가압력을 감지하는 센서의 감지 정보를 기반으로 출고차량 진입 인식한 경우, 주차타워 관제 정보처리장치로 진입 알림하고, 상기 주차타워 턴테이블에 진입된 출고차량의 진입초과된 출고차량 바퀴의 가압력을 감지하는 센서의 감지 정보를 기반으로 과도전진 인식한 경우, 주차타워 관제 정보처리장치로 경고 알림하며, 상기 진입 알림 정보를 기반으로 일정 시간 간격을 가지고 상기 각 센서의 가압력 미감지한 경우 상기 진입된 출고차량 턴테이블 상 정위치 인식 처리하여 상기 턴테이블 작동 승인 요청신호를 상기 관제 정보처리장치로 전송한다.

감지센서는 주차타워의 설정 감지거리 내 차량과 인체 유무와, 현재 작동 상태를 감지하여 상기 원격 관제보드부에 알리는 것이다. 상기 감지센서는 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 차량 유무를 감지하는 제1 감지센서와, 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 인체 유무를 감지하는 제2 감지센서 및, 상기 주차타워의 현재 작동 상태 알림 표시 객체의 공급 전압을 인식하여, 상기 주차타워의 현재 작동 상태를 감지하는 제3 감지센서를 포함한다. 그리고, 상기 제1 감지센서는 상기 주차타워의 출입문 개폐 상태를 감지하는 제1 서브센서, 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 차량을 감지하는 제2 서브센서를 포함한다. 상기 제1 감지센서는 초음파 센서로 구성하고, 대상물체가 감지거리 내에 있는 경우 계속적으로 감지하며, 주차기 내에 차량을 감지하거나 출입문이 닫혀있는지 열려있는지 감지한다. 상기 제2 감지센서는 인체 열감지 센서로 구성하고, 움직이는 인체의 열을 감지하여 주차기 내부에 사람이 있는지 감지한다. 또는, 상기 제2 감지센서는 도플러 레이더 방식의 고감도 모션감지 센서로 달리 구성하며, 일반적으로 사용되는 적외선이 아닌 군용통신에 사용되는 레이더 기술을 사용하여 작동 가능 환경온도 범위와 투과율 및 감지범위가 넓은 것으로 구성하고, 목재, 유리 등은 물론이고, 두께가 비교적 얇게 시공된 벽안에서도 탐지가 가능하도록 구성한다. 상기 인체 열감지 센서는 주변의 온도에 영향을 많이 받으므로 사람과 차량을 구분해서 인식을 못하게 되는 경우를 방지하기 위해서 도플러 레이더 방식의 센서로 구성한다. 상기 제3 감지센서는 주차타워의 작동을 알려주는 표시등의 전압 인식 센서로, 상태에 따라 표시등에 전압이 인가되어 점등이 되며 점등된 등의 전압을 인식하여 현재 주차기의 상태를 파악한다. 예를 들어, 녹색등은 주차기가 작동을 하고 있지 않은 상태이며 입고 및 출고를 할 수 있는 상태를 나타내고, 빨간등은 주차기가 작동을 하고 있는 상태로 입고 및 출고를 위해서 대기해야 되는 상태를 나타낸다.

카메라 장치는 주차타워 입출고 진행 구역을 촬영하는 장치로, IP 카메라로 구성한다. 다른 카메라 장치로, 턴테이블 주변에 설치되고, 상기 턴테이블 영역을 촬영하는 촬영장치를 구성한다.

턴테이블 장치는 주차타워에서 입출고를 하는 경우 진입각도가 나오지 않는 곳에 사용하는 것이다. 차량 입출고를 위해서는 턴테이블을 작동하여 차량의 진입각도를 이동하여야 한다. 이 경우 턴테이블 원격 제어하기 위해서는 차량이 턴테이블 위에 완전히 위치했는지 확인을 할 수 있어야 한다. 관제 센터에서 육안으로 확인 할 수 있도록 관제 카메라가 설치 되어 있으나 차량 아래에 위치한 타이어의 위치를 정확히 확인할 수 없는 문제가 있고 입출고시 운전자에게 전진, 후진, 정지 등의 유도 안내를 하기 위한 방법으로 압력센서(force sensor)를 차량이 진출입 하는 경로의 턴테이블 외곽의 8곳에 설치한다. 구체적으로, 상기 턴테이블 장치는 차량 입고시 진출입 외곽 경로 중, 입고차량 진입 경계 상에 입고차량 좌, 우측 바퀴의 가압력을 각기 감지하는 제1 압력감지부와 상기 진입 경계에 대향하는 진입초과 경계 상에 입고차량 바퀴의 가압력을 각기 감지하는 제2 압력감지부, 차량 출고시 진출입 외곽 경로 중, 출고차량 진입 경계 상에 입고차량 좌, 우측 바퀴의 가압력을 각기 감지하는 제3 압력감지부와 상기 진입 경계에 대향하는 진입초과 경계 상에 입고차량 좌, 우측바퀴의 각기 가압력을 감지하는 제4 압력감지부를 구비한 압력감지부를 포함한다.

압력감지부는 센서 구조가 10mm 이상의 강판, 경도 80a/30d의 우레탄 고무, 누르는 힘의 크기에 따라 저항이 달라지는 압력센서(force sensor)로 구성한다. 즉, 샌드위치 구조의 압력센서 구조를 가진다. 상기 압력감지부는 외부압력이 가해져도 형태를 유지하고 보호할 수 있도록 위, 아래에는 10mm 이상의 강판을 적용한다. 상기 강판 사이에는 고하중의 압력이 반복적으로 가해져도 파손되지 않고 전체 형태를 유지하는 우레탄 고무를 적용하여 압력센서의 내구성과 정밀도를 유지한다. 상기 압력센서(force sensor)는 가해지는 힘에 강해짐에 따라 저항이 반비례하며 우레탄 고무의 중앙에 위치한다. 고하중과 저하중의 저항차가 크므로 차량이 아닌 것에 대한 오작동을 방지할 수 있도록 감지 가능하다. 구체적인 샌드위치 구조는 턴테이블 바닥면에 근접하는, 상면에 형성된 제1 강판 부재, 하면에 형성된 제2 강판 부재, 상기 제1 강판 부재와 상기 제2 강판 부재 사이에 설치된 탄성 부재 및, 상기 탄성 부재 내에 삽입 위치되고, 상기 턴테이블 상의 대상물체가 누르는 가압력의 크기에 상응하여 저항을 변화해서 압력을 감지하는 압력 센서를 포함한다.

도 2는 본 발명에 따른 기계식 주차타워 입출차 예약 정보처리장치에 따른 주차타워 원격관제 시스템의 동작을 순서대로 도시한 도면이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 먼저, 본 발명에 따른 주차타워 원격관제 시스템이 입고 처리하는 동작은 다음과 같다.

우선, 주차타워에 입고할 차량이 진입을 하여 차량차단장치에 멈추어 선 경우, 운전자는 입고요청 전용HMI에 차량번호 네 자리와 입고요청 버튼을 누른다.

그러면, 주차타워 키오스크가 입고차량 운전자의 입고요청 정보를 입력받아 예약 정보처리장치로 전송하고, 예약 정보처리장치는 전송된 입고요청 정보를 다른 예약이 있더라도 1순위 예약이 되도록 하고, 그 전송된 입고요청 정보(이 경우, 현장 입고요청이 미발생한 경우, 각종 다른 단말기로부터 사전에 입력받은 입고예약 정보를 전송함))를 관제 정보처리장치로 전달한다.

다음, 관제 정보처리장치는 상기 전달된 정보를 원격 관제보드부로 전송한다.

그러면, 상기 원격 관제보드부는 상기 정보 전송시, 입고허용을 위해 관련 센서의 데이터를 수집하여 차량자동 차단기를 작동한다. 즉, 주차타워의 설정 감지거리 내 차량이나 인체 미감지하고 상기 주차타워의 미작동 상태로 입출고 가능 상태를 알리는 표시 객체(예: 녹색등)의 공급 전압이 점등 공급 전압인 경우, 차량차단장치(예를 들어, 차단바 이경우 출입문이 다른 예가 됨)가 개방하도록 제어하고, 입고차량 진입을 허용한다. 반면, 상기 입고요청 정보 전송시, 주차타워의 설정 감지거리 내 차량이나 인체 감지하거나 또는, 주차타워의 작동 상태로 입출고를 위해 대기해야 하는 상태를 알리는 표시 객체의 공급 전압이 점등 공급 전압인 경우, 차량차단장치가 폐쇄하도록 제어한다.

다음, 운전자가 차량 유도 표시등에 따라 입고를 완료하고 주차기 밖으로 나온 후, 주차타워에 적용된 관련 센서가 소정 조건을 만족한 경우 원격 관제보드부가 주차타워 키오스크에 설치된 출고요청 및 입고완료 HMI의 "입고완료" 버튼을 활성화시킨다. 즉, 주차타워 키오스크는 주차타워의 설정 감지거리 내 차량 감지하고 인체 미감지하며, 상기 주차타워의 미작동 상태로 입출고 가능 상태를 알리는 표시 객체의 공급 전압이 점등 공급 전압인 정상입고 확인 처리한 경우, 입고완료 사용자 인터페이스 객체를 활성화한다.

이때, 주차유도 안내 표시장치가 주차 유도 안내정보를 표시하고, 상기 주차타워 키오스크는 주차 유도 안내음성을 출력한다.

그리고, 상기 입고차량 사용자의 키 조작에 상응하여 상기 입고완료 사용자 인터페이스 객체의 사용자 승인조작을 감지한 경우, 상기 관제 정보처리장치로 주차타워 운전요청 정보를 전송한다.

즉, 주차기 밖으로 나온 운전자가 입고완료 버튼을 누른 경우, 주차타워 키오스크의 PC를 통해 관제 정보처리장치로 주차타워 운전요청 정보를 전송한다.

그러면, 관제 정보처리장치는 상기 전송된 주차타워 운전요청 정보를 제공하고, 운전승인 정보를 입력받은 경우, 상기 주차타워 키오스크로 운전명령을 하달한다.

이때, 원격관제 센터의 모니터링 및 제어 인터페이스의 제어판에 예를 들어, "1233 13:05 현장입고"는 깜박이고, "입고승인" 버튼은 활성화되며 알림을 준다. 비활성화인 경우 모든 버튼은 작동하지 않으며 색상은 흑백으로 표시되고 활성화된 경우 모든 버튼은 컬러로 색상이 표시되며 작동하게 된다. 이때, 주차 유도 안내 표시장치(혹은, 전광판)을 통해 "입고를 시작합니다. 주의하세요."라는 사용자 인터페이스 문구를 표시하고, 키오스크의 스피커를 통해서는 소리로 안내를 하여 탑승객의 안전사고를 방지한다.

그리고, 관리자는 입고요청이 들어온 해당 주차타워의 영상을 육안으로 한 번 더 확인 한 후 안전에 문제가 없으면 승인을 한다.

즉, 본 시스템은 원격 관제를 통한 주차타워 운영은 안전에 각별히 주의를 하여야 하므로, 1차로 4개의 센서가 입고 절차를 승인하여 입고완료 버튼을 활성화시키고 2차로 운전자가 직접 입고완료 버튼을 눌러서 요청하도록 되며, 3차로 관제센터의 관리자는 CCTV의 화면을 통해 한 번 더 확인 한 후 입고를 진행하는 것을 특징으로 안전사고가 일어나지 않도록 된 것이다.

한편, 주차타워 키오스크는 상기 하달된 운전명령을 상기 주차타워 제어기로 전달하고, 결론적으로, 주차타워 제어기는 상기 전달된 운전명령에 상응하여, 주차타워 운전장치의 동작을 제어하여, 상기 주차타워 원격관제 시스템이 입고 처리한다.

그리고, 입고 실행된 정보는 관제센터 인터페이스의 리스트에서 자동으로 삭제되고, 처리된 정보는 관제시스템으로 전송이 되며, 관제시스템에서는 다시 예약시스템으로 정보를 전달하여 예약시스템에서는 출고되어 있던 차량의 정보를 입고상태로 처리한다.

다음, 본 원격관제 시스템을 통한 주차타워의 차량 출고 방법은 예약출고와 현장출고 두 가지가 있다.

구체적으로는 다음과 같다.

먼저, 본 주차타워 원격관제 시스템이 현장 출고 처리하는 방법을 설명한다.

우선, 관제 정보처리장치는 현재 시간을 기준으로 가장 빠른 예약정보에 해당하는 설정 개수의 예약 정보를 상기 예약 정보처리장치로부터 다운받는다.

그런 다음, 상기 가장 빠른 순위의 출고예약 시간 설정 시간 전에 상기 각 센서의 상태를 수집한다.

상기 수집 결과, 상기 각 센서의 상태가 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 차량과 인체 미감지하고 상기 주차타워의 미작동 상태로 입출고 가능 상태를 알리는 표시 객체의 공급 전압이 점등 공급 전압인 경우, 출고 승인 사용자 인터페이스를 활성화한다.

그리고, 상기 출고 승인 사용자 인터페이스를 기반으로 출고 실행명령을 입력받은 경우, 차량 출고를 실행하도록 한다.

다음, 상기 출고 실행된 정보를 상기 예약 정보처리장치로 전달한다.

그리고, 상기 예약 정보처리장치는 해당 입고 차량 정보를 출고 상태로 처리하여, 예약 출고 처리한다.

다음, 상기 주차타워 원격관제 시스템이 예약 출고 처리하는 방법을 설명한다.

먼저, 주차타워 키오스크가 현장 출고 요청정보를 상기 예약 정보처리장치로 전송한다.

그리고, 상기 예약 정보처리장치는 상기 요청된 현장 출고정보를 현재 시간을 기준으로 예약이 비어있는 가장 빠른 예약시간으로 출고예약 처리한다.

다음, 상기 관제 정보처리장치는 현재 시간을 기준으로 가장 빠른 예약정보에 해당하는 설정 개수의 예약 정보를 상기 예약 정보처리장치로부터 다운받는다.

그리고, 상기 가장 빠른 순위의 출고예약 시간 설정 시간 전에 상기 각 센서의 상태를 수집한다.

이때 상기 각 센서의 상태가 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 차량과 인체 미감지하고 상기 주차타워의 미작동 상태로 입출고 가능 상태를 알리는 표시 객체의 공급 전압이 점등 공급 전압인 경우, 상기 원격 관제보드부에 연결된 주차유도 안내 표시장치에 출고 안내정보를 표시하도록 하고, 출고 실행한 경우 관제 모니터링 인터페이스와 상기 주차타워 키오스크에 현재 출고내용을 표시하도록 하여, 안내 처리한다.

다음, 상기 출고 실행된 정보를 상기 예약 정보처리장치로 전달한다. 보다 상세하게는, 상기 관제 정보처리장치는 출고 리스트 정보를 제공하고, 출고 승인 사용자 인터페이스를 활성화한다. 그리고, 상기 출고 실행된 정보는 상기 출고 리스트에서 자동 삭제 처리하고, 상기 처리된 정보를 상기 예약 정보처리장치로 전달한다.

다음, 모든 기계식 주차타워는 입출고를 한 번에 처리하도록 되어 있다. 즉, 주차타워는 입고 차량을 입고한 직후 출고차량을 바로 파레트로 이동하여 입출고를 한번에 병행하도록 되어 있다. 이렇게 설계된 이유는 입고 후 바로 출고를 해야 되는 경우, 출고가 연속으로 이루어지고 있는 도중에 입고요청이 있는 경우에 즉시 처리해야 하기 때문이다.

이런 이유로 본 원격관제 시스템에서 입고요청은 출고요청과 달리 예약 리스트에서 무조건 1순위 예약이 되도록 한다.

구체적인 동작 과정 즉, 상기 주차타워 원격관제 시스템이 입고, 출고 더불어 실행 처리하는 동작 과정은 다음과 같다.

먼저. 입고요청을 출고요청과 상이하게 예약 리스트에서 우선 1순위 예약 처리로 설정하고, 상기 관제 정보처리장치는 현장 입고 요청하여 1 순위가 된 현장입고 리스트와 연속된 출고예약 리스트가 있는 경우, 상기 제1 감지센서의 감지 결과, 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 차량 감지하고, 상기 제2 감지센서의 감지 결과, 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 인체 미감지하며, 주차타워의 미작동 상태로 입출고 가능 상태를 알리는 표시 객체의 공급 전압이 점등 공급 전압인 경우, 입고승인 사용자 인터페이스와 출고승인 사용자 인터페이스를 활성화하고, 상기 입고승인 사용자 인터페이스와 출고 사용자 인터페이스를 기반으로 순서대로 실행명령을 입력받은 경우, 상기 입력된 실행명령을 주차타워 키오스크로 하달한다.

이때, 상기 관제 정보처리장치는 주차타워 입출고 진행 구역을 촬영하는 카메라 장치로부터 주차타워 입출고 진행 구역 영상 정보를 제공받아 관제 모니터링 인터페이스에 표시하도록 하여, 재차 안전 확인 처리한다.

그리고, 상기 주차타워 키오스크는 상기 하달된 실행명령을 상기 주차타워 제어기로 전달한다.

다음, 상기 주차타워 제어기는 상기 전달된 실행명령에 상응하여, 주차타워 운전장치의 동작을 제어하여, 입고, 출고 더불어 실행 처리한다.

다음, 현장에서 입출고를 요청하지 않고 예약 시스템을 이용하여 출고예약을 한 경우 운전자가 예약 시간을 지키지 못해 주차타워에 예약 차량은 출고되었으나 차량이 주차타워에서 완전히 출고 되지 않아 출고가 취소되는 경우가 있다.

이런 경우, 즉 출고예약으로 차량출고 후 운전자의 출차 미이행으로 인한 출고취소 동작은 다음과 같다.

먼저, 상기 예약 정보처리장치는 차량 출고 후 해당 차량 출고 시간을 기준으로 기본 설정 대기 시간 동안 대기하고, 상기 기본 설정 대기 시간을 초과한 경우 유효 설정시간 내 예약이나 현장 입출고 요청 미발생시 상기 유효 설정시간 동안 출고취소 대기하며, 상기 유효 설정시간을 경과한 경우 출차 미수행 정보 확인시 출고 취소하고 차량을 입고 처리하고, 출고취소 된 정보를 상기 관제 정보처리장치로 전송한다.

그러면, 상기 관제 정보처리장치는 상기 출고취소 된 정보를 전송받은 경우, 관련 센서의 감지 결과, 주차타워의 설정 감지거리 내 차량 감지하고, 주차타워의 설정 감지거리 내 인체 미감지하며, 주차타워의 미작동 상태로 입출고 가능 상태를 알리는 표시 객체의 공급 전압이 점등 공급 전압인 경우에, 입고승인 사용자 인터페이스를 관제 모니터링 인터페이스에 활성화하고, 상기 활성화된 입고승인 사용자 인터페이스를 기반으로 입고승인 작동명령을 입력받은 경우 상기 주차타워 키오스크로 입고 실행명령을 하달한다.

다음, 상기 주차타워 제어기는 상기 전달된 실행명령에 상응하여, 주차타워 운전장치의 동작을 제어하여, 입고 실행 처리한다.

그런 다음, 상기 관제 정보처리장치는 입고 처리된 차량정보를 상기 예약 정보처리장치로 전송한다.

그러면, 상기 예약 정보처리장치는 상기 전송된 입고 처리된 차량정보를 기반으로 입출고 상태 정산한다.

한편, 본 발명에 따른 턴테이블을 이용한 차량 입고, 출고 동작은 다음과 같다.

먼저, 턴테이블 장치를 다음과 같이 구성한다.

즉, 차량 입고시 진출입 외곽 경로 중, 입고차량 진입 경계 상에 입고차량 좌, 우측 바퀴의 가압력을 각기 감지하는 제1 압력감지부와 상기 진입 경계에 대향하는 진입초과 경계 상에 입고차량 바퀴의 가압력을 각기 감지하는 제2 압력감지부, 차량 출고시 진출입 외곽 경로 중, 출고차량 진입 경계 상에 입고차량 좌, 우측 바퀴의 가압력을 각기 감지하는 제3 압력감지부와 상기 진입 경계에 대향하는 진입초과 경계 상에 입고차량 좌, 우측바퀴의 각기 가압력을 감지하는 제4 압력감지부를 구비한 압력감지부를 구성한다.

다음, 원격 관제보드부는 상기 제1 압력감지부의 진입된 입고차량 바퀴의 가압력을 감지한 경우 진입 인식 처리하여 상기 관제 정보처리장치로 진입 알림한다.

그러면, 상기 관제 정보처리장치는 상기 원격 관제보드부로부터 상기 제1 압력감지부에 의한 진입 알림받은 경우, 주차유도 안내 표시장치에 턴테이블 정위치로 유도하는 안내정보를 표시하도록 하고, 상기 진입 알림 시간을 기반으로 일정 시간 간격을 가지고 상기 원격 관제보드부로부터 재차 진입 알림받은 경우 입고차량 턴테이블 상에 진입 완료 인식 처리하여 상기 주차유도 안내 표시장치에 정지 유도하는 안내정보를 표시하도록 한다.

다음, 상기 원격 관제보드부는 상기 제1 압력감지부의 진입 알림 정보를 기반으로 일정 시간 간격을 가지고 상기 제1, 2 압력감지부의 가압력 미감지한 경우(예를 들어, 진입 알림 시간을 기준으로 설정 시간 간격 내에 상기 제1, 2 압력감지부의 가압력 미감지한 경우) 상기 진입된 입고차량 턴테이블 상 정위치 인식 처리하여 상기 턴테이블 작동 승인 요청신호를 상기 관제 정보처리장치로 전송한다.

그러면, 상기 관제 정보처리장치는 상기 원격 관제보드부로부터 상기 제1, 2압력감지부의 가압력 미감지에 의한 턴테이블 작동 승인 요청신호를 전송받은 경우 자동으로 또는, 관리자 작동 명령입력에 상응하여 턴테이블 입고작동 제어한다.

이때, 상기 관제 정보처리장치는 상기 원격 관제보드부로부터 턴테이블 작동 승인 요청신호를 전송받은 경우, 턴테이블 작동 스위치를 활성화하도록 하고, 상기 활성화된 턴테이블 작동 스위치를 기반으로 턴테이블 입고작동과 출고작동 제어한다.

그리고, 좀 더 안전한 확인을 위해, 턴테이블 주변에 턴테이블 영역을 촬영하는 촬영장치를 구성하며, 상기 관제 정보처리장치는 상기 촬영장치로부터 촬영된 턴테이블 영역 영상을 표시하도록 하고, 상기 턴테이블 영역 영상을 기반으로 턴테이블 작동 명령을 입력받아 차량 정위치 재차 확인 처리하여 턴테이블 입고작동과 출고작동 제어한다.

한편, 상기 원격 관제보드부는 상기 제2 압력감지부의 진입초과된 입고차량 바퀴의 가압력을 감지한 경우 과도전진 인식 처리하여 상기 관제 정보처리장치로 경고 알림하고, 상기 관제 정보처리장치는 상기 원격 관제보드부로부터 경고 알림받은 경우 후진 유도 안내정보를 표시하도록 한다.

다음, 턴테이블을 이용한 차량 출고 동작은 다음과 같다.

먼저, 원격 관제보드부는 상기 제3 압력감지부의 진입된 출고차량 바퀴의 가압력을 감지한 경우 진입 인식 처리하여 상기 관제 정보처리장치로 진입 알림한다.

그러면, 상기 관제 정보처리장치는 상기 원격 관제보드부로부터 상기 제3 압력감지부에 의한 진입 알림받은 경우, 주차유도 안내 표시장치에 턴테이블 정위치로 유도하는 안내정보를 표시하도록 하고, 상기 진입 알림 시간을 기반으로 일정 시간 간격을 가지고 상기 원격 관제보드부로부터 재차 진입 알림받은 경우 출고차량 턴테이블 상에 진입 완료 인식 처리하여 상기 주차유도 안내 표시장치에 정지 유도하는 안내정보를 표시하도록 한다.

다음, 상기 원격 관제보드부는 상기 제3 압력감지부의 진입 알림 정보를 기반으로 일정 시간 간격을 가지고 상기 제3, 4 압력감지부의 가압력 미감지한 경우(예를 들어, 진입 알림 시간을 기준으로 설정 시간 간격 내에 상기 제3, 4 압력감지부의 가압력 미감지한 경우) 상기 진입된 출고차량 턴테이블 상 정위치 인식 처리하여 상기 턴테이블 작동 승인 요청신호를 상기 관제 정보처리장치로 전송한다.

그러면, 상기 관제 정보처리장치는 상기 원격 관제보드부로부터 상기 제3, 4압력감지부의 가압력 미감지에 의한 턴테이블 작동 승인 요청신호를 전송받은 경우 자동으로 또는, 관리자 작동 명령입력에 상응하여 턴테이블 출고작동 제어한다.

그리고, 상기 관제 정보처리장치는 턴테이블 주변에 턴테이블 영역을 촬영하는 촬영장치로부터 촬영된 턴테이블 영역 영상을 표시하도록 하고, 상기 턴테이블 영역 영상을 기반으로 턴테이블 작동 명령을 입력받아 차량 정위치 재차 확인 처리하여 턴테이블 입고작동과 출고작동 제어한다.

한편, 상기 원격 관제보드부는 상기 제4 압력감지부의 진입초과된 출고차량 바퀴의 가압력을 감지한 경우 과도전진 인식 처리하여 상기 관제 정보처리장치로 경고 알림하고, 상기 관제 정보처리장치는 상기 원격 관제보드부로부터 경고 알림받은 경우 후진 유도 안내정보를 표시하도록 한다.

도 3은 본 발명에 따른 센서의 위치를 도시한 도면이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 센서는 주차타워 컨트롤(PLC)가 설치된 주차타워 전면 프레임의 상부에 위치한다. 예를 들어, 초음파 센서는 물체나 장애물을 감지하는 센서로 대상물체가 감지거리 내에 있는 경우 계속적으로 감지하고, 주차기 내에 차량을 감지하거나 출입문이 닫혀있는지 열려있는지 감지한다. 그리고, 인체 열감지 센서는 움직이는 인체의 열을 감지하는 센서로 주차기 내부에 사람이 있는지 감지한다. 또는, 도플러 레이더 방식의 고감도 모션감지 센서는 일반적으로 사용되는 적외선이 아닌 군용통신에 사용되는 레이더 기술을 사용하여 작동 가능 환경 온도 범위와 투과율 및 감지범위가 넓은 특징을 가진 것으로 목재, 유리 등은 물론이고, 두께가 비교적 얇게 시공된 벽안에서도 탐지가 가능한 것을 구성한다. 상기 인체 열감지 센서는 주변의 온도에 영향을 많이 받으므로 사람과 차량을 구분해서 인식을 못하게 되는 경우를 방지하기 위해서 도플러 레이더 방식의 센서를 사용한다. 그리고, 주차타워의 작동을 알려주는 표시등의 전압 인식 센서는 상태에 따라 표시등에 전압이 인가되어 점등이 되며 점등된 등의 전압을 인식 하여 현재 주차기의 상태를 파악한다. 예를 들어, 녹색등은 주차기가 작동을 하고 있지 않은 상태이며 입고 및 출고를 할 수 있는 상태를 나타내고, 빨간등은 주차기가 작동을 하고 있는 상태로 입고 및 출고를 위해서 대기해야 되는 상태를 나타낸다. 관제 카메라는 원격관제 센터에서 관리자가 주차타워의 상황을 실시간으로 확인 할 수 있는 카메라이다.

도 4는 본 발명에 따른 턴테이블의 차량 감지 센서의 구성을 도시한 도면이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 턴테이블 원격제어를 위한 차량 감지센서는 주차타워에서 입출고를 하는 경우 진입각도가 나오지 않는 곳은 턴테이블을 사용한다. 차량 입출고를 위해서는 턴테이블을 작동하여 차량의 진입각도를 이동하여야 한다. 이 경우, 턴테이블 원격 제어하기 위해서는 차량이 턴테이블 위에 완전히 위치했는지 확인을 할 수 있어야 한다. 관제 센터에서 육안으로 확인 할 수 있도록 관제 카메라가 설치 되어 있으나 차량 아래에 위치한 타이어의 위치를 정확히 확인 할 수 없는 문제가 있고 입출고시 운전자에게 전진, 후진, 정지 등의 유도 안내를 하기 위한 방법으로 압력센서(force sensor)를 차량이 진출입 하는 경로의 턴테이블 외곽의 8곳에 설치한다.

도 5는 본 발명에 따른 턴테이블의 압력센서의 구성을 도시한 도면이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 압력센서의 구조는 10mm 이상의 강판, 경도 80a/30d의 우레탄 고무, 누르는 힘의 크기에 따라 저항이 달라지는 압력센서(force sensor)로 구성된다.

본 샌드위치 구조의 압력센서 구조는 외부압력이 가해져도 형태를 유지하고 보호할 수 있도록 위, 아래에는 10mm 이상의 강판을 적용한다.

그리고, 강판 사이에는 고하중의 압력이 반복적으로 가해져도 파손되지 않고 전체 형태를 유지할 수 있는 우레탄 고무를 적용하여 압력센서의 내구성과 정밀도를 유지한다.

또한, 압력센서(force sensor)는 가해지는 힘에 강해짐에 따라 저항이 반비례하며 우레탄 고무의 중앙에 위치한다. 고하중과 저하중의 저항차가 크므로 차량이 아닌 것에 대한 오작동을 방지할 수 있도록 감지 가능하다.

도 6은 본 발명에 따른 원격관제 센터의 모니터링 및 제어 인터페이스 구성을 도시한 도면이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 시스템은 차량이 입고를 위해 턴테이블로 진입하여 차량의 앞 바퀴가 압력센서 2-1, 2-2를 밟게 되면서 동시에 2-1, 2-2 센서가 감지가 된 경우, 이때 원격 관제보드부에서 차량이 턴테이블로 진입한 것으로 인식하고 원격 관제서버를 통해 관제센터의 관제 pc로 차량 진입 알림을 준다. 그리고, 원격 관제 센터의 모니터링 및 제어 인터페이스의 센서 확인 창을 통해서 센서 감지를 확인하고 차량이 턴테이블로 입고 중인지 출고 중인지 확인한다.

이때 주차 유도 안내 표시장치(전광판)의 화면에는 "전진 하세요."라는 문구가 표시되어 차량이 턴테이블에 정확히 위치할 수 있도록 유도한다. 차량이 완전히 턴테이블에 위치하려는 경우, 차량의 뒷바퀴가 2-1, 2-2 센서를 한 번 더 밟게 되는데 차량이 완전히 진입하여 2-1, 2-2 센서의 감지가 멈추는 경우에 주차 유도 안내 표시장치의 화면에는 "정지 하세요."라는 문구가 표시되어 차량이 턴테이블에 정확히 멈출 수 있도록 유도한다. 그리고, 차량이 필요 이상 전진하게 되어 턴테이블을 벗어나 2-3, 2-4센서를 밟게 된 경우, 원격 관제보드부에서 "후진하세요."라는 문구가 표시되어 차량이 턴테이블에 정확히 위치할 수 있도록 유도한다. 또한, 원격 관제보드부는 2-1, 2-2, 2-3, 2-4 네 개의 센서가 모두 미감지된 경우 차량이 턴테이블에 정위치한 것으로 인식하고 원격 관제 서버를 통해 원격관제 센터의 모니터링 및 제어 인터페이스로 턴테이블 작동 승인 요청 신호를 보내어 3개의 턴테이블 작동 스위치를 활성화시킨다. 관제 센터의 관리자는 턴테이블 위쪽에 설치된 cctv를 한 번 더 확인하고 차량이 정위치를 확인 한 후 턴테이블을 작동시킨다. 턴테이블은 좌우 버튼을 작동하여 수동으로 제어가 가능하며 턴테이블에 설치된 리미트 스위치를 이용해서 90°회전이 된 경우 자동으로 턴테이블은 멈추는 "턴테이블 AUTO"기능으로도 작동을 한다.

도 7은 본 발명에 따른 출고시 턴테이블의 차량 감지 센서의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 시스템은 차량이 출고를 위해 턴테이블로 진입하여 차량의 앞 바퀴가 압력센서 1-1, 1-2를 밟게 되면서 동시에 1-1, 1-2 센서가 감지가 된 경우, 이 때 원격 관제보드부에서 차량이 턴테이블로 진입한 것으로 인식하고 원격 관제 서버를 통해 관제센터의 관제pc로 차량 진입 알림을 준다. 그리고, 원격관제 센터의 모니터링 및 제어 인터페이스의 센서 확인 창을 통해서 센서 감지를 확인하고 차량이 턴테이블로 입고 중인지 출고 중인지 확인한다.

이때, 주차 유도 안내 표시장치(전광판)의 화면에는 "전진 하세요."라는 문구가 표시되어 차량이 턴테이블에 정확히 위치할 수 있도록 유도한다. 차량이 완전히 턴테이블에 위치하려는 경우 차량의 뒷바퀴가 1-1, 1-2 센서를 한 번 더 밟게 되는데 차량이 완전히 진입하여 1-1, 1-2 센서의 감지가 멈추는 경우 주차 유도 안내 전광판의 화면에는 "정지 하세요."라는 문구가 표시되어 차량이 턴테이블에 정확히 멈출 수 있도록 유도한다. 만약, 차량이 필요 이상 전진하게 되어 턴테이블을 벗어나 1-3, 1-4센서를 밟게 되는 경우 원격관제 컨트롤 보드에서 "후진하세요."라는 문구가 표시되어 차량이 턴테이블에 정확히 위치 할 수 있도록 유도한다. 원격관제보드부는 1-1, 1-2, 1-3, 1-4 네 개의 센서가 모두 미감지된 경우 차량이 턴테이블에 정위치한 것으로 인식하고 원격 관제 서버를 통해 원격관제 센터의 모니터링 및 제어 인터페이스로 턴테이블 작동 승인 요청 신호를 보내어 3개의 턴테이블 작동 스위치를 활성화시킨다. 관제 센터의 관리자는 턴테이블 위쪽에 설치된 cctv를 한 번 더 확인하고 차량이 정 위치를 확인 한 후 턴테이블을 작동 시킨다. 턴테이블은 좌우 버튼을 작동하여 수동으로 제어가 가능하며 턴테이블에 설치된 리미트 스위치를 이용해서 90°회전이 된 경우 자동으로 턴테이블은 멈추는 "턴테이블 AUTO" 기능으로도 작동을 한다.

도 8은 본 발명에 따른 원격관제 시스템을 통한 주차타워 입고 요청 방법을 설명하기 위한 도면이다(도 6 참조).

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 원격관제 시스템은 주차타워 전면에 차량이 입고 또는 출고를 병행할 수 있는 정도의 거리를 유지하여 차량자동차단기와 입고요청 전용 HMI를 설치한다. 차량자동차단기와 입고요청 전용HMI는 각각 키오스크의 원격관제 컨트롤 보드와 PC에 연결되고. 처리된 정보는 원격관제 서버를 통해 원격관제 모니터링 및 제어 인터페이스로 전달된다.

구체적으로, 본 발명에 따른 원격관제 시스템의 입고 순서는 다음과 같다.

먼저, 본 발명에 따른 원격관제 시스템은 주차타워에 입고 할 차량이 진입을 하여 차량자동차단기에 멈추어 선 경우, 운전자는 입고요청 전용HMI에 차량번호 네 자리와 입고요청 버튼을 누른다. 원격 관제보드부에서는 입고허용을 위해 센서의 데이터를 수집하여 차량자동 차단기를 작동한다. 더불어 입력된 입고요청 정보는 예약 시스템의 서버에 전송이 되고 즉시 입고로 예약요청이 되어 다른 예약이 있더라도 1순위 예약이 된다. 요청된 예약 정보는 관제 시스템 서버로 동시에 전송이 되고 도 6의 원격관제 센터의 모니터링 및 제어 인터페이스의 예약현황에는 "현장입고"라고 표시된다.

그리고, 주차타워에 적용된 센서가 아래와 같은 조건을 만족한 경우 원격 관제보드부에서 차량자동 차단기를 열어서 입고차량 진입을 허용하고 주차 유도 안내 전광판에는 "진입 하세요"라는 안내를 표시한다.

가. 녹색등의 전압 감지(주차기가 작동하고 있지 않으며 입고 및 출고가 가능한 상태)

나. 초음파 센서 - 감지 대상없음(차량 없음).

다. 인체 열 감지 센서 - 감지 대상없음(사람 없음).

라. 도플러 센서 - 감지 대상없음(사람 없음).

도 9는 본 발명에 따른 주차타워 키오스크의 정보화면과 출고요청 및 입고완료 HMI의 구성을 도시한 도면이다.

도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명은 운전자가 차량 유도 표시등에 따라 입고를 완료하고 주차기 밖으로 나온 후 주차타워에 적용된 센서가 아래와 같은 조건을 만족한 경우, 원격 관제보드부가 키오스크에 설치된 출고요청 및 입고완료 HMI의 "입고완료" 버튼을 활성화시킨다.

주차기 밖으로 나온 운전자가 입고완료 버튼을 누른 경우, 키오스크의 PC를 통해 관제 시스템에서 입고요청 정보를 전송하여 원격관제 센터의 모니터링 및 제어 인터페이스의 제어판에 "1233 13:05 현장입고"는 깜박이고 "입고승인" 버튼은 활성화되며 알림을 준다. 비활성화인 경우 모든 버튼은 작동하지 않고 색상은 흑백으로 표시되며 활성화된 경우 모든 버튼은 컬러로 색상이 표시되며 작동하게 된다.

이때, 주차 유도 안내 표시장치(전광판)을 통해 "입고를 시작합니다. 주의하세요."라는 문구를 표시하고 키오스크의 스피커를 통해서는 소리로 안내를 하여 탑승객의 안전사고를 방지한다.

가. 녹색등의 전압 인식(주차기가 작동하고 있지 않으며 입고 및 출고가 가능한 상태)

나. 초음파 센서 - 연속 감지(차량 감지).

다. 인체 열 감지 센서 - 감지 대상없음(사람 없음).

라. 도플러 센서 - 감지 대상없음(사람 없음).

관리자는 입고요청이 들어온 해당 주차타워의 영상을 육안으로 한 번 더 확인 한 후 안전에 문제가 없으면 승인을 한다. 승인 정보가 관제 서버로 전송되어 키오스크의 PC로 정보를 전송한 경우 PC와 프로토콜 되어 있는 주차타워 컨트롤인 PLC(Programable Logic Control)에 명령을 내려 주차타워를 운전하게 된다.

입고 실행된 정보는 관제센터 인터페이스의 리스트에서 자동으로 삭제되고 처리된 정보는 관제시스템으로 전송이 되며 관제시스템에서는 다시 예약시스템으로 정보를 전달하여 예약시스템에서는 출고되어 있던 차량의 정보를 입고상태로 처리한다.

원격 관제를 통한 주차타워 운영은 안전에 각별히 주의를 하여야 하므로 1차로 4개의 센서가 입고 절차를 승인하여 입고완료 버튼을 활성화시키고 2차로 운전자가 직접 입고완료 버튼을 눌러서 요청하도록 되어 있으며 3차로 관제센터의 관리자는 CCTV의 화면을 통해 한 번 더 확인 한 후 입고를 진행하는 것을 특징으로 안전사고가 일어나지 않도록 되어있다.

도 10은 본 발명에 따른 예약출고 정보와 현장출고 정보의 정산방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명은 현장에서 키오스크의 출고요청 및 입고완료 HMI를 이용해 즉시 요청을 하는 현장출고의 정보는 예약시스템으로 전송이 되고 예약 시스템에서는 현재 시간을 기준으로 예약이 비어있는 가장 빠른 예약시간으로 출고예약을 하도록 되어있다.

즉, 현장출고도 역시 예약시스템을 이용해 출고예약을 하는 것과 동일하다.

단지 예약 시스템을 사용하여 예약을 하기 위한 어플리케이션을 사용하지 않는다거나 미리 예약을 하지 못한 경우 키오스크의 출고요청 및 입고완료 HMI를 이용해 가장 빠른 시간에 예약을 하는 것과 동일하다.

도 11은 본 발명에 다른 관제센터의 모니터링 및 제어 인터페이스의 출고 예시를 도시한 도면이다.

도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 관제센터의 모니터링 및 제어 인터페이스는 두 개의 시스템과 두 개의 웹으로 구성이 된다. 상단의 파란색 테두리에 있는 정보는 예약 시스템(서버)에서 전송된 정보를 이용하여 구성된 실시간 모니터링 웹으로 만들어진 인터페이스이고, 하단의 주황색 테두리에 있는 정보는 관제 시스템(서버)에서 전송된 정보를 이용하여 구성된 원격제어 웹이다.

그리고, 원격제어 인터페이스에서 입출고 제어를 위해 현재 시간을 기준으로 가장 빠른 예약정보에 해당하는 두 개의 예약 정보만 예약 시스템에서 받아 온다.

예를 들어, 주차타워가 작동하여 차량을 출고하는데 소요되는 시간을 3분이라고 설정한 경우 가장 빠른 순위의 출고예약 시간 3분전에 출고 승인을 위한 센서의 상태를 관제시스템에서 수집을 한다. 수집된 정보가 아래와 같은 조건을 만족한 경우 출고 리스트의 정보(1233 13:05 출고예약)가 깜박이고 "출고승인"버튼이 활성화되면서 원격 관제보드부에 연결된 전광판에는 "출고 중 주의하세요."라는 안내를 해준다.

나. 초음파 센서 - 감지 대상없음(차량 없음).

다. 인체 열 감지 센서 - 감지 대상없음(사람 없음).

라. 도플러 센서 - 감지 대상없음(사람 없음).

위와 같은 조건을 만족하여 출고승인 버튼이 활성화 된 경우 관제센터의 관리자는 CCTV를 한번 더 확인 한 후 출고승인 버튼을 작동하여 출고를 실행한다. 출고 실행이 된 경우 관제 모니터링 인터페이스에서 상태 표시 창에는 현재 출고내용(1233 출고 시작)을 표시하고 키오스크에서는 모니터에 같은 내용을 표시하여 안내해준다.

출고 실행된 정보는 관제센터 인터페이스의 리스트에서 자동으로 삭제되고 처리된 정보는 관제시스템으로 전송이 되며 관제시스템에서는 다시 예약시스템으로 정보를 전달하여 예약시스템에서는 입고되어 있던 차량의 정보를 출고상태로 처리한다.

도 12는 본 발명에 따른 관제센터의 모니터링 및 제어 인터페이스의 입출고 연속 제어 예시를 도시한 도면이다.

도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명은 현장에서 즉시 입고 요청을 하여 1순위가 된 현장입고 리스트와 연속된 출고예약 리스트가 있는 경우 관제 시스템의 제어 인터페이스에 두 개의 리스트(1233 13:05 현장입고, 1234 13:10 출고예약)가 표시되며 아래의 센서 상태를 만족한 경우 두 개의 리스트가 동시에 깜박이고 "입고승인"버튼과 "출고승인"버튼이 동시에 활성화된다.

나. 초음파 센서 - 연속 감지(차량 감지).

다. 인체 열 감지 센서 - 감지 대상없음(사람 없음)

라. 도플러 센서 - 감지 대상없음(사람 없음)

마. 주차기에 차량을 주차한 운전자가 키오스크의 "입고완료" 버튼을 누른다.

관제센터의 관리자는 CCTV를 통해 한 번 더 안전을 확인 한 후 "입고승인" 버튼과 "출고승인"버튼 순서대로 작동을 한 경우 처리된 정보를 관제 시스템(서버)를 통해 키오스크의 PC로 전송을 하고 PC는 주차타워의 PLC에 정보를 전달하여 주차타워를 작동시킨다.

도 13은 본 발명에 따른 출고예약으로 차량출고 후 운전자의 출차 미 이행으로 인한 출고취소 예시를 도시한 도면이다.

도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명은 예약 시스템에서 차량 출고 후 기본 대기 시간인 예를 들어, 1분 동안은 무조건 대기를 한다. 기본 대기 시간을 초과 하게 된 경우에는 유효 설정시간 내에 예약이 없는 경우와 현장 입출고 요청이 미발생한 경우 유효 설정시간 동안 출고취소를 하지 않고 대기를 한다. 유효 설정시간 이후에도 출차가 이루어지지 않은 경우 출고 취소를 하고 차량을 다시 입고시킨다. 유효설정 시간 내에 출고 예약 및 현창 입출고 요청이 발생한 경우 출고 취소처리가 된다.

도 14는 본 발명에 따른 관제센터의 모니터링 및 제어 인터페이스의 출고취소 예시를 도시한 도면이다.

도 14에 도시된 바와 같이, 본 발명은 예약시스템에서 출고 차량이 출고취소 처리가 된 경우 출고취소 된 정보를 관제 시스템으로 전송하여 관제 시스템에서는 관제센터로 즉시 출고취소 요청을 보낸다.

그리고, 아래와 같은 조건을 만족한 경우 관제센터의 제어 인터페이스의 출고취소 정보가 깜박이며 알림을 주고 “입고승인” 버튼이 활성화 된다.

나. 초음파 센서 - 연속 감지(차량 감지)

다. 인체 열 감지 센서 - 감지 대상없음(사람 없음)

라. 도플러 센서 - 감지 대상없음(사람 없음)

활성화된 입고승인버튼을 작동한 경우 관제시스템에서 키오스크로 입고정보를 전송하여 주차타워의 출고취소 차량을 입고시키고 관제시스템에서 입고 처리된 차량정보를 예약시스템으로 전송하여 입출고 상태를 정산한다.

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Claims

주차타워 운전장치의 동작을 제어하는 주차타워 제어기;
상기 주차타워 제어기와 통신 인터페이스 구성을 가지고, 상기 주차타워의 입출고 정보서비스를 제공하는 주차타워 키오스크;
상기 주차타워의 입출고 예약정보와 상기 주차타워 키오스크의 주차타워 현장 입출고요청이나 예약요청 정보를 수집 전달처리하고, 입출고 처리 정보를 기반으로 갱신 관리하는 예약 정보처리장치; 및
상기 예약 정보처리장치와 연동하여 상기 예약 정보처리장치로부터 전달처리된 정보를 기반으로 상기 주차타워 제어기의 주차타워 운전장치 제어 동작을 관제하여 입출고 처리하고, 입출고 처리 정보를 상기 예약 정보처리장치로 제공하여 입출고 상황을 알리는 관제 정보처리장치;
를 포함하고,

상기 주차타워의 설정 감지거리 내 차량 유무를 감지하는 제1 감지센서;
상기 주차타워의 설정 감지거리 내 인체 유무를 감지하는 제2 감지센서; 및
상기 주차타워의 현재 작동 상태 알림 표시 객체의 공급 전압을 인식하여, 상기 주차타워의 현재 작동 상태를 감지하는 제3 감지센서;
를 포함하고,

상기 주차타워 키오스크는,
상기 제1, 2, 3 감지센서로부터 감지된 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 차량과 인체 유무와, 현재 작동 상태 정보를 기반으로, 차량차단장치의 개폐 동작을 제어하는 원격 관제보드부를 포함하며,

상기 원격 관제보드부는,
상기 관제 정보처리장치로부터 입고 요청이나 출고 요청 정보를 전송받고, 상기 제1, 2감지센서의 감지 결과, 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 장애 물체 미감지하고 상기 주차타워의 미작동 상태로 입출고 가능 상태를 알리는 표시 객체의 공급 전압이 점등 공급 전압인 경우, 상기 차량차단장치가 개방하도록 제어하고, 상기 관제 정보처리장치로부터 입고 요청이나 출고 요청 정보를 전송받고, 상기 제1, 2감지센서의 감지 결과, 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 차량이나 인체 감지하거나 또는, 상기 주차타워의 작동 상태로 입출고를 위해 대기해야 하는 상태를 알리는 표시 객체의 공급 전압이 점등 공급 전압인 경우, 상기 차량차단장치가 폐쇄하도록 제어하며;

주차타워 원격관제 시스템이 입고 처리하는 것은,
a) 상기 주차타워 키오스크가 입고차량 운전자의 입고요청 정보를 입력받아 상기 예약 정보처리장치로 전송하고,
b) 상기 예약 정보처리장치가 상기 전송된 입고요청 정보나 또는, 입고예약 정보를 관제 정보처리장치로 전달하며,
c) 상기 관제 정보처리장치는 상기 전달된 정보를 상기 원격 관제보드부로 전송하고,
d) 상기 원격 관제보드부는 상기 입고요청 정보나 또는, 입고예약 정보 전송시, 상기 제1, 2감지센서의 감지 결과, 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 차량이나 인체 미감지하고 상기 주차타워의 미작동 상태로 입출고 가능 상태를 알리는 표시 객체의 공급 전압이 점등 공급 전압인 경우, 상기 차량차단장치가 개방하도록 제어하고, 상기 입고요청 정보 전송시, 상기 제1, 2감지센서의 감지 결과, 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 차량이나 인체 감지하거나 또는, 상기 주차타워의 작동 상태로 입출고를 위해 대기해야 하는 상태를 알리는 표시 객체의 공급 전압이 점등 공급 전압인 경우, 상기 차량차단장치가 폐쇄하도록 제어하며,
e) 상기 주차타워 키오스크는 상기 원격 관제보드부의 제1 감지센서의 감지 결과, 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 차량 감지하고 상기 제2 감지센서의 감지 결과, 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 인체 미감지하며, 상기 주차타워의 미작동 상태로 입출고 가능 상태를 알리는 표시 객체의 공급 전압이 점등 공급 전압인 정상입고 확인 처리한 경우, 입고완료 사용자 인터페이스 객체를 활성화하고,
f) 상기 주차타워 키오스크는 입고차량 사용자의 키 조작에 상응하여 상기 입고완료 사용자 인터페이스 객체의 사용자 승인조작을 감지한 경우, 상기 관제 정보처리장치로 주차타워 운전요청 정보를 전송하며,
g) 상기 관제 정보처리장치는 상기 전송된 주차타워 운전요청 정보를 제공하고, 운전승인 정보를 입력받은 경우, 상기 주차타워 키오스크로 운전명령을 하달하고,
h) 상기 주차타워 키오스크는 상기 하달된 운전명령을 상기 주차타워 제어기로 전달하며,
i) 상기 주차타워 제어기는 상기 전달된 운전명령에 상응하여, 주차타워 운전장치의 동작을 제어하여, 상기 주차타워 원격관제 시스템이 입고 처리하는 것을 특징으로 하는 기계식 주차타워 입출차 예약 정보처리장치에 따른 주차타워 원격관제 시스템.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 원격 관제보드부는 상기 관제 정보처리장치로부터 입고 요청이나 출고 요청 정보를 전송받는 것은,
상기 주차타워 키오스크가 입고차량 사용자의 입력 입고요청 정보를 입력받아 상기 예약 정보처리장치로 전송하고, 상기 예약 정보처리장치가 상기 전송된 입고요청 정보를 상기 관제 정보처리장치로 전달하며, 상기 관제 정보처리장치는 상기 전달된 입고요청 정보를 상기 원격 관제보드부로 전송하여, 상기 원격 관제보드부는 상기 관제 정보처리장치로부터 입고 요청이나 출고 요청 정보를 전송받는 것을 특징으로 하는 기계식 주차타워 입출차 예약 정보처리장치에 따른 주차타워 원격관제 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 감지센서는,
상기 주차타워의 출입문 개폐 상태를 감지하는 제1 서브센서, 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 차량을 감지하는 제2 서브센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 기계식 주차타워 입출차 예약 정보처리장치에 따른 주차타워 원격관제 시스템.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 차량차단장치가 폐쇄하도록 제어하는 것(d))과, 상기 입고완료 사용자 인터페이스 객체를 활성화하는 것(e)) 사이에,
주차유도 안내 표시장치가 주차 유도 안내정보를 표시하고, 상기 주차타워 키오스크는 주차 유도 안내음성을 출력하는 것을 특징으로 하는 기계식 주차타워 입출차 예약 정보처리장치에 따른 주차타워 원격관제 시스템.
제 1 항에 있어서,
주차타워 입출고 진행 구역을 촬영하는 카메라 장치;
를 포함하고,

상기 관제 정보처리장치는 상기 전송된 주차타워 운전요청 정보를 제공하고, 운전승인 정보를 입력받은 경우 상기 주차타워 키오스크로 운전명령을 하달하는 것(g))은,
상기 전송된 주차타워 운전요청 정보와 상기 카메라 장치에 의해 촬영된 주차타워 입출고 진행 구역 영상 정보를 제공하고, 상기 제공된 정보를 기반으로 운전승인 정보를 입력받은 경우 상기 주차타워 키오스크로 운전명령을 하달하여, 입고 진행 처리하는 것을 특징으로 하는 기계식 주차타워 입출차 예약 정보처리장치에 따른 주차타워 원격관제 시스템.
제 1 항에 있어서,
턴테이블 장치;
를 포함하고,

상기 턴테이블 장치는,
차량 입고시 진출입 외곽 경로 중, 입고차량 진입 경계 상에 입고차량 좌, 우측 바퀴의 가압력을 각기 감지하는 제1 압력감지부와 상기 진입 경계에 대향하는 진입초과 경계 상에 입고차량 바퀴의 가압력을 각기 감지하는 제2 압력감지부, 차량 출고시 진출입 외곽 경로 중, 출고차량 진입 경계 상에 입고차량 좌, 우측 바퀴의 가압력을 각기 감지하는 제3 압력감지부와 상기 진입 경계에 대향하는 진입초과 경계 상에 입고차량 좌, 우측바퀴의 각기 가압력을 감지하는 제4 압력감지부를 구비한 압력감지부;
를 포함하며,

상기 원격 관제보드부는,
상기 제1 압력감지부의 진입된 입고차량 바퀴의 가압력을 감지한 경우 진입 인식 처리하여 상기 관제 정보처리장치로 진입 알림하고, 상기 제2 압력감지부의 진입초과된 입고차량 바퀴의 가압력을 감지한 경우 과도전진 인식 처리하여 상기 관제 정보처리장치로 경고 알림하며, 상기 제1 압력감지부의 진입 알림 정보를 기반으로 일정 시간 간격을 가지고 상기 제1, 2 압력감지부의 가압력 미감지한 경우 상기 진입된 입고차량 턴테이블 상 정위치 인식 처리하여 상기 턴테이블 작동 승인 요청신호를 상기 관제 정보처리장치로 전송하고,

상기 관제 정보처리장치는,
상기 원격 관제보드부로부터 상기 제1 압력감지부에 의한 진입 알림받은 경우, 주차유도 안내 표시장치에 턴테이블 정위치로 유도하는 안내정보를 표시하도록 하고, 상기 진입 알림 시간을 기반으로 일정 시간 간격을 가지고 상기 원격 관제보드부로부터 재차 진입 알림받은 경우 입고차량 턴테이블 상에 진입 완료 인식 처리하여 상기 주차유도 안내 표시장치에 정지 유도하는 안내정보를 표시하도록 하며, 상기 원격 관제보드부로부터 경고 알림받은 경우 후진 유도 안내정보를 표시하도록 하고, 상기 원격 관제보드부로부터 상기 제1, 2압력감지부의 가압력 미감지에 의한 턴테이블 작동 승인 요청신호를 전송받은 경우 자동으로 또는, 관리자 작동 명령입력에 상응하여 턴테이블 입고작동 제어하고,

상기 원격 관제보드부는,
상기 제3 압력감지부의 진입된 출고차량 바퀴의 가압력을 감지한 경우 진입 인식 처리하여 상기 관제 정보처리장치로 진입 알림하고, 상기 제4 압력감지부의 진입초과된 출고차량 바퀴의 가압력을 감지한 경우 과도전진 인식 처리하여 상기 관제 정보처리장치로 경고 알림하며, 상기 제3 압력감지부의 진입 알림 정보를 기반으로 일정 시간 간격을 가지고 상기 제3, 4 압력감지부의 가압력 미감지한 경우 상기 진입된 출고차량 턴테이블 상 정위치 인식 처리하여 상기 턴테이블 작동 승인 요청신호를 상기 관제 정보처리장치로 전송하며,

상기 관제 정보처리장치는,
상기 원격 관제보드부로부터 상기 제3 압력감지부에 의한 진입 알림받은 경우, 주차유도 안내 표시장치에 턴테이블 정위치로 유도하는 안내정보를 표시하도록 하고, 상기 진입 알림 시간을 기반으로 일정 시간 간격을 가지고 상기 원격 관제보드부로부터 재차 진입 알림받은 경우 출고차량 턴테이블 상에 진입 완료 인식 처리하여 상기 주차유도 안내 표시장치에 정지 유도하는 안내정보를 표시하도록 하며, 상기 원격 관제보드부로부터 경고 알림받은 경우 후진 유도 안내정보를 표시하도록 하고, 상기 원격 관제보드부로부터 상기 제3, 4압력감지부의 가압력 미감지에 의한 턴테이블 작동 승인 요청신호를 전송받은 경우 자동으로 또는, 관리자 작동 명령입력에 상응하여 턴테이블 출고작동 제어하는 것을 특징으로 하는 기계식 주차타워 입출차 예약 정보처리장치에 따른 주차타워 원격관제 시스템.
제 8 항에 있어서,
상기 관제 정보처리장치는,
상기 원격 관제보드부로부터 턴테이블 작동 승인 요청신호를 전송받은 경우, 턴테이블 작동 스위치를 활성화하도록 하고, 상기 활성화된 턴테이블 작동 스위치를 기반으로 턴테이블 입고작동과 출고작동 제어하는 것을 특징으로 하는 기계식 주차타워 입출차 예약 정보처리장치에 따른 주차타워 원격관제 시스템.
제 8 항에 있어서,
상기 압력감지부는,
샌드위치 구조로 된 것이고,

상기 샌드위치 구조는,
상기 턴테이블 바닥면에 근접하는, 상면에 형성된 제1 강판 부재;
하면에 형성된 제2 강판 부재;
상기 제1 강판 부재와 상기 제2 강판 부재 사이에 설치된 탄성 부재; 및
상기 탄성 부재 내에 삽입 위치되고, 상기 턴테이블 상의 대상물체가 누르는 가압력의 크기에 상응하여 저항을 변화해서 압력을 감지하는 압력 센서;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 기계식 주차타워 입출차 예약 정보처리장치에 따른 주차타워 원격관제 시스템.
제 8 항에 있어서,
상기 턴테이블 주변에 설치되고, 상기 턴테이블 영역을 촬영하는 촬영장치;
를 포함하고,

상기 관제 정보처리장치는,
상기 촬영장치로부터 촬영된 턴테이블 영역 영상을 표시하도록 하고, 상기 턴테이블 영역 영상을 기반으로 턴테이블 작동 명령을 입력받아 차량 정위치 재차 확인 처리하여 턴테이블 입고작동과 출고작동 제어하는 것을 특징으로 하는 기계식 주차타워 입출차 예약 정보처리장치에 따른 주차타워 원격관제 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 주차타워 원격관제 시스템이 출고 처리하는 것은,
a) 관제 정보처리장치는 현재 시간을 기준으로 가장 빠른 예약정보에 해당하는 설정 개수의 예약 정보를 상기 예약 정보처리장치로부터 다운받고,
b) 상기 가장 빠른 순위의 출고예약 시간 설정 시간 전에 상기 각 센서의 상태를 수집하며,
c) 상기 수집 결과, 상기 각 센서의 상태가 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 차량과 인체 미감지하고 상기 주차타워의 미작동 상태로 입출고 가능 상태를 알리는 표시 객체의 공급 전압이 점등 공급 전압인 경우, 출고 승인 사용자 인터페이스를 활성화하고,
d) 상기 출고 승인 사용자 인터페이스를 기반으로 출고 실행명령을 입력받은 경우, 차량 출고를 실행하도록 하며,
e) 상기 출고 실행된 정보를 상기 예약 정보처리장치로 전달하고,
f) 상기 예약 정보처리장치는 해당 입고 차량 정보를 출고 상태로 처리하여, 예약 출고 처리하는 것을 특징으로 하는 기계식 주차타워 입출차 예약 정보처리장치에 따른 주차타워 원격관제 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 주차타워 원격관제 시스템이 출고 처리하는 것은,
a) 상기 주차타워 키오스크가 현장 출고 요청정보를 상기 예약 정보처리장치로 전송하고,
b) 상기 예약 정보처리장치는 상기 요청된 현장 출고정보를 현재 시간을 기준으로 예약이 비어있는 가장 빠른 예약시간으로 출고예약 처리하며,
c) 상기 관제 정보처리장치는 현재 시간을 기준으로 가장 빠른 예약정보에 해당하는 설정 개수의 예약 정보를 상기 예약 정보처리장치로부터 다운받고,
d) 상기 가장 빠른 순위의 출고예약 시간 설정 시간 전에 상기 각 센서의 상태를 수집하며,
e) 상기 수집 결과, 상기 각 센서의 상태가 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 차량과 인체 미감지하고 상기 주차타워의 미작동 상태로 입출고 가능 상태를 알리는 표시 객체의 공급 전압이 점등 공급 전압인 경우, 출고 승인 사용자 인터페이스를 활성화하고,
f) 상기 출고 승인 사용자 인터페이스를 기반으로 출고 실행명령을 입력받은 경우, 차량 출고를 실행하도록 하며,
g) 상기 출고 실행된 정보는 상기 현재 시간을 기준으로 가장 빠른 예약정보에 해당하는 설정 개수의 예약 정보 리스트에서 자동 삭제 처리하고 상기 처리된 결과에 상응하는 정보를 상기 예약 정보처리장치로 전달하고,
h) 상기 예약 정보처리장치는 입고 차량 정보를 출고 상태로 처리하여, 현장 출고 처리하는 것을 것을 특징으로 하는 기계식 주차타워 입출차 예약 정보처리장치에 따른 주차타워 원격관제 시스템.
제 12 항 또는, 제 13 항에 있어서,
상기 관제 정보처리장치가 출고 승인 사용자 인터페이스를 활성화하는 것은,
출고 리스트 정보를 제공하고, 출고 승인 사용자 인터페이스를 활성화는 것이고,

상기 관제 정보처리장치가 상기 출고 실행된 정보를 상기 예약 정보처리장치로 전달하는 것은,
상기 출고 실행된 정보는 상기 출고 리스트에서 자동 삭제 처리하고, 상기 처리된 정보를 상기 예약 정보처리장치로 전달하는 것을 특징으로 하는 기계식 주차타워 입출차 예약 정보처리장치에 따른 주차타워 원격관제 시스템.
제 12 항 또는, 제 13 항에 있어서,
상기 관제 정보처리장치는,
상기 수집 결과, 상기 각 센서의 상태가 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 차량과 인체 미감지하고 상기 주차타워의 미작동 상태로 입출고 가능 상태를 알리는 표시 객체의 공급 전압이 점등 공급 전압인 경우, 상기 원격 관제보드부에 연결된 주차유도 안내 표시장치에 출고 안내정보를 표시하도록 하고, 출고 실행한 경우 관제 모니터링 인터페이스와 상기 주차타워 키오스크에 현재 출고내용을 표시하도록 하여, 안내 처리하는 것을 특징으로 하는 기계식 주차타워 입출차 예약 정보처리장치에 따른 주차타워 원격관제 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 주차타워 원격관제 시스템이 입고, 출고 더불어 실행 처리하는 것은,
a) 입고요청을 출고요청과 상이하게 예약 리스트에서 우선 1순위 예약 처리로 설정하고, 상기 관제 정보처리장치는 현장 입고 요청하여 1 순위가 된 현장입고 리스트와 연속된 출고예약 리스트가 있는 경우, 상기 제1 감지센서의 감지 결과, 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 차량 감지하고, 상기 제2 감지센서의 감지 결과, 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 인체 미감지하며, 주차타워의 미작동 상태로 입출고 가능 상태를 알리는 표시 객체의 공급 전압이 점등 공급 전압인 경우, 입고승인 사용자 인터페이스와 출고승인 사용자 인터페이스를 활성화하고, 상기 입고승인 사용자 인터페이스와 출고 사용자 인터페이스를 기반으로 순서대로 실행명령을 입력받은 경우, 상기 입력된 실행명령을 주차타워 키오스크로 하달하고,
b) 상기 주차타워 키오스크는 상기 하달된 실행명령을 상기 주차타워 제어기로 전달하며,
c) 상기 주차타워 제어기는 상기 전달된 실행명령에 상응하여, 주차타워 운전장치의 동작을 제어하여, 입고, 출고 더불어 실행 처리하는 것을 특징으로 하는 기계식 주차타워 입출차 예약 정보처리장치에 따른 주차타워 원격관제 시스템.
제 16 항에 있어서,
상기 관제 정보처리장치는 주차타워 입출고 진행 구역을 촬영하는 카메라 장치로부터 주차타워 입출고 진행 구역 영상 정보를 제공받아 관제 모니터링 인터페이스에 표시하도록 하여, 재차 안전 확인 처리한 것을 특징으로 하는 기계식 주차타워 입출차 예약 정보처리장치에 따른 주차타워 원격관제 시스템.
제 12 항 또는, 제 13 항에 있어서,
상기 예약 정보처리장치는 차량 출고 후 해당 차량 출고 시간을 기준으로 기본 설정 대기 시간 동안 대기하고, 상기 기본 설정 대기 시간을 초과한 경우 유효 설정시간 내 예약이나 현장 입출고 요청 미발생시 상기 유효 설정시간 동안 출고취소 대기하며, 상기 유효 설정시간을 경과한 경우 출차 미수행 정보 확인시 출고 취소하고 차량을 입고 처리하고, 출고취소 된 정보를 상기 관제 정보처리장치로 전송하며,
상기 관제 정보처리장치는 상기 출고취소 된 정보를 전송받은 경우, 상기 제1 감지센서의 감지 결과, 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 차량 감지하고, 상기 제2 감지센서의 감지 결과, 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 인체 미감지하며, 상기 주차타워의 미작동 상태로 입출고 가능 상태를 알리는 표시 객체의 공급 전압이 점등 공급 전압인 경우에, 입고승인 사용자 인터페이스를 관제 모니터링 인터페이스에 활성화하고, 상기 활성화된 입고승인 사용자 인터페이스를 기반으로 입고승인 작동명령을 입력받은 경우 상기 주차타워 키오스크로 입고 실행명령을 하달하며,
상기 주차타워 키오스크는 상기 하달된 실행명령을 상기 주차타워 제어기로 전달하고,
상기 주차타워 제어기는 상기 전달된 실행명령에 상응하여, 주차타워 운전장치의 동작을 제어하여, 입고 실행 처리하며,
상기 관제 정보처리장치는 입고 처리된 차량정보를 상기 예약 정보처리장치로 전송하고,
상기 예약 정보처리장치는 상기 전송된 입고 처리된 차량정보를 기반으로 입출고 상태 정산하는 것을 특징으로 하는 기계식 주차타워 입출차 예약 정보처리장치에 따른 주차타워 원격관제 시스템.
주차타워 원격관제 시스템의 관제 정보처리장치에 있어서,
주차타워 관제 모니터링 사용자 인터페이스 정보를 포함하여 구성된 데이터베이스;
상기 주차타워의 예약 정보처리장치 및, 주차타워 운전장치의 동작을 제어하는 주차타워 제어기와 연결된 주차타워 키오스크와 인터페이스하는 통신 I/F(interfacee); 및
상기 예약 정보처리장치로부터 제공된 예약정보를 기반으로, 상기 주차타워 키오스크와 통신하여 상기 주차타워 운전장치의 동작을 관제해서 입출고 처리하고, 입출고 처리 정보를 상기 예약 정보처리장치로 제공하여 입출고 상황을 알림 처리하는 마스터 서버;
를 포함하고,

상기 마스터 서버가 주차타워 키오스크로 운전명령을 하달하는 것(c))은,
전송된 주차타워 운전요청 정보와 주차타워 입출고 진행 구역을 촬영하는 카메라 장치에 의해 촬영된 주차타워 입출고 진행 구역 영상 정보를 관제 모니터링 인터페이스에 제공하고, 상기 제공된 정보를 기반으로 운전승인 정보를 입력받은 경우 상기 주차타워 키오스크로 운전명령을 하달하여, 입고 진행 처리하는 것을 특징으로 하는 기계식 주차타워 입출차 예약 정보처리장치에 따른 주차타워 원격관제 시스템의 관제 정보처리장치.
제 19 항에 있어서,
상기 마스터 서버가 입고 처리하는 것은,
a) 상기 예약 정보처리장치로부터 현장 입고요청 정보나 입고예약 정보를 전달받아 상기 주차타워 키오스크나 원격 관제보드부에 전송하고,
b) 상기 전송된 입고요청 정보나 입고예약 정보에 상응하여 이루어진 입고완료에 따른 운전요청 정보를 상기 주차타워 키오스크로부터 입력받은 경우, 상기 주차타워 키오스크로 운전명령을 하달하여, 입고 처리하고,
c) 상기 처리된 입고 처리 정보를 상기 예약 정보처리장치로 제공하여 입출고 상황을 알림 처리하는 것을 특징으로 하는 기계식 주차타워 입출차 예약 정보처리장치에 따른 주차타워 원격관제 시스템의 관제 정보처리장치.
삭제
제 19 항에 있어서,
상기 마스터 서버는,
상기 주차타워 키오스크나 원격 관제보드부로부터 상기 주차타워의 차량 턴테이블에 입고차량 진입 알림받은 경우, 주차유도 안내 표시장치에 턴테이블 정위치로 유도하는 안내정보를 표시하도록 하고, 상기 진입 알림 시간을 기반으로 일정 시간 간격을 가지고 재차 진입 알림받은 경우 입고차량 턴테이블 상에 진입 완료 인식 처리하여 상기 주차유도 안내 표시장치에 정지 유도하는 안내정보를 표시하도록 하며, 상기 주차타워 키오스크나 원격 관제보드부로부터 입고차량 과도진입에 상응하여 경고 알림받은 경우 상기 주차유도 안내 표시장치에 후진 유도 안내정보를 표시하도록 하고, 상기 주차타워 키오스크나 원격 관제보드부로부터 입고차량 턴테이블 정위치 인식에 상응하여 턴테이블 작동 승인 요청신호를 전송받은 경우 자동으로 또는, 관리자 작동 명령입력에 상응하여 턴테이블 입고작동 제어하고,

상기 주차타워 키오스크나 원격 관제보드부로부터 상기 주차타워의 차량 턴테이블에 출고차량 진입 알림받은 경우, 주차유도 안내 표시장치에 턴테이블 정위치로 유도하는 안내정보를 표시하도록 하고, 상기 진입 알림 시간을 기반으로 일정 시간 간격을 가지고 재차 진입 알림받은 경우 출고차량 턴테이블 상에 진입 완료 인식 처리하여 상기 주차유도 안내 표시장치에 정지 유도하는 안내정보를 표시하도록 하며, 상기 주차타워 키오스크나 원격 관제보드부로부터 출고차량 과도진입에 상응하여 경고 알림받은 경우 상기 주차유도 안내 표시장치에 후진 유도 안내정보를 표시하도록 하고, 상기 주차타워 키오스크나 원격 관제보드부로부터 출고차량 턴테이블 정위치 인식에 상응하여 턴테이블 작동 승인 요청신호를 전송받은 경우 자동으로 또는, 관리자 작동 명령입력에 상응하여 턴테이블 출고작동 제어하는 것을 특징으로 하는 기계식 주차타워 입출차 예약 정보처리장치에 따른 주차타워 원격관제 시스템의 관제 정보처리장치.
제 22 항에 있어서,
상기 마스터 서버는,
상기 주차타워 키오스크나 원격 관제보드부로부터 턴테이블 작동 승인 요청신호를 전송받은 경우, 턴테이블 작동 스위치를 활성화하도록 하고, 상기 활성화된 턴테이블 작동 스위치를 기반으로 턴테이블 입고작동과 출고작동 제어하는 것을 특징으로 하는 기계식 주차타워 입출차 예약 정보처리장치에 따른 주차타워 원격관제 시스템의 관제 정보처리장치.
제 22 항에 있어서,
상기 마스터 서버는,
턴테이블 촬영장치로부터 촬영된 턴테이블 영역 영상을 관제 모니터링 인터페이스에 표시하도록 하고, 상기 턴테이블 영역 영상을 기반으로 턴테이블 작동 명령을 입력받아, 차량 정위치 재차 확인 처리하여 턴테이블 입고작동과 출고작동 제어하는 것을 특징으로 하는 기계식 주차타워 입출차 예약 정보처리장치에 따른 주차타워 원격관제 시스템의 관제 정보처리장치.
제 19 항에 있어서,
상기 마스터 서버가 출고 처리(예약 출고 처리)하는 것은,
a) 현재 시간을 기준으로 가장 빠른 예약정보에 해당하는 설정 개수의 예약 정보를 상기 예약 정보처리장치로부터 다운받고,
b) 상기 가장 빠른 순위의 출고예약 시간 설정 시간 전에 해당 센서 정보를 기반으로, 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 차량과 인체 미감지하고 상기 주차타워의 미작동 상태로 입출고 가능 상태를 알리는 표시 객체의 공급 전압이 점등 공급 전압인 경우, 출고 승인 사용자 인터페이스를 활성화하고,
c) 상기 출고 승인 사용자 인터페이스를 기반으로 출고 실행명령을 입력받은 경우, 차량 출고를 실행하도록 하며,
d) 상기 출고 실행된 정보를 상기 예약 정보처리장치로 전달하여 출고 상황을 알림 처리해서, 예약 출고 처리하는 것을 특징으로 하는 기계식 주차타워 입출차 예약 정보처리장치에 따른 주차타워 원격관제 시스템의 관제 정보처리장치.
제 19 항에 있어서,
상기 마스터 서버가 출고 처리(현장 출고 처리)하는 것은,
a) 상기 예약 정보처리장치에 의해 현재 시간을 기준으로 예약이 비어있는 가장 빠른 예약시간으로 출고예약 처리된 현장 출고요청정보를 포함한, 현재 시간을 기준으로 가장 빠른 예약정보에 해당하는 설정 개수의 예약 정보를 상기 예약 정보처리장치로부터 다운받고,
b) 상기 가장 빠른 순위의 출고예약 시간 설정 시간 전에 해당 센서 정보를 기반으로, 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 차량과 인체 미감지하고 상기 주차타워의 미작동 상태로 입출고 가능 상태를 알리는 표시 객체의 공급 전압이 점등 공급 전압인 경우, 출고 승인 사용자 인터페이스를 활성화하고,
c) 상기 출고 승인 사용자 인터페이스를 기반으로 출고 실행명령을 입력받은 경우, 차량 출고를 실행하도록 하며,
d) 상기 출고 실행된 정보를 상기 예약 정보처리장치로 전달하여 출고 상황을 알림 처리해서, 예약 출고 처리하는 것을 특징으로 하는 기계식 주차타워 입출차 예약 정보처리장치에 따른 주차타워 원격관제 시스템의 관제 정보처리장치.
제 25 항 또는, 제 26 항에 있어서,
상기 마스터 서버가 출고 승인 사용자 인터페이스를 활성화하는 것은,
출고 리스트 정보를 제공하고, 출고 승인 사용자 인터페이스를 활성화는 것이고,

상기 마스터 서버가 상기 출고 실행된 정보를 상기 예약 정보처리장치로 전달하는 것은,
상기 출고 실행된 정보는 상기 출고 리스트에서 자동 삭제 처리하고, 상기 처리된 정보를 상기 예약 정보처리장치로 전달하는 것을 특징으로 하는 기계식 주차타워 입출차 예약 정보처리장치에 따른 주차타워 원격관제 시스템의 관제 정보처리장치.
제 25 항 또는, 제 26 항에 있어서,
상기 마스터 서버는,
상기 센서의 상태가 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 차량과 인체 미감지하고 상기 주차타워의 미작동 상태로 입출고 가능 상태를 알리는 표시 객체의 공급 전압이 점등 공급 전압인 경우, 원격 관제보드부에 연결된 주차유도 안내 표시장치에 출고 안내정보를 표시하도록 하고, 출고 실행한 경우 관제 모니터링 인터페이스와 상기 주차타워 키오스크에 현재 출고내용을 표시하도록 하여, 안내 처리하는 것을 특징으로 하는 기계식 주차타워 입출차 예약 정보처리장치에 따른 주차타워 원격관제 시스템의 관제 정보처리장치.
제 19 항에 있어서,
상기 마스터 서버가 입고, 출고 더불어 실행 처리하는 것은,
a) 입고요청을 출고요청과 상이하게 예약 리스트에서 우선 1순위 예약 처리로 설정하고, 현장 입고 요청하여 1 순위가 된 현장입고 리스트와 연속된 출고예약 리스트가 있는 경우, 관련된 센서의 상태가 주차타워의 설정 감지거리 내 차량 감지하고, 주차타워의 설정 감지거리 내 인체 미감지하며, 주차타워의 미작동 상태로 입출고 가능 상태를 알리는 표시 객체의 공급 전압이 점등 공급 전압인 경우, 입고승인 사용자 인터페이스와 출고승인 사용자 인터페이스를 활성화하고, 상기 입고승인 사용자 인터페이스와 출고 사용자 인터페이스를 기반으로 순서대로 실행명령을 입력받은 경우, 상기 입력된 실행명령을 주차타워 키오스크로 하달하여, 입고, 출고 더불어 실행 처리하는 것을 특징으로 하는 기계식 주차타워 입출차 예약 정보처리장치에 따른 주차타워 원격관제 시스템의 관제 정보처리장치.
제 29 항에 있어서,
상기 마스터 서버는,
주차타워 입출고 진행 구역을 촬영하는 카메라 장치로부터 주차타워 입출고 진행 구역 영상 정보를 제공받아 관제 모니터링 인터페이스에 표시하도록 하여, 재차 안전 확인 처리한 것을 특징으로 하는 기계식 주차타워 입출차 예약 정보처리장치에 따른 주차타워 원격관제 시스템의 관제 정보처리장치.
제 25 항 또는, 제 26 항에 있어서,
상기 마스터 서버는,
상기 예약 정보처리장치로부터 출고취소 된 정보를 전송받은 경우, 관련 센서의 상태가 주차타워의 설정 감지거리 내 차량 감지하고, 주차타워의 설정 감지거리 내 인체 미감지하며, 주차타워의 미작동 상태로 입출고 가능 상태를 알리는 표시 객체의 공급 전압이 점등 공급 전압인 경우에, 입고승인 사용자 인터페이스를 관제 모니터링 인터페이스에 활성화하고, 상기 활성화된 입고승인 사용자 인터페이스를 기반으로 입고승인 작동명령을 입력받은 경우 상기 주차타워 키오스크로 입고 실행명령을 하달하며, 입고 처리된 차량정보를 상기 예약 정보처리장치로 전송하여 출고 상황을 알림 처리하는 것을 특징으로 하는 기계식 주차타워 입출차 예약 정보처리장치에 따른 주차타워 원격관제 시스템의 관제 정보처리장치.
주차타워의 설정 감지거리 내 차량 유무를 감지하는 제1 감지센서, 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 인체 유무를 감지하는 제2 감지센서 및, 상기 주차타워의 현재 작동 상태 알림 표시 객체의 공급 전압을 인식하여, 상기 주차타워의 현재 작동 상태를 감지하는 제3 감지센서와 인터페이스하는 센서 인터페이스부; 및
상기 제1, 2, 3 감지센서로부터 감지된 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 차량과 인체 유무와, 현재 작동 상태 정보를 기반으로, 주차타워 차량차단장치의 개폐 동작을 제어하는 제어부;
를 포함하고,
상기 제어부는 주차타워 관제 정보처리장치로부터 입고 요청이나 출고 요청 정보를 전송받고, 상기 제1, 2감지센서의 감지 결과, 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 장애 물체 미감지하고 상기 주차타워의 미작동 상태로 입출고 가능 상태를 알리는 표시 객체의 공급 전압이 점등 공급 전압인 경우, 상기 차량차단장치가 개방하도록 제어하며, 상기 관제 정보처리장치로부터 입고 요청이나 출고 요청 정보를 전송받고, 상기 제1, 2감지센서의 감지 결과, 상기 주차타워의 설정 감지거리 내 차량이나 인체 감지하거나 또는, 상기 주차타워의 작동 상태로 입출고를 위해 대기해야 하는 상태를 알리는 표시 객체의 공급 전압이 점등 공급 전압인 경우, 상기 차량차단장치가 폐쇄하도록 제어하는 것;
을 특징으로 하는 기계식 주차타워 입출차 예약 정보처리장치에 따른 주차타워 원격관제 시스템의 원격 관제보드장치.
제 32 항에 있어서,
상기 제어부는,
주차타워 턴테이블에 진입된 입고차량 바퀴의 가압력을 감지하는 센서의 감지 정보를 기반으로 입고차량 진입 인식한 경우, 주차타워 관제 정보처리장치로 진입 알림하고, 상기 주차타워 턴테이블에 진입된 입고차량의 진입초과된 입고차량 바퀴의 가압력을 감지하는 센서의 감지 정보를 기반으로 과도전진 인식한 경우, 주차타워 관제 정보처리장치로 경고 알림하며, 상기 진입 알림 정보를 기반으로 일정 시간 간격을 가지고 상기 각 센서의 가압력 미감지한 경우 상기 진입된 입고차량 턴테이블 상 정위치 인식 처리하여 상기 턴테이블 작동 승인 요청신호를 상기 관제 정보처리장치로 전송하고,

상기 제어부는,
상기 주차타워 턴테이블에 진입된 출고차량 바퀴의 가압력을 감지하는 센서의 감지 정보를 기반으로 출고차량 진입 인식한 경우, 주차타워 관제 정보처리장치로 진입 알림하고, 상기 주차타워 턴테이블에 진입된 출고차량의 진입초과된 출고차량 바퀴의 가압력을 감지하는 센서의 감지 정보를 기반으로 과도전진 인식한 경우, 주차타워 관제 정보처리장치로 경고 알림하며, 상기 진입 알림 정보를 기반으로 일정 시간 간격을 가지고 상기 각 센서의 가압력 미감지한 경우 상기 진입된 출고차량 턴테이블 상 정위치 인식 처리하여 상기 턴테이블 작동 승인 요청신호를 상기 관제 정보처리장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 기계식 주차타워 입출차 예약 정보처리장치에 따른 주차타워 원격관제 시스템의 원격 관제보드장치.