JP2013030038A - 機械式駐車場の制御装置、制御方法、および機械式駐車場 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御装置40は、入出庫扉12の外側に設置されて、ユーザーの認証操作と、機械式駐車場1の起動操作と、入出庫扉12の開閉操作等を行う外部操作盤14と、ユーザー固有の認証情報を記憶され、外部操作盤14の近傍の限定された範囲に形成された外部認証エリアA1に入った時に、ユーザーに外部操作盤14の操作を可能にさせる携帯認証媒体70と、外部認証エリアA1を形成して該外部認証エリアA1に携帯認証媒体70が入ったことを検知し、携帯認証媒体70の固有の認証情報に基づく外部認証信号SIG.1を発信する外部認証エリアアンテナ61と、外部認証信号SIG.1を受信中であることを条件に、ユーザーに外部操作盤14の操作を許可する主制御部41とを備えている。
【選択図】図5
Description
即ち、本発明に係る機械式駐車場の制御装置の第1の態様は、入出庫扉の外側に設置されて、ユーザーの認証操作と、機械式駐車場の起動操作と、前記入出庫扉の開閉操作等を行う外部操作盤と、前記ユーザー固有の認証情報を記憶され、前記外部操作盤の近傍の限定された範囲に形成された外部認証エリアに入った時に、前記ユーザーに前記外部操作盤の操作を可能にさせる携帯認証媒体と、前記外部認証エリアを形成して該外部認証エリアに前記携帯認証媒体が入ったことを検知し、前記携帯認証媒体の固有の認証情報に基づく外部認証信号を発信する外部認証エリア形成手段と、前記外部認証信号を受信していることを条件に、前記ユーザーに前記外部操作盤の操作を許可する制御手段と、を具備してなることを特徴とする。
しかも、この携帯認証媒体による外部操作盤の遠隔操作は外部認証エリア以外からは行えないため、ユーザーが乗入室の内部を確認できない程の遠隔位置から入出庫扉を閉じることは不可能となる。このため、乗入室の内部に人が取り残されていることの見逃しを防止でき、機械式駐車場の安全な運行を実現することができる。
以下に、本発明の第1実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本発明は、入出庫扉12により開閉される入出庫口3の内側に形成された車庫内に車両2を駐車させる機械式駐車場であれば幅広く適用できるものであって、以下の説明にあるエレベータ式の立体駐車場のみに限定されるものではない。
図15は、本発明の第2実施形態を示す機械式駐車場の平面図である。この機械式駐車場91では、2つの乗入室5A,5Bが前後に繋がっており、手前側の乗入室5Aの入出庫口3Aに入出庫扉12Aが設けられ、奥側の乗入室5Bの入出庫口3Bに入出庫扉12Bが設けられた、従来から周知の縦列乗入式のものである。奥側の乗入室5Bに入出庫する車両は、手前側の乗入室5Aと奥側の入出庫口3B(入出庫扉12B)を通過して乗入室5Bに出入りする。
図16、図17は、本発明の第3実施形態を示す機械式駐車場の平面図である。図16は、この機械式駐車場101の構成および車両入庫時の手順を示し、図17は同じく車両出庫時の手順を示している。この機械式駐車場101は、2つの乗入室5L,5Rが横並びに配置されており、一方の乗入室5Lの入出庫口3Lに入出庫扉12Lが設けられ、他方の乗入室5Rの入出庫口3Rに入出庫扉12Rが設けられている。
3 入出庫口
5 乗入室
12 入出庫扉
14,14L,14R 外部操作盤
17 外部感応センサ
19,19A,19B,19L,19R 内部操作盤
21,21A,21B 内部感応センサ
40 制御装置
41 主制御部(制御手段)
58,65 音声ブザー(警報手段)
61,61L,61R 外部認証エリアアンテナ(外部認証エリア形成手段)
66,66A,66B,66L,66R 内部認証エリアアンテナ(内部認証エリア形成手段)
70 携帯認証媒体
105 入庫通路
106,110 遠隔認証エリアアンテナ(遠隔認証エリア形成手段)
108 出庫待合ロビー
A1,AL,AR 外部認証エリア
A2 外部感応エリア
B1,BL,BR,C1 内部認証エリア
B2,C2 内部感応エリア
D1,D2 遠隔認証エリア
S2 第1の外部認証処理
S10 搬送呼出処理
S14 第2の外部認証処理
S15 第1の照合処理
S18 開扉処理
S22 第3の外部認証処理
S23 第2の照合処理
S24〜S30 閉扉処理
S36 内部認証処理
S37 内在表示処理
S44 部外者接近警報処理
S53 部外者侵入警報処理
S55 ユーザー状況確認警報処理
S63 予約処理
S64 入換処理
SIG.1 外部認証信号
SIG.2 外部感応信号
SIG.3,SIG.5 内部認証信号
SIG.4,SIG.6 内部感応信号
SIG.7 遠隔認証信号
SIG.8 遠隔認証信号
Claims (16)
- 入出庫扉の外側に設置されて、ユーザーの認証操作と、機械式駐車場の起動操作と、前記入出庫扉の開閉操作等を行う外部操作盤と、
前記ユーザー固有の認証情報を記憶され、前記外部操作盤の近傍の限定された範囲に形成された外部認証エリアに入った時に、前記ユーザーに前記外部操作盤の操作を可能にさせる携帯認証媒体と、
前記外部認証エリアを形成して該外部認証エリアに前記携帯認証媒体が入ったことを検知し、前記携帯認証媒体の固有の認証情報に基づく外部認証信号を発信する外部認証エリア形成手段と、
前記外部認証信号を受信していることを条件に、前記ユーザーに前記外部操作盤の操作を許可する制御手段と、
を具備してなることを特徴とする機械式駐車場の制御装置。 - 前記携帯認証媒体が前記外部認証エリアに入って前記制御手段が前記外部認証信号を受信することにより、自動的にユーザー認証が行われることを特徴とする請求項1に記載の機械式駐車場の制御装置。
- 前記入出庫口から離れた場所に遠隔認証エリアを形成して該遠隔認証エリアに前記携帯認証媒体が入ったことを検知し、前記携帯認証媒体の固有の認証情報に基づく遠隔認証信号を発信する遠隔認証エリア形成手段をさらに有し、
前記携帯認証媒体が前記遠隔認証エリアに入って前記制御手段が前記遠隔認証信号を受信することにより、自動的にユーザー認証が行われることを特徴とする請求項1に記載の機械式駐車場の制御装置。 - 前記入出庫扉の内側の乗入室の内部に内部認証エリアを形成する内部認証エリア形成手段をさらに具備し、
該内部認証エリア形成手段は、前記内部認証エリアに前記携帯認証媒体が入ったことを検知して内部認証信号を発信し、
前記制御手段は、前記内部認証信号を受信した時には、前記乗入室の内部に前記ユーザーが居ることと、前記携帯認証媒体が前記乗入室の中にあることを前記外部操作盤に表示するように制御することを特徴とする請求項1から3の何れかに記載の機械式駐車場の制御装置。 - 前記外部操作盤および前記入出庫口の付近に人が近付いたことを検知して前記制御手段に外部感応信号を発信する外部感応センサと、警報手段とをさらに具備し、
前記制御手段は、前記外部感応信号を受信した時に、前記外部認証エリアにおいて前記携帯認証媒体が認証されたか否かを判断し、認証されていない場合には、前記外部感応信号の受信状態が所定時間以上持続したことを条件に、前記警報手段により警報を発するとともに、機械式駐車場の管理システムに通報するように制御することを特徴とする請求項1から4の何れかに記載の機械式駐車場の制御装置。 - 前記乗入室の内部に人や車両が進入したことを検知して前記制御手段に内部感応信号を発信する内部感応センサと、警報手段とをさらに具備し、
前記制御手段は、前記内部感応信号を受信した時に、前記内部認証エリアにおいて前記携帯認証媒体が認証されているか否かを判断し、
前記内部認証エリアにおいて前記携帯認証媒体が認証されていない場合には、前記警報手段により警報を発するとともに、機械式駐車場の管理システムに通報し、
前記内部認証エリアにおいて前記携帯認証媒体が認証されている場合には、前記内部感応信号の受信状態が所定時間以上持続したことを条件に、前記警報手段により警報を発するとともに、機械式駐車場の管理システムに通報するように制御することを特徴とする請求項4に記載の機械式駐車場の制御装置。 - 前記携帯認証媒体は、前記外部認証エリア内で前記制御手段に認識されていることを条件に、前記外部操作盤を遠隔操作できるリモコン機能を備えていることを特徴とする請求項1から6の何れかに記載の機械式駐車場の制御装置。
- ユーザーの固有の認証情報を記憶された携帯認証媒体が、所定の認証エリアに入ったことを認識し、前記ユーザーを認証する第1の外部認証処理と、
前記第1の外部認証処理が完了したことを条件に、所定の車体搬送器を前記入出庫扉の内側の乗入室に自動的に呼び出す、もしくは前記ユーザーに前記入出庫扉の外側に設置された外部操作盤にて起動操作を行わせることにより呼び出す搬送呼出処理と、
前記車体搬送器が前記乗入室に到着した後、前記携帯認証媒体が、前記外部操作盤の近傍の限定された範囲に形成された外部認証エリアに入っていることを認識する第2の外部認証処理と、
前記第1および第2の外部認証処理においてそれぞれ認識された前記携帯認証媒体が同一であるか否かを判断する第1の照合処理と、
前記第1の照合処理が肯定判定であることを条件に、前記入出庫扉を自動開扉する、もしくは前記ユーザーに前記外部操作盤にて開扉操作を行わせることにより前記入出庫扉を開扉する開扉処理と、
前記ユーザーによる車両の入出庫の後に、前記携帯認証媒体が前記外部認証エリアに入っていることを再度認識する第3の外部認証処理と、
前記第3の外部認証処理において認識された前記携帯認証媒体が、前記第1および第2の外部認証処理において認識されたものと同一であるか否かを判断する第2の照合処理と、
前記第2の照合処理が肯定判定であり、かつ前記入出庫扉が完全に閉まるまで前記携帯認証媒体が前記外部認証エリアに入っていることを条件に、前記ユーザーに前記外部操作盤での閉扉操作を許可する閉扉処理と、
を有することを特徴とする機械式駐車場の制御方法。 - 前記所定の認証エリアは、前記外部認証エリアであることを特徴とする請求項8に記載の機械式駐車場の制御方法。
- 前記所定の認証エリアは、前記入出庫口から離れた場所に形成された遠隔認証エリアであることを特徴とする請求項8に記載の機械式駐車場の制御方法。
- 前記開扉処理の後、前記第1および第2の外部認証処理において認証したものと同一の携帯認証媒体が前記乗入室の内部に形成された内部認証エリアに入ったことを認識する内部認証処理と、
前記乗入室内に前記ユーザーが居る、および前記携帯認証媒体が前記乗入室の中にあることを前記外部操作盤に表示する内在表示処理と、をさらに有することを特徴とする請求項8から10の何れかに記載の機械式駐車場の制御方法。 - 前記外部操作盤付近に人が近付いたことを検知する外部感応センサから発信される外部感応信号を受信し、かつ前記外部認証エリアで前記携帯認証媒体が認証されていない場合に、前記外部感応信号の受信状態が所定時間以上持続したことを条件に、警報手段により警報を発するとともに、機械式駐車場の管理システムに通報する部外者接近警報処理をさらに有することを特徴とする請求項8から11の何れかに記載の機械式駐車場の制御方法。
- 前記乗入室の内部に人や車両が進入したことを検知する内部感応センサから発信される内部感応信号を受信し、かつ前記内部認証エリアで前記携帯認証媒体が認証されていない場合に、警報手段により警報を発するとともに、機械式駐車場の管理システムに通報する部外者侵入警報処理と、
前記内部感応信号を受信し、かつ前記内部認証エリアで前記携帯認証媒体が認証されている場合に、前記内部感応信号の受信状態が所定時間以上持続したことを条件に、警報手段により警報を発するとともに、機械式駐車場の管理システムに通報するユーザー状況確認警報処理と、
をさらに有することを特徴とする請求項8から12の何れかに記載の機械式駐車場の制御方法。 - 先の前記ユーザーが入出庫操作を行っている間に、前記携帯認証媒体を所持している別なユーザーが来場して待機している場合は、この待機ユーザーの所持する前記携帯認証媒体が前記外部認証エリアに入った時点で、前記待機ユーザーが入庫を希望しているか出庫を希望しているかを、前記携帯認証媒体の認証情報に基づいて判断し、入出庫の予約を行う予約処理をさらに有することを特徴とする請求項8から13の何れかに記載の機械式駐車場の制御方法。
- 前記予約処理の後、先のユーザーの入出庫が行われている間に、前記待機ユーザーのために搬出される予定の前記車体搬送器を、可能な範囲で最も搬出させやすい位置に入れ換えておく入換処理をさらに有することを特徴とする請求項14に記載の機械式駐車場の制御方法。
- 請求項8から15の何れかの制御方法によって制御されることを特徴とする機械式駐車場。
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