JP2013030038A - 機械式駐車場の制御装置、制御方法、および機械式駐車場 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の入出庫に纏わる一連の作業を、最初に認証を行ったユーザーのみに許可し、部外者や他の車両の入庫と、乗入室内に人が閉じ込められることを防止する。
【解決手段】制御装置４０は、入出庫扉１２の外側に設置されて、ユーザーの認証操作と、機械式駐車場１の起動操作と、入出庫扉１２の開閉操作等を行う外部操作盤１４と、ユーザー固有の認証情報を記憶され、外部操作盤１４の近傍の限定された範囲に形成された外部認証エリアＡ１に入った時に、ユーザーに外部操作盤１４の操作を可能にさせる携帯認証媒体７０と、外部認証エリアＡ１を形成して該外部認証エリアＡ１に携帯認証媒体７０が入ったことを検知し、携帯認証媒体７０の固有の認証情報に基づく外部認証信号ＳＩＧ．１を発信する外部認証エリアアンテナ６１と、外部認証信号ＳＩＧ．１を受信中であることを条件に、ユーザーに外部操作盤１４の操作を許可する主制御部４１とを備えている。
【選択図】図５

Description

本発明は、機械式駐車場に係り、特に車両の入庫時および出庫時に、該車両のユーザー（ドライバー）自身が入出庫扉を開閉操作するように構成された機械式駐車場の制御装置、制御方法、およびこの制御方法により制御される機械式駐車場に関するものである。

オフィスビルやマンション等に併設されている機械式駐車場では、契約したユーザーだけが使用するため、予め各ユーザーに暗証番号や、暗証カードあるいはリモコンといった専用の携帯認証媒体を貸与しておき、各ユーザーが車両を入出庫させる際には上記携帯認証媒体の情報を操作盤に入力または受信させることによって、車体搬送器（パレット、リフト等）の呼び出しと、入出庫扉の開閉操作を行わせている。このため、駐車場の管理人（オペレータ）による操作を特に必要とせず、各ユーザー自身によって入出庫操作を遂行することができる。

ところが、このように駐車場の管理人による操作を必要とせずに、ユーザー自身によって車体搬送器の呼び出しや入出庫扉の開閉操作等を行うことができるため、ユーザーの確認不足により、入出庫扉の内側の乗入室に他人や他の車両が入ってしまうことがあり得る。例えば、入庫時において、操作盤におけるユーザー認証が済み、空車の車体搬送器が入出庫口に呼び出されている時、車体搬送器の到着までに数分の時間を要することから、ユーザーがその場を離れて不在になることが考えられる。この時に、たまたま別なユーザーの車両が来場し、ユーザー認証を行わないまま、先のユーザーのために乗入室に呼び出された車体搬送器にそのまま乗り込んでしまうことが考えられる。

あるいは、入出庫口から離れた待合ロビー等に遠隔操作盤が設けられた機械式駐車場においては、入庫を希望するユーザーが遠隔操作にて認証操作を行い、入出庫口まで移動する間に、他のユーザーが先のユーザーと入出庫口との間に割り込み、前記と同様に車体搬送器に乗り込んでしまうことが考えられる。

さらには、上記のように空車の車体搬送器が呼び出された後、呼び出しを行ったユーザーが現れない場合や、ユーザーの到着が遅かった場合に、入出庫扉を開いて待機している乗入室の内部に子供が入って遊んでしまい、その間に機械式駐車場の搬送装置が起動してしまうという危険事態が発生したり、部外者が故意に内部に侵入して駐車車両に対して車上荒らしや悪戯等を行う虞があった。そこで、このような事態を避けるため、例えば特許文献１に開示されている機械式駐車場が提案されている。

特許文献１の機械式駐車場は、遠隔操作用の副操作盤においてユーザー認証が済み、入出庫口（乗入室）に車体搬送器が到着しても、入出庫口に設けられた主操作盤において再度ユーザー認証を行うことを義務化し、副操作盤における認証情報と主操作盤における認証情報とが一致しない限り、入出庫扉が開かないようになっている。これにより、認証したユーザーが不在、もしくは到着が遅れている間に他人や他車が乗入室に入ることを少なからず防止することができる。

特開２００９−９１７９９号公報

しかしながら、特許文献１の機械式駐車場をもってしても、例えばあるユーザーが乗入室に居る時に、次のユーザーが入出庫のために訪れ、前のユーザーが居ることに気付かずに誤って入出庫扉を閉じて搬送装置を起動させてしまう虞がある。

特に、昨今では電動車両用の充電設備を備えた機械式駐車場が普及しつつあり、このような駐車場にあっては、ユーザーが、乗入室に駐車させた電動車両の車体に設けられた充電口と、乗入室内に設置された充電用コンセントとの間を充電ケーブルで接続する、あるいは接続を切り離して充電ケーブルを回収する、といった作業を行わなければならない。得てしてこの作業は時間を要し、しかもユーザーは車体の傍らに屈み込んで作業しなければならない。薄暗い乗入室内でこのように屈み込んで充電作業をしているユーザーは他のユーザーから認識されにくく、このため他のユーザーが乗入室内に人が居ないと誤認して入出庫扉を閉じてしまう可能性が少なくない。

しかも、特許文献１の機械式駐車場では、副操作盤と主操作盤において、それぞれユーザー認証を行わなければならないため、この２度の認証操作が面倒である上に、車両を入庫させる前、もしくは出庫させた後に、一旦車両から降車して２度目の認証操作を行わなければならず、手間が掛かってしまう。２度目の認証操作を車内からリモコン操作で行うようにすれば利便性が高まるが、そうすると遠隔位置からでも入出庫扉を閉じることができてしまうため、乗入室の内部に人が取り残されていても充分に確認することができない。さらに、１度目の認証操作と２度目の認証操作を別人が行うことができるため、前述したような閉じ込み事故が起こる可能性が高い。

本発明は、上記の課題を解決するべくなされたものであり、車両の入出庫に纏わる一連の作業を、最初にユーザー認証を行ったユーザーのみが行えるようにし、部外者や他の車両の入庫を防止するとともに、乗入室内に人が取り残された状態で入出庫扉が閉じられることを確実に防止して安全な運行ができ、且つ認証操作や入出庫操作の煩わしさを低減させることのできる機械式駐車場の制御装置、制御方法、およびこの制御方法により制御される機械式駐車場を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
即ち、本発明に係る機械式駐車場の制御装置の第１の態様は、入出庫扉の外側に設置されて、ユーザーの認証操作と、機械式駐車場の起動操作と、前記入出庫扉の開閉操作等を行う外部操作盤と、前記ユーザー固有の認証情報を記憶され、前記外部操作盤の近傍の限定された範囲に形成された外部認証エリアに入った時に、前記ユーザーに前記外部操作盤の操作を可能にさせる携帯認証媒体と、前記外部認証エリアを形成して該外部認証エリアに前記携帯認証媒体が入ったことを検知し、前記携帯認証媒体の固有の認証情報に基づく外部認証信号を発信する外部認証エリア形成手段と、前記外部認証信号を受信していることを条件に、前記ユーザーに前記外部操作盤の操作を許可する制御手段と、を具備してなることを特徴とする。

かかる制御装置によれば、携帯認証媒体を所持したユーザーが、外部操作盤の近傍の限定された範囲に形成された外部認証エリアに入った時に、外部認証エリア形成手段が携帯認証媒体を検知して、この携帯認証媒体の固有の認証情報に基づく外部認証信号を発信し、この外部認証信号を受信した制御手段が、携帯認証媒体を所持しているユーザー、つまり外部操作盤の近くに居るユーザーのみに外部操作盤の操作を許可する。このように、制御手段が外部操作盤の操作を許可するのは、外部認証信号を受信していることが条件となるため、外部操作盤を操作して入出庫扉を開閉させることができるのは携帯認証媒体を所持しているユーザーに限られる。

このため、車体搬送器が乗入室に到着し、入出庫扉が開く段階では、車体搬送器を呼び出したユーザーが入出庫扉の付近に形成された外部認証エリアに入っていなければ入出庫扉が開かない。したがって、呼び出しを行ったユーザーが不在のまま、認証を受けていない部外者や他のユーザーによって外部操作盤が勝手に操作されて入出庫扉が開いてしまい、部外者や他の車両が乗入室に入ってしまうことを防止することができる。

しかも、車両の入出庫が完了し、入出庫扉が閉じる段階では、乗入室の中にまだユーザーが居るのに、その事情を知らない他のユーザーによって外部操作盤が勝手に操作されて入出庫扉が閉じられてしまうことがない。これにより乗入室内に人が取り残された状態で入出庫扉が閉じられることを確実に防止して機械式駐車場の安全な運行を行うことができる。

また、本発明に係る機械式駐車場の制御装置の第２の態様は、前記第１の態様において、前記携帯認証媒体が前記外部認証エリアに入って前記制御手段が前記外部認証信号を受信することにより、自動的にユーザー認証が行われることを特徴とする。

上記構成によれば、携帯認証媒体を所持したユーザーが外部認証エリアに入ることをもって、ユーザー認証を自動的に完了させることができる。これにより、ユーザーが外部操作盤にて手動により認証操作を実行する手間を省くことができるため、認証操作の煩わしさを低減させることができる。

また、本発明に係る機械式駐車場の制御装置の第３の態様は、前記第１の態様において、前記入出庫口から離れた場所に遠隔認証エリアを形成して該遠隔認証エリアに前記携帯認証媒体が入ったことを検知し、前記携帯認証媒体の固有の認証情報に基づく遠隔認証信号を発信する遠隔認証エリア形成手段をさらに有し、前記携帯認証媒体が前記遠隔認証エリアに入って前記制御手段が前記遠隔認証信号を受信することにより、自動的にユーザー認証が行われることを特徴とする。

上記構成によれば、入出庫口から離れた待合ロビー等に遠隔操作盤が設けられた機械式駐車場においては、携帯認証媒体を所持したユーザーが遠隔認証エリアに入ることをもってユーザー認証を自動的に完了させることができる。そして、認証されたユーザーが入出庫口まで移動する間に、所定の車体搬送器を呼び出しておくことができる。これにより、待ち時間の短縮を図るとともに、ユーザーが外部操作盤にて手動により認証操作を行う手間を省いて認証操作の煩わしさを低減させることができる。

また、本発明に係る機械式駐車場の制御装置の第４の態様は、前記第１から第３の何れかの態様において、前記入出庫扉の内側の乗入室の内部に内部認証エリアを形成する内部認証エリア形成手段をさらに具備し、該内部認証エリア形成手段は、前記内部認証エリアに前記携帯認証媒体が入ったことを検知して内部認証信号を発信し、前記制御手段は、前記内部認証信号を受信した時には、前記乗入室の内部に前記ユーザーが居ることと、前記携帯認証媒体が前記乗入室の中にあることを前記外部操作盤に表示するように制御することを特徴とする。

上記構成によれば、携帯認証媒体を所持し、外部認証エリアにおいて認証されたユーザーが乗入室内に居る時には、このユーザーの持つ携帯認証媒体が内部認証エリア形成手段により認識され、外部操作盤には乗入室内にユーザーが居ることと、携帯認証媒体が乗入室の中にあることが表示される。このため、例えば、先に認証されたユーザーが乗入室内で電動車両の充電作業等を行っている間に、事情を知らない次のユーザーが来ても、このユーザーは外部操作盤を確認することによって乗入室内に人（先に認証されたユーザー）が居ることを認識することができる。

また、ユーザーが乗入室内（車両内部等）に携帯認証媒体を置き忘れた場合も、置き忘れられた携帯認証媒体が内部認証エリア形成手段により認識され、携帯認証媒体が乗入室の中にあることが外部操作盤に表示され、しかも携帯認証媒体が外部認証エリアにないことから外部操作盤による入出庫扉の閉扉操作が不可能になるため、ユーザーは携帯認証媒体を置き忘れたことに気付いてすぐに乗入室内に取りに戻り、再び外部操作盤の前に来て入出庫扉の閉扉操作を行うことができる。このため、入出庫扉の閉扉操作が停滞する時間を最小限にし、他のユーザーの待ち時間を短縮して、認証操作の煩わしさを低減させることができる。

また、本発明に係る機械式駐車場の制御装置の第５の態様は、前記第１から第４の何れかの態様において、前前記外部操作盤および前記入出庫口の付近に人が近付いたことを検知して前記制御手段に外部感応信号を発信する外部感応センサと、警報手段とをさらに具備し、前記制御手段は、前記外部感応信号を受信した時に、前記外部認証エリアにおいて前記携帯認証媒体が認証されたか否かを判断し、認証されていない場合には、前記外部感応信号の受信状態が所定時間以上持続したことを条件に、前記警報手段により警報を発するとともに、機械式駐車場の管理システムに通報するように制御することを特徴とする。

上記構成によれば、例えば携帯認証媒体を持たない、悪意をもった部外者が外部操作盤や入出庫扉の付近に近付き、不正な入庫を試みた場合には、この部外者を外部感応センサが検知して外部感応信号を発信する。この外部感応信号を受信した制御手段は、外部認証エリアにおいて携帯認証媒体が認証されたか否かを判断するが、当然認証は行われていないため、外部感応信号の受信状態が所定時間以上持続した後に、制御手段は警報手段により警報を発するとともに、機械式駐車場の管理システムに通報する。このため、部外者が外部操作盤や入出庫扉の付近に長時間滞在することができず、車庫装置内への不正な入庫が防止される。

また、本発明に係る機械式駐車場の制御装置の第６の態様は、前記第４の態様において、前記乗入室の内部に人や車両が進入したことを検知して前記制御手段に内部感応信号を発信する内部感応センサと、警報手段とをさらに具備し、前記制御手段は、前記内部感応信号を受信した時に、前記内部認証エリアにおいて前記携帯認証媒体が認証されているか否かを判断し、前記内部認証エリアにおいて前記携帯認証媒体が認証されていない場合には、前記警報手段により警報を発するとともに、機械式駐車場の管理システムに通報し、前記内部認証エリアにおいて前記携帯認証媒体が認証されている場合には、前記内部感応信号の受信状態が所定時間以上持続したことを条件に、前記警報手段により警報を発するとともに、機械式駐車場の管理システムに通報するように制御することを特徴とする。

上記構成によれば、仮に入出庫扉が開いていて、携帯認証媒体により認証を受けたユーザーが乗入室内に居ない時に、部外者や他の車両が乗入室に入庫した場合には、これを内部感応センサが検知して内部感応信号を発信する。制御手段は、内部感応信号を受信した時に、内部認証エリアで携帯認証媒体が認証されているか否かを判断するが、当然認証は行われていないため、警報手段により警報を発するとともに、機械式駐車場の管理システムに通報する。このため、部外者や他の車両が乗入室内に不正に入庫することが防止される。

一方、内部感応信号が受信され、かつ内部認証エリアで携帯認証媒体が認証されている場合には、制御手段は、内部感応信号の受信状態が所定時間以上持続したことを条件に、警報手段により警報を発するとともに、機械式駐車場の管理システムに通報する。これにより、例えば正規のユーザーが乗入室内で倒れたり、何らかの事情で動けなくなったり、充電操作が分からなかったりしても、機械式駐車場の管理人や外部の人がこの状況を速やかに察知して救護や援助等を行うことができる。

また、本発明に係る機械式駐車場の制御装置の第７の態様は、前記第１から第６の何れかの態様において、前記携帯認証媒体は、前記外部認証エリア内で前記制御手段に認識されていることを条件に、前記外部操作盤を遠隔操作できるリモコン機能を備えていることを特徴とする。

上記構成によれば、ユーザーは車両の入出庫時に、車両を入出庫口の前に停車させた後、所持している携帯認証媒体を外部認証エリアに認識させて認証を受けるとともに、携帯認証媒体のリモコン機能を用いて車両から降車することなく外部操作盤を遠隔操作し、装置の起動や入出庫扉の開閉操作を行うことができる。このため、認証や入出庫扉の開閉操作のために車両から降車する手間を省き、認証操作や入出庫操作の煩わしさを低減させることができる。
しかも、この携帯認証媒体による外部操作盤の遠隔操作は外部認証エリア以外からは行えないため、ユーザーが乗入室の内部を確認できない程の遠隔位置から入出庫扉を閉じることは不可能となる。このため、乗入室の内部に人が取り残されていることの見逃しを防止でき、機械式駐車場の安全な運行を実現することができる。

また、本発明に係る機械式駐車場の制御方法の第１の態様は、ユーザーの固有の認証情報を記憶された携帯認証媒体が、所定の認証エリアに入ったことを認識し、前記ユーザーを認証する第１の外部認証処理と、前記第１の外部認証処理が完了したことを条件に、所定の車体搬送器を前記入出庫扉の内側の乗入室に自動的に呼び出す、もしくは前記ユーザーに前記入出庫扉の外側に設置された外部操作盤にて起動操作を行わせることにより呼び出す搬送呼出処理と、前記車体搬送器が前記乗入室に到着した後、前記携帯認証媒体が、前記外部操作盤の近傍の限定された範囲に形成された外部認証エリアに入っていることを認識する第２の外部認証処理と、前記第１および第２の外部認証処理においてそれぞれ認識された前記携帯認証媒体が同一であるか否かを判断する第１の照合処理と、前記第１の照合処理が肯定判定であることを条件に、前記入出庫扉を自動開扉する、もしくは前記ユーザーに前記外部操作盤にて開扉操作を行わせることにより前記入出庫扉を開扉する開扉処理と、前記ユーザーによる車両の入出庫の後に、前記携帯認証媒体が前記外部認証エリアに入っていることを再度認識する第３の外部認証処理と、前記第３の外部認証処理において認識された前記携帯認証媒体が、前記第１および第２の外部認証処理において認識されたものと同一であるか否かを判断する第２の照合処理と、前記第２の照合処理が肯定判定であり、かつ前記入出庫扉が完全に閉まるまで前記携帯認証媒体が前記外部認証エリアに入っていることを条件に、前記ユーザーに前記外部操作盤での閉扉操作を許可する閉扉処理と、を有することを特徴とする。

かかる制御方法によれば、搬送呼出処理の前に実行される第１の外部認証処理と、搬送呼出処理の後に実行される第２の外部認証処理とでユーザーの所持する携帯認証媒体の認証が行われ、これら第１および第２の外部認証処理において認証された携帯認証媒体が同一であれば、第１の照合処理が肯定判定となり、次の開扉処理において入出庫扉が自動開扉するか、もしくはユーザーが外部操作盤にて開扉操作を行うことが許可される。

このように、制御手段が入出庫扉の開扉処理を行う条件は、搬送呼出処理の前後に実行される第１と第２の外部認証処理における携帯認証媒体の認証内容が一致することであるため、例えば数分の待ち時間を要する搬送呼出処理の最中に、第１の外部認証処理を終えたユーザーが何らかの用事によりその場を離れて不在になっても、車体搬送器の到着後にユーザー不在のまま入出庫扉が自動的に開いてしまったり、他のユーザーによって入出庫扉が開かれてしまうことがない。また、入出庫扉が開いた後では、第１と第２の外部認証処理を行ったユーザーが不在になっても、入出庫扉が自動的に閉じてしまったり、他のユーザーによって閉じられてしまうことがない。

したがって、車体搬送器を呼び出して入出庫扉を開き、車両を入出庫させ、入出庫扉を閉じるまでの一連の作業を行えるのは、携帯認証媒体を用いて所定の認証を受け、かつこの携帯認証媒体を携帯しているユーザーに限られる。このため、例えばユーザーが途中で不在になった時に、部外者が入出庫扉の開閉を行って乗入室に侵入したり、他の車両が入庫したりすることは不可能となる。しかも、ユーザーに外部操作盤での閉扉操作を許可する閉扉処理が実行されるのは、入出庫扉が完全に閉まるまでユーザーの携帯認証媒体が外部認証エリアに入っていることが条件であるため、閉扉操作を行っているユーザーが、閉扉動作中の入出庫扉を尻目にその場を離れた場合には入出庫扉がすぐに開扉される。このため、乗入室内に人が取り残された状態で入出庫扉が閉じられることを確実に防止できる。そして、これらにより機械式駐車場の安全な運行を行うことができる。

また、本発明に係る機械式駐車場の制御方法の第２の態様は、前記第１の態様において、前記所定の認証エリアが前記外部認証エリアであることを特徴とする。

上記構成によれば、携帯認証媒体を所持したユーザーが外部認証エリアに入ることをもってユーザー認証を自動的に完了させることができる。これにより、ユーザーが外部操作盤にて手動により認証操作を実行する手間を省くことができるため、認証操作の煩わしさを低減させることができる。

また、本発明に係る機械式駐車場の制御方法の第３の態様は、前記第１の態様において、前記所定の認証エリアは、前記入出庫口から離れた場所に形成された遠隔認証エリアであることを特徴とする。

上記構成によれば、入出庫口から離れた待合ロビー等に遠隔操作盤が設けられた機械式駐車場においては、携帯認証媒体を所持したユーザーが遠隔認証エリアに入ることをもってユーザー認証を自動的に完了させることができる。そして、認証されたユーザーが入出庫口まで移動する間に、所定の車体搬送器を呼び出しておくことができる。これにより、待ち時間の短縮を図るとともに、ユーザーが外部操作盤にて手動により認証操作を行う手間を省いて認証操作の煩わしさを低減させることができる。

また、本発明に係る機械式駐車場の制御方法の第４の態様は、前記第１から第３の何れかの態様において、前記開扉処理の後、前記第１および第２の外部認証処理において認証したものと同一の携帯認証媒体が前記乗入室の内部に形成された内部認証エリアに入ったことを認識する内部認証処理と、前記乗入室内に前記ユーザーが居る、および前記携帯認証媒体が前記乗入室の中にあることを前記外部操作盤に表示する内在表示処理と、をさらに有することを特徴とする。

上記の制御方法によれば、第１および第２の外部認証処理において認証されたユーザーが乗入室内に居る時には、このユーザーの持つ携帯認証媒体が内部認証エリアに入ることによって内部認証処理が実行され、さらに内在表示処理が実行されて、乗入室内にユーザーが居る、および携帯認証媒体が乗入室の中にあることが外部操作盤に表示される。このため、先に認証されたユーザーが、例えば乗入室内で電動車両の充電作業等を行っている間に、事情を知らない次のユーザーが来ても、このユーザーは外部操作盤を確認することによって車庫装置内に先に認証されたユーザーが居ることを認識することができる。

また、ユーザーが乗入室内（車両内部等）に携帯認証媒体を置き忘れた場合も、置き忘れられた携帯認証媒体が内部認証エリアにあることが認識されて内在表示処理が実行され、しかも携帯認証媒体が外部認証エリアにないことから外部操作盤による入出庫扉の閉扉操作が不可能になるため、ユーザーは携帯認証媒体を置き忘れたことに気付いてすぐに乗入室内に取りに戻り、再び外部操作盤の前に来て入出庫扉の閉扉操作を行うことができる。このため、入出庫扉の閉扉操作が停滞する時間を最小限にし、他のユーザーの待ち時間を短縮して、認証操作の煩わしさを低減させることができる。

また、本発明に係る機械式駐車場の制御方法の第５の態様は、前記第１から第４の何れかの態様において、前記外部操作盤付近に人が近付いたことを検知する外部感応センサから発信される外部感応信号を受信し、かつ前記外部認証エリアで前記携帯認証媒体が認証されていない場合に、前記外部感応信号の受信状態が所定時間以上持続したことを条件に、警報手段により警報を発するとともに、機械式駐車場の管理システムに通報する部外者接近警報処理をさらに有することを特徴とする。

上記の制御方法によれば、例えば携帯認証媒体を持たない、悪意をもった部外者が外部操作盤や入出庫扉の付近に近付き、不正な入庫を試みた場合には、この部外者を外部感応センサが検知して外部感応信号を発信する。この外部感応信号を受信した制御手段は、外部認証エリアにおいて携帯認証媒体が認証されたか否かを判断するが、当然認証は行われていないため、外部感応信号の受信状態が所定時間以上持続した後に、制御手段は部外者接近警報処理を実行して、警報手段により警報を発するとともに、機械式駐車場の管理システムに通報する。このため、部外者が外部操作盤や入出庫扉の付近に長時間滞在することができず、乗入室内への不正な入庫が防止される。

また、本発明に係る機械式駐車場の制御方法の第６の態様は、前記第１から第５の何れかの態様において、前記乗入室の内部に人や車両が進入したことを検知する内部感応センサから発信される内部感応信号を受信し、かつ前記内部認証エリアで前記携帯認証媒体が認証されていない場合に、警報手段により警報を発するとともに、機械式駐車場の管理システムに通報する部外者侵入警報処理と、前記内部感応信号を受信し、かつ前記内部認証エリアで前記携帯認証媒体が認証されている場合に、前記内部感応信号の受信状態が所定時間以上持続したことを条件に、警報手段により警報を発するとともに、機械式駐車場の管理システムに通報するユーザー状況確認警報処理と、をさらに有することを特徴とする。

上記の制御方法によれば、入出庫扉が開いている時に部外者や他の車両が乗入室の内部に入った場合には、これを内部感応センサが検知して内部感応信号を発信する。制御手段は、内部感応信号を受信した時に、内部認証エリアで携帯認証媒体が認証されているか否かを判断するが、当然認証は行われていないため、制御手段は部外者侵入警報処理を実行して、警報手段により警報を発するとともに、機械式駐車場の管理システムに通報する。このため、部外者が他の車両が乗入室内に不正に入庫することが防止される。

一方、内部感応信号が受信され、かつ内部認証エリアで携帯認証媒体が認証されている場合には、制御手段は、内部感応信号の受信状態が所定時間以上持続したことを条件に、ユーザー状況確認警報処理を実行して、警報手段により警報を発するとともに、機械式駐車場の管理システムに通報する。これにより、例えば正規のユーザーが乗入室内で倒れたり、何らかの事情で動けなくなったりしても、外部の人がこの状況を速やかに察知して救護することができる。

また、本発明に係る機械式駐車場の制御方法の第７の態様は、前記第１から第６の何れかの態様において、先の前記ユーザーが入出庫操作を行っている間に、前記携帯認証媒体を所持している別なユーザーが来場して待機している場合は、この待機ユーザーの所持する前記携帯認証媒体が前記外部認証エリアに入った時点で、前記待機ユーザーが入庫を希望しているか出庫を希望しているかを、前記携帯認証媒体の認証情報に基づいて判断し、入出庫の予約を行う予約処理をさらに有することを特徴とする。

上記の制御方法によれば、先のユーザーが入出庫操作を行っている間に待機ユーザーの入出庫予約が行われるため、待機ユーザーが多い場合であっても順番が決定されて混乱を回避できるとともに、各待機ユーザーの認証に掛かる時間を短縮し、機械式駐車場のスムーズな運行を実現することができる。

また、本発明に係る機械式駐車場の制御方法の第８の態様は、前記第７の態様において、前記予約処理の後、先のユーザーの入出庫が行われている間に、前記待機ユーザーのために搬出される予定の前記車体搬送器を、可能な範囲で最も搬出させやすい位置に入れ換えておく入換処理をさらに有することを特徴とする。

上記の制御方法によれば、先のユーザーの入出庫が行われている間に、待機ユーザーのために搬出される車体搬送器が、最も搬出させやすい場所に入れ換えられるため、次の入出庫時間を大幅に短縮させることができ、入出庫操作の煩わしさを低減させることができる。

また、本発明に係る機械式駐車場は、前記第１から第８の何れかの態様に係る機械式駐車場の制御方法によって制御されることを特徴とする。このような機械式駐車場によれば、車両の入出庫に関する一連の作業を、最初にユーザー認証を行ったユーザーのみしか行うことができなくなるため、部外者や他の車両の入庫を防止するとともに、乗入室内に人が取り残された状態で入出庫扉が閉じられることを確実に防止することができる。

以上のように、本発明に係る機械式駐車場の制御装置、制御方法、および機械式駐車場によれば、入出庫扉を開き、車両を入出庫させ、入出庫扉を閉じるまでの一連の作業を、最初にユーザー認証を行ったユーザーのみが行えるようにし、部外者や他の車両の入庫を防止するとともに、乗入室内に人が取り残された状態で入出庫扉が閉じられることを確実に防止して安全な運行ができ、かつ認証操作の煩わしさを低減させることができる。

本発明に係る制御装置および制御方法を適用可能な機械式駐車場の一例を示す縦断面図である。 入出庫扉が閉じている状態を示す入出庫口付近の斜視図である。 入出庫扉が開いて車両が入庫している状態を示す入出庫口付近の斜視図である。 車両が車庫装置内に入庫した状態を示す斜視図である。 本発明の第１実施形態を示す機械式駐車場の制御装置を概略的に示す構成図である。 乗入室、入出庫口（入出庫扉）および操作盤等の位置関係を示す平面図である。 機械式駐車場に車両を入庫する場合の手順を示す平面図である。 機械式駐車場から車両を出庫させる場合の手順を示す平面図である。 本発明に係る制御方法のフローチャートの前半を示す図である。 本発明に係る制御方法のフローチャートの後半を示す図である。 内部認証処理および内在表示処理の制御方法をフローチャートで示す図である。 部外者接近警報処理の制御方法をフローチャートで示す図である。 部外者侵入警報処理およびユーザー状況確認警報処理の制御方法をフローチャートで示す図である。 予約処理および入換処理の制御方法をフローチャートで示す図である。 本発明の第２実施形態を示す機械式駐車場の平面図である。 本発明の第３実施形態を示す機械式駐車場における車両入庫時の手順を示す平面図である。 本発明の第３実施形態を示す機械式駐車場における車両出庫時の手順を示す平面図である。

［第１実施形態］
以下に、本発明の第１実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本発明は、入出庫扉１２により開閉される入出庫口３の内側に形成された車庫内に車両２を駐車させる機械式駐車場であれば幅広く適用できるものであって、以下の説明にあるエレベータ式の立体駐車場のみに限定されるものではない。

図１は、本発明に係る制御装置を適用し得る機械式駐車場の一例を示す斜視図である。この機械式駐車場１は、複数の車両２を収容可能なエレベータ式の立体駐車場施設であり、例えばオフィスビルやマンション等に併設されて、契約したユーザーだけが入出庫を許可されるものである。

機械式駐車場１は、地上部に車両２が出入りする入出庫口３を備えた駐車タワー４を備えており、駐車タワー４の内部の地上階が乗入室５とされ、その床面には車両２の方向を転換させるターンテーブル７が設置されている。ターンテーブル７は、乗入室５の床面に形成された凹状のピット８内に旋回板９と旋回駆動部１０（電動モータおよび減速機構等）が設けられた構成である。

図２にも示すように、入出庫口３には入出庫扉１２が設けられ、この入出庫扉１２が開くことにより、図３および図４に示すように、車両２が入出庫口３から乗入室５の内部に入庫することができる。図１〜図３および図５に示すように、入出庫扉１２の外側近傍となる駐車タワー４の外部壁面には、機械式駐車場１の起動操作や、入出庫扉１２の開閉操作を行う外部操作盤１４が設置され、入出庫口３の上部には入庫管制灯１５が設けられている。入庫管制灯１５は、入出庫扉１２が開いて車両２の進入が可能になったときに赤色点灯から青色点灯に変化する。また、入出庫口３の上方となる外部壁面に外部感応センサ１７が設けられている。さらに、図１および図４、図５に示すように、乗入室５の内部の奥の壁面に、電動車両２の充電操作等を行う内部操作盤１９と、内部感応センサ２１とが設けられ、入庫した車両２の正面となる位置に入庫位置指示板２２と鏡２３が設けられている。外部感応センサ１７と内部感応センサ２１は、例えば人感センサである。

図１に示すように、駐車タワー４の中心部には垂直な昇降通路２６が形成されており、この中にエレベータ状の搬送台２７が上下に昇降可能に設けられている。搬送台２７は、例えば駐車タワー４の上部に設けられた図示しないウインチから下方に延びる複数本のワイヤロープ２８に四隅を吊持され、上記ウインチが起動することにより昇降通路２６内を上下に昇降することができる。

昇降通路２６の両側には、昇降通路２６を挟むようにして上下に多階層状に車両格納棚３０が設けられている。それぞれの車両格納棚３０には車両２を積載するための鋼板プレス製のパレット３１（車体搬送器）が１枚ずつ収容されている。なお、車両格納棚３０の支柱等は図示省略されている。搬送台２７と車両格納棚３０の床面には、両者２７，３０の床面の高さが一致した時に、空荷のパレット３１、または車両２が積載されたパレット３１を搬送台２７と車両格納棚３０との間で相互に受け渡すことができる図示しない受け渡し機構が設けられている。

この機械式駐車場１に車両２が入庫する場合は、車両２が格納されていない車両格納棚３０のパレット３１が搬送台２７によって乗入室５のターンテーブル７（旋回板９）の上に呼び出される。車両２は入出庫口３からターンテーブル７上に載置されたパレット３１の上に停車し、その後、乗入室５内でターンテーブル７が旋回して車両２の向きが車両格納棚３０の向きに沿うようにパレット３１ごと方向転換される。方向転換されたパレット３１は、搬送台２７により上方に搬送され、車両２が格納されていない車両格納棚３０の高さで位置合わせされ、搬送台２７の床面から車両格納棚３０の床面にスライド移動される。これにより、車両２がパレット３１ごと車両格納棚３０に格納される。

出庫時は、出庫する車両２が格納された車両格納棚３０の高さまで搬送台２７が上昇して停止し、車両格納棚３０に格納されている車両２がパレット３１ごと搬送台２７に移し換えられ、搬送台２７が乗入室５まで降下してパレット３１と車両２をターンテーブル７上に載置し、車両２はターンテーブル７によって入出庫口３の方向を向くように方向転換された後、出庫となる。

なお、この機械式駐車場１には充電装置３４が装備されており、内燃機関の動力で走行する一般の車両２の他に、電動モータの動力で走行する電動車両２Ｅを駐車させて、この電動車両２Ｅを車両格納棚３０に搬送した後、充電装置３４によって車載バッテリーを充電することができる。この充電装置３４は、パレット３１に設置された受電装置３５と、各車両格納棚３０に設置されて受電装置３５に接触することにより外部電源（商用電源）の電力を受電装置３５に供給する送電装置３６とを備えて構成されている。

受電装置３５はパレット３１の両側辺に立設された縁石部の上面に設置されている。例えば、左右一方の縁石部の前端部と、左右他方の縁石部の後端部というように、矩形のパレット３１の対角位置に配置されている。縁石部のより多くの位置に受電装置３５を設置してもよい。受電装置３５には、電動車両２Ｅの充電ケーブルを差し込む図示しないコンセント部が設けられており、電動車両２Ｅの駐車中に車載バッテリーを充電させたい場合には、乗入室５の内部に電動車両２Ｅを乗り入れた後、ユーザー（ドライバー）によって電動車両２Ｅの車体に設けられた図示しない充電ケーブル接続部と受電装置３５のコンセント部との間が充電ケーブルで接続される。

一方、送電装置３６は、車両格納棚３０の床スラブ等に固定されており、パレット３１が車両格納棚３０の上にスライド移動された時に、送電装置３６に設けられた図示しない接触端子が、パレット３１に設けられた受電装置３５の図示しない接触端子に押圧接触されることにより、外部電源が送電装置３６→受電装置３５→充電ケーブル→電動車両２Ｅの順に供給される。電動車両２Ｅの出庫時には、電動車両２Ｅが乗入室５に降ろされた時に、ユーザーによって充電ケーブルの取り外しと回収が行われてからの出庫となる。なお、図１では全ての車両格納棚３０とパレット３１に送電装置３６が設けられているが、一部のみに設けてもよい。

このように構成された機械式駐車場１は、本発明に係る制御装置４０および制御方法によって制御される。図５は、制御装置４０を概略的に示した構成図であり、図６は、乗入室５の平面図である。制御装置４０は、ＣＰＵである主制御部４１（制御手段）を有している。また、主制御部４１には、ユーザーデータベース４２と、入出庫扉開閉制御部４３と搬送台昇降制御部４４とが接続されており、これらは主制御部４１に統括制御される。また、主制御部４１には認証照合部４６が含まれている。ユーザーデータベース４２には、契約しているユーザーのＩＤや所有車両の入出庫履歴等が記憶されている。

入出庫扉開閉制御部４３には、入出庫扉１２を開閉させる入出庫扉開閉機構４８と、入出庫扉１２の開位置および閉位置を検出して入出庫扉開閉制御部４３にフィードバックする入出庫扉位置４９センサが接続されている。また、搬送台昇降制御部４４には、搬送台２７を昇降させる搬送台昇降機構５１と、搬送台２７の位置を検出して搬送台昇降制御部４４にフィードバックする搬送台位置センサ５２が接続されている。外部操作盤１４と内部操作盤１９と外部感応センサ１７と内部感応センサ２１も主制御部４１に接続されている。また、図示しないが、主制御部４１には、ターンテーブル７を駆動するターンテーブル駆動機構と、ターンテーブル７の位置を検出してターンテーブル駆動機構にフィードバックするターンテーブル位置センサが接続されている。

外部操作盤１４は、ユーザーにより手動操作または遠隔（リモコン）操作され、ユーザーの認証操作と、機械式駐車場１の起動操作と、入出庫扉１２の開閉操作等を行うものである。図２、図３、図５にも示すように、外部操作盤１４には、例えば液晶タッチパネル式の操作表示画面５６と、ＩＣカードリーダー５７と、案内用の音声スピーカ５８（警報手段を兼ねる）と、リモコン感知部５９と、非常停止ボタン６０と、外部認証エリアアンテナ６１（外部認証エリア形成手段）等が設けられている。ここでは外部認証エリアアンテナ６１が外部操作盤１４に一体に設けられているが、外部操作盤１４と別体に配置してもよい。

外部認証エリアアンテナ６１は、外部操作盤１４の近傍（手前付近）の限定された範囲に外部認証エリアＡ１を形成する（図２、図５、図６参照）。この外部認証エリアＡ１は、後述するようにユーザーが携帯する携帯認証媒体７０を認識するためのエリアである。

また、外部感応センサ１７は、外部操作盤１４および入出庫口３の手前付近の所定の面積に亘って外部感応エリアＡ２を形成する。この外部感応エリアＡ２は、外部操作盤１４および入出庫口３の付近に人が近付いたことを検知するためのエリアである。本実施形態においては、外部感応センサ１７により形成される外部感応エリアＡ２に比較して、外部認証エリアアンテナ６１により形成される外部認証エリアＡ１の範囲が狭くなっており、外部認証エリアＡ１が外部感応エリアＡ２の範囲内に含まれるレイアウトとなっているが、外部認証エリアＡ１と外部感応エリアＡ２の大きさ（範囲）および位置は、機械式駐車場１の構成や用途等に応じて適宜設定・調整できるものとする。

一方、内部操作盤１９は、主に乗入室５の内部でユーザーが電動車両２Ｅに充電操作を行うための操作盤であり、外部操作盤１４と同様に、タッチパネル式の操作表示画面６４と、案内用の音声スピーカ６５（警報手段を兼ねる）と、内部認証エリアンテナ６６（内部認証エリア形成手段）とが設けられている。内部認証エリアンテナ６６は内部操作盤１９に一体に設けられているが、内部操作盤１９と別体に配置してもよい。内部認証エリアンテナ６６は、乗入室５の内部前方の領域に内部認証エリアＢ１を形成する（図４〜図６参照）。この内部認証エリアＢ１は、後述するようにユーザーが携帯する携帯認証媒体７０を認識するためのエリアである。内部認証エリアＢ１の広さは、乗入室５の奥側寄りの範囲とされているが、より広範囲に亘って形成してもよい。

また、内部感応センサ２１は、乗入室５の内部に内部感応エリアＢ２を形成する。この内部感応エリアＢ２は、乗入室５の内部に人や車両２が進入したことを検知するためのエリアである。内部感応センサ２１は１箇所に限らず、複数箇所に設けてもよい。実質的には、内部感応センサ２１として複数の遮光センサを乗入室５の対角位置に設けるのが、簡素かつ確実な感知を行える点で好ましい。本実施形態においては、内部感応エリアＢ２の広さが乗入室５の内部全域とされており、内部認証エリアＢ１が内部感応エリアＢ２の範囲内に含まれるレイアウトとなっているが、内部認証エリアＢ１と内部感応エリアＢ２の大きさ（範囲）および位置は、乗入室５の内部レイアウトや用途等に応じて適宜設定・調整できるものとする。

ユーザーには、ユーザー自身の固有の認証情報を記憶された携帯認証媒体７０が貸与され、ユーザーが機械式駐車場１を利用する時に携帯することが求められる。この携帯認証媒体７０は、例えばタグやキーホルダー状に形成され、車両のキーと一緒に持ち歩いたり、鞄やバック等に入れて持ち運ぶものである。携帯認証媒体７０には電源バッテリーが内蔵され、固有の信号電波を発信している。なお、携帯認証媒体７０を携帯電話に付設したり、携帯認証媒体７０の機能を携帯電話にインストールするようにしてもよい。しかし、携帯認証媒体７０は、ユーザーの身体と一緒に移動するようにしておくことが必須であり、例えば携帯認証媒体７０を駐車車両の内部に放置してユーザーが降車してはならない。

なお、この機械式駐車場１のように、オフィスビルやマンション等に併設されており、オフィスやマンションのある世帯の数人が同一の車両を機械式駐車場１に入出庫させるような場合には、これら数人が１つの携帯認証媒体７０を共用してもよいが、各人に異なるユーザー認識情報を記憶された携帯認証媒体７０を個別に所持させる方が好ましい。これにより、車両に乗車する複数の人員がそれぞれ携帯認証媒体７０を保持していても、入出庫扉１２の開閉操作を行う人を１人に限定し、例えば開扉操作を行う人と閉扉操作を行う人とが異なってエラーが発生してしまうことを防止できる。

図５および図６に示すように、ユーザーに携帯された携帯認証媒体７０が、外部操作盤１４の近傍に形成された外部認証エリアＡ１の中に入ると、これを外部認証エリアアンテナ６１が検知し、外部認証エリアアンテナ６１が携帯認証媒体７０に記憶されたユーザー固有の認証情報に基づく外部認証信号ＳＩＧ．１を発信して、主制御部４１がこの外部認証信号ＳＩＧ．１を受信する。主制御部４１は、このように外部認証信号ＳＩＧ．１を受信することにより、ユーザーを自動的に認証し、ユーザーに外部操作盤１４の操作を行うことを許可する。

携帯認証媒体７０にリモコン機能を付与し、携帯認証媒体７０が外部認証エリアＡ１の中にあって主制御部４１に認識され続けていることを必須条件として、外部操作盤１４を遠隔操作できるようにしてもよい。このようにすれば、ユーザーは車両２の入出庫時に、車両２を入出庫口３の前に停車させた後、車両２から降車することなく、所持している携帯認証媒体７０を外部認証エリアＡ１に認識させて自動認証を行うとともに、携帯認証媒体７０のリモコン機能を使って外部操作盤１４を遠隔操作することができる。携帯認証媒体７０から送信されるリモコン信号は、外部操作盤１４のリモコン感知部５９によって感知される。

このように、携帯認証媒体７０にリモコン機能を付与し、外部操作盤１４を遠隔操作できるようにすれば、認証や入出庫扉１２の開閉操作のためにユーザーが車両２から降車する手間を省き、認証操作や入出庫操作の煩わしさを低減させることができる。しかも、この携帯認証媒体７０による外部操作盤１４の遠隔操作は外部認証エリアＡ１以外からは行えないため、ユーザーが乗入室５の内部を確認できない程の遠隔位置から入出庫扉１２を閉じることは不可能となる。このため、乗入室５の内部に人が取り残されていることが見逃がされることを防止でき、機械式駐車場１の安全な運行を実現することができる。また、入庫操作を行う為、機械式駐車場１の前に二台以上の車両の行列待ちがある場合でも外部認証エリアＡ１以外からの操作が不可能となる為、入庫順番の入れ違いを防止できる。

一方、外部感応エリアＡ２に人や車両２が入ると、これを外部感応センサ１７が検知し、主制御部４１に外部感応信号ＳＩＧ．２を発信する。また、ユーザーに携帯された携帯認証媒体７０が、乗入室５の内部前方の領域に形成された内部認証エリアＢ１に入ると、内部認証エリアンテナ６６がこれを検知し、携帯認証媒体７０に記憶されたユーザー固有の認証情報に基づく内部認証信号ＳＩＧ．３を発信する。さらに、乗入室５の内部全域に形成された内部感応エリアＢ２に人や車両２が入ると、これを内部感応センサ２１が検知し、主制御部４１に内部感応信号ＳＩＧ．４を発信する。

主制御部４１は、外部認証信号ＳＩＧ．１を受信していることを条件に、ユーザーに外部操作盤１４の操作を許可し、パレット３１の呼び出し、および入出庫扉１２の開扉、閉扉といった作業を可能にする。即ち、携帯認証媒体７０を所持したユーザーが、外部操作盤１４の近傍に形成された外部認証エリアＡ１に入った時に、外部認証エリアアンテナ６１が携帯認証媒体７０を検知して、この携帯認証媒体７０の固有の認証情報に基づく外部認証信号ＳＩＧ．１を発信し、この外部認証信号ＳＩＧ．１を受信した主制御部４１が、携帯認証媒体７０を所持しているユーザーに外部操作盤１４の操作を許可する。このように、外部操作盤１４を操作することができるのは、携帯認証媒体７０を携帯して認証を受けたユーザーのみに限定される。

以上のように構成された機械式駐車場１に車両２を入庫する場合の手順と、機械式駐車場１の制御および動作を以下に説明する。入庫手順については、図７中に番号（１）から（７）で示す。なお、ここでは入庫する車両が車載バッテリーの充電を要する電動車両２Ｅである場合について説明する。

まず、ユーザー（電動車両２Ｅのドライバー）は、電動車両２Ｅを入出庫口３（入出庫扉１２）の前に停車させ、同乗者が居る場合は降車させ、ドアミラーを畳み、アンテナを下げる（１）。次に、ユーザーは電動車両２Ｅから降車して外部操作盤１４に向かう（２）。上記（１）、（２）では、ユーザーが所持している携帯認証媒体７０が、所定の認証エリア、例えばここでは外部認証エリアＡ１に入ることにより外部認証エリアアンテナ６１に認識され、外部認証エリアアンテナ６１が外部認証信号ＳＩＧ．１を発信し、この外部認証信号ＳＩＧ．１を受信した主制御部４１の認証照合部４６（図５参照）においてユーザーのＩＤが照合され、ユーザーが機械式駐車場１の正式な契約者であればユーザー認証が行われる（第１の外部認証処理）。このユーザー認証は全て自動的に行われる。

外部認証エリアＡ１が車両の運転席までカバーできる位に広く形成されている場合には、ユーザーは車両から降車しなくても認証を受けることができ、これに加えて、携帯認証媒体７０にリモコン機能を付与し、後述する外部操作盤１４における操作を車上から行えるようにすれば利便性を高めることができる。反対に、外部認証エリアＡ１の範囲を敢えて狭くし、ユーザーが車両から降車しないと携帯認証媒体７０による自動認証を受けられないようにすれば、ユーザーが車両から一旦降車して離れてからまた戻って乗車するため、自ずと車両の周囲の安全確認を行えるようになり、例えば車両の近傍に子供が居る等といった危険な状況をユーザーに察知させて安全な運行を行うことができる。この外部認証エリアＡ１の範囲は、外部認証エリアアンテナ６１のボリュームを調整することによって適宜設定することができる。

そして、このように第１の外部認証処理が完了し、主制御部４１が外部認証信号ＳＩＧ．１の受信を継続していることを条件に、ユーザーに外部操作盤１４の操作を行うことが許可される。具体的には、例えば外部操作盤１４の操作表示画面５６にテンキーボタン等の認証入力画面（非図示）が液晶表示され、操作表示画面５６における文字表示と、音声スピーカ５８からの音声によって、テンキーボタンで暗証番号を入力するか、または専用のＩＣカードをＩＣカードリーダー５７にタッチして認証操作を行うように案内がなされる。したがって、携帯認証媒体７０による認証を行わない部外者が操作表示画面５６を操作することは不可能である（テンキーボタン等が液晶表示されない）。

ユーザーが外部操作盤１４において認証操作を行うと、主制御部４１の認証照合部４６においてユーザーの認証が再度行われる。この時にユーザーが入力する認証内容が正しくないと、操作表示画面５６における文字表示と、音声スピーカ５８からの音声により、エラー表示がなされ、このユーザーの入庫操作はキャンセルされ、次のユーザーの入出庫操作が受け付けられる（キャンセル処理）。このようにユーザーに外部操作盤１４を操作させて再度認証を行うのは、例えば正規の契約者が携帯認証媒体７０を紛失し、この携帯認証媒体７０を部外者が拾って悪用しようとした場合に、そのまま入出庫扉１２が開いて入庫を許可してしまうことを防止するためである。

この外部操作盤１４における認証入力操作が成功すると、次に操作表示画面５６に起動ボタン（非図示）が表示され、この起動ボタンをユーザーが押す（タッチ）することにより、所定のパレット３１が乗入室５に呼び出される（搬送呼出処理）。この時、ユーザーが入庫を希望しているか出庫を希望しているかの判断は、図５に示すように主制御部４１に接続されたユーザーデータベース４２に記憶されている入出庫履歴に基づいて主制御部４１が自動的に行う。かくして、入庫時には車両２が積載されていない空車のパレット３１が乗入室５に呼び出される。この呼び出しが行われている間は外部操作盤１４の操作表示画面５６に「呼出中」の表示がなされる。

空車のパレット３１が乗入室５に到着した後、主制御部４１が、第１の外部認証処理で認証した外部認証信号ＳＩＧ．１と同じ外部認証信号ＳＩＧ．１を再度受信していること、即ち第１の外部認証処理で認証したユーザーと同じユーザーの携帯認証媒体７０が再び外部認証エリアＡ１に入っていることが認識される（第２の外部認証処理）。ここで、携帯認証媒体７０が外部認証エリアＡ１に入っていない場合には、操作表示画面５６における文字表示と、音声スピーカ５８からの音声によってエラー表示がなされるとともに、ユーザーに外部操作盤１４の前に戻るよう指示がなされる。しかし、ユーザーが外部操作盤１４の前に戻らず、主制御部４１が外部認証信号ＳＩＧ．１を再受信できない場合は、この状態が所定時間（例えば１分間）経過した後に、このユーザーの入庫操作はキャンセルされ、次のユーザーの入出庫操作が受け付けられる。

ユーザーが外部操作盤１４の前に居り、主制御部４１が外部認証信号ＳＩＧ．１を再受信できたなら、次に、第１の外部認証処理と第２の外部認証処理とでそれぞれ認識された携帯認証媒体７０が同一であるか否かが判定される（第１の照合処理）。そして、この第１の照合処理が肯定判定であること、即ち第１の外部認証処理で認証したユーザーと同じユーザーが外部認証エリアＡ１に入っている（外部操作盤１４に向かっている）ことを条件に、入出庫扉１２が自動的に開扉されるか、もしくは操作表示画面５６に開扉ボタン（非図示）が表示され、この開扉ボタンをユーザーが押すことにより、入出庫扉１２が開扉される（開扉処理）。

入出庫扉１２の開扉とともに、図２に示す入庫管制灯１５が赤色点灯から青色点灯に変わる。なお、第１の照合処理が否定判定である場合、即ち第１の外部認証処理で認証されたユーザーが外部認証エリアＡ１に入っていない、もしくは別なユーザーが外部認証エリアＡ１に入っているような場合にはエラーが発生し、そのエラー内容が外部操作盤１４の操作表示画面５６に表示されるとともに、音声スピーカ５８による音声案内が行われる。そして、この状態が所定時間（例えば１分間）経過した後に、このユーザーの入庫操作はキャンセルされ、次のユーザーの入出庫操作が受け付けられる（キャンセル処理）。

上記のように、パレット３１が乗入室５に到着した後で入出庫扉１２が開かれるのは、第１の外部認証処理で認証されたものと同じ携帯認証媒体７０が外部認証エリアＡ１に入っていることが条件であるため、この携帯認証媒体７０を携帯しているユーザーが外部認証エリアＡ１に入っていなければ入出庫扉１２が開かない。このため、例えばパレット３１を呼び出したユーザーが何らかの事情により入出庫扉１２の付近から居なくなっても、その間に認証を受けていない部外者や他のユーザーによって入出庫扉１２が開かれ、部外者や他のユーザーおよび車両が乗入室５に入ってしまうといったことを防止できる。なお、パレット３１を呼び出したユーザーが不在になったまま戻らない場合は、所定の時間（例えば１分間）が経過した後に、このユーザーの入庫操作はキャンセルされ、次のユーザーの入出庫操作が受け付けられる（キャンセル処理）。

こうして入出庫扉１２の開扉操作が完了したら、図７に示すように、ユーザーは電動車両２Ｅに再乗車する（３）。そして、電動車両２Ｅを前進させて、開いている入出庫口３を通り、電動車両２Ｅを乗入室５に入庫させてパレット３１の上に乗り上げる（４）。この時には、図４に示す入庫位置指示板２２の「前進」、「停車」、「後退」といった表示ランプの表示を見るとともに、鏡２３に移る電動車両２Ｅの位置を確認しながら電動車両２Ｅの前後左右位置を調整してパレット３１上の規定位置に電動車両２Ｅを停車させ、パーキングブレーキを掛けて電動車両２Ｅから降車する。

次にユーザーは、電動車両２Ｅの車体に形成された充電ケーブル接続部と、パレット３１に設けられた受電装置３５のコンセント部との間を充電ケーブルで接続し、乗入室５内の内部操作盤１９に向かう（５）。この時には、ユーザーが所持している携帯認証媒体７０が乗入室５の内部前方の領域に形成された内部認証エリアＢ１に入るため、前述したように内部認証エリアンテナ６６がこれを検知して内部認証信号ＳＩＧ．３を発信する。この内部認証信号ＳＩＧ．３を主制御部４１が受信することにより、主制御部４１は第１および第２の外部認証処理において認証したものと同一の携帯認証媒体７０が内部認証エリアＢ１に入ったことを認識する（内部認証処理）。

内部認証処理が実行されることにより、ユーザーの再認証が完了し、ユーザーが内部操作盤１９を操作することが許可される。具体的には、内部操作盤１９の操作表示画面６４にテンキーボタンや充電予約ボタンが表示され、これをユーザーがタッチすることによって、充電の種類（通常充電または急速充電）や充電時間等が設定され、充電予約がなされる。実際の充電は、パレット３１が搬送台２７により上方に搬送されて所定の車両格納棚３０に収容されてから開始される。この内部認証処理が実行されることにより、外部認証エリアＡ１での認証を行わない部外者が乗入室５の内部に侵入したとしても、内部操作盤１９の操作表示画面５６を操作することは不可能である。

次に、ユーザーは、乗入室５から退出し、外部操作盤１４にて閉扉操作を行う（６）。この時には、携帯認証媒体７０が外部認証エリアＡ１に入っていることが再度確認される（第３の外部認証処理）。そして、この第３の外部認証処理で認識された携帯認証媒体７０が、第１および第２の外部認証処理において認識されたものと同一であるか否かが判定される（第２の照合処理）。この第２の照合処理が肯定判定であることを条件に、外部操作盤１４の操作表示画面５６に閉扉ボタンが表示される。

このように、操作表示画面５６に閉扉ボタンが表示されるのは、第１から第３の外部認証処理で同一の携帯認証媒体７０が認証され、さらにこの携帯認証媒体７０が外部認証エリアＡ１に入っていることが条件となるため、この携帯認証媒体７０を携帯しているユーザーが外部操作盤１４の付近に居なければ入出庫扉１２が閉じられることはない。つまり、閉扉操作を行えるユーザーは開扉操作を行ったのと同じユーザーに限定される。このため、入庫したユーザーがまだ乗入室５の中に居るのに、そのことを知らない他のユーザーによって外部操作盤１４が操作されて入出庫扉１２が閉じられてしまうことがない。これにより、乗入室５内に人が取り残された状態で入出庫扉１２が閉じられることを確実に防止し、機械式駐車場１を安全に運行させることができる。同時に、携帯認証媒体７０を車内に置き忘れることを防止できる。

なお、入庫を終えたユーザーが入出庫扉１２の閉扉操作を忘れて立ち去ろうとした場合には、乗入室５から出てきた携帯認証媒体７０が外部認証エリアＡ１に一旦入るものの、外部認証エリアＡ１内に留まらずに出て行ってしまうため、これを検知して音声スピーカ５８からの音声により入出庫扉１２を閉じるよう指示すれば、入出庫扉１２の閉じ忘れを防止することができる。

さて、第２の照合処理が肯定判定となって操作表示画面５６に閉扉ボタンが表示されたら、ユーザーは閉扉ボタンを押して入出庫扉１２を閉じる。この時、入出庫扉１２が完全に閉まるまで携帯認証媒体７０が外部認証エリアＡ１に入っていることが条件となる。つまり、閉扉ボタンを押したユーザーが、入出庫扉１２が完全に閉まる前に外部認証エリアＡ１から出てしまうと、主制御部４１が外部認証信号ＳＩＧ．１を受信できなくなるため、入出庫扉１２が直ちに再開扉し、音声スピーカ５８からユーザーに外部操作盤１４の前に戻るよう指示がなされる。入出庫扉１２が完全に閉じたなら、ユーザーは機械式駐車場１から退出することができる（７）。なお、第２の照合処理が否定判定であった場合、例えば外部操作盤１４の前に別なユーザーが居て、異なる携帯認証媒体７０が認識されたような場合には、操作表示画面５６における文字表示と、音声スピーカ５８からの音声によってエラー表示がなされる。

入出庫扉１２が閉じられると、ターンテーブル７によりパレット３１の向きが車両格納棚３０の向きに沿うように方向転換される。その後、パレット３１は搬送台２７に持ち上げられて上方の所定の車両格納棚３０に収容され、充電が開始される。

なお、携帯認証媒体７０にリモコン機能が付与されている場合は、（２）と（３）の段階で車両２から降車して再乗車する必要がなく、乗車したままで外部認証エリアＡ１に入ることによりユーザー認証を受け、次に携帯認証媒体７０を操作して外部操作盤１４を遠隔操作し、起動（パレット３１の呼び出し）と入出庫扉１２の開扉操作を行うことができる。このため、出庫操作の煩わしさをさらに低減させることができる。

ところで、上記（４）、（５）のように、携帯認証媒体７０を所持し、外部認証エリアＡ１において認証されたユーザーが乗入室５内に居る時には、前述の内部認証処理がなされると同時に、外部操作盤１４の操作表示画面５６には、乗入室５の内部にユーザーが居ることと、携帯認証媒体７０が乗入室５の内部にあることが表示される（内在表示処理）。このため、例えば、先に認証されたユーザーが乗入室５内で電動車両２Ｅの充電作業等を行っている間に、事情を知らない次のユーザーが来ても、このユーザーは外部操作盤１４を確認することによって乗入室５内に人（先に認証されたユーザー）が居ることを認識することができる。

また、ユーザーが乗入室５内（車両内部等）に携帯認証媒体７０を置き忘れた場合も、置き忘れられた携帯認証媒体７０が内部認証エリア形成手段により認識され、内在表示処理が実行されて携帯認証媒体７０が乗入室５の中にあることが外部操作盤１４に表示され、しかも携帯認証媒体７０が外部認証エリアＡ１にないことから外部操作盤１４による入出庫扉１２の閉扉操作が不可能になるため、ユーザーは携帯認証媒体７０を置き忘れたことに気付いてすぐに乗入室５内に取りに戻り、再び外部操作盤１４の前に来て入出庫扉１２の閉扉操作を行うことができる。このため、入出庫扉１２の閉扉操作が停滞する時間を最小限にし、他のユーザーの待ち時間を短縮して、認証操作の煩わしさを低減させることができる。

外部感応センサ１７は、前述した通り、外部操作盤１４および入出庫口３の手前付近の所定の面積に亘って外部感応エリアＡ２（図５、図６参照）を形成しており、この外部感応エリアＡ２の中に人や車両が入ったことを検知して外部感応信号ＳＩＧ．２を発信する。主制御部４１は、この外部感応信号ＳＩＧ．２を受信した時に、外部認証エリアＡ１において携帯認証媒体７０が認証されたか否かを判断し、認証されていない場合には、外部感応信号ＳＩＧ．２の受信状態が所定時間（例えば３分間）以上持続したことを条件に、警報手段により警報を発するとともに、機械式駐車場１の管理システムに通報する部外者接近警報処理を行うように制御されている。

上記の制御方法によれば、例えば携帯認証媒体７０を持たない、悪意をもった部外者が外部操作盤１４や入出庫扉１２の付近に近付き、不正な入庫を試みた場合には、この部外者を外部感応センサ１７が検知して外部感応信号ＳＩＧ．２を発信する。この外部感応信号ＳＩＧ．２を受信した主制御部４１は、外部認証エリアＡ１において携帯認証媒体７０が認証されたか否か（外部認証信号ＳＩＧ.１が受信されたか否か）を判断する。しかし、当然認証は行われていないため、外部感応信号ＳＩＧ．２のみの受信状態が所定時間以上持続した後に、部外者接近警報処理を実行し、音声スピーカ５８や図示しない回転ランプ等により、聴覚的および視覚的な警報を発して管理システムに通報する。このため、部外者が外部操作盤１４や入出庫扉１２の付近に長時間滞在することを規制し、乗入室５内への不正な侵入、車上荒らし、車両盗難等を防止することができる。

一方、内部感応センサ２１は、乗入室５の内部に形成した内部感応エリアＢ２の中に人や車両２が進入したことを検知した場合に、主制御部４１に内部感応信号ＳＩＧ．４を発信する。主制御部４１は、内部感応信号ＳＩＧ．４を受信した時に、内部認証エリアＢ１において携帯認証媒体７０が認証されているか否かを判断し、認証されていない場合には、警報手段により警報を発するとともに、機械式駐車場１の管理システムに通報する部外者侵入警報処理を行うように制御されている。

上記の制御方法によれば、仮に入出庫扉１２が開いていて、携帯認証媒体７０により認証を受けたユーザーが乗入室５内に居ない時に部外者や他の車両２が乗入室５に入庫した場合には、これを内部感応センサ２１が検知して内部感応信号ＳＩＧ．４を発信する。主制御部４１は、内部感応信号ＳＩＧ．４を受信した時に、内部認証エリアＢ１で携帯認証媒体７０が認証されているか否か（内部認証信号ＳＩＧ.３が受信されたか否か）を判断する。しかし、認証は当然行われていないため、内部感応信号ＳＩＧ．４のみの受信状態が所定時間以上持続した後に、部外者侵入警報処理を実行し、外部操作盤１４および内部操作盤１９の音声スピーカ５８，６５や、図示しない回転ランプ等により、聴覚的および視覚的な警報を発するとともに、管理システムに通報する。このため、部外者や他の車両が乗入室５内に不正に入庫することが防止される。

また、主制御部４１が内部感応信号ＳＩＧ．４を受信した時に内部認証エリアＢ１において携帯認証媒体７０が認証されている場合には、主制御部４１は内部感応信号ＳＩＧ．４の受信状態が所定時間（例えば３分間）以上持続したことを条件に、同じく音声スピーカ５８，６５や回転ランプ等により、聴覚的および視覚的な警報を発するとともに、機械式駐車場１の管理システムに通報するユーザー状況確認警報処理を行うように制御されている。これにより、例えば正規のユーザーが乗入室５内で倒れたり、何らかの事情で動けなくなったりしても、外部の人がこの状況を速やかに察知して救護等を行うことができる。

次に、機械式駐車場１に駐車している車両を出庫させる場合の手順と、機械式駐車場１の制御および動作を説明する。出庫手順については、図８中に番号（８）から（１４）で示す。なお、ここでは出庫する車両が車載バッテリーの充電を完了させた電動車両２Ｅである場合について簡単に説明する。

まず、ユーザー（電動車両２Ｅのドライバー）は、外部操作盤１４に向かう（８）。そして、外部操作盤１４にて認証・開扉操作を行う。ここでは、入庫時と同様に、ユーザーが所持している携帯認証媒体７０が外部認証エリアＡ１に入ることにより第１の外部認証処理が行われ、ユーザーが正規の契約者であれば、ユーザーが外部認証エリアＡ１に入っていることを条件に、外部操作盤１４の操作を行うことが許可され、ユーザーは起動ボタンを押してパレット３１の呼び出しを行う。この時は、ユーザーが出庫を希望していることを、ユーザーデータベース４２に記憶されている入出庫履歴に基づいて主制御部４１が判定し、該当する電動車両２Ｅが積載されたパレット３１が乗入室５に呼び出され（搬送呼出処理）、その間は外部操作盤１４の操作表示画面５６に「呼出中」の表示がなされる。

電動車両２Ｅが積載されたパレット３１が乗入室５に到着した後、入庫時と同様に、第２の外部認証処理と第１の照合処理が実行され、第１の照合処理が肯定判定であることを条件に、入出庫扉１２が自動的に開扉されるか、もしくは操作表示画面５６に開扉ボタン（非図示）が表示され、この開扉ボタンをユーザーが押すことにより、入出庫扉１２が開扉される（開扉処理）。

入出庫扉１２が開いたら、ユーザーは乗入室５に入り、電動車両２Ｅの充電ケーブル接続部とパレット３１の受電装置３５との間を接続している充電ケーブルを取り外して車内に回収する（９）。この作業が乗入室５の奥側で行われる場合には、ユーザーの携帯認証媒体７０が内部認証エリアＢ１に入るため、内部認証処理がなされると同時に、外部操作盤１４の操作表示画面５６に、乗入室５の内部にユーザーが居ることが表示される（内在表示処理）。このため、ユーザーが乗入室５内の奥で充電ケーブルの取り外し作業等を行っている時に、事情を知らない次のユーザーが来てもこのユーザーは外部操作盤１４を確認することによって乗入室５内に人（先に認証されたユーザー）が居ることを認識することができる。もちろん後から来たユーザーが外部操作盤１４を操作して入出庫扉１２を閉じることはできない。

次に、ユーザーは電動車両２Ｅに乗車し（１０）、電動車両２Ｅを出庫させて入出庫口３の前に停車させ（１１）、降車して外部操作盤１４に向かい、認証と閉扉操作を行う（１２）。ここでは、入庫時と同様に、第３の外部認証処理と第２の照合処理が実行され、第２の照合処理が肯定判定であることを条件に、外部操作盤１４の操作表示画面５６に閉扉ボタンが表示される。ユーザーは、閉扉ボタンを押して入出庫扉１２を閉じる。この時、入出庫扉１２が完全に閉まるまで携帯認証媒体７０が外部認証エリアＡ１に入っていることが条件となることは入庫時と同様である。

これにより、入出庫扉１２が完全に閉じるまで、ユーザーが入出庫扉１２の外にある外部操作盤１４の近傍に居ることになる。したがって、入出庫扉１２が完全に閉じる前にユーザーが入出庫扉１２の傍から離れ、その間に部外者が乗入室５に潜入するといったことは不可能になる。もちろん、入庫作業を終えたユーザーがまだ乗入室５の中に居るのに、そのことを知らない他のユーザーによって入出庫扉１２が閉じられてしまうことも有り得なくなる。このため、機械式駐車場１を安全に運行させることができる。そして、入出庫扉１２が閉じたら、ユーザーは電動車両２Ｅに再乗車し（１３）、機械式駐車場１から出る（１４）。

図９と図１０は、本実施形態に係る制御方法をフローチャートで示している。この制御プログラムは主制御部４１に記憶されている。また、この制御プログラムは、車両２の入庫時と出庫時とで概ね同一である。

この制御の流れを順に説明すると、制御開始後、まずステップＳ１で、ユーザーの携帯している携帯認証媒体７０が外部認証エリアＡ１に入って外部認証信号ＳＩＧ．１が主制御部４１に受信されたか否かが判定される。このステップＳ１の判定結果が否定判定の場合は元に戻り、肯定判定の場合はステップＳ２に進み、第１の外部認証処理が実行されてユーザーのＩＤが照合され、携帯認証媒体７０が正式なものであればユーザー認証が行われる。

次のステップＳ３では、外部操作盤１４の操作表示画面５６にテンキーボタン等の認証入力画面が表示され、次のステップＳ４でユーザーが暗証番号入力やＩＣカードによる認証操作を行う。そして、次のステップＳ５では、主制御部４１の認証照合部４６において、ユーザーが入力した認証内容と、ステップＳ２の第１の外部認証処理における認証内容とが合致しているか否かが判定され、その判定結果が否定判定であれば、ステップＳ６にてエラー表示がなされた後、ステップＳ７にてキャンセル処理が行われ、入庫操作がキャンセルされる。

また、ステップＳ５の判定結果が肯定判定の場合はステップＳ８に進んで外部操作盤１４の操作表示画面５６に起動ボタンが表示され、次のステップＳ９でユーザーが起動ボタンを押して機械式駐車場１を起動させる。これにより、ステップＳ１０に進んで搬送呼出処理が実行され、所定のパレット３１が乗入室５に搬送される。

パレット３１の到着後、ステップＳ１１で再び外部認証信号ＳＩＧ．１が主制御部４１に受信されているか否かが判定される。このステップＳ１１の判定結果が否定判定であれば、ユーザーが外部認証エリアＡ１に居ないことになるため、ステップＳ１２でエラー表示がなされるとともに、ユーザーに外部操作盤１４の前に戻るよう指示がなされる。そして、ステップＳ１３で所定時間（例えば１分間）経過したか否かが判定され、これが否定判定であればステップＳ１１に戻り、ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３が所定時間繰り返されて待機処理が行われ、外部認証信号ＳＩＧ．１が受信されないまま所定時間が経過したら（ステップＳ１１が肯定判定となったら）ステップＳ７に進んでキャンセル処理が行われ、入庫操作がキャンセルされる。

一方、ステップＳ１１の判定結果が肯定判定であればステップＳ１４に進んで第２の外部認証処理が実行され、さらにステップＳ１５に進んで第１の照合処理が行われ、第１の外部認証処理（ステップＳ２）と第２の外部認証処理（ステップＳ１４）とでそれぞれ認識された携帯認証媒体７０が同一であるか否かが判定される。このステップＳ１５の判定結果が否定判定であればステップＳ１６に進んでエラー表示がなされるとともに、ユーザーに外部操作盤１４の前に戻るよう指示がなされる。そして、ステップＳ１７で所定時間（例えば１分間）経過したか否かが判定され、これが否定判定であればステップＳ１５に戻り、ステップＳ１５，Ｓ１６，Ｓ１７が所定時間繰り返されて待機処理が行われ、外部認証信号ＳＩＧ．１が受信されないまま所定時間が経過したら（ステップＳ１７が肯定判定となったら）ステップＳ７に進んでキャンセル処理が行われ、入庫操作がキャンセルされる。

一方、ステップＳ１５の判定結果が肯定判定であればステップＳ１８（図１０に移行）に進み、開扉処理が実行される。即ち、入出庫扉１２が自動的に開扉されるか、もしくは操作表示画面５６に開扉ボタンが表示され、この開扉ボタンをユーザーが押すことにより、入出庫扉１２を開扉させる。次に、ステップＳ１９でユーザーが車両２を入庫もしくは出庫させた後、降車して外部操作盤１４の前に戻る。次のステップＳ２０では、再び外部認証信号ＳＩＧ．１が主制御部４１に受信されているか否かが判定される。このステップＳ２０の判定結果が否定判定であれば、ユーザーが外部認証エリアＡ１に居ないことになるため、ステップＳ２１に進んでエラー表示がなされるとともに、ユーザーに外部操作盤１４の前に戻るよう指示がなされる。

ステップＳ２０の判定結果が肯定判定であればステップＳ２２に進み、第３の外部認証処理が実行される。次に、ステップＳ２３に進んで第２の照合処理が行われ、第１〜第３の外部認証処理（ステップＳ２，Ｓ１４，Ｓ２２）でそれぞれ認識された携帯認証媒体７０が同一であるか否かが判定される。このステップＳ２３の判定結果が否定判定である場合にはステップＳ２１に進んでエラー表示がなされる。ステップＳ２３の判定結果が肯定判定である場合は、ステップＳ２４に進み、外部操作盤１４の操作表示画面５６に閉扉ボタンが表示され、次のステップＳ２５でユーザーが閉扉ボタンを押すことにより、次のステップＳ２６で入出庫扉１２の閉扉が開始される。これとともに、ステップＳ２７で外部認証信号ＳＩＧ．１の受信が停止しているか否かが判定される。

このステップＳ２７の判定結果が肯定判定である場合は、ユーザーが外部認証エリアＡ１に居ないことになるため、ステップＳ２８にて直ちに入出庫扉１２が再開扉され、ステップＳ２９でエラー表示がなされるとともに、ユーザーに外部操作盤１４の前に戻るよう指示がなされる。また、ステップＳ２７の判定結果が否定判定である場合は、入出庫扉１２の閉扉が続行され、ステップＳ３０にて閉扉完了となり、制御が終了する。なお、ステップＳ２４からステップＳ３０までの制御が閉扉処理となる。

以上説明したように、この機械式駐車場１の制御方法は、ユーザーの所持する携帯認証媒体７０が外部認証エリアＡ１に入ったことを認識し、ユーザーを認証する第１の外部認証処理と、この第１の外部認証処理が完了したことを条件に、所定のパレット３１を乗入室５に呼び出す搬送呼出処理と、パレット３１が乗入室５に到着した後、携帯認証媒体７０が、外部操作盤１４の近傍の限定された範囲に形成された外部認証エリアＡ１に入っていることを認識する第２の外部認証処理と、これら第１および第２の外部認証処理においてそれぞれ認識された携帯認証媒体７０が同一であるか否かを判断する第１の照合処理と、この第１の照合処理が肯定判定であることを条件に、入出庫扉１２を開扉させる開扉処理と、ユーザーによる車両の入出庫の後に、携帯認証媒体７０が外部認証エリアＡ１に入っていることを再度認識する第３の外部認証処理と、第１、第２、第３の外部認証処理において認識された携帯認証媒体７０が同一であるか否かを判断する第２の照合処理と、この第２の照合処理が肯定判定であり、かつ入出庫扉１２が完全に閉まるまで携帯認証媒体７０が外部認証エリアＡ１に入っていることを条件に、ユーザーに外部操作盤１４での閉扉操作を許可する閉扉処理を有することを特徴とするものである。

この制御方法によれば、車両の入出庫に纏わる一連の作業を、最初にユーザー認証を行ったユーザーのみが行えるようにし、部外者や他の車両の入庫を防止するとともに、乗入室５内に人が取り残された状態で入出庫扉１２が閉じられることを確実に防止して安全な運行ができ、且つ認証操作や入出庫操作の煩わしさを低減させることができる。

次に、前述した内部認証処理および内在表示処理の制御方法について、図１１に示すフローチャートで説明する。

図９、図１０のフローチャートで説明したステップＳ１５において第１の照合処理が完了し、ステップＳ１８において開扉処理がなされ、入出庫扉１２が開かれた後、図１１に示すステップＳ３５において、内部認証信号ＳＩＧ．３が主制御部４１に受信されているか否かが判定される。このステップＳ３５の判定結果が否定判定であれば再びステップＳ３５に戻る制御がなされ、ステップＳ３５の判定結果が肯定判定であれば、ステップＳ３６に進んで内部認証処理が実行される。この内部認証処理が行われることにより、部外者による内部操作盤１９の操作が規制される。

次にステップＳ３７に進んで内在表示処理が実行され、前述したように外部操作盤１４の操作表示画面５６に、乗入室５の内部にユーザーが居ることと、携帯認証媒体７０が乗入室５の内部にあることが表示される。その後、ステップＳ３８に進み、内部認証信号ＳＩＧ．３が主制御部４１に受信されているか否かが再び判断される。このステップＳ３８の判定結果が肯定判定であればステップＳ３７に戻り、ステップＳ３７とＳ３８が繰り返される。また、ステップＳ３８の判定結果が否定判定であれば、ステップＳ２０に移行し、前述の制御が続行される。

次に、前述した部外者接近警報処理の制御方法について、図１２に示すフローチャートで説明する。

まず、制御の開始後、ステップＳ４１で外部感応信号ＳＩＧ．２が主制御部４１に受信されているか否かが判定される。このステップＳ４１の判定結果が肯定判定であればステップＳ４２に進み、外部認証信号ＳＩＧ．１が主制御部４１に受信されているか否かが判定される。そして、このステップＳ４２の判定結果が否定判定であればステップＳ４３に進んで所定時間（例えば３分間）が経過したか否かが判定される。これが肯定判定であれば、ステップＳ４４で部外者接近警報処理が実行され、制御が終了する。

また、ステップＳ４１が否定判定の場合と、ステップＳ４２が肯定判定の場合と、ステップＳ４３が否定判定の場合には、いずれもステップＳ４１に戻る制御がなされる。こうしてステップＳ４１〜Ｓ４３のルーティンが繰り返されることにより、部外者が外部操作盤１４や入出庫扉１２の付近に長時間滞在することを規制し、乗入室５内への不正な侵入、車上荒らし、車両盗難等を防止することができる。

次に、前述した部外者侵入警報処理およびユーザー状況確認警報処理の制御方法について、図１３に示すフローチャートで説明する。

まず、制御の開始後、ステップＳ５１で内部感応信号ＳＩＧ．４が主制御部４１に受信されているか否かが判定される。ステップＳ５１の判定結果が否定判定であれば再びステップＳ５１に戻る制御が繰り返される。また、ステップＳ５１の判定結果が肯定判定であればステップＳ５２に進み、内部認証信号ＳＩＧ．３が主制御部４１に受信されているか否かが判定される。このステップＳ５２の判定結果が否定判定であれば、ステップＳ５３に進み、部外者侵入警報処理が実行され、制御が終了する。

一方、ステップＳ５２の判定結果が肯定判定であれば、ステップＳ５４に進み、所定時間（例えば３分間）が経過したか否かが判定される。これが肯定判定であれば、ステップＳ５５でユーザー状況確認警報処理が実行され、制御が終了する。

このような制御を行うことにより、外部操作盤１４にて認証を行っていない部外者が乗入室５に侵入して車上荒らし等を行うことを効果的に防止することができる。

ところで、上記のような一連の入出庫操作を先のユーザーが行っている間に、携帯認証媒体７０を所持している次のユーザーが１人乃至数人来場して待機している場合には、この待機ユーザーが外部操作盤１４に近付き、その携帯認証媒体７０が外部認証エリアＡ１に入った時点で、この待機ユーザーが入庫を希望しているか出庫を希望しているかが、その携帯認証媒体７０の認証情報と、主制御部４１に接続されたユーザーデータベース４２に記憶されている入出庫履歴に基づいて認証照合部４６にて判断され、入出庫の予約（順番決定）が行われる（予約処理）。

この予約処理が実行されることにより、先のユーザーが入出庫操作を行っている間に待機ユーザーの入出庫予約が行われるため、待機ユーザーが多い場合に順番を決定して混乱を回避するとともに、各待機ユーザーの認証時間を短縮し、機械式駐車場１のスムーズな運行を実現することができる。

また、この予約処理の後、先のユーザーの入出庫が行われている間に、待機ユーザーのために搬出される予定のパレット３１を、可能な範囲で最も搬出させやすい位置に入れ換えておく入換処理が実行される。

この入換処理が実行されることにより、先のユーザーの入出庫が行われている間に、待機ユーザーのために搬出されるパレット３１が、最も搬出させやすい場所に入れ換えられる。例えば、多層循環式や、後述する縦列乗入式の機械式駐車場の場合には、待機中の各ユーザーのために搬出される予定のパレット３１を、最も効率の良い位置（順番）に並べ替えたり、昇降通路２６の近傍まで移動させたりしておくことができる。このため、次の入出庫時間を大幅に短縮させて、入出庫操作の煩わしさを低減させることができる。

上記の予約処理および入換処理の制御方法について、図１４に示すフローチャートで説明する。

まず、制御の開始後、ステップＳ６１で入出庫操作中であるか否かが判定される。ステップＳ６１の判定結果が否定判定、即ち入出庫操作が行われていなければ、再びステップＳ６１に戻る制御が繰り返される。また、ステップＳ６１の判定結果が肯定判定、即ち入出庫操作中であれば、ステップＳ６２に進み、待機ユーザーの持つ携帯認証媒体７０が外部認証エリアＡ１に入ることによる外部認証信号ＳＩＧ．１の受信があるか否かが判定される。このステップＳ６２の判定結果が否定判定であれば、ステップＳ６１に戻り、以降ステップＳ６１とＳ６２が繰り返される。また、ステップＳ６２の判定結果が肯定判定であればステップＳ６３に進んで予約処理が実行され、さらにステップＳ６４に進んで入換処理が実行され、制御が終了する。

［第２実施形態］
図１５は、本発明の第２実施形態を示す機械式駐車場の平面図である。この機械式駐車場９１では、２つの乗入室５Ａ，５Ｂが前後に繋がっており、手前側の乗入室５Ａの入出庫口３Ａに入出庫扉１２Ａが設けられ、奥側の乗入室５Ｂの入出庫口３Ｂに入出庫扉１２Ｂが設けられた、従来から周知の縦列乗入式のものである。奥側の乗入室５Ｂに入出庫する車両は、手前側の乗入室５Ａと奥側の入出庫口３Ｂ（入出庫扉１２Ｂ）を通過して乗入室５Ｂに出入りする。

入出庫扉１２Ａの外側近傍には、ユーザーの認証操作と機械式駐車場９１の起動操作と入出庫扉１２Ａ，１２Ｂの開閉操作等を行う外部操作盤１４が設けられ、この外部操作盤１４に内蔵された外部認証エリアアンテナ６１によって外部操作盤１４の近傍（手前付近）の限定された範囲に外部認証エリアＡ１が形成される。さらに、入出庫扉１２Ａの上部近傍に設けられた外部感応センサ１７により、外部操作盤１４および入出庫口３Ａの手前付近の所定の面積に亘って外部感応エリアＡ２が形成される。

また、乗入室５Ａ，５Ｂの内部にそれぞれ内部操作盤１９Ａ，１９Ｂと内部感応センサ２１Ａ，２１Ｂとが設けられ、内部操作盤１９Ａに内蔵された内部認証エリアアンテナ６６Ａによって内部認証エリアＢ１が形成され、内部操作盤１９Ｂに内蔵された内部認証エリアアンテナ６６Ｂによって内部認証エリアＣ１が形成され、内部感応センサ２１Ａによって内部感応エリアＢ２が形成され、内部感応センサ２１Ｂによって内部感応エリアＣ２が形成される。

内部認証エリアＢ１，Ｃ１と内部感応エリアＢ２，Ｃ２の広さの関係は、第１実施形態の機械式駐車場１における内部認証エリアＢ１と内部感応エリアＢ２の広さの関係と同様であるが適宜変更してもよい。さらに、各々の乗入室５Ａ，５Ｂ内にパレット３１が搬送されるようになっている。このように、２つの乗入室５Ａ，５Ｂが前後に繋がっている点以外は第１実施形態の機械式駐車場１と同様な構成である。ユーザー（ドライバー）は、ユーザー自身の固有の認証情報を記憶された携帯認証媒体７０を携帯している。

ユーザーに携帯された携帯認証媒体７０が外部認証エリアＡ１の中に入ると、これを外部認証エリアアンテナ６１が検知し、外部認証エリアアンテナ６１が携帯認証媒体７０に記憶されたユーザー固有の認証情報に基づく外部認証信号ＳＩＧ．１を発信して、主制御部４１がこの外部認証信号ＳＩＧ．１を受信する。また、外部感応エリアＡ２に人や車両が入ると、これを外部感応センサ１７が検知し、主制御部４１に外部感応信号ＳＩＧ．２を発信する。さらに、携帯認証媒体７０が乗入室５Ａの内部認証エリアＢ１の中に入ると、これを内部認証エリアアンテナ６６Ａが検知し、内部認証信号ＳＩＧ．３を発信する。また、乗入室５Ａの内部感応エリアＢ２に人や車両が入ると、これを内部感応センサ２１Ａが検知し、主制御部４１に外部感応信号ＳＩＧ．４を発信する。同様に、携帯認証媒体７０が乗入室５Ｂの内部認証エリアＣ１の中に入ると、これを内部認証エリアアンテナ６６Ｂが検知し、内部認証信号ＳＩＧ．５を発信する。また、乗入室５Ｂの内部感応エリアＣ２に人や車両が入ると、これを内部感応センサ２１Ｂが検知し、主制御部４１に外部感応信号ＳＩＧ．６を発信する。

上記の各信号ＳＩＧ．１〜ＳＩＧ．６が入力されることによる主制御部４１に制御内容は、第１実施形態における機械式駐車場１と概ね同様である。ただし、２つの乗入室５Ａ，５Ｂが設けられているため、内部認証信号をＳＩＧ．３とＳＩＧ．５の２種類とし、内部感応信号をＳＩＧ．４とＳＩＧ．６の２種類とすることにより、乗入室５Ａと５Ｂの中にユーザーが居るか居ないかを個別に判別することができる。

この機械式駐車場９１において車両を入出庫させる場合は、ユーザー（ドライバー）が外部操作盤１４に向かい、この時にユーザーが所持している携帯認証媒体７０が外部認証エリアＡ１に入ることにより、外部認証エリアアンテナ６１に認識され、ユーザー認証が行われる。このユーザー認証の後、所定のパレット３１が呼び出されるが、この呼び出されたパレット３１が手前側の乗入室５Ａに搬送される場合は、手前側の入出庫扉１２Ａのみが開く。

しかし、呼び出されたパレット３１が奥側の乗入室５Ｂに搬送される場合には、手前側の入出庫扉１２Ａと奥側の入出庫扉１２Ｂの両方が開き、車両は手前側の乗入室５Ａを通過して奥側の乗入室５Ｂに出入りする。このように、手前側の入出庫扉１２Ａと奥側の入出庫扉１２Ｂの両方が開き、奥側の乗入室５Ｂに車両が入庫して、この車両のドライバーが乗入室５Ｂの奥で充電作業等を行っている場合には、外部から入出庫扉１２Ａ越しに乗入室５Ｂの奥を確認しにくい。このため、従来では、乗入室５Ｂの奥に人が居ることが認識されずに入出庫扉１２Ａ，１２Ｂが閉じられてしまう可能性があった。

この機械式駐車場９１の構成によれば、乗入室５Ａと乗入室５Ｂの内部にそれぞれ内部感応センサ２１Ａ，２１Ｂと内部認証エリアンテナ６６Ａ，６６Ｂが設けられ、内部感応センサ２１Ａ，２１Ｂにより内部感応エリアＢ２，Ｃ２が形成され、内部認証エリアンテナ６６Ａ，６６Ｂにより内部認証エリアＢ１，Ｃ１が形成されているため、肉眼では認識しにくい奥側の乗入室５Ｂの内部で充電作業等を行っているユーザーが居ても、このユーザーが主制御部４１により確実に認識され、これにより乗入室５Ａ，５Ｂの内部に人が取り残されていることの見逃しを防止でき、機械式駐車場９１の安全な運行を実現することができる。

［第３実施形態］
図１６、図１７は、本発明の第３実施形態を示す機械式駐車場の平面図である。図１６は、この機械式駐車場１０１の構成および車両入庫時の手順を示し、図１７は同じく車両出庫時の手順を示している。この機械式駐車場１０１は、２つの乗入室５Ｌ，５Ｒが横並びに配置されており、一方の乗入室５Ｌの入出庫口３Ｌに入出庫扉１２Ｌが設けられ、他方の乗入室５Ｒの入出庫口３Ｒに入出庫扉１２Ｒが設けられている。

入出庫扉１２Ｌの外側近傍には、ユーザーの認証操作と機械式駐車場１０１の起動操作と入出庫扉１２Ｌの開閉操作等を行う外部操作盤１４Ｌが設けられ、この外部操作盤１４Ｌに内蔵された外部認証エリアアンテナ６１Ｌによって外部操作盤１４Ｌの近傍（手前付近）の限定された範囲に外部認証エリアＡＬが形成される。同じく、入出庫扉１２Ｒの外側近傍には、ユーザーの認証操作と機械式駐車場１０１の起動操作と入出庫扉１２Ｒの開閉操作等を行う外部操作盤１４Ｒが設けられ、この外部操作盤１４Ｒに内蔵された外部認証エリアアンテナ６１Ｒによって外部操作盤１４Ｒの近傍（手前付近）の限定された範囲に外部認証エリアＡＲが形成される。

例えば外部認証エリアＡＲの中にユーザーが入ると、ユーザーの所持する携帯認証媒体７０が外部認証エリアアンテナ６１Ｒに認識され、外部認証エリアアンテナ６１Ｒが携帯認証媒体７０の固有の認証情報に基づく遠隔認証信号ＳＩＧ．１を主制御部４１に発信し、この遠隔認証信号ＳＩＧ．１を受信した主制御部４１の認証照合部４６（図５参照）においてユーザーのＩＤが照合され、ユーザーが機械式駐車場１０１の正式な契約者であれば自動的にユーザー認証が行われる。

また、乗入室５Ｌ，５Ｒの内部には、それぞれ内部操作盤１９Ｌ，１９Ｒが設置され、その各々に内部認証エリアンテナ６６Ｌ，６６Ｒが内蔵されている。これらの内部認証エリアンテナ６６Ｌ，６６Ｒにより、乗入室５Ｌ，５Ｒの内部に内部認証エリアＢＬ，ＢＲが形成される。

例えば内部認証エリアＢＲの中にユーザーが入ると、ユーザーの所持する携帯認証媒体７０が内部認証エリアンテナ６６Ｒに認識され、内部認証エリアンテナ６６Ｒが携帯認証媒体７０の固有の認証情報に基づく内部認証信号ＳＩＧ．３を主制御部４１に発信し、この内部認証信号ＳＩＧ．３を受信した主制御部４１の認証照合部４６（図５参照）においてユーザーのＩＤが照合され、ユーザーが機械式駐車場１０１の正式な契約者であれば自動的にユーザー認証が行われる。また、ユーザーが乗入室５Ｒの中に居ることが認識される。

さらに、図１６に示すように、入出庫口３Ｌ，３Ｒから離れた、機械式駐車場１０１の入口となる入庫通路１０５に遠隔認証エリアアンテナ１０６（遠隔認証エリア形成手段）が設置されており、この遠隔認証エリアアンテナ１０６によって入庫通路１０５にかかる遠隔認証エリアＤ１が形成される。入庫通路１０５には、この機械式駐車場１０１に入庫する全ての車両が通行し、その際に全車両が遠隔認証エリアＤ１を通過するようになっている。車両が遠隔認証エリアＤ１を通過することにより、ユーザー（ドライバー）の所持している携帯認証媒体７０が遠隔認証エリアアンテナ１０６に認識され、遠隔認証エリアアンテナ１０６が携帯認証媒体７０の固有の認証情報に基づく遠隔認証信号ＳＩＧ．７を主制御部４１に発信し、この遠隔認証信号ＳＩＧ．７を受信した主制御部４１の認証照合部４６（図５参照）においてユーザーのＩＤが照合され、ユーザーが機械式駐車場１０１の正式な契約者であれば自動的にユーザー認証が行われる。

一方、図１７に示すように、機械式駐車場１０１に隣接して出庫待合ロビー１０８が設けられており、その中に設置された遠隔認証エリアアンテナ１１０（遠隔認証エリア形成手段）によって出庫待合ロビー１０８内に遠隔認証エリアＤ２が形成される。車両を出庫させるために出庫待合ロビー１０８に入ったユーザーは、この遠隔認証エリアＤ２に入り、これによってユーザーの所持している携帯認証媒体７０が遠隔認証エリアアンテナ１１０に認識され、遠隔認証エリアアンテナ１１０が携帯認証媒体７０の固有の認証情報に基づく遠隔認証信号ＳＩＧ．８を主制御部４１に発信し、この遠隔認証信号ＳＩＧ．８を受信した主制御部４１の認証照合部４６（図５参照）においてユーザーのＩＤが照合され、ユーザーが機械式駐車場１０１の正式な契約者であれば自動的にユーザー認証が行われる。そして、所定の車両を載せたパレット３１が自動的に乗入室５Ｌまたは５Ｒに搬送する動作が開始され、出庫待合ロビー１０８内に出庫までに掛かる待ち時間が表示される。また、所定のパレット３１が間もなく到着する頃には、その旨が表示される。

以上のように構成された機械式駐車場１０１に車両を入庫する場合の手順と、機械式駐車場１０１の制御および動作を以下に説明する。入庫手順については、図１６中に番号（１）から（８）で示す。なお、ここでは入庫する車両が車載バッテリーの充電を要する電動車両２Ｅである場合について説明する。

まず、ユーザー（電動車両２Ｅのドライバー）は、入庫通路１０５を通って機械式駐車場１０１に入場する（１）。この時、電動車両２Ｅが遠隔認証エリアＤ１を通過することにより、ユーザーが所持している携帯認証媒体７０が遠隔認証エリアアンテナ１０６に認識され、遠隔認証エリアアンテナ１０６が携帯認証媒体７０の固有の認証情報に基づく遠隔認証信号ＳＩＧ．７を主制御部４１に発信し、自動的にユーザー認証が行われる。主制御部４１は、機械式駐車場１０１内部の空きスペースを照合し、入出庫口３Ｌまたは３Ｒに向かうように、図示しない入出庫口案内表示器等で指示する。例えば入出庫口３Ｒに向かうように指示されたユーザーは、電動車両２Ｅを入出庫口３Ｒ（入出庫扉１２Ｒ）の前に停車させ、同乗者が居る場合は降車させ、ドアミラーを畳み、アンテナを下げる（２）。

一方、主制御部４１は、電動車両２Ｅが入出庫口３Ｒの前に到着するのを待つことなく、受電装置３５が付設された空のパレット３１を乗入室５Ｒに搬送する動作を開始する（先に入出庫操作をしているユーザーが居ない場合）。先に入出庫操作をしているユーザーが居る場合には、第１実施形態で説明した予約処理と入換処理を実行し、次の入庫操作に掛かる時間を短縮させる。入庫しようとしている車両が、車載バッテリーの充電を要する電動車両２Ｅであることは、ユーザーの携帯認証媒体７０が遠隔認証エリアアンテナ１０６に認識された時点で判明し、主制御部４１に連絡される。

次に、ユーザーは電動車両２Ｅから降車して外部操作盤１４に向かう（３）。上記（２）、（３）では、ユーザーが所持している携帯認証媒体７０が、外部認証エリアＡＲに入ることにより外部認証エリアアンテナ６１Ｒに認識され、外部認証エリアアンテナ６１Ｒが外部認証信号ＳＩＧ．１を発信し、この外部認証信号ＳＩＧ．１を受信した主制御部４１の認証照合部４６（図５参照）においてユーザーのＩＤが照合され、ユーザーが機械式駐車場１の正式な契約者であればユーザー認証が行われる。

外部認証エリアＡＲが車両の運転席までカバーできる位に広く形成されている場合には、ユーザーは車両２から降車しなくても認証を受けることができ、これに加えて、携帯認証媒体７０にリモコン機能を付与し、後述する外部操作盤１４Ｒにおける操作を車上から行えるようにすれば降車する手間を省き、利便性を高めることができる。

そして、このユーザー認証が完了し、主制御部４１が外部認証信号ＳＩＧ．１の受信を継続していることを条件に、ユーザーに外部操作盤１４Ｒの操作を行うことが許可される。具体的には、例えば外部操作盤１４Ｒの操作表示画面（非図示）にテンキーボタン等の認証入力画面が液晶表示され、操作表示画面における文字表示と、音声スピーカからの音声によって、テンキーボタンで暗証番号を入力するか、または専用のＩＣカードをＩＣカードリーダーにタッチして認証操作を行うように案内がなされる。

ユーザーが外部操作盤１４Ｒにおいて認証操作を行うと、主制御部４１の認証照合部４６においてユーザーの認証が再度行われる。この時にユーザーが入力する認証内容が正しくなければ、文字表示や音声によってエラー表示がなされ、このユーザーの入庫操作はキャンセルされ、次のユーザーの入出庫操作が受け付けられる。

この外部操作盤１４Ｒにおける認証入力操作が成功し、空車の所定のパレット３１が乗入口５Ｒに到着していない場合には、外部操作盤１４Ｒの操作表示画面に「呼出中」の表示がなされる。パレット３１が乗入口５Ｒに到着すると、ユーザーの携帯認証媒体７０が外部認証エリアＡＲの中に入っていることを条件に、入出庫扉１２Ｒが自動的に開く。ここで、携帯認証媒体７０が外部認証エリアＡＲに入っていない場合には、文字表示や音声によってエラー表示がなされるとともに、ユーザーに外部操作盤１４Ｒの前に戻るよう指示がなされる。しかし、ユーザーが外部操作盤１４Ｒの前に戻らず、主制御部４１が外部認証信号ＳＩＧ．１を再受信できない場合は、この状態が所定時間（例えば１分間）経過した後に、このユーザーの入庫操作はキャンセルされ、次のユーザーの入出庫操作が受け付けられる。

入出庫扉１２Ｒの開扉とともに、図２に示す入庫管制灯１５が赤色点灯から青色点灯に変わる。入出庫扉１２が開いたら、ユーザーは電動車両２Ｅに再乗車する（４）。そして、電動車両２Ｅを前進させて、開いている入出庫口３Ｒを通り、電動車両２Ｅを乗入室５Ｒに入庫させてパレット３１の上に乗り上げる（５）。電動車両２Ｅをパレット３１上の定位置に停車させたら、ユーザーはパーキングブレーキを掛けて電動車両２Ｅから降車し、電動車両２Ｅの車体に形成された充電ケーブル接続部と、パレット３１に設けられた受電装置３５のコンセント部との間を充電ケーブルで接続し、乗入室５内の内部操作盤１９Ｒに向かう（６）。この時には、ユーザーが所持している携帯認証媒体７０が乗入室５Ｒの内部前方の領域に形成された内部認証エリアＢＲに入るため、前述したように内部認証エリアンテナ６６Ｒがこれを検知して内部認証信号ＳＩＧ．３を発信する。この内部認証信号ＳＩＧ．３を主制御部４１が受信することにより、主制御部４１は遠隔認証エリアＤ１および外部認証エリアＡＲで認証したものと同一の携帯認証媒体７０が内部認証エリアＢＲに入ったことを認識する。

これにより、ユーザーの再認証が完了し、ユーザーが内部操作盤１９Ｒを操作することが許可される。具体的には、内部操作盤１９Ｒの操作表示画面（非図示）にテンキーボタンや充電予約ボタンが表示され、これをユーザーがタッチすることによって、充電の種類（通常充電または急速充電）や充電時間等が設定され、充電予約がなされる。この内部認証エリアＢＲにおける認証が実行されることにより、外部認証エリアＡＲでの認証を行わない部外者が乗入室５Ｒの内部に侵入したとしても、内部操作盤１９Ｒの操作表示画面を操作することは不可能となる。

次に、ユーザーは、乗入室５Ｒから退出し、外部操作盤１４Ｒにて閉扉操作を行う（７）。この時には、携帯認証媒体７０が外部認証エリアＡＲに入っていることが再度確認される。そして、この時に認証された携帯認証媒体７０が、内部認証エリアＢＲで認証されたものと同一であることを条件に、外部操作盤１４Ｒの操作表示画面に閉扉ボタンが表示される。このように、操作表示画面に閉扉ボタンが表示されるのは、終始同一の携帯認証媒体７０が主制御部４１に認識されていることが条件となるため、この携帯認証媒体７０を携帯しているユーザーが外部操作盤１４Ｒの付近に居なければ入出庫扉１２Ｒが閉じられることはなく、これにより、入庫したユーザーがまだ乗入室５Ｒの中に居るのに他のユーザーによって入出庫扉１２Ｒが閉じられてしまうことが防止され、機械式駐車場１０１の安全な運行を実現させることができる。なお、入庫を終えたユーザーが入出庫扉１２の閉扉操作を忘れて立ち去ろうとした場合には、第１実施形態の場合と同様に、音声により入出庫扉１２Ｒを閉じるよう指示がなされる。

外部操作盤１４Ｒの操作表示画面に閉扉ボタンが表示されたら、ユーザーは閉扉ボタンを押して入出庫扉１２Ｒを閉じる。この時、入出庫扉１２Ｒが完全に閉まるまで携帯認証媒体７０が外部認証エリアＡＲに入っていることが条件となる点は第１実施形態と同様である。これにより、ユーザーによる確認がなされない状態で入出庫扉１２Ｒが閉じられることが防止される。入出庫扉１２Ｒが完全に閉じると、ユーザーは機械式駐車場１０１から退出することができる（８）。その後、乗入室５Ｒ内で図１に示すターンテーブル７が旋回して電動車両２Ｅの向きが車両格納棚３０の向きに沿うようにパレット３１ごと方向転換される。方向転換されたパレット３１は、搬送台２７により上方の所定の車両格納棚に収容され、充電が開始される。

なお、携帯認証媒体７０にリモコン機能が付与されている場合は、（３）と（４）の段階で電動車両２Ｅから降車して再乗車する必要がなく、乗車したままで外部認証エリアＡＲに入ることによりユーザー認証を受けることができるため、出庫操作の煩わしさをさらに低減させることができる。

また、携帯認証媒体７０を所持し、外部認証エリアＡＲにおいて認証されたユーザーが乗入室５Ｒ内に居る時には、第１実施形態と同様に、外部操作盤１４Ｒの操作表示画面に、乗入室５Ｒの内部にユーザーが居ることと、携帯認証媒体７０が乗入室５の内部にあることが表示される（内在表示処理）。

次に、機械式駐車場１０１に駐車している車両を出庫させる場合の手順と、機械式駐車場１０１の制御および動作を説明する。出庫手順については、図１７中に番号（９）から（１５）で示す。なお、ここでは出庫する車両が車載バッテリーの充電を完了させた電動車両２Ｅである場合について簡単に説明する。

まず、ユーザー（電動車両２Ｅのドライバー）は、出庫待合ロビー１０８に入り、その中に設置された遠隔認証エリアアンテナ１１０により形成された遠隔認証エリアＤ２に入る（９）。これにより、ユーザーの所持する携帯認証媒体７０が遠隔認証エリアアンテナ１１０に認識され、遠隔認証エリアアンテナ１１０が携帯認証媒体７０の固有の認証情報に基づく遠隔認証信号ＳＩＧ．８を主制御部４１に発信し、自動的にユーザー認証が行われる。主制御部４１は、電動車両２Ｅが載置されているパレット３１を乗入室５Ｌまたは５Ｒのいずれに搬送するかを決定し、その動作を開始する。そして、出庫までに掛かる待ち時間と、出庫がなされる入出庫口（３Ｌまたは３Ｒ）の指示と、到着の案内がなされる。

電動車両２Ｅが搭載されたパレット３１が乗入室５Ｒに間もなく到着する頃に、その旨が出庫待合ロビー１０８に告げられ、ユーザーは出庫待合ロビー１０８を出て入出庫口３Ｒに向かう（１０）。その際、ユーザーは乗入室５Ｒの外部操作盤１４Ｒの前を通るようになっており、入庫時と同様に、ユーザーが所持している携帯認証媒体７０が外部認証エリアＡＲに入ることによって自動的に外部認証処理が行われる。この時にユーザー自身が外部操作盤１４Ｒに暗証番号を入力したり、ＩＣカードをＩＣカードリーダーにタッチして再度の認証操作を行うようにしてもよい。これらの認証の結果、ユーザーが正規の契約者であると認められれば、ユーザーの携帯認証盤体７０が外部認証エリアＡＲの中に入っていることを条件に、入出庫扉１２Ｒが自動的に開く。

入出庫扉１２Ｒが開いたら、ユーザーは乗入室５Ｒに入り、電動車両２Ｅの充電ケーブル接続部とパレット３１の受電装置３５との間を接続している充電ケーブルを取り外して車内に回収する。この作業が乗入室５Ｒの奥側で行われる場合には、ユーザーの携帯認証媒体７０が内部認証エリアＢＲに入るため、内部認証処理がなされると同時に、外部操作盤１４Ｒの操作表示画面に、乗入室５Ｒの内部にユーザーが居ることが表示される。

次に、ユーザーは電動車両２Ｅに乗車し（１１）、電動車両２Ｅを出庫させて入出庫口３Ｒの前に停車させ（１２）、降車して外部操作盤１４に向かい、認証と閉扉操作を行う（１３）。ここでは、入庫時と同様に、携帯認証媒体７０が外部認証エリアＡＲに入ることによる外部認証処理が実行され、認証エラーが出ないことを条件に、外部操作盤１４Ｒの操作表示画面に閉扉ボタンが表示される。ユーザーは、閉扉ボタンを押して入出庫扉１２Ｒを閉じる。この時、入出庫扉１２Ｒが完全に閉まるまで携帯認証媒体７０が外部認証エリアＡＲに入っていることが条件となることは入庫時と同様であり、これにより、入出庫扉１２Ｒが完全に閉じるまでユーザーによる安全確認が行え、機械式駐車場１０１を安全に運行させることができる。入出庫扉１２Ｒが閉じたら、ユーザーは電動車両２Ｅに再乗車し（１４）、機械式駐車場１０１から出る（１５）。

以上の構成によれば、携帯認証媒体７０を所持したユーザーが遠隔認証エリアＤ１，Ｄ２に入ることをもってユーザー認証を自動的に完了させることができる。そして、認証されたユーザーが入出庫口３Ｌ，３Ｒまで移動する間に、所定のパレット３１を呼び出しておくことができる。これにより、待ち時間の短縮を図るとともに、ユーザーが外部操作盤１４Ｌ，１４Ｒにて手動により認証操作を行う手間を省くことを可能にし、認証操作の煩わしさを低減させることができる。

また、例えば入庫を希望するユーザーが、遠隔認証エリアＤ１において認証されてから入庫が完了するまで終始、各認証エリアＡＲ（ＡＬ），ＢＲ（ＢＬ），Ｄ１，Ｄ２において携帯認証媒体７０の存在が照合され続けるため、例えば遠隔認証エリアＤ１における認証の後、他のユーザーの車両が割り込んできて、先のユーザーのために開かれた入出庫扉１２Ｌまたは１２Ｒに入ってしまうといったことを防止することができる。しかも、入出庫１２Ｌ，１２Ｒは、認証されたユーザーが傍にいないと開かないため、認証されたユーザーが居ない間に部外者が乗入室５Ｌ，５Ｒに侵入したり、乗入室５Ｌ，５Ｒに人が閉じ込められることを防止することができる。

以上説明したように、本発明に係る機械式駐車場の制御装置、制御方法、およびこの制御方法により制御される機械式駐車場によれば、車両の入出庫に纏わる一連の作業を、最初にユーザー認証を行ったユーザーのみが行えるようにし、部外者や他の車両の入庫を防止するとともに、乗入室内に人が取り残された状態で入出庫扉が閉じられることを確実に防止して安全な運行ができ、且つ認証操作や入出庫操作の煩わしさを低減させることができる。

ところで、本発明は上記の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更を加えることができる。例えば、上記実施形態では、地上に構築された駐車タワー４の下部に設けられた入出庫口３，３Ｌ，３Ｒから車両が出入りする下部乗入式の機械式立体駐車場の場合について説明したが、例えば地下に構築された車庫に、地上に設けられた入出庫口から駐車車両が出入りする上部乗入式の機械式立体駐車場であってもよい。

また、外部感応センサ１７や内部感応センサ２１，２１Ａ，２１Ｂ等の設置数は複数であってもよい。さらに、外部感応センサ１７や内部感応センサ２１，２１Ａ，２１Ｂを省いた構成とし、制御を簡略化することも考えられる。

１，９１，１０１ 機械式駐車場
３ 入出庫口
５ 乗入室
１２ 入出庫扉
１４，１４Ｌ，１４Ｒ 外部操作盤
１７ 外部感応センサ
１９，１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｌ，１９Ｒ 内部操作盤
２１，２１Ａ，２１Ｂ 内部感応センサ
４０ 制御装置
４１ 主制御部（制御手段）
５８，６５ 音声ブザー（警報手段）
６１，６１Ｌ，６１Ｒ 外部認証エリアアンテナ（外部認証エリア形成手段）
６６，６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｌ，６６Ｒ 内部認証エリアアンテナ（内部認証エリア形成手段）
７０ 携帯認証媒体
１０５ 入庫通路
１０６，１１０ 遠隔認証エリアアンテナ（遠隔認証エリア形成手段）
１０８ 出庫待合ロビー
Ａ１，ＡＬ，ＡＲ 外部認証エリア
Ａ２ 外部感応エリア
Ｂ１，ＢＬ，ＢＲ，Ｃ１ 内部認証エリア
Ｂ２，Ｃ２ 内部感応エリア
Ｄ１，Ｄ２ 遠隔認証エリア
Ｓ２ 第１の外部認証処理
Ｓ１０ 搬送呼出処理
Ｓ１４ 第２の外部認証処理
Ｓ１５ 第１の照合処理
Ｓ１８ 開扉処理
Ｓ２２ 第３の外部認証処理
Ｓ２３ 第２の照合処理
Ｓ２４〜Ｓ３０ 閉扉処理
Ｓ３６ 内部認証処理
Ｓ３７ 内在表示処理
Ｓ４４ 部外者接近警報処理
Ｓ５３ 部外者侵入警報処理
Ｓ５５ ユーザー状況確認警報処理
Ｓ６３ 予約処理
Ｓ６４ 入換処理
ＳＩＧ．１ 外部認証信号
ＳＩＧ．２ 外部感応信号
ＳＩＧ．３，ＳＩＧ．５ 内部認証信号
ＳＩＧ．４，ＳＩＧ．６ 内部感応信号
ＳＩＧ．７ 遠隔認証信号
ＳＩＧ．８ 遠隔認証信号

特開平５−２８０２１８号公報

Claims (16)

1. 入出庫扉の外側に設置されて、ユーザーの認証操作と、機械式駐車場の起動操作と、前記入出庫扉の開閉操作等を行う外部操作盤と、
   前記ユーザー固有の認証情報を記憶され、前記外部操作盤の近傍の限定された範囲に形成された外部認証エリアに入った時に、前記ユーザーに前記外部操作盤の操作を可能にさせる携帯認証媒体と、
   前記外部認証エリアを形成して該外部認証エリアに前記携帯認証媒体が入ったことを検知し、前記携帯認証媒体の固有の認証情報に基づく外部認証信号を発信する外部認証エリア形成手段と、
   前記外部認証信号を受信していることを条件に、前記ユーザーに前記外部操作盤の操作を許可する制御手段と、
   を具備してなることを特徴とする機械式駐車場の制御装置。
2. 前記携帯認証媒体が前記外部認証エリアに入って前記制御手段が前記外部認証信号を受信することにより、自動的にユーザー認証が行われることを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車場の制御装置。
3. 前記入出庫口から離れた場所に遠隔認証エリアを形成して該遠隔認証エリアに前記携帯認証媒体が入ったことを検知し、前記携帯認証媒体の固有の認証情報に基づく遠隔認証信号を発信する遠隔認証エリア形成手段をさらに有し、
   前記携帯認証媒体が前記遠隔認証エリアに入って前記制御手段が前記遠隔認証信号を受信することにより、自動的にユーザー認証が行われることを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車場の制御装置。
4. 前記入出庫扉の内側の乗入室の内部に内部認証エリアを形成する内部認証エリア形成手段をさらに具備し、
   該内部認証エリア形成手段は、前記内部認証エリアに前記携帯認証媒体が入ったことを検知して内部認証信号を発信し、
   前記制御手段は、前記内部認証信号を受信した時には、前記乗入室の内部に前記ユーザーが居ることと、前記携帯認証媒体が前記乗入室の中にあることを前記外部操作盤に表示するように制御することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の機械式駐車場の制御装置。
5. 前記外部操作盤および前記入出庫口の付近に人が近付いたことを検知して前記制御手段に外部感応信号を発信する外部感応センサと、警報手段とをさらに具備し、
   前記制御手段は、前記外部感応信号を受信した時に、前記外部認証エリアにおいて前記携帯認証媒体が認証されたか否かを判断し、認証されていない場合には、前記外部感応信号の受信状態が所定時間以上持続したことを条件に、前記警報手段により警報を発するとともに、機械式駐車場の管理システムに通報するように制御することを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の機械式駐車場の制御装置。
6. 前記乗入室の内部に人や車両が進入したことを検知して前記制御手段に内部感応信号を発信する内部感応センサと、警報手段とをさらに具備し、
   前記制御手段は、前記内部感応信号を受信した時に、前記内部認証エリアにおいて前記携帯認証媒体が認証されているか否かを判断し、
   前記内部認証エリアにおいて前記携帯認証媒体が認証されていない場合には、前記警報手段により警報を発するとともに、機械式駐車場の管理システムに通報し、
   前記内部認証エリアにおいて前記携帯認証媒体が認証されている場合には、前記内部感応信号の受信状態が所定時間以上持続したことを条件に、前記警報手段により警報を発するとともに、機械式駐車場の管理システムに通報するように制御することを特徴とする請求項４に記載の機械式駐車場の制御装置。
7. 前記携帯認証媒体は、前記外部認証エリア内で前記制御手段に認識されていることを条件に、前記外部操作盤を遠隔操作できるリモコン機能を備えていることを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の機械式駐車場の制御装置。
8. ユーザーの固有の認証情報を記憶された携帯認証媒体が、所定の認証エリアに入ったことを認識し、前記ユーザーを認証する第１の外部認証処理と、
   前記第１の外部認証処理が完了したことを条件に、所定の車体搬送器を前記入出庫扉の内側の乗入室に自動的に呼び出す、もしくは前記ユーザーに前記入出庫扉の外側に設置された外部操作盤にて起動操作を行わせることにより呼び出す搬送呼出処理と、
   前記車体搬送器が前記乗入室に到着した後、前記携帯認証媒体が、前記外部操作盤の近傍の限定された範囲に形成された外部認証エリアに入っていることを認識する第２の外部認証処理と、
   前記第１および第２の外部認証処理においてそれぞれ認識された前記携帯認証媒体が同一であるか否かを判断する第１の照合処理と、
   前記第１の照合処理が肯定判定であることを条件に、前記入出庫扉を自動開扉する、もしくは前記ユーザーに前記外部操作盤にて開扉操作を行わせることにより前記入出庫扉を開扉する開扉処理と、
   前記ユーザーによる車両の入出庫の後に、前記携帯認証媒体が前記外部認証エリアに入っていることを再度認識する第３の外部認証処理と、
   前記第３の外部認証処理において認識された前記携帯認証媒体が、前記第１および第２の外部認証処理において認識されたものと同一であるか否かを判断する第２の照合処理と、
   前記第２の照合処理が肯定判定であり、かつ前記入出庫扉が完全に閉まるまで前記携帯認証媒体が前記外部認証エリアに入っていることを条件に、前記ユーザーに前記外部操作盤での閉扉操作を許可する閉扉処理と、
   を有することを特徴とする機械式駐車場の制御方法。
9. 前記所定の認証エリアは、前記外部認証エリアであることを特徴とする請求項８に記載の機械式駐車場の制御方法。
10. 前記所定の認証エリアは、前記入出庫口から離れた場所に形成された遠隔認証エリアであることを特徴とする請求項８に記載の機械式駐車場の制御方法。
11. 前記開扉処理の後、前記第１および第２の外部認証処理において認証したものと同一の携帯認証媒体が前記乗入室の内部に形成された内部認証エリアに入ったことを認識する内部認証処理と、
    前記乗入室内に前記ユーザーが居る、および前記携帯認証媒体が前記乗入室の中にあることを前記外部操作盤に表示する内在表示処理と、をさらに有することを特徴とする請求項８から１０の何れかに記載の機械式駐車場の制御方法。
12. 前記外部操作盤付近に人が近付いたことを検知する外部感応センサから発信される外部感応信号を受信し、かつ前記外部認証エリアで前記携帯認証媒体が認証されていない場合に、前記外部感応信号の受信状態が所定時間以上持続したことを条件に、警報手段により警報を発するとともに、機械式駐車場の管理システムに通報する部外者接近警報処理をさらに有することを特徴とする請求項８から１１の何れかに記載の機械式駐車場の制御方法。
13. 前記乗入室の内部に人や車両が進入したことを検知する内部感応センサから発信される内部感応信号を受信し、かつ前記内部認証エリアで前記携帯認証媒体が認証されていない場合に、警報手段により警報を発するとともに、機械式駐車場の管理システムに通報する部外者侵入警報処理と、
    前記内部感応信号を受信し、かつ前記内部認証エリアで前記携帯認証媒体が認証されている場合に、前記内部感応信号の受信状態が所定時間以上持続したことを条件に、警報手段により警報を発するとともに、機械式駐車場の管理システムに通報するユーザー状況確認警報処理と、
    をさらに有することを特徴とする請求項８から１２の何れかに記載の機械式駐車場の制御方法。
14. 先の前記ユーザーが入出庫操作を行っている間に、前記携帯認証媒体を所持している別なユーザーが来場して待機している場合は、この待機ユーザーの所持する前記携帯認証媒体が前記外部認証エリアに入った時点で、前記待機ユーザーが入庫を希望しているか出庫を希望しているかを、前記携帯認証媒体の認証情報に基づいて判断し、入出庫の予約を行う予約処理をさらに有することを特徴とする請求項８から１３の何れかに記載の機械式駐車場の制御方法。
15. 前記予約処理の後、先のユーザーの入出庫が行われている間に、前記待機ユーザーのために搬出される予定の前記車体搬送器を、可能な範囲で最も搬出させやすい位置に入れ換えておく入換処理をさらに有することを特徴とする請求項１４に記載の機械式駐車場の制御方法。
16. 請求項８から１５の何れかの制御方法によって制御されることを特徴とする機械式駐車場。

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