JP6843572B2 - 機械式駐車装置の操作盤、機械式駐車装置、機械式駐車装置の制御方法、及び機械式駐車装置の改造方法 - Google Patents

Description

本発明は、機械式駐車装置の操作盤、機械式駐車装置、機械式駐車装置の制御方法、及び機械式駐車装置の改造方法に関するものである。

機械式駐車装置は、予め登録されている登録者が所持するＩＣカードの識別情報を読み取って、利用者認証が成功した場合に、入庫予約、出庫予約、又は各種操作等が可能とされているものがある。操作は、例えば、乗入室の扉（以下「入出庫扉」という。）の開閉等である。

特許文献１には、ＩＣカードによって利用者認証を行う機械式駐車装置であって、入出庫扉を開く場合のみならず入出庫扉を閉じる場合に、利用者はＩＣカードを入出庫扉の近辺に設けられた操作盤のＩＣカードリーダにタッチして認識させることで利用者認証を行う制御方法が開示されている。

特開２０１２−２６１２１号公報

特許文献１に開示されている機械式駐装置では、利用者認証を行う場合、利用者はＩＣカードをＩＣカードリーダに短時間接触させるのみである。

すなわち、認証に成功した利用者は、例えば、入出庫扉を閉める場合であっても、ＩＣカードをＩＣカードリーダにタッチした後には、操作盤から離れることが可能である。このため、入出庫扉が完全に閉まるまでの間における、利用者の目視による安全確認が疎かになる可能性がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、機械式駐車装置が機械動作を行う場合の安全性をより高めることができる、機械式駐車装置の操作盤、機械式駐車装置、機械式駐車装置の制御方法、及び機械式駐車装置の改造方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の機械式駐車装置の操作盤、機械式駐車装置、機械式駐車装置の制御方法、及び機械式駐車装置の改造方法は以下の手段を採用する。

本発明の第一態様に係る機械式駐車装置の操作盤は、格納庫との間で搬送される車両が入庫又は出庫する乗入室が設けられる機械式駐車装置の操作盤であって、利用者の識別番号が記憶されているカードから該識別番号を読み取る読取手段と、前記読取手段によって読み取られた前記識別番号に基づく認証が成功した場合に、利用者による前記機械式駐車装置の機械動作の指示の入力を受け付ける操作手段と、前記機械式駐車装置の機械動作の実行中に、前記カードを保持して前記読取手段による前記識別番号の読み取りを可能とするカード保持手段と、を備える。

本構成に係る機械式駐車装置は、格納庫との間で搬送される車両が入庫又は出庫する乗入室が設けられる。そして、例えば乗入室の扉の近辺に、機械式駐車装置の操作盤が設けられる。

本構成に係る操作盤は、利用者の識別番号が記憶されているカードから該識別番号を読み取る読取手段と、読取手段によって読み取られた識別番号に基づく認証が成功した場合に、利用者による機械式駐車装置の機械動作の指示の入力を受け付ける操作手段と、を備える。さらに、操作盤は、機械式駐車装置の機械動作の実行中に、カードを保持して読取手段による識別番号の読み取りを可能とするカード保持手段を備える。

このように、操作盤は、機械式駐車装置の機械動作の実行中に、カード保持手段によって保持されたカードに対して、読取手段が識別番号の読み取りを行う。これによって、利用者は、機械動作が行われている間、操作盤から離れにくくなり、利用者は機械式駐車装置の動作状態を確認することとなる。

従って、本構成は、機械式駐車装置が機械動作を行う場合の安全性をより高めることができる。

上記第一態様では、前記読取手段が、前記機械式駐車装置の機械動作の実行中に、前記カード保持手段によって保持されている前記カードから前記識別番号を所定時間間隔で読み取ってもよい。

本構成によれば、カードがカード保持手段によって保持されていることを簡易に判定できる。

上記第一態様では、前記カード保持手段によって前記カードが保持されている場合に、前記乗入室の扉を閉じる機械動作を可能としてもよい。

本構成によれば、乗入室の扉を閉じる場合において、より安全性を高めることができる。

上記第一態様では、前記乗入室の扉を閉じる機械動作が開始された後、前記カード保持手段によって前記カードが保持されなくなった場合、前記乗入室の扉を閉じる機械動作を停止してもよい。

本構成によれば、乗入室の扉を閉じる場合において、より安全性を高めることができる。

上記第一態様では、前記乗入室の扉を閉じる機械動作が完了し、前記カード保持手段から前記カードが外された後に、前記乗入室から前記格納庫への前記車両の搬送を開始してもよい。

本構成によれば、乗入室の扉を閉じる機械動作が完了し、利用者が操作盤から離れた後に車両の搬送が開始されるので、車両の搬送時における安全性をより高めることができる。

上記第一態様では、前記カードは、長方形であり、前記カード保持手段が、前記乗入室の扉を閉じる機械動作が行われる場合と、前記乗入室の扉を閉とする以外の機械動作が行われる場合とで、前記カードを異なる向きで保持してもよい。

本構成によれば、機械動作のうち、より高い安全確認を要する機械動作を利用者に認識させることができる。

上記第一態様では、前記カード保持手段が、前記読取手段の設置位置に対応して設けられ、長辺を横向きにして前記カードが載置される台座部と、前記読取手段と間隙を有して、前記台座部の上面の左右に設けられる２本の保持部と、を備え、前記２本の保持部の間隔は、前記カードの短辺より長く、前記カードの長辺より短くてもよい。

本構成によれば、カード保持手段によってカードをより確実に保持できる。

上記第一態様では、前記カード保持手段が、前記読取手段の設置位置に対応して設けられ、短辺を横向きにして前記カードが載置される台座部と、前記台座部の上方に設けられ、短辺を横向きにして前記カードを前記台座部に載置した場合に前記カードの上部を保持する保持部と、を備え、前記台座部と前記保持部との間隔は、前記カードの短辺より長く、前記カードの長辺よりも短くてもよい。

本構成によれば、カード保持手段によってカードをより確実に保持できる。

本発明の第二態様に係る機械式駐車装置は、車両を格納する格納庫と、格納庫との間で搬送される車両が入庫又は出庫する乗入室と、前記乗入室と前記格納庫との間で車両を搬送する昇降装置と、上記記載の操作盤と、を備える。

本発明の第三態様に係る機械式駐車装置の制御方法は、利用者が機械式駐車装置を操作するための操作盤に、利用者の識別番号が記憶されているカードから該識別番号を読み取る読取手段、及び前記カードを保持して前記読取手段による前記識別番号の読み取りを可能とするカード保持手段が設けられる機械式駐車装置の制御方法であって、前記読取手段によって読み取られた前記識別番号に基づく認証が成功した場合に、利用者による前記機械式駐車装置の機械動作の指示の入力を前記操作盤が受け付ける第１工程と、前記機械式駐車装置の機械動作の実行中に、前記カード保持手段によって保持された前記カードの前記識別番号を前記読取手段によって読み取る第２工程と、を有する。

本発明の第四態様に係る機械式駐車装置の改造方法は、格納庫との間で搬送される車両が入庫又は出庫する乗入室が設けられる機械式駐車装置の改造方法であって、利用者の識別番号が記憶されているカードから該識別番号を読み取る読取手段の前面に、前記カードを保持して前記読取手段による前記識別番号の読み取りを可能とするカード保持手段を設け、前記機械式駐車装置の機械動作の実行中に、前記カード保持手段によって保持された前記カードから前記識別番号を読み取るプログラムを、記憶手段に記憶させる。

本発明によれば、機械式駐車装置が機械動作を行う場合の安全性をより高めることができる、という効果を有する。

本発明の実施形態に係る機械式駐車装置の概略外観図である。 本発明の実施形態に係る機械式駐車装置の概略内観図である。 本発明の実施形態に係る操作盤の概略外観図である。 本発明の実施形態に係るＩＣカードホルダの概略外観図である。 本発明の実施形態に係るＩＣカードホルダにＩＣカードを挿入した場合の概略外観図である。 本発明の実施形態に係る機械式駐車装置の制御機能に関する機能ブロック図である。 従来におけるＩＣカードを用いた入庫処理の流れを示すフローチャートである。 従来におけるＩＣカードを用いた入庫処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係るＩＣカードを用いた入庫処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係るＩＣカード保持処理の流れを示すフローチャートである。 従来におけるＩＣカードを用いた出庫処理の流れを示すフローチャートである。 従来におけるＩＣカードを用いた出庫処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係るＩＣカードを用いた出庫処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の他の実施形態に係るＩＣカードホルダの概略外観図である。 本発明の他の実施形態に係るＩＣカードホルダにＩＣカードを挿入した場合の概略外観図である。 本発明の他の実施形態に係る乗入室の概略外観図である。

以下に、本発明に係る機械式駐車装置の操作盤、機械式駐車装置、機械式駐車装置の制御方法、及び機械式駐車装置の改造方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。

図１，２は、本実施形態に係る機械式駐車装置１０（立体駐車場）の概略外観図である。

機械式駐車装置１０は、格納庫１８との間で搬送される車両１２が入庫又は出庫する乗入室２０が設けられている。そして、機械式駐車装置１０は、車両１２を載置したパレット１７を乗入室２０と車両１２を格納する格納庫１８との間で昇降させる。なお、本実施形態に係る機械式駐車装置１０の構成は、一例であり、乗入室２０を格納庫１８よりも上層とする等、他の構成であってもよい。

乗入室２０では、車両１２が乗り入れ、格納庫１８へ搬送されるパレット１７に車両１２が載置され、車両１２の運転者が車両１２に乗降可能とされている。

また、乗入室２０の外側には、機械式駐車装置１０の操作盤２２が設けられる。
操作盤２２は、機械式駐車装置１０の利用者が操作可能なように、例えば、スイッチ、タッチパネル、ＩＣカード、リモコン装置等を介して各種操作（入庫又は出庫の指示等）の入力を受け付ける。また、操作盤２２は、文字や画像等を表示する液晶ディスプレイ装置、表示ランプ等の表示装置、音声合成装置による音声、警報音を出すスピーカーによって、種々の情報を利用者のために提供する。

さらに、図２に示されるように、機械式駐車装置１０は、複数の階を有する格納庫１８に設置され、パレット１７を昇降させるリフト１４、及びリフト１４が昇降（移動）する昇降路１６に沿って配設された格納棚１８Ａを備える。

そして、機械式駐車装置１０は、乗入室２０の扉である入出庫扉１５を開けて乗入室２０に車両１２を入庫させ、乗入室２０の上階である格納庫１８の格納棚１８Ａに格納する。また、機械式駐車装置１０は、出庫させる車両１２を格納棚１８Ａから取り出し、入出庫扉１５を開けて乗入室２０から出庫させる。

なお、以下の説明において、車両１２が載置されていないパレット１７を空パレットといい、車両１２が載置されているパレット１７を実パレットという。

図３は、操作盤２２の斜視図である。操作盤２２は、風雨からの保護と悪戯防止のために金属製の筐体３０に収容されており、この筐体３０には施錠可能な蓋３１が設けられている。利用者が操作盤２２を操作する際には、施錠を解錠して蓋３１を開き、操作盤２２にアクセスする。

操作盤２２の筺体２２Ａには、ＩＣカードリーダ３２、タッチパネル式の操作画面３３、利用者に操作方法を音声で案内するためのスピーカー３４、機械式駐車装置１０の動作を非常停止させる非常停止ボタン３５等が配置される。

ＩＣカードリーダ３２は、利用者の識別番号（以下「ＩＤ番号」という。）が記憶されているＩＣカード３７から該ＩＤ番号を読み取る。なお、ＩＣカード３７は、予め登録されている利用者（登録者）が所持するものである。読み取られたＩＤ番号は、予め登録されているＩＤ番号と照合するユーザ認証に用いられる。

操作画面３３は、ＩＣカードリーダ３２によって読み取られたＩＤ番号に基づく認証が成功した場合に、利用者による機械式駐車装置１０の機械動作の指示を入力する操作手段である。より具体的には、操作画面３３は、利用者が認証操作及び入出庫扉１５の開閉、リフト１４の起動といった機械動作の指示を入力が可能とされている。

操作画面３３には、操作ガイド等の表示部３３ａと、テンキー等の入力部３３ｂとが表示される。これらの表示は、必ずしも操作画面３３の特定の区画に表示されるものではなく、操作画面３３全体が表示部３３ａになったり、入力部３３ｂになったりすることもある。

ＩＣカードリーダ３２の前面には、ＩＣカードホルダ３６が設けられている。

ＩＣカードホルダ３６は、機械式駐車装置１０の機械動作の実行中に、ＩＣカード３７を保持してＩＣカードリーダ３２によるＩＤ番号の読み取りを可能とする。

図４，５を参照して、ＩＣカードホルダ３６について説明する。
図４はＩＣカードホルダ３６の概略外観図であり、図４（Ａ）はＩＣカードホルダ３６の斜視図、図４（Ｂ）はＩＣカードホルダ３６の側面図である。図５はＩＣカードホルダ３６にＩＣカード３７を挿入した場合の概略外観図であり、図５（Ａ）はＩＣカード３７を横置きにしてＩＣカードリーダ３２にＩＤ番号を読み取らせる場合、図５（Ｂ）はＩＣカード３７を縦向きにしてＩＣカードリーダ３２にＩＤ番号を読み取らせる場合である。

ＩＣカードホルダ３６は、台座部３６Ａと２本の保持部３６Ｂを備え、ＩＣカード３７を水平面に対して略垂直に保持する。なお、ＩＣカード３７は、短辺Ａと長辺Ｂで形成される長方形である。

台座部３６Ａは、ＩＣカードリーダ３２の設置位置に対応して設けられ、長辺Ｂを横向きにしてＩＣカード３７が載置される。台座部３６Ａは、操作盤２２に対して、例えばネジ又は接着剤等によって接合される。

２本の保持部３６Ｂは、台座部３６Ａの上面の左右で、ＩＣカードリーダ３２との間に間隙ｘを有して設けられる。２本の保持部３６Ｂの間隔ｙは、ＩＣカードの短辺Ａより長く、ＩＣカード３７の長辺Ｂより短い。また、ＩＣカードリーダ３２の方向に対応する保持部３６Ｂの厚さｗは、保持部３６Ｂ越しではＩＣカードリーダ３２がＩＣカード３７を読み取れない程度に十分に厚い。すなわち、間隙ｘにＩＣカード３７が挿入された場合には、ＩＣカードリーダ３２はＩＣカード３７を読み取れるものの、保持部３６Ｂ越しの位置ｚにＩＣカード３７が位置しても、ＩＣカードリーダ３２はＩＣカード３７を読み取れない。

そして、ＩＣカードホルダ３６は、入出庫扉１５を閉じる機械動作が行われる場合と、入出庫扉１５を閉とする以外の機械動作が行われる場合とで、ＩＣカード３７を異なる向きで保持する。

入出庫扉１５を閉じる機械動作を行う場合、図５（Ａ）に示されるように、利用者は、２本の保持部３６Ｂの間隙ｘの間にＩＣカード３７を横置きにして挿入し、ＩＣカードホルダ３６にＩＣカード３７を保持させた状態で、ＩＣカードリーダ３２にＩＣカード３７を読み取らせる。一方、入出庫扉１５を閉とする以外の機械動作を行う場合、図５（Ｂ）に示されるように、利用者は、２本の保持部３６Ｂの間隔ｙの間にＩＣカード３７を挿入し、ＩＣカード３７を手から離さずにＩＣカード３７をＩＣカードリーダ３２に接触させて、ＩＣカード３７を読み取らせる。

そして、ＩＣカードリーダ３２によって読み取られたＩＤ情報は、ユーザ認証に用いられる。

図６は、実施形態に係る機械式駐車装置１０の制御機能に関する機能ブロック図である。

本実施形態に係る機械式駐車装置１０は、操作盤制御部４０及び主制御部５０を備える。操作盤制御部４０は、操作盤２２に備えられ、操作盤２２が備えるＩＣカードリーダ３２や操作画面３３に対する制御を行う。主制御部５０は、機械式駐車装置１０全体の制御を行う。

操作盤制御部４０及び主制御部５０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体等から構成されている。そして、各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で記憶媒体等に記憶されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等である。

操作盤制御部４０は、読取制御部４２、操作画面制御部４４、信号送受信部４６、及び記憶部４８を備える。

読取制御部４２は、ＩＣカード３７に記憶されているＩＤ番号を読み取るようにＩＣカードリーダ３２を制御する。ＩＣカードリーダ３２は、読取制御部４２による制御に応じて、ＩＣカード３７から１回のみ、又は、所定時間間隔（例えば１秒間隔）で連続してＩＤ情報を読み取る。

操作画面制御部４４は、利用者が操作画面３３を介して入力した各種操作の指示を示す情報（以下「操作指示情報」という。）が入力される。また、操作画面制御部４４は、機械式駐車装置１０の動作状態に応じた画面やユーザ認証の結果等を操作画面３３に表示させる。

信号送受信部４６は、ＩＣカードリーダ３２が読み取ったＩＤ情報や、操作画面制御部４４に入力された操作指示情報を主制御部５０へ送信する。また、信号送受信部４６は、主制御部５０から、機械式駐車装置１０の動作状態を示す信号（以下「動作状態信号」という。）や、ユーザ認証の結果を示す信号（以下「認証結果信号」という。）を受信する。

記憶部４８は、操作盤制御部４０で実行される各種プログラムやデータを記憶する。

主制御部５０は、信号送受信部５２、ユーザ認証部５４、機械制御部５６、及び記憶部５８を備える。

信号送受信部５２は、操作盤制御部４０からのＩＤ情報や操作指示情報等を受信し、動作状態信号や認証結果信号を操作盤制御部４０へ送信する。また、信号送受信部５２は、動作状態信号や認証結果信号を操作盤制御部４０へ送信する。

ユーザ認証部５４は、信号送受信部５２が受信したＩＤ情報と予め登録されている登録情報とを照合して、ユーザ認証を行う。ユーザ認証部５４は、ユーザ認証の結果を認証結果信号として信号送受信部５２へ出力する。

機械制御部５６は、信号送受信部５２が受信した操作指示情報に基づいて、機械式駐車装置１０を動作させる。機械制御部５６は、機械式駐車装置１０の動作状態を動作状態信号として信号送受信部５２へ出力する。

記憶部５８は、主制御部５０で実行される各種プログラムやデータを記憶する。

次に、本実施形態に係るユーザ認証について説明する。
本実施形態に係る機械式駐車装置１０では、ユーザ認証としてワンタッチ認証と継続認証の２種類が設定されている。ワンタッチ認証は、図５（Ｂ）に示すように、利用者がＩＣカード３７を縦向きにしてＩＣカードリーダ３２に接触させ、ＩＣカード３７から１回のみＩＤ情報を読み取り、ユーザ認証を行う手法である。一方、継続認証は、図５（Ａ）に示すように、利用者がＩＣカード３７を横置きにしてＩＣカードホルダ３６の間隙ｘに挿入し、ＩＣカード３７から所定時間間隔で連続してＩＤ情報を読み取り、ユーザ認証を行う手法である。

本実施形態に係る機械式駐車装置１０では、入庫処理又は出庫処理を実行する場合に、ワンタッチ認証と継続認証を適宜実行する。

図７，８を参照して、従来におけるＩＣカード３７を用いた入庫処理の流れを説明する。

まず、車両１２が乗入室２０の前へ移動する（Ｓ１００）。その後、利用者は、車両１２から降りて操作盤２２の前へ移動し（Ｓ２００）、鍵を用いて操作盤２２の蓋３１を開ける（Ｓ２０２）。これにより、操作盤２２の操作画面３３は、ユーザ認証画面を表示する（Ｓ４００）。

利用者は、操作画面３３に表示されたユーザ認証画面を確認すると、ＩＣカード３７をＩＣカードリーダ３２に接触させる（Ｓ２０４）。ユーザ認証が成功すると、操作画面３３は、入庫のために機械式駐車装置１０を機械動作させるための入庫起動確認画面を表示する（Ｓ４０２）。

利用者は、操作画面３３に表示された入庫起動確認画面を確認すると、入庫起動確認画面と共に表示されている起動釦を押す（Ｓ２０６）。これにより、機械式駐車装置１０は、機械動作として格納庫１８から空パレットを呼び出す（Ｓ５００）。

なお、Ｓ２０４からＳ２０６に至るためのユーザ認証を第一の認証とし、この第一の認証は、ワンタッチ認証である。

空パレットの呼び出しが行われると、操作画面３３は、入庫待ちの状態を示す入庫待確認画面を表示し（Ｓ４０４）、これを確認した利用者は車両１２に乗り込み（Ｓ２０８）、空パレットの到着を待つ（Ｓ１０４）。空パレットが乗入室２０に到着すると（Ｓ５０２）、操作画面３３は入出庫扉１５が開くことを示す扉開画面を表示し（Ｓ４０６）、機械式駐車装置１０は機械動作として入出庫扉１５を開く（Ｓ５０４）。入出庫扉１５が完全に開かれると、操作画面３３は、車両１２の入庫を利用者に促す入庫案内画面を表示する（Ｓ４０８）。また、機械式駐車装置１０は、乗入室２０の前に設けられている三色灯や入庫管制灯を点灯させる等して、利用者に入庫を促す。

車両１２の入庫（乗入室２０への移動）が行われ（Ｓ１０６）、利用者は、乗入室２０内の空パレットに車両１２を載置させると降車し（Ｓ３００）、乗入室２０から退出する（Ｓ２１０）。操作画面３３は、乗入室２０内が無人であることの確認を促す無人確認画面を表示する（Ｓ４１０）。利用者は、無人確認を実行した後に、操作画面３３に対して無人確認の終了を入力する（Ｓ２１２）。操作画面３３は、無人確認の終了が入力されると、ユーザ認証画面を表示する（Ｓ４１２）。

利用者は、操作画面３３に表示されたユーザ認証画面を確認すると、ＩＣカード３７をＩＣカードリーダ３２に接触させる（Ｓ２１４）。ユーザ認証が成功すると、操作画面３３は、入出庫扉１５を閉める前の最終的な安全確認を利用者に促す安全確認画面を表示する（Ｓ４１４）。利用者は、操作画面３３に表示された安全確認画面を確認すると、乗入室２０の安全を確認し、安全確認画面と共に表示されている安全確認釦を押す（Ｓ２１６）。安全確認釦が押されると、操作画面３３は、入出庫扉１５を閉めるための扉閉画面を表示する（Ｓ４１６）。利用者が扉閉画面と共に表示されている扉閉釦を押すと（Ｓ２１８）、機械式駐車装置１０は、機械動作として入出庫扉１５を閉める閉動作を行う（Ｓ５０６）。利用者は、入出庫扉１５が完全に閉められたことを確認すると、操作盤２２の蓋３１を閉じて鍵を閉め（Ｓ２２０）、操作盤２２から離れる（Ｓ２２２）。機械式駐車装置１０は、入出庫扉１５の閉動作が完了すると、車両１２を載置した実パレットをリフト１４によって搬送して格納庫１８へ格納する（Ｓ５０８）。

なお、Ｓ２１２からＳ２１８に至るためのユーザ認証を第二の認証とし、この第二の認証は、ワンタッチ認証である。

次に、図９を参照して、本実施形態に係るＩＣカード３７を用いた入庫処理の流れを説明する。なお、図９に示す処理は、上述した図７に示す処理の後に実行されるものであり、図９における図８と同一のステップについては図８と同一の符号を付して、その説明を一部又は全部省略する。

利用者は、入庫のために空パレットに車両１２を載置させて降車し、乗入室２０から退出すると（Ｓ２１０）。操作画面３３は、無人確認画面を表示する（Ｓ４１０）。利用者は、無人確認を実行した後に、操作画面３３に対して無人確認の終了を入力する（Ｓ２１２）。操作画面３３は、無人確認の終了が入力されると、ユーザ認証画面を表示する（Ｓ４１２）。

利用者は、操作画面３３に表示されたユーザ認証画面を確認すると、ＩＣカード３７を横置きにしてＩＣカードホルダ３６に保持させる（Ｓ２１５）。

そして、ＩＣカードホルダ３６に保持されたＩＣカード３７はＩＣカードリーダ３２によってＩＤ情報が読み取られ、ユーザ認証が行われる。ユーザ認証が成功すると、操作画面３３は、安全確認画面を表示する（Ｓ４１４）。利用者は、操作画面３３に表示された安全確認画面を確認すると、乗入室２０の安全確認を行い、安全確認画面と共に表示されている安全確認釦を押す（Ｓ２１６）。安全確認釦が押されると、操作画面３３は、扉閉画面を表示する（Ｓ４１６）。利用者が扉閉画面と共に表示されている扉閉釦を押すと（Ｓ２１８）、機械式駐車装置１０は、機械動作として入出庫扉１５を閉める（Ｓ５０６）。利用者は、入出庫扉１５が完全に閉められたことを確認すると、ＩＣカード３７をＩＣカードホルダ３６から外し（Ｓ２１９）、操作盤２２を閉め（Ｓ２２０）、操作盤２２から離れる（Ｓ２２２）。機械式駐車装置１０は、入出庫扉１５の閉動作が完了すると、車両１２を載置した実パレットをリフト１４によって搬送して格納庫１８へ格納する（Ｓ５０８）。

なお、図９におけるＳ２１２からＳ２１８に至るための第二の認証は、継続認証である。この継続認証は、機械動作の実行中に、ＩＣカードリーダ３２によってＩＣカード３７からＩＣ情報を所定時間間隔で読み取る認証処理である。すなわち、ＩＣカードリーダ３２によってＩＣカード３７からＩＣ情報が所定時間間隔で読み取れている場合に、ＩＣカードホルダ３６にＩＣカード３７が保持されていると判別される。そして、ＩＣカードホルダ３６によってＩＣカード３７が保持されている場合に、入出庫扉１５を閉じる機械動作が可能とされる。
これにより、利用者は、機械動作が行われている間、ＩＣカード３７をＩＣカードホルダ３６に保持させた状態を維持しなければならないため、操作盤２２から離れにくくなり、利用者は機械式駐車装置１０の動作状態を自ずと確認することとなる。

また、本実施形態に係る機械式駐車装置１０は、入出庫扉１５の閉動作を開始した後、ＩＣカードホルダ３６によってＩＣカード３７が保持されなくなった場合、入出庫扉１５の閉動作を停止する。

ＩＣカードホルダ３６によってＩＣカード３７が保持されなくなった場合とは、ＩＣカードリーダ３２によってＩＣ情報が読み取れなくなった場合である。このような場合は、何らかの事情によって利用者が操作盤２２の前から離れた場合や、入出庫扉１５の閉動作を緊急に停止する事情が発生したことが考えられる。
これにより、本実施形態に係る機械式駐車装置１０は、入出庫扉１５を閉じる場合において、より安全性を高めることができる。

また、本実施形態に係る機械式駐車装置１０は、入出庫扉１５の閉動作が完了し、ＩＣカードホルダ３６からＩＣカード３７が外された後に、乗入室２０から格納庫１８へのパレット１７の搬送が開始される。これにより、入出庫扉１５の閉動作が完了し、利用者が操作盤２２から離れた後にパレット１７の搬送が開始されるので、機械式駐車装置１０は、パレット１７の搬送時における安全性をより高めることができる。

図１０は、入出庫扉１５を閉じて乗入室２０から格納庫１８へパレット１７を搬送する場合に、ＩＣカードホルダ３６によるＩＣカード３７の保持状態を判定するＩＣカード保持処理の流れを示すフローチャートである。

まず、ステップ１０００では、ＩＣカードリーダ３２がＩＣカード３７からＩＣ情報を所定時間間隔で読み取ることによって、ＩＣカードホルダ３６にＩＣカード３７が保持されているか否かを判定する。肯定判定の場合にのみステップ１００２へ移行する。なお、このステップ１０００は、上述したＳ２１５に相当する。

次のステップ１００２では、操作画面３３に安全確認画面を表示する。このステップ１００２は、上述したＳ４１４に相当する。

次のステップ１００４では、利用者によって安全確認釦が押されたか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ１００６へ移行する。このステップ１００４は、上述したＳ２１６に相当する。

次のステップ１００６では、操作画面３３に扉閉画面を表示する。このステップ１００６は、上述したＳ４１６に相当する。

次のステップ１００８では、利用者によって扉閉釦が押されたか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ１０１０へ移行する。このステップ１００８は、上述したＳ２１８に相当する。

次のステップ１０１０では、入出庫扉１５の閉動作を開始する。

次のステップ１０１２では、ＩＣカードリーダ３２がＩＣカード３７からＩＣ情報を所定時間間隔で読み取ることによって、ＩＣカード３７がＩＣカードホルダ３６に保持されているか否かを判定する。肯定判定の場合はステップ１０１４へ移行し、否定判定の場合はステップ１０１６へ移行する。

次のステップ１０１４では、入出庫扉１５の閉動作が完了したか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ１０１８へ移行し、否定判定の場合はステップ１０１２へ戻る。

次のステップ１０１６では、入出庫扉１５の閉動作を停止し、ステップ１０００へ戻り、利用者は、再びＩＣカード３７をＩＣカードホルダ３６に保持させて、乗入室２０の安全確認を実行する。

なお、ステップ１０１２からステップ１０１６は、上述したＳ５０６に相当する。

ステップ１０１８では、ＩＣカード３７がＩＣカードホルダ３６から外されたか否かを判定し、肯定判定の場合のみステップ１０２０へ移行する。なお、ＩＣカードリーダ３２によってＩＣカード３７からＩＣ情報が読み取れなくなった場合に、ＩＣカード３７がＩＣカードホルダ３６から外されたと判定される。
このステップ１０１８は、上述したＳ２１９に相当する。

ステップ１０２０では、乗入室２０から格納庫１８へのパレット１７の搬送を行い、ＩＣカード保持処理を終了する。このステップ１０２０は、上述したＳ５０８に相当する。

なお、ＩＣカード３７には、利用者の体（例えば首）とＩＣカード３７とを繋ぐための紐等が設けられてもよい。ＩＣカード３７と利用者が紐で繋がれていると、緊急時に利用者が咄嗟に動いた場合、ＩＣカード３７が利用者によって引っ張られてＩＣカードホルダ３６から外れる。これにより、入出庫扉１５の閉動作が停止する。
また、ＩＣカードホルダ３６には、間隙ｘが設けられているため、間隙ｘに挿入されたＩＣカード３７は左右にスライドさせることで簡易にＩＣカードホルダ３６から外れる。このため、緊急時に利用者が咄嗟にＩＣカード３７をスライドさせてＩＣカードホルダ３６から外すことで、入出庫扉１５の閉動作を停止させることができる。

また、入出庫扉１５の閉動作の停止とは、閉動作を途中で停止させることの他に、入出庫扉１５を再び開くことも含まれる。

次に、図１１，１２を参照して、従来におけるＩＣカード３７を用いた出庫処理の流れを説明する。

まず、利用者は、操作盤２２の前へ移動し（Ｓ２５０）、鍵を用いて操作盤２２の蓋３１を開ける（Ｓ２５２）。これにより、操作盤２２の操作画面３３は、ユーザ認証画面を表示する（Ｓ４５０）。

利用者は、操作画面３３に表示されたユーザ認証画面を確認すると、ＩＣカード３７をＩＣカードリーダ３２に接触させる（Ｓ２５４）。ユーザ認証が成功すると、操作画面３３は、出庫のために機械式駐車装置１０を機械動作させるための出庫起動確認画面を表示する（Ｓ４５２）。

利用者は、操作画面３３に表示された出庫起動確認画面を確認すると、出庫起動確認画面共に表示されている起動釦を押す（Ｓ２５６）。これにより、機械式駐車装置１０は、機械動作として格納庫１８から利用者の車両１２が載置された実パレットを呼び出す（Ｓ５５０）。

なお、Ｓ２５４からＳ２５６に至るためのユーザ認証を第一の認証とし、この第一の認証は、ワンタッチ認証である。

実パレットの呼び出しが行われると、操作画面３３は、出庫待ちの状態を示す入庫待確認画面を表示し（Ｓ４５４）、これを確認した利用者は実パレットの到着を待つ（Ｓ２５８）。実パレットが乗入室２０に到着すると（Ｓ５５２）、操作画面３３は扉開画面を表示し（Ｓ４５６）、機械式駐車装置１０は入出庫扉１５を開く（Ｓ５５４）。入出庫扉１５が完全に開かれると、操作画面３３は、車両１２の出庫を利用者に促す出庫案内画面を表示する（Ｓ４５８）。また、機械式駐車装置１０は、乗入室２０の前に設けられている三色灯や入庫管制灯を点灯させる等して、利用者に出庫を促す。

利用者は、出庫案内画面を確認すると乗入室２０（場内）へ移動する（Ｓ３５０）。そして、利用者は、パレット１７に載置されている車両１２へ乗車し（Ｓ３５２）、車両１２を出庫させる（Ｓ１５０）。利用者は、出庫が完了すると車両１２から降りて操作盤２２の前へ移動する（Ｓ２６０）。このとき、操作画面３３は、ユーザ認証画面を表示する（Ｓ４６０）。

利用者は、操作画面３３に表示されたユーザ認証画面を確認すると、ＩＣカード３７をＩＣカードリーダ３２に接触させる（Ｓ２６２）。ユーザ認証が成功すると、操作画面３３は、安全確認画面を表示する（Ｓ４６２）。利用者は、操作画面３３に表示された安全確認画面を確認すると、乗入室２０の安全を確認し、安全確認画面と共に表示されている安全確認釦を押す（Ｓ２６４）。安全確認釦が押されると、操作画面３３は、扉閉画面を表示する（Ｓ４６４）。利用者が扉閉画面と共に表示されている扉閉釦を押すと（Ｓ２６６）、機械式駐車装置１０は、機械動作として入出庫扉１５を閉める閉動作を行う（Ｓ５５６）。利用者は、入出庫扉１５が完全に閉められたことを確認すると、操作盤２２の蓋３１を閉じて鍵を閉め（Ｓ２６８）、操作盤２２から離れる（Ｓ２７０）。機械式駐車装置１０は、入出庫扉１５の閉動作が完了すると、車両１２を載置した実パレットをリフト１４によって搬送して格納庫１８へ格納する（Ｓ５５８）。

なお、Ｓ２６２からＳ２６６に至るためのユーザ認証を第二の認証とし、この第二の認証は、ワンタッチ認証である。

次に、図１３を参照して、本実施形態に係るＩＣカード３７を用いた出庫処理の流れを説明する。なお、図１３に示す処理は、上述した図１１に示す処理の後に実行されるものであり、図１３における図１２と同一のステップについては図１２と同一の符号を付して、その説明を一部又は全部省略する。

利用者は、パレット１７に載置されている車両１２へ乗車し（Ｓ３５２）、車両１２を出庫させる（Ｓ１５０）。利用者は、出庫が完了すると車両１２から降りて操作盤２２の前へ移動する（Ｓ２６０）。このとき、操作画面３３は、ユーザ認証画面を表示する（Ｓ４６０）。

利用者は、操作画面３３に表示されたユーザ認証画面を確認すると、ＩＣカード３７を横置きにしてＩＣカードホルダ３６に保持させる（Ｓ２６３）。

そして、ＩＣカードホルダ３６に保持されたＩＣカード３７はＩＣカードリーダ３２によってＩＤ情報が読み取られ、ユーザ認証が行われる。ユーザ認証が成功すると、操作画面３３は、安全確認画面を表示する（Ｓ４６２）。利用者は、操作画面３３に表示された安全確認画面を確認すると、乗入室２０の安全を確認し、安全確認画面と共に表示されている安全確認釦を押す（Ｓ２６４）。安全確認釦が押されると、操作画面３３は、扉閉画面を表示する（Ｓ４６４）。利用者が扉閉画面と共に表示されている扉閉釦を押すと（Ｓ２６６）、機械式駐車装置１０は、機械動作として入出庫扉１５を閉める（Ｓ５５６）。利用者は、入出庫扉１５が完全に閉められたことを確認すると、ＩＣカード３７をＩＣカードホルダ３６から外し（Ｓ２６７）、操作盤２２を閉め（Ｓ２６８）、操作盤２２から離れる（Ｓ２７０）。機械式駐車装置１０は、入出庫扉１５の閉動作が完了すると、車両１２を載置した実パレットをリフト１４によって搬送して格納庫１８へ格納する（Ｓ５５８）。

なお、図１３におけるＳ２６３からＳ２６６に至るための第二の認証は、継続認証である。継続認証の処理等は、上述した本実施形態に係る入庫処理と同様である。また、本実施形態に係る出庫処理におけるＩＣカード保持処理も、上述した本実施形態に係る入庫処理におけるＩＣカード保持処理と同様である。

以上説明したように、本実施形態に係る機械式駐車装置１０の操作盤２２は、利用者のＩＤ番号が記憶されているＩＣカード３７からＩＤ番号を読み取るＩＣカードリーダ３２と、ＩＣカードリーダ３２によって読み取られたＩＤ番号に基づく認証が成功した場合に、利用者による機械式駐車装置１０の機械動作の指示の入力を受け付ける操作画面３３と、機械式駐車装置１０の機械動作の実行中に、ＩＣカード３７を保持してＩＣカードリーダ３２によるＩＤ番号の読み取りを可能とするＩＣカードホルダ３６と、を備える。

本実施形態に係る操作盤２２は、機械式駐車装置１０の機械動作の実行中に、ＩＣカードホルダ３６がＩＣカード３７を保持してＩＣカードリーダ３２によるＩＣカード３７のＩＤ番号の読み取りを行う。これによって、利用者は、機械式駐車装置１０の機械動作が行われている間、操作盤２２から離れにくくなり、利用者は機械式駐車装置１０の動作状態を確認することとなる。
従って、本実施形態によれば、機械式駐車装置１０が機械動作を行う場合の安全性をより高めることができる。

また、ＩＣカードホルダ３６が設けられてない既存の機械式駐車装置を改造することよって、ＩＣカードホルダ３６、並びに本実施形態に係る入庫処理及び出庫処理に関するプログラムが既存の機械式駐車装置に備えられてもよい。
すなわち、改造によって、既存の機械式駐車装置のＩＣカードリーダ３２の前面にＩＣカードホルダ３６が設けられ、機械式駐車装置の機械動作の実行中に、ＩＣカードホルダ３６によって保持されたＩＣカード３７からＩＣ番号を読み取るプログラムが記憶部４８，５８に記憶される。
このような改造によって、既存の機械式駐車装置でも、本実施形態に係る継続認証を用いた入庫処理及び出庫処理が可能となる。

以上、本発明を、上記実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更又は改良を加えることができ、該変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

例えば、上記実施形態では、ＩＣカードホルダ６０を図４，５に示す形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。図１４，１５は、他の形態に係るＩＣカードホルダ６０の一例を示す。

図１４，１５に示されるＩＣカードホルダ６０は、台座部６０Ａ及び保持部６０Ｂを備える。
台座部６０Ａは、短辺Ａを横向きにしてＩＣカード３７が載置される。なお、台座部６０Ａは、その前部が突部６０Ａ１とされ、載置されたＩＣカード３７が前方へ滑り落ちることを防止する。
保持部６０Ｂは、台座部６０Ａの上方に設けられ、短辺Ａを横向きにしてＩＣカード３７を台座部６０Ａに載置した場合にＩＣカード３７の上部を保持する。台座部６０Ａと保持部６０Ｂとの間隔ｖは、ＩＣカード３７の短辺Ａより長く、ＩＣカード３７の長辺Ｂよりも短い。

入出庫扉１５を閉とする以外の機械動作を行う場合、図１５（Ａ）に示されるように、利用者は、ＩＣカード３７を横置きにして台座部６０Ａと保持部６０Ｂの間隙ｖの間にＩＣカード３７を挿入し、ＩＣカードリーダ３２にＩＣカード３７を接触させて、ＩＣカードリーダ３２にＩＣカード３７を読み取らせる。一方、入出庫扉１５を閉とする機械動作を行う場合、図１５（Ｂ）に示されるように、利用者は、ＩＣカード３７を縦置きにして台座部６０Ａに載置すると共に、保持部６０Ｂによって保持させた状態で、ＩＣカードリーダ３２にＩＣカード３７を読み取らせる。

また、上記実施形態では、入出庫扉１５を閉動作させる場合に、ＩＣカード３７をＩＣカードホルダ６０に保持させる形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、機械式駐車装置１０における他の機械動作を行っている場合に、ＩＣカード３７をＩＣカードホルダ６０に保持させてもよい。

また、上記実施形態では、乗入室２０と格納庫１８の間でリフト１４によってパレット１７が搬送されるエレベータ式の機械式駐車装置１０を用いて説明したが、本発明はエレベータ式に限定されるものでなく、パレットを用いる垂直循環式、多層循環式、平面往復式、及び水平循環式等、他の方式に適用してもよい。また、本発明は、パレット１７を用いずに、乗入室２０と格納庫１８の間で車両１２を搬送するフォーク式やコンベヤ式の機械式駐車装置１０に適用されてもよい。

また、図１６は、バース式である他の形態に係る乗入室２０の概略外観図である。
図１６に示される乗入室２０でもあるバース７０はリフト昇降室７４と併設されている。バース７０とリフト昇降室７４との間には、入出庫扉１５が設けられている。

リフト昇降室７４は、リフト１４によって格納庫１８との間で車両１２が搬送（昇降）される。バース７０にはコンベア７２が設けられ、コンベア７２によってバース７０とリフト昇降室７４との間で車両１２が移動（横送り）する。なお、車両１２の運転者は、バース７０において車両１２に乗降する。すなわち、図１６に示す形態では、運転者は、乗入室２０において車両１２に乗降しない。

次に、図１６に示す乗入室２０を用いた車両１２の入出庫について説明する。
車両１２が入庫する場合、運転者はバース７０まで車両１２を移動させてコンベア７２に車両１２を載置した後、車両１２から降りてバース７０から退出する。その後、入出庫扉１５が開かれ、コンベア７２によって車両１２がリフト昇降室７４へ移動され、入出庫扉１５が閉じられる。入出庫扉１５が閉じられた後、車両１２は、リフト１４によって乗入室２０のレベルから格納庫１８へ搬送される。

車両１２が出庫する場合、車両１２がリフト１４によって格納庫１８から乗入室２０のレベルへ搬送され、入出庫扉１５が開かれる。入出庫扉１５が開かれると、車両１２はコンベア７２によってリフト昇降室７４からバース７０へ移動され、入出庫扉１５が閉じられる。入出庫扉１５が閉じられると、運転者はバース７０で車両１２に搭乗し、車両１２をバース７０から退室させる。

本形態では、機械式駐車装置１０の操作員がＩＣカード３７を所有し、ＩＣカード３７をＩＣカードホルダ３６に保持させ、継続認証を実行させる。そして、入庫の場合、継続認証が実行されている間に、入出庫扉１５が開かれ、車両１２がバース７０からリフト昇降室７４に横送りされ、その後、入出庫扉１５が閉じられる。入出庫扉１５が閉じられた後に、操作員は、ＩＣカードホルダ３６からＩＣカード３７を外す。

一方、出庫の場合、継続認証が実行されている間に、入出庫扉１５が開かれ、車両１２がリフト昇降室７４からバース７０に横送りされ、その後、入出庫扉１５が閉じられる。入出庫扉１５が閉じられた後に、操作員は、ＩＣカードホルダ３６からＩＣカード３７を外す。

また、上記実施形態で説明した入庫処理又は出庫処理の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。

例えば、入庫処理及び出庫処理において、入庫又は出庫のために入出庫扉１５を開く前にも、ユーザ認証を行ってもよい。

１０ 機械式駐車装置
１２ 車両
１５ 入出庫扉（乗入室の扉）
１８ 格納庫
２０ 乗入室
２２ 操作盤
３２ ＩＣカードリーダ（読取手段）
３３ 操作画面（操作手段）
３６ ＩＣカードホルダ（カード保持手段）
３６Ａ 台座部
３６Ｂ 保持部
３７ ＩＣカード（カード）
４８ 記憶部（記憶手段）
５８ 記憶部（記憶手段）
６０ ＩＣカードホルダ（カード保持手段）
６０Ａ 台座部
６０Ｂ 保持部
７０ バース

Claims (13)

1. 格納庫との間で搬送される車両が入庫又は出庫する乗入室が設けられる機械式駐車装置の操作盤であって、
   利用者の識別番号が記憶されているカードから該識別番号を読み取る読取手段と、
   前記読取手段によって読み取られた前記識別番号に基づく認証が成功した場合に、利用者による前記機械式駐車装置の機械動作の指示の入力を受け付ける操作手段と、
   前記カードを保持して前記読取手段による前記識別番号の読み取りを可能とするカード保持手段と、
   前記乗入室の扉を開く前に、前記読取手段によって読み取られた前記識別番号に基づく認証を行う第１認証手段と、
   前記乗入室の扉を閉じるときに、前記読取手段によって読み取られた前記識別番号に基づく認証を行う第２認証手段と
   を備え、
   前記第２認証手段は、前記カード保持手段によって保持されている前記カードから所定時間間隔で読み取られた前記識別番号に基づいて複数回にわたって連続的に認証を行い、
   前記第１認証手段は、前記第２認証手段よりも少ない回数で認証を行う機械式駐車装置の操作盤。
2. 前記カード保持手段によって前記カードが保持されている場合に、前記乗入室の扉を閉じる機械動作を可能とする請求項１記載の機械式駐車装置の操作盤。
3. 前記読取手段は、前記乗入室の扉を閉じる機械動作の実行中に、前記カード保持手段によって保持されている前記カードから前記識別番号を所定時間間隔で読み取る請求項２記載の機械式駐車装置の操作盤。
4. 前記乗入室の扉を閉じる機械動作が開始された後、前記カード保持手段によって前記カードが保持されなくなった場合、前記乗入室の扉を閉じる機械動作を停止する請求項２又は請求項３記載の機械式駐車装置の操作盤。
5. 前記乗入室の扉を閉じる機械動作が完了し、前記カード保持手段から前記カードが外された後に、前記乗入室から前記格納庫への前記車両の搬送を開始する請求項２から請求項４の何れか１項記載の機械式駐車装置の操作盤。
6. 格納庫との間で搬送される車両が入庫又は出庫する乗入室が設けられる機械式駐車装置の操作盤であって、
   利用者の識別番号が記憶されているカードから該識別番号を読み取る読取手段と、
   前記読取手段によって読み取られた前記識別番号に基づく認証が成功した場合に、利用者による前記機械式駐車装置の機械動作の指示の入力を受け付ける操作手段と、
   前記機械式駐車装置の機械動作の実行中に、前記カードを保持して前記読取手段による前記識別番号の読み取りを可能とするカード保持手段と、
   を備え、
   前記カードは、長方形であり、
   前記カード保持手段は、前記乗入室の扉を閉じる機械動作が行われる場合と、前記乗入室の扉を閉とする以外の機械動作が行われる場合とで、前記カードを異なる向きで保持する機械式駐車装置の操作盤。
7. 前記カード保持手段は、
   前記読取手段の設置位置に対応して設けられ、長辺を横向きにして前記カードが載置される台座部と、
   前記読取手段と間隙を有して、前記台座部の上面の左右に設けられる２本の保持部と、
   を備え、
   前記２本の保持部の間隔は、前記カードの短辺より長く、前記カードの長辺より短い請求項６記載の機械式駐車装置の操作盤。
8. 前記カード保持手段は、
   前記読取手段の設置位置に対応して設けられ、短辺を横向きにして前記カードが載置される台座部と、
   前記台座部の上方に設けられ、短辺を横向きにして前記カードを前記台座部に載置した場合に前記カードの上部を保持する保持部と、
   を備え、
   前記台座部と前記保持部との間隔は、前記カードの短辺より長く、前記カードの長辺よりも短い請求項６記載の機械式駐車装置の操作盤。
9. 車両を格納する格納庫と、
   前記格納庫との間で搬送される車両が入庫又は出庫する乗入室と、
   前記乗入室と前記格納庫との間で車両を搬送する搬送装置と、
   請求項１から請求項８の何れか１項記載の操作盤と、
   を備える機械式駐車装置。
10. 利用者が機械式駐車装置を操作するための操作盤に、利用者の識別番号が記憶されているカードから該識別番号を読み取る読取手段、及び前記カードを保持して前記読取手段による前記識別番号の読み取りを可能とするカード保持手段が設けられる機械式駐車装置の制御方法であって、
    前記読取手段によって読み取られた前記識別番号に基づく認証が成功した場合に、利用者による前記機械式駐車装置の機械動作の指示の入力を前記操作盤が受け付ける入力受付工程と、
    前記機械式駐車装置の機械動作の実行中に、前記カード保持手段によって保持された前記カードの前記識別番号を前記読取手段によって読み取る読取工程と、
    乗入室の扉を開く前に、前記読取手段によって読み取られた前記識別番号に基づく認証を行う第１認証工程と、
    前記乗入室の扉を閉じるときに、前記読取手段によって読み取られた前記識別番号に基づく認証を行う第２認証工程と
    を有し、
    前記第２認証工程は、前記カード保持手段によって保持されている前記カードから所定時間間隔で読み取られた前記識別番号に基づいて複数回にわたって連続的に認証を行い、
    前記第１認証工程は、前記第２認証工程よりも少ない回数で認証を行う機械式駐車装置の制御方法。
11. コンピュータを請求項１から請求項８の何れか１項記載の操作盤として機能させるためのプログラム。
12. 利用者が機械式駐車装置を操作するための操作盤に、利用者の識別番号が記憶されているカードから該識別番号を読み取る読取手段、及び前記カードを保持して前記読取手段による前記識別番号の読み取りを可能とするカード保持手段が設けられる機械式駐車装置の制御方法であって、
    前記読取手段によって読み取られた前記識別番号に基づく認証が成功した場合に、利用者による前記機械式駐車装置の機械動作の指示の入力を前記操作盤が受け付ける第１工程と、
    前記機械式駐車装置の機械動作の実行中に、前記カード保持手段によって保持された前記カードの前記識別番号を前記読取手段によって読み取る第２工程と、
    を有し、
    前記カードは、長方形であり、
    前記カード保持手段は、乗入室の扉を閉じる機械動作が行われる場合と、前記乗入室の扉を閉とする以外の機械動作が行われる場合とで、前記カードを異なる向きで保持する機械式駐車装置の制御方法。
13. 格納庫との間で搬送される車両が入庫又は出庫する乗入室が設けられる機械式駐車装置の改造方法であって、
    利用者の識別番号が記憶されている長方形のカードから該識別番号を読み取る読取手段の前面に、前記カードを保持して前記読取手段による前記識別番号の読み取りを可能とするカード保持手段を設け、更に、前記乗入室の扉を閉じる機械動作が行われる場合と、前記乗入室の扉を閉とする以外の機械動作が行われる場合とで、前記カードを異なる向きで保持する構成とし、
    前記機械式駐車装置の機械動作の実行中に、前記カード保持手段によって保持された前記カードから前記識別番号を読み取るプログラムを、記憶手段に記憶させる機械式駐車装置の改造方法。

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