JP7081537B2 - 処理装置、処理方法及び処理プログラム - Google Patents
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Description
ユーザが滞在する建物に備えられた処理装置であって、
前記ユーザが利用を希望する車両に対して前記建物への移動を要求することと、
前記建物の近くに前記車両が到達したことを検知することと、
前記車両の到達が検知されると、前記ユーザに対して、前記建物の内部へのアクセスの許可を問い合わせることと、
前記ユーザによって前記アクセスが許可された場合に、前記車両の少なくとも一部を前記建物内部へ誘導することと、
を実行する制御部を備えることを特徴とする。
ユーザが滞在する建物に備えられたコンピュータが、
前記ユーザが利用を希望する車両に対して前記建物への移動を要求するステップと、
前記建物の近くに前記車両が到達したことを検知するステップと、
前記車両の到達が検知されると、前記ユーザに対して、前記建物の内部へのアクセスの許可を問い合わせるステップと、
前記ユーザによって前記アクセスが許可された場合に、前記車両の少なくとも一部を前記建物内部へ誘導するステップと、
を実行することを特徴とする。
自律的に走行する車両、所謂自動運転車両(以下、単に車両とも称す)を利用することで、車の運転をしないユーザであっても、車両で目的地へ移動することができる。但し、歩行が困難なユーザが車両を利用する場合、建物の戸口から車両に乗り込むまでの移動の際に、他者の介助を必要としていた。特に、建物内であれば、手すりやエレベータ等、歩行を補助する設備が設置されていることが多いものの、屋外では、このような設備が少ないため、建物と車両との間の移動に労を要していた。
〈システム構成〉
図1は、実施形態の車両管理システム100等の構成図である。車両管理システム100は、処理装置1や、複数の車両2、車両2の管理サーバ3を有する。なお、図1には、処理装置1や車両2を夫々一つ示したが、車両管理システム100は、処理装置1及び車両2を複数の有している。処理装置1や、車両2、管理サーバ3は、インターネット等の通信ネットワークNを介して通信可能となっている。通信ネットワークNは、少なくとも各車両2がワイヤレス接続できる無線回線を含んでいる。各車両2は、処理装置1から制御情報を受信し、制御情報が示す目的地へ自律的に走行可能な自動運転車両である。
の動作を統括的に制御する。ROMは、各種プログラムやデータを記憶する記憶媒体である。RAMは、各種プログラムを一時的に記憶したり、各種データを書き換えたりするための記憶媒体である。CPUは、RAMをワークエリア(作業領域)としてROM、記憶部12等に格納されたプログラムを実行する。制御部11は、このプログラムを実行することにより、要求送信部111、到着検出部112、状況取得部113、問合せ部114、及び誘導部115を備える。
部を建物内部へ誘導する。
の位置を記憶させておき、戸口55や戸口56など、ユーザが車両に乗車する位置が状況情報等に応じて決定される場合に、この部屋A18やベッド61の位置と乗車位置とに基づき、リンクL21~L32のうち、最短となる経路を誘導経路として求めるようにしてもよい。また、建物51の戸口55とユーザの滞在する部屋A18が異なるフロアにある場合には、処理装置1がエレベータを制御し、エレベータによって補助移動装置200を移動させてもよい。なお、ドアやエレベータの操作は、処理装置1が制御することに限らず、車両2の乗員やユーザの家族が行うようにしてもよい。
す)を実行することにより、制御部201は、運転制御部211、乗降制御部212、及び通信制御部213を備える。
記憶する記憶媒体である。RAMは、各種プログラムやデータ一時的に記憶する記憶媒体である。RAMは、CPUから直接アクセス可能とし、メインメモリとして機能してもよい。CPUは、RAMをワークエリア(作業領域)としてROM、記憶部232等に格納されたプログラムを実行する。このプログラム(以下、緊急対応プログラムとも称す)を実行することにより、制御部231は、運転制御部241、及び通信制御部242を備える。
次に、処理装置1が実行する処理について説明する。図4A,図4Bは、処理装置1が処理プログラムに従って実行する処理方法を示すフローチャートである。処理装置1は、電源が投入された場合、図4A,図4Bの処理を実行する。なお、図4A,図4Bの処理は、電源が切断された場合や停止の指示があるまで繰り返し実行する。
定判定の場合、処理装置1は、ステップS20へ移行し、入力された要求情報を管理サーバ3へ送信する。
線で示している。車両制御装置21は、乗降装置26を使用する際、後部ドア29を開け、乗降装置26Aを展開させながら、後方へ倒すように回動させる。図5では展開途中の乗降装置26Bを点線で示している。そして、車両制御装置21は、乗降装置26を完全に展開させ、後端が地面に着くまで回動させて、補助移動装置200が乗降するスロープとする。補助移動装置200は、このスロープを下って車外へ降りる。
成し、車両2へ送信することで、車両2を誘導する。
前述の実施形態では、車両2が建物51の近くに到着した時点で、アクセスを許可するか否かを問い合わせたが、本変形例では、車両2が乗車位置又は降車位置に到着した時点で建物51内部へのアクセスを許可するか否かを問い合わせる。この他の構成は、前述の第一実施形態と同じであるため、同一の要素に同符号を付すなどして再度の説明を省略する。
前述の第一実施形態では、建物51に備えられた処理装置1が車両2の誘導を行ったが、本実施形態では、管理サーバ3が処理装置として機能し、車両2を誘導する。この他の構成は、前述の第一実施形態と同じであるため、同一の要素に同符号を付すなどして再度の説明を省略する。
次に、管理サーバ3が実行する処理について説明する。図8A,図8Bは、管理サーバ3が処理プログラムに従って実行する処理方法を示すフローチャートである。管理サーバ3は、電源が投入された場合、図4A,図4Bの処理を実行する。なお、図8A,図8Bの処理は、電源が切断された場合や停止の指示があるまで繰り返し実行する。
一方、ステップS220にて、肯定判定の場合、管理サーバ3は、ステップS230へ移行し、車両2から位置情報及び状況情報を取得する。ステップS240にて、管理サーバ3は、ステップS230で取得した位置情報に基づいて、建物51の近くに車両2が到達したか否かを判定する。ステップS240で否定判定であれば、管理サーバ3は、図8A,図8Bの処理を終了する。
2 :車両
3 :管理サーバ
4 :ユーザ端末
11 :制御部
12 :記憶部
13 :表示部
14 :入力部
15 :通信部
21 :車両制御装置
22 :駆動部
24 :センサ
25 :カメラ
26 :乗降装置
Claims (7)
- ユーザが滞在する建物に備えられた処理装置であって、
前記ユーザが利用を希望する車両に対して前記建物への移動を要求することと、
前記建物の近くに前記車両が到達したことを検知することと、
前記車両の到達が検知されると、前記ユーザに対して、前記建物の内部へのアクセスの許可を問い合わせることと、
前記ユーザによって前記アクセスが許可された場合に、前記車両の少なくとも一部を前記建物の内部へ誘導することと、
を実行する制御部を備える、処理装置。 - 車両を管理する処理装置であって、
前記車両の利用を希望するユーザから、前記ユーザが滞在する建物への移動の要求を受けることと、
前記建物の近くに前記車両が到達したことを通知することと、
前記車両の到達が検知されると、前記ユーザに対して、前記建物の内部へのアクセスの許可を問い合わせることと、
前記ユーザによって前記アクセスが許可された場合に、前記車両の少なくとも一部を前記建物の内部へ誘導することと、
を実行する制御部を備える、処理装置。 - 前記アクセスが許可された場合に、前記建物の内部に誘導される前記車両の一部が、前記ユーザを乗せて移動する補助移動装置である請求項1又は2に記載の処理装置。
- 前記制御部が、
前記建物の近くに前記車両が到達して停車した場合に、当該車両の停車位置を取得することと、
前記停車位置から前記建物の内部への誘導経路を求めることとを更に実行し、
前記誘導経路に基づいて前記補助移動装置を誘導する請求項3に記載の処理装置。 - 前記問い合わせを行う際、外気温、天候、及び目的地への到着予定時刻のうち、少なくとも一つを前記ユーザへ通知する請求項1~4の何れか一項に記載の処理装置。
- ユーザが滞在する建物に備えられたコンピュータが、
前記ユーザが利用を希望する車両に対して前記建物への移動を要求するステップと、
前記建物の近くに前記車両が到達したことを検知するステップと、
前記車両の到達が検知されると、前記ユーザに対して、前記建物の内部へのアクセスの許可を問い合わせるステップと、
前記ユーザによって前記アクセスが許可された場合に、前記車両の少なくとも一部を前記建物の内部へ誘導するステップと、
を実行する処理方法。 - ユーザが滞在する建物に備えられたコンピュータに、
前記ユーザが利用を希望する車両に対して前記建物への移動を要求するステップと、
前記建物の近くに前記車両が到達したことを検知するステップと、
前記車両の到達が検知されると、前記ユーザに対して、前記建物の内部へのアクセスの許可を問い合わせるステップと、
前記ユーザによって前記アクセスが許可された場合に、前記車両の少なくとも一部を前記建物の内部へ誘導するステップと、
を実行させるための処理プログラム。
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