JP5480421B1 - 機械式駐車場設備の制御装置、これを備えた機械式駐車場設備、および機械式駐車場設備の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】入力表示部の蓋の開錠や施錠を自動的に行い、利便性を高めるとともに、入力表示部の保安性を健全に保つ。
【解決手段】立体駐車場の制御装置５０は、機械式駐車場設備を操作する入力表示部３５と、この入力表示部３５を覆う開閉可能な蓋３４と、蓋３４を施錠する施錠部３８と、ユーザーが携帯する携帯認証媒体４１と、入力表示部３５の近傍に配置されて携帯認証媒体４１から発信される認証情報を取得する認証情報取得部４３と、認証情報取得部４３による前記認証情報の取得を待機し、該認証情報の取得に基づいて施錠部３８を開錠させ、該認証情報の取得が途絶えると施錠部３８の開錠を行わない施錠制御部３０ｄと、を具備してなることを特徴とする。
【選択図】図６

Description

本発明は、機械式駐車場設備に係り、特に車両の入庫時および出庫時に、該車両のユーザー（ドライバー）自身が入出庫扉を開閉操作するように構成された機械式駐車場設備の制御装置、これを備えた機械式駐車場設備、および機械式駐車場設備の制御方法に関するものである。

オフィスビルやマンション等に併設されている機械式駐車場設備（立体駐車場）では、契約したユーザーだけが使用するため、予め各ユーザーに暗証番号を付与したり、認証カード、認証タグ、リモコンといった専用の携帯認証媒体を貸与し、各ユーザーが車両を入出庫させる際には、入力表示部（操作盤）に暗証番号を入力する、あるいは携帯認証媒体から発信される認証情報を受信させることによって、車体搬送手段（パレット、リフト等）の呼び出しと、入出庫扉の開閉操作を行わせている。

このように、ユーザーの認証や機械操作を行うための入力表示部には、部外者の悪戯や風雨からの保護の目的で、例えば特許文献１に記載されているように、開閉可能かつ施錠可能な蓋が設けられている。各ユーザーは開錠用の鍵を所持しており、機械式駐車場設備を利用する都度、鍵で施錠を開錠して蓋を開き、入力表示部での認証および機械操作を行う。また、ユーザーが機械式駐車場設備から立ち去る際には入力表示部の蓋を閉めて施錠する。

特許第４３５６２３０号公報

しかしながら、このように入力表示部の使用に際してユーザーが蓋の開錠と施錠を行わなければならないため、その作業が煩わしい上に、入力表示部の使用後に施錠を忘れて立ち去ってしまうユーザーが多く、管理者が居ない駐車場においては入力表示部の保安性が損なわれる懸念があった。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、入力表示部の蓋の開錠や施錠を自動的に行い、機械式駐車場設備の利便性を高めるとともに、入力表示部の保安性を健全に保つことのできる機械式駐車場設備の制御装置、これを備えた機械式駐車場設備、および機械式駐車場設備の制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
即ち、本発明の第１態様に係る機械式駐車場設備の制御装置は、機械式駐車場設備を操作する入力表示部と、前記入力表示部を覆う開閉可能な蓋と、前記蓋を施錠する施錠部と、ユーザーが携帯する携帯認証媒体と、前記入力表示部の近傍に配置され、前記携帯認証媒体を所持するユーザーが所定の距離範囲内にいる場合に、前記携帯認証媒体から発信される認証情報を継続的に取得する認証情報取得部と、前記認証情報取得部による前記認証情報の取得を待機し、該認証情報の取得に基づいて前記施錠部を開錠させ、該認証情報の取得が途絶えると前記施錠部の開錠を行わない施錠制御部と、を具備し、前記施錠部は、前記蓋が閉められると同時に施錠されるオートロック形式であり、前記施錠制御部は、前記蓋が閉められて施錠された後、所定時間が経過してから前記認証情報の取得の待機を再開し、前記所定時間は、前記蓋を閉めた前記ユーザーが該蓋を閉めてから退去するまでの時間を考慮して決定されていることを特徴とする。

上記構成の制御装置によれば、携帯認証媒体を携帯するユーザーが入力表示部（操作盤）に接近するか、もしくは入力表示部の近くで携帯認証媒体を操作することにより、携帯認証媒体から発信される認証情報が認証情報取得部に取得され、この認証情報の取得に基づいて、待機中の施錠制御部が施錠部を開錠させる。また、ユーザーが入力表示部から離れると、認証情報の取得が途絶えるため、施錠制御部による開錠が行われなくなる。

このためユーザーは、従来のように鍵で入力表示部の蓋の開錠および施錠を行う必要が無くなり、これによって機械式駐車場設備の利便性を飛躍的に高めることができる。しかも、ユーザーが入力表示部の蓋を閉めて退去した後は、携帯認証媒体を所持した別なユーザーが接近するまでは蓋の開錠が行われない。このため、入力表示部の蓋が開錠された状態で放置されるようなことがなく、入力表示部の保安性を健全に保つことができる。
更に、上記構成の制御装置によれば、ユーザーが入力表示部の蓋を閉めてから所定時間が経過するまでの間は施錠制御部が次の認証情報の取得（待機）を再開しないため、入力表示部の蓋が閉められた直後に、まだ近くに居るユーザー自身の認証情報によって再度施錠が開錠されてしまうことが防止される。これにより、ユーザーが入力表示部の近くから離れる猶予が生じ、施錠部が無用に施錠と開錠を繰り返すことを防止して、施錠部に設けられているソレノイド等の駆動機構の耐久性を向上させることができる。しかも、ユーザーが入力表示部の蓋を閉めた後に入力表示部から離れるまでは蓋が自動開錠されることがないため、例えば入力表示部の近くに部外者が居る場合に、この部外者によって入力表示部の蓋が開けられてしまうことを防止でき、入力表示部の保安性を健全に保つことができる。

また、上記構成の制御装置において、前記施錠制御部は、前記施錠部を開錠させた後、所定時間が経過しても前記ユーザーにより前記蓋が開かれない場合には、前記施錠部を施錠させてから再び前記認証情報の取得を待機するようにしてもよい。

上記構成の制御装置によれば、ユーザーの接近によって施錠部が開錠された後に、何らかの理由によって蓋が開かれない場合（例えばユーザーが入力表示部の近くを通っただけの場合）には、所定時間（例えば数秒間）が経過した後に、施錠制御部によって施錠部が施錠され、施錠制御部は再び認証情報の取得を待機する。
このため、操作盤の蓋が開錠された後でユーザーが不在になっても、部外者が蓋を開けて入力表示部に悪戯をするといった事態を回避することができ、入力表示部の保安性を健全に保つことができる。

また、上記構成の制御装置において、前記携帯認証媒体は、前記入力表示部を遠隔操作することができるリモートコントローラーの機能を有することを特徴とする。これにより、認証情報の発信を任意に行ったり、入力表示部の操作を遠隔で行ったりすることができるため、機械式駐車場設備の利便性をさらに高めることができる。

本発明の第２態様に係る機械式駐車場設備の制御装置は、機械式駐車場設備を操作する入力表示部と、前記入力表示部を覆う開閉可能な蓋と、前記蓋を施錠する施錠部と、ユーザーが携帯するリモートコントローラーと、前記リモートコントローラーが前記ユーザーによって操作されることにより発信された認証情報を取得する認証情報取得部と、取得した前記認証情報を、データベースに登録されているユーザー登録情報と照合して認証を行い、前記認証が成功した場合にパレットの呼び出しを指示する主制御部と、前記パレットの呼び出し中に、前記ユーザーが前記リモートコントローラーを操作することにより前記蓋の開錠を要求した場合に、前記施錠部を開錠させる施錠制御部と、を備え、前記施錠制御部は、前記パレットの呼び出し中に、前記リモートコントローラーから前記蓋の開錠が要求されなかった場合には、前記施錠部を施錠状態に維持することを特徴とする。

また、本発明の第３態様に係る機械式駐車場設備は、上記の制御装置を備えたことを特徴とするため、ユーザーが鍵で操作することなく、入力表示部の蓋の開錠や施錠を自動的に行うようにし、械式駐車場設備の利便性を高めるとともに、入力表示部の保安性を保つことができる。

また、本発明の第４態様に係る機械式駐車場設備の制御方法は、入力表示部に、開閉可能かつ施錠可能な蓋が設けられた機械式駐車場設備の制御方法であって、前記入力表示部の近傍に認証情報取得部を配置し、該認証情報取得部から所定の距離範囲内にいるユーザーが携帯する携帯認証媒体から発信される認証情報を継続的に取得する過程と、取得した前記認証情報を、データベースに登録されているユーザー登録情報と照合して認証を行う過程と、前記認証が成功したら前記蓋を開錠する過程と、開けられていた前記蓋が閉じられた場合、または前記認証情報の取得が途絶えた場合に前記蓋を施錠する過程と、前記蓋が閉じられて施錠された後、所定時間が経過してから前記認証情報の取得の待機を再開する過程と、を含み、前記所定時間は、前記蓋を閉めた前記ユーザーが該蓋を閉めてから退去するまでの時間を考慮して決定されていることを特徴とする。

上記の制御方法によれば、ユーザーは入力表示部に接近するだけで入力表示部の蓋の施錠を開錠させることができ、入力表示部の使用後は蓋を閉めて入力表示部から離れれば蓋の開錠が行われなくなる。このため、ユーザーは、従来のように鍵で入力表示部の蓋の開錠および施錠を行う必要が無くなり、機械式駐車場設備の利便性を飛躍的に高めることができる。しかも、ユーザーが蓋を施錠し忘れることが無くなることと、部外者に対しては蓋の開錠が行われないこととにより、入力表示部の保安性を健全に保つことができる。

また、本発明の第５態様に係る機械式駐車場設備の制御方法は、入力表示部に、開閉可能かつ施錠可能な蓋が設けられた機械式駐車場設備の制御方法であって、ユーザーが携帯するリモートコントローラーから発信される認証情報を取得し、取得した前記認証情報をデータベースに登録されているユーザー登録情報と照合して認証を行い、前記認証が成功した場合にパレットの呼び出しを行い、前記パレットの呼び出し中に、前記リモートコントローラーから前記蓋の開錠が要求された場合に、前記蓋を開錠し、前記パレットの呼び出し中に、前記リモートコントローラーから前記蓋の開錠が要求されなかった場合に、前記施錠部を施錠状態に維持することを特徴とする。

以上のように、本発明に係る機械式駐車場設備の制御装置、これを備えた機械式駐車場設備、および機械式駐車場設備の制御方法によれば、入力表示部の蓋の開錠や施錠を自動的に行い、械式駐車場設備の利便性を高めるとともに、入力表示部の保安性を健全に保つことができる。

本発明を適用可能な機械式駐車場設備の一例を示す立体駐車場の縦断面図である。 乗入階、入出庫口、操作盤、主制御部等を示す斜視透視図である。 操作盤および蓋の正面図である。 蓋を開いた操作盤の斜視図である。 操作盤、施錠制御部、認証情報取得部（アンテナ）等を示す縦断面図である。 制御装置の概略構成を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態における入庫時の流れを示すタイムチャートである。 本発明の第１実施形態における出庫時の流れを示すタイムチャートである。 本発明の第１実施形態に係る自動開錠制御の流れを示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る自動施錠制御の流れを示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態における入庫時の流れを示すタイムチャートである。 本発明の第２実施形態における出庫時の流れを示すタイムチャートである。 本発明の第２実施形態における自動開錠制御の流れの前半部分を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態における自動開錠制御の流れの後半部分を示すフローチャートである。

以下に、本発明の２つの実施形態について、図面を参照しながら説明する。

［第１実施形態］
図１は、本発明に係る制御装置および制御方法を適用可能な機械式駐車場設備の一例を示すエレベータ式の立体駐車場の縦断面図である。なお、本発明に係る制御装置および制御方法は、以下に述べるエレベータ式の立体駐車場に限らず、複数の駐車スペースに搬送機で駐車車両を入出庫させる機械式駐車場設備であれば、他の様々な形式のものにも幅広く適用することができる。

図１に示すように、立体駐車場１は、複数の車両２を収容可能なタワー型の駐車塔３を備えている。駐車塔３の一階部分には車両２を入出庫させる入出庫口４が開設されており、その外側上部に雨よけの庇５が設けられている。入出庫口４には上下スライド式の入出庫扉４ａが設けられている。

駐車塔３の地上階は図２にも示す乗入階７となっており、その床面には車両２の方向を転換させるターンテーブル８が設置されている。ターンテーブル８は、乗入階７の床面に形成された凹状のピット９内に旋回板１０と旋回駆動部１１が設けられた構成である。

駐車塔３の中心部には垂直な昇降通路１３が形成されており、この中にリフト１４（エレベータ状の搬送機）が上下に昇降可能に設けられている。リフト１４は、例えば駐車塔３の上部に設けられた図示しないウインチから下方に延びる４本のワイヤロープ１５に四隅を吊持され、上記ウインチが起動することにより昇降通路１３内を上下に昇降することができる。

一方、昇降通路１３の両側には車両格納棚１７（駐車スペース）が設けられている。この車両格納棚１７は、昇降通路１３を挟むようにして上下に多階層状に設けられており、それぞれの車両格納棚１７には車両を積載するためのパレット１８が１枚ずつ収容されている。なお、車両格納棚１７の支柱等は図示が省略されている。

リフト１４と車両格納棚１７の床面には、両者１４，１７の床面の高さが一致した時に、空荷のパレット１８、または車両２が積載されたパレット１８を、リフト１４から車両格納棚１７に、または車両格納棚１７からリフト１４に、スムーズに受け渡すことができる図示しない受渡機構が設けられている。

車両２の入庫時は、まず空のパレット１８が収容されている車両格納棚１７から、リフト１４によって空のパレット１８が乗入階７に降ろされ、このパレット１８に車両２が乗り上げて、そのままパレット１８ごとターンテーブル８によって９０°方向転回された後、リフト１４で昇降通路１３を上昇し、車両格納棚１７に収容される。

また、出庫時は、出庫する車両２が収容されている車両格納棚１７の高さまでリフト１４が上昇し、パレット１８ごと出庫車両がリフト１４に引き取られ、そのままパレット１８はリフト１４によって乗入階７に降ろされ、出庫車両が入出庫口４から出庫する。

図２は、乗入階７を示す斜視透視図である。外側から見て、入出庫口４に向かって左側に非常用出入口２０があり、入出庫口４の上部に青と赤のランプを備えた入庫管制灯２１が設けられている。また、入出庫口４に向かって右側に操作盤２２が設けられている。この操作盤２２は、ユーザー各自が立体駐車場１を操作するものであり、図１および図５に示すように、庇５の下に設けられて風雨から保護されている。

乗入階７の内部には、中央部にパレット１８が配置されるスペースがあり、入出庫口４の正面の壁には車両の位置をドライバーが確認するための鏡２４と、「前進」、「停車」、「後退」の指示を行う電光式の停車位置指示灯２５が設けられている。また、乗入階７の両側面の壁には、車両の大きさや前後位置を検知するための人感・車両センサ２６，２７や、非常停止ボタン２８等が設けられている。停車位置指示灯２５は、人感・車両センサ２６，２７により検知される車両位置のデータに基づいて、車両２のドライバーに車両位置の指示を行う。

さらに、図１、図２および図５に示すように、乗入階７の内部等に、この立体駐車場１の全体の制御を行う主制御部３０が設置されている。主制御部３０は、後述する制御装置５０の主要部であり、入出庫口４、ターンテーブル８、リフト１４等による一連の入出庫動作を実行する装置である。主制御部３０には操作盤２２が接続されていて、後述するように操作盤２２と情報を交換しながら入出庫操作を実行する。

図３および図４に示すように、操作盤２２は、手前側に開口する筐体３３と、この筐体３３の開口部を覆う開閉可能な蓋３４とを備えており、筐体３３の内部には、例えばタッチパネル式の液晶画面である操作画面３５（入力表示部）と、認証用のＩＣカードリーダー３６、非常停止ボタン３７等が配置されている。操作画面３５を使用しない時には、蓋３４を閉じることで操作画面３５を外部から覆い、風雨から保護する。

また、蓋３４には、引き開けるための取手を兼ねるとともに、蓋３４を施錠するための施錠部３８が設けられている。施錠部３８は、蓋３４が閉められると同時に施錠されるオートロック形式であるが、主制御部３０からの開錠司令を受けると、図示しないソレノイド等の駆動機構によって開錠されるように構成されている。さらに、施錠部３８は、蓋３４の開閉状態を主制御部３０に出力することができる。

施錠部３８は、その鍵穴３８ａに専用の鍵を差し込んで手動で開錠および施錠することができるが、後述する携帯認証媒体４１を用いれば、主制御部３０から開錠司令を出力させて自動開錠させることができる。施錠部３８の上部には、開錠時に点灯する緑ランプ３９と、施錠時に点灯する赤ランプ４０とが設けられている。これらのランプ３９，４０としては例えばＬＥＤが用いられている。

また、図５に示すように、この立体駐車場１を利用するユーザーには、当該ユーザー自身の固有の認証情報を記憶された携帯認証媒体４１が貸与され、ユーザーが機械式駐車場１を利用する時に携帯することが求められる。この携帯認証媒体４１は、例えばタグやキーホルダー状に形成され、車両のキーと一緒に持ち歩いたり、鞄やバック等に入れて持ち運ぶものである。後述するように携帯認証媒体４１は、操作盤２２を遠隔操作することができるリモートコントローラーであってもよい。

携帯認証媒体４１には電源バッテリーが内蔵され、固有の認証情報（信号電波）を発信している。携帯認証媒体４１は、ユーザーの身体と一緒に移動するようにしておくことが必須であり、例えば携帯認証媒体４１を駐車車両の内部に放置してユーザーが降車してはならない。

操作盤２２（操作画面３５）の近傍、例えば庇５の下部に、アンテナ４３（認証情報取得部）が設けられている。このアンテナ４３は、ユーザーが所持している携帯認証媒体４１から発信される認証情報を取得し、主制御部３０に設けられた後述の施錠制御部３０ｄに送信するものである。

アンテナ４３が認証情報を取得できる距離（検知範囲）は、例えば３ｍ程度に設定されている。これにより、遠くに居るユーザーの認証情報を無用に取得してしまうことが防止されるとともに、携帯認証媒体４１にリモコン機能がある場合には、ユーザーが車両２に乗車したままでも認証情報を取得できるようになっている。なお、アンテナ４３を庇５の下部に設けることによって風雨や落雷等から保護することができる。

図６は、この立体駐車場１の制御装置５０の概略構成を示すブロック図である。
この制御装置５０において、操作盤２２の操作画面３５（入力表示部）は主制御部３０に接続されており、タッチパネルである入力部と、液晶画面である表示部とを兼ねている。ユーザーが操作画面３５から入力する各種の情報は主制御部３０に伝達され、主制御部３０から送られる各種の情報が操作画面３５に表示される。

主制御部３０には、機械制御・認証制御・画面表示・入力処理・スクロール処理・入力処理等を実行する演算処理部３０ａが内蔵されるとともに、データベース３０ｂが接続されている。データベース３０ｂは、在車状態、パレット形状種別、充電車両（ＥＶ）の有無、ユーザー登録情報等のデータが記憶されている。

また、主制御部３０には、アンテナ４３が認証情報取得部として接続されるとともに、機械制御部３０ｃが接続されている。機械制御部３０ｃは、旋回駆動部１１の動作、リフト１４の昇降、入出庫扉４ａの開閉等の各制御を実行する部分である。

さらに、主制御部３０には施錠制御部３０ｄが接続されている。施錠制御部３０ｄは、アンテナ４３によってユーザーが所持する携帯認証媒体４１から認証情報が取得されるのを待機し、この認証情報の取得状況に基づいて施錠部３８の開錠と施錠の制御を実行する。

即ち、ユーザーが入庫または出庫のために操作盤２２（アンテナ４３）に接近すると、ユーザーが所持している携帯認証媒体４１から発信される認証情報がアンテナ４３に検知され、この認証情報が認証結果として主制御部３０に入力される。

これに基づき、主制御部３０から施錠制御部３０ｄに開錠司令が出力され、施錠制御部３０ｄが施錠部３８に開錠信号を出力して施錠部３８を開錠する。具体的には、施錠部３８に内蔵されている図示しないソレノイドが通電されて励磁し、開錠機構が動作して開錠される。このため、ユーザーは鍵を用いることなく操作盤２２の蓋３４を簡単に開くことができる。ユーザーにより蓋３４が開かれたか否かの情報は、施錠部３８から施錠制御部３０ｄを経て主制御部３０に入力される。つまり、主制御部３０は蓋３４の開閉状態を認識することができる。

また、施錠制御部３０ｄは、携帯認証媒体４１から発信される認証情報の取得が途絶えると施錠部３８の開錠を行わないようにする。つまり、オートロック形式である施錠部３８が自動的に施錠するのに任せる。もちろん、携帯認証媒体４１を所持しない部外者が操作盤２２に接近しても操作盤２２の蓋３４は開錠されない。

さらに、施錠制御部３０ｄは、認証情報の取得に基づいて施錠部３８を開錠させた後、所定時間（例えば５秒〜１０秒間程度）が経過してもユーザーにより蓋３４が開かれない場合には、施錠部３８を施錠させてから再び認証情報の取得を待機する。

また、施錠制御部３０ｄは、開かれていた蓋３４がユーザーによって閉じられて施錠部３８のオートロック機構により蓋３４が自動施錠された後、所定時間（例えば５秒間程度）が経過してからでないと次の認証情報の取得の待機を再開しないようになっている。

次に、上記のように構成された立体駐車場１における入庫時の流れについて、図７に示すタイムチャートを参照しながら説明する。このタイムチャートは、入出庫口４の前の状況と、操作盤２２の状況と、乗入階７の状況と、立体駐車場１の動作状況とが横並びで、上方から下方に向かって時間と共に推移していく様子が表示されており、各動作（アクション）には符号Ａ１，Ａ２，Ａ３…を付してある。

入庫時には、まず入庫する車両が入出庫口４の前に停車し（Ａ１）、ユーザーが降車して操作盤２２の前へ移動する（Ａ２）。これにより、ユーザーが所持している携帯認証媒体４１から発信される認証情報が取得されて操作盤２２の蓋３４が開錠される（Ａ３）。この時、蓋３４の赤ランプ４０が消えて緑ランプ３９が点灯し、ユーザーに蓋３４が開錠されたことが通知される。ユーザーは蓋３４を開け（Ａ４）、操作盤２２を操作して入庫の意思入力と入庫車種の選定を行い（Ａ５）、車両に戻る（Ａ６）。なお、アクションＡ３と同時に１回目のユーザー認証が自動的に行われるため、アクションＡ５で暗証番号の入力等を行う認証操作は必要ない。

一方、ユーザーのアクションＡ５によって空のパレット１８の搬送が開始され（Ａ７）、空のパレット１８が乗入階７に到着して入出庫扉４ａが開く（Ａ８）。車両内で待機していたユーザーは車両を運転して乗入階７に乗り入れ（Ａ９）、車両を定位置に停車させた後に降車して操作盤２２の前へ移動する（Ａ１０）。これにより、２回目のユーザー認証が自動的に行われる（Ａ１１）。

ユーザーは、乗入室７内の安全を確認して入出庫扉４ａを閉め（Ａ１２）、次に操作盤２２の蓋３４を閉める（Ａ１３）。このため、施錠部３８のオートロック作用によって蓋３４が自動施錠される。この時、蓋３４の緑ランプ３９が消えて赤ランプ４０が点灯し、ユーザーに蓋３４が施錠されたことが通知される。なお、２回目のユーザー認証の結果が１回目のユーザー認証の結果と異なる場合には、操作盤２２の操作画面３５にエラー表示がなされ、入出庫扉４ａを閉められないようになっている。

操作盤２２の蓋３４が閉められると、所定時間（例えば５秒間）が経過してから、認証情報の取得の待機（自動認証モード）が再開される（Ａ１４）。

次に、出庫時の流れについて、図８に示すタイムチャートを参照しながら説明する。

出庫時には、立体駐車場１に来場したユーザーが操作盤２２の前に到着し（Ａ１６）、これにより、ユーザーが所持している携帯認証媒体４１から発信される認証情報が取得されて操作盤２２の蓋３４が開錠される（Ａ１７）。この時、蓋３４の赤ランプ４０が消えて緑ランプ３９が点灯し、ユーザーに蓋３４が開錠されたことが通知される。ユーザーは蓋３４を開け（Ａ１８）、操作盤２２を操作して出庫の意思入力を行い（Ａ１９）、待機する。なお、アクションＡ１７と同時に１回目のユーザー認証が自動的に行われる。

ユーザーのアクションＡ１９によって、出庫車両が収容されている車両格納棚１７からパレット１８の搬送が開始され（Ａ２０）、出庫車両が積載されたパレット１８が乗入階７に到着して入出庫扉４ａが開く（Ａ２１）。待機していたユーザーは乗入階７の中に入って車両に乗車し（Ａ２２）、車両を運転して乗入階７の外へ移動させ（Ａ２３）、降車して操作盤２２の前へ移動する（Ａ２４）。これにより、２回目のユーザー認証が自動的に行われる（Ａ２５）。

ユーザーは、乗入室７内の安全を確認して入出庫扉４ａを閉め（Ａ２６）、次に操作盤２２の蓋３４を閉める（Ａ２７）。このため、施錠部３８のオートロック作用によって蓋３４が自動施錠される。この時、蓋３４の緑ランプ３９が消えて赤ランプ４０が点灯し、ユーザーに蓋３４が施錠されたことが通知される。なお、入庫時と同じく、２回目のユーザー認証の結果が１回目のユーザー認証の結果と異なる場合には、操作盤２２の操作画面３５にエラー表示がなされ、入出庫扉４ａを閉められないようになっている。

操作盤２２の蓋３４が閉められると、所定時間（例えば５秒間）が経過してから、認証情報の取得の待機（自動認証）が再開される（Ａ２８）。

次に、入庫時、出庫時の別に拘わらず、制御装置５０によって操作盤２２の蓋３４が自動開錠制御される流れについて、図９に示すフローチャートを参照しながら説明する。このフローチャートにおいて、各制御ステップには符号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３…を付してある。

この制御のスタート時に制御装置５０は自動開錠待機モードにあり、操作盤２２の蓋３４は閉じており、施錠部３８は施錠されている（ステップＳ１）。携帯認証媒体４１を所持するユーザーが来場すると、携帯認証媒体４１から発信されている認証情報がアンテナ４３によって取得され、施錠制御部３０ｄに送られる（ステップＳ２）。施錠制御部３０ｄでは認証情報の取得が成功したか否かが判定される（ステップＳ３）。

ステップＳ３の判定結果がＮＯであればステップＳ４に移行し、一定時間が経過するまで待機される。この待機時間は、例えば３秒間程度とされる。ステップＳ３がＮＯになる原因としては、例えばユーザーが携帯認証媒体４１をバッグの中に入れていて、その位置関係等によって認証情報の発信が弱い場合が挙げられる。このような場合には、一定時間の待機が行われることによって、その間に認証情報が取得される確率を高めることができる。

ステップＳ３の判定結果がＹＥＳであれば、取得された認証情報が主制御部３０に送られ、データベースに記憶されているユーザー登録情報と照合される（ステップＳ５）。次に、上記の照合結果に基づいて、認証が成功したか否かが判定される（ステップＳ６）。ステップＳ６の判定結果がＮＯであればステップＳ４に移行して一定時間が経過するまで待機され、ステップＳ６の判定結果がＹＥＳであれば施錠部３８が開錠される（ステップＳ７）。

ステップＳ７で施錠部３８が開錠されると、タイマーが設定されて、例えば５秒間の待機時間がもたらされる（ステップＳ８）。ユーザーはこの間に操作盤２２の蓋３４を開く必要がある。この間、ステップＳ９にてタイムアップしたか否かが判定され、タイムアップしていない（ステップＳ９→ＮＯ）であればステップＳ１０に移行し、蓋３４が開かれたか否かが判定される。蓋３４が開かれていなければ（ステップＳ１０→ＮＯ）再びステップＳ９に戻り、蓋３４が開かれていれば（ステップＳ１０→ＹＥＳ）制御が終了する。

また、ステップＳ９の判定結果がＹＥＳとなった場合、即ち蓋３４が開かれないままタイムアップしてしまった場合は、施錠部３８が施錠され（ステップＳ１１）、制御が終了する。このように蓋３４が開かれないままタイムアップする状況としては、携帯認証媒体４１を所持したユーザーがたまたま操作盤２２（アンテナ４３）の近くを通り掛かった場合や、立体駐車場１を利用しようとしたユーザーが意思変更して蓋３４を開けずに立ち去った場合等が挙げられる。

次に、制御装置５０によって操作盤２２の蓋３４が自動施錠制御される流れについて、図１０に示すフローチャートを参照しながら説明する。

この制御のスタート時に操作盤２２の蓋３４は開いており、施錠部３８はオートロックで施錠されている（ステップＳ２１）。施錠制御部３０ｄは蓋３４の閉状態を取得する状態にあり（ステップＳ２２）、次に蓋３４が閉められたか否かが判定される（ステップＳ２３）。蓋３４が閉められていなければ（ステップＳ２３→ＮＯ）ステップＳ２２とステップＳ２３が繰り返され、蓋３４が閉められていれば（ステップＳ２３→ＹＥＳ）タイマーが設定されて、例えば５秒間の待機時間がもたらされる（ステップＳ２４）。この待機時間は、ユーザーが蓋３４を閉めてから退去するまでの時間を考慮したものである。

この待機時間の間、ステップＳ２５にてタイムアップしたか否かが判定され、タイムアップしていない（ステップＳ２５→ＮＯ）であれば再度ステップＳ２５に戻り、タイムアップしたら（ステップＳ２５→ＹＥＳ）、自動開錠待機モードに移行して（ステップＳ２６）制御が終了する。

以上説明したように、この制御装置５０によれば、携帯認証媒体４１を携帯するユーザーが操作盤２２に接近することにより、携帯認証媒体４１から発信される認証情報がアンテナ４３（認証情報取得部）に取得され、この認証情報の取得に基づいて、待機中の施錠制御部３０ｄが施錠部３８を開錠させる。また、ユーザーが操作盤２２から離れると、認証情報の取得が途絶えるため、施錠制御部３０ｄによる施錠部３８の開錠が行われなくなる。

このためユーザーは、従来のように鍵で操作盤２２の蓋３４の開錠および施錠を行う必要が無くなり、立体駐車場１の利便性を飛躍的に高めることができる。しかも、ユーザーが操作盤２２の蓋３４を閉めて退去した後は、携帯認証媒体４１を所持した別なユーザーが接近するまでは蓋３４の開錠が行われないため、操作盤２２の蓋３４が開錠された状態で放置されるようなことがない。

このように、部外者に対しては蓋３４の開錠が行われないことに加えて、ユーザーが蓋３４を施錠し忘れて退去する懸念が無くなるため、操作盤２２（操作画面３５）の保安性を健全に保つことができる。

また、施錠制御部３０ｄは、施錠部３８を開錠させた後、所定時間が経過してもユーザーにより蓋３４が開かれない場合には、施錠部３８を施錠させてから再び認証情報の取得を待機するようになっている。

したがって、ユーザーの接近によって施錠部３８が開錠された後に、何らかの理由によって蓋３４が開かれない場合（例えばユーザーが操作盤２２の近くを通っただけの場合）には、所定時間（例えば５秒間）が経過した後に、施錠制御部３０ｄによって施錠部３８が施錠され、施錠制御部３０ｄは再び認証情報の取得を待機する。

このため、蓋３４が開錠された後でユーザーが不在になっても、部外者によって操作盤２２の操作画面３５が悪戯されるといった事態を回避することができ、操作画面３５の保安性を健全に保つことができる。

さらに、施錠部３８は、蓋３４が閉められると同時に施錠されるオートロック形式であり、施錠制御部３０ｄは、蓋３４が閉められて施錠された後、所定時間（例えば５秒間）が経過してから認証情報の取得の待機を再開するようになっている。

このため、ユーザーが操作盤２２の蓋３４を閉めてから所定時間が経過するまでの間は施錠制御部３０ｄが次の認証情報の取得（待機）を再開せず、したがって蓋３４が閉められた直後に、まだ近くに居るユーザー自身の認証情報によって再度施錠が開錠されてしまうことが防止される。

これにより、ユーザーが操作盤２２の近くから離れる猶予が生じ、施錠部３８が無用に施錠と開錠を繰り返すことを防止して、施錠部３８に設けられているソレノイド等の駆動機構の耐久性を向上させることができる。

しかも、ユーザーが蓋３４を閉めた後に操作盤２２から離れるまでは蓋３４が自動開錠されないため、例えば操作盤２２の近くに部外者が居る場合に、この部外者によって蓋３４が開けられてしまうことを防止でき、操作盤２２（操作画面３５）の保安性を健全に保つことができる。

［第２実施形態］
次に本発明の第２実施形態について説明する。ここでは、携帯認証媒体４１が、操作盤２２の操作画面３５を遠隔操作することができるリモートコントローラーである点が異なる他は、第１実施形態の制御装置５０と同様な構成であるため、構造については図１〜図６を参照するものとして説明を省略し、その入庫時および出庫時の流れと、自動開錠制御および自動施錠制御の流れのみについて説明する。

図１１は、携帯認証媒体４１がリモコンである場合における入庫時の流れを示すタイムチャートである。このタイムチャートは、第１実施形態における図７と同様に、入出庫口４の前の状況と、操作盤２２の状況と、乗入階７の状況と、立体駐車場１の動作状況とが横並びで、上方から下方に向かって時間と共に推移していく様子が表示されており、各動作（アクション）には符号Ａ３１，Ａ３２，Ａ３３…を付してある。

入庫時には、まず入庫する車両が入出庫口４の前に停車し（Ａ３１）、次にユーザーがリモコンによってパレット１８の呼び出しボタンを押す（Ａ３２）。これにより、１回目のユーザー認証が自動的に行われ、それと同時に空のパレット１８の搬送が開始され（Ａ３３）、空のパレット１８が乗入階７に到着して入出庫扉４ａが開く（Ａ３４）。

パレット１８の呼び出しが行われている時は、操作盤２２の蓋３４に設けられた緑ランプ３９が点滅し、この点滅期間中にユーザーがリモコンのリクエストスイッチを押すことで操作盤２２の蓋３４を開錠させることができる。点滅期間中にリクエストスイッチが押されない場合は、安全性と施錠部３８のソレノイド等の寿命対策のために、施錠部３８が施錠状態のままに保たれる。

パレット１８が乗入階７に到着した後、車両内で待機していたユーザーは車両を運転して乗入階７に乗り入れ（Ａ３５）、車両を定位置に停車させた後に降車して操作盤２２の前へ移動する（Ａ３６）。次に、ユーザーは上述したようにリモコンのリクエストスイッチを押して操作盤２２の蓋３４を開錠し（Ａ３７）、次にリモコンの設定ボタンを押して２回目のユーザー認証を行う（Ａ３８）。操作盤２２の蓋３４が開錠されると緑ランプ３９が点滅状態から点灯状態となる。

その後、ユーザーは乗入室７内の安全を確認して入出庫扉４ａを閉め（Ａ３９）、次に操作盤２２の蓋３４を閉める（Ａ４０）。このため、施錠部３８のオートロック作用によって蓋３４が自動施錠され、蓋３４の緑ランプ３９が消えて赤ランプ４０が点灯する。なお、２回目のユーザー認証の結果が１回目のユーザー認証の結果と異なる場合には、操作盤２２の操作画面３５にエラー表示がなされ、入出庫扉４ａを閉められないようになっている。

操作盤２２の蓋３４が閉められると、所定時間（例えば５秒間）が経過してから、認証情報の取得の待機（自動認証モード）が再開される（Ａ４１）。

次に、出庫時の流れについて、図１２に示すタイムチャートを参照しながら説明する。

出庫時には、立体駐車場１に来場したユーザーが操作盤２２の前に到着し、リモコンの呼び出しボタンを押す（Ａ４３）。これにより、１回目のユーザー認証が自動的に行われ、それと同時に出庫車両が収容されている車両格納棚１７からパレット１８の搬送が開始され（Ａ４４）、出庫車両が積載されたパレット１８が乗入階７に到着して入出庫扉４ａが開く（Ａ４５）。待機していたユーザーは乗入階７の中に入って車両に乗車し（Ａ４６）、車両を運転して乗入階７の外へ移動させ（Ａ４７）、降車して操作盤２２の前へ移動する（Ａ４８）。

この時も入庫時と同様に操作盤２２の蓋の緑ランプ３９が点滅しており、この点滅期間中にユーザーがリモコンのリクエストスイッチを押すことで操作盤２２の蓋３４を開錠させることができる。緑ランプ３９の点滅期間中にリクエストスイッチが押されない場合は、安全性と施錠部３８のソレノイド等の寿命対策のために、施錠部３８が施錠状態のままに保たれる。

ユーザーは、リモコンのリクエストスイッチを押して操作盤２２の蓋３４を開錠し（Ａ４９）、次にリモコンの設定ボタンを押して２回目のユーザー認証を行う（Ａ５０）。操作盤２２の蓋３４が開錠されると緑ランプ３９が点滅状態から点灯状態となる。

その後、ユーザーは乗入室７内の安全を確認して入出庫扉４ａを閉め（Ａ５１）、次に操作盤２２の蓋３４を閉める（Ａ５２）。このため、施錠部３８のオートロック作用によって蓋３４が自動施錠され、蓋３４の緑ランプ３９が消えて赤ランプ４０が点灯する。なお、２回目のユーザー認証の結果が１回目のユーザー認証の結果と異なる場合には、操作盤２２の操作画面３５にエラー表示がなされ、入出庫扉４ａを閉められないようになっている。

操作盤２２の蓋３４が閉められると、所定時間（例えば５秒間）が経過してから、認証情報の取得の待機（自動認証モード）が再開される（Ａ５３）。

次に、入庫時、出庫時の別に拘わらず、制御装置５０とリモコン式の携帯認証媒体４１とを用いた場合における操作盤２２の蓋３４の自動開錠制御の流れについて、図１３と図１４に示すフローチャートを参照しながら説明する。このフローチャートにおいて、各制御ステップには符号Ｓ３１，Ｓ３２，Ｓ３３…を付してある。図１３に示すフローチャートと図１４に示すフローチャートは、図中の符号Ａと符号Ｂの位置で繋がっている。

この制御のスタート時に制御装置５０は自動開錠待機モードにあり、操作盤２２の蓋３４は閉じており、施錠部３８は施錠されている（ステップＳ３１）。また、施錠制御部３０ｄはリモコンによる呼び出しを取得する状態にあり（ステップＳ３２）、呼び出しがあるか否かが常に判定されている（ステップＳ３３）。

ユーザーが居ない時、もしくはユーザーが居てもリモコンの呼び出しボタンが押されない限り、ステップＳ３３の判定はＮＯとなるが、呼び出しボタンが押されると、ステップＳ３３の判定がＹＥＳとなり、緑ランプ３９が点滅する（ステップＳ３４）。次に、リモコンのリクエストスイッチが押されたか否かが判定され（ステップＳ３５）、この判定結果がＹＥＳであれは施錠部３８が開錠され（ステップＳ３６）、緑ランプ３９が点滅状態から点灯状態となる（ステップＳ３７）。また、ステップＳ３５の判定結果がＮＯであれば、リクエストスイッチが押されるまでステップＳ３５で待機となる。

ステップＳ３６，Ｓ３７を経て施錠部３８が開錠されると、タイマーが設定されて、例えば５秒間の待機時間がもたらされる（ステップＳ３８）。ユーザーはこの間に操作盤２２の蓋３４を開く必要がある。この間、タイムアップしたか否かが判定され（ステップＳ３９）、タイムアップしていないと判定されれば（ステップＳ３９→ＮＯ）、蓋３４が開かれたか否かが判定される（ステップＳ４０）。蓋３４が開かれていなければ（ステップＳ４０→ＮＯ）再びステップＳ３９に戻り、蓋３４が開かれていれば（ステップＳ４０→ＹＥＳ）制御が終了する。

また、ステップＳ３９にてタイムアップしたと判定されれば（ステップＳ３９→ＹＥＳ）施錠部３８が施錠され（ステップＳ４１）、緑ランプ３９が点滅する（ステップＳ４２）。そして図１３のステップＳ３５に戻り、蓋３４が開かれるまでステップＳ３５からのルーティンが反復される。

このように、携帯認証媒体４１を、操作盤２２の入力表示部である操作画面３５を遠隔操作することができるリモートコントローラーとすれば、リクエストスイッチによって認証情報の発信を任意に行ったり、操作画面３５の操作を遠隔で行ったりすることができるため、立体駐車場１の利便性をさらに高めることができる。

なお、本実施形態における操作盤２２の蓋３４の自動施錠制御の流れについては、第１実施形態の図１０と同様であるため、図示および説明を省略する。

ところで、本発明に係る操作盤およびこれを備えた機械式駐車場設備は、上記各実施形態の構成のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更や改良を加えることができ、このように変更や改良を加えた実施形態も本発明の権利範囲に含まれるものとする。

例えば、上記実施形態では、本発明に係る制御装置を、タワー型の駐車塔３を持つエレベータ式の立体駐車場１に適用した例について説明したが、本発明に係る制御装置は、タワー型、エレベータ式に限らず、平面循環式、多層循環式、垂直循環式、コンベア搬送式等、搬送機により車両が搬送される類のものであれば、幅広い種類の機械式駐車場設備に適用することができる。

１ 立体駐車場（機械式駐車場設備）
２ 車両
３ 駐車塔
４ 入出庫口
５ 庇
２２ 操作盤
３０ 主制御部
３０ａ 演算処理部
３０ｂ データベース
３０ｃ 機械制御部
３０ｄ 施錠制御部
３３ 筐体
３４ 蓋
３５ 操作画面（入力表示部）
３８ 施錠部
３９ 緑ランプ
４０ 赤ランプ
４１ 携帯認証媒体
４３ アンテナ（認証情報取得部）
５０ 制御装置

Claims (7)

1. 機械式駐車場設備を操作する入力表示部と、
   前記入力表示部を覆う開閉可能な蓋と、
   前記蓋を施錠する施錠部と、
   ユーザーが携帯する携帯認証媒体と、
   前記入力表示部の近傍に配置され、前記携帯認証媒体を所持するユーザーが所定の距離範囲内にいる場合に、前記携帯認証媒体から発信される認証情報を継続的に取得する認証情報取得部と、
   前記認証情報取得部による前記認証情報の取得を待機し、該認証情報の取得に基づいて前記施錠部を開錠させ、該認証情報の取得が途絶えると前記施錠部の開錠を行わない施錠制御部と、
   を具備し、
   前記施錠部は、前記蓋が閉められると同時に施錠されるオートロック形式であり、
   前記施錠制御部は、前記蓋が閉められて施錠された後、所定時間が経過してから前記認証情報の取得の待機を再開し、
   前記所定時間は、前記蓋を閉めた前記ユーザーが該蓋を閉めてから退去するまでの時間を考慮して決定されていることを特徴とする機械式駐車場設備の制御装置。
2. 前記施錠制御部は、前記施錠部を開錠させた後、所定時間が経過しても前記ユーザーにより前記蓋が開かれない場合には、前記施錠部を施錠させてから再び前記認証情報の取得を待機することを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車場設備の制御装置。
3. 前記携帯認証媒体は、前記入力表示部を遠隔操作することができるリモートコントローラーの機能を有することを特徴とする請求項１または２に記載の機械式駐車場設備の制御装置。
4. 機械式駐車場設備を操作する入力表示部と、
   前記入力表示部を覆う開閉可能な蓋と、
   前記蓋を施錠する施錠部と、
   ユーザーが携帯するリモートコントローラーと、
   前記リモートコントローラーが前記ユーザーによって操作されることにより発信された認証情報を取得する認証情報取得部と、
   取得した前記認証情報を、データベースに登録されているユーザー登録情報と照合して認証を行い、前記認証が成功した場合にパレットの呼び出しを指示する主制御部と、
   前記パレットの呼び出し中に、前記ユーザーが前記リモートコントローラーを操作することにより前記蓋の開錠を要求した場合に、前記施錠部を開錠させる施錠制御部と、
   を備え、
   前記施錠制御部は、前記パレットの呼び出し中に、前記リモートコントローラーから前記蓋の開錠が要求されなかった場合には、前記施錠部を施錠状態に維持することを特徴とする機械式駐車場設備の制御装置。
5. 請求項１から４のいずれかに記載の制御装置を備えたことを特徴とする機械式駐車場設備。
6. 入力表示部に、開閉可能かつ施錠可能な蓋が設けられた機械式駐車場設備の制御方法であって、
   前記入力表示部の近傍に認証情報取得部を配置し、該認証情報取得部から所定の距離範囲内にいるユーザーが携帯する携帯認証媒体から発信される認証情報を継続的に取得する過程と、
   取得した前記認証情報を、データベースに登録されているユーザー登録情報と照合して認証を行う過程と、
   前記認証が成功したら前記蓋を開錠する過程と、
   開けられていた前記蓋が閉じられた場合、または前記認証情報の取得が途絶えた場合に前記蓋を施錠する過程と、
   前記蓋が閉じられて施錠された後、所定時間が経過してから前記認証情報の取得の待機を再開する過程と、
   を含み、
   前記所定時間は、前記蓋を閉めた前記ユーザーが該蓋を閉めてから退去するまでの時間を考慮して決定されていることを特徴とする機械式駐車場設備の制御方法。
7. 入力表示部に、開閉可能かつ施錠可能な蓋が設けられた機械式駐車場設備の制御方法であって、
   ユーザーが携帯するリモートコントローラーから発信される認証情報を取得し、
   取得した前記認証情報をデータベースに登録されているユーザー登録情報と照合して認証を行い、前記認証が成功した場合にパレットの呼び出しを行い、
   前記パレットの呼び出し中に、前記リモートコントローラーから前記蓋の開錠が要求された場合に、前記蓋を開錠し、
   前記パレットの呼び出し中に、前記リモートコントローラーから前記蓋の開錠が要求されなかった場合に、前記施錠部を施錠状態に維持することを特徴とする機械式駐車場設備の制御方法。

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