KR200422957Y1 - 다단 주차 장치용 자동 주차 시스템 - Google Patents

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KR200422957Y1
KR200422957Y1 KR2020060013115U KR20060013115U KR200422957Y1 KR 200422957 Y1 KR200422957 Y1 KR 200422957Y1 KR 2020060013115 U KR2020060013115 U KR 2020060013115U KR 20060013115 U KR20060013115 U KR 20060013115U KR 200422957 Y1 KR200422957 Y1 KR 200422957Y1
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parking
pallet
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parking apparatus
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김명준
이종욱
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케이 이엔지(주)
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Abstract

본 고안에 따른 주차 장치는: 차량 전방에 설치된 RF 신호 송출기로부터 차량 진입에 관한 무선 신호를 제공받는 신호 수신부, 상기 신호 수신부로 입차용 무선 신호가 입력되면 상기 차량에 제공할 파레트를 결정하고, 상기 제공된 파레트로 차량의 입차가 완료되면 입차 완료된 파레트의 하강 또는 상승을 결정하는 주차 제어부, 및 주차 제어부의 명령에 따라 동력실로 소정의 파레트의 상승 또는 하강 명령을 제공하는 신호 송신부를 포함한다.
본 고안에 따른 다단 주차 장치를 이용함으로써 별도의 주차 관리인을 고용할 필요가 없어서 인건비 부담을 크게 경감할 수 있으면서도, 차량 운전자 등이 편안하게 주차할 수 있고, 안전사고 및 차량의 잘못된 주차로 인한 기계의 오작동 및 고장의 위험을 최대한 방지할 수 있다.
주차, 다단, RF 신호, 리모컨, 자동

Description

다단 주차 장치용 자동 주차 시스템 {Automatic parking system used in multi-stage parking apparatus}
도 1은 본 고안에 따른 자동 주차 장치의 바람직한 실시예를 도시하는 사시도;
도 2b는 도 1의 평면도;
도 2b는 도 1의 측면도;
도 3은 본 고안에 따른 자동 주차 장치에 사용되는 자동 주차 시스템의 구조를 개략적으로 도시하는 블록도;
도 4는 본 고안에 따른 자동 주차 시스템을 이용하여 차량을 입차하는 단계를 설명하는 플로우차트; 및
도 5는 본 고안에 따른 자동 주차 시스템을 이용하여 차량을 출차하는 단계를 설명하는 플로우차트이다.
본 고안은 다단 주차 장치의 자동 주차 시스템, 특히 유압 실린더 등의 이동 수단을 구비하여 차량을 지상에서 입차/출차시키는 다단 주차 장치에서 차량 운전 자가 간편하게 차량을 인도하거나 인도받을 수 있는 주차 시스템에 관한 고안이다.
최근 중소규모의 오피스 빌딩 또는 가정용 단독/연립 주택은 효과적인 주차관리를 위하여 다단 주차 장치를 설치하는 경우가 많다. 이러한 다단 주차 장치는 지상 또는 지하에 복수의 차량을 주차할 수 있도록 복수의 파레트(pallet)를 복층형으로 구비한 후, 유압 실린더의 상승/하강을 이용한 유압 실린더 방식, 또는 체인 스프로킷의 구동력을 이용한 체인 구동 방식 등으로 구성된다. 이러한 다단 주차 장치는 소정의 차량 이 주차를 위하여 주차 장치로 접근하면 주차장 관리인이 복수의 파레트 중 차량 탑재가 가능한 파레트를 소환하고, 차량 운전자(또는 주차장 관리인)가 소환된 파레트로 차량을 진입시키고, 차량이 탑재된 파레트를 소정의 위치로 이동시킴으로써 주차가 완료된다. 하지만, 이러한 방식의 주차 장치는 항상 주차 관리인이 주차 장치에 상주하고 있어야 하므로 건물주 입장에서는 비용 부담이 크게 증가하고, 잠시라도 관리인이 자리를 비우는 시간 동안에는 이용이 불가능하다는 단점이 있다.
또한 최근에는 차량의 보급이 증가함에 따라 일반 가정용 주택 또는 소규모의 연립주택도 효과적인 주차관리를 위하여 3대 ~ 5대 정도가 주차가능한 다단 주차 장치를 설치하는 경우가 증가하고 있다. 하지만, 이러한 일반 가정용 주택 등에서 주차 관리인을 24시간 고용하는 것은 비용 부담의 측면에서 매우 곤란하다. 따라서, 일반 주택 등은 차량이 다단 주차 장치로 접근한 후 운전자가 하차하여 이용가능한 파레트를 직접 소환하고 다시 승차하여 주차하는 시스템을 사용하고 있 다. 하지만, 이러한 시스템은 운전자가 승하차를 반복하여야 한다는 점에서 매우 번거롭고, 특히 운전자가 노약자인 경우 또는 많은 비가 오는 날인 경우 등에는 이용이 매우 불편하다는 단점이 있다.
또한, 다단 주차 장치, 특히 가정용의 다단 주차 장치의 경우 공간의 효율적인 활용을 위하여 지하로 설치하는 경우가 많은데 이러한 주차 장치에 익숙하지 않은 운전자가 관리인의 안내 없이 주차 장치를 사용하는 경우 심한 경우 지하로 추락할 수도 있고, 차량을 부적절하게 주차하거나, 장치가 오작동시킴으로써, 주차 장치의 작동이 중단되는 경우도 종종 발생하고, 장치가 고장을 일으키는 원인이 되기도 한다.
본 고안은 이러한 종래의 다단 주차 장치, 특히 주차 관리인이 별도로 요구되지 않으므로 추가의 인건비 부담이 없으면서도, 차량 운전자 등이 편안하게 주차할 수 있는 다단 주차 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 고안은 주차 관리인이 없이 주차하면서도 안전사고 및 차량의 잘못된 주차로 인한 기계의 오작동 및 고장의 위험을 최대한 방지할 수 있는 다단 주차 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 주차 장치는: 차량 전방에 설치 된 무선 주파수(RF; radio frequency) 신호 송출기로부터 차량 진입에 관한 무선 신호를 제공받는 신호 수신부, 상기 신호 수신부로 입차용 무선 신호가 입력되면 상기 차량에 제공할 파레트를 결정하고, 상기 제공된 파레트로 차량의 입차가 완료되면 입차 완료된 파레트의 하강 또는 상승을 결정하는 주차 제어부, 및 주차 제어부의 명령에 따라 동력실로 소정의 파레트의 상승 또는 하강 명령을 제공하는 신호 송신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 신호 수신부는 리모콘 또는 조작 버튼에 의하여 차량 출차에 관한 무선 신호를 더 제공받고, 상기 주차 제어부는 출차용 무선 신호가 입력되면 출차할 파레트를 확인하여 상기 파레트의 상승 또는 하강을 결정하고, 상기 신호 송신부는 동력실로 상기 파레트의 상승 또는 하강 명령을 제공하는 것이 바람직하다.
또한, 본 고안에 따른 주차 장치는 차량 진입부 전방에 설치되고 차량 진입 또는 진출 시 외부에 경보음 및 경보등을 발산하는 경보장치를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 본 고안에 따른 주차 장치는 파레트의 상승 또는 하강 시 차량의 진입 또는 진출로의 노면과 파레트의 상면이 평행하게 위치하는지 여부를 판단하는 제 1 센서를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 본 고안에 따른 주차 장치는 파레트 내부의 소정 위치까지 차량이 진입하면 이를 인식하여 경보음을 발산하는 제 2 센서를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 본 고안에 따른 주차 장치는 주차 장치와 이격되어 장착되고, 소정 공 간 내에서 물체의 이동을 감지하는 제 3 센서를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 본 고안에 따른 주차 장치는 유압 실린더 방식 또는 체인 구동 방식을 이용한 주차 장치인 것이 바람직하다.
다음으로 첨부한 도면을 참고로 본 고안의 바람직한 실시예를 설명한다.
도 1은 본 고안에 따른 자동 주차 장치의 일례를 도시하는 사시도이고, 도 2a 및 2b는 각각 상기 자동 주차 장치의 평면도 및 측면도이다.
도 1 및 도 2에서 보듯이, 본 실시예에 따른 자동 주차 장치는 도 3에 도시된 메인 시스템(100)인 자동 주차 시스템(10), 유압 실린더를 포함하는 가이드 레일(21, 22), 가이드 레일(21, 22)에 의하여 지지되고 소정의 간격을 두고 서로 대향하게 형성되는 복수의 파레트(31, 32, 33, 34), 자동 주차 시스템(10)과 유무선 통신 수단(미도시)을 통하여 연결되어 시스템(10)의 명령에 따라 가이드 레일(21, 22)에 설치된 유압 실린더를 소정 높이로 상승 및 하강시키는 실린더 제어 장치(40)를 포함한다.
또한, 본 실시예에 따른 자동 주차 장치는 차량의 진입로 중 파레트(31 내지 34)와 인접하는 일단에 발광부가 장착된 제 1 발광 센서(50)를 장착하고, 상기 진입로와 인접하는 파레트(31 내지 34)의 일단부에 각각 수광부가 장착된 제 1 수광 센서(51, 52, 53, 54)를 장착한다. 상기 제 1 센서는 파레트(31 내지 34)의 상승 또는 하강 시 차량의 진입 또는 진출로의 노면과 파레트의 상면의 평행 여부를 판단하여, 진출로의 노면과 파레트의 상면이 일치하는 경우에만 차량의 진출입을 가 능하게 함으로써 차량 안전을 도모할 수 있다. 또한, 차량이 탑재되는 복수의 파레트(32, 33, 34)의 상면에는 제 2 센서(61, 62, 63)를 장착하고 차량의 파레트 위의 소정 위치까지 진입하면, 경보음을 발하도록 하여, 차량을 정확한 위치로 유도한다. 또한, 도 1에서 보듯이 파레트(31 내지 34)로 차량을 이동한 후 차량 운전자가 하차하고 외부로 이동하는 경로 중 파레트(31 내지 34) 외부의 소정의 위치에는 제 3 센서(70)를 추가로 장착하여 차량 운전자가 주차 장치 외부로 완전히 이동한 후에만 파레트를 상승 또는 하강할 수 있게 구성하는 것이 바람직하다. 또한, 제 3 센서는 파레트(31 내지 34)의 이동 등 주차 장치의 구동 중 주차 장치에 운전자 등이 너무 가깝게 접근할 경우 구동 장치의 구동을 강제로 중단시키고 경보 장치(80)를 가동시키도록 구성하여, 운전자 등을 더욱 안전하게 보호할 수 있다.
또한, 차량이 주차 장치로 진입하는 부근의 소정의 위치에는 경보 장치를 추가로 장착하여 차량이 외부에서 주차 장치로 진입하면 경보음 및 경보등을 작동시켜서 주차 장치에서 출차하는 차량과의 접촉사고 등의 위험을 방지하는 것이 바람직하다.
한편, 본 실시예는 4개의 파레트(31 내지 34)로 구성되어 3대의 차량을 주차할 수 있는 주차 장치를 도시하고 있지만(즉, 파레트(31) 위에는 차량이 장착되지 않도록 구성), 상기 파레트의 갯수를 변경함으로써 다양한 갯수의 차량을 주차할 수 있다. 또한, 본 실시예는 주차 장치가 가동되지 않는 경우 주차 장치를 지하로 완전히 삽입하고 지상 공간을 효과적으로 활용할 수 있도록 하기 위하여, 주차 장치를 지하에 설치하고 유압 실린더에 의하여 주차 장치를 작동시키는 방법을 채택 하고 있지만, 체인 스프로킷 등을 이용하여 주차 장치를 지상에 설치할 수도 있다. 또한, 안전 센서(70)를 장착하는 대신 차량 운전자가 리모콘 또는 주차 장치의 소정 위치에 장착된 제어 버튼을 누르는 경우에만 차량이 입차 또는 출차된 파레트를 상승 또는 하강할 수 있게 할 수도 있다. 또한, 본 실시예는 각종 센서가 포토 센서인 경우를 설명하고 있지만, 상기 센서는 압력 센서 등 다른 센서로 대체할 수도 있다.
도 3을 참고로 본 고안의 자동 주차 시스템의 일례를 이하에서 상세하게 설명한다. 한편, 도 1 및 도 2에서 사용된 구성요소와 동일한 기능을 수행하는 구성요소는 동일한 도면부호를 사용하고 상세한 설명을 생략한다.
도 3에서 보듯이, 본 고안에 따른 자동 주차 시스템(100)은 외부의 특정 신호를 수신하는 신호 수신부(110), 주차 장치 내부 및 외부에 장착되는 각종 센서를 제어하는 센서 제어부(120), 주차 제어부(130)의 소정 명령을 외부로 송신하는 신호 송신부(140), 및 차량의 안전한 주차를 위하여 각종 센서를 제어하는 센서 제어부(120) 및 차량의 주차를 위하여 유압 실린더를 상승 또는 하강시킴으로써 파레트의 이동을 제어하는 주차 제어부(130)로 구성된다.
구체적으로, 신호 수신부(110)는 외부의 RF 신호 송출기(200), 리모컨(310), 조작 버튼(320), 및 각종 센서 등에 의하여 입력되는 신호를 수신한다. 제공되는 신호는 소정의 차량이 들어오고 있다는 진입 신호, 차량 탑재가 가능한 파레트의 제공을 요구하는 신호, 소정 차량이 탑재된 파레트를 지상 또는 지하로 유도할 것 을 요구하는 신호 등 차량 입출차와 관련된 신호로서 그 종류를 한정하지 않는다.
또한, 센서 제어부(120)는 앞에서 설명한 포토 센서 등 제 1 내지 제 3 센서(50, 51 내지 54, 61 내지 63, 70)와 경고 장치(80)의 동작을 제어한다. 즉, 센서 제어부(120)는 외부에 설치된 센서(미도시) 또는 차량 내부에 장착된 RF 신호 송출기(200)에 의하여 차량 진입 신호가 수신되거나, 리모콘(310), 조작 버튼(320)에 의하여 차량 출차 명령이 입력되면 경보 장치(80)를 작동시킨다. 또한, 센서 제어부(120)는 유압 실린더(40)의 상승에 의하여 파레트(31 내지 34)가 상승하면 차량 진출입로의 노면과 차량이 입출차할 파레트의 상면이 일치하는지, 차량이 파레트 내부의 정상 위치까지 도달했는지, 차량 내부의 운전자가 주차 장치 외부의 안전한 장소까지 이동했는지 등을 확인하고, 그 정보를 주차 제어부(130)로 제공하여 주차 제어부(130)가 안전하게 주차 장치를 제어할 수 있게 한다.
또한, 주차 제어부(130)는 신호 수신부(110)로 차량 입차 명령이 제공되면 주차 장치 내에 차량 탑재가 가능한 파레트를 탐지하고, 신호 수신부(110)로 차량 출차 명령이 제공되면 주차 장치 중 출차될 차량이 위치한 파레트를 탐지하여, 선택된 파레트를 차량 진출입로로 인도할 것을 결정한다. 또한, 센서 제어부(120)로부터 파레트가 차량 진출입이 가능하도록 정상 위치에 도달하였는지 등의 정보를 제공받아, 다음 단계의 주차 절차를 진행한다.
또한, 신호 송신부(140)는 주차 제어부(130)로부터 선택된 파레트에 대한 이동 명령이 제공되면 상기 명령을 동력실(400)로 전달하고, 동력실(400)은 제공받은 이동 명령에 따라 유압 실린더를 작동하여 파레트를 소정의 위치로 이동시킨다.
상기 시스템을 이용한 주차 장치의 작동 방법의 일례를 도 4 및 도 5를 참고로 다음에서 설명한다.
도 4는 본 실시예에 따른 차량 입차를 위한 절차로서, 먼저, 주차 장치 외부에서 주차 장치 쪽으로 차량이 진입하면, 신호 수신부(110)는 차량 진입 신호를 수신한다(S101). 차량 진입 신호는 등록 차량에 부착된 RF 신호 송출기(200)로부터 제공되는 소정의 신호로써, RF 신호 송출은 차량 운전자에게 특별히 제공된 리모콘의 진입 버턴을 눌러서 RF 신호를 제공하도록 구성할 수도 있고, 리모콘과 상관없이 RF 태그를 차량의 소정 위치에 부착한 후 상기 태그에서 발생되는 RF 신호를 신호 수신부(110)가 수신하도록 구성할 수도 있다. 또한, 본 실시예에 따른 주차 장치는 상기 RF 신호와 상관없이 외부 차량이 주차 장치에 진입하는 경우에도 작동 가능하도록 주차 장치 외부의 소정 위치에 포토 센서를 장착하고, 소정의 RF 신호가 제공되지 않는 진입 차량에 대하여 뒤에서 설명할 별도의 안내 절차를 더 진행하도록 구성하였다.
이어서, 신호 수신부(110)로 차량 진입 신호가 수신되면, 센서 제어부(120)는 주차 장치의 차량 진입로측 일면에 장착된 경보 장치(80)를 작동시키고, 제 1 내지 제 3 센서를 가동한다(S102). 이어서, 주차 제어부(130)는 진입한 차량이 사전에 등록된 차량인지 여부를 판단한다(S103). 만약, RF 신호 송출기를 장착하지 않은 차량이거나, 소정 시간 내에 RF 신호가 진입한 차량으로부터 제공되지 않는 경우, 신호 송신부(140)는 외부의 관리실 등으로 외부 차량이 주차 장치로 진입하 였음을 통보하고(S110), 통보를 받은 관리실은 외부 차량에 주차 공간을 제공할지 여부를 결정한다(S111). 만약, 주차 공간을 제공하도록 결정한 경우에는 S104 단계를 수행하고, 주차 공간을 제공하지 않도록 결정한 경우에는 진입한 외부 차량에 주차 공간을 제공할 수 없음을 통보하고 주차 절차를 종료한다.
이어서, 주차 공간으로 진입한 차량이 등록된 RF 신호 송출기를 장착한 차량이거나, 관리실에 의하여 주차 공간을 제공하도록 명령받은 차량인 경우, 주차 제어부(130)는 주차가 가능한(즉, 차량이 탑재되어 있지 않은) 파레트를 확인한다(S104). 또는, 본 시스템에 따른 주차 장치는 미리 각 차량에 부착되거나, 차량 운전자에게 제공된 각각의 RF 신호 송출기에 대하여 서로 다른 주차 파레트를 제공하도록 설정한 후, 소정의 RF 신호가 입력되면, 입력된 신호에 대응하는 소정의 주차 파레트를 제공하도록 구성할 수도 있다. 이어서, 주차 제어부(130)가 상기 차량이 주차할 파레트를 결정하면, 신호 송신부(140)는 결정된 파레트를 차량 진입로까지 상승시키기 위하여, 동력실(400)에 유압 실린더의 구동 명령을 제공한다(S105). 이어서, 동력실(400)에서 유압 실린더를 구동시켜 소정의 파레트를 차량 진입로까지 상승시키면, 센서 제어부(120)는 파레트가 정확한 위치에 도달하였는지 확인하고, 정확한 위치에 도달한 경우 다음 단계를 진행할 수 있음을 주차 제어부(130)에 통보하고, 정확한 위치에 도달하지 않은 경우 추가의 상승 또는 하강이 필요함을 주차 제어부(130)에 통보한다(S106). 파레트가 정확한 위치에 도달하였는지 확인하는 방법으로 본 고안은 발광 센서를 차량 진입로의 파레트와 인접하는 위치에 형성하고, 각 파레트의 차량 진입로와 인접하는 단부에는 상기 발광 센 서와 반응하는 수광 센서를 형성한 후, 발광 센서에서 방출되는 빛을 수광 센서가 소정량 이상 수용하는지 여부로 판단하도록 구성하였으나, 다른 종류의 센서를 이용해서도 본 고안의 목적을 달성할 수 있다.
이어서, 센서 제어부(120)로부터 파레트가 정확한 위치에 도달하였음을 확인하는 신호가 제공되면, 주차 제어부(130)는 상기 파레트 내부로 주차할 차량이 진입할 것을 명령한다(S107). 진입 명령은 음성 안내를 할 수도 있고, 경보 장치(80) 등 다른 수단을 이용할 수도 있다. 이어서, 차량이 파레트의 소정의 위치에 차량이 입차되면 주차 제어부(130)는 정상적으로 주차되었음을 차량 운전자에게 통보한다.
마지막으로, 주차 제어부(130)는 차량이 정상적으로 탑재되었다는 정보를 센서 제어부(120)로부터 제공받고(S108), 차량 운전자가 주차 장치 외부로 안전하게 이동한 것을 확인한 후 신호 송신부(140)가 유압 실린더의 구동을 중지하여 파레트를 원래 위치로 복구하기 위한 명령을 동력실(400)로 제공하게 한다(S109). 상기 명령에 의하여 파레트가 원래 위치로 복구함으로써 차량 입차 절차는 완료된다. 한편, 정상적으로 주차되었음을 확인하기 위하여 본 실시예는 각각의 파레트 상면의 소정 위치에 센서를 장착한 후, 센서 위에 차량의 타이어가 접촉하면 이를 정상 주차로 인식하는 구성을 채택하였지만, 공지된 다른 방법에 의하여 정상 주차여부를 확인할 수도 있다. 또한, 본 실시예는 차량 운전자가 주차 장치 외부로 안전하게 이동한 것을 확인하기 위하여 주차 장치 외부에 소정의 센서(70)를 장착하고 상기 센서 외부로 운전자가 이동하는 것을 확인한 후에만 파레트 이동이 가능하도록 형성하였다. 또는, 차량 운전자가 차량 밖으로 나온 후 주차 장치 외부에 형성된 소정의 버턴을 누름으로써만 파레트가 이동할 수 있도록 구성하거나, 센서에 의한 제어와 버튼에 의한 제어를 동시에 구현할 수도 있다.
다음으로 본 실시예에 따른 차량 출차를 위한 절차를 도 5를 참고로 설명한다. 먼저, 차량 운전자가 리모콘 또는 주차 장치의 외부에 장착된 제어 버튼 중 출차 버튼을 누르면 그에 따른 출차 신호가 신호 수신부(110)에 제공됨으로써 출차 단계는 개시된다(S201). 이어서, 센서 제어부(120)는 주차 장치의 차량 진입로측 일면에 장착된 경보 장치(80)를 작동시키고, 제 1 내지 제 3 센서를 가동한다(S202). 한편, 본 실시예는 차량 진입로와 차량 출입로가 동일한 것으로 가정하였으나, 차량 출입로는 차량 진입로의 반대 방향으로 노출되도록 구성될 수도 있다. 주차 제어부(130)는 차량 운전자가 운전할 차량이 탑재된 파레트를 확인하면, 신호 송신부(140)는 결정된 파레트를 차량 진입로까지 상승시키기 위하여, 동력실(400)에 유압 실린더의 구동 명령을 제공한다(S203). 동력실(400)에서 유압 실린더를 구동시켜 소정의 파레트를 차량 진입로까지 상승시키면, 센서 제어부(120)는 파레트가 정확한 위치에 도달하였는지 확인하고, 정확한 위치에 도달한 경우 다음 단계를 진행할 수 있음을 주차 제어부(130)에 통보하고, 정확한 위치에 도달하지 않은 경우 추가의 상승 또는 하강이 필요함을 주차 제어부(130)에 통보한다(S204). 이어서, 센서 제어부(120)로부터 파레트가 정확한 위치에 도달하였음을 확인하는 신호가 제공되면, 주차 제어부(130)는 상기 파레트에 탑재된 차량을 주차 장치 외부로 운전해 나갈 것을 명령한다(S205). 탑승 및 진입 명령은 음성 안내를 할 수도 있고, 경보 장치(80)를 일시 중지하는 등 다른 수단을 이용할 수도 있다. 이어서, 차량이 파레트의 소정의 위치에 차량이 입차되면 주차 제어부(130)는 정상적으로 주차되었음을 차량 운전자에게 통보한다.
마지막으로, 주차 제어부(130)는 차량이 정상적으로 출차되었다는 정보를 센서 제어부(120)로부터 제공받고(S206), 신호 송신부(140)가 유압 실린더의 구동을 중지하여 파레트를 원래 위치로 복구하기 위한 명령을 동력실(400)로 제공하게 한다. 상기 명령에 의하여 파레트가 원래 위치로 복구됨으로써 차량 출차 절차는 종료된다. 한편, 차량이 정상적으로 출차되었음을 확인하는 방법은 주차 장치 외부에 소정의 센서를 부착한 후 상기 센서를 작동시켜 판단할 수도 있고, 차량 운전자에게 지급된 리모콘을 이용하여 파레트 복구용 RF 신호를 신호 수신부(110)가 수신함으로써 확인할 수도 있는 등 그 종류를 제한하지 않는다.
이상으로 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 주차 장치, 주차 시스템 및 주차 방법을 상세하게 설명하였다. 하지만, 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기 실시예의 다양한 변경 또는 수정이 가능함을 인식할 것이다. 따라서, 본 고안의 범위는 오직 뒤에서 설명할 실용신안등록청구범위에 의해서만 한정된다.
본 고안에 따른 다단 주차 장치를 이용함으로써 별도의 주차 관리인을 고용할 필요가 없어서 인건비 부담을 크게 경감할 수 있으면서도, 차량 운전자 등이 편안하게 주차할 수 있다.
또한, 본 고안에 따른 다단 주차 장치를 이용함으로써 주차 관리인이 없이 주차하면서도 안전사고 및 차량의 잘못된 주차로 인한 기계의 오작동 및 고장의 위험을 최대한 방지할 수 있다.

Claims (8)

  1. 무선 주파수 신호 송출기로부터 차량 진입에 관한 무선 신호를 제공받는 신호 수신부,
    상기 신호 수신부로 입차용 무선 신호가 입력되면 상기 차량에 제공할 파레트를 결정하고, 상기 제공된 파레트로 차량의 입차가 완료되면 입차 완료된 파레트의 하강 또는 상승을 결정하는 주차 제어부, 및
    주차 제어부의 명령에 따라 동력실로 소정의 파레트의 상승 또는 하강 명령을 제공하는 신호 송신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 신호 수신부는 리모콘 또는 조작 버튼에 의하여 차량 출차에 관한 무선 신호를 더 제공받고, 상기 주차 제어부는 출차용 무선 신호가 입력되면 출차할 파레트를 확인하여 상기 파레트의 상승 또는 하강을 결정하고, 상기 신호 송신부는 동력실로 상기 파레트의 상승 또는 하강 명령을 제공하는 것을 특징으로 하는 주차 장치.
  3. 제 1항 또는 2항에 있어서, 상기 주차 장치 중 차량 진입구가 형성되는 전방 외면에 설치되어 차량 진입 또는 진출 시 외부에 경보음 및 경보등을 발산하는 경보장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 장치.
  4. 제 1항 또는 2항에 있어서, 상기 파레트의 상승 또는 하강 시 차량의 진입 또는 진출로의 노면과 파레트의 상면의 평행여부를 판단하는 제 1 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 장치.
  5. 제 1항 또는 2항에 있어서, 상기 파레트 내부의 소정 위치까지 차량이 진입하면 이를 인식하여 경보음을 발산하는 제 2 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 장치.
  6. 제 1항 또는 2항에 있어서, 상기 주차 장치와 이격되어 설치되며, 소정 공간 내에서 물체의 이동을 감지하는 제 3 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 장치.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 제 3 센서는 상기 물체의 이동이 감지되는 경우 상기 주차 장치의 구동을 중단시키는 것을 특징으로 하는 주차 장치.
  8. 제 1항 또는 2항에 있어서, 상기 주차 장치는 유압 실린더 방식 또는 체인 구동 방식을 이용한 주차 장치인 것을 특징으로 하는 주차 장치.
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