WO2024090482A1 - 機械式駐車装置の操作方法及び操作装置 - Google Patents
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Classifications
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- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
Definitions
- the present invention relates to a method and device for operating a mechanical parking device.
- a variety of large-scale mechanical parking systems have already been developed that efficiently utilize multi-level space, including horizontal circulation systems, elevator systems, and vertical circulation systems. These mechanical parking systems are equipped with boarding and disembarking spaces (berths) where vehicles enter and exit the parking space, and a control panel that opens and closes the entrance and exit doors to the boarding and disembarking spaces.
- Patent Document 1 discloses a mechanical parking device in which a vehicle is placed on a pallet that is transported to a hangar, and in which a boarding/disembarking area is provided where the driver of the vehicle can get on and off the vehicle.
- the mechanical parking device is equipped with multiple cameras, a monitor, and an input means.
- the multiple cameras capture images of the inside of the boarding/disembarking area.
- the monitor is provided on an operation panel provided outside the boarding/disembarking area or in the vicinity of the operation panel, and displays images captured by the cameras.
- the input means is provided on an operation panel provided outside the boarding/disembarking area or in the vicinity of the operation panel, and inputs the status of safety checks performed by a person.
- the operation panel In conventional mechanical parking systems, the operation panel often has a button or touch panel configuration as the input means. In recent years, the use of non-contact buttons (such as electrostatic sensors) for the operation panel has also been considered as a measure against infectious diseases.
- the present invention was devised in consideration of these problems, and aims to provide an operating method and operating device for a mechanical parking device that allows the operation of the mechanical parking device to proceed even when the input means of the operating panel cannot be used.
- a method of operating a mechanical parking device is a method of operating a mechanical parking device equipped with an operation panel that allows a user to operate the opening and closing of an entrance door of a boarding/deboarding space where a vehicle enters or leaves the parking space, the operation panel having an input means, the input means receiving input from the user in at least one of the unmanned confirmation of the boarding/deboarding space and the opening and closing operation of the entrance door, and in the event that the input means cannot be used normally, an alternative input means receiving input from the user in at least one of the unmanned confirmation of the boarding/deboarding space and the opening and closing operation of the entrance door.
- the operating device of the mechanical parking device includes an operating panel that allows a user to operate the opening and closing of the entrance door of the boarding/de-boarding space where a vehicle enters or leaves the parking space, and includes an input means for receiving input from the user in at least one of the unmanned check of the boarding/de-boarding space and the opening and closing of the entrance door, and an alternative input means for receiving input from the user in at least one of the unmanned check of the boarding/de-boarding space and the opening and closing of the entrance door when the input means cannot be used normally.
- the operating device of the mechanical parking device includes an operating panel that allows a user to operate the opening and closing of the entrance door of the boarding/de-boarding space where a vehicle enters or leaves the parking space, and includes an input means for receiving input from the user for at least one of the unmanned check of the boarding/de-boarding space and the opening and closing operation of the entrance door, and an alternative input means for automatically checking that the boarding/de-boarding space is unmanned and causing the mechanical parking device to start the opening and closing operation of the entrance door when the input means cannot be used normally.
- FIG. 1 is an overall configuration diagram showing the configuration of an operating device of a mechanical parking device according to the first embodiment.
- FIG. 2 is a front view of an operation panel in the operating device of the mechanical parking system according to the first embodiment.
- FIG. 3 is a block diagram of an operation panel in the operation device of the mechanical parking system according to the first embodiment.
- Figure 4 is a block diagram showing the hardware configuration of the control device of the operation panel in the operation device of the mechanical parking device in the first embodiment.
- Figure 5A is a processing flow diagram showing a method of operating the mechanical parking device according to the first embodiment.
- Figure 5B is a processing flow diagram showing the operation method of the mechanical parking device in the first embodiment.
- FIG. 6 is a diagram showing an example of a screen display of a display device in a case where the alternative input means according to the first embodiment is an authentication device.
- FIG. 7 is a diagram showing an example of a screen display of a display device in a case where the alternative input means according to the modification of the first embodiment is a touch panel.
- Figure 8A is a processing flow diagram showing a method of operating the mechanical parking device according to the second embodiment.
- Figure 8B is a processing flow diagram showing a method of operating the mechanical parking device according to the second embodiment.
- FIG. 9 is a diagram showing an example of a screen display of a display device in a case where the alternative input means according to the second embodiment is an authentication device.
- FIG. 10 is a block diagram of an operation panel in an operation device for a mechanical parking system according to the third embodiment.
- Figure 11 is a block diagram showing the hardware configuration of a control device of an operation panel in an operation device for a mechanical parking device in the third embodiment.
- the operation device 1 is disposed in the mechanical parking device 10 as shown in Figure 1.
- the operation device 1 has an operation panel 3 that a user operates to open and close an entrance door 21 of a boarding/de-boarding space 2 through which a vehicle C is loaded or unloaded.
- the mechanical parking device 10 has an interior camera 4 disposed inside the boarding/de-boarding space 2.
- the mechanical parking device 10 is a large-scale mechanical parking device that uses, for example, a horizontal circulation system, an elevator system, a vertical circulation system, or the like.
- the mechanical parking device 10 is configured to store a vehicle C in a specified shelf (vehicle compartment) with the vehicle C placed on a pallet P.
- the "user” refers to a person who enters and leaves the vehicle C in the mechanical parking device 10 and operates the operation device 1.
- the “user” is not limited to this, and may also be an operator such as a parking lot attendant who operates the operation panel 3 as part of his/her job, without entering or leaving the vehicle C.
- the entrance door 21 is disposed in front of the boarding/exiting room 2.
- the entrance door 21 is opened, for example, by moving it upward, and closed, by moving it downward. Note that the configuration of the entrance door 21 is not limited to the configuration shown in FIG. 1.
- the entrance door 21 is opened and closed by the user operating the operation panel 3.
- the control panel 3 is arranged, for example, on the wall surface 22 at the front of the boarding/disembarking room 2, located next to the entrance/exit door 21.
- the control panel 3 may also be installed independently at a position away from the wall surface 22. However, it is preferable that the control panel 3 is arranged within a range where the entrance/exit door 21 can be visually confirmed.
- the operation panel 3 includes an authentication device 31, an input means 32, a display device 33, a human detection device 34, a speaker 35, and a control device 36.
- the authentication device 31 is a device capable of authenticating a user.
- the input means 32 accepts input from the user regarding at least one of checking whether there is anyone in the boarding/deboarding compartment 2 and opening/closing the entrance door 21.
- the display device 33 displays text or images.
- the human detection device 34 detects a user present in front of the operation panel 3.
- the speaker 35 outputs sound.
- the control device 36 is connected to the authentication device 31, the input means 32, the display device 33, the human detection device 34, and the speaker 35, and controls various operations of the operation panel 3.
- the control device 36 performs processing related to the entry and exit of the vehicle C, for example, based on a signal from the authentication device 31.
- the operation panel 3 may also be provided with an emergency stop button 37 that makes an emergency stop of the entry and exit operations, and a changeover switch 38 that switches between automatic and manual processing.
- the emergency stop button 37 and the changeover switch 38 are not shown in FIG. 3.
- the control device 36 may be included in the operation device 1, rather than being included in the operation panel 3.
- the authentication device 31 is, for example, a card reader capable of reading user-specific information without contacting an IC card held by the user.
- the authentication device 31 is not limited to a card reader, and may be any device capable of reading user-specific information without contact, such as a device that performs short-range wireless communication, such as an RFID, a mobile terminal such as a smartphone, or a device such as a remote control.
- the user-specific information is, for example, identification information that is assigned to the user in advance. Note that "the authentication device 31 reads the user-specific information from the IC card held up by the user" can also be expressed as "the authentication device 31 accepts input from the user.”
- the authentication device 31 may be a biometric authentication device capable of recognizing the biometric information of the user (fingerprint, face, iris, etc.). From the viewpoint of preventing virus infection, it is preferable that the biometric authentication device is a non-contact type, but it may also be a contact type in which the user touches the device with a finger.
- the input means 32 is, for example, a non-contact button, and may be an electrostatic sensor, an infrared sensor, an ultrasonic sensor, a microwave sensor, or the like that can detect a hand held over by a user.
- the input means 32 may also be a device that performs short-range wireless communication such as RFID, a mobile terminal such as a smartphone, a remote control, or the like.
- the input means 32 may be configured to display each state by the button's light color, turning off or on, etc., depending on the situation, such as an abnormal state in which it cannot be used due to a malfunction, an inoperative state in which no operation is accepted to prevent erroneous operation, or an operational state in which operation can be accepted.
- the input means 32 is also referred to as an input device.
- “the input means 32 detects a hand held over by the user” can also be expressed as "the input means 32 accepts input from the user.”
- the display device 33 is a monitor or display that displays messages and images related to the entry and exit of the vehicle C. For example, messages such as "Please hold your hand over the input means 32," "Please hold your IC card over the authentication device 31," and "Please check the safety of the interior of the warehouse” are displayed on the display device 33.
- the display device 33 may also be used as a surveillance monitor that outputs images or images captured by the interior camera 4.
- the display device 33 may be configured as an integral part of the housing of the operation panel 3, or may be configured separately from the housing of the operation panel 3.
- the human detection device 34 is, for example, a human sensor that detects the presence of a user who is processing entry and exit.
- the human sensor is, for example, an infrared sensor, but may be another sensor such as an ultrasonic sensor.
- the speaker 35 is, for example, a device that outputs the operation messages displayed on the display device 33 by voice.
- the control device 36 processes operations related to the entry and exit of the vehicle C based on signals from each device arranged on the operation panel 3.
- the control device 36 is configured to be able to communicate with the mechanical parking device 10 and the devices arranged on the operation panel 3 via wired or wireless communication.
- the control device 36 includes a CPU (Central Processing Unit) 361, a ROM (Read Only Memory) 362, a RAM (Random Access Memory) 363, a storage 364, an input/output device 365, an authentication device interface 366, an input means interface 367, a display device interface 368, a human detection device interface 369, and a speaker interface 370. Note that FIG. 4 does not show external interfaces connected to equipment disposed in the mechanical parking device 10.
- a CPU Central Processing Unit
- ROM Read Only Memory
- RAM Random Access Memory
- FIG. 4 shows the hardware configuration of the control device 36 when the control device 36 is configured to be able to communicate via wires with the equipment arranged in the mechanical parking device 10 and the operation panel 3.
- the hardware configuration of the control device 36 is not limited to the configuration shown in FIG. 4.
- the control device 36 When the control device 36 is configured to be able to communicate wirelessly with at least some of the equipment arranged in the mechanical parking device 10 and the operation panel 3, the control device 36 further includes, for example, a transmission/reception circuit and an antenna.
- the CPU 361 transmits and receives signals to and from the target equipment via the transmission/reception circuit and antenna.
- the CPU 361 executes a program stored in the ROM 362.
- the CPU 361 performs calculations on data loaded into the RAM 363 in accordance with the program, and performs overall control of each part of the control device 36.
- the CPU is also called a processor.
- ROM 362 stores programs and the like executed by CPU 361.
- ROM 362 stores at least a program for controlling the processing flow shown in Figures 5A and 5B, which will be described later.
- RAM 363 temporarily holds calculation data when CPU 361 executes a program stored in ROM 363. Note that ROM and RAM are also referred to as non-volatile memory and volatile memory, respectively.
- Storage 364 stores control parameters necessary for the processing flows shown in FIGS. 5A and 5B, data used in the processing flows shown in FIGS. 5A and 5B, and the like.
- CPU 361 controls reading and writing of data from and to storage 364 in accordance with a program stored in ROM 363.
- Storage 364 is, for example, a hard disk drive (HDD) or a solid state drive (SSD).
- the input/output device 365 accepts information input from outside the control device 36.
- the input/output device 365 outputs information to outside the control device 36.
- the authentication device interface 366 is connected to the authentication device 31.
- the CPU 361 transmits and receives signals to and from the authentication device 31 via the authentication device interface 366.
- the input means interface 367 is connected to the input means 32.
- the CPU 361 transmits and receives signals to and from the input means 32 via the input means interface 367.
- the display device interface 368 is connected to the display device 33.
- the CPU 361 transmits and receives signals to and from the display device 33 via the display device interface 368.
- the human detection device interface 369 is connected to the human detection device 34.
- the CPU 361 transmits and receives signals to and from the human detection device 34 via the human detection device interface 369.
- the speaker interface 370 is connected to the speaker 35.
- the CPU 361 transmits and receives signals to and from the speaker 35 via the speaker interface 370.
- the operation device 1 is equipped with an alternative input means that allows the user to perform the same operations as the input means 32.
- the alternative input means is composed of at least one device, such as an authentication device 31, a display device 33 (e.g., a touch panel), a human detection device 34, a remote control that can communicate with the operation panel 3, and a mobile terminal that can communicate with the operation device 1.
- the control device 36 performs various processes shown in Fig. 5A and Fig. 5B based on signals from each device arranged on the operation panel 3.
- Fig. 5A and Fig. 5B show the process flow when the vehicle C is parked in the mechanical parking device 10.
- the processing flow when entering the warehouse includes a user arrival step (step S1), a human detection step (step S2), a screen lighting step (step S3), a user authentication step (step S4), an alternative input necessity confirmation step (step S5), a normal input step A (steps S6 to S11), an operation authentication step (step S12), an entrance door closing step (step S13), an alternative input means activation step (step S20), an abnormality input step B (steps S21 to S26), and an alternative input means deactivation step (step 27).
- the user arrival process (step S1) is a process in which a user who intends to park vehicle C in mechanical parking device 10 moves to the front of operation panel 3. Note that "user” also includes the operator described above.
- the human detection process (step S2) is a process in which the human detection device 34 detects a user who has arrived in front of the operation panel 3.
- the human detection device 34 detects a user who has arrived in front of the operation panel 3, it transmits a human detection signal to the control device 36.
- the screen lighting process is a process in which the control device 36 lights up the screen of the display device 33 when it receives a human detection signal from the human detection device 34.
- the control device 36 sends a lighting signal to the display device 33 to light up the screen of the display device 33.
- the display device 33 receives a lighting signal from the control device 36, it lights up the screen and displays a message on the screen prompting the user to authenticate, such as, for example, "Please hold your IC card over the authentication device 31.”
- the operation panel 3 is in a standby state, the screen of the display device 33 is turned off.
- control device 36 when the control device 36 sends a lighting signal to the display device 33, it may also send an audio output signal to the speaker 35, causing the message displayed on the display device 33 to be output as audio from the speaker 35.
- the speaker 35 receives the audio output signal from the control device 36, it outputs a message prompting the user to authenticate, such as, for example, "Please hold your IC card over the authentication device 31.”
- the user authentication process is a process in which the authentication device 31 authenticates the user. Specifically, when the user holds an IC card over the authentication device 31, the authentication device 31 reads the user's unique information from the IC card, and if it determines that this is the first reading, it refers to a pre-registered user database to authenticate the user. Note that "user authentication” also includes the authentication of the handler described above. When the authentication device 31 authenticates the user, it transmits an authentication signal to the control device 36.
- control device 36 may authenticate the user instead of the authentication device 31.
- the authentication device 31 transmits the user-specific information read from the IC card to the control device 36.
- the control device 36 receives the user-specific information, it refers to a pre-registered user database and authenticates the user.
- the alternative input necessity confirmation step (step S5) is a step in which, when the control device 36 receives an authentication signal from the authentication device 31, it determines whether the input means 32 is in an unusable state or not, i.e., whether to activate an alternative input means or not. For example, if the input means 32 is a non-contact button using an electrostatic sensor, the electrostatic sensor may not respond or may always respond due to freezing or dirt on the surface.
- control device 36 when the control device 36 receives an authentication signal from the authentication device 31, it transmits a detection start signal to the input means 32.
- the input means 32 receives the detection start signal from the control device 36, it judges whether or not its own device is in a state in which it can be operated by the user.
- the input means 32 judges that its own device is not in a state in which it can be operated by the user (YES in step S5), it transmits a response signal to the control device 36 indicating that the input means 32 is not in a state in which it can be operated.
- the input means 32 judges that its own device is in a state in which it can be operated by the user (NO in step S5), it transmits a response signal to the control device 36 indicating that the input means 32 is in a state in which it can be operated. For example, when the input means 32 judges that its own device is not in a state in which it can be operated by the user, it includes a bit value of "0" in the response signal as usability information. When the input means 32 judges that its own device is in a state in which it can be operated by the user, it includes a bit value of "1" in the response signal as usability information.
- the input means 32 refers to the most recent operation history and determines that the device is not in a state where it can be operated by the user if the capacitive sensor remains unresponsive for a predetermined period of time or if the capacitive sensor remains responsive. Specifically, the input means 32 determines that the device is not in a state where it can be operated by the user if the input means 32 has not received an ON signal from the capacitive sensor for a predetermined period of time or if the input means 32 has received an ON signal from the capacitive sensor.
- the input means 32 refers to the most recent operation history and determines that the device is in a state where it can be operated by the user if the state in which the electrostatic sensor is not responding has ended within a predetermined period of time, or if the state in which the electrostatic sensor is responding has ended within a predetermined period of time. Specifically, the input means 32 determines that the device is in a state where it can be operated by the user if the state in which it is not receiving an ON signal from the electrostatic sensor has ended within a predetermined period of time, or if the state in which it is receiving an ON signal from the electrostatic sensor has ended.
- control device 36 When the control device 36 receives a response signal from the input means 32 indicating that the input means 32 is not in an operable state, it determines that the input means 32 cannot be used normally and transitions to an alternative input means activation step (step S20) in which an alternative input means is activated. On the other hand, when the control device 36 receives a response signal from the input means 32 indicating that the input means 32 is in an operable state, it determines that the input means 32 can be used normally and transitions to normal input step A (steps S6 to S11).
- the normal input process A includes an operation start confirmation process (step S6), a machine operation start process (step S7), an entrance door opening process (step S8), a warehousing process (step S9), an unmanned confirmation process (step S10), and an entrance door closing operation process (step S11).
- the operation start confirmation process (step S6) is a process in which the control device 36 has the user confirm that they want to start the entry process before sending a parking entry process start signal to the mechanical parking device 10. Specifically, the control device 36 sends a message display signal to the display device 33 to display a message urging the user to hold their IC card over the authentication device 31 when starting the entry process.
- the display device 33 When the display device 33 receives a message display signal from the control device 36, it displays a message on the screen such as, for example, "Please hold your IC card over the authentication device 31 again.”
- a message display signal from the control device 36, it displays a message on the screen such as, for example, "Please hold your IC card over the authentication device 31 again.”
- the user wants to start the warehousing process he or she holds the IC card over the authentication device 31.
- the authentication device 31 reads the user's unique information from the IC card, and if it determines that this is the second or subsequent reading, it outputs an operation start confirmation signal including the user's unique information to the control device 36.
- step S6 when the control device 36 sends a message display signal to the display device 33, it may also send an audio output signal to the speaker 35, causing the message displayed on the display device 33 to be output by voice from the speaker 35.
- the speaker 35 receives the audio output signal from the control device 36, it outputs a message such as, for example, "Please hold your IC card over the authentication device 31 again.”
- the machine operation start process is a process in which, upon receiving an operation start confirmation signal from the authentication device 31 after sending a message display signal to the display device 33, the control device 36 sends a parking process start signal to the mechanical parking device 10, causing the mechanical parking device 10 to transport a pallet P for storing the vehicle C in a specified shelf (vehicle compartment) to the boarding and disembarking compartment 2.
- the control device 36 upon receiving the operation start confirmation signal from the authentication device 31, the control device 36 stores user-specific information contained in the operation start confirmation signal.
- the control device 36 causes the display device 33 to display a message such as "Operating. Please wait a moment" on the screen, and also causes the speaker 35 to output a similar message.
- the vehicle compartment assigned to the user is selected by authenticating the user in the operation start confirmation process (step S6). On the other hand, if a vehicle compartment is not assigned to each user in advance, an available vehicle compartment is selected.
- the entrance/exit door opening process (step S8) is a process in which the mechanical parking device 10 opens the entrance/exit door 21 of the boarding/exit room 2 after transporting the pallet P to the boarding/exit room 2. While the entrance/exit door 21 is open, the mechanical parking device 10 causes the control device 36 to display a message such as "The entrance/exit door will be opened" on the screen of the display device 33, and also causes a similar message to be output from the speaker 35.
- the entry process is a process in which the user drives the vehicle C to move it onto the pallet P in the boarding/exiting area 2.
- the device 36 causes the display device 33 to display a message encouraging the user to enter the vehicle C, and also causes the speaker 35 to output a similar message.
- the unmanned confirmation process (step S10) is a process in which the user uses the input means 32 to confirm that there is no one left in the boarding/deboarding space 2.
- the control device 36 transmits an unmanned confirmation signal to the mechanical parking device 10, indicating that the user has confirmed that no one remains in the boarding/deboarding space 2.
- the control device 36 receives an input detection signal from the input means 32 and determines that this is the first input detection signal, it transmits an unattended confirmation signal to the mechanical parking device 10.
- the mechanical parking device 10 detects during the entrance process (step S9) that the vehicle C has moved onto the pallet P in the boarding/disembarking area 2, it causes the unmanned confirmation process (step S10) to display a message such as "Please make sure no one is left and place your hand over the input means 32" on the screen of the display device 33 via the control device 36, and also causes the speaker 35 to output a similar message.
- the input means 32 is a static sensor, for example, when the input means 32 receives an ON signal from the static sensor, it determines that the user has placed their hand over the device and outputs an unattended confirmation signal to the control device 36.
- the entrance door closing operation process (step S11) is a process in which the user uses the input means 32 to perform an operation to close the entrance door 21.
- the control device 36 transmits a closing instruction signal to the mechanical parking device 10 indicating that the entrance door may be closed.
- the operation to close the entrance door 21 is an act by the user to make the mechanical parking device 10 recognize that the entrance door 21 may be closed, or an act of allowing the transport device (not shown) to transport the pallet P.
- the input means 32 when a user places his/her hand over the input means 32 to close the entrance/exit door 21, the input means 32 outputs an input detection signal to the control device 36.
- the control device 36 receives an input detection signal from the input means 32 and determines that this is the second input detection signal, it transmits a close command signal to the mechanical parking device 10.
- the mechanical parking device 10 When the mechanical parking device 10 receives an unattended confirmation signal from the control device 36 during the unattended confirmation process (step S10), it displays a message such as "If you wish to close the entrance door, please place your hand over the input means 32 again" on the screen of the display device 33 via the control device 36 during the entrance door closing operation process (step S11), and also outputs a similar message from the speaker 35.
- step S11 If a certain period of time passes without any operation, there is a possibility that a third party may enter the boarding/exiting room 2. For this reason, in the entrance door closing operation process (step S11), if no operation to close the entrance door 21 is performed for about 10 seconds, the process may return to the unmanned confirmation process (step S10).
- step S10 it is also possible to carry out one of the unmanned confirmation process (step S10) and the entrance door closing operation process (step S11) described above, and omit the other.
- the unmanned confirmation signal also serves as the closing instruction signal.
- the closing instruction signal also serves as the unmanned confirmation signal.
- the operation authentication process (step S12) is a process for verifying whether the user who is completing the entry operation is the same person as the user who started the entry operation.
- the operation authentication process (step S12) prevents a third party from accidentally operating the mechanical parking device 10 and trapping the user inside the device during entry and exit.
- the authentication device 31 reads the user-specific information from the IC card, and if it determines that this is the second or subsequent reading, it outputs the user-specific information to the control device 36.
- the control device 36 compares the user-specific information input from the authentication device 31 in the operation authentication process (step S12) with the user-specific information stored in the operation start confirmation process (step S6). If the two pieces of user-specific information are identical, the control device 36 sends an operation authentication signal to the mechanical parking device 10. If the two pieces of user-specific information are different, the control device 36 does not send an operation authentication signal to the mechanical parking device 10.
- the authentication device 31 may confirm whether the user who ends the entry operation is the same person as the user who started the entry operation. In this case, in the operation start confirmation process (step S6), the authentication device 31 stores the user's unique information in its own device without including it in the operation start confirmation signal. If the two pieces of user-specific information are identical, the authentication device 31 transmits an operation authentication signal to the control device 36. Upon receiving the operation authentication signal, the control device 36 transmits the operation authentication signal to the mechanical parking device 10.
- the mechanical parking device 10 When the mechanical parking device 10 receives a closing instruction signal from the control device 36 during the entrance/exit door closing operation process (step 11), it displays a message such as "Please hold your IC card over the authentication device 31 again" on the screen of the display device 33 via the control device 36 during the operation authentication process (step S12), and also outputs a similar message from the speaker 35.
- the entrance/exit door closing process (step S13) is a process in which the mechanical parking device 10 closes the entrance/exit door 21 when it receives an operation authentication signal from the control device 36.
- the mechanical parking device 10 closes the entrance/exit door 21, the entry operation ends and the mechanical parking device 10 sends an entry completion signal to the control device 36.
- a safety sensor (not shown) may be installed on the entrance door 21. In this case, if the safety sensor reacts while the entrance door 21 is being closed, the mechanical parking device 10 may sound an alarm from the speaker 35 via the control device 36, open the entrance door 21 again, and return to the unmanned confirmation process (step S10).
- a reaction zone may be set in which, if the authentication device 31 detects an IC card for a certain period of time (approximately 0.5 to 2 seconds), it recognizes that an IC card has been held over the authentication device 31. Also, a dead zone may be set in which the authentication device 31 does not react for a certain period of time (approximately 0.5 to 2 seconds) after the IC card is removed from the authentication device 31.
- a reaction zone may be set in which the input means 32 recognizes that a hand is placed over the input means 32 when the input means 32 detects the user's hand for a certain period of time (approximately 0.5 to 2 seconds). Also, a dead zone may be set in which the input means 32 does not react for a certain period of time (approximately 0.5 to 2 seconds) after the user's hand is removed from the input means 32.
- step S5 determines in the alternative input necessity confirmation step (step S5) that the input means 32 cannot be used normally
- step S20 is a step in which the control device 36 activates the alternative input means when the input means 32 cannot be used normally.
- the control device 36 transmits an activation signal to the authentication device 31 to activate the operation of the authentication device 31 as an alternative input means.
- the authentication device 31 counts and outputs an input detection signal to the control device 36 when reading the IC card for the second or subsequent time.
- control device 36 determines that the input means 32 cannot be used normally, it automatically switches the means for checking the unmanned status of the boarding/deboarding compartment 2 and opening/closing the entrance/exit door 21 from the input means 32 to an alternative input means. Note that if the control device 36 determines that the input means 32 cannot be used normally, it may take action such as contacting a service center or calling an attendant. In this case, switching from the input means 32 to the alternative input means is performed manually.
- the abnormality input process B is a process for performing the same operations as the input means 32 using an alternative input means when an abnormality occurs and the input means 32 cannot be used.
- the abnormality input process B includes an operation start confirmation process (step S21), a machine operation start process (step S22), an entrance door opening process (step S23), a warehousing process (step S24), an unmanned confirmation process (step S25), and an entrance door closing operation process (step S26).
- step S21 The operation start confirmation process (step S21), machine operation start process (step S22), entrance door opening process (step S23), and storage process (step S24) in the abnormality input process B are the same as the operation start confirmation process (step S6), machine operation start process (step S7), entrance door opening process (step S8), and storage process (step S9) in the normality input process A, so detailed explanations will be omitted.
- the unmanned confirmation process is a process in which the user uses the authentication device 31 to confirm that no one is left in the boarding/deboarding space 2.
- the authentication device 31 accepts input from the user, counts from when it receives an activation signal from the control device 36, and when it determines that this is the second or subsequent IC card reading, it outputs a first input detection signal to the control device 36.
- the control device 36 transmits an unmanned confirmation signal to the mechanical parking device 10, indicating that the user has confirmed that no one remains in the boarding/deboarding space 2.
- the control device 36 receives an input detection signal from the authentication device 31 and determines that this is the first input detection signal, it transmits an unattended confirmation signal to the mechanical parking device 10.
- the mechanical parking device 10 detects during the entrance process (step S24) that the vehicle C has moved onto the pallet P in the boarding/disembarking area 2, it causes the unmanned confirmation process (step S25) to display a message such as "Please make sure no one is left and hold your IC card over the authentication device 31" on the screen of the display device 33 via the control device 36, and also outputs a similar message from the speaker 35.
- the entrance door closing operation process is a process in which the user uses the authentication device 31 to perform an operation to close the entrance door 21.
- the authentication device 31 accepts input from the user, counts from when it receives an activation signal from the control device 36, and when it determines that this is the second or subsequent IC card reading, it outputs a second input detection signal to the control device 36.
- the control device 36 transmits a closing instruction signal to the mechanical parking device 10, indicating that the entrance door may be closed.
- the authentication device 31 when a user holds an IC card over the authentication device 31 to close the entrance door 21, the authentication device 31 outputs an input detection signal to the control device 36.
- the control device 36 receives an input detection signal from the authentication device 31 and determines that this is the second input detection signal, it transmits a close instruction signal to the mechanical parking device 10.
- the mechanical parking device 10 When the mechanical parking device 10 receives an unattended confirmation signal from the control device 36 in the unattended confirmation process (step S25), it causes the control device 36 to display a message such as "If you wish to close the entrance door, please hold your IC card over the authentication device 31" on the screen of the display device 33 in the entrance door closing operation process (step S26), and also causes the speaker 35 to output a similar message.
- a message such as "If you wish to close the entrance door, please hold your IC card over the authentication device 31" on the screen of the display device 33 in the entrance door closing operation process (step S26), and also causes the speaker 35 to output a similar message.
- step S27 When abnormality input process B is completed, the process proceeds to the alternative input means stopping process (step S27), where operation using the alternative input means is terminated, and the process proceeds to the operation authentication process (step S12) described above.
- the control device 36 sends a stop signal to the authentication device 31 to stop operation of the authentication device 31 as an alternative input means.
- the authentication device 31 receives the stop signal from the control device 36, it stops outputting the input detection signal.
- step S20 if the means for checking whether there is anyone in the boarding/deboarding room 2 and for opening and closing the entrance/exit door 21 is switched from the input means 32 to the alternative input means (authentication device 31), the entry operation is carried out by holding an IC card over the authentication device 31 instead of holding a hand over the input means 32.
- step S25 For example, in the operation start confirmation process (step S25), as shown in FIG. 6, text and images such as "Starting. Please hold your card over (the mark on the authentication device 31)" are displayed on the screen of the display device 33.
- the user can be prompted to operate using the alternative input means, improving user convenience when operation is not possible using the input means 32.
- an alternative input means capable of inputting the same operations is provided, so that the user can continue to operate the mechanical parking device 10 even in abnormal circumstances when the input means 32 cannot be used.
- the touch panel 39 is embedded in a part of the screen of the display device 33. With this configuration, there is no need to provide a new input means in the operation panel 3 in addition to the authentication device 31 and the input means 32. Therefore, by simply replacing the conventional display device with the display device 33 equipped with the touch panel 39, it is possible to arrange an alternative input means while maintaining the same appearance as the conventional operation panel.
- the portion of the screen of the display device 33 in which the touch panel 39 is embedded is also used as a surveillance monitor, etc. For this reason, it is preferable not to display a message such as the presence of the touch panel 39 as an alternative input means in the portion in which the touch panel 39 is embedded.
- the fact that part of the screen of the display device 33 is made up of the touch panel 39 and that the touch panel 39 can be used as an alternative input means when the input means 32 cannot be used may be explained in the instruction manual, or may be explained via the service center or a staff member.
- the alternative input means is the authentication device 31 or the touch panel 39, but is not limited to these.
- the alternative input means may be a human detection device 34, a remote control capable of communicating with the operation panel 3, or a mobile terminal capable of communicating with the operation device 1, etc.
- the alternative input necessity confirmation step (step S5) is omitted from the operating method shown in Figures 5A and 5B. Therefore, when the user authentication step (step S4) is completed, the alternative input means is always activated. In other words, regardless of the usage state of the input means 32, the control device 36 activates the alternative input means in the background. In this way, the alternative input means is configured to be able to input simultaneously with the input means 32.
- FIG. 9 an example of a screen display on the display device 33 when the alternative input means is the authentication device 31 will be described. Note that in the abnormality input process B of this embodiment, the authentication device 31 is set as the alternative input means.
- the entry operation can also be performed by holding an IC card over the alternative input means (authentication device 31).
- the screen of the display device 33 displays text and an image such as "Starting. Hold your hand over (the mark on the input means 32) or hold your card over (the mark on the authentication device 31)." This display informs the user that they can operate either the input means 32 or the alternative input means (the authentication device 31).
- the alternative input means is composed of an automatic unmanned confirmation device 41.
- the control device 36 activates the automatic unmanned confirmation device 41 as the alternative input means. For example, when the input means 32 does not accept an input from a user within a predetermined period of time, the control device 36 activates the automatic unmanned confirmation device 41 as the alternative input means.
- the automatic unmanned confirmation device 41 When the automatic unmanned confirmation device 41 is activated by the control device 36, in the unmanned confirmation process (step S25), it automatically performs an unmanned confirmation of the boarding/exiting room 2 without receiving input from the user, and causes the mechanical parking device 10 to start closing the entrance/exit door 21.
- the entrance/exit door closing operation process (step S26) is omitted, and the unmanned confirmation signal also serves as the closing instruction signal.
- the operation panel 3 further includes an automatic unmanned confirmation device 41. Also, as shown in FIG. 11, in the control device 36, the CPU 361 transmits and receives signals to and from the automatic unmanned confirmation device 41 via an automatic unmanned confirmation device interface 371.
- the automatic unmanned confirmation device 41 is equipped with a three-dimensional laser radar installed in the boarding/disembarking compartment 2.
- the control device 36 activates the automatic unmanned confirmation device 41 as the alternative input means in the alternative input means activation process (step S20)
- the unmanned confirmation process step S25
- the automatic unmanned confirmation device 41 uses the three-dimensional laser radar to determine whether or not a foreign object is present in the boarding/disembarking compartment 2.
- the automatic unmanned confirmation device 41 determines that no foreign object is present in the boarding/disembarking compartment 2, it outputs an authorization signal to the control device 36.
- the automatic unmanned confirmation device 41 includes a camera installed in the boarding/deboarding compartment 2.
- the control device 36 activates the automatic unmanned confirmation device 41 as an alternative input means in the alternative input means activation step (step S20)
- the unmanned confirmation step (step S25) the automatic unmanned confirmation device 41 uses the camera to obtain video of the inside of the boarding/deboarding compartment 2, analyzes the obtained video using machine learning, and determines whether or not there is anyone remaining in the boarding/deboarding compartment 2.
- the automatic unmanned confirmation device 41 determines that there is no one remaining in the boarding/deboarding compartment 2, it outputs an authorization signal to the control device 36.
- control device 36 When the control device 36 receives a permission signal from the automatic unmanned confirmation device 41, it transmits an unmanned confirmation signal to the mechanical parking device 10.
- the mechanical parking device 10 receives the unmanned confirmation signal in the unmanned confirmation process (step S25) and also receives an operation authentication signal in the operation authentication process (step S12), it closes the entrance door 21 in the entrance door closing process (step S13).
- the mechanical parking device 10 detects during the entrance process (step S24) that the vehicle C has moved onto the pallet P in the boarding/disembarking area 2, it causes the unmanned confirmation process (step S25) to display a message such as "Automatic unmanned confirmation is in progress. Please leave the parking lot" on the screen of the display device 33 via the control device 36, and also causes the speaker 35 to output a similar message.
- the mechanical parking device 10 When the mechanical parking device 10 receives an operation authentication signal in the operation authentication process (step S12), it causes the control device 36 to display a message such as "The door will close automatically. Please be careful” on the screen of the display device 33 and output a similar message from the speaker 35 in the entrance/exit door closing process (step S13). In this way, if there is no input from the user, such as a signal to emergency stop the parking operation, for a certain period of time after the mechanical parking device 10 displays a message on the screen of the display device 33 in the unmanned confirmation process (step S25), it causes the control device 36 to display a message such as "The door will close automatically. Please be careful” on the screen of the display device 33 and output a similar message from the speaker 35.
- the mechanical parking device 10 may also cause devices such as the display device 33 to emit light while a message is being displayed on the screen of the display device 33 via the control device 36. This makes it possible to more effectively inform the user that an automatic unmanned check is being performed.
- the user in cases where the operation button is broken or unresponsive, or where the user is unable to use the input means properly due to a misunderstanding or carelessness on the part of the user, and is unable to complete the closing of the entrance door 21, the user can use the automatic unmanned confirmation device 41 as an alternative input means. Even in these cases, the alternative input means can automatically perform an unmanned confirmation of the boarding/alighting area 2 on behalf of the user, and cause the mechanical parking device 10 to start closing the entrance door 21.
- the alternative input means may include a communication device.
- the alternative input means when the alternative input means is unable to detect a user's input within a predetermined period, i.e., when it does not accept an input from the user within a predetermined period, it determines that the user is in a situation where the user cannot input, and automatically contacts the service center using the communication device.
- the service center receives the contact from the alternative input means, it uses the alternative input means to perform the above-mentioned user's operation on the service center side. In this way, the alternative input means can perform the user's operation even in a situation where the user is unable to input.
- the alternative input means may automatically contact the service center using the communication device when the input means 32 is unable to detect a user's input within a predetermined period, i.e., when it does not accept an input from the user within a predetermined period.
- the alternative input means may include a biometric recognition device that accepts input from a user by recognizing biological characteristics specific to the user's body (such as voice, fingerprint, iris, face, user's movements, etc.). For example, if the biometric recognition device has a function for recognizing the user's voice input, i.e., a voice recognition function, the alternative input means can accept input from the user by recognizing the user's voice input using the biometric recognition device.
- a biometric recognition device that accepts input from a user by recognizing biological characteristics specific to the user's body (such as voice, fingerprint, iris, face, user's movements, etc.).
- the biometric recognition device has a function for recognizing the user's voice input, i.e., a voice recognition function
- the alternative input means can accept input from the user by recognizing the user's voice input using the biometric recognition device.
- the biometric recognition device is equipped with devices such as a sensor and a camera and has a function of detecting the user's movements based on input from the devices
- the alternative input means can use the biometric recognition device to detect specific movements of the user's hand, specific movements of the user's body, etc., and thereby accept input from the user.
- the alternative input means may include a reading device.
- the alternative input means can accept input from a user by using the reading device to read information displayed on an external device.
- the external device include a mobile terminal such as a smartphone, a display installed in a parking lot, or a display device such as a touch panel.
- the information displayed on the external device is, for example, a one-dimensional barcode, a two-dimensional barcode, etc.
- a user launches application software for a parking lot on a mobile device such as a smartphone.
- the mobile device receives instructions for generating information from the control device 36 via the server of the application software for the parking lot.
- the mobile device generates and displays information (e.g., a one-dimensional barcode or a two-dimensional barcode) based on the received instructions.
- the user causes the reading device of the alternative input means to read the information displayed on the mobile device.
- the alternative input means accepts input from the user.
- the information is displayed on the mobile device held by the user and read by the alternative input means.
- the alternative input means may be composed of a mobile terminal such as a smartphone equipped with a reading device.
- the user launches the parking lot application software.
- the user uses the reading device of the alternative input means to cause the alternative input means to read information (e.g., one-dimensional barcode or two-dimensional barcode) displayed on a display device such as a display or touch panel installed in the parking lot, etc.
- the alternative input means uses the reading device to read the information and accepts input from the user.
- the alternative input means transmits the information to the server of the parking lot application software.
- the server receives the information, it transmits an input detection signal to the control device 36. In this way, the information is displayed on a display device installed in the parking lot, etc., and is read by the alternative input means.
- the operation panel and the alternative input means may be configured to accept user operations.
- the alternative input means may also be configured to be capable of accepting user inputs using a plurality of input methods.
- the alternative input means accepts user inputs using one of the plurality of input methods through user operation.
- the input method is switched through user operation to accept user inputs using at least one of the following: voice input by the user, hand movement by the user, body movement by the user, reading of information displayed on an external device, input of an authentication number on a display or touch panel installed in a parking lot, etc.
- the alternative input means includes at least one of a voice recognition device, a motion detection device, a reading device, etc. In this way, the alternative input means has a customization function so that the user can select the input method by himself/herself.
- the input means 32 may be equipped with a detection device that detects that the input means 32 cannot be used normally.
- the detection device detects dirt or freezing on the sensor surface, or a failure or malfunction of the input means, it determines that the input means 32 cannot be used normally. For example, the detection device detects dirt or freezing on the sensor surface when the sensor continues to react at all times.
- the input means 32 transmits a detection signal to the control device 36.
- the control device 36 receives the detection signal, it activates an alternative input means and automatically switches the means for checking whether there is an occupant in the boarding/deboarding room 2 and for opening and closing the entrance door 21 from the input means 32 to the alternative input means.
- the alternative input means and the devices that the alternative input means are provided with, as in the control device 36 include a CPU, ROM, RAM, storage, etc., as described in the first to third embodiments, the modified example of the first embodiment, and other modified examples.
- the present invention is not limited to the above-described first to third embodiments, the modified version of the first embodiment, and other modified versions, and various modifications are possible within the scope of the invention, such as arranging two or more types of alternative input means on the operation panel 3.
- the above-described first to third embodiments, the modified version of the first embodiment, and other modified versions may be used in appropriate combinations.
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Abstract
機械式駐車装置(10)の操作装置(1)は、車両(C)を入庫又は出庫させる乗降室(2)の出入口扉(21)の開閉を利用者が操作する操作盤(3)と、代替入力手段とを備える。操作盤(3)は、入力手段(32)を備える。入力手段(32)は、乗降室(2)の無人確認及び出入口扉(21)の開閉操作の少なくとも一方において、利用者からの入力を受け付ける。代替入力手段は、入力手段(32)を正常に使用できない場合に、乗降室(2)の無人確認及び前記出入口扉(21)の開閉操作の少なくとも一方において、利用者からの入力を受け付ける。
Description
本発明は、機械式駐車装置の操作方法及び操作装置に関する。
立体空間を効率的に利用する大規模な機械式駐車装置として、水平循環方式、エレベータ方式、垂直循環方式等、種々の駐車装置が既に開発されている。これらの機械式駐車装置は、車両を入庫又は出庫させる乗降室(バース)と、乗降室の出入口扉の開閉を操作する操作盤と、を備えている。
特許文献1には、格納庫へ搬送されるパレットに車両が載置され、前記車両の運転者が前記車両に乗降可能な乗降室が設けられる機械式駐車装置が開示されている。前記機械式駐車装置は、複数のカメラ、モニタ、及び入力手段を備えている。複数のカメラは、前記乗降室内を撮像する。モニタは、前記乗降室内の外側に設けられる操作盤又は操作盤の近傍に設けられて、前記カメラで撮像された画像を表示する。入力手段は、前記乗降室内の外側に設けられる操作盤又は操作盤の近傍に設けられて、人による安全確認の実施状態が入力される。
従来の機械式駐車装置では、操作盤の入力手段として、操作盤がボタン式又はタッチパネル式の構成を有していることが多い。また、近年では、感染症対策として、操作盤に対して、非接触式のボタン(例えば、静電式センサ等)を採用することも検討されている。
しかしながら、これらの操作ボタンは、どの構成を採用した場合であっても、操作ボタンが故障した場合又は操作ボタンが反応しない場合、又は操作ボタンに問題がなくとも、利用者の思い違いや不注意から、利用者自身が操作ボタンを正常に使用することができない場合には、サービスセンターに連絡しなければならない、係員を呼び出さなければならないなどの問題があった。また、非接触式のボタンを採用した場合には、表面の凍結や汚れにより、手をかざしてもセンサが反応しなくなる機会が増加することが予想される。
本発明はかかる問題点に鑑み創案されたものであり、操作盤の入力手段を使用できない場合であっても、機械式駐車装置の操作を進めることができる、機械式駐車装置の操作方法及び操作装置を提供することを目的とする。
本発明の第1態様によれば、機械式駐車装置の操作方法は、車両を入庫又は出庫させる乗降室の出入口扉の開閉を利用者が操作する操作盤を備えた機械式駐車装置の操作方法であって、前記操作盤は、入力手段を備え、前記入力手段が、前記乗降室の無人確認及び前記出入口扉の開閉操作の少なくとも一方において、前記利用者からの入力を受け付けて、前記入力手段を正常に使用できない場合に、代替入力手段が、前記乗降室の無人確認及び前記出入口扉の開閉操作の少なくとも一方において、前記利用者からの入力を受け付ける。
本発明の第2態様によれば、機械式駐車装置の操作装置は、車両を入庫又は出庫させる乗降室の出入口扉の開閉を利用者が操作し、かつ、前記乗降室の無人確認及び前記出入口扉の開閉操作の少なくとも一方において、前記利用者からの入力を受け付ける入力手段を備える操作盤と、前記入力手段を正常に使用できない場合に、前記乗降室の無人確認及び前記出入口扉の開閉操作の少なくとも一方において、前記利用者からの入力を受け付ける代替入力手段と、を備える。
本発明の第3態様によれば、機械式駐車装置の操作装置は、車両を入庫又は出庫させる乗降室の出入口扉の開閉を利用者が操作し、かつ、前記乗降室の無人確認及び前記出入口扉の開閉操作の少なくとも一方において、前記利用者からの入力を受け付ける入力手段を備える操作盤と、前記入力手段を正常に使用できない場合に、前記乗降室の無人確認を自動的に行って、機械式駐車装置に前記出入口扉の開閉操作を開始させる代替入力手段と、を備える。
本発明によれば、操作盤の入力手段を使用できない場合であっても、機械式駐車装置の操作を進めることができる。
以下、本発明の第1~第3実施形態について、図1~図11を用いて説明する。
(第1実施形態)
最初に、図1~図6を参照して、第1実施形態に係る機械式駐車装置10の操作方法及び操作装置1を説明する。本実施形態に係る操作装置1は、図1に示すように、機械式駐車装置10に配置される。操作装置1は、車両Cを入庫又は出庫させる乗降室2の出入口扉21の開閉を利用者が操作する操作盤3を有する。機械式駐車装置10は、乗降室2の内側に配置される庫内カメラ4を有する。
最初に、図1~図6を参照して、第1実施形態に係る機械式駐車装置10の操作方法及び操作装置1を説明する。本実施形態に係る操作装置1は、図1に示すように、機械式駐車装置10に配置される。操作装置1は、車両Cを入庫又は出庫させる乗降室2の出入口扉21の開閉を利用者が操作する操作盤3を有する。機械式駐車装置10は、乗降室2の内側に配置される庫内カメラ4を有する。
機械式駐車装置10は、例えば、水平循環方式、エレベータ方式、垂直循環方式等の大規模な機械式駐車装置である。機械式駐車装置10は、パレットP上に車両Cを載置した状態で、車両Cを所定の棚(車室)に格納するように構成されている。
本実施形態では、「利用者」は、機械式駐車装置10に車両Cを入出庫し、操作装置1を操作する人を意味している。しかしながら、「利用者」は、これに限定されず、車両Cの入出庫を行わず、業務として操作盤3を操作する駐車場係員等の取扱者であってもよい。
出入口扉21は、乗降室2の正面に配置されている。出入口扉21は、例えば、上方に移動させることにより開放され、下方に移動させることにより閉鎖される。なお、出入口扉21の構成は、図1に示した構成に限定されない。出入口扉21は、利用者が操作盤3を操作することにより、開放及び閉鎖される。
操作盤3は、例えば、出入口扉21の横に位置する、乗降室2の正面の壁面22に配置される。なお、操作盤3は、壁面22から離れた位置に独立して立設されていてもよい。ただし、操作盤3は、出入口扉21を目視で確認できる範囲内に配置されていることが好ましい。
図2及び図3に示すように、操作盤3は、認証装置31、入力手段32、表示装置33、人検知装置34、スピーカ35、及び制御装置36を備える。
認証装置31は、利用者を認証可能な装置である。入力手段32は、乗降室2の無人確認及び出入口扉21の開閉操作の少なくとも一方において、利用者からの入力を受け付ける。表示装置33は、文字又は画像を表示する。人検知装置34は、操作盤3の前に存在する利用者を検知する。スピーカ35は、音声を出力する。
制御装置36は、認証装置31、入力手段32、表示装置33、人検知装置34、及びスピーカ35に接続されて、操作盤3の各種動作を制御する。制御装置36は、例えば、認証装置31からの信号に基づいて、車両Cの入出庫に関する処理を行う。なお、操作盤3は、入出庫の操作を非常停止させる非常停止ボタン37、及び自動処理と手動処理を切り替える切替スイッチ38を備えてもよい。図3では、非常停止ボタン37及び切替スイッチ38の図示は省略している。
制御装置36は、操作盤3に含まれずに、操作装置1に含まれてもよい。
認証装置31は、例えば、利用者が所有するICカードと非接触で利用者固有の情報を読み取り可能なカードリーダである。なお、認証装置31は、カードリーダに限定されず、非接触で利用者固有の情報を読み取り可能な機器であれば、RFID等の近距離無線通信を行う機器、スマートフォン等の携帯端末、リモコン等のデバイスなどであってもよい。利用者固有の情報は、例えば、利用者に予め割り当てられた識別情報である。なお、「認証装置31が、利用者がかざしたICカードから、利用者固有の情報を読み取る」は、「認証装置31が利用者からの入力を受け付ける」とも表現される。
また、認証装置31は、利用者の生体情報(指紋、顔、虹彩等)を認識可能な生体認証装置であってもよい。生体認証装置は、ウイルス感染防止の観点から非接触式であることが好ましいが、指を触れたりする接触式であってもよい。
入力手段32は、例えば、非接触式ボタンであり、利用者がかざした手を検出可能な静電式センサ、赤外線センサ、超音波センサ、マイクロ波センサ等である。また、入力手段32は、RFID等の近距離無線通信を行う機器、スマートフォン等の携帯端末、リモコン等のデバイスであってもよい。入力手段32は、故障等により使用できない異常状態、誤操作防止等のために操作を受け付けない不作動状態、操作を受け付け可能な作動状態等の状況に応じて、ボタンの発光色、消灯・点灯等により、各状態を表示可能に構成されていてもよい。なお、入力手段32は、入力装置とも呼称される。また、「入力手段32が、利用者がかざした手を検出する」は、「入力手段32が利用者からの入力を受け付ける」とも表現される。
表示装置33は、車両Cの入出庫に関するメッセージや映像を表示するモニタ又はディスプレイである。表示装置33には、例えば、「入力手段32に手をかざしてください。」、「認証装置31にICカードをかざしてください。」、「庫内の安全を確認してください。」等のメッセージが表示される。また、表示装置33は、庫内カメラ4により撮像された画像又は映像を出力する監視モニタとして利用してもよい。なお、表示装置33は、操作盤3の筐体に一体に構成されていてもよいし、操作盤3の筐体と別体に構成されていてもよい。
人検知装置34は、例えば、入出庫処理をする利用者の存在を検知する人感センサである。人感センサは、例えば、赤外線センサであるが、超音波センサ等の他のセンサであってもよい。
スピーカ35は、例えば、表示装置33に表示された操作メッセージを音声で出力する機器である。
制御装置36は、操作盤3に配置された各機器からの信号に基づいて、車両Cの入出庫に関する操作を処理する。制御装置36は、機械式駐車装置10及び操作盤3に配置された機器と、有線又は無線により通信可能に構成されている。
図4に示すように、制御装置36は、CPU(Central Processing Unit)361、ROM(Read Only Memory)362、RAM(Random Access Memory)363、ストレージ364、入出力装置365、認証装置インターフェース366、入力手段インターフェース367、表示装置インターフェース368、人検知装置インターフェース369、及びスピーカインターフェース370を備える。なお、図4では、機械式駐車装置10に配置された機器に接続される外部インターフェースの図示は省略している。
図4には、制御装置36が、機械式駐車装置10及び操作盤3に配置された機器と、有線により通信可能に構成されている場合における、制御装置36のハードウェア構成が示されている。しかしながら、制御装置36のハードウェア構成は、図4に示した構成に限定されない。制御装置36は、機械式駐車装置10及び操作盤3に配置された機器の少なくとも一部と、無線により通信可能に構成されている場合には、例えば、送受信回路及びアンテナを更に備える。この場合、CPU361は、送受信回路及びアンテナを介して、対象機器と信号の送受信を行う。
CPU361は、ROM362に記憶されたプログラムを実行する。CPU361は、当該プログラムに従って、RAM363にロードされたデータを演算処理して、制御装置36の各部を統括的に制御する。なお、CPUは、プロセッサーとも呼称される。
ROM362は、CPU361が実行するプログラム等を記憶する。本実施形態では、ROM362は、少なくとも、後述する、図5A及び図5Bに示した処理フローを制御するためのプログラムを記憶する。RAM363は、CPU361がROM363に記憶されたプログラムを実行する際に、演算データを一時的に保持する。なお、ROM及びRAMは、それぞれ、不揮発性メモリ及び揮発性メモリとも呼称される。
ストレージ364は、図5A及び図5Bに示した処理フローに必要な制御パラメータ、図5A及び図5Bに示した処理フローで使用されるデータなどを記憶する。CPU361は、ROM363に記憶されたプログラムに従って、ストレージ364に対するデータの読み取り及び書き込みを制御する。なお、ストレージ364は、例えば、HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)などである。
入出力装置365は、制御装置36の外部から入力された情報を受け付ける。入出力装置365は、制御装置36の外部に情報を出力する。
認証装置インターフェース366は、認証装置31に接続されている。CPU361は、認証装置インターフェース366を介して、認証装置31と信号の送受信を行う。入力手段インターフェース367は、入力手段32に接続されている。CPU361は、入力手段インターフェース367を介して、入力手段32と信号の送受信を行う。
表示装置インターフェース368は、表示装置33に接続されている。CPU361は、表示装置インターフェース368を介して、表示装置33と信号の送受信を行う。人検知装置インターフェース369は、人検知装置34に接続されている。CPU361は、人検知装置インターフェース369を介して、人検知装置34と信号の送受信を行う。スピーカインターフェース370は、スピーカ35に接続されている。CPU361は、スピーカインターフェース370を介して、スピーカ35と信号の送受信を行う。
操作装置1は、利用者が入力手段32と同じ操作を行うことができる代替入力手段を備えている。代替入力手段は、例えば、認証装置31、表示装置33(例えば、タッチパネル)、人検知装置34、操作盤3と通信可能なリモコン、操作装置1と通信可能な携帯端末等の少なくとも一つの装置により構成される。代替入力手段を配置することにより、入力手段32を使用できない異常時であっても、利用者は、入力手段32と同じ操作を代替入力手段で操作することができる。なお、代替入力手段は、代替入力装置とも呼称される。
制御装置36は、操作盤3に配置された各機器からの信号に基づいて、図5A及び図5Bに示した各種処理を行う。なお、図5A及び図5Bは、車両Cを機械式駐車装置10に入庫する場合の処理フローを示している。
入庫時の処理フローは、図5A及び図5Bに示すように、利用者到着工程(ステップS1)と、人検知工程(ステップS2)と、画面点灯工程(ステップS3)と、利用者認証工程(ステップS4)と、代替入力要否確認工程(ステップS5)と、正常時入力工程A(ステップS6~S11)と、操作認証工程(ステップS12)と、出入口扉閉鎖工程(ステップS13)と、代替入力手段起動工程(ステップS20)と、異常時入力工程B(ステップS21~S26)と、代替入力手段停止工程(ステップ27)と、を備えている。
利用者到着工程(ステップS1)は、機械式駐車装置10に車両Cを入庫しようとする利用者が操作盤3の正面に移動する工程である。なお、「利用者」には、上述した取扱者も含まれる。
人検知工程(ステップS2)は、人検知装置34が、操作盤3の正面に到着した利用者を検知する工程である。人検知装置34は、操作盤3の正面に到達した利用者を検知すると、制御装置36に人検知信号を送信する。
画面点灯工程(ステップS3)は、制御装置36が、人検知装置34から人検知信号を受信すると、表示装置33の画面を点灯させる工程である。制御装置36は、表示装置33に点灯信号を送信して、表示装置33の画面を点灯させる。表示装置33は、制御装置36から点灯信号を受信すると、画面を点灯して、例えば、「認証装置31にICカードをかざしてください。」等の利用者の認証を促すメッセージを画面に表示する。なお、操作盤3の待機状態では、表示装置33の画面は消灯されている。
画面点灯工程にて、制御装置36は、表示装置33に点灯信号を送信する際に、スピーカ35に音声出力信号を送信して、表示装置33に表示されたメッセージを、スピーカ35から音声で出力させてもよい。スピーカ35は、制御装置36から音声出力信号を受信すると、例えば、「認証装置31にICカードをかざしてください。」等の利用者の認証を促すメッセージを出力する。
利用者認証工程(ステップS4)は、認証装置31が、利用者の認証を行う工程である。具体的には、利用者が認証装置31にICカードをかざすと、認証装置31は、ICカードから、利用者固有の情報を読み取って、1回目の読み取りであると判断すると、予め登録された利用者データベースを参照して、利用者の認証を行う。なお、「利用者の認証」は、上述した取扱者の認証も含まれる。認証装置31は、利用者を認証すると、制御装置36に認証信号を送信する。
なお、認証装置31の代わりに、制御装置36が利用者の認証を行ってもよい。この場合、認証装置31は、ICカードから読み取った利用者固有の情報を、制御装置36に送信する。制御装置36は、利用者固有の情報を受信すると、予め登録された利用者データベースを参照して、利用者の認証を行う。
代替入力要否確認工程(ステップS5)は、制御装置36が、認証装置31から認証信号を受信すると、入力手段32が使用できない状態であるか否か、すなわち、代替入力手段を起動するか否かを判定する工程である。例えば、入力手段32が静電式センサを用いた非接触式ボタンの場合、表面の凍結や汚れにより、静電式センサが反応しない、又は静電式センサが常に反応していることがある。
具体的には、制御装置36は、認証装置31から認証信号を受信すると、入力手段32に検知開始信号を送信する。入力手段32は、制御装置36から検知開始信号を受信すると、自装置が利用者によって操作可能な状態であるか否かを判断する。入力手段32は、自装置が利用者によって操作可能な状態にないと判断する場合(ステップS5のYES)、制御装置36に対して、入力手段32は操作可能な状態にないことを示す応答信号を送信する。一方、入力手段32は、自装置が利用者によって操作可能な状態にあると判断する場合(ステップS5のNO)、制御装置36に対して、入力手段32は操作可能な状態にあることを示す応答信号を送信する。例えば、入力手段32は、自装置が利用者によって操作可能な状態にないと判断する場合、使用可否情報として、ビット値「0」を応答信号に含める。入力手段32は、自装置が利用者によって操作可能な状態にあると判断する場合、使用可否情報として、ビット値「1」を応答信号に含める。
入力手段32が静電式センサである場合、入力手段32は、例えば、直近の動作履歴を参照して、所定期間以上、静電式センサが反応しない状態が継続している場合、又は静電式センサが反応している状態が継続している場合、自装置が利用者によって操作可能な状態にないと判断する。具体的には、入力手段32は、所定時間以上、静電式センサからON信号を受信しない状態が継続している、又は静電式センサからON信号を受信する状態が継続している場合、自装置が利用者によって操作可能な状態にないと判断する。
一方、入力手段32は、直近の動作履歴を参照して、所定期間内で、静電式センサが反応しない状態が終了している場合、又は静電式センサが反応している状態が終了している場合、自装置が利用者によって操作可能な状態にあると判断する。具体的には、入力手段32は、所定時間内で、静電式センサからON信号を受信しない状態が終了している、又は静電式センサからON信号を受信する状態が終了している場合、自装置が利用者によって操作可能な状態にあると判断する。
制御装置36は、入力手段32から、入力手段32は操作可能な状態にないことを示す応答信号を受信すると、入力手段32を正常に使用できないと判断して、代替入力手段を起動させる代替入力手段起動工程(ステップS20)に移行する。一方、制御装置36は、入力手段32から、入力手段32は操作可能な状態にあることを示す応答信号を受信すると、入力手段32を正常に使用できると判断して、正常時入力工程A(ステップS6~S11)に移行する。
正常時入力工程Aは、動作開始確認工程(ステップS6)と、機械動作開始工程(ステップS7)と、出入口扉開放工程(ステップS8)と、入庫工程(ステップS9)と、無人確認工程(ステップS10)と、出入口扉閉鎖操作工程(ステップS11)と、を含んでいる。
動作開始確認工程(ステップS6)は、制御装置36が、機械式駐車装置10に入庫処理開始信号を送信する前に、入庫処理を開始することを利用者に確認させる工程である。具体的には、制御装置36は、表示装置33にメッセージ表示信号を送信して、入庫処理を開始する場合、認証装置31にICカードをかざすように、利用者に促すメッセージを表示させる。
表示装置33は、制御装置36からメッセージ表示信号を受信すると、例えば、「認証装置31にもう一度ICカードをかざしてください。」等のメッセージを画面に表示する。利用者は、入庫処理を開始する場合、認証装置31にICカードをかざす。利用者が、認証装置31にICカードをかざすと、認証装置31は、当該ICカードから利用者固有の情報を読み取り、2回目以降の読み取りであると判断すると、当該利用者固有の情報を含む動作開始確認信号を制御装置36に出力する。
動作開始確認工程(ステップS6)にて、制御装置36は、表示装置33にメッセージ表示信号を送信する際に、スピーカ35に音声出力信号を送信して、表示装置33に表示されたメッセージを、スピーカ35から音声で出力させてもよい。スピーカ35は、制御装置36から音声出力信号を受信すると、例えば、「認証装置31にもう一度ICカードをかざしてください。」等のメッセージを出力する。
機械動作開始工程(ステップS7)は、制御装置36が、表示装置33にメッセージ表示信号を送信した後、認証装置31から動作開始確認信号を受信すると、機械式駐車装置10に入庫処理開始信号を送信して、機械式駐車装置10に対して、車両Cを所定の棚(車室)に格納するためのパレットPを乗降室2に搬送させる工程である。なお、機械動作開始工程(ステップS7)では、制御装置36は、認証装置31から動作開始確認信号を受信すると、動作開始確認信号に含まれる利用者固有の情報を記憶する。
機械式駐車装置10は、パレットPを乗降室2に搬送している間、制御装置36を介して、表示装置33の画面に、例えば、「運転中です。しばらくお待ちください。」等のメッセージを表示させ、かつ、スピーカ35から同様のメッセージを出力させる。
なお、利用者ごとに車室が予め割り当てられている場合には、動作開始確認工程(ステップS6)で利用者を認証することにより、当該利用者に割り当てられた車室が選択される。一方、利用者ごとに車室が予め割り当てられていない場合には、空きの車室が選択される。
出入口扉開放工程(ステップS8)は、機械式駐車装置10が、パレットPを乗降室2に搬送した後、乗降室2の出入口扉21を開放する工程である。機械式駐車装置10は、出入口扉21を開放している間、制御装置36を介して、表示装置33の画面に、例えば、「出入口扉を開放します。」等のメッセージを表示させ、かつ、スピーカ35から同様のメッセージを出力させる。
入庫工程(ステップS9)は、利用者の運転により車両Cを乗降室2内のパレットP上に移動させる工程である。機械式駐車装置10は、出入口扉開放工程(ステップS8)にて、出入口扉21が開放したことを検知すると、入庫工程(ステップS9)にて、制御装置36を介して、表示装置33の画面に、車両Cの入庫を促すメッセージを表示させ、かつ、スピーカ35から同様のメッセージを出力させる。
無人確認工程(ステップS10)は、利用者が、入力手段32を用いて、乗降室2の無人確認を行う工程である。無人確認工程において、入力手段32が利用者からの入力を受け付けて、1回目の入力検知信号を制御装置36に出力すると、制御装置36は、乗降室2内に人が残っていないことを利用者が確認したことを示す無人確認信号を、機械式駐車装置10に送信する。
具体的には、利用者が、乗降室2内に人が残っていないことを確認した後、入力手段32に手をかざすと、入力手段32は、制御装置36に入力検知信号を出力する。制御装置36は、入力手段32から入力検知信号が入力されて、1回目の入力検知信号の入力であると判断すると、無人確認信号を機械式駐車装置10に送信する。
なお、機械式駐車装置10は、入庫工程(ステップS9)にて、車両Cが乗降室2内のパレットP上に移動したことを検知すると、無人確認工程(ステップS10)にて、制御装置36を介して、表示装置33の画面に、例えば、「人が残っていないことを確認し、入力手段32に手をかざしてください。」等のメッセージを表示させ、かつ、スピーカ35から同様のメッセージを出力させる。
入力手段32が静電式センサである場合、入力手段32は、例えば、静電式センサからON信号を受信すると、利用者が自装置に手をかざしたと判断して、制御装置36に無人確認信号を出力する。
出入口扉閉鎖操作工程(ステップS11)は、利用者が、入力手段32を用いて、出入口扉21を閉鎖するための操作を行う工程である。出入口扉閉鎖操作工程において、入力手段32が利用者からの入力を受け付けて、2回目の入力検知信号を制御装置36に出力すると、制御装置36は、出入口扉を閉鎖してもよいことを示す閉鎖指示信号を機械式駐車装置10に送信する。ここで、出入口扉21を閉鎖するための操作は、利用者が、出入口扉21を閉鎖してもよいことを機械式駐車装置10に認識させる行為、又はパレットPの搬送を搬送装置(図示略)に許可する行為である。
具体的には、利用者が、出入口扉21を閉鎖するために、入力手段32に手をかざすと、入力手段32は、制御装置36に入力検知信号を出力する。制御装置36は、入力手段32から入力検知信号が入力されて、2回目の入力検知信号の入力であると判断すると、閉鎖指示信号を機械式駐車装置10に送信する。
なお、機械式駐車装置10は、無人確認工程(ステップS10)にて、制御装置36から無人確認信号を受信すると、出入口扉閉鎖操作工程(ステップS11)にて、制御装置36を介して、表示装置33の画面に、例えば、「出入口扉を閉鎖してよろしければ、入力手段32にもう一度手をかざしてください。」等のメッセージを表示させ、かつ、スピーカ35から同様のメッセージを出力させる。
ここで、無操作状態で一定時間経過した場合には、乗降室2に第三者が侵入する可能性がある。このため、出入口扉閉鎖操作工程(ステップS11)にて、出入口扉21を閉鎖するための操作が行われない状態が10秒程度継続した場合には、無人確認工程(ステップS10)に戻るようにしてもよい。
なお、上述した無人確認工程(ステップS10)及び出入口扉閉鎖操作工程(ステップS11)のうちの一方を行って、他方を省略してもよい。無人確認工程(ステップS10)のみを行う場合には、無人確認信号が、閉鎖指示信号を兼ねる。出入口扉閉鎖操作工程(ステップS11)のみを行う場合には、閉鎖指示信号が、無人確認信号を兼ねる。
操作認証工程(ステップS12)は、入庫操作を終了する利用者が、入庫操作を開始した利用者と同一人物であるか否かを確認する工程である。操作認証工程(ステップS12)により、第三者が誤って機械式駐車装置10の操作を行い、入出庫中の利用者が装置内に閉じ込められることを防止する。
具体的には、利用者が、認証装置31にICカードをかざすと、認証装置31は、当該ICカードから利用者固有の情報を読み取り、2回目以降の読み取りであると判断すると、制御装置36に利用者固有の情報を出力する。制御装置36は、操作認証工程(ステップS12)で認証装置31から入力された利用者固有の情報と、動作開始確認工程(ステップS6)で記憶した利用者固有の情報とを比較する。制御装置36は、2つの利用者固有の情報が同一である場合、機械式駐車装置10に操作認証信号を送信する。制御装置36は、2つの利用者固有の情報が異なる場合、機械式駐車装置10に操作認証信号を送信しない。
操作認証工程(ステップS12)では、認証装置31が、入庫操作を終了する利用者が、入庫操作を開始した利用者と同一人物であるか否かを確認してもよい。この場合、動作開始確認工程(ステップS6)にて、認証装置31は、利用者固有の情報を動作開始確認信号に含めずに、自装置に記憶する。認証装置31は、2つの利用者固有の情報が同一である場合、制御装置36に操作認証信号を送信する。制御装置36は、操作認証信号を受信すると、機械式駐車装置10に当該操作認証信号を送信する。
なお、機械式駐車装置10は、出入口扉閉鎖操作工程(ステップ11)にて、制御装置36から閉鎖指示信号を受信すると、操作認証工程(ステップS12)にて、制御装置36を介して、表示装置33の画面に、例えば、「認証装置31にもう一度ICカードをかざしてください。」等のメッセージを表示させ、かつ、スピーカ35から同様のメッセージを出力させる。
出入口扉閉鎖工程(ステップS13)は、機械式駐車装置10が、制御装置36から操作認証信号を受信すると、出入口扉21を閉鎖する工程である。機械式駐車装置10は、出入口扉21を閉鎖すると、入庫操作は終了し、制御装置36に入庫終了信号を送信する。
なお、出入口扉21に安全センサ(図示略)を設置してもよい。この場合、出入口扉21の閉鎖途中に安全センサが反応すると、機械式駐車装置10は、制御装置36を介して、スピーカ35から警報音を鳴らしつつ、出入口扉21を再び開放し、無人確認工程(ステップS10)に戻るようにしてもよい。
上述した操作方法において、認証装置31がICカードを一定時間(0.5~2秒程度)検知した場合に、認証装置31にICカードがかざされたと認識する反応帯を設定してもよい。また、ICカードが認証装置31から離れてから一定時間(0.5~2秒程度)、認証装置31が反応しない不感帯を設定してもよい。
同様に、上述した操作方法において、入力手段32が、利用者の手を一定時間(0.5~2秒程度)検知した場合に、入力手段32に手がかざされたと認識する反応帯を設定してもよい。また、利用者の手が入力手段32から離れてから一定時間(0.5~2秒程度)、入力手段32が反応しない不感帯を設定してもよい。
上述したように、代替入力要否確認工程(ステップS5)において、制御装置36は、入力手段32を正常に使用できないと判断した場合には、代替入力手段起動工程(ステップS20)に移行する。代替入力手段起動工程(ステップS20)は、入力手段32を正常に使用できない場合に、制御装置36が、代替入力手段を起動させる工程である。
本実施形態では、代替入力手段起動工程において、制御装置36は、認証装置31に起動信号を送信して、代替入力手段としての認証装置31の動作を起動させる。認証装置31は、制御装置36から起動信号を受信した後からカウントして2回目以降のICカードの読み取りを行う場合、制御装置36に入力検知信号を出力する。
制御装置36は、入力手段32を正常に使用できないと判断した場合、乗降室2の無人確認及び出入口扉21の開閉操作を行う手段を、入力手段32から代替入力手段に自動で切り替える。なお、制御装置36は、入力手段32を正常に使用できないと判断した場合、サービスセンターに連絡する、係員を呼び出すなどの動作を行ってもよい。この場合、入力手段32から代替入力手段への切り替えは、手動で行われる。
異常時入力工程Bは、入力手段32を使用できない異常時に、入力手段32と同じ操作を代替入力手段で操作を行う工程である。具体的には、異常時入力工程Bは、動作開始確認工程(ステップS21)と、機械動作開始工程(ステップS22)と、出入口扉開放工程(ステップS23)と、入庫工程(ステップS24)と、無人確認工程(ステップS25)と、出入口扉閉鎖操作工程(ステップS26)と、を含んでいる。
異常時入力工程Bにおける、動作開始確認工程(ステップS21)、機械動作開始工程(ステップS22)、出入口扉開放工程(ステップS23)、及び入庫工程(ステップS24)は、正常時入力工程Aにおける、動作開始確認工程(ステップS6)、機械動作開始工程(ステップS7)、出入口扉開放工程(ステップS8)、及び入庫工程(ステップS9)と同じであるため、詳細な説明を省略する。
無人確認工程(ステップS25)は、利用者が、認証装置31を用いて、乗降室2の無人確認を行う工程である。無人確認工程において、認証装置31が利用者からの入力を受け付けて、制御装置36から起動信号を受信した後からカウントして2回目以降のICカードの読み取りであると判断すると、1回目の入力検知信号を制御装置36に出力する。制御装置36は、1回目の入力検知信号が入力されると、乗降室2内に人が残っていないことを利用者が確認したことを示す無人確認信号を、機械式駐車装置10に送信する。
具体的には、利用者が、乗降室2内に人が残っていないことを確認した後、認証装置31にICカードをかざすと、認証装置31は、制御装置36に入力検知信号を出力する。制御装置36は、認証装置31から入力検知信号が入力されて、1回目の入力検知信号の入力であると判断すると、無人確認信号を機械式駐車装置10に送信する。
なお、機械式駐車装置10は、入庫工程(ステップS24)にて、車両Cが乗降室2内のパレットP上に移動したことを検知すると、無人確認工程(ステップS25)にて、制御装置36を介して、表示装置33の画面に、例えば、「人が残っていないことを確認し、認証装置31にICカードをかざしてください。」等のメッセージを表示させ、かつ、スピーカ35から同様のメッセージを出力させる。
出入口扉閉鎖操作工程(ステップS26)は、利用者が、認証装置31を用いて、出入口扉21を閉鎖するための操作を行う工程である。出入口扉閉鎖操作工程において、認証装置31が利用者からの入力を受け付けて、制御装置36から起動信号を受信した後からカウントして2回目以降のICカードの読み取りであると判断すると、2回目の入力検知信号を制御装置36に出力する。制御装置36は、2回目の入力検知信号が入力されると、出入口扉を閉鎖してもよいことを示す閉鎖指示信号を機械式駐車装置10に送信する。
具体的には、利用者が、出入口扉21を閉鎖するために、認証装置31にICカードをかざすと、認証装置31は、制御装置36に入力検知信号を出力する。制御装置36は、認証装置31から入力検知信号が入力されて、2回目の入力検知信号の入力であると判断すると、閉鎖指示信号を機械式駐車装置10に送信する。
なお、機械式駐車装置10は、無人確認工程(ステップS25)にて、制御装置36から無人確認信号を受信すると、出入口扉閉鎖操作工程(ステップS26)にて、制御装置36を介して、表示装置33の画面に、例えば、「出入口扉を閉鎖してよろしければ、認証装置31にICカードをかざしてください。」等のメッセージを表示させ、かつ、スピーカ35から同様のメッセージを出力させる。
異常時入力工程Bが終わると、代替入力手段停止工程(ステップS27)に移行し、代替入力手段による操作を終了し、上述した操作認証工程(ステップS12)に移行する。代替入力手段停止工程において、制御装置36は、認証装置31に停止信号を送信して、代替入力手段としての認証装置31の動作を停止させる。認証装置31は、制御装置36から停止信号を受信すると、入力検知信号の出力を停止する。
ここで、図6を参照して、代替入力手段が認証装置31である場合における、表示装置33の画面表示例を説明する。
代替入力手段起動工程(ステップS20)にて、乗降室2の無人確認及び出入口扉21の開閉操作を行う手段を、入力手段32から代替入力手段(認証装置31)に切り替えた場合、入力手段32に手をかざす行為に替えて、認証装置31にICカードをかざす行為によって入庫操作を進める。
例えば、動作開始確認工程(ステップS25)では、図6に示すように、表示装置33の画面に、「スタートします。(認証装置31のマーク)にカードをかざしてください。」といった、文字及び画像が表示される。このように、表示装置33の画面に、代替入力手段(認証装置31)で操作することを指示するメッセージを表示することにより、代替入力手段での操作を利用者に促すことができ、入力手段32で操作できない状態における、利用者の利便性を向上させることができる。
なお、図示しないが、代替入力手段を起動させない場合には、表示装置33の画面には、「スタートします。(入力手段32のマーク)に手をかざしてください。」といった、文字及び画像が表示される。
本実施形態に係る機械式駐車装置10の操作方法及び操作装置1によれば、正常時に使用する入力手段32に加えて、同じ操作を入力可能な代替入力手段を配置することにより、入力手段32を使用できない異常時であっても、利用者が機械式駐車装置10の操作を進めることができる。
(第1実施形態の変形例)
次に、図7を参照して、本実施形態の変形例を説明する。本変形例では、代替入力手段が、表示装置33のタッチパネル39である場合における、表示装置33の画面表示例について、図7を参照して説明する。
次に、図7を参照して、本実施形態の変形例を説明する。本変形例では、代替入力手段が、表示装置33のタッチパネル39である場合における、表示装置33の画面表示例について、図7を参照して説明する。
タッチパネル39は、表示装置33の画面の一部に埋め込まれている。このような構成により、認証装置31や入力手段32とは別に、新たな入力手段を操作盤3に設ける必要がない。このため、従来の表示装置を、タッチパネル39を備えた表示装置33に入れ替えるだけで、従来の操作盤と同じ外観のまま、代替入力手段を配置することができる。
この場合、表示装置33の画面において、タッチパネル39が埋め込まれた部分は監視モニタ等としても使用される。このため、代替入力手段としてタッチパネル39が存在する等のメッセージは、タッチパネル39が埋め込まれた部分には表示させないことが好ましい。表示装置33の画面の一部がタッチパネル39で構成されており、入力手段32が使用できない場合に、代替入力手段としてタッチパネル39を利用できることは、説明書で案内してもよいし、サービスセンターや係員を介して案内するようにしてもよい。
上述した、第1実施形態及び第1実施形態の変形例に係る画面表示例では、代替入力手段が、認証装置31又はタッチパネル39である場合について説明したが、これらに限定されない。例えば、代替入力手段は、人検知装置34、操作盤3と通信可能なリモコン、又は操作装置1と通信可能な携帯端末等であってもよい。
(第2実施形態)
次に、図8A~図9を参照して、第2実施形態に係る機械式駐車装置10の操作方法及び操作装置1を説明する。なお、図8A及び図8Bにおいて、第1実施形態に係る操作方法の工程と同じ工程については、同じ符号を付して説明を省略する。
次に、図8A~図9を参照して、第2実施形態に係る機械式駐車装置10の操作方法及び操作装置1を説明する。なお、図8A及び図8Bにおいて、第1実施形態に係る操作方法の工程と同じ工程については、同じ符号を付して説明を省略する。
図8A及び図8Bに示した操作方法では、図5A及び図5Bに示した操作方法から、代替入力要否確認工程(ステップS5)が省略されている。したがって、利用者認証工程(ステップS4)が終了すると、常に代替入力手段が起動される。すなわち、入力手段32の使用状態に関わらず、制御装置36は、バックグラウンドで、代替入力手段を起動している。このように、代替入力手段は、入力手段32と同時入力可能に構成されている。
このような構成により、常時、2つの入力系統を使用することができ、入力手段32が使用できない状態又は反応しない状態になった場合に、利用者は、代替入力手段で、入庫操作を継続することができる。また、入力手段32の故障の有無に関わらず、利用者は、入力手段32及び代替入力手段のうち、使用しやすい手段を選択して、入庫操作を進めることもできる。
ここで、図9を参照して、代替入力手段が認証装置31である場合における、表示装置33の画面表示例を説明する。なお、本実施形態の異常時入力工程Bでは、代替入力手段として、認証装置31が設定されている。
本実施形態では、入力手段32に手をかざす行為に加えて、代替入力手段(認証装置31)にICカードをかざす行為によっても入庫操作を進めることができる。
例えば、図9に示すように、利用者認証工程(ステップS4)後における表示装置33の画面には「スタートします。(入力手段32のマーク)に手をかざすか、(認証装置31のマーク)にカードをかざしてください。」といった、文字及び画像が表示される。このような表示により、入力手段32及び代替入力手段(認証装置31)のどちらでも操作できることを利用者に案内することができる。
(第3実施形態)
次に、図10及び図11を参照して、第3実施形態に係る機械式駐車装置10の操作方法及び操作装置1を説明する。本実施形態では、代替入力手段は、自動無人確認装置41から構成されている。代替入力手段起動工程(ステップS20)にて、制御装置36は、代替入力手段として自動無人確認装置41を起動させる。例えば、制御装置36は、入力手段32が所定期間内に利用者からの入力を受け付けない場合、代替入力手段として自動無人確認装置41を起動させる。
次に、図10及び図11を参照して、第3実施形態に係る機械式駐車装置10の操作方法及び操作装置1を説明する。本実施形態では、代替入力手段は、自動無人確認装置41から構成されている。代替入力手段起動工程(ステップS20)にて、制御装置36は、代替入力手段として自動無人確認装置41を起動させる。例えば、制御装置36は、入力手段32が所定期間内に利用者からの入力を受け付けない場合、代替入力手段として自動無人確認装置41を起動させる。
自動無人確認装置41は、制御装置36によって起動されると、無人確認工程(ステップS25)にて、利用者からの入力を受けずに、乗降室2の無人確認を自動的に行って、機械式駐車装置10に出入口扉21の閉鎖を開始させる。なお、本実施形態では、出入口扉閉鎖操作工程(ステップS26)は省略され、無人確認信号が閉鎖指示信号を兼ねる。
図10に示すように、操作盤3は、自動無人確認装置41を更に備える。また、図11に示すように、制御装置36において、CPU361は、自動無人確認装置インターフェース371を介して、自動無人確認装置41と信号の送受信を行う。
一例として、自動無人確認装置41は、乗降室2内に設置された3次元レーザーレーダーを備える。この場合、代替入力手段起動工程(ステップS20)にて、制御装置36が、代替入力手段として自動無人確認装置41を起動させると、無人確認工程(ステップS25)にて、自動無人確認装置41は、3次元レーザーレーダーを用いて、乗降室2内に異物が存在するか否かを判定する。自動無人確認装置41は、乗降室2内に異物が存在しないと判定すると、制御装置36に許可信号を出力する。
また、一例として、自動無人確認装置41は、乗降室2内に設置されたカメラを備える。この場合、代替入力手段起動工程(ステップS20)にて、制御装置36が、代替入力手段として自動無人確認装置41を起動させると、無人確認工程(ステップS25)にて、自動無人確認装置41は、カメラを用いて、乗降室2内の映像を取得して、取得した映像を機械学習にて解析し、乗降室2内に人が残っているか否かを判定する。自動無人確認装置41は、乗降室2内に人が残っていないと判定すると、制御装置36に許可信号を出力する。
制御装置36は、自動無人確認装置41から許可信号が入力されると、無人確認信号を機械式駐車装置10に送信する。機械式駐車装置10は、無人確認工程(ステップS25)にて、無人確認信号を受信し、かつ、操作認証工程(ステップS12)にて、操作認証信号を受信すると、出入口扉閉鎖工程(ステップS13)にて、出入口扉21を閉鎖する。
なお、機械式駐車装置10は、入庫工程(ステップS24)にて、車両Cが乗降室2内のパレットP上に移動したことを検知すると、無人確認工程(ステップS25)にて、制御装置36を介して、表示装置33の画面に、例えば、「自動無人確認を実行中です。駐車場内から退出してください。」等のメッセージを表示させ、かつ、スピーカ35から同様のメッセージを出力させる。
機械式駐車装置10は、操作認証工程(ステップS12)にて、操作認証信号を受信すると、出入口扉閉鎖工程(ステップS13)にて、制御装置36を介して、表示装置33の画面に、例えば、「自動的に扉が閉まります。ご注意ください。」等のメッセージを表示させ、かつ、スピーカ35から同様のメッセージを出力させる。このように、機械式駐車装置10は、無人確認工程(ステップS25)にて、表示装置33の画面にメッセージを表示させてから、一定時間、利用者から入庫の操作を非常停止させる信号等の入力がない場合、制御装置36を介して、表示装置33の画面に、例えば、「自動的に扉が閉まります。ご注意ください。」等のメッセージを表示させ、かつ、スピーカ35から同様のメッセージを出力させる。
なお、機械式駐車装置10は、制御装置36を介して、表示装置33の画面にメッセージを表示させている間、表示装置33などの装置を発光させてもよい。これにより、自動無人確認が行われていることを、より効果的に利用者に知らせることができる。
なお、本実施形態では、操作ボタンが故障した場合又は操作ボタンが反応しない場合の他に、利用者の思い違いや不注意から、利用者自身が入力手段を正常に使用することができず、出入口扉21の閉鎖を完了させることができない場合でも、利用者は、代替入力手段として、自動無人確認装置41を使用することができる。この場合でも、代替入力手段は、利用者の代わりに、乗降室2の無人確認を自動的に行って、機械式駐車装置10に出入口扉21の閉鎖を開始させることができる。
上述した第1~第3実施形態では、車両Cを入庫する場合における操作方法を説明したが、車両Cを出庫する場合における操作方法も、車両Cを入庫する場合における操作方法と実質的に同様の操作となるため、詳細な説明を省略する。
(他の変形例)
上述した第1実施形態及び第2実施形態において、代替入力手段は、通信装置を備えてもよい。この場合、代替入力手段は、例えば、所定期間内に利用者の入力を検知することができない、すなわち、所定期間内に利用者からの入力を受け付けないと、利用者が入力することができない状況であると判断して、通信装置を用いて、自動的にサービスセンターに連絡を行う。サービスセンターは、代替入力手段から連絡を受けると、サービスセンター側で、代替入力手段を用いて、上述した利用者の操作を代行する。これにより、代替入力手段は、利用者が入力することができない状況下でも、利用者の操作を代行することができる。なお、代替入力手段は、入力手段32が所定期間内に利用者の入力を検知することができない、すなわち、所定期間内に利用者からの入力を受け付けないと、通信装置を用いて、自動的にサービスセンターに連絡を行ってもよい。
上述した第1実施形態及び第2実施形態において、代替入力手段は、通信装置を備えてもよい。この場合、代替入力手段は、例えば、所定期間内に利用者の入力を検知することができない、すなわち、所定期間内に利用者からの入力を受け付けないと、利用者が入力することができない状況であると判断して、通信装置を用いて、自動的にサービスセンターに連絡を行う。サービスセンターは、代替入力手段から連絡を受けると、サービスセンター側で、代替入力手段を用いて、上述した利用者の操作を代行する。これにより、代替入力手段は、利用者が入力することができない状況下でも、利用者の操作を代行することができる。なお、代替入力手段は、入力手段32が所定期間内に利用者の入力を検知することができない、すなわち、所定期間内に利用者からの入力を受け付けないと、通信装置を用いて、自動的にサービスセンターに連絡を行ってもよい。
上述した第1実施形態及び第2実施形態において、代替入力手段は、利用者の身体に特有の生物学的特徴(音声、指紋、虹彩、顔、利用者の動きなど)を認識することにより、利用者の入力を受け付ける生体認識装置を備えてもよい。例えば、生体認識装置が、利用者の音声入力を認識する機能、すなわち、音声認識機能を有する場合、代替入力手段は、生体認識装置を用いて、利用者の音声入力を認識することにより、利用者からの入力を受け付けることができる。
また、生体認識装置が、センサ、カメラなどの機器を備え、当該機器からの入力に基づいて、利用者の動きを検知する機能を有する場合、代替入力手段は、生体認識装置を用いて、利用者の手における特定の動き、利用者の身体における特定の動きなどを検知することにより、利用者からの入力を受け付けることができる。
上述した第1実施形態及び第2実施形態において、代替入力手段は、読取装置を備えてもよい。この場合、代替入力手段は、読取装置を用いて、外部機器に表示された情報を読み取ることにより、利用者からの入力を受け付けることができる。外部機器は、例えば、スマートフォン等の携帯端末、駐車場等に設置されたディスプレイ、タッチパネル等の表示装置などである。外部機器に表示される情報は、例えば、一次元バーコード、二次元バーコードなどである。
例えば、利用者は、スマートフォン等の携帯端末において、駐車場用のアプリケーションソフトウェアを起動する。携帯端末は、駐車場用のアプリケーションソフトが起動されると、駐車場用のアプリケーションソフトウェアのサーバーを介して、制御装置36から情報生成に関する指示を受信する。携帯端末は、受信した指示に基づいて、情報(例えば、一次元バーコード又は二次元バーコード)を生成し表示する。利用者は、携帯端末に表示された情報を、代替入力手段の読取装置に読み取らせる。これにより、代替入力手段は、利用者からの入力を受け付ける。このように、当該情報は、利用者が所持する携帯端末に表示されて、代替入力手段に読み取られる。
上述した第1実施形態及び第2実施形態において、代替入力手段は、読取装置を備えたスマートフォン等の携帯端末から構成されてもよい。この場合、利用者は、代替入力手段として携帯端末を利用する際、駐車場用のアプリケーションソフトウェアを起動する。利用者は、駐車場用のアプリケーションソフトウェアを起動すると、代替入力手段の読取装置を用いて、駐車場等に設置されたディスプレイ、タッチパネル等の表示装置などに表示された情報(例えば、一次元バーコード又は二次元バーコード)を、代替入力手段に読み取らせる。すなわち、代替入力手段は、駐車場用のアプリケーションソフトが起動されると、読取装置を用いて、当該情報を読み取ることで、利用者からの入力を受け付ける。代替入力手段は、当該情報を、駐車場用のアプリケーションソフトウェアのサーバーに送信する。サーバーは、当該情報を受信すると、制御装置36に入力検知信号を送信する。このように、当該情報は、駐車場等に設置された表示装置によって表示されて、代替入力手段によって読み取られる。
上述した第1実施形態及び第2実施形態において、操作盤及び代替入力手段は、利用者からの操作を受け付けるように設定されてもよい。また、代替入力手段は、複数の入力方法で、利用者からの入力を受け付け可能に構成されてもよい。この場合、代替入力手段は、利用者の操作により、複数の方法のうちの1つの入力方法で、利用者の入力を受け付ける。例えば、代替入力手段が、利用者が所持するICカードを用いて、利用者の入力を受け付けるように設定されている状態において、利用者がICカードを紛失した場合、利用者の操作により、入力方法を切り替えて、利用者の音声入力、利用者の手の動き、利用者の身体の動き、外部機器に表示された情報の読み取り、駐車場等に設置されたディスプレイ又はタッチパネルへの認証番号の入力などのうちの少なくとも1つにより、利用者の入力を受け付ける。この場合、代替入力手段は、音声認識装置、動作検知装置、読取装置などのうちの少なくとも1つを備える。このように、代替入力手段は、利用者自身で入力方法を選択できるように、カスタマイズ機能を有する。
上述した第1実施形態において、入力手段32は、入力手段32を正常に使用できないことを検知する検知装置を備えてもよい。検知装置は、センサ表面の汚れ又は凍結、入力手段の故障又は不調などを検知すると、入力手段32を正常に使用できないと判定する。検知装置は、例えば、センサが反応した状態が常時継続する場合、センサ表面の汚れ又は凍結を検知する。入力手段32は、検知装置が入力手段32を正常に使用できないことを検知すると、制御装置36に検知信号を送信する。制御装置36は、検知信号を受信すると、代替入力手段を起動して、乗降室2の無人確認及び出入口扉21の開閉操作を行う手段を、入力手段32から代替入力手段に自動で切り替える。
なお、上述した第1~第3実施形態、第1実施形態の変形例、及び他の変形例に記載された代替入力手段及び代替入力手段が備える装置は、制御装置36と同様に、CPU、ROM、RAM、ストレージ等を含んでいる。
本発明は、上述した第1~第3実施形態、第1実施形態の変形例、及び他の変形例に限定されず、例えば、2種類以上の代替入力手段を操作盤3に配置してもよいなど、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。また、上述した第1~第3実施形態、第1実施形態の変形例、及び他の変形例を適宜組み合わせて使用してもよい。
Claims (15)
- 車両を入庫又は出庫させる乗降室の出入口扉の開閉を利用者が操作する操作盤を備えた機械式駐車装置の操作方法であって、
前記操作盤は、入力手段を備え、
前記入力手段が、前記乗降室の無人確認及び前記出入口扉の開閉操作の少なくとも一方において、前記利用者からの入力を受け付けて、
前記入力手段を正常に使用できない場合に、代替入力手段が、前記乗降室の無人確認及び前記出入口扉の開閉操作の少なくとも一方において、前記利用者からの入力を受け付ける、機械式駐車装置の操作方法。 - 前記操作盤は、認証装置を更に備え、
前記認証装置が、前記利用者の認証を行い、
前記入力手段及び前記代替入力手段を制御する制御装置が、前記入力手段の使用状態に基づいて、前記代替入力手段を起動させるか否か判断する、請求項1に記載の機械式駐車装置の操作方法。 - 前記入力手段及び前記代替入力手段を制御する制御装置が、前記入力手段の使用状態に関わらず、常に前記代替入力手段を起動させる、請求項1に記載の機械式駐車装置の操作方法。
- 車両を入庫又は出庫させる乗降室の出入口扉の開閉を利用者が操作し、かつ、前記乗降室の無人確認及び前記出入口扉の開閉操作の少なくとも一方において、前記利用者からの入力を受け付ける入力手段を備える操作盤と、
前記入力手段を正常に使用できない場合に、前記乗降室の無人確認及び前記出入口扉の開閉操作の少なくとも一方において、前記利用者からの入力を受け付ける代替入力手段と、
を備える、機械式駐車装置の操作装置。 - 前記代替入力手段は、前記操作盤に配置された認証装置、前記操作盤に配置されたタッチパネル、前記操作盤に配置された人検知装置、前記操作盤と通信可能なリモコン、及び前記操作装置と通信可能な携帯端末の何れか一つである、請求項4に記載の機械式駐車装置の操作装置。
- 前記代替入力手段は、前記入力手段を正常に使用できない場合に、前記利用者からの入力を受け付けるように、自動又は手動で切り替え可能に構成されている、請求項4に記載の機械式駐車装置の操作装置。
- 前記代替入力手段は、前記入力手段と同時入力可能に構成されている、請求項4に記載の機械式駐車装置の操作装置。
- 前記代替入力手段は、通信装置を備え、
前記代替入力手段は、所定期間内に利用者からの入力を受け付けない場合、前記通信装置を用いて、サービスセンターに連絡を行う、請求項4に記載の機械式駐車装置の操作装置。 - 前記代替入力手段は、生体認識装置を備え、
前記代替入力手段は、前記生体認識装置を用いて、前記利用者の音声又は動きを認識することにより、前記利用者からの入力を受け付ける、請求項4に記載の機械式駐車装置の操作装置。 - 前記代替入力手段は、読取装置を備え、
前記代替入力手段は、前記読取装置を用いて、外部機器に表示された情報を読み取ることにより、前記利用者からの入力を受け付ける、請求項4に記載の機械式駐車装置の操作装置。 - 前記代替入力手段は、複数の入力方法で、利用者からの入力を受け付け可能に構成されており、
前記代替入力手段は、前記利用者からの操作により、前記複数の入力方法のうちの1つの入力方法で、前記利用者からの入力を受け付ける、請求項4に記載の機械式駐車装置の操作装置。 - 前記操作盤は、文字又は画像を表示する表示装置を更に備え、
前記表示装置は、前記代替入力手段で操作することを表示する、請求項4に記載の機械式駐車装置の操作装置。 - 前記操作盤は、文字又は画像を表示する表示装置を更に備え、
前記代替入力手段は、前記表示装置に埋め込まれている、請求項4に記載の機械式駐車装置の操作装置。 - 前記入力手段及び前記代替入力手段を制御する制御装置を更に備え、
前記入力手段は、検知装置を備え、
前記入力手段は、前記検知装置が前記入力手段を正常に使用できないことを検知すると、前記制御装置に検知信号を送信し、
前記制御装置は、前記検知信号を受信すると、前記代替入力手段を起動して、前記利用者からの入力を受け付けさせる、請求項6に記載の機械式駐車装置の操作装置。 - 車両を入庫又は出庫させる乗降室の出入口扉の開閉を利用者が操作し、かつ、前記乗降室の無人確認及び前記出入口扉の開閉操作の少なくとも一方において、前記利用者からの入力を受け付ける入力手段を備える操作盤と、
前記入力手段を正常に使用できない場合に、前記乗降室の無人確認を自動的に行って、機械式駐車装置に前記出入口扉の開閉操作を開始させる代替入力手段と、
を備える、機械式駐車装置の操作装置。
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