CN103481662B - 激光工艺对准测量方法 - Google Patents

Abstract

一种可应用于包括激光工艺阶段的卷到卷制造工艺的激光工艺对准测量方法，其中在至少一个激光工艺阶段之前，使用印刷墨水在卷筒纸（2）的基底或载体材料上形成标记、图案或表面（4，9），在该基底或载体材料上例如通过移除或改变印刷墨水，使用的激光光束可以形成标记（7，10），由此在激光工艺阶段，在使用印刷墨水印刷的所述标记上使用激光光束绘制另一标记，且光学地读取使用印刷墨水印刷的标记（4，9）和使用激光绘制的标记（7，10）的位置以测量印刷墨水阶段和激光工艺阶段的对准。

Description

激光工艺对准测量方法

技术领域

本发明涉及激光工艺或在卷到卷大规模生产中使用的其他工艺的精确相互对准或套准控制。

背景技术

很多卷到卷制造工艺包括一个或多个印刷工艺阶段，且对于若干连续印刷工艺阶段，可以使用现成的套准控制***，该***基于借助于计算机视觉在每个印刷单元中印刷的标记的识别，且基于以由计算机视觉在标记上做出的观察为基础控制印刷单元。良好的套准控制器***能够以这种方式在不同单元中实施对准印刷工艺阶段：例如，既使在其自身单元中印刷每个颜色，也在完成的产品中产生高质量彩色图片。

激光已经在很多工业工艺中发现其用途且它也将更广泛地用在不同的卷到卷制作工艺中。在激光工艺阶段，通常在从卷到卷行进的材料上实施过程，该过程不在移动卷筒纸(web)的基底或载体材料上留下任意标记，但是在卷筒纸的一些其他部分或层中带来变化——从工艺的视角，如果可以以这种方式选择激光的波长和其他属性则是尤其有利的：激光对于卷筒纸的基底或载体材料没有影响。在这种情况中出现的问题在于：不像印刷工艺阶段，激光工艺阶段不能在卷筒纸的基底或载体材料中产生可在套准控制中使用的任意这种标记或轨迹。这种类型的激光典型地也不在基底材料的表面上显示。

通常，尤其是卷到卷制造工艺包括激光工艺阶段(针对相互对准具有尤其巨大需求的工艺阶段)或工艺阶段的套准控制，且因而激光不能产生用于套准控制的合适标记是一个实际问题。

本发明的目标是提供一种解决方案，借助于该解决方案，包括印刷工艺阶段和/或激光工艺阶段的卷到卷制造工艺可以具有用于确保工艺阶段的相互对准的套准控制。本发明还提供一种解决方案，该解决方案用于包含若干平行激光构图设备的激光装置中的扫描仪的相互对准。

需要解决的现有技术和问题

激光工艺已经应用于也包括印刷工艺阶段的卷到卷制造工艺。典型地，这种类型的激光工艺阶段从卷筒纸的基底或载体材料上印刷的标记触发、通过光学传感器或计算机视觉控制。因为激光通常不能在卷筒纸的基底或载体材料上产生相应标记，对准的精度不能被监控或校正，且例如诸如激光扫描仪的激光工艺设备的典型漂移具有这种影响：在生产过程中不能维持印刷工艺阶段和激光工艺阶段之间的足够的相互对准精度。

在申请人的专利FI 121592 B中描述了一种方法，该方法应用选择性层叠，即在基底材料和导电箔之间的构图粘合剂，且其中在选择性层叠之后将导电箔构图为所需的形式。优选地使用印刷方法实施选择性层叠，在这种情况中，套准标记可以被印刷在卷筒纸的基底或载体材料上，典型地印刷在导电箔外部的边缘或多个边缘上，以用于诸如构图的进一步处理。另一方面，导电箔的构图优选地通过激光完成，这难以在卷筒纸的基底或载体材料上留下任意标记，且其中基于转向镜通过扫描仪控制构图光束。借助于上述选择性构图胶合，导电箔被选择性地层叠到基底材料。在这种情况中，粘合剂的构图保留在导电膜、导电箔下方，且激光用于部分地沿着粘合区域的边缘在粘合剂上部分地对导电图案进行构图。在激光构图之前且在激光构图之后，粘合剂图案因此隐藏在导电箔下方，不能够看出粘合剂图案的边缘相对于由激光切割的导电图案的边缘的位置，且因而不能基于粘合剂图案的边缘实施激光构图的对准或其监控。

在工业生产中，生产运行通过卷筒纸和图案的尺寸且通过时间长期测量，由此例如作为加热的结果，代表激光设备的漂移现象对于构图精度具有明显影响，除非它们被补偿或消除。在没有补偿或消除时，这种影响可能是巨大的，可能不能满足最终产品的精度设置的需求，且在任意情况中，对于精度的影响是不利和显著的。

本发明的目标是提供一种解决方案，借助于该解决方案，同样对于长的大规模生产运行持续时间，卷到卷大规模生产中的印刷和激光工艺阶段可以彼此对准。本发明可以用在对准激光工艺阶段与其他工艺阶段以及其他激光工艺阶段中。

发明内容

根据本发明的方法基于通常使用的激光工艺设备和套准控制***的技术解决方案，这使得本发明容易实施。

本发明的关键在于，基于经验，既使几乎不或完全不在卷筒纸的基底或载体材料上留下任意标记的激光在使用印刷墨水形成的套准标记上绘制负标记。此处，负标记意味着印刷墨水可以使用激光精确地且容易地去除，甚至向下直到卷筒纸的基底或载体材料的表面，由此创建由计算机视觉容易检测的标记。套准标记优选地以这种方式印刷：在标记和卷筒纸的基底或载体材料之间存在良好的对比，且当通过激光形成的负标记露出在印刷套准标记下方的卷筒纸的基底或载体材料的一部分时，负标记也将具有良好的对比。既使难以或不可能看到或观察到基底材料的表面上的激光光束的效果，在使用印刷墨水形成的标记或表面上绘制负标记通常也是清晰可见和可观察的事件。另外，应当注意，与没有印刷墨水的区域相比，由印刷墨水覆盖的区域带来源自激光光束的光的反射和/或透射的变化。

在根据本发明的方法中，在印刷工艺阶段，使用印刷墨水在卷筒纸的基底或载体材料上印刷标记，在激光工艺阶段，使用激光在印刷工艺阶段印刷的该标记上形成负标记，且在激光工艺阶段期间或之后，计算机视觉或其他合适的传感器装置用于监控印刷标记和在其上形成的负标记的相互匹配且基于信息以这种方式控制激光工艺阶段：激光工艺阶段与印刷工艺阶段对准。备选地，与其上没有印刷墨水的区域相比，可以通过测量使用印刷墨水形成的标记在激光光束的反射或透射中导致的变化监控对准。

当在激光工艺阶段之后布置计算机视觉***或其他合适的传感器装置时，可以十分自由地选择负标记的大小和形状。在选择中，建议针对计算机视觉***或类似装置容易确定在标记之间的相互距离，即精确且快速地确定对准精度。当计算机视觉***或其他合适的传感器装置处于激光工艺阶段中即装置用于使用激光监控负标记的绘制时，建议选择负标记的大小和形状，使得在激光绘制标记的同时卷筒纸能够仅移动短的距离，在这种情况中优选的负标记通常是激光使用一个或几个脉冲形成的斑点，在这种情况中，既使使用短曝光，标记的绘制也可以布置在由计算机视觉***或类似传感器的照相机获取的图片中。在这种情况中，可以快速地完成标记的对准的确定，最好快速地实施为使得当激光通过绘制负标记或多个标记开始其工作循环时，可以基于该信息校正工作循环的结尾的对准。如果没有稍后的工艺阶段，质量保证或其他目的需要清晰区分的附标记，标记不必要使用激光绘制到基底材料，但是需要满足激光光束对于使用印刷墨水形成的标记或表面的影响在出现的时候是可检测的。

当计算机视觉***或其他合适的传感器装置被包括在激光工艺阶段中时，装置还可以用于扫描最近产生的负标记。在这种情况中，建议选择负标记的大小和形状，使得它可以通过激光快速地绘制且通过装置读取。可以快速地实施标记的绘制和对准的确定，最好快速地实施为使得当激光通过绘制负标记或多个标记开始其工作循环时，可以基于该信息控制相同工作循环的结尾的对准。

在如上所述的两个解决方案中，也可以在校正对准之后容易地绘制负标记，由此可以监控对准的校正的成功和精度。

当计算机视觉***或其他合适的传感器装置被包括在激光工艺阶段中时，对准的监控和测量还可以基于激光从基底材料或印刷标记的表面反射的不同方式，或激光单独穿透基底材料以及基底材料位于表面(印刷标记)上的部分的类型的不同方式。如果基底材料良好地透射激光，可以从基底材料关于激光的相对侧测量对准，且在这种情况中，如果基底材料不良地反射激光，则其不是缺点。如果基底材料不良地反射激光且希望在基底材料的激光侧上测量对准，例如可以通过印刷处理基底材料的表面，以更好地反射激光，且可以以这种方式形成以不同方式反射的印刷标记：基底材料的该处理表面环绕印刷材料。然后需要满足：与普通或处理的基底材料相比——标记不必与激光作用，印刷标记带来激光的反射和透射中的变化。因而，与如上所述的实施例相比，该备选的关键不同在于，激光不在卷筒纸上留下任意与其套准控制相关的标记，这对于进一步处理和/或质量保准的观点可能是一个限制。

一个优选实施例使得至少在确定对准时，激光光束的直径大于印刷标记，在这种情况中，印刷标记匹配在激光光束内且可以容易且快速地确定印刷标记关于激光光束的位置。通过调节激光装置的光学器件，通常可以增加光束的直径，这在将印刷标记匹配在光束内且在将激光强度减小为印刷标记至少不被过度损坏的低水平方面是有利的。对准的监控和测量基于使用激光器的光敏感计算机视觉***或其他合适的传感器***识别激光光束中印刷标记在光束的反射或透射中导致的变化(与不被印刷墨水覆盖的区域相比)。当应用本实施例时，装置可以被包括在激光工艺阶段中且对准的测量可以非常快速——它例如可以仅基于激光发射的一个脉冲。如果在激光的工作阶段开始实施脉冲的测量，最好在相同工作阶段的结束可以基于该信息控制对准。

该实施例的优点在于也可以从单个脉冲测量停止光束的位置，且可以在测量时做出可以做出比直径远远更精确的测量。纯粹借助于比标记更大的激光光束测量印刷标记的位置比需要可从基底材料区分激光光束。如果并非如此，则可以使用比激光光束更大的标记或区域，在其中形成负标记，例如环形图案，由此用于测量的光束的边缘击中印刷图案，且在印刷图案内形成的负标记(例如环或空洞)用作参考。负标记可以被印刷或它在较早的激光工艺阶段中已经被绘制。很明显，例如可以在标记外部印刷较大区域，这产生用于测量的合适对比。

通过连接相对简单的光传感器到激光装置，可以不使用实际的计算机视觉***实施对准的监控和测量。可以以这样的方式实施这种类型的布置：在印刷标记上绘制负标记以及在印刷标记上不绘制负标记。借助于光传感器识别激光光束在印刷标记上绘制负标记或激光光束击中负标记。与激光束单独与基底材料相遇的情形相比，这两种情形均改变照射。因此，这种布置基于在可以识别标记的位置的很多地方跨越在基底材料和印刷标记之间的边界的移动激光光束。激光装置总是知道光束关于其自身坐标的位置，且基于由光传感器提供的信息，激光装置能够确定印刷标记在其自身坐标中的位置且基于此监控和测量印刷标记上的激光工艺的对准。这种布置的优点在于与计算机视觉***相比光传感器的简单性和可承受性以及不一定需要从传感器到激光光束的直接视图，其缺点在于测量对准基于借助于移动激光光束的印刷标记的边缘的识别，因此，该测量典型地比上述布置慢。

一个优选实施例是，印刷标记例如是圆形或方形且在其上使用激光光束扫描比它充分更大的十字(大到使得十字的每个臂跨越在基底材料和印刷标记之间的边界)。印刷标记的大小被选择为使得十字的中心总是位于标记内。对于定位的测量精度而言，有利的是，激光从中心向外部或从外部向中心绘制十字的每个臂，因此光束总是在相同的方向(即，从标记侧向基底材料侧或反之亦然)中跨越在基底材料和印刷标记之间的边界。如果希望激光不绘制负标记，则必须显著减小激光的功率，因为增加光束的直径对于测量精度是不利的。如果允许激光在印刷标记上绘制负标记，则不必改变激光的功率或光束的直径且可以在稍后的阶段(例如在质量保证中)利用产生的负标记。也可以以这种方式测量具有大直径但是锐利边缘的光束的位置：光束在大约是光束直径尺寸的标记上方移动，例如，在线上移动，由此跨越边缘显著增加透射透明卷筒纸的光的数量。光束也可以沿着线关于线的中心线以小角度移动，由此光束垂直于线缓慢移动。这样，可以在线的两端测量通过光束的边缘跨越，线的中心线位于它们之间。

激光工艺套准控制的具体情况是激光装置的内部套准控制。例如，当关于一个激光扫描仪的工作区域而言卷筒纸是宽的时，可以使用包含若干相邻扫描仪的激光装置实施激光工艺阶段，使得可以覆盖卷筒纸的宽度。在这种情况中，通常不能在基底材料中形成或不能敏感地形成印刷标记来独立地对准每个激光扫描仪，而是相互对准激光扫描仪。因而，例如，仅一个扫描仪与在卷筒纸的边缘上印刷的套准标记对准，且通过扫描仪的相互对准，确保在卷筒纸的整个宽度上激光工艺的对准就绪。

通过使用两个激光扫描仪形成负标记且借助于计算机视觉***或其他合适的传感器装置确定其相互对准，两个激光扫描仪可以相互对准。当宽卷筒纸被若干激光扫描仪涵盖时，其工作区域典型地交叉且然后在这些交叉区域中形成被跟踪的负标记则通常是不利的。

相互对准两个激光扫描仪需要这样的表面：其上激光光束能够绘制标记。该表面可以被印刷、涂覆或是基底材料顶部上的处理表面，在区域的大小、形状或位置精度方面不存在大的需求，只要每个扫描仪能够在其上绘制其标记即可。当待处理的产品是选择性层叠的叠层时，需要构图的层叠层(诸如导电箔)可以用作接合表面。然后可以在叠层中保留的需要构图的层的部分中或在需要从叠层去除的部分中形成标记。当在保留在叠层中需要构图的层的部分中形成标记时，保留部分本身也可以是标记——在任意情况中，它可以是保留在叠层中的一部分，投影或其他特征或针对对准形成的单独粘合区域。与选择性构图叠层相关，还可以在需要去除的构图层部分下方使用印刷、涂覆或处理区域，因为激光典型地也可以通过需要构图的层绘制标记。

与选择性层叠的叠层相关的优选实施例是这种实施例：其中相互对准的扫描仪在需要构图的层从叠层去除的部分中的区域中形成其标记，其中其工作区域交叉。此处的限制在于，必须在需要构图的层的部分去除之前布置计算机视觉***或其他合适的传感器装置。优点在于标记可以相互堆叠放置，无需作为标记的基底的单独表面，且典型地在完成产品中不留下对准标记。

一般地，从对准监控和测量的观点可以说，选择被计算机视觉***或其他合适的传感器装置跟踪的标记使得既使使用现有算法能够容易和/或快速确定其中心的位置是有利的，且以这种方式相互定位标记：当对准适当时，其中心连接。则在标记的中心之间的距离等于对准误差和距离，因此，无需与任意目标值相比，在最差情况中目标值在每种情况中变化。因此，用于对准激光工艺的优选实施例是在卷筒纸上印刷圆形或方形标记且目标是使用激光在每一个的中心中以圆形、斑点或十字的形状绘制负标记，且用于相互对准激光扫描仪的优选实施例是使用一个扫描仪绘制圆形标记且目标是使用另一扫描仪在每一个的中心中以不同大小的圆形、斑点或十字的形式绘制标记。在最简单的情况中，在印刷工艺阶段，在卷筒纸的基底或载体材料的一个边缘上印刷套准标记，其中在激光工艺阶段激光然后在该标记上形成负标记。由此，通过监控标记的相互对准且通过基于此控制激光工艺阶段，激光工艺阶段可以在纵向方向或者卷筒纸的行进方向(如有必要，既使对于长的生产运行的持续时间，还有与卷筒纸横切的方向)中与印刷工艺阶段对准。

如果不同于仅在卷筒纸的基底或载体材料的一个边缘的其他地方印刷标记且在激光工艺阶段使用激光在这些标记上形成负标记，则可以以比借助于仅在一个边缘上印刷的标记更加多样化的方式监控且控制激光工艺阶段与印刷工艺阶段的对准。例如，如果在印刷工艺阶段在卷筒纸的基底或载体材料的两个边缘上均印刷套准标记且在激光工艺阶段通过监控标记的相互对准在这些标记上形成负标记，则还可以考虑印刷角度和在关于卷筒纸的进行方向中出现的可能变化，控制激光工艺以与印刷工艺阶段匹配。类似地，借助于至少两个或多个标记，激光工艺的规模可以被监控和控制，即，既使对于相对长的生产运行的持续时间，可以考虑激光工艺的尺度关于印刷尺寸保持正确。为了校准卷筒纸的横向方向中的尺寸变化，例如需要在两个边缘上的横向方向中的至少两个标记。卷筒纸通常在横向方向中分割成若干印刷电路板，这些印刷电路板最终被彼此切割。通常需要在横向方向中对准需要分离的每个电路的一个坐标点。单个电路通常很小，使得在其区域中缩放误差不会变得太大。

在激光工艺阶段之后的工艺阶段中，当取代印刷套准标记，由激光形成的负标记或印刷标记和由激光形成的负标记的组合可以用作套准标记。通常对于排他性地或强调地专门对准进一步工艺和激光工艺存在需求，且因而负标记或使用印刷标记和负标记的组合为此提供有利机会。

印刷标记也可以是在如上所述的选择性层叠中印刷的粘合剂图案，尤其是如果单独的图案被印刷为标记或粘合剂图案延伸出导电箔时，在这种情况中，标记保持可见且使用激光在其上形成负标记。也可以使用其他印刷墨水印刷用于激光的合适区域或表面，由此通过激光在其上形成的负标记可以与某个其他阶段形成的标记(例如，使用粘合剂印刷的标记)相比较。在这种情况中，可以以这种方式选择其他印刷墨水：对于粘合剂和激光标记均获得良好的对比。取代印刷，也可以使用其他方法。例如，沿着基底材料的整个边缘区域，可以形成用于激光标记的条纹且可以在该区域中印刷套准标记，但是可以在印刷的套准标记外部形成激光标记。如果使用的激光不在印刷标记上正确地绘制，则这可能是有利或必须的。在这种情况中，可以在印刷标记外部绘制例如圆圈的图案，或者可以在印刷标记上留下用于绘制的空白区域。印刷标记例如可以是诸如圆形的线图案，在其内部使用激光绘制另一圆形，其同心度使用计算机视觉测量。

本发明还可以应用于其中激光工艺阶段是实际工艺阶段的第一个阶段的制造工艺。在这种情况中，在激光工艺阶段之前，在卷筒纸上使用印刷墨水印刷套准标记或其他区域，其上激光可以形成负标记。激光工艺阶段之后的阶段然后与由激光形成的负标记对准。

使用激光还可以在相同表面上形成彼此可区分的若干负标记，例如，圆圈或方形或它们与交叉的组合。这可以用在彼此对准若干激光处理阶段以及可能与其他工艺阶段的对准中。还可以在基于套准控制的校正之前形成一个标记且在其之后形成另一个标记，由此可以监控校正的范围和成功。

不管工艺阶段是否处于相同或不同生产线上，都可以应用本发明。

附图说明

在下文中，参考附图描述本发明的优选实施例。

图1示出根据本发明仅在卷筒纸的一个边缘上使用标记的方法的优选实施例。

图2示出根据本发明在卷筒纸的两个边缘上均使用标记的方法的优选实施例。

具体实施方式

在图1中，卷筒纸从左向右移动。当经过印刷处理阶段1时，在卷筒纸的基底或载体材料2的一个边缘上印刷套准标记4，且在需要处理的区域中，典型地也有诸如在此的图案3的某物。当卷筒纸经过激光工艺阶段5时，在以一种或其他方式改变待处理区域(示为在图案3和图案6之间的变化)的同时，激光在印刷套准标记4上形成负标记7。在激光工艺阶段之后是计算机视觉或其他传感器***8，借助于它们，确定负标记7关于印刷套准标记4的位置，且借助于该信息，以这种方式控制激光工艺阶段5：贯穿生产运行，关于印刷套准标记4，负标记7以足够精度保留在正确的位置，例如保留在中心。

在图2中，卷筒纸从左向右移动。当经过印刷处理阶段1时，在卷筒纸的基底或载体材料2的一个边缘上印刷套准标记4和9，且在待处理的区域中，典型地也有诸如在此的图案3的某物。当卷筒纸经过激光工艺阶段5时，在以一种或其他方式改变待处理区域(示为在图案3和图案6之间的变化)的同时，激光在印刷套准标记4和9上形成负标记7和10。在激光工艺阶段之后是计算机视觉或其他传感器***8和11，借助于它们，确定负标记7和10关于印刷套准标记4和9的位置，且使用该信息以这种方式控制激光工艺阶段5：贯穿生产运行，关于印刷套准标记4和9，负标记7和9以足够精度保留在正确的位置。通过使用两个或多个标记，可以在印刷时在卷筒纸的行进方向中在相同的位置且关于卷筒纸的行进方向以相同角度维持激光工艺阶段，且还可以以这种方式按比例调节激光工艺：在负标记之间的距离保持与在印刷标记之间的距离相同。

此处，套准标记4和9是圆形且负标记7和10是环形，但是它们的形状并不重要。关键是：使用计算机视觉或其他传感器***，标记可靠地运行。例如还可以使用连续平行条纹，在这种情况中，用于测量其对准，还可以使用条形码扫描仪类型的设备，其测量每个条纹中的印刷条纹上通过激光绘制的条的位置。位置的测量也可以借助于脉冲比测量，在这种情况中，测量在激光条两侧上的印刷条纹的宽度。借助于条，显然在一次仅可以在一个维度上进行测量。

在印刷工艺阶段1和激光工艺阶段5之间可以是诸如金属箔的层叠的其他工艺阶段，在这种情况中，图案3是层叠的粘合剂，在层叠工艺阶段，覆盖卷筒纸的中心部分的金属箔中被附连到该层叠粘合剂，在激光工艺阶段5中，在激光用于在套准标记4且也可能在9上形成负标记7且也可能10的同时，箔被构图。

Claims (10)

1.一种激光工艺对准测量方法，可应用于包括激光工艺阶段的卷到卷制造工艺，该方法特征在于：

在至少一个激光工艺阶段之前，使用印刷墨水在卷筒纸(2)的基底或载体材料的表面上形成第一标记(4，9)，在该基底或载体材料的表面上能够采用激光光束通过移除或改变印刷墨水形成第二标记(7，10)，

其中在激光工艺阶段，在使用印刷墨水印刷的所述第一标记上使用激光光束绘制第二标记，

且在光学上读取使用印刷墨水印刷的第一标记(4，9)和使用激光绘制的第二标记(7，10)的位置以测量印刷墨水阶段和激光工艺阶段的对准。

2.根据权利要求1所述的方法，其中通过移除墨水在使用印刷墨水形成的第一标记上使用激光形成第二标记，且使用印刷墨水形成的第一标记和第二标记被扫描，且一旦绘制了使用激光形成的第二标记，就比较使用印刷墨水形成的第一标记和使用激光绘制的第二标记的相互定位。

3.根据权利要求1所述的方法，其中在使用激光绘制期间，扫描反射和/或透射的光。

4.根据权利要求3所述的方法，其中在使用印刷墨水形成的第一标记处另外引导激光光束，该激光光束的强度通过减小激光光束的功率或增加激光光束的直径以如下方式减小：激光光束不在印刷墨水上绘制永久标记，且通过移动第一标记的位置和测量反射光或透过基底或载体材料的光的数量，使用照相机扫描或借助于反射光测量激光光束的位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中使用印刷墨水形成的第一标记以如下方式与后续层下方保留隐藏的构图相关地形成：使用印刷墨水形成的第一标记保留在后续层外部并且用于将激光工艺阶段对准保留隐藏的构图。

6.根据权利要求5所述的方法，其中保留隐藏的构图是粘合剂构图，借助于该粘合剂构图，将箔或后续层选择性地连接到印刷电路板。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在激光工艺阶段之前，在卷筒纸(2)的基底或载体材料上形成第一标记，在该基底或载体材料上激光光束绘制第二标记，且通过读取使用激光光束形成的第二标记和在卷筒纸上形成的其他标记或图案二者控制激光工艺阶段。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中控制激光工艺阶段以将激光工艺与激光工艺之前的一个或多个工艺阶段在卷筒纸的纵向或横向方向或在与卷筒纸的纵向或横向方向相关的角度处对准。

9.根据权利要求2或3所述的方法，其中控制激光工艺阶段以按比例调节激光工艺以与该激光工艺之前的一个或多个工艺阶段匹配。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中在卷筒纸的横向方向存在至少两个相邻激光设备，由此相邻激光设备中的一个在另一个激光设备的工作区域的边缘上或靠近边缘绘制第二标记，并且另一个激光设备照射该第二标记或绘制另一个第二标记，且关于相邻设备测量两个或多个激光设备的相互对准。