CN109844213A - 用于自动切割织物的方法和*** - Google Patents

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Abstract

一种用于自动切割织物的方法和相关的***(1)，包括：‑提供至少一织物件(3)；‑用代表在织进物件上的至少两个空间点(8、9)的标记(7)对该件进行标记；‑探测标记(7)，并且通过探测到的标记确定该件(3)相对于参照***(X、Y)的位置和定向；‑根据所确定的位置和定向自动切割该件(3)。

Description

用于自动切割织物的方法和***
技术领域
本发明的目的是用于通常在预先确定的预先窗口中自动切割一个或多个重叠的织物件的方法和***。
背景技术
存在用于自动切割织物的已知的机器，其切割一件织物或同时切割重叠的织物件的堆叠(在本领域的术语中被称为“织物层”)，通常根据现有的切割型式(图案)获得多个织物形状(每个形状在数量方面等于织物的重叠的层的数量)。接着，这些形状被用于制作各种产品，包括例如服装、座套或用于汽车内部的织物等。这些切割机器包括切割表面、在切割表面上的切割头部和运动装置，运动装置适于使切割头部沿着平行于切割表面的两根轴线运动，从而定义切割区域(即，机器能在其中切割的最大表面积)。切割头部装备有用于切割织物的切割构件，典型地是具有高频往复直线运动的垂直刀片。指令单元连接到运动装置并且连接到切割头部，从而发出指令控制它们根据装载在指令单元中的切割型式来对放置在切割表面上的(一件或多件)织物进行切割。该切割过程可以以步进或连续的方式执行。在步进的过程的情况下，每一步通常对应于限定切割窗口的切割型式，切割窗口定义为包含构成切割型式的形状组的区域。在织物层中，通常存在多个切割窗口的空间。一旦切割型式完成同时织物层保持静止，则织物层就在切割表面上前进，使得织物在跟着的整个切割窗口上延伸。在连续过程的情况下，上述过程仍然保持，但是切割窗口相对于织物层处于连续运动中。
对于自动切割，重要的是织物布置在切割表面上，使得它遍及整个切割窗口延伸，指令单元将在该整个切割窗口中执行切割工序。否则，一个或多个形状会是不完整或有缺陷的。例如，当织物层布置为侧部与切割区域的侧部不平行时，这种情况就会发生。在该情况下，即使一个或多个第一切割窗口弯曲位于织物内，也存在这样的风险，即，在随后的切割步骤中，切割窗口的边缘将会超过织物。
为了避免这种情况，在开始切割工序之前，操作者通常检查以确保织物层相对于切割区域充分居中，并且特别是其侧部充分地与切割区域的侧部对准。为此目的，切割头部装备有激光源，其适于透射激光束在织物上(通常是X形光束)。当执行用于被加工的织物层的第一切割程序步骤(并且可能是在一个或多个随后的程序步骤/工作窗口中)时，操作者将切割头部带到织物层的顶点附近，并且典型地借助激光，他/她固定原点，即，操作者将该位置输入在指令单元中，指令单元因此知晓原点，切割窗口应相对于该原点进行定位。接着，操作者沿着平行于切割区域的一侧的第一方向移动切割头部，并且检查以确保激光束保持位于距织物层的边缘可接受的距离内(例如，操作者确保激光束不会进入织物层的周界区域，在该周界区域中存在不适于生产的织物，或确保激光束不会移动距织物层的边缘太远)，并且可能地，再从原点开始，沿着正交于第一方向的第二方向执行同样的检查。在该步骤期间，如果投射在织物上的激光束证明太靠近织物层的边缘、或超出边缘、或激光束运动太远离边缘，则操作者可(在某些限度内)使原点相应地移动(由此重新定位切割窗口)。在极端情况下，织物层必须手动地重新定位，特别是为了使其再居中和/或使织物层的侧部更精确地与切割区域的侧部再对准。
申请人已经发现，用于定位切割窗口和/或用于调节织物层的位置的所述方法是极度艰难和/或漫长的，因此在织物处理阶段产生了停工期。此外，这一基本上经验主义的方法涉及一定程度的不精确性。附加地，在对织物层手动定位的情况下，当存在繁重的载荷时，产生了工作安全性问题。
发明内容
因此，就对一件织物或织物件的堆叠进行切割以获得多个织物的形状而言，申请人已经解决了这一问题，即，确保了切割工序在织物上正确地进行，将由于监视器的需要而产生的停工期限制到最少或消除，和/或确保了织物相对于机器将会切割织物的位置的正确定位。
这一问题以及本文中以下描述的其它问题由根据本发明的、在其各个实施例中的用于自动切割织物的方法和***来解决，如在下文中明确的和/或根据在所述权利要求书中所要求保护的、可能结合下列实施例的。
在一个方面中，本发明涉及一种用于自动切割织物的方法，包括：
-提供至少一片件织物；
-用代表在所述织物件上的至少两个空间点的标记对所述至少一片件进行标记；
-探测所述标记，并且通过所述探测到的标记确定所述至少一片件相对于参照***的位置和定向；
-根据所述确定的位置和定向自动切割所述至少一片件。
在另一个方面中，本发明涉及一种用于自动切割织物的***，包括：
-切割表面，适于支承至少一片件织物，所述切割表面与参照***关联；
-探测***，适于探测标记，当所述至少一片件放置在所述切割表面上时，所述标记代表在所述至少一片件上的至少两个空间点；
-用于切割所述至少一片件的切割头部；
-控制***，其编程为根据所述经探测的标记确定所述至少一片件相对于所述参照***的位置和定向，并且根据所述确定的位置和定向指令用于切割所述至少一片件的所述切割头部。
根据申请人，上述特征，特别是对织物件进行标记从而标示至少连个空间点、对该标记随后的探测以确定其位置和定向以及根据这样确定的位置和定向的对织物件的自动切割使得能够非常精确地自动切割织物，避免如上所述的、对于织物层相对于切割区域的定位的半手动的控制，和/或避免或限制了对原点和/或片件/织物层的手动再定位的依赖。这些特征能显著地减少检查织物层的正确定位和/或织物层的再定位所需要的时间，由此消除或减少加工停工期。
本发明可以在其一个或多个方面中提供以下优选特征中的一个或多个。
优选地，可设想从所述探测的标记确定所述两个空间点相对于参照***的位置，并且从两个空间点的所述确定的位置来确定所述至少一片件的所述位置和定向。
优选地，控制***编程为根据所述探测的标记确定所述两个空间点相对于参照***的位置，并且从两个空间点的所述确定的位置来确定所述织物件的所述位置和定向。
以此方式，织物件的位置和定向能以完全自动的方式进行确定。
优选地，为了对所述至少一片件进行自动切割，设可想设置为用于所述自动切割的预先确定的切割窗口根据所述确定的位置和定向定位在所述至少一片件上。
优选地，控制***编程为将预先确定的切割窗口根据所述确定的位置和定向放置在所述至少一片件上。
定位所述预先确定的切割窗口优选地包括根据所述确定的位置和定向而使所述切割窗口在所述至少一片件上平移和/或旋转。
这使得能够最佳且精确地自动定位切割窗口。从上文清楚的是，切割窗口在织物件上的定位通常是虚拟的定位程序步骤，其本身没有任何在具体对象上的具体动作。该虚拟程序步骤对应于根据如根据本发明所确定的织物的位置和定向来执行在切割表面上、并且因此在织物层上的定位和定向对应的切割型式。
优选地，自动切割所述至少一片件包括在所述切割窗口内切割多个形状。优选地，所述控制***已装载了用于在所述切割窗口内切割多个形状的切割型式。切割头部优选地装备有切割刀片。自动切割***优选地包括运动***，该运动***构造为使所述切割头部在所述切割表面上方沿着两根轴线运动，这两根轴线相互正交并且平行于所述切割表面。控制***优选地编程为对所述运动***发出指令，从而对所述切割头部发出指令。实际上，形状的自动切割从本发明所提供的减少的时间和精度方面而言将大大地获益。
优选地设想提供并且标记了包括所述至少一片件织物的重叠的织物件的堆叠。所述至少一片件织物优选地是位于件的所述堆叠的顶部处的件。优选地，所述切割表面适于支承件的所述堆叠。实际上，对片件的堆叠同时进行切割提高了生产率。
“重叠的织物件的堆叠”一般理解为多个重叠的织物层，其中，织物可以在不同的层之间并且也在一层内变化(例如，在材料和/或厚度和/或颜色和/或装饰式样方面)，并且其中，织物可包括多个连续的层(即，层之间不存在切割)，和/或其中，层的个数(并且因此是高度)可以沿着织物层变化。
所述至少一片件和/或片件的堆叠通常具有带有直线侧边的布局，优选的是两两平行的侧部；更优选的是其具有矩形(或正方形)的布局。实际上，铺展机器(spreadingmachine)通常实现之类布局，其也有利于标记织物、例如是手工地标记的过程。
通常，穿过两个空间点的直线与所述至少一片件或片件的堆叠的布局出于预先确定的关系。以此方式，片件的定向能从该直线在平面中的定向来确定。
优选地，所述直线(基本上)平行于所述布局的一侧边，更优选的平行于所述布局的长侧边。有利的，以此方式，所述直线在视觉上和直观上代表了片件或片件的堆叠的定向。注意到，所述预先确定的关系实际上是以一定的公差来遵守的。例如，当该直线与该侧边形成小于或等于1°优选地为半度的角度时，该直线基本上被看作是平行于布局的该侧边的。
所述标记优选地包括至少两个不同的标志、分别代表所述两个空间点，更优选地，多个(超过两个)不同的标志代表相应的多个空间点，更优选地所述标志相互等距并且(基本上)沿着所述直线对齐。优选地，所述标志固附在所述至少一片件或片件的堆叠的布局的横向边缘附近。以此方式，固附标记、甚至可能手动地固附证明是更简单的。
优选地，所述至少两个不同的标志彼此不同。优选地，所述标志的第一标志代表原始空间原点，剩余的标志与所述第一标志不同并且代表对齐的相应的空间点。所述起始空间点优选地定位为靠近布局的顶点。以此方式，能够简单地将起始点固定在织物层上，并且自动切割和/或切割窗口的定位相对于该起始点进行参照。
本发明包括优选地直接但也可以是间接地(即，通过片的插设或另一辅助元件)施加在片件或片件的堆叠上的任何位置中的、任何类型的标志，例如，用染料绘制的标志、化学标志、电磁标志(例如，RFID，铁磁标签等)、被动标志和/或主动标志(即，能够发出跟踪信号)。以类似的方式，可以用任何与所使用的标志兼容的技术来实施探测***，例如，光学或电磁读取器、化学传感器、磁性传感器、接近传感器、无线接收器等。
优选地，所述标志中的每一个是视觉标志(包括x、圆圈、标志物、码等)。
优选地，所述标记标志中的至少一个，更优选地，所述第一标志也代表了对于切割程序步骤有用的其它信息，包括例如以下信息中的一个或多个：织物的类型、织物层的层数和高度。
优选地，探测所述标记包括获取所述至少一片件的一个或多个数字图像和对所述一个或多个数字图像进行处理，从而识别所述标志，并且确定所述空间点相对于所述参照***的位置。
优选地，所述探测***包括摄像头，该摄像头构造为获取所述至少一片件或其部分的数字图像。优选地，控制***编程为处理所述一个或多个数字图像，从而识别所述标志并且确定所述空间点相对于所述参照***的位置。
优选地，所述摄像头被牢固地约束到(例如，该摄像头安装于)所述切割头部(使得运动***是也是探测***的一部分)。以此方式，优化了空间并且降低了成本，因为相同的运动***用于标记的探测和用于切割。
优选地，每一个所述标志是条形码、更优选地是快速响应(QR)码(二维码)。
优选地，确定每个空间点相对于所述参照***的所述位置包括：获取包含代表所述每个空间点的相应的视觉标志的相应的数字图像、获取所述图像的参照点相对于所述参照***的空间位置(例如，所述图像的中心点对应于摄像头的光学轴线)、确定在所述相应的图像中的所述空间点相对于所述参照点的相对位置，将所述相应的视觉标志在所述图像中的尺寸与所述相应的视觉标志的真实尺寸作比较从而获得所述图像的比例，以及根据所述参照点的所述位置、所述相对位置和所述比例确定每个空间点相对于所述参照***的所述位置。
优选地，标记所述至少一片件或片件的所述堆叠包括施加(直接或间接地)多个标签到所述至少一片件或所述片件的堆叠上，每一个标签设有一个所述标志。优选地，所述标签施加在所述至少一片件或片件的堆叠的布局的横向边缘附近。
优选地，用于自动切割织物的***包括贴标签机，包括用于至少一片件织物或织物件的堆叠的放置表面、贴标签头部、相应的运动***、指令单元，运动***构造为使所述贴标签头部沿着平行于放置表面的两根正交轴线运动，指令单元编程为对运动***和贴标签头部发出指令，用于(直接或间接)将多个标签施加到所述至少一片件上或到所述片件的堆叠上，从而实现所述标记，每个标签优选地设有至少一个所述标志。
优选地，指令单元编程为根据在所述至少一片件的布局的放置表面上的位置和定向来施加标签。以此方式，标记过程也自动进行，优选地在织物层未相对于放置表面的侧边对齐的情况下也将自动进行。
附图说明
从对根据本发明的用于织物的自动切割的方法和***的若干优选但非排它性的实施例的以下大概而因此非限制性的描述中，本发明的其它特征和优点将变得更加明显。本描述涉及附图，其中：
-图1a、图1b和图1c是三个相应的操作阶段中的、根据本发明的用于自动切割织物的***的示意图。
-图2示出根据本发明的标签。
-图3、图4a和图4b是为了示出本发明的方法的目的的、从上方观察的切割区域的概念图。
具体实施方式
根据本发明用于自动切割织物的***1包括举例来说(图1)适于支承至少一片件织物3的切割表面2(通常是水平的)和与其关联的平面参照***X、Y，以及切割区域5(即，能在其中执行切割工序的最大区域，如由运动***的结构和切割头部的结构所确定的)。为了描述的清晰性，参照***X、Y的原点在图中位于切割区域5的顶点处。切割表面可以是固定的切割表面，或优选地为传送带(未示出)的表面。
在附图所示的示例中，织物件3是位于“织物层”4、即重叠的织物件的堆叠的顶部处的那件，尽管本发明也适用于仅一件织物。再次，为了清楚起见，在附图中示出的示例中所有重叠的织物件具有相同的矩形布局，尽管更一般而言，一层织物可由两个或更多个不同的件构成，或层数(并且因此是高度)可以沿着织物层变化。织物层4具有矩形布局，尽管本发明适用于任何形状的布局，只要其不具有圆形对称。
优选地，自动切割***1包括配备有切割刀片(未示出)的切割头部11和运动***12，运动***构造为使切割头部在切割表面上方沿着正交的两根轴线运动，这两根轴线平行于切割表面。运动***可例如包括在切割区域5上方的桥接件13，并且其沿着X方向往复滑动的，切割头部安装在桥接件上，从而使得它能够沿着Y方向在桥接件上往复滑动。不更详细地描述或示出运动***和切割头部，因为它们例如可以为已知类型。
切割***1还包括探测***6，该探测***适于探测代表在片件3上的至少两个空间点8、9的标记7。
在附图中示出的示例中，标记7由一系列标签20实现，这一系列标志施加到片件3上并且布置在该件的横向边缘24附近，并且彼此对齐且和均匀地隔开。
图3中示出承载由QR码21的标签20的示例。
该QR码构成一示例标志，该示例标志代表具体的点22，该点22关于QR码的相对位置可任意地选择。在该示例中，点22被选择为在穿过QR码的对角线的直线上，并且在距最近的顶点的预先确定的距离上。一旦标签已被施加，点22的空间位置确定了在片件3上的相应的空间点。
举例来说，这系列标签20包括固附在片件3的第一顶点(在图3和图4A-图4b的右下角中的顶点)附近的第一标签25和多个剩余标签，该第一标签包含第一标志(例如，图3中示出的QR码31，其信息内容是代表“原点”的字母“O”)，该第一标志代表了片件3上的第一空间点8并且被称为“原点”(在图中由小圆表示)，所有这些多个剩余标签都包含第二标志，其与第一标志不同(例如，QR码，其信息为代表“对齐”的字母“A”)并且代表了片件3上相应的空间点(在附图中由“x”标示)。出于解释目的，这些剩余标签包括第二标签26，其代表了片件3上的第二空间点9并且被称为“对齐点”(附图中任意选择)。标签20布置在片件3上，从而相应的空间点证明沿着直线23基本对齐，该直线23根据与织物层的布局的预先确定的空间关系定向。在所示示例中，直线23平行于织物层长侧边24。
本发明也包括替代解决方案(未示出)，其中，例如，标签施加在织物层的垂直侧面上，或者其中，直线23布置为沿着织物层的对角线和/或平行于短边。
附加地，本发明所包含的解决方案(未示出)设想了使用与QR码不同的标志，包括直线条形码或直接使用x或小圆圈(在该情况下，所获取的图像通过合适的算法进行处理，从而识别这些标志，如在现有技术中已知的)。
注意到，图1a-图1c、图3和图4a-图4b中示出的x和小圆仅仅是空间点的纯说明性示例，而不一定复现了在此所描述的示例中的标签的真实外观。如上文所阐释的，标签20示出如图2所示的相应的QR码。
此外，标志可绘制(未示出)在件上，例如绘图或印刷，而不是借助标签施加在件上。此外，标志可直接固附到织物上构成织物层4，或固附到布置在织物层的顶部处的辅助片(例如，一张纸)上(在该情况下，标记如所述地直接固附到片件3上)。
本发明也包括这样的解决方案(未示出)，其中，所述标记标志中的至少一个、优选地是第一标志代表了可用于切割程序步骤的其它信息，包括例如织物的类型、层数、织物层的高度等。例如，附加于或替代于所述字母“O”和/或“A”，QR码可将该信息写为编码。该信息可随后用于构造切割参数，包括刀片前进速度、振荡频率或锐化时间。
在落在本发明的范围内的另一解决方案(未示出)中，可以不施加一系列标签，而是在织物层上绘制线(实线或虚线、优选地为直线)，其相对于布局具有预先确定的关系(例如，平行于长侧边)。这根线可具有至少一个预先确定的空间点(例如，线的端点)，其可用作为原点，或它可延伸织物层的整个长度。在后一种情况中，操作者可手动将织物层上(优选地为线上)的空间点输入为控制***的原点。本方法将因此探测该线(例如，借助已知的用于处理图像的技术)以确定织物层相对于轴线X和Y的定向。
探测***6优选地包括摄像头10，摄像头10构造为获取片件3的数字图像，其符合QR码在该示例中是视觉标志的事实。
在一个实施例中(未示出)，摄像头相对于切割区域固定，并且其具有光学视野，从而只用一张数字图像或几张数字图像就能获取整个切割区域。以此方式，可以通过对这张/这些图像的处理来探测标记。
如所示的示例，在替代实施例中，摄像头10被牢固地约束到切割头部，因为它刚性地安装在切割头部上，使得它也能由运动***12运动。有利地，摄像头10具有光学轴线15，该光学轴线15优选地正交于切割区域5。
切割***1包括控制***100(例如，包括与切割***一起的指令和控制计算机以及合适的电子器件)，该控制***编程为根据所探测的标记7确定片件3相对于参照***X、Y的定位和定向，并且对切割头部11发出指令，以根据由此确定的位置和定向切割件3或织物层4。
控制***100优选地编程为对运动***12发出指令，从而对所述切割头部发出指令。
在优选实施例中，用于自动切割织物1的***包括贴标签机(未示出)，包括用于件3或织物件的堆叠4的放置表面(通常是水平的并且通过传送带来实现)、贴标签头部、相应的运动***、指令单元(例如，计算机)，该运动***构造为使贴标签头部沿着两根轴线运动，这两根轴线相互正交并且平行于放置表面，该指令单元编程为对运动***和贴标签头部发出指令，从而施加多个标签20到件上或到件的堆叠上，每个标签承载有一个所述标志21。放置表面可以通常是织物铺开机器的铺开表面。由于其本身已经是已知的，所以不更详细地描述或示出贴标签机。
在运行中，上文所述的自动切割***1执行根据本发明的、用于织物的自动切割的示例性方法。
首先，方法包括用代表堆叠4上的至少两个空间点8、9的标记7对堆叠4进行标记。
对堆叠4进行标记优选地包括(直接或间接)将所述多个标签20施加到顶部的片件3上。
在一个实施例中，标签20由操作者手动地施加。在该情况下，操作者施加标签，使得标签在片件3上限定的空间点尽可能地相对于彼此对齐，并且与长侧边24对齐。例如，为此目的，操作者布置所有标签处于距横向边缘24相同的距离(例如，从而所有待丢弃的织物位于各标签与该边缘之间)。
在一优选实施例中，标签20由贴标签机自动地施加。为此目的，起始点(例如，靠近第一顶点)和放置表面上的件或片件的堆叠的定向初始地、优选地手动输入在指令单元中(例如，通过手动输入在与第一顶点相对的顶点附近的对齐的第二点)，使得穿过在标签上的空间点的直线23证明是平行于长侧边24的。
接着标记处理之后，将堆叠4放置在切割表面2上，使得堆叠的端部部分位于切割区域5中；堆叠的所述端部部分包括第一顶点，所述第一标签25位于所述第一顶点附近。
此时，设想了对标记的探测。
为此目的，控制***100初始地使摄像头10运动(例如，借助切割头部11的之字形运动)，从而对片件3靠近第一顶点包含起始点8的部分进行扫描，获取件的相关的数字图像(通常通过摄像头所搭载的电子器件)，直到第一标签的QR码已完全进入摄像头的光学视野(图1a)为止。当控制***(例如，摄像头搭载的电子器件)识别QR码时，控制***使切割头部和摄像头停止。例如，摄像头搭载的电子器件将所获取的QR码信号发送到指令和控制计算机，并且计算机发送停止信号到切割头部和从切割头部接收停止确认信号。那时，控制***100获取摄像头的位置(例如，光学轴线15相对于***X、Y的空间坐标)和包含QR码的数字图像，并且继续对其进行处理，从而确定空间点8相对于***X、Y的真实位置，并且所述点8获取为起始点。为此目的，控制***确定由QR码代表的空间点8在数字图像内的相对位置(例如，空间点8关于在图像中对应于光学轴线15的点的相对位置)。此外，将图像中QR码的相对尺寸(例如，由QR码的对角线或由QR码的侧部所占据的像素数)与已知的真实尺寸进行比较，以获得图像的比例(换言之，确定对应于图像中单个像素的真实尺寸)。借助该数据，可以确定起始点8相对于光学轴线15的真实位置，并且由此可确定起始点8相对于参照***X、Y的真实位置。此外，从该数据可确定织物层的高度，并且该高度可用于指令切割程序步骤，例如用于构建参数，诸如速度、振荡频率或刀片的锐化时间。
随后，摄像头快速地、优选地沿着X轴线运动，远至切割区域5的相对的顶点处(图1b)，优选地不探测标记，并且从该处摄像头再次相反地朝向第一顶点运动，这一次重复上述扫描程序步骤，直到第二标签26的QR码已完全进入摄像头的光学视野为止(图1c)。通过完成上文关于第一标签所描述的程序步骤，确定了第二空间点9关于***X、Y的真实位置，并且第二空间点9获取为“对齐的点”。以此方式，控制***100获取直线23的方向，并且因此获取了织物层的侧边24的方向。上述示例性方法探测可用于对齐并且最远从起始点开始的标签，使得能够以可能的最大精度确定织物层的定向。
总之，已确定了起始点8的真实位置(并且因此确定了片件3或片件的堆叠4的位置)，并且借助对齐的点9确定了在侧边24的切割表面2中的定向(并且因此确定了片件3或片件的堆叠4的定向)、织物层相对于***X、Y的位置和真实定向，并且证明是通过控制***100获取的。
此时，控制***提供根据所确定的位置和定向自动切割织物层、优选地为了获得在预先确定的切割窗口30内的多个形状的目的(图3、图4a和图4b)。
程序步骤可在根据预先确定的位置和方向定位切割窗口方面进行描述。如所述的，表述“定位切割窗口”应理解为比喻意义上的。控制***通常根据预加载的切割型式执行切割程序步骤，该预加载的切割型式适应于如先前确定的定位和定向。
图3示出这样的情况，其中，织物层位于切割表面上，其中，侧边平行于轴线X、Y并且相对于切割区域居中。在该情况下，控制***对切割窗口30相对于起始点8进行定位(例如，切割窗口的顶点重叠在起始点上)，并且这是一般足够使织物层的织物在整个切割窗口30上延伸的。
图4A和图4B示出这样的情况，其中，织物层位于切割表面上，其中，长侧边不平行于X轴线(如也在图1a-图1c中示出的)。应注意的是，为了描述的清晰性在该附图中夸大了该不对齐。在现实中，由直线23与侧24所形成的角度是较小的，通常是在几度的量级上。
在该情况下，通过切割窗口在切割表面上单纯的平移运动，不可能在窗口不运动超过织物层的情况下(如由两个虚线的椭圆形所标示的)对窗口进行定位。情况倾向于随着织物层的前进(在附图中向左)而对于随后的切割窗口中的切割变得更糟。
通过合适地旋转切割窗口30，恢复了织物层贯穿整个切割窗口延伸的状态，而不一定对织物层进行重新定位。
一旦切割工序在第一切割窗口中完成，则片件3或片件堆叠4通常前进(例如，借助在切割表面2处的传送带)合适的长度，使得新的织物位于切割区域5中以供随后的切割阶段。优选地，再一次执行探测程序步骤，用于探测标记并且用于确定织物层4的新的定向。为此目的，优选地，在织物层4的前进之后，由先前的对齐的点9所占据的空间位置被认为是新的起始点，优选地由控制***100计算而不使用探测***6(因为该前进沿着X轴线发生)。相反地，***如上所述地继续以探测最靠近切割区域相对的端部的标签20，并且从其确定相应的空间点的真实位置。以此方式，重新确定了件的堆叠4的位置和定向，根据其执行在随后的切割窗口中的切割。

Claims (10)

1.一种用于自动切割织物的方法，包括：
-提供至少一件(3)织物；
-用代表在所述件上的至少两个空间点(8、9)的标记(7)对所述至少一片件进行标记；
-探测所述标记(7)，并且通过所述探测到的标记确定所述至少一片件(3)相对于参照***(X、Y)的位置和定向；
-根据所述确定的位置和定向自动切割所述至少一片件。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，设想从所述探测的标记(7)确定所述两个空间点(8、9)相对于所述参照***(X、Y)的位置，并且从两个空间点的所述确定的位置确定所述至少一片件(3)的所述位置和定向，其中，穿过所述两个空间点(8、9)的直线(23)与所述至少一片件(3)或片件的堆叠(4)的布局处于预先确定的关系。
3.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述标记(7)包括分别代表所述两个空间点(8、9)的至少两个不同的标志，其中，所述至少两个不同的标志彼此不同，所述两个标志中的第一标志代表了起始的空间点(8)，优选地位于所述至少一片件(3)的布局的顶点附近，所述至少两个标志中的第二标志代表相应的对齐的空间点(9)。
4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述标记(7)包括代表相应多个空间点的多个不同的标志，所述多个空间点包括所述两个空间点(8、9)，标志相互等距并且基本上沿着直线(23)对齐，所述直线基本上平行于所述至少一片件(3)的布局的一侧(24)。
5.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述标记(7)包括分别代表所述两个空间点(8、9)的至少两个不同的标志，所述标志中的每一个是视觉标志，并且其中，探测所述标记(7)包括获取所述至少一片件(3)的一个或多个数字图像，并且对所述一个或多个数字图像进行处理，从而识别所述标志，并且确定所述空间点(8、9)相对于所述参照***(X、Y)的位置。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述视觉标志中的每一个是条形码、优选地为QR码(21)，并且其中，确定每个空间点(8、9)相对于所述参照***(X、Y)的所述位置包括：获取包含代表所述每个空间点的相应的视觉标志的相应的数字图像、获取所述图像的参照点相对于所述参照***(X、Y)的空间位置、确定在所述相应的图像中的所述空间点(8、9)相对于所述参照点的相对位置，将所述相应的视觉标志在所述图像中的尺寸与所述相应的视觉标志的真实尺寸作比较从而获得所述图像的比例，并且根据所述参照点的所述位置、所述相对位置和所述比例确定每个空间点(8、9)相对于所述参照***(X、Y)的所述位置。
7.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对所述至少一片件(3)进行标记包括直接或间接将多个标签(20)施加到所述至少一片件(3)上，每个所述标签设有代表相应的空间点(8、9)的相应的标志，其中，所述标签施加在所述至少一片件(3)的布局的横向边缘(24)附近。
8.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了自动切割所述至少一片件，设想将预先确定的切割窗口(30)通过使所述切割窗口在所述至少一片件(3)上根据所述确定的位置和定向来平移和/或旋转而放置在所述至少一片件(3)上，所述切割窗口(30)设想为用于所述自动切割。
9.一种用于自动切割织物的***(1)，包括：
-切割表面(2)，所述切割表面适于支承至少一片件(3)织物，所述切割表面与参照***(X、Y)关联；
-探测***(6)，所述探测***适于探测标记(7)，当所述至少一片件(3)放置在所述切割表面(2)上时，所述标记(7)代表在所述至少一片件(3)上的至少两个空间点(8、9)；
-用于切割所述至少一片件(3)的切割头部(11)；
-控制***(100)，所述控制***编程为根据所述探测的标记(7)确定所述至少一片件(3)相对于所述参照***(X、Y)的位置和定向，并且根据所述确定的位置和定向指令用于切割所述至少一片件(3)的所述切割头部(11)。
10.如权利要求9所述的***，其特征在于，包括运动***(12)，所述运动***构造为使所述切割头部(11)在所述切割表面(2)上方沿着两根轴线(X、Y)运动，所述两根轴线相互正交并且平行于所述切割表面(2)，其中，所述探测***(6)包括摄像头(10)，所述摄像头构造为获取所述至少一片件或其部分的数字图像，所述摄像头牢固地约束到所述切割头部(11)，其中，所述控制***(100)编程为对所述运动***(12)发出指令，从而指令所述切割头部(11)和所述探测***(6)，其中，所述控制***(100)编程为对所述一个或多个数字图像进行处理，从而识别所述标记(7)，以便通过所述标记(7)确定所述两个空间点(8、9)相对于所述参照***(X、Y)的位置，并且通过所述两个空间点(8、9)的所述确定的位置确定所述至少一片件(3)的所述位置和定向，其中，所述控制***(100)加载有切割型式，用于在预先确定的切割窗口(30)内切割多个形状，其中，所述控制***编程为根据所述确定的位置和定向将所述切割窗口(30)定位在所述至少一片件(3)上，
并且其中，用于自动切割的***(1)包括贴标签机，所述贴标签机包括用于所述至少一片件织物的放置表面、贴标签头部、相应的运动***、指令单元，所述运动***构造为使所述贴标签头部沿着平行于所述放置表面的两根正交轴线运动，指令单元编程为对所述运动***和所述贴标签头部发出指令，用于直接或间接将多个标签(20)施加到所述至少一片件(3)，从而实现所述标记(7)，其中，所述指令单元编程为根据在所述至少一片件的布局的放置表面上的位置和定向而施加标签。
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