JP2011110887A - 印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法 - Google Patents

Abstract

【課題】表裏間の見当合わせを正確に行うことができる印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法を提供する。
【解決手段】レーザー・ポイント装置３５からのレーザー光が表面用カメラ３１及び裏面用カメラ３２の撮像範囲内を照射するようにし、表面用カメラ３１は、第１の見当マーク及びレーザー・ポイント装置３５からのレーザー光を同時に撮像し、裏面用カメラ３２は、第２の見当マーク及びレーザー・ポイント装置３５からのレーザー光を同時に撮像し、１色目の見当調整装置５１、２色目の見当調整装置６２、３色目の見当調整装置６３及び４色目の見当調整装置６４は、撮像された第１の見当マークの位置、撮像された第２の見当マークの位置及び撮像されたレーザー光の位置より、第１の印刷部で印刷された絵柄の位置と第２の印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせることとした。
【選択図】図３

Description

本発明は、印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法に関する。

従来、両面印刷機の表裏面の見当合わせは、下記特許文献１に開示されるように、各モータで表面用及び裏面用カメラを左右方向の見当マーク位置まで移動させ、タイミングを合わせて表面用及び裏面用基準見当マーク（クロの見当マーク）をそれぞれ撮像し、それぞれの画像内の各基準見当マークの位置より表裏間の見当ズレ量を算出することにより行っていた。

特開昭６１−１１８２４９号公報 実開昭６４−４２１３５号公報

奥富正敏、外１５名、「ディジタル画像処理」、第２版、財団法人画像情報教育振興協会、２００６年３月１日、ｐ．２０２−２０５

しかしながら、上述した従来の両面印刷機の表裏面の見当合わせでは、ボールねじ等の機構で各カメラの位置合わせを行っているため、バックラッシュが発生し、表面用と裏面用のカメラの位置を正確に合わせるのが困難であり、検出誤差が発生してしまう、という第１の問題があった。
また、撮像タイミングも、電気的遅延やバラツキ等で完全に合わせるのが困難であり、そのために検出タイミングが微妙にズレ、その分検出誤差が発生してしまう、という第２の問題があった。
また、ウェブ印刷の場合にはウェブが左右に蛇行したり伸縮するため、検出タイミングのズレによってウェブの撮像位置が変化してしまい、その分検出誤差が発生してしまう、という第３の問題もあった。

以上のことから、本発明は、表裏間の見当合わせを正確に行うことができる印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するための第１の発明に係る印刷機の見当合わせ装置は、
印刷用紙の表面に絵柄を印刷する第１の印刷部と、印刷用紙の裏面に絵柄を印刷する第２の印刷部とを備える印刷機において、前記第１の印刷部で印刷された第１の見当マークを撮像する第１の撮像手段と、前記第２の印刷部で印刷された第２の見当マークを撮像する第２の撮像手段と、撮像された前記第１の見当マークの位置及び撮像された前記第２の見当マークの位置より、前記第１の印刷部で印刷された絵柄の位置と前記第２の印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる調整手段とを備える印刷機の見当合わせ装置において、
前記印刷用紙の表面又は裏面の一方にレーザー照射装置を備え、
前記レーザー照射装置は、該レーザー照射装置からのレーザー光が前記第１の撮像手段及び前記第２の撮像手段の撮像範囲内を照射するようにし、
前記第１の撮像手段は、前記第１の見当マーク及び前記レーザー照射装置からのレーザー光を同時に撮像し、
前記第２の撮像手段は、前記第２の見当マーク及び前記レーザー照射装置からのレーザー光を同時に撮像し、
前記調整手段は、撮像された前記第１の見当マークの位置、撮像された前記第２の見当マークの位置及び撮像された前記レーザー照射装置からのレーザー光の位置より、前記第１の印刷部で印刷された絵柄の位置と前記第２の印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる
ことを特徴とする。

上記の課題を解決するための第２の発明に係る印刷機の見当合わせ装置は、第１の発明に係る印刷機の見当合わせ装置において、
前記印刷機は、更に、印刷用紙の表面に絵柄を印刷する第３の印刷部を備える印刷機であり、
前記第１の撮像手段又は前記第２の撮像手段は、前記第３の印刷部で印刷された第３の見当マークを撮像し、
前記調整手段は、撮像された前記第３の見当マークの位置及び撮像された前記レーザー照射装置からのレーザー光の位置より、前記第１の印刷部で印刷された絵柄の位置と前記第３の印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる
ことを特徴とする。

上記の課題を解決するための第３の発明に係る印刷機の見当合わせ装置は、第１の発明に係る印刷機の見当合わせ装置において、
前記印刷機は、更に、印刷用紙の裏面に絵柄を印刷する第４の印刷部を備える印刷機であり、
前記第１の撮像手段又は前記第２の撮像手段は、前記第４の印刷部で印刷された第４の見当マークを撮像し、
前記調整手段は、撮像された前記第４の見当マークの位置及び撮像された前記レーザー照射装置からのレーザー光の位置より、前記第２の印刷部で印刷された絵柄の位置と前記第４の印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる
ことを特徴とする。

上記の課題を解決するための第４の発明に係る印刷機の見当合わせ装置は、第１の発明に係る印刷機の見当合わせ装置において、
前記見当合わせは、左右方向の位置合わせである
ことを特徴とする。

上記の課題を解決するための第５の発明に係る印刷機の見当合わせ装置は、第１の発明に係る印刷機の見当合わせ装置において、
前記見当合わせは、天地方向の位置合わせである
ことを特徴とする。

上記の課題を解決するための第６の発明に係る印刷機の見当合わせ方法は、
印刷用紙の表面に絵柄を印刷する第１の印刷部と、印刷用紙の裏面に絵柄を印刷する第２の印刷部とを備える印刷機において、前記第１の印刷部で印刷された第１の見当マークを撮像する第１の撮像手段と、前記第２の印刷部で印刷された第２の見当マークを撮像する第２の撮像手段と、撮像された前記第１の見当マークの位置及び撮像された前記第２の見当マークの位置より、前記第１の印刷部で印刷された絵柄の位置と前記第２の印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる調整手段とを備える印刷機の見当合わせ装置において、
前記印刷用紙の表面又は裏面の一方にレーザー照射装置を用い、前記レーザー照射装置からのレーザー光が前記第１の撮像手段及び前記第２の撮像手段の撮像範囲内を照射するようにし、
前記第１の撮像手段で前記第１の見当マーク及び前記レーザー照射装置からのレーザー光を同時に撮像し、
前記第２の撮像手段で前記第２の見当マーク及び前記レーザー照射装置からのレーザー光を同時に撮像し、
撮像された前記第１の見当マークの位置、撮像された前記第２の見当マークの位置及び撮像された前記レーザー照射装置からのレーザー光の位置より、前記第１の印刷部で印刷された絵柄の位置と前記第２の印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる
ことを特徴とする。

上記の課題を解決するための第７の発明に係る印刷機の見当合わせ方法は、第６の発明に係る印刷機の見当合わせ方法において、
前記印刷機は、更に、印刷用紙の表面に絵柄を印刷する第３の印刷部を備える印刷機であり、
前記第３の印刷部で印刷された第３の見当マークを撮像し、
撮像された前記第３の見当マークの位置及び撮像された前記レーザー照射装置からのレーザー光の位置より、前記第１の印刷部で印刷された絵柄の位置と前記第３の印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる
ことを特徴とする。

上記の課題を解決するための第８の発明に係る印刷機の見当合わせ方法は、第６の発明に係る印刷機の見当合わせ方法において、
前記印刷機は、更に、印刷用紙の裏面に絵柄を印刷する第４の印刷部を備える印刷機であり、
前記第４の印刷部で印刷された第４の見当マークを撮像し、
撮像された前記第４の見当マークの位置及び撮像された前記レーザー照射装置からのレーザー光の位置より、前記第２の印刷部で印刷された絵柄の位置と前記第４の印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる
ことを特徴とする。

上記の課題を解決するための第９の発明に係る印刷機の見当合わせ方法は、第６の発明に係る印刷機の見当合わせ方法において、
前記見当合わせは、左右方向の位置合わせである
ことを特徴とする。

上記の課題を解決するための第１０の発明に係る印刷機の見当合わせ方法は、第６の発明に係る印刷機の見当合わせ方法において、
前記見当合わせは、天地方向の位置合わせである
ことを特徴とする。

本発明によれば、表裏間の見当合わせを正確に行うことができる印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法を提供することを目的とする。

本発明の実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の構成を示したブロック図である。 図１Ａに続く、本発明の実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の構成を示したブロック図である。 図１Ｂに続く、本発明の実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の構成を示したブロック図である。 本発明の実施例に係る印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法における処理の手順を示した動作フロー図である。 図２Ａに続く、本発明の実施例に係る印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法における処理の手順を示した動作フロー図である。 図２Ｂに続く、本発明の実施例に係る印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法における処理の手順を示した動作フロー図である。 本発明の実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の要部の構成を示した模式図である。 本発明の実施例に係る印刷機の例を示した模式図である。

以下、本発明に係る印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。

以下、本発明に係る印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法の実施例について説明する。
はじめに、本実施例に係る印刷機の構成の概要について説明する。
図４は、本実施例に係る印刷機の例を示した模式図である。
図４に示すように、本実施例に係る印刷機である両面４色刷ウェブ輪転印刷機においては、給紙装置１００から連続的に供給されるウェブＷは、Ｙ（イエロ）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（クロ）の４色からなる両面印刷ユニット１０１を通過する際に、各種の印刷が施され、次いで乾燥機１０２を通過する際に、加熱されて乾燥させられ、引き続き冷却装置１０３を通過する際に冷却させられ、その後ウェブパス装置１０４及びドラッグ装置１０５を通過する際、テンション制御又は方向の変更が行われた後、折機１０６により所定の形状に断裁され折り畳まれる。そして、乾燥機１０２の上流側（図示例では給紙装置１００）と下流側（図示例ではドラッグ装置１０５）にウェブ・ガイド装置１０７，１０８が設けられる。
以上が本実施例に係る印刷機の構成の概要である。

次に、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の構成について説明する。
図１Ａ〜図１Ｃは、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の構成を示したブロック図である。
図１Ａ〜図１Ｃに示すように、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置は、バス１３上に、ＣＰＵ１０、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、入出力装置（以下、Ｉ／Ｏという）２０，３０，４０，５０を備えている。

本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置は、Ｉ／Ｏ２０を介して、撮像タイミング検出用カウンター２１、印刷機回転位相検出用ロータリーエンコーダー２２を備えている。なお、印刷機回転位相検出用ロータリーエンコーダ２２は印刷機の回転部材に取り付けられ、印刷機が一定角度回転する毎にクロック・パルスを撮像タイミング検出用カウンター２１に出力すると共に、印刷機の基準回転位相で印刷機の１回転毎に一回ゼロ・パルスを撮像タイミング検出用カウンター２１に出力し、撮像タイミング検出用カウンター２１をリセットする。よって、撮像タイミング検出用カウンター２１は、印刷機の基準回転位相からの印刷機回転位相検出用ロータリーエンコーダ２２のクロック・パルスをカウントすることになり、そのカウント値は、印刷機の現在の回転位相を表す。

また、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置は、Ｉ／Ｏ３０を介して、表面用カメラ３１、裏面用カメラ３２、表面用照明３３、裏面用照明３４、レーザー・ポイント装置３５を備えている。

ここで、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の要部の構成について説明する。
図３は、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の要部の構成を示した模式図である。なお、図３（ａ）は、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の要部の構成を示した模式図、図３（ｂ）は、本実施例に係る撮像エリアの見当マーク及びレーザーポイントの例を示した拡大図である。

図３（ａ）に示すように、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置は、ウェブＷの上方に設置される表面用カメラ３１及び表面用照明３３と、ウェブＷの下方に設置される裏面用カメラ３２及び裏面用照明３４を備えている。また、表面用カメラ３１又は裏面用カメラ３２にはレーザー・ポイント装置３５が設置されている。

また、図３（ｂ）に示すように、ウェブＷの表面及び裏面には見当合わせのための見当マーク１が印刷されている。見当マーク１は、クロの見当マーク２、シアンの見当マーク３、マゼンタの見当マーク４、イエロの見当マーク５により構成されている。また、レーザー・ポイント装置３５により、レーザーポイント６が照射されている。なお、図３（ｂ）では表面用の各色の見当マーク１しか記載されていないが、ウェブＷの裏面の同じ位置に、裏面用の各色の見当マーク１が印刷されている。

そして、図３（ｂ）に示すように、表面用カメラ３１及び裏面用カメラ３２は、見当マーク１とレーザーポイント６が写るように一度に撮像する。

また、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置は、Ｉ／Ｏ４０を介して、入力装置４１、表示装置４２、ＣＲＴ４３、記録装置（ＦＤ、ＨＤＤ）４４を備えている。
また、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置は、Ｉ／Ｏ５０を介して、１色目の見当調整装置５１を備えており、１色目の見当調整装置５１は、表面側の１色目の見当調整装置５２と裏面側の１色目の見当調整装置５３を備えている。

表面側の１色目の見当調整装置５２は、表面側の１色目天地方向見当調整装置のモーター５５、表面側の１色目天地方向見当調整装置のモーター５５を制御する表面側の１色目天地方向見当調整装置のモータードライバー５４、表面側の１色目左右方向見当調整装置のモーター５７、表面側の１色目左右方向見当調整装置のモーター５７を制御する表面側の１色目左右方向見当調整装置のモータードライバー５６を備えている。

裏面側の１色目の見当調整装置５３は、裏面側の１色目天地方向見当調整装置のモーター５９、裏面側の１色目天地方向見当調整装置のモーター５９を制御する裏面側の１色目天地方向見当調整装置のモータードライバー５８、裏面側の１色目左右方向見当調整装置のモーター６１、裏面側の１色目左右方向見当調整装置のモーター６１を制御する裏面側の１色目左右方向見当調整装置のモータードライバー６０を備えている。

さらに、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置は、１色目の見当調整装置５１と同様の構成の２色目の見当調整装置６２、３色目の見当調整装置６３、４色目の見当調整装置６４を備えている。なお、１色目の見当調整装置５１、２色目の見当調整装置６２、３色目の見当調整装置６３、４色目の見当調整装置６４の構造については、一般的に知られているものであるため、ここでの説明は省略する（上記特許文献１，２参照）。

また、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置は、バス１３上に、撮像タイミング記憶用メモリＭ１、表面撮像データ記憶用メモリＭ２、裏面撮像データ記憶用メモリＭ３、表面のレーザー・ポイントの天地・左右方向位置記憶用メモリＭ４、裏面のレーザー・ポイントの天地・左右方向位置記憶用メモリＭ５、表面の各色の見当マークの天地・左右方向位置記憶用メモリＭ６、裏面の各色の見当マークの天地・左右方向位置記憶用メモリＭ７、表面の基準色の見当マークから表面の各色の見当マークまでの天地方向の距離記憶用メモリＭ８、表面の基準色の見当マークから表面の各色の見当マークまでの左右方向の距離記憶用メモリＭ９、裏面の基準色の見当マークから裏面の各色の見当マークまでの天地方向の距離記憶用メモリＭ１０、裏面の基準色の見当マークから裏面の各色の見当マークまでの左右方向の距離記憶用メモリＭ１１、各色の表面天地基準距離記憶用メモリＭ１２、各色の表面左右基準距離記憶用メモリＭ１３、各色の裏面天地基準距離記憶用メモリＭ１４、各色の裏面左右基準距離記憶用メモリＭ１５、表面の各色の天地方向の見当ズレ量記憶用メモリＭ１６、表面の各色の左右方向の見当ズレ量記憶用メモリＭ１７、裏面の各色間の天地方向の見当ズレ量記憶用メモリＭ１８、裏面の各色間の左右方向の見当ズレ量記憶用メモリＭ１９、表面のレーザー・ポイントから表面の基準色の見当マークまでの天地方向の距離記憶用メモリＭ２０、表面のレーザー・ポイントから表面の基準色の見当マークまでの左右方向の距離記憶用メモリＭ２１、裏面のレーザー・ポイントから裏面の基準色の見当マークまでの天地方向の距離記憶用メモリＭ２２、裏面のレーザー・ポイントから裏面の基準色の見当マークまでの左右方向の距離記憶用メモリＭ２３、表裏の天地方向の見当ズレ量記憶用メモリＭ２４、表裏の左右方向の見当ズレ量記憶用メモリＭ２５、裏面の各色の天地方向の見当ズレ量記憶用メモリＭ２６、裏面の各色の左右方向の見当ズレ量メモリＭ２７、表面の各色の天地方向見当調整装置の修正量記憶用メモリＭ２８、表面の各色の左右方向見当調整装置の修正量記憶用メモリＭ２９、裏面の各色の天地方向見当調整装置の修正量記憶用メモリＭ３０、裏面の各色の左右方向見当調整装置の修正量記憶用メモリＭ３１を備えている。
以上が本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の装置構成である。

次に、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法における処理の手順について説明する。
図２Ａ〜図２Ｃは、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法における処理の手順を示した動作フロー図である。
なお、レーザー・ポイント装置３５は、図２Ａ〜図２Ｃの動作フローの動作前に点灯され、見当合わせ装置の動作が終了する際、消灯される。

図２Ａ〜図２Ｃに示すように、ステップＰ１において、ＣＰＵ１０は、撮像タイミング検出用カウンター２１の値と、メモリＭ１に記憶された値とを比較して、表面の撮像タイミングであるかどうか判断する。ステップＰ１において、ＣＰＵ１０は、撮像タイミング検出用カウンター２１の値と、メモリＭ１に記憶された値とを比較して、表面の撮像タイミングであると判断した場合、ステップＰ２を実行する。また、ステップＰ１において、ＣＰＵ１０は、撮像タイミング検出用カウンター２１の値と、メモリＭ１に記憶された値とを比較して、撮像タイミングでないと判断した場合、ステップＰ１を再度実行する。

ステップＰ２において、ＣＰＵ１０は、表面の撮像を行い、メモリＭ２に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２の処理が完了した後、ステップＰ４を実行する。

ステップＰ４において、ＣＰＵ１０は、裏面の撮像を行い、メモリＭ３に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ４の処理が完了した後、ステップＰ６を実行する。

ステップＰ６において、ＣＰＵ１０は、表面のレーザーポイントの天地・左右方向位置を算出し、メモリＭ４に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ６の処理が完了した後、ステップＰ７を実行する。

ステップＰ７において、ＣＰＵ１０は、裏面のレーザーポイントの天地・左右方向位置を算出し、メモリＭ５に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ７の処理が完了した後、ステップＰ８を実行する。

ステップＰ８において、ＣＰＵ１０は、表面の各色の見当マークの天地・左右方向位置を算出し、メモリＭ６に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ８の処理が完了した後、ステップＰ９を実行する。

ステップＰ９において、ＣＰＵ１０は、裏面の各色の見当マークの天地・左右方向位置を算出し、メモリＭ７に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ９の処理が完了した後、ステップＰ１０を実行する。

ステップＰ６〜ステップＰ９において、各色の見当マークの天地・左右方向位置は、テンプレートマッチングを用いて求められた表面及び裏面の撮像データ中の各色の見当マークの中心位置より算出される。なお、テンプレートマッチング法については、一般に知られているものであるためここでの説明は省略する（上記非特許文献１参照）。

ステップＰ１０において、ＣＰＵ１０は、表面の基準色の見当マークから表面の各色の見当マークまでの天地方向の距離を算出してメモリＭ８に記憶し、その値からメモリＭ１２に記憶した各色の表面天地基準距離を減算して表面の各色の天地方向の見当ズレ量を算出し、メモリＭ１６に記憶する。なお、天地方向の見当ズレ量は、減算した天地方向の距離、撮像用カメラの倍率及び撮像用カメラのＣＣＤ素子の間隔から求められる。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１０の処理が完了した後、ステップＰ１１を実行する。

ステップＰ１１において、ＣＰＵ１０は、表面の基準色の見当マークから表面の各色の見当マークまでの左右方向の距離を算出してメモリＭ９に記憶し、その値からメモリＭ１３に記憶した各色の表面左右基準距離を減算して表面の各色の左右方向の見当ズレ量を算出し、メモリＭ１７に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１１の処理が完了した後、ステップＰ１２を実行する。

ステップＰ１２において、ＣＰＵ１０は、裏面の基準色の見当マークから裏面の各色の見当マークまでの天地方向の距離を算出してメモリＭ１０に記憶し、その値からメモリＭ１４に記憶した各色の裏面天地基準距離を減算して裏面の各色間の天地方向の見当ズレ量を算出し、メモリＭ１８に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１２の処理が完了した後、ステップＰ１３を実行する。

ステップＰ１３において、ＣＰＵ１０は、裏面の基準色の見当マークから裏面の各色の見当マークまでの左右方向の距離を算出してメモリＭ１１に記憶し、その値からメモリＭ１５に記憶した各色の裏面左右基準距離を減算して裏面の各色間の左右方向の見当ズレ量を算出し、メモリＭ１９に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１３の処理が完了した後、ステップＰ１４を実行する。

ステップＰ１４において、ＣＰＵ１０は、表面のレーザーポイントから表面の基準色の見当マークまでの天地方向の距離を算出してメモリＭ２０に記憶し、裏面のレーザーポイントから裏面の基準色の見当マークまでの天地方向の距離を算出してメモリＭ２２に記憶し、表面のレーザーポイントから表面の基準色の見当マークまでの天地方向の距離より、裏面のレーザーポイントから裏面の基準色の見当マークまでの天地方向の距離を減算して表裏の天地方向の見当ズレ量を算出し、メモリＭ２４に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１４の処理が完了した後、ステップＰ１５を実行する。

ステップＰ１５において、ＣＰＵ１０は、表面のレーザーポイントから表面の基準色の見当マークまでの左右方向の距離を算出してメモリＭ２１に記憶し、裏面のレーザーポイントから裏面の基準色の見当マークまでの左右方向の距離を算出してメモリＭ２３に記憶し、表面のレーザーポイントから表面の基準色の見当マークまでの左右方向の距離より、裏面のレーザーポイントから裏面の基準色の見当マークまでの左右方向の距離を減算して表裏の左右方向の見当ズレ量を算出し、メモリＭ２５に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１５の処理が完了した後、ステップＰ１６を実行する。

ステップＰ１６において、ＣＰＵ１０は、裏面の各色間の天地方向の見当ズレ量に表裏の天地方向の見当ズレ量を加算して、裏面の各色の天地方向の見当ズレ量を算出し、メモリＭ２６に記憶する。なお、天地方向の見当ズレ量は、加算した天地方向のズレ量、撮像用カメラの倍率及び撮像用カメラのＣＣＤ素子の間隔から求められる。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１６の処理が完了した後、ステップＰ１７を実行する。

ステップＰ１７において、ＣＰＵ１０は、裏面の各色間の左右方向の見当ズレ量に表裏の左右方向の見当ズレ量を加算して、裏面の各色の左右方向の見当ズレ量を算出し、メモリＭ２７に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１７の処理が完了した後、ステップＰ１８を実行する。

ステップＰ１８において、ＣＰＵ１０は、表面の各色の天地方向の見当ズレ量より表面の各色の天地方向見当調整装置の修正量を算出し、メモリＭ２８に記憶する。なお、天地方向見当調整装置の修正量は、ステップＰ１０で求めた天地方向の見当ズレ量及び天地方向の見当調整装置のモータの駆動量と天地方向の移動量の関係から求められる。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１８の処理が完了した後、ステップＰ１９を実行する。

ステップＰ１９において、ＣＰＵ１０は、表面の各色の左右方向の見当ズレ量より表面の各色の左右方向見当調整装置の修正量を算出し、メモリＭ２９に記憶する。なお、左右方向見当調整装置の修正量は、ステップＰ１１で求めた左右方向の見当ズレ量及び左右方向の見当調整装置のモータの駆動量と左右方向の移動量の関係から求められる。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１９の処理が完了した後、ステップＰ２０を実行する。

ステップＰ２０において、ＣＰＵ１０は、裏面の各色の天地方向の見当ズレ量より裏面の各色の天地方向見当調整装置の修正量を算出し、メモリＭ３０に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２０の処理が完了した後、ステップＰ２１を実行する。

ステップＰ２１において、ＣＰＵ１０は、裏面の各色の左右方向の見当ズレ量より裏面の各色の左右方向見当調整装置の修正量を算出し、メモリＭ３１に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２１の処理が完了した後、ステップＰ２２を実行する。

ステップＰ２２において、ＣＰＵ１０は、表面の各色の天地・左右方向見当調整装置のモータードライバーに各修正量を出力する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２２の処理が完了した後、ステップＰ２３を実行する。

ステップＰ２３において、ＣＰＵ１０は、裏面の各色の天地・左右方向見当調整装置のモータードライバーに各修正量を出力する。このようにして、表面及び裏面の各色の天地・左右方向見当調整装置のモータを駆動することにより、各印刷ユニットで印刷される絵柄の位置を調整する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２３の処理が完了した後、一連の処理を終了し、制御終了の命令が入力されるまで、前記動作フローを繰り返す。
以上が本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法における処理の手順である。

以上説明したように、本発明に係る印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法によれば、表面用カメラ３１及び裏面用カメラ３２の撮像範囲内にレーザーポイント６を設け、レーザーポイント６と表面又は裏面の見当マーク１を一度に撮像し、レーザーポイント６の位置及びそれぞれの見当マーク１の位置より表裏間の見当ズレ量を算出することにより、表裏間の見当合わせを正確に行うことができる。

本発明は、印刷機における表裏面間の見当合わせに利用することが可能である。

１ 見当マーク、２ クロの見当マーク、３ シアンの見当マーク、４ マゼンタの見当マーク、５ イエロの見当マーク、６ レーザーポイント、１０ ＣＰＵ、１１ ＲＯＭ、１２ ＲＡＭ、２０，３０，４０，５０ 入出力装置（Ｉ／Ｏ）、２１ 撮像タイミング検出用カウンター、２２ 印刷機回転位相検出用ロータリーエンコーダー、３１ 表面用カメラ、３２ 裏面用カメラ、３３ 表面用照明、３４ 裏面用照明、３５ レーザー・ポイント装置、４１ 入力装置、４２ 表示装置、４３ ＣＲＴ、４４ 記録装置（ＦＤ、ＨＤＤ）、５１ １色目の見当調整装置、５２ 表面側の１色目の見当調整装置、５３ 裏面側の１色目の見当調整装置、５４ 表面側の１色目天地方向見当調整装置のモータードライバー、５５ 表面側の１色目天地方向見当調整装置のモーター、５６ 表面側の１色目左右方向見当調整装置のモータードライバー、５７ 表面側の１色目左右方向見当調整装置のモーター、５８ 裏面側の１色目天地方向見当調整装置のモータードライバー、５９ 裏面側の１色目天地方向見当調整装置のモーター、６０ 裏面側の１色目左右方向見当調整装置のモータードライバー、６１ 裏面側の１色目左右方向見当調整装置のモーター、６２ ２色目の見当調整装置、６３ ３色目の見当調整装置、６４ ４色目の見当調整装置

Claims (10)

1. 印刷用紙の表面に絵柄を印刷する第１の印刷部と、印刷用紙の裏面に絵柄を印刷する第２の印刷部とを備える印刷機において、前記第１の印刷部で印刷された第１の見当マークを撮像する第１の撮像手段と、前記第２の印刷部で印刷された第２の見当マークを撮像する第２の撮像手段と、撮像された前記第１の見当マークの位置及び撮像された前記第２の見当マークの位置より、前記第１の印刷部で印刷された絵柄の位置と前記第２の印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる調整手段とを備える印刷機の見当合わせ装置において、
   前記印刷用紙の表面又は裏面の一方にレーザー照射装置を備え、
   前記レーザー照射装置は、該レーザー照射装置からのレーザー光が前記第１の撮像手段及び前記第２の撮像手段の撮像範囲内を照射するようにし、
   前記第１の撮像手段は、前記第１の見当マーク及び前記レーザー照射装置からのレーザー光を同時に撮像し、
   前記第２の撮像手段は、前記第２の見当マーク及び前記レーザー照射装置からのレーザー光を同時に撮像し、
   前記調整手段は、撮像された前記第１の見当マークの位置、撮像された前記第２の見当マークの位置及び撮像された前記レーザー照射装置からのレーザー光の位置より、前記第１の印刷部で印刷された絵柄の位置と前記第２の印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる
   ことを特徴とする印刷機の見当合わせ装置。
2. 前記印刷機は、更に、印刷用紙の表面に絵柄を印刷する第３の印刷部を備える印刷機であり、
   前記第１の撮像手段又は前記第２の撮像手段は、前記第３の印刷部で印刷された第３の見当マークを撮像し、
   前記調整手段は、撮像された前記第３の見当マークの位置及び撮像された前記レーザー照射装置からのレーザー光の位置より、前記第１の印刷部で印刷された絵柄の位置と前記第３の印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷機の見当合わせ装置。
3. 前記印刷機は、更に、印刷用紙の裏面に絵柄を印刷する第４の印刷部を備える印刷機であり、
   前記第１の撮像手段又は前記第２の撮像手段は、前記第４の印刷部で印刷された第４の見当マークを撮像し、
   前記調整手段は、撮像された前記第４の見当マークの位置及び撮像された前記レーザー照射装置からのレーザー光の位置より、前記第２の印刷部で印刷された絵柄の位置と前記第４の印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷機の見当合わせ装置。
4. 前記見当合わせは、左右方向の位置合わせである
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷機の見当合わせ装置。
5. 前記見当合わせは、天地方向の位置合わせである
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷機の見当合わせ装置。
6. 印刷用紙の表面に絵柄を印刷する第１の印刷部と、印刷用紙の裏面に絵柄を印刷する第２の印刷部とを備える印刷機において、前記第１の印刷部で印刷された第１の見当マークを撮像する第１の撮像手段と、前記第２の印刷部で印刷された第２の見当マークを撮像する第２の撮像手段と、撮像された前記第１の見当マークの位置及び撮像された前記第２の見当マークの位置より、前記第１の印刷部で印刷された絵柄の位置と前記第２の印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる調整手段とを備える印刷機の見当合わせ装置において、
   前記印刷用紙の表面又は裏面の一方にレーザー照射装置を用い、前記レーザー照射装置からのレーザー光が前記第１の撮像手段及び前記第２の撮像手段の撮像範囲内を照射するようにし、
   前記第１の撮像手段で前記第１の見当マーク及び前記レーザー照射装置からのレーザー光を同時に撮像し、
   前記第２の撮像手段で前記第２の見当マーク及び前記レーザー照射装置からのレーザー光を同時に撮像し、
   撮像された前記第１の見当マークの位置、撮像された前記第２の見当マークの位置及び撮像された前記レーザー照射装置からのレーザー光の位置より、前記第１の印刷部で印刷された絵柄の位置と前記第２の印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる
   ことを特徴とする印刷機の見当合わせ方法。
7. 前記印刷機は、更に、印刷用紙の表面に絵柄を印刷する第３の印刷部を備える印刷機であり、
   前記第３の印刷部で印刷された第３の見当マークを撮像し、
   撮像された前記第３の見当マークの位置及び撮像された前記レーザー照射装置からのレーザー光の位置より、前記第１の印刷部で印刷された絵柄の位置と前記第３の印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる
   ことを特徴とする請求項６に記載の印刷機の見当合わせ方法。
8. 前記印刷機は、更に、印刷用紙の裏面に絵柄を印刷する第４の印刷部を備える印刷機であり、
   前記第４の印刷部で印刷された第４の見当マークを撮像し、
   撮像された前記第４の見当マークの位置及び撮像された前記レーザー照射装置からのレーザー光の位置より、前記第２の印刷部で印刷された絵柄の位置と前記第４の印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる
   ことを特徴とする請求項６に記載の印刷機の見当合わせ方法。
9. 前記見当合わせは、左右方向の位置合わせである
   ことを特徴とする請求項６に記載の印刷機の見当合わせ方法。
10. 前記見当合わせは、天地方向の位置合わせである
    ことを特徴とする請求項６に記載の印刷機の見当合わせ方法。

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