CN103282647A - 车辆的控制装置 - Google Patents

车辆的控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103282647A
CN103282647A CN201180063429XA CN201180063429A CN103282647A CN 103282647 A CN103282647 A CN 103282647A CN 201180063429X A CN201180063429X A CN 201180063429XA CN 201180063429 A CN201180063429 A CN 201180063429A CN 103282647 A CN103282647 A CN 103282647A
Authority
CN
China
Prior art keywords
combustion engine
internal
gear
driving
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201180063429XA
Other languages
English (en)
Inventor
长泽义秋
大津英一
大西浩二
町田宪一
小俣繁彦
中里成纪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Astemo Ltd
Original Assignee
Hitachi Automotive Systems Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Automotive Systems Ltd filed Critical Hitachi Automotive Systems Ltd
Publication of CN103282647A publication Critical patent/CN103282647A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0851—Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by means for controlling the engagement or disengagement between engine and starter, e.g. meshing of pinion and engine gear
    • F02N11/0855—Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by means for controlling the engagement or disengagement between engine and starter, e.g. meshing of pinion and engine gear during engine shutdown or after engine stop before start command, e.g. pre-engagement of pinion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/10—Safety devices
    • F02N11/101—Safety devices for preventing engine starter actuation or engagement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0844—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop with means for restarting the engine directly after an engine stop request, e.g. caused by change of driver mind
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/02—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the engine
    • F02N2200/023—Engine temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/02—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the engine
    • F02N2200/024—Engine oil temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2250/00—Problems related to engine starting or engine's starting apparatus
    • F02N2250/04—Reverse rotation of the engine
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

本发明提供一种在具备怠速停止***的车辆中在重起动内燃机之际不会给驾驶员造成不适感的车辆的控制装置。该控制装置是具备进行内燃机的自动停止与自动起动的怠速停止***的车辆的控制装置，该怠速停止***具有：分别单独地使小齿轮的移动与电动机的驱动进行动作的起动器；以及控制所述小齿轮的移动与所述电动机的驱动的半导体开关元件，所述控制装置具有检测在所述内燃机的旋转趋向停止的过程中该内燃机是否正在反向旋转或者推测是否正在反转的单元，还具备在进行所述检测或推测时在规定时间内禁止所述半导体开关元件对所述电动机的驱动的单元。

Description

车辆的控制装置
技术领域
本发明涉及车辆的控制装置，具体而言涉及具备怠速停止***且在车辆的怠速停止条件成立时自动停止内燃机而在重复利用时迅速起动内燃机并出发的车辆的控制装置。
背景技术
在具备怠速停止***(idle stop system)的车辆中，在车辆运转过程中，在内燃机的自动停止条件成立之时通过切断燃料供给来停止内燃机，根据驾驶员的操作或车辆的请求而在内燃机的重新起动条件成立之时迅速起动内燃机并出发的技术已经被实用化。
在具备该怠速停止***的车辆中，在怠速停止后的重新起动之际，由于流经起动电动机的初始冲击电流引起的蓄电池的电压降，最小动作电压高的汽车导航***或电元件复位，有可能会重新起动。
为了防止该事态，提出了：追加DC-DC变换器来将蓄电池电压升压的方法；或者使用半导体开关元件与占空比控制而对在初始冲击时流经起动电动机的通电电流进行控制，以控制电压降的技术(参照专利文献1)。
另一方面，在近年来的怠速停止***中，具备即便在怠速停止条件成立而通过切断燃料使内燃机处于停止过程中的中途，在接受了加速请求的情况下，马上重新起动内燃机并使车辆出发的、具备所谓的意图改变(change of mind)的车辆已经被实用化。
但是，如前所述，在内燃机的停止过程中有时活塞无法越过压缩冲程而是进行反向旋转，在该反向旋转中若利用半导体开关元件来驱动起动电动机，则成为锁定状态，会对半导体开关元件施加过大的负载，甚至半导体开关元件中会长时间流动过电流，该半导体开关元件有可能被烧坏，
为了防止该事态，需要利用电流容量大的半导体元件、并用机械式接点、或者在内燃机反向旋转的状态下禁止起动电动机的驱动等对策。
【在先技术文献】
【专利文献】
【专利文献1】日本特开2010-2106825号公报
-发明所要解决的技术问题-
若在运转过程中停止燃料的供给，则车辆用的内燃机的转速降低，在停止之前有时会产生活塞未超越压缩冲程而被推回去的现象(反向旋转)。
在接受重新起动请求，在上述反向旋转过程中驱动起动电动机而想要开动(cranking)内燃机时，在起动电动机的驱动力不足的情况下变为锁定状态，造成过大的负载，甚至半导体开关元件中流过容许值以上的电流有时半导体开关元件烧坏。
为了避免上述反向旋转中的开动，在等到反向旋转完全结束之后，需要驱动起动电动机，但是这样的话从驾驶员请求出发到内燃机的重新起动为止最大会产生几百ms的时滞(time lag)，会给予驾驶员不舒服感。
发明内容
本发明为了避免上述课题，提供一种在具备怠速停止***的车辆中在内燃机的重新起动之际不会给予驾驶员不舒服感的车辆的控制装置，尤其提供一种具备怠速停止***的车辆的控制装置，其中在怠速停止***的半导体开关元件中无需追加机械式接点，能抑制半导体开关元件的大容量化引起的成本上升，防止半导体开关元件的破损且不会使驾驶员感到不舒服。
-用于解决技术问题的方案-
为了达成上述目的，本发明的车辆的控制装置具备进行内燃机的自动停止与自动起动的怠速停止***，该怠速停止***具有：分别单独地使小齿轮(pinion gear)的移动与电动机的驱动进行动作的起动器；以及控制上述小齿轮的移动与上述电动机的驱动的半导体开关元件，上述控制装置具有检测在上述内燃机的旋转趋向停止的过程中该内燃机是否正在反向旋转或者推测是否正在反转的单元，还具备在进行上述检测或推测时在规定时间内禁止上述半导体开关元件对上述电动机的驱动的单元。
-发明效果-
本发明在基于怠速停止的内燃机停止之前产生的回摆且发生反向旋转的状态下，在接受了重起动请求而进行了电动机驱动的情况下可以防止过负载引起的半导体发光元件的烧损，并且在重起动时不会给予驾驶员不舒服感。
附图说明
图1是本发明的车辆的控制装置中的怠速停止***的功能构成图。
图2是图1的车辆的控制装置的控制***构成图。
图3是图1的车辆的控制装置的控制流程图。
图4是图2的怠速停止***的旋转同步式预啮合的动作图。
图5是图1的怠速停止***的怠速停止时的内燃机的转速举动图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的车辆的控制装置进行说明。
图1是本发明的车辆的控制装置的实施方式的怠速停止***的功能构成图。
在图1的功能构成图中，本实施方式包括多汽缸的内燃机主体1、该内燃机主体1的曲轴1a、点火线圈4、火花塞14b、燃料喷射阀15、怠速停止***10及ECU(控制单元、控制装置)11。上述怠速停止***10在功能上构成上述ECU(控制单元、控制装置)11的一部分，并且包括小齿轮推出式的起动器主体3和半导体开关元件13。
在上述内燃机主体的曲轴1a上安装有内齿轮(ring gear)2，上述起动器主体3中配置有由半导体开关元件13驱动的促动器(actuator)5、电动机7和小齿轮4。
内齿轮2中设有将齿轮的凹凸变换为脉冲信号的内齿轮2的内齿轮传感器37，该内齿轮传感器37通过在ECU11内进行频率-电压变换处理而在每次旋转时检测100脉冲以上的高精度的内燃机转速。
起动器主体3由与上述内齿轮2抵接的小齿轮4、移送该小齿轮4的促动器5、传递该促动器5的驱动力的变速杆6、使小齿轮4旋转的起动器电动机7、检测小齿轮轴8的脉冲并输出的小齿轮传感器38。
小齿轮4以能沿着轴方向移动的状态被设计在起动器电动机的轴(小齿轮轴)8上，若向半导体开关元件13a的栅极端子输入ECU11的小齿轮移送指令，则蓄电池电源12被提供给促动器5，借助电磁力的作用变速杆6将小齿轮4向图的右方移送，并使之与内齿轮2啮合。
另一方面，若向半导体开关元件13b的栅极端子输入来自ECU11的电动机驱动指令，则向起动器电动机7提供蓄电池电源12，于是起动器电动机7对小齿轮4进行旋转驱动，借助啮合着的内齿轮2将内燃机主体1开动。
图2是ECU11的***构成图，示出输入该ECU11中的传感器等的各种输入信号及从该ECU11向控制设备等输出的各种输出信号。
向ECU11的输入电路24输入以下传感器的值：检测车辆的油门踏板的踩踏量的加速踏板开度传感器30；检测节流阀的打开量的节气门开度传感器31；计测被吸入到内燃机主体1的汽缸内的吸入空气量的空气流传感器32；检测车辆的行驶速度的车速传感器33；检测脚制动器的操作的制动器开关34；检测内燃机主体1的点火、喷射定时的计算或汽缸判定所使用的凸轮角信号和曲柄角信号的凸轮角传感器35与曲柄角传感器36；检测内燃机主体1的内齿轮2的凹凸并输出脉冲信号的内齿轮传感器37；以及检测起动器主体3的小齿轮轴8的脉冲信号的小齿轮传感器38。
另一方面，在输出电路26中连接着：点火线圈14，其在根据凸轮角传感器35、曲柄角传感器36的信号算出的定时为了对汽缸内的混合气体进行点火，而向火花塞14b供给高电压；燃料喷射阀15，其喷射以空气流传感器32计测出的吸入空气量为基础而算出的燃料量；以及半导体开关元件13，其在接受了对起动器3的驱动请求时输出PWM驱动信号，且用于分别驱动促动器5、起动器7。
图3是本实施方式的控制流程图，详细而言，是在怠速停止时使内燃机的转速与小齿轮4的转速同步且在使小齿轮4与内齿轮2啮合的同时停止内燃机主体1的转速同步式预啮合(pre-mesh)的流程图。
在内燃机1处于怠速运转中时，若在步骤101中车速传感器33或制动器开关34等的各输入条件满足怠速停止条件，则在步骤102中停止燃料喷射阀15的驱动，进行内燃机的燃料供给的切断(切断燃料)。
通过上述切断燃料动作，内燃机的转速逐渐降低，在步骤103中在成为判定条件的规定值A以下之时进入步骤104，进行小齿轮预旋转动作，即向起动器电动机7通电，使根据小齿轮传感器38算出的小齿轮转速上升到规定值，以停止通电。
该情况下，通过上述的小齿轮预旋转动作，小齿轮转速根据惰性而随着时间的经过逐渐降低。另外，内燃机转速由于重复进行吸入→压缩→排气而一边脉动一边降低，因此预测根据内齿轮传感器37算出的内燃机转速和因小齿轮预旋转动作而逐渐降低的小齿轮转速同步的定时，在步骤105中，在预啮合条件成立之时进入步骤106，执行小齿轮移送，即成为开始向起动器促动器通电并借助变速杆使小齿轮与内齿轮啮合的所谓的预啮合状态。
在步骤107中判定为没有来自驾驶员的意图改变(change of mind)请求的情况下进入步骤108，保持上述预啮合状态不变，完全停止内燃机，并进入步骤109，在接受重起动请求之前都成为待机状态。
在上述步骤109的待机状态下，在根据驾驶员的操作等而接受了重起动请求时，进入步骤112，向起动器电动机7通电，重新开始喷射燃料，以重起动内燃机。
再有，在步骤107中，在判定为有来自驾驶员的意图改变请求的情况下，进入步骤110，判定引擎转速是否为规定值B以下。在引擎转速不是规定值B以下时，进入步骤112，在内燃机转速为规定值以下时进入步骤111，将起动器3的驱动禁止规定时间之后，进入步骤112。
然后，进入步骤113，判定引擎转速是否为规定值C以上，在为规定值C以上的情况下进入步骤114，将起动器3的驱动设为停止(OFF)。
如上所述，通过进行小齿轮4与内齿轮2的转速同步式预啮合动作，从而可以缩短小齿轮4向内齿轮2啮合为止的时间，因此可以缩短齿轮啮合时的噪音产生的时间。
还有，在下一次重起动动时，由于可以省略使小齿轮4与内齿轮2啮合为止的时间，故能够缩短从接受重起动请求到内燃机完全爆发为止的起动时间。
虽然在基于转速同步式的预啮合中进行怠速停止的***的基本性动作是上述内燃机完全停止之后再重起动的模式，但也存在根据驾驶员的重起动请求的定时在切断燃料之后马上进行重起动的模式、在预啮合之后马上进行重起动的模式、进行预啮合从而内燃机停止之前处在回摆的反转的过程中进行重起动的模式等在内燃机未完全停止的状态下进行重起动的状态。
在本申请中将这种模式称为“意图改变(change of mind)”。
在从意图改变的模式之中的内燃机正向旋转的模式开始进行重起动的情况下，虽然没有问题，但在内燃机停止之前回摆中(反转中)的状态下进行重起动时，会对驱动起动器电动机的半导体开关元件造成过大的负载，流过超过半导体开关元件的容许值的过电流，有时会使半导体开关元件烧损。
作为不会导致成本上升就能防止上述过电流引起的烧损的方法，考虑了在检测出处于反转中的期间当中禁止重起动的方法，但是根据内齿轮脉冲信号来判定反转状态是否已完全结束的动作需要几百ms的时间，从意图改变指令到重起动为止的时间推迟，会给予驾驶员不舒服感。
本实施方式是为了尽可能地抑制上述意图改变中的重起动之际对驾驶员造成的不舒服感、并且防止过电流流经半导体开关元件引起烧损而进行的，无需追加机械式接点或采用大容量的半导体开关元件等导致成本上升的做法就能实现。
图4是基于实物设备而将在进行小齿轮4与内齿轮2啮合的旋转同步式预啮合的内燃机中使该内燃机停止时的内燃机转速举动(控制状态)与时间经过一起示出的例子。
在图4中，(a)表示怠速停止控制的请求标志(切断燃料)状态，(b)表示重起动控制的请求标志状态，(c)表示促动器工作状态，(d)表示起动器电动机工作状态，(e)表示起动器电动机驱动的禁止标志状态，(f)表示内燃机(内齿轮)的转速状态，及(g)表示小齿轮的旋转状态。
图5是怠速停止***的怠速停止时的内燃机的转速举动图，更详细地示出图4的(f)、(g)。
上述例子多次记录内燃机转速举动，根据所记录的图表来求取停止之前的“内燃机旋转加速度”、能检测正转状态的最低的内燃机转速即“最小正转检测转速”、以及根据该转速来求取到反转收敛为止的“反转时间”。
如上，在内燃机旋转趋向停止的过程中，在内燃机转速成为“最小正转检测转速”的情况下，推测为内燃机反转，然后到经过了“反转时间”为止禁止基于半导体开关元件13的电动机驱动。
其中，自内燃机转速降低之际的加速度起成为未发生反转的加速度以下时，即便在上述“反转时间”内也是允许电动机的驱动的。
由此，因为可以避免非必要地禁止电动机驱动，所以在重起动时能够尽可能地不给驾驶员造成不舒服感。
在采用了能够高精度地检测内燃机的反转的内齿轮传感器37的***中，上述“最小正转检测转速”和“反转时间”也可以构成为学习反转时间并吸收设备差别或经时老化的偏差。
再有，怠速停止时的内燃机转速的举动存在因内燃机或变速箱的热车状态、齿轮位置、内燃机辅助设备的负载、变速箱的齿轮位置(gearposition)的负载而变动的可能性，因此通过将内燃机冷却水温度、内燃机润滑油温度、变速箱润滑油温度等设为横轴而预先对“反转时间”进行表格化，从而即便运转条件变化，也可以使用最佳的值，因此可以防止电动机驱动禁止时间非必要地变长。
-符号说明-
1     内燃机主体
2     内齿轮
3     起动器
4     小齿轮
5     小齿轮移送促动器
6     变速杆
7     起动器电动机
8     小齿轮轴
10    怠速停止***
11    控制单元(控制装置)
12    蓄电池
13    半导体开关元件
13a   半导体开关元件小齿轮移送促动器驱动用
13b   半导体开关元件起动器电动机驱动用
14a   点火线圈
14b   火花塞
15    燃料喷射阀
37    内齿轮传感器
38    小齿轮传感器
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种车辆的控制装置，其具备进行内燃机的自动停止与自动起动的怠速停止***，该车辆的控制装置的特征在于，
所述怠速停止***具有：
分别单独地使小齿轮的移动与电动机的驱动进行动作的起动器；以及
控制所述小齿轮的移动与所述电动机的驱动的半导体开关元件，
所述车辆的控制装置具有检测在所述内燃机的旋转趋向停止的过程中该内燃机是否正在反向旋转或者推测是否正在反转的单元，还具备在进行所述检测或推测时将由所述半导体开关元件对所述电动机的驱动禁止规定时间的单元。
2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述推测反转的单元在所述内燃机的曲轴的转速低于某一规定值的情况下推测为所述内燃机正在反转。
3.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述推测反转的单元在所述内燃机的曲轴的加速度低于某一规定值的情况下推测为所述内燃机并未反转而是停止的。
4.(删除)
5.(补正后)根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述电动机的驱动禁止时间是从以所述内燃机的冷却水温度、润滑油温度、变速箱的润滑油温度为参数的常数表格中检索最佳值而得到的。
6.(补正后)根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述电动机的驱动禁止时间是从以所述内燃机的辅助设备负载、变速器的齿轮位置条件划分的多个常数表格中检索该条件的值而得到的。

Claims (6)

1.一种车辆的控制装置，其具备进行内燃机的自动停止与自动起动的怠速停止***，该车辆的控制装置的特征在于，
所述怠速停止***具有：
分别单独地使小齿轮的移动与电动机的驱动进行动作的起动器；以及
控制所述小齿轮的移动与所述电动机的驱动的半导体开关元件，
所述车辆的控制装置具有检测在所述内燃机的旋转趋向停止的过程中该内燃机是否正在反向旋转或者推测是否正在反转的单元，还具备在进行所述检测或推测时将由所述半导体开关元件对所述电动机的驱动禁止规定时间的单元。
2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述推测反转的单元在所述内燃机的曲轴的转速低于某一规定值的情况下推测为所述内燃机正在反转。
3.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述推测反转的单元在所述内燃机的曲轴的加速度低于某一规定值的情况下推测为所述内燃机并未反转而是停止的。
4.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述禁止电动机的驱动的单元，在所述内燃机的重起动时，在蓄电池电压降低到规定值以下或者消耗电流上升到规定值以上的情况下判定为禁止所述电动机的驱动的时间短，并按照延长下一次的所述电动机的驱动禁止时间的方式进行学习。
5.根据权利要求4所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述电动机的驱动禁止时间是从以所述内燃机的冷却水温度、润滑油温度、变速箱的润滑油温度为参数的常数表格中检索最佳值而得到的。
6.根据权利要求4所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述电动机的驱动禁止时间是从以所述内燃机的辅助设备负载、变速器的齿轮位置条件划分的多个常数表格中检索该条件的值而得到的。
CN201180063429XA 2010-12-28 2011-12-28 车辆的控制装置 Pending CN103282647A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010293913A JP5470241B2 (ja) 2010-12-28 2010-12-28 車両の制御装置
JP2010-293913 2010-12-28
PCT/JP2011/080357 WO2012091079A1 (ja) 2010-12-28 2011-12-28 車両の制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103282647A true CN103282647A (zh) 2013-09-04

Family

ID=46383167

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180063429XA Pending CN103282647A (zh) 2010-12-28 2011-12-28 车辆的控制装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20130268181A1 (zh)
JP (1) JP5470241B2 (zh)
CN (1) CN103282647A (zh)
DE (1) DE112011104635T5 (zh)
WO (1) WO2012091079A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105899799A (zh) * 2014-01-07 2016-08-24 日立汽车***株式会社 发动机起动装置

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5495390B2 (ja) * 2011-02-17 2014-05-21 日立オートモティブシステムズ株式会社 アイドルストップシステムの制御装置および制御方法
JP2014047747A (ja) * 2012-09-03 2014-03-17 Suzuki Motor Corp エンジン制御装置
JP6180757B2 (ja) * 2013-02-28 2017-08-16 本田技研工業株式会社 エンジン制御装置
JP6101530B2 (ja) * 2013-03-26 2017-03-22 日立オートモティブシステムズ株式会社 車載制御装置およびスタータ
JP6062324B2 (ja) * 2013-06-14 2017-01-18 日立オートモティブシステムズ株式会社 エンジン始動装置およびエンジン始動制御方法
GB2524762B (en) * 2014-04-01 2020-06-17 Airbus Operations Ltd Drive system for aircraft landing gear
GB2580096B (en) * 2018-12-21 2021-10-27 Jaguar Land Rover Ltd Controller and method for operating starter motor
JP7337619B2 (ja) 2019-09-17 2023-09-04 株式会社東芝 半導体装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1367315A (zh) * 2001-01-25 2002-09-04 本田技研工业株式会社 车辆用发动机的起动装置
US6786212B1 (en) * 2003-10-22 2004-09-07 Hyundai Motor Company Method for preventing a reverse rotation of an engine
CN1875186A (zh) * 2003-11-07 2006-12-06 丰田自动车株式会社 发动机起动装置及方法
US20080127927A1 (en) * 2004-08-17 2008-06-05 Reiner Hirning Starter Device For An Internal Combustion Engine Having Separate Engaging Process And Starting Process
CN101709682A (zh) * 2008-09-08 2010-05-19 株式会社电装 用于在机动车辆的怠速停机***中使用的发动机起动***
CN101839184A (zh) * 2009-03-18 2010-09-22 日立汽车***株式会社 旋转检测装置和旋转检测方法
CN101852160A (zh) * 2009-01-21 2010-10-06 株式会社电装 用于在满足发动机重起条件时重起内燃机的***

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55160137A (en) * 1979-05-29 1980-12-12 Nissan Motor Co Ltd Suction air controller
JP3770235B2 (ja) * 2003-01-28 2006-04-26 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の停止位置推定装置
JP3941705B2 (ja) * 2003-02-13 2007-07-04 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の停止始動制御装置
JP4228882B2 (ja) * 2003-11-11 2009-02-25 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の始動装置およびこれを備える自動車
JP4539354B2 (ja) * 2005-02-04 2010-09-08 日産自動車株式会社 内燃機関の始動装置
EP1881188A1 (en) * 2005-05-13 2008-01-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Start controller of internal combustion engine
JP4682966B2 (ja) * 2006-11-06 2011-05-11 国産電機株式会社 エンジン始動方法及び装置
JP2008133792A (ja) * 2006-11-29 2008-06-12 Mazda Motor Corp エンジン停止制御装置
JP4466720B2 (ja) * 2007-11-12 2010-05-26 株式会社デンソー エンジン制御装置
US8561588B2 (en) * 2008-03-07 2013-10-22 GM Global Technology Operations LLC Engine stop/start system and method of operating same
US8408177B2 (en) * 2008-03-28 2013-04-02 Mazda Motor Corporation Control method for internal combustion engine system, and internal combustion engine system
JP4636199B2 (ja) 2008-10-04 2011-02-23 株式会社デンソー エンジン自動停止始動制御装置
JP4735737B2 (ja) * 2009-05-20 2011-07-27 株式会社デンソー エンジン停止始動制御装置
JP5235757B2 (ja) * 2009-04-03 2013-07-10 三菱電機株式会社 アイドリングストップ車両のためのエンジン始動装置
JP5471572B2 (ja) * 2009-04-07 2014-04-16 株式会社デンソー エンジン始動装置
JP5319412B2 (ja) * 2009-06-17 2013-10-16 本田技研工業株式会社 自動二輪車のエンジンの逆転防止装置
JP5361590B2 (ja) * 2009-07-21 2013-12-04 本田技研工業株式会社 エンジン始動制御装置
JP4835774B2 (ja) * 2009-09-04 2011-12-14 株式会社デンソー エンジン停止始動制御装置
JP5499694B2 (ja) * 2009-12-25 2014-05-21 日産自動車株式会社 エンジン始動制御装置
JP5165705B2 (ja) * 2010-01-28 2013-03-21 日立オートモティブシステムズ株式会社 内燃機関の制御装置
US8141534B2 (en) * 2010-02-03 2012-03-27 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for assisted direct start control
JP5464095B2 (ja) * 2010-08-02 2014-04-09 株式会社デンソー エンジン停止始動制御装置
JP5442042B2 (ja) * 2012-01-18 2014-03-12 三菱電機株式会社 エンジン始動装置およびエンジン始動方法
JP5255712B1 (ja) * 2012-03-06 2013-08-07 三菱電機株式会社 エンジン自動停止再始動装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1367315A (zh) * 2001-01-25 2002-09-04 本田技研工业株式会社 车辆用发动机的起动装置
US6786212B1 (en) * 2003-10-22 2004-09-07 Hyundai Motor Company Method for preventing a reverse rotation of an engine
CN1875186A (zh) * 2003-11-07 2006-12-06 丰田自动车株式会社 发动机起动装置及方法
US20080127927A1 (en) * 2004-08-17 2008-06-05 Reiner Hirning Starter Device For An Internal Combustion Engine Having Separate Engaging Process And Starting Process
CN101709682A (zh) * 2008-09-08 2010-05-19 株式会社电装 用于在机动车辆的怠速停机***中使用的发动机起动***
CN101852160A (zh) * 2009-01-21 2010-10-06 株式会社电装 用于在满足发动机重起条件时重起内燃机的***
CN101839184A (zh) * 2009-03-18 2010-09-22 日立汽车***株式会社 旋转检测装置和旋转检测方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105899799A (zh) * 2014-01-07 2016-08-24 日立汽车***株式会社 发动机起动装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20130268181A1 (en) 2013-10-10
WO2012091079A1 (ja) 2012-07-05
JP2012140895A (ja) 2012-07-26
DE112011104635T5 (de) 2013-10-02
JP5470241B2 (ja) 2014-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103282647A (zh) 车辆的控制装置
CN102345548B (zh) 通过小齿轮与环形齿轮的接合来启动内燃发动机的***
US8671903B2 (en) System for restarting internal combustion engine when engine restart condition is met
DE602004012838T2 (de) Steuervorrichtung für verbrennungsmotor
CN101892934B (zh) 用于控制起动内燃机的起动器的***
US8413635B2 (en) Vehicle control device and idling system
CN103216372B (zh) 发动机起动装置及发动机起动方法
CN102140990B (zh) 在内燃机转速下降期间重起内燃机的***
CN103582754A (zh) 用于控制车辆启动的方法
CN102162421A (zh) 发动机起动机控制装置
US9022001B2 (en) Starter control systems and methods for engine rockback
CN108930623B (zh) 用于提高停止/起动车辆的发动机起动器耐久性的方法和***
JP2014194184A (ja) アイドルストップ車両の制御装置
CN104350260A (zh) 发动机启动装置和发动机启动方法
CN110550021A (zh) 用于控制停止/起动发动机的***和方法
CN107795423B (zh) 发动机起动***
CN102817759A (zh) 内燃机自动停止、再起动控制装置
US10132283B2 (en) Engine starting apparatus
CN110422160B (zh) 具有闭环速度同步控制方法的无刷电启动器***
CN103221669B (zh) 发动机的控制装置和控制方法、发动机的起动装置以及车辆
RU2684155C2 (ru) Способ и система управления транспортным средством со стартерным мотором
WO2016194605A1 (ja) 車両用エンジン始動装置
JP4853456B2 (ja) エンジンの自動停止装置
JP5949531B2 (ja) 車両の始動制御装置
CN103732908B (zh) 发动机控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
AD01 Patent right deemed abandoned
AD01 Patent right deemed abandoned

Effective date of abandoning: 20170531