JP4228882B2 - 内燃機関の始動装置およびこれを備える自動車 - Google Patents

Description

本発明は、内燃機関の始動装置およびこれを備える自動車に関し、詳しくは、自動車に搭載された内燃機関の自動始動と自動停止とを行なう内燃機関の始動装置およびこれを備える自動車に関する。

従来、この種の内燃機関の始動装置としては、エンジンのクランク軸に噛み合いギヤを介して常に連結されているスタータモータによりエンジンをクランキングするものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、エンジンを始動させるスタートスイッチが運転者によりオンからオフに操作された際に、エンジンの運転停止に伴ってその回転数が値０に至った状態が所定時間持続するまではスタータモータによるエンジンのクランキングを禁止するものが提案されている（特許文献２参照）。この装置では、エンジンが完全に停止していない状態でスタートスイッチがオンに操作されてもスタータモータによるエンジンのクランキングを不許可とすることにより、エンジンが停止する直前の圧縮行程をピストンが乗り越えられずに押し戻されている状態（逆回転している状態）でのクランキングを回避して、スタータモータに過大な負荷が加わるのを防止している。
特開２０００−１２０５１４号公報 特開２００２−６１５５４号公報

上述の内燃機関の始動装置では、運転者によるスタートスイッチのオンからオフの操作に伴って生じ得るエンジンの逆回転に対しては対処することができるものの、エンジンの効率的な運転等のために運転者による操作に拘わらない自動始動と自動停止とが可能なエンジンの逆回転に対しては考慮されていない。また、上述の内燃機関の始動装置では、スタートスイッチがオンに操作されてもエンジンが完全に停止しているときにしかスタータモータによるエンジンのクランキングが許可されないから、エンジンを迅速に始動できない場合が生じる。

本発明の内燃機関の始動装置およびこれを備える自動車は、こうした問題を解決し、自動始動と自動停止とが可能な内燃機関のクランキングに伴ってクランキング装置や動力伝達系に過大な負担か掛かるのを防止することを目的の一つとする。また、本発明の内燃機関の始動装置およびこれを備える自動車は、内燃機関の始動をより迅速に行なうことを目的の一つとする。

本発明の内燃機関の始動装置およびこれを備える自動車は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。

本発明の内燃機関の始動装置は、
自動車に搭載された内燃機関の自動始動と自動停止とを行なう内燃機関の始動装置であって、
動力伝達部材を介して前記内燃機関の出力軸に常に連結され該出力軸の回転と連動する回転軸を有し、該回転軸の駆動により該内燃機関をクランキングするクランキング手段と、
前記内燃機関の逆方向の回転状態を検出または推定する逆方向回転検出推定手段と、
前記逆方向回転検出推定手段により前記逆方向の回転状態が検出または推定されたときには、前記自動始動の条件の成立に拘わらず前記内燃機関のクランキングを禁止するクランキング制御手段と、
を備えることを要旨とする。

この本発明の内燃機関の始動装置では、自動始動と自動停止とが可能な内燃機関の逆方向の回転状態が検出されたり推定されたときには、自動始動の条件の成立に拘わらず動力伝達部材を介して内燃機関の出力軸に常に連結されて出力軸の回転と連動する回転軸を駆動するクランキング手段による内燃機関のクランキングを禁止する。したがって、自動始動と自動停止とを行なう内燃機関が逆方向の回転状態にあるときのクランキングを回避することができ、駆動系、特に動力伝達部材に過大な負荷が掛かるのを防止することができる。ここで、「逆方向の回転状態」は、クランキングを行なうと駆動系に過大な負荷が掛かるおそれのある回転状態であればよく、内燃機関の回転数が略値０を下回ってから再び略値０となって停止するまでの回転範囲の回転状態に限られず、この回転範囲以外の範囲の回転状態も含まれる。なお、「クランキング手段」には、通常の電動機の他、発電可能な発電電動機などが含まれる。

こうした本発明の内燃機関の始動装置において、前記クランキング制御手段は、前記自動始動の条件が成立したときに前記逆方向回転検出推定手段により逆方向の回転状態が検出または推定されていないときには、該自動始動の条件が成立する直前の前記自動停止の条件の成立による前記内燃機関の運転停止が完了する前であっても前記内燃機関がクランキングされるよう前記クランキング手段を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、内燃機関が完全に停止していないときでも内燃機関の逆方向の回転状態が検出されたり推定されていないときには内燃機関がクランキングされるから、内燃機関の始動をより迅速に行なうことができる。

また、本発明の内燃機関の始動装置において、前記逆方向回転検出推定手段は、前記内燃機関の逆方向の回転状態を直接検出する手段であるものとすることもできる。

さらに、本発明の内燃機関の始動装置において、前記逆方向回転検出推定手段は、前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段を有し、前記検出された内燃機関の回転数に基づいて前記逆方向の回転状態を推定する手段であるものとすることもできる。この態様の本発明の内燃機関の始動装置において、前記逆方向回転検出推定手段は、前記検出された内燃機関の回転数が所定回転数を下回ってから該内燃機関が逆方向に回転する可能性がなくなる所定時間を経過するまでに亘って前記内燃機関が逆方向の回転状態にあると推定する手段であるものとすることもできる。こうすれば、内燃機関の逆方向の回転状態を直接検出する必要がない。

また、本発明の内燃機関の始動装置において、前記動力伝達部材は、前記出力軸と前記回転軸とを連結する常時噛合い式のギヤまたは前記出力軸と前記回転軸とに掛けられたベルトであるものとすることもできる。ここで、動力伝達部材は、内燃機関をクランキングする方向で噛み合うと共に逆方向で空転するワンウェイクラッチを備えるものとしてもよい。

また、本発明の内燃機関の始動装置において、前記動力伝達部材は、樹脂により形成されてなるものとすることもできる。こうすれば、動力伝達部材を金属により形成するものに比して、内燃機関のクランキングに伴う騒音などを抑制したり装置全体の軽量化などを図ることができる。また、内燃機関のクランキングにより動力伝達部材に過大な応力が作用するのを防止するから、樹脂により形成された動力伝達部材の耐久性を確保することができる。

本発明の自動車は、
内燃機関と、上述の各態様のいずれかの内燃機関の始動装置、即ち、基本的には、自動車に搭載された内燃機関の自動始動と自動停止とを行なう内燃機関の始動装置であって、動力伝達部材を介して前記内燃機関の出力軸に常に連結され該出力軸の回転と連動する回転軸を有し、該回転軸の駆動により該内燃機関をクランキングするクランキング手段と、前記内燃機関の逆方向の回転状態を検出または推定する逆方向回転検出推定手段と、前記逆方向回転検出推定手段により逆方向の回転状態が検出または推定されたときには、前記自動指導の条件の成立に拘わらず前記内燃機関のクランキングを禁止するクランキング制御手段と、を備えることを要旨とする。

この本発明の自動車では、本発明の内燃機関の始動装置を備えるから、本発明の内燃機関の始動装置と同様の効果、例えば、自動始動と自動停止とを行なう内燃機関が逆方向の回転状態にあるときのクランキングを回避でき、駆動系、特に動力伝達部材に過大な応力が作用するのを防止することができる等の効果を奏することができる。

次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。

図１は、本発明の一実施形態としてのエンジン２２の始動装置３０を搭載した自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の自動車２０は、図示するように、内燃機関としてのエンジン２２と、エンジン２２からの動力を変速してデファレンシャルギヤ３８を介して駆動輪３９ａ，３９ｂに伝達するオートマチックトランスミッション２６と、ギヤ機構３１を介してエンジン２２をクランキングするスタータモータ４０と、エンジン２２の始動や停止，車両の駆動系をコントロールする電子制御ユニット５０とを備える。実施例のエンジン２２の始動装置３０は、ギヤ機構３１やスタータモータ４０、電子制御ユニット５０などにより構成されている。なお、実施例の自動車２０には、バッテリ４４やエアコン４６などに供給する電力をエンジン２２からの動力を用いて発電するオルタネータ４２も設けられている。

ギヤ機構３１は、エンジン２２のクランクシャフト２４に取り付けられたクランクギヤ３２と、スタータモータ４０の回転軸４１に取り付けられたスタータギヤ３３と、クランクギヤ３２に噛合すると共にスタータギヤ３３に噛合する中間ギヤ３４とを備えており、これらは樹脂（例えば、ポリアミド樹脂などのエンジニアリングプラスチック）により形成されている。中間ギヤ３４にはワンウェイクラッチが組み込まれている。このワンウェイクラッチは、スタータモータ４０によりエンジン２２をクランキングするときに噛み合ってスタータモータ４０からの動力をエンジン２２のクランクシャフト２４に伝達し、エンジン２２のクランキングを停止したときに空転してエンジン２２からスタータモータ４０を切り離す。

電子制御ユニット５０は、ＣＰＵ５２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ５２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ５４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ５６と、図示しない入出力ポートとを備える。電子制御ユニット５０には、エンジン２２のクランクシャフト２４に取り付けられエンジン２２の正逆両方向の回転数を検出する回転数センサ２５からのエンジン２２の回転数Ｎｅやシフトレバー６１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ６２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル６３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ６４からのアクセル開度ＡＰ，ブレーキペダル６５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ６６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ６８からの車速Ｖ，エアコン操作パネル７０からのエアコンの操作信号などが図示しない入力ポートを介して入力されている。また、電子制御ユニット５０からは、エンジン２２を運転するためのアクチュエータ（例えば、スロットルバルブなど）への駆動信号やオートマチックトランスミッション２６の変速比を切り替える油圧回路への駆動信号，スタータモータ４０を駆動するインバータへの駆動信号，エアコン４６を駆動するインバータへの駆動信号などが図示しない出力ポートを介して出力されている。

こうして構成された実施例の自動車２０では、基本的にはアイドル停車時（車速Ｖが値０）にアクセルペダル６３が踏み込まれていないアクセルＯＦＦであると共にブレーキペダル６５が踏み込まれているブレーキＯＮの状態でエンジン２２の回転数Ｎｅが所定回転数以下であるなど所定の停止条件が成立したときにエンジン２２が自動停止され、ブレーキＯＦＦとされるときやアクセルＯＮとされるとき，エアコン４６がＯＮにされるときなどの所定の始動条件が成立したときにスタータモータ４０によりエンジン２２が自動始動されるアイドルストップ制御が行なわれる。

次に、こうして構成された実施例の自動車２０の動作、特にアイドルストップ制御時に上述の所定の始動条件が成立したときにエンジン２２をクランキングして始動する際の動作について説明する。図２は、電子制御ユニット５０により実行されるエンジン始動処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定の停止条件が成立して燃料カットなどのエンジン２２の停止動作が開始されたときに実行される。

エンジン始動処理ルーチンが実行されると、電子制御ユニット５０のＣＰＵ５２は、まず、回転数センサ２５からのエンジン２２の回転数Ｎｅやアクセルペダルポジションセンサ６４からのアクセル開度ＡＰ，ブレーキペダルポジションセンサ６６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ６８からの車速Ｖ，エアコンの作動状態などのデータを入力し（ステップＳ１００）、入力したアクセル開度ＡＰやブレーキペダルポジションＢＰ，車速Ｖ，エアコンの作動状態が始動条件の成立した状態となるまで待つ処理を行なう（ステップＳ１１０）。

始動条件が成立すると、エンジン２２の回転数Ｎｅに基づいてエンジン２２が逆方向に回転しているか否かを判定する（ステップＳ１２０）。停止条件が成立してエンジン２２が停止する際には、停止直前の圧縮行程を乗り越えられずにピストンが圧縮された気体により押し戻される場合がある。この場合、エンジン２２が逆方向に回転すると共に中間ギヤ３４のエンジン２２側とスタータモータ４０側との間でクランキングの方向に相対的な回転差が生じようとするためにワンウェイクラッチが噛み合って、エンジン２２の逆方向の回転に連動してスタータモータ４０の回転軸４１も逆方向に回転する現象が生じる。ステップＳ１２０の処理は、こうした現象が生じているか否かを判定するものである。エンジン２２が逆方向に回転していないと判定されたときには、そのままスタータモータ４０を駆動してエンジン２２のクランキングを開始する（ステップＳ１３０）。一方、エンジン２２が逆方向に回転していると判定されたときには、エンジン２２をクランキングするタイミングとして不適切であると判断して、エンジン２２のクランキングを行なうことなくステップＳ１００の処理に戻る。これは、エンジン２２やスタータモータ４０が逆方向に回転しているときにスタータモータ４０を駆動してエンジン２２をクランキングすると、スタータモータ４０の回転軸４１やギヤ機構３１などに過大な応力が作用して破損などを招くおそれがあることに基づく。本ルーチンでは、前述したようにエンジン２２の停止動作が開始されたときに実行されるから、燃料がカットされてエンジン２２が慣性により回転している最中に始動条件が成立したときでもその回転が逆方向の回転でない限りクランキングが開始されることになる。

こうしてエンジン２２のクランキングを開始すると、燃料噴射制御や点火制御を開始し（ステップＳ１４０）、エンジン２２が完爆するのを待ってクランキングを停止し（ステップＳ１５０，Ｓ１６０）、本ルーチンを終了する。

図３は、停止条件の成立後の始動条件の成立に伴ってエンジン２２のクランキングを開始して始動する様子を示す説明図である。同図（ａ）に示すように、時刻ｔ１に停止条件が成立してエンジン２２の停止動作が開始されたが慣性により未だ回転している最中の時刻ｔ２に始動条件が成立したときには、その回転がエンジン２２が逆方向の回転ではないから、直ちにスタータモータ４０を駆動してエンジン２２をクランキングして始動する。一方、同図（ｂ）に示すように、エンジン２２が逆方向に回転している途中の時刻ｔ４に始動条件が成立したときには、逆方向の回転が解消される時刻ｔ５まで待ってエンジン２２をクランキングして始動する。

以上、説明した実施例の自動車２０によれば、停止条件が成立してエンジン２２の停止動作が開始されてからエンジン２２やスタータモータ４０が逆方向に回転している最中に始動条件が成立したときにはスタータモータ４０を駆動してエンジン２２をクランキングしないから、スタータモータ４０の回転軸４１やギヤ機構３１などに作用する応力を抑制することができる。この結果、ギヤ機構３１などの破損を防止することができる。また、実施例の自動車２０によれば、停止条件が成立してエンジン２２の停止動作が開始されてから未だ慣性によりエンジン２２の駆動方向に回転している最中に始動条件が成立したときには直ちにエンジン２２をクランキングするから、エンジン２２の始動を迅速に行なうことができる。さらに、実施例の自動車２０によれば、ギヤ機構３１を構成するギヤを樹脂製としたから、エンジン２２をクランキングする際の騒音や振動を抑制することができると共にギヤ機構３１の軽量化や生産性の向上を図ることができる。

実施例の自動車２０では、ギヤ機構３０の中間ギヤ３３にワンウェイクラッチを組み込んで構成したが、ワンウェイクラッチを組み込まないものとしても構わない。この場合、エンジン２２の駆動によりスタータモータ４０が常に連れ回されることになる。

実施例の自動車２０では、エンジン２２のクランクシャフト２４とスタータモータ４０の回転軸４１とを３つのギヤ（クランクギヤ３２，スタータギヤ３３，中間ギヤ３４）からなるギヤ機構３１により連結するものとしたが、エンジン２２のクランクシャフト２４とスタータモータ４０の回転軸４１とを連結できればギヤの数は幾つであっても構わない。

実施例の自動車２０では、ギヤ機構３１を構成するギヤを樹脂製のものとしたが、金属製のものとしてもよい。

実施例の自動車２０では、回転数センサ２５を用いてエンジン２２の逆方向の回転を直接検出してエンジン２２をクランキングするタイミングを調整したが、正逆方向の回転の区別のない回転数センサを用いて検出された回転数に基づいて逆方向の回転を推定してエンジン２２をクランキングするタイミングを調整するものとしてもよい。図４は、電子制御ユニット５０により実行されるエンジン始動処理ルーチンの他の例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定の停止条件が成立して燃料カットなどのエンジン２２の停止動作が開始されたときに実行される。

エンジン始動処理ルーチンが実行されると、図２のルーチンのステップＳ１００，Ｓ１１０と同様の処理によりエンジン２２の始動条件が成立するまで待つ処理を行なうと共に（ステップＳ２００，Ｓ２１０）、その処理の間にエンジン２２の回転数Ｎｅを監視して回転数Ｎｅが所定回転数Ｎｅｒｅｆ未満となったタイミングでタイマをスタートする（ステップＳ２１５）。ここで、所定回転数Ｎｅｒｅｆは、エンジン２２の回転数Ｎｅが値０または値０となる直前の小さな回転数として設定されるものであり、回転数センサの性能や回転数センサからの信号の処理速度などにより定めることができる。始動条件が成立すると、タイマが作動しているか否か、タイマが作動しているときにはその作動から所定時間ｔｒｅｆが経過したか否かを判定し（ステップＳ２２５）、タイマが作動していないと判定されたり、タイマの作動から所定時間ｔｒｅｆが経過していると判定されたりしたときには、そのままエンジン２２のクランキングを開始する（ステップＳ２３０）。一方、タイマが作動しておりその作動から所定時間ｔｒｅｆが経過してないと判定されたときには、エンジン２２やスタータモータ４０が逆方向に回転しているおそれがありこの状態でエンジン２２をクランキングするタイミングとして適切でないと判断してステップＳ２００の処理に戻る。このように、燃料カットなどの停止動作が開始され回転数Ｎｅがエンジン２２が停止する直前の回転数Ｎｅｒｅｆを下回ってから所定時間ｔｒｅｆが経過するまでは、前述した現象によりエンジン２２やスタータモータ４０が逆回転している状態にあると推定してエンジン２２のクランキングを禁止するのである。所定時間ｔｒｅｆは、例えば、アイドリング運転中にエンジン２２を停止させたときに圧縮空気によりピストンが押し戻されて逆回転する時間を複数回に亘って実験的に計測し、計測した時間のうちの最大値を用いて設定することができる。タイマが作動していないと判定、即ち、タイマが作動する前に始動条件が成立したときには、燃料がカットされてエンジン２２が慣性で駆動方向に回転している状態にあるから、エンジン２２はそのままクランキングされることになる。エンジン２２のクランキングが開始されると、ステップＳ１４０〜Ｓ１６０と同様の処理によりエンジン２２の始動を行なって（ステップＳ２４０〜Ｓ２６０）、本ルーチンを終了する。

図５は、停止条件の成立後の始動条件の成立に伴ってエンジン２２のクランキングを開始して始動する様子を示す説明図である。同図（ａ）に示すように、時刻ｔ１に停止条件が成立してエンジン２２の停止動作が開始され未だ慣性により回転数Ｎｅが所定回転数Ｎｅｒｅｆ以上で回転している最中の時刻ｔ２に始動条件が成立したときには、回転数Ｎｅが所定回転数Ｎｒｅｆ未満で作動するタイマは停止しておりエンジン２２は逆方向に回転していないと推定されるから、直ちにスタータモータ４０を駆動してエンジン２２をクランキングする。一方、同図（ｂ）に示すように、回転数Ｎｅが所定回転数Ｎｅｒｅｆ未満となってタイマがスタートしてから所定時間ｔｒｅｆが経過する前の時刻ｔ４に始動条件が成立したときには、エンジン２２が逆方向に回転していると推定されるから、所定時間ｔｒｅｆの経過を待ってエンジン２２をクランキングする。

このように変形例の図４のエンジン始動処理ルーチンでは、停止条件が成立してエンジン２２の停止動作が開始されてエンジン２２の回転数Ｎｅが所定回転数Ｎｅｒｅｆを下回ってから所定時間が経過するまで、即ちエンジン２２が逆方向に回転していると推定される最中に始動条件が成立したときにはスタータモータ４０を駆動してエンジン２２をクランキングしないから、スタータモータ４０の回転軸４１やギヤ機構３１などに過大な応力が作用することを防止することができる。この結果、実施例と同様にギヤ機構３１などの破損を防止することができる。しかも、エンジン２２の回転数Ｎｅが所定回転数Ｎｅｒｅｆ以上、即ち停止動作が開始されてから未だエンジン２２が慣性で回転している最中に始動条件が成立したときにはエンジン２２を直ちにクランキングするから、エンジン２２の始動を迅速に行なうことができる。もとより、こうした処理の実行にエンジン２２の逆方向の回転を直接検出する必要がない。

実施例の自動車２０やその変形例では、図２のステップＳ１２０でエンジン２２の逆方向の回転が判定されたときや図４のステップＳ２１５〜Ｓ２２５でエンジン２２が所定回転数Ｎｅｒｅｆを下回ってから所定時間ｔｒｅｆを経過するまでの間のクランキングを禁止するものとしたが、これに限られずギヤ機構３１などの駆動系に大きな負荷が掛かるのを防止できれば、エンジン２２が若干逆回転している状態でもクランキングを許容するものとしてもよい。この許容の程度は、駆動系などの強度などに応じて定めればよい。

実施例の自動車２０では、スタータモータ４０の回転軸４１とエンジン２２のクランクシャフト２４とをギヤ機構３１を介して連結するものとしたが、図６の変形例の自動車２０ｂに示すように、スタータモータ４０の回転軸４１とエンジン２２のクランクシャフト２４との各々にプーリを取り付けると共に両プーリ間にベルトを掛け渡してスタータモータ４０の回転軸４１とエンジン２２のクランクシャフト２４とを連結するものとしてもよい。この場合、図２や図４のエンジン始動処理ルーチンを実行することによりベルトの破損や滑りなどを防止することができる。

実施例では、エンジン２２の始動装置３０を自動車に搭載するものとしたが、自動車以外の車両や船舶，航空機等に搭載したり、建設機器用の駆動装置など据え置き型の装置に搭載したりするものとしてもよい。

以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

本発明は、自動車産業や機械産業に利用可能である。

本発明の一実施形態としてのエンジン２２の始動装置３０を搭載した自動車２０の構成の概略を示す構成図である。 電子制御ユニット５０により実行されるエンジン始動処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。 停止条件の成立後の始動条件の成立に伴ってエンジン２２のクランキングを開始して始動する様子を示す説明図である。 電子制御ユニット５０により実行されるエンジン始動処理ルーチンの他の例を示すフローチャートである。 停止条件の成立後の始動条件の成立に伴ってエンジン２２のクランキングを開始して始動する様子を示す説明図である。 変形例のエンジン２２の始動装置３０を搭載した自動車２０ｂの構成の概略を示す構成図である。

符号の説明

２０ 自動車、２２ エンジン、２４ クランクシャフト、２５ 回転数センサ、２６ オートマチックトランスミッション、３０ 始動装置、３１ ギヤ機構、３１ｂ ベルト、３２ クランクギヤ、３３ スタータギヤ、３４ 中間ギヤ、３８ デファレンシャルギヤ、３９ａ，３９ｂ 駆動輪、４０ スタータモータ、４２ オルタネータ、４４ バッテリ、４６ エアコン、５０ 電子制御ユニット、５２ ＣＰＵ、５４ ＲＯＭ、５６ ＲＡＭ、６１ シフトレバー、６２ シフトポジションセンサ、６３ アクセルペダル、６４ アクセルペダルポジションセンサ、６５ ブレーキペダル、６６ ブレーキペダルポジションセンサ、６８ 車速センサ、７０ エアコン操作パネル。

Claims (7)

1. 自動車に搭載された内燃機関の自動始動と自動停止とを行なう内燃機関の始動装置であって、
   動力伝達部材を介して前記内燃機関の出力軸に常に連結され該出力軸の回転と連動する回転軸を有し、該回転軸の駆動により該内燃機関をクランキングするクランキング手段と、
   前記内燃機関の逆方向の回転状態を検出または推定する逆方向回転検出推定手段と、
   前記逆方向回転検出推定手段により前記逆方向の回転状態が検出または推定されたときには、前記自動始動の条件の成立に拘わらず前記内燃機関のクランキングを禁止し、前記自動始動の条件が成立したときに前記逆方向回転検出推定手段により前記逆方向の回転状態が検出または推定されていないときには、該自動始動の条件が成立する直前の前記自動停止の条件の成立による前記内燃機関の運転停止が完了する前であっても前記内燃機関がクランキングされるよう前記クランキング手段を制御するクランキング制御手段と、
   を備える内燃機関の始動装置。
2. 前記逆方向回転検出推定手段は、前記内燃機関の逆方向の回転状態を直接検出する手段である請求項１記載の内燃機関の始動装置。
3. 前記逆方向回転検出推定手段は、前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段を有し、前記検出された内燃機関の回転数に基づいて前記逆方向の回転状態を推定する手段である請求項１記載の内燃機関の始動装置。
4. 前記逆方向回転検出推定手段は、前記検出された内燃機関の回転数が所定回転数を下回ってから該内燃機関が逆方向に回転する可能性がなくなる所定時間を経過するまでに亘って前記内燃機関が前記逆方向の回転状態にあると推定する手段である請求項３記載の内燃機関の始動装置。
5. 前記動力伝達部材は、前記出力軸と前記回転軸とを連結する常時噛合い式のギヤまたは前記出力軸と前記回転軸とに掛けられたベルトである請求項１ないし４いずれか記載の内燃機関の始動装置。
6. 前記動力伝達部材は、樹脂により形成されてなる請求項１ないし５いずれか記載の内燃機関の始動装置。
7. 内燃機関と、請求項１ないし６いずれか記載の内燃機関の始動装置とを備える自動車。