CN101709682A - 用于在机动车辆的怠速停机***中使用的发动机起动*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于在机动车辆的怠速停机***中使用的发动机起动***。一种可以在汽车怠速停机***中使用的发动机起动***。该发动机起动***包括被推向连接至发动机的齿圈用于实现和齿圈啮合接合的小齿轮。在小齿轮啮合齿圈之后，发动机起动***利用起动机电动机开始旋转小齿轮以用曲柄起动发动机。具体地，当在发动机停机请求之后发出发动机重起请求时，发动机起动***一直等待直到发动机的转速下降到低于预先选定的齿轮可啮合转速之后为止并随后在不旋转小齿轮的情况下将小齿轮移向齿圈。这最小化用于给起动机电动机提供电力的车内燃料的消耗以及最小化由小齿轮和齿圈的啮合引起的机械噪音的最大值水平。

Description

用于在机动车辆的怠速停机***中使用的发动机起动***
相关申请的交叉引用
本申请要求2008年9月8日提交的申请号为2008-229885的日本专利申请以及2009年2月27日提交的申请号为2009-45433的日本专利申请的优先权，其公开的内容通过引用并入本文。
技术领域
本发明总的涉及一种用于在机动车辆的怠速停机***中使用的发动机起动***(也被称为发动机自动停机/重起***)，其用于例如当车辆在十字路口停车或者因交通堵塞而停车时，自动地停止汽车发动机，并随后在车辆驾驶员执行指定的起动操作时(例如，在驾驶员的脚从制动踏板释放时)重起发动机。
背景技术
有一些已知的汽车怠速停机***，其设计成用于在不需要产生发动机输出时自动地停止发动机和在需要发动机产生输出时自动地重起发动机。在这样的***中，当车辆驾驶员在发动机被请求停机之后执行指定的重起操作时，就产生发动器重起请求以用曲柄起动发动机。例如，公开号为2003-301765的日本专利首次公布公开了上述类型的怠速停机***。
通常，汽车发动机的起动是通过利用电子起动机来转动连接至发动机曲轴的齿圈以用曲柄起动发动机而实现的。小齿轮被带至与齿圈啮合接合用于旋转齿圈。小齿轮由起动机电动机驱动。在起动发动机之前，小齿轮通常不与齿圈啮合。在小齿轮被请求用于起动发动机时，小齿轮被推向指定位置并随后与齿圈啮合。小齿轮可啮合或啮合齿圈的位置在下文中将被称作啮合位置。小齿轮未与齿圈啮合的位置在下文中将被称作脱离位置。
特别是当在发出发动机停机请求之后但在发动机完全停机之前发出发动机重起请求时，这样的发动机重起控制会遇到问题。具体地，在这样的情况下，在发动机完全停机之后重起发动机可能会造成关于车辆驾驶员不舒适方面的问题。通常，发动机在被请求停机之后到完全停机所需的最大时间长度大约为一(1)秒。但是，在发动机被请求停机之后车辆驾驶员就立刻踩下加速踏板时，发动机可能会无法快速重起，从而导致车辆驾驶员感觉不舒适。
因此，在不用一直等到发动机完全停机之后的情况下快速地重起发动机是必要的。使用上述常规起动机的这种发动机重起控制需要确定如何安排将小齿轮从脱离位置移动到啮合位置的时间以及如何安排给起动机电动机供应电力以旋转小齿轮的时间。
近年来，已经提出即使在发动机没有被请求重起时也给起动机电动机提供电力。例如，国际公开号为2007/101770A1的专利文献介绍了一种发动机起动***，其设计成用于在不等待发动机重起请求的情况下给起动机电动机提供电力，以每当发动机被请求停机时旋转处在脱离位置的小齿轮、监测小齿轮和齿圈的转速、并使它们形成彼此啮合。换句话说，这样的***用于执行两个任务：一个任务是给起动机电动机提供电力，而另一个任务是即使没有发出发动机重起请求也要控制小齿轮的推进。
但是，上述***表现出的问题是在每一次发出发动机重起请求时小齿轮与齿圈的啮合的实现产生通常会使车辆乘客感觉到不适的机械噪音。
为了降低上述齿轮啮合导致的噪音，申请号为2008-510099的国际专利申请的日文翻译公布介绍了控制通过螺线管致动器的电流以将小齿轮移动至啮合位置。但是，这需要有电流控制电路例如斩波电路，因此导致***的复杂结构。
如上述任意一篇公开文献中介绍的***均被设计成用于在没有发出发动机重起请求时给起动机电动机提供电力，因此造成电池中电功耗的增加。这导致机动车辆中燃料消耗的增加或者在重起发动机时缺乏要提供给电子配件的电力的重大问题。
为了消除上述的问题，公开号为2005-330813的日本专利首次公布介绍了一种自动的发动机停机/重起***，其设计成用于只在已经发出发动机重起请求时才给起动机电动机提供电力、监测小齿轮和齿圈的转速、并将小齿轮移动至啮合位置。但是，无论何时发出发动机重起请求，该***都已经在小齿轮和齿圈的啮合时给起动机电动机提供了电力。因此仍然会有车辆中的燃料消耗增加的问题。另外，还必须监测小齿轮和齿圈的转速，因此导致***的复杂结构。
当在车辆停止后立刻请求发动机重起时，如上所述，必须在无需一直等到发动机完全停机的情况下，换句话说，在发动机仍在减速的情况下，快速地重起发动机。如上述公开号为2005-330813的日本专利首次公布中所介绍的，在发动机的转速仍在下降的情况下，在发出发动机重起请求时，发动机自动停机/起动***开始给分流线圈提供电力以旋转小齿轮，并在发现小齿轮的旋转与齿圈的旋转同步时将小齿轮带至与齿圈啮合。
公开号为2007-107527的日本专利首次公布介绍了一种起动机控制***，其设计成用于在发动机的转速在预先选定的最大值和最小值之间时将小齿轮带至与齿圈啮合，并且发动机沿着与发动机曲轴的前向相同的方向旋转。
但是，上述公开号为2005-330813的日本专利首次公布中的发动机自动停机/起动***需要将小齿轮的转速与齿圈的转速同步，并因此在这种同步中可能会在发动机的转速过低的范围中失灵，因为发动机的转速在起动机开始旋转之前下降。另外，当发动机响应于怠速停机请求而经受燃料切断时，发动机的转速通常快速下降并超过零点，使得发动机反转。发动机随后将转速减小到零，同时沿正常方向和相反方向继续周期性地旋转振荡一段时间。在发动机沿正常方向和相反方向继续周期性地旋转振荡的范围内(以下也被称为发动机转速振荡范围)，很难将小齿轮的转速与齿圈的转速同步。在小齿轮与齿圈啮合时还将会产生过大的机械冲击，这可能导致齿圈的破坏。
为了只在发动机的旋转方向与曲轴的正向方向相符时才使小齿轮与齿圈啮合，上述公开号为2007-107527的日本专利首次公布中的起动机控制***需要测量发动机旋转的方向。换句话说，该***在发动机沿反向旋转的范围内禁止使小齿轮与齿圈形成啮合，因此造成在发动机转速振荡范围内难于实现小齿轮与齿圈的啮合。
发明内容
因此，本发明的目标是提供一种简化结构的发动机起动***，其可以在机动车辆中使用并且被设计成用于最小化因给用于发动机例如汽车内燃机的起动机提供电力而引起的燃料消耗。
根据本发明的一个方面，提供一种可以在发动机提供动力的机动车辆中使用的发动机起动***。发动机起动***被设计成用于在发动机停机请求之后发动机完全停机之前发出发动机重起请求时重起例如内燃机的发动机。发动机起动***包括小齿轮、螺线管、起动机电动机和控制器。通过借助起动机电动机旋转小齿轮以旋转连接至发动机曲轴的齿圈来实现发动机的起动。小齿轮被设置为可以在小齿轮啮合齿圈的啮合位置和小齿轮从齿圈上脱离的脱离位置之间移动。螺线管用作致动器以将小齿轮从脱离位置移动到啮合位置。控制器控制螺线管和起动机电动机的通电。
响应于发动机重起请求，控制器执行判断任务、第一供电任务、条件判断任务和第二供电任务。判断任务用于判断发动机的转速是否低于或等于预先选定的齿轮可啮合转速，在该转速下小齿轮可以和齿圈啮合。通常，当发动机的转速下降到低于某个转速时，小齿轮将被允许与齿圈啮合而不需要旋转小齿轮。该转速在本文中被称为齿轮可啮合转速。
第一供电任务用于在判断任务已经判定出发动机的转速低于或等于预先选定的齿轮可啮合转速时给螺线管提供电力，从而将小齿轮从脱离位置移动到啮合位置。
条件判断任务用于判断指定的条件是否得到满足。例如，确定是否已经经过了预定的时间段。
当已经判定出满足了指定条件时，第二供电任务就给起动机电动机提供电力，从而旋转小齿轮以用曲柄起动发动机。
某些常规的发动机起动***被设计成旋转位于脱离位置中的小齿轮并随后使其与齿圈啮合，以便快速地起动发动机。换句话说，为了实现小齿轮与齿圈的啮合接合***给起动机电动机提供电力。
相反，本发明的发动机起动***并没有被设计成为了实现小齿轮与齿圈的啮合而给起动机电动机提供电力。具体地，***一直等待直到发动机的转速达到齿轮可啮合转速之后为止并随后使小齿轮与齿圈啮合。这是因为有效转速通常低于齿轮可啮合转速，有效转速是发动机可以被按需或有效地用曲柄起动的发动机转速，也就是确保发动机起动稳定性时的发动机转速。换句话说，在发动机的转速下降到低于有效转速之后，通过起动机电动机用曲柄起动发动机的高稳定性得到确保。因此，通过恰好在达到有效转速之前使小齿轮与齿圈形成啮合来实现发动机的快速起动。
从上述论述中可以明显看出，本发明的***在小齿轮与齿圈啮合之前没有旋转小齿轮。换句话说，在小齿轮啮合齿圈之后，第二供电任务给起动机电动机提供电力以用曲柄起动发动机，由此最小化因给起动机电动机提供电力而引起的车内燃料的消耗。该***也没有为了实现小齿轮和齿圈的啮合而旋转小齿轮，因此消除了监测小齿轮转速的需要，这就使***的结构得以简化。
该***只在已经发出发动机重起请求时才实现小齿轮与齿圈的啮合，以使得因这种啮合而引起的金属噪音可以被包含在曲柄起动的噪音内，从而减轻车辆驾驶员的不适。
在待机时间也就是小齿轮啮合齿圈所需的时间已经过去时，条件判断任务就判定满足了指定条件。这确保了在小齿轮完全啮合齿圈之后执行第二供电任务的稳定性。
发动机可能会暂时性地反转，这取决于恰好在发动机完全停机之前发动机气缸内空气的反作用压缩与活塞和气缸之间的摩擦之间的平衡。在这样的情况下，当发出发动机重起请求并且小齿轮啮合齿圈时，转矩将沿反向被施加在单向离合器上。这使得扭转应力作用在起动机电动机的输出轴上。在那时，起动机电动机的致动将导致被加到起动机电动机输出轴上的转矩抵消扭转应力，以使大量的应力作用在起动机电动机的输出轴上。
为了避免上述问题，当发现发动机在指定时间沿反向旋转时，条件判断任务可判断是否已经经过了较长的待机时间，较长的待机时间是比待机时间更长的时间。在判断出已经经过了较长的待机时间后，条件判断任务就判定满足了指定条件。较长的待机时间可以略长于待机时间。这是因为上述的扭转应力通常只是瞬间发生，从而通过延迟给起动机电动机提供电力的时间可最小化起动机电动机输出轴上的扭转应力的最大值，也就是说，第二供电任务从待机时间略微地转移到扭转应力发生时的时间被执行。上述的指定时间可以是执行第一供电任务的时间。因此可以确定了发动机正在沿反向旋转的事实就已经发现何时执行第一供电任务。
当相对较早地发出发动机重起请求时，发动机的转速在小齿轮和齿圈的啮合时还没有下降到低于有效转速。如上所述，在发动机的转速已经下降到低于有效转速时的时刻才能确保用曲柄起动发动机的高稳定性。
因此，条件判断任务可以判断是否已经经过了待机时间，以及发动机的转速是否低于或等于有效转速。在判断出已经经过了待机时间，并且判断出发动机的转速低于或者等于有效转速时，条件判断任务判定满足了指定条件。这使得当发动机的转速下降到低于有效转速时给起动机电动机提供电力，从而进一步最小化因给起动机电动机提供电力而引起的车内燃料的消耗。
如已经介绍过的那样，在第一供电任务中通过提供电力以给螺线管通电来实现小齿轮从脱离位置到啮合位置的移动。最好减轻由来自被通电的螺线管的散热造成的任何缺点。如果螺线管被设计为具有用于防止热的措施，那么就会造成螺线管尺寸的增加。
为了避免上述问题，螺线管可以由第一螺线管和第二螺线管构成，第一供电任务控制给螺线管的电力供应。第二螺线管在其一端处被连接至起动机电动机的高电势侧。第二螺线管被设置为通过执行第二供电任务使两端处在相同的电势下。在开始执行第二供电任务时，只给第一螺线管提供电力，从而减少由螺线管产生的热量并消除在螺线管内安装热保护装置的需要。
根据本发明的第二方面，提供一种发动机起动***，其设计成用于在发动机停机请求之后发动机完全停机之前，发出发动机重起请求时，重起发动机。发动机起动***包括小齿轮、小齿轮致动器、起动机电动机和控制器。
通过借助起动机电动机旋转小齿轮以旋转连接至发动机的曲轴的齿圈来实现发动机的起动。小齿轮被设置为可以在小齿轮啮合齿圈的啮合位置和小齿轮从齿圈上脱离的脱离位置之间移动。小齿轮致动器用于将小齿轮从脱离位置移动到啮合位置。控制器控制起动机电动机的通电。
响应于发动机重起请求，控制器执行判断任务、小齿轮移动任务、条件判断任务和供电任务。
判断任务用于判断发动机的转速是否低于或等于预先选定的转速。通常，当发动机的转速下降到低于某个转速时，小齿轮被允许与齿圈啮合而不需要旋转小齿轮。该转速在本文中被称为预先选定转速。
小齿轮移动任务用于在判断任务确定出发动机的转速低于或等于预先选定转速时将小齿轮移动到啮合位置。小齿轮移动任务可以通过给例如用螺线管制成的小齿轮致动器提供电力来实现。
条件判断任务用于在执行小齿轮移动任务之后判断指定的条件是否满足。
当条件判断任务判定满足了指定条件时，供电任务给起动机电动机提供电力以旋转小齿轮，从而用曲柄起动发动机。
为了快速地起动发动机，某些常规的发动机起动***被设计成旋转放置于脱离位置中的小齿轮并随后使其与齿圈啮合。换句话说，为了实现小齿轮与齿圈的啮合接合***给起动机电动机提供电力。
相反，本发明的发动机起动***并没有被设计成为了实现小齿轮与齿圈的啮合而给起动机电动机提供电力。具体地，***一直等待直到发动机的转速达到预先选定转速之后并随后使小齿轮与齿圈啮合。这是因为有效转速也就是确保发动机起动稳定性的发动机转速通常低于预先选定转速。换句话说，在发动机的转速下降到低于有效转速之后，通过起动机电动机用曲柄起动发动机的高稳定性得到确保。因此，通过恰好在达到有效转速之前使小齿轮与齿圈啮合来实现发动机的快速起动。
从上述论述中可以明显看出，本发明的***在小齿轮与齿圈啮合之前没有旋转小齿轮。换句话说，在小齿轮啮合齿圈之后，供电任务给起动机电动机提供电力以用曲柄起动发动机，由此最小化因给起动机电动机提供电力而引起的车内燃料的消耗。该***也没有为了实现小齿轮和齿圈的啮合而旋转小齿轮，因此消除了监测小齿轮的转速的需要，这就使***的结构得以简化。
该***只在已经发出发动机重起请求时实现小齿轮与齿圈的啮合，以使得因这种啮合而引起的金属噪音可以被包含在曲柄起动的噪音内，从而减轻车辆驾驶员的不适。
在待机时间也就是小齿轮啮合齿圈所需的时间已经过去时，条件判断任务可判断出满足了指定条件。这确保在小齿轮完全啮合齿圈之后执行第二供电任务的稳定性。
发动机可能会暂时性地倒转，这取决于恰好在发动机完全停机之前发动机气缸内空气的反作用压缩与活塞和气缸之间的摩擦之间的平衡。在这样的情况下，当发出发动机重起请求并且小齿轮啮合齿圈时，转矩就会沿反向被施加在单向离合器上。这使得扭转应力作用在起动机电动机的输出轴上。在那时，起动机电动机的致动将导致被加到起动机电动机输出轴上的转矩抵消扭转应力，以致大量的应力作用在起动机电动机的输出轴上。
为了避免上述问题，当发现发动机在指定时间沿反向旋转时，条件判断任务可判断是否已经经过了较长的待机时间，较长的待机时间是比待机时间更长的时间。在判断出已经经过了较长的待机时间后，条件判断任务就判定满足了指定条件。较长的待机时间可以略长于待机时间。这是因为上述的扭转应力通常只是瞬间发生，以便通过延迟给起动机电动机提供电力的时间可最小化起动机电动机输出轴上的扭转应力的最大值，也就是说，供电任务被从待机时间略微地转移到扭转应力发生时的时间执行。上述的指定时间可以是执行小齿轮移动任务的时间。因此可以确定发动机正在沿反向旋转的事实就已经找到了何时执行小齿轮移动任务。
如上所述，在发动机的转速下降到低于预先选定转速时允许小齿轮被带至与齿圈啮合而不用旋转小齿轮。预先选定的转速可以被设置为低于或等于发动机的指定怠速并且高于或等于发动机转速的最小值，该发动机转速的最小值在通过起动机电动机用曲柄起动发动机时会有波动。例如，如图3中所示，预先选定的转速(也就是图3中的设定转速)可以被选定为低于或等于怠速并且高于或等于发动机转速的最小值P。
发动机起动机***可以进一步包括冲击吸收器，用于在提供电力时吸收作用在起动机电动机上的转矩，从而进一步改善***运行的可靠性。
当相对较早地发出发动机重起请求时，发动机的转速在小齿轮和环形齿圈的啮合时还没有下降到低于有效转速。如上所述，在发动机的转速已经下降到低于有效转速时的时刻才能确保用曲柄起动发动机的高稳定性。
因此，在经过了待机时间之后，条件判断任务可以判断是否已经经过了待机时间，以及发动机的转速是否低于或等于有效转速。在判断出已经经过了待机时间，并且判断出发动机的转速低于或者等于有效转速时，条件判断任务判定满足了指定条件。这使得在发动机的转速下降到低于有效转速时给起动机电动机提供电力，从而进一步最小化因给起动机电动机提供电力而引起的车内燃料的消耗。
如已经介绍过的那样，在小齿轮移动任务中通过提供电力以给由螺线管制成的小齿轮致动器通电来实现小齿轮从脱离位置到啮合位置的移动。由来自被通电的螺线管的散热造成的任何缺点优选地得以减轻。如果螺线管被设计为具有用于防止受热的措施，那么就会造成螺线管尺寸的增加。
为了避免上述问题，螺线管可以由第一螺线管和第二螺线管构成，第一供电任务控制给螺线管的电力供应。第二螺线管在其一端处被连接至起动机电动机的高电势侧。第二螺线管被设置为通过执行第二供电任务使两端处在相同的电势下。在开始执行第二供电任务时，只给第一螺线管提供电力，从而减少由螺线管产生的热量并消除在螺线管内安装热保护装置的需要。
发动机起动***可以被安装在装备有怠速停机***的车辆内，用于自动地停止和重起发动机。
附图说明
通过下文中给出的详细说明和本发明优选实施例的附图可以更加完整地理解本发明，但是，这不应该理解成将本发明限制为具体的实施例而是仅仅为了解释和理解发明的目的。
在附图中：
图1是示出了根据本发明第一实施例的发动机起动***的电路图；
图2是由图1中的发动机起动***执行的发动机起动控制程序的流程图；
图3是表示在图2的发动机起动程序中使用的发动机转速的设定值的范围的曲线图；
图4(a)是表示在发出发动机停机请求时和在发出发动机重起请求时这两者之间的时间间隔相对较短的情况下发动机转速变化的示意图；
图4(b)是表示在发出发动机停机请求时和在发出发动机重起请求时这两者之间的时间间隔相对较短的情况下，在图1的发动机起动***中发出发动机重起请求时的时间的示意图；
图4(c)是表示在发出发动机停机请求时和在发出发动机重起请求时这两者之间的时间间隔相对较短的情况下，在图1的发动机起动***中输出SL1-驱动指令信号时的时间的示意图；
图4(d)是表示在发出发动机停机请求时和在发出发动机重起请求时这两者之间的时间间隔相对较短的情况下，在图1的发动机起动***中输出SL2-驱动指令信号时的时间的示意图；
图5(a)是表示在发出发动机停机请求时和在发出发动机重起请求时这两者之间的时间间隔相对较长的情况下发动机转速变化的示意图；
图5(b)是表示在发出发动机停机请求时和在发出发动机重起请求时这两者之间的时间间隔相对较长的情况下，在图1的发动机起动***中发出发动机重起请求时的时间的示意图；
图5(c)是表示在发出发动机停机请求时和在发出发动机重起请求时这两者之间的时间间隔相对较长的情况下，在图1的发动机起动***中输出SL1-驱动指令信号时的时间的示意图；
图5(d)是表示在发出发动机停机请求时和发出发动机重起请求时这两者之间的时间间隔相对较长的情况下，在图1的发动机起动***中输出SL2-驱动指令信号时的时间的示意图；
图6(a)是表示恰好在发动机完全停机之前发动机暂时性地倒转时发出发动机重起请求的情况下发动机转速变化的示意图；
图6(b)是表示恰好在发动机完全停机之前发动机暂时性地倒转时发出发动机重起请求的情况下，在图1的发动机起动***中发出发动机重起请求时的时间的示意图；
图6(c)是表示恰好在发动机完全停机之前发动机暂时性地倒转时发出发动机重起请求的情况下，在图1的发动机起动***中输出SL1-驱动指令信号时的时间的示意图；
图6(d)是表示恰好在发动机完全停机之前发动机暂时性地倒转时发出发动机重起请求的情况下，在图1的发动机起动***中输出SL2-驱动指令信号时的时间的示意图；
图7是示出根据本发明第二实施例的发动机起动***的电路图。
具体实施方式
参照附图，其中相似的附图标记在不同视图中表示相似的部件，具体参照附图1，示出了根据本发明第一实施例的发动机起动***1，其与怠速停机***一起使用以例如当车辆在十字路口停车时自动地停止汽车发动机。
发动机起动***1包括起动机10、电子控制单元(ECU)20、两个驱动继电器31和32以及两个二极管41和42。
起动机10装备有起动机电动机11、用于给起动机电动机11提供电力的继电器开关12、小齿轮13以及用作致动器以将小齿轮13在啮合位置和脱离位置之间移动的螺线管14，这将在随后进行详细介绍。
起动机电动机11在其一端处通过继电器开关12被连接至蓄电池70并在另一端接地。当继电器开关12被打开时，起动机电动机11被致动。起动机电动机11具有连接到其输出轴或驱动轴的小齿轮13。当起动机电动机11被致动时，小齿轮13将被旋转。单向离合器15连接到起动机电动机11的驱动轴以将由起动机电动机11输出的转矩传递给小齿轮13。在起动机电动机11沿正常方向旋转时，单向离合器15允许从起动机电动机11向小齿轮13传递转矩，但是阻止从小齿轮13向起动机电动机11传递转矩。在单向离合器15和起动机电动机11之间通常设有减速器，但是为了图示简明而在图1中省略。
小齿轮13可以和连接至汽车内燃机(未示出)的曲轴的齿圈50啮合。这种结构在汽车中是很典型的，因此其详细说明在此省略。当小齿轮13被设置为和齿圈50啮合时，也就是说，当它处于啮合位置，并且起动机电动机11被致动以旋转小齿轮13时，发动机被用曲柄起动。小齿轮13如上所述被螺线管14在啮合位置和脱离位置之间移动。在脱离位置，小齿轮13被从齿圈50脱离。
在提供有电力时，螺线管14被通电以沿其轴向方向移动小齿轮13。具体地，在被激活时，螺线管14用于吸引柱塞16以通过变速杆17推动小齿轮13，以使小齿轮13沿着图1中所示的方向K从脱离位置被移向啮合位置。
冲击吸收器13a被设置在起动机电动机11的驱动轴上，以在小齿轮13与齿圈50啮合时吸收从齿圈50传递的转矩或机械冲击。这改善发动机起动***1的机械可靠性。
螺线管14和继电器开关12在图1中由“SL1”和“SL2”标注以便于理解以下的讨论。
ECU 20是由装备有ROM、RAM、I/O和连接它们的总线的计算机实现的，并用作控制器以提供电力从而控制驱动继电器31和32的操作并将它们置于打开(ON)位置。ECU20控制驱动继电器31和32的操作以控制起动机10的操作。驱动继电器31和32在下文中还将被称作A-驱动继电器和B-驱动继电器。ECU 20响应于从发动机输出的重起请求以致动起动机10。重起请求通过外部信号线(未示出)被输入到ECU 20。
A-驱动继电器信号31介于螺线管14和电池70之间。当A-驱动继电器31由ECU 20开启时，它会使电力从电池70提供给螺线管14以将小齿轮13从脱离位置移动到啮合位置。
B-驱动继电器32被连接至起动机10的继电器开关12的控制端子。当B-驱动继电器32由ECU 20开启时，它会使继电器开关12被开启以将电力从电池70提供给起动机电动机11，从而旋转小齿轮13。
驱动继电器31和32的控制端子分别通过钥匙开关60以及二极管41和42连接至电池70。钥匙开关60在将点火钥匙转至起动位置时被开启。因此，在转动点火钥匙时，A-驱动继电器31和B-驱动继电器32都被开启以将小齿轮13从脱离位置推送到啮合位置并使其旋转。延时电路43设置在电池70和B-驱动继电器32之间，以便在通过点火开关开启钥匙开关60时，在给起动机电动机11供电之前开始给螺线管14供电。
以下将参照图2中的流程图描述发动机起动***1的操作，图2表示在输入重起请求以重起发动机时由ECU 20执行的发动机起动控制程序。
首先，在步骤100，确定发动机转速是否低于或等于设定转速。
以下将介绍在本实施例中使用的设定转速。当小齿轮13和齿圈50之间转速的差相对较大时，通常难于在小齿轮13和齿圈50之间建立啮合接合。在本实施例中将如下的发动机的转速选择为设定转速，在本文中也被称为齿轮可啮合转速，即，低于该转速可实现小齿轮13与齿圈50的啮合而无需旋转小齿轮13。具体地，当发动机转速低于或等于设定转速时，就使小齿轮13无需被旋转就能够啮合齿圈50。如图3中所示，设定转速低于或等于通常的发动机怠速(也就是预先选定的怠速)并且高于或等于发动机转速的最小值P，该发动机转速的最小值在通过起动机电动机11用曲柄起动发动机时会有波动。
如果在步骤100中获得的答案为是，意味着发动机转速低于或等于设定转速，那么程序就进入步骤110。可选地，如果获得的答案为否，那么程序就重复步骤100。
在步骤110，A-驱动继电器31被通电以给螺线管14提供电力从而将小齿轮13推向啮合位置。
程序进入步骤120，在其中确定发动机转速是否小于零(0)。如果获得的答案为是，意味着发动机转速＜0，那么程序就进入步骤130，在其中确定较长的待机时间。可选地，如果获得的答案为否，意味着发动机转速≥0，那么程序就进入步骤140，在其中确定待机时间。待机时间是步骤110所需的用于将小齿轮13向啮合位置移动直到其啮合齿圈50的时长。较长的待机时间被设定为略长于待机时间。
在步骤130或140之后，程序进入步骤150，在其中确定是否已经经过了在步骤130或140中设定的时间。如果获得的答案为是，那么程序就进入步骤160，在其中给B-驱动继电器32通电。可选地，如果获得的答案为否，那么程序就重复步骤150。
还将参照图4(a)到图4(d)中的时序图对由ECU20执行的上述发动机起动控制进行更加详细地介绍。
当产生发动机停机请求以在时刻T1处切断给发动机的燃料供应时，如图4(a)中所示将会导致发动机转速下降。在该示例中，发动机重起请求在图4(b)中的时刻T2处产生。
ECU 20保持以下的操作直到发动机转速下降到设定转速为止(参见图2中的步骤100)。
当发动机转速在时刻T3处达到设定转速时，ECU 20输出如图4(c)中所示的SL1-驱动指令信号(参见图2中的步骤110)。具体地，ECU 20打开A-驱动继电器31以给螺线管14提供电力，从而将小齿轮13移动到啮合位置。
ECU 20确定用于实现小齿轮13和齿圈50的啮合所需的待机时间是否已经经过(参见图2中的步骤150)。在时刻T4处当小齿轮13已经与齿圈50啮合时，ECU 20输出如图4(d)中所示的SL2-驱动指令信号(参见图2中的步骤160)。具体地，ECU 20打开B-驱动继电器32以使得继电器开关12打开，从而给起动机电动机11提供电力。起动机电动机11随后开始用曲柄起动发动机。在时刻T5处，发动机起动。
图5(a)到图5(d)示出在发动机停机请求和发动机重起请求之间的时间间隔相对较长的情况下发动机起动***1的操作。
当产生发动机停机请求以在时刻S1处切断给发动机的燃料供应时，如图5(a)中所示将会导致发动机转速下降。在该示例中，发动机重起请求在图5(b)中的时刻S2处产生。
在时刻S2处，发动机转速低于设定转速。ECU 20立刻输出如图5(c)中所示的SL1-驱动指令信号(也就是跟随在图2的步骤100中的“是”响应的步骤110)，从而将小齿轮13移动到啮合位置。
ECU 20确定用于实现小齿轮13和齿圈50的啮合所需的待机时间是否已经经过(参见图2中的步骤150)。在时刻S3处，ECU 20输出如图5(d)中所示的SL2-驱动指令信号(参见图2中的步骤160)，从而给起动机电动机11提供电力。起动机电动机11随后开始用曲柄起动发动机。在时刻S4处，发动机起动。
图6(a)到图6(d)是时序图，其示出恰好在发动机停机之前发动机暂时性地反向旋转并与此同时，输出发动机重起请求的情况下发动机起动***1的操作。
当产生发动机停机请求以在时刻U1处切断给发动机的燃料供应时，如图6(a)中所示将会导致发动机转速下降。在该示例中，发动机重起请求在图6(b)中的时刻U2处产生。
在时刻U2处，发动机转速低于设定转速。ECU 20立刻输出如图6(c)中所示的SL1-驱动指令信号(也就是跟随在图2的步骤100中的“是”响应的步骤110)，从而将小齿轮13移动到啮合位置。到此为止的操作与图5(a)到图5(c)中的操作相同。
随后，ECU 20选择较长的待机时间(参见跟随步骤120中的“是”响应的步骤130)，该时间比小齿轮13啮合齿圈50所需的待机时间(也就是时刻U2和时刻U3之间的间隔)更长，并且确定是否已经经过了较长的待机时间(参见图2中的步骤150)。在时刻U4处，在经过了较长的待机时间之后，ECU 20输出如图6(d)中所示的SL2-驱动指令信号(参见图2中的步骤160)，从而给起动机电动机11提供电力。起动机电动机11随后开始用曲柄起动发动机。
如图4(a)到图6(d)中所示的时间间隔t1、t2和t3具有以下关系：
t1＝t2＜t3
间隔t1和t2对应于待机时间。间隔t3对应于较长的待机时间。
发动机起动***1具有以下的优点。
在接到发动机重起请求之后，在不转动小齿轮13的情况下发动机起动***1(也就是ECU 20)一直等待直到发动机转速下降到低于设定转速位置(参见图2中的步骤100)，并随后将小齿轮13移动到啮合位置(参见步骤110和图4(c))。当发动机转速低于或等于设定转速并且发出发动机重起请求时，ECU 20立刻将小齿轮13移动到啮合位置(参见图5(c)和图6(c))。在小齿轮13与齿圈50啮合(也就是图2的步骤150中的“是”响应)之后，ECU 20开启继电器开关12以致动起动机电动机11(参见步骤160以及图4(d)和图5(d))。
具体地，在发动机重起请求发出后，只有在小齿轮13处于确保小齿轮13和齿圈50的机械啮合而无需旋转小齿轮13的状态下，ECU 20才开始旋转起动机电动机11。这将因给起动机电动机11提供电力而引起的车内燃料的消耗最小化并且还消除了用于监测小齿轮13的转速以建立与齿圈50的啮合的需要，因此使发动机起动***1的结构得以简化。
而且，ECU 20只在发出发动机重起请求时才建立小齿轮13和齿圈50的啮合，由此形成将因小齿轮13与齿圈50啮合而造成的金属噪音融入到起动噪音中，这减轻了车辆内的驾驶员和乘客的不适感。
发动机可能会恰在停机之前暂时性地反转。在这样的情况下，恰好在小齿轮13啮合齿圈50之后通过起动机电动机11起动发动机可能会造成由自起动机电动机11输出的转矩而引起的扭转或扭曲应力以及由小齿轮13和齿圈50的啮合而引起的扭转或扭曲应力被不合需要地施加到起动机电动机11的输出轴以及小齿轮13和齿圈50的轴上。
为了避免上述问题，ECU 20在发动机转速具有负值时(参见图2中的步骤120)选择较长的待机时间，该时间比为实现小齿轮13与齿圈50的啮合所需的待机时间更长，并且在经过了较长的待机时间之后，再开启继电器开关12(步骤160)以致动起动机电动机11(参见图6(d))。由小齿轮13和齿圈50的啮合而引起的扭转应力通常只会在啮合形成后的一个瞬间发生。因此，在发动机被认为是反转时，通过使ECU 20等待较长的待机时间，来实现由自起动机电动机11输出的转矩而引起的扭转应力与由小齿轮13和齿圈50的啮合而引起的扭转应力之间的时序间隔，从而最小化起动机电动机11、小齿轮13和齿圈50的金属疲劳。
图7示出根据本发明第二实施例的发动机起动***2。与第一实施例中所使用的相同的附图标记表示相同的部件，并且在此省略其详细说明。
与第一实施例中不同，A-驱动继电器31被电连接至螺线管14的纵向中心。具体地，螺线管14由两个螺线管的组件组成：第一螺线管14a和第二螺线管14b。因为在通过继电器开关12给起动机电动机11提供电力之前给螺线管14提供电力，所以第二螺线管14b在其一端处被连接至起动机电动机11的高电势端子。
在操作中，当A-驱动继电器31被首先打开时，给第一螺线管14a和第二螺线管14b都提供电力以将小齿轮13从脱离位置移动到啮合位置。随后，当B-驱动继电器32被打开时，第二螺线管14b的两端将处于相同的电势下，以使得没有电流通过第二螺线管14b。具体地，一旦小齿轮13到达啮合位置，第一螺线管14a就用于将小齿轮13保持在啮合位置。
本实施例的结构也具有和第一实施例相同的优点。
在B-驱动继电器32被打开之后，第二螺线管14b如上所述被断电，同时电流仍然继续流过第一螺线管14a，从而最小化由螺线管14产生的热能量。这消除了用于热保护螺线管14的特殊措施的需要并且避免了螺线管14尺寸的增加。
为了在通过点火开关开启钥匙开关60时，在给起动机电动机11供电之前开始给螺线管14供电，发动机起动***2还具有布置在电池70和B-驱动继电器32之间的延时电路43。
如上所述，发动机起动***1或2被设计成用于等待建立小齿轮13和齿圈50啮合所需的待机时间(参见图2中的步骤150)，并随后输出SL2驱动指令信号以致动起动机电动机，发动机临时性地反转时(也就是跟随在图2的步骤120中的“否”答案之后的步骤140)除外，但是无论怎样，都可以被修正为一直等待直到发动机转速达到有效转速之后为止，有效转速是发动机可以被按需或有效地用曲柄起动时的发动机转速，并随后输出SL2驱动指令信号。换句话说，ECU20可以确定发动机转速是否低于或等于有效转速，该有效转速确保发动机起动的稳定性。这样的额外步骤被设置在图2中的步骤150和160之间以确定发动机转速是否低于或等于有效转速。这减少提供给起动机电动机11的不必要的电力量，从而使不希望的车内燃料的消耗最小化。
尽管为了便于更好地理解本发明，已经根据优选实施例对本发明进行了介绍，但是应当理解在不背离本发明的原理的情况下，本发明能够以多种不同方式实施。因此，本发明应当被理解为包括所有可能的在不背离如所附权利要求所述的本发明的原则的情况下实施的实施例和根据示出的实施例的变形。

Claims (10)

1.一种发动机起动***，所述发动机起动***设计成在发动机停机请求之后发动机完全停机之前发出发动机重起请求时重起发动机，所述发动机起动***包括：
小齿轮，所述小齿轮可在所述小齿轮啮合连接至发动机的曲轴的齿圈的啮合位置和所述小齿轮从所述齿圈上脱离的脱离位置之间移动；
螺线管，所述螺线管被供以电力以将所述小齿轮从脱离位置移动到啮合位置；
起动机电动机，所述起动机电动机被供以电力以旋转所述小齿轮；
设置在所述起动机电动机和所述小齿轮之间的单向离合器，所述单向离合器用于从所述起动机电动机向所述小齿轮传递转矩并阻止从所述小齿轮向所述起动机电动机传递转矩；和
控制器，所述控制器用于控制给每一个所述螺线管和所述起动机电动机的电力供应，在发出发动机重起请求时，所述控制器执行判断任务、第一供电任务、条件判断任务和第二供电任务，所述判断任务用于判断发动机的转速是否低于或等于预先选定的齿轮可啮合转速，在所述齿轮可啮合转速下所述小齿轮可与齿圈啮合，所述第一供电任务用于在所述判断任务判定出发动机的转速低于或等于所述预先选定的齿轮可啮合转速时给所述螺线管提供电力，所述条件判断任务用于在执行了所述第一供电任务之后判断指定的条件是否得到满足，所述第二供电任务用于在所述条件判断任务判定满足所述指定条件时给所述起动机电动机提供电力。
2.如权利要求1所述的发动机起动***，其中在待机时间也就是小齿轮用于啮合齿圈所需的时间已经过去时，所述条件判定任务判定满足了指定条件。
3.如权利要求2所述的发动机起动***，其中当发现发动机在指定时间沿反向旋转时，所述条件判断任务判断是否已经经过了较长的待机时间，所述较长的待机时间是比所述待机时间更长的时间，并且其中在判断出已经经过了所述较长的待机时间时，所述条件判定任务判定满足了指定条件。
4.如权利要求2所述的发动机起动***，其中在经过了待机时间之后，所述条件判断任务还要判断发动机的转速是否低于或等于有效转速，所述有效转速是用曲柄起动发动机时的发动机转速，当判定发动机的转速低于或等于所述有效转速时，所述条件判定任务就判定满足了指定条件。
5.如权利要求1所述的发动机起动***，其中所述螺线管由第一螺线管和第二螺线管构成，所述第一供电任务控制给所述螺线管的电力供应，所述第二螺线管在其一端被连接至所述起动机电动机的高电势侧，并且其中通过执行第二供电任务使所述第二螺线管的两端被置于相同的电势下。
6.一种发动机起动***，所述发动机起动***设计成在发动机停机请求之后发动机完全停机之前发出发动机重起请求时重起发动机，所述发动机起动***包括：
小齿轮，所述小齿轮可在所述小齿轮啮合连接至发动机的曲轴的齿圈的啮合位置和所述小齿轮从所述齿圈上脱离的脱离位置之间移动；
小齿轮致动器，所述小齿轮致动器用于将所述小齿轮从脱离位置移动到啮合位置；
起动机电动机，所述起动机电动机被供以电力以旋转所述小齿轮；和
控制器，所述控制器用于控制给所述起动机电动机的电力供应，在发出发动机重起请求时，所述控制器执行判断任务、小齿轮移动任务、条件判断任务和供电任务，所述判断任务用于判断发动机的转速是否低于或等于预先选定的转速，所述小齿轮移动任务用于在所述判断任务确定出发动机的转速低于或等于预先选定转速时将所述小齿轮移动到啮合位置，所述条件判断任务用于在执行所述小齿轮移动任务之后判断指定条件是否满足，所述供电任务用于在所述条件判断任务判定满足了指定条件时给所述起动机电动机提供电力。
7.如权利要求6所述的发动机起动***，其中在待机时间也就是所述小齿轮用于所述啮合齿圈所需的时间已经过去时，所述条件判断任务判定满足了指定条件。
8.如权利要求7所述的发动机起动***，其中当发现发动机在指定时间沿反向旋转时，所述条件判断任务判断是否已经经过了较长的待机时间，较长的待机时间是比待机时间更长的时间，并且其中在判定已经经过了较长的待机时间时，所述条件判断任务判定满足了指定条件。
9.如权利要求6所述的发动机起动***，其中预先选定的转速低于或等于发动机的指定怠速并且高于或等于发动机转速的最小值，所述发动机转速的最小值在通过起动机电动机用曲柄起动发动机时波动。
10.如权利要求6所述的发动机起动***，进一步包括冲击吸收器，所述冲击吸收器用于在被供以电力时吸收作用在所述起动机电动机上的转矩。
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