CN103110339A - 适用于全自动炒菜机的炒锅装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置，包括：炒锅、电磁加热线圈、电磁加热装置、炒锅翻炒装置以及炒锅工位控制装置；所述电磁加热线圈环绕所述炒锅外壁，并受所述电磁加热控制装置控制以对所述炒锅加热；所述炒锅翻炒装置与所述炒锅连接，以控制所述炒锅实现360度旋转；所述炒锅工位控制装置用于将所述炒锅固定在炒菜机的机架上并控制所述炒锅实现360度翻转，以使所述炒锅到达相应的工位进行相应的操作；所述电磁加热控制装置、炒锅翻炒装置以及炒锅工位控制装置均与炒菜机的主控装置连接，以接收主控装置根据预设的菜谱指令而发出的控制指令，并根据所述控制指令执行相应的操作。

Description

适用于全自动炒菜机的炒锅装置

技术领域

本发明涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置。

背景技术

中国的烹调文化博大精深、方式变化繁多，其中主要烹调技法包括炒、炯、炸、煮、蒸、煎、烤等，各种烹调方式的实质是被烹调物经过不同搭配以及各种预期火候状态后，烹调得到干变万化的具有小同口味物点和风味效果的各种菜式，迄今为止，烹调仍然主要是一种经验和手工为主的技艺，对操作人员技术的要求很高。

当然也出现了一些自动化程度较高的炒菜机，但是现有技术的炒菜机所用使用的炒锅装置存在加热速度慢、翻炒效果差等问题，而且自动化程度不高。

发明内容

本发明实施例的目的是提出一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置，加热迅速，在加热的同时能够实现多种翻炒效果，而且能够根据菜谱指令将炒锅翻转到不同的工位进行不同的烹饪操作，自动化程度高。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置，包括：炒锅、电磁加热线圈、电磁加热装置、炒锅翻炒装置以及炒锅工位控制装置；所述电磁加热线圈环绕所述炒锅外壁，并受所述电磁加热控制装置控制以对所述炒锅加热；所述炒锅翻炒装置与所述炒锅连接，以控制所述炒锅自转；所述炒锅工位控制装置用于将所述炒锅固定在炒菜机的机架上并控制所述炒锅翻转，以使所述炒锅到达相应的工位进行相应的操作；所述电磁加热控制装置、炒锅翻炒装置以及炒锅工位控制装置均与炒菜机的主控装置连接，以接收主控装置根据预设的菜谱指令而发出的控制指令，并根据所述控制指令对炒锅执行加热、旋转及翻转操作。

优选的，所述炒锅翻炒装置包括转轴和翻炒电机，所述转轴与所述炒锅固定连接，所述电机接收主控装置发出的翻炒控制指令时，驱动所述转轴转动，从而带动所述炒锅实现360度旋转。

优选的，所述炒锅工位控制装置包括锅架、主轴、位控电机和位控检测部件，所述锅架用于固定所述炒锅并通过所述主轴架在炒菜机的机架上，所述位控电机在主控装置的控制下，驱动所述主轴转动，从而带动所述锅架以及炒锅翻转到相应的工位以进行相应的操作，所述位控检测部件用于检测所述锅架以及炒锅翻转的角度，并将检测的数据发送给主控装置。

优选的，所述锅架为门型锅架，包括两竖向机架杆以及置于两竖向机架杆之间的横向支撑架，所述两竖向机架杆分别通过所述主轴架在炒菜机的机架上；所述横向支撑架的中心设置通孔以穿过所述炒锅翻炒装置的转轴，且所述横向支撑架在通孔上设置轴承，所述转轴设有与所述轴承配合的定位环，从而将炒锅和炒锅翻炒装置固定承载在所述门型锅架上。

优选的，所述横向支撑架中靠近所述电磁加热线圈的位置向上突伸两线圈机架，用于固定所述电磁加热线圈，使所述电磁加热线圈环绕所述炒锅外壁但不接触。

优选的，所述电磁加热线圈由纯铜高频加热线圈环绕半球型的耐热材质的线圈骨架而制成。

优选的，所述电磁加热控制装置包括锅体温度检测部件和高频驱动电源，所述高频驱动电源与所述电磁加热线圈连接，并接收主控装置发出的火候控制指令时，对所述电磁加热线圈通入电流，从而对所述炒锅加热；所述锅体温度检测部件用于检测炒锅的外壁温度，并将检测的数据发送给主控装置。

优选的，所述炒锅的锅体包括上端部和下端部，所述上端部呈中空圆柱体，下端部呈半球体。

优选的，所述炒锅的下端部内壁设置多块拨片。

优选的，所述电磁加热线圈环绕所述炒锅的下端部外壁。

优选的，所述炒锅的内壁涂有耐高温不粘材料层。

本发明实施例提供的适用于全自动炒菜机的炒锅装置具有以下有益效果：

1、全自动化,能够配合自动炒菜机的主控装置实现中式菜肴烹饪工艺中对火候的精确控制以及对原料进行翻炒控制。

2、采用电磁加热，应用磁场感应涡流加热原理，在锅具内形成半球立体环绕加热温场，加热迅速，热效率高，是一种高效节能烹饪装置，所形成的加热温场类似传统鼓风炉灶对铁锅的加热效果，很好的满足中式菜肴烹饪工艺中对火候的要求；

3、采用类似滚筒翻搅的旋转运动组合控制方式实现多种翻炒效果。通过对炒锅的高速、低速、正时针、逆时针不同旋转方式的组合能够实现类似于滑炒、爆炒的效果，配合锅具内的拨片以及对锅架的倾角控制，可以制造类似颠勺的翻炒效果。

4、通过对锅架（炒锅）的位控（倾角控制）实现上料、炒菜、出菜、洗锅等自动烹饪过程中的多项功能。

附图说明

图1是适用本发明提供的炒锅装置的自动炒菜机的一个实施例的结构示意图；

图2是图1所示的自动炒菜机的另一结构示意图；

图3是本发明提供的适用于全自动炒菜机的炒锅装置的一个实施例的结构示意图；

图4是图3所示的适用于全自动炒菜机的炒锅装置的另一结构示意图；

图5是图3所示的适用于全自动炒菜机的炒锅装置的电气组成框图；

图6是图3所示的适用于全自动炒菜机的炒锅装置的炒锅结构示意图；

图7a~7c展示了图6所示的炒锅带不同数量拨片的结构；

图8a~8d展示了图3所示的适用于全自动炒菜机的炒锅装置的电磁加热线圈的结构；

图9a~9d展示了图3所示的适用于全自动炒菜机的炒锅装置的炒锅工位控制装置控制炒锅到不同工位的工作状态；

图10是图3所示的适用于全自动炒菜机的炒锅装置的电磁加热装置接收的火候控制指令的组成框图；

图11是图3所示的适用于全自动炒菜机的炒锅装置的翻炒装置接收的翻炒指令的组成框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

首先，参见图1~2，本发明提供的炒锅装置适用于全自动炒菜机，其中，该全自动炒菜机可包括但不局限于：置于炒菜机机壳100内的炒锅装置1、锅盖控制装置2、主料自动上料装置3、辅料自动加料装置4、自动出菜装置5、自动洗锅装置6以及主控装置7，其中，所述主控装置7用于接收预设的菜谱指令，并根据菜谱指令发出对应的控制指令；所述炒锅装置1、锅盖控制装置2、主料自动上料装置3、辅料自动加料装置4、自动出菜装置5以及自动洗锅装置6分别与所述主控装置7连接，并根据接收到的控制命令进行相应的操作，从而实现全自动炒菜。

下面，结合图3~图4，对本发明的适用于全自动炒菜机的炒锅装置的结构进行详细的描述。其中，可理解的，图3和图4显示的是同一个实施例的结构图，仅是显示角度不同而已。该适用于全自动炒菜机的炒锅装置包括机架10、炒锅11、电磁加热线圈12、电磁加热装置13、炒锅翻炒装置14以及炒锅工位控制装置15；所述电磁加热线圈12环绕所述炒锅11外壁，并受所述电磁加热装置13控制以对所述炒锅11加热；所述炒锅翻炒装置14与所述炒锅11连接，以控制所述炒锅11实现360度旋转；所述炒锅工位控制装置15用于将所述炒锅11固定在机架10上并控制所述炒锅11实现360度翻转，以使所述炒锅11到达相应的工位进行相应的操作；所述电磁加热装置13、炒锅翻炒装置14以及炒锅工位控制装置15均与炒菜机的主控装置7（图5）连接，以接收主控装置7根据预设的菜谱指令而发出的控制指令，并根据所述控制指令执行相应的操作。

参考图6，所述炒锅11的筒型锅体包括上端111和下端部112，所述上端部111呈中空圆柱体，下端部112呈半球体。所述炒锅11的下端部112内壁设置有多块用于翻炒食品的拨片1120，使炒锅11在旋转炒菜的时候，可以制造类似颠勺的翻炒效果。其中，设置在炒锅11的下端部112内壁的拨片1120可以为双拨片（图7a）、三拨片（图7b）或四拨片（图7c）。所述炒锅11为不锈铁锅，适用于电磁加热，且整个炒锅11的内壁涂有耐高温不粘材料层，具有加热食品不粘锅具、自洁、出采容易、更易洗锅、低油烹饪菜肴的多项功能。

参考图8a~8d,所述电磁加热线圈12为半球型线圈，由纯铜高频加热线圈121环绕半球型的耐热材质的线圈骨架122而制成。所述电磁加热线圈12缠绕在所述炒锅11的下端部112外壁，受所述电磁加热装置13控制以对所述炒锅11进行加热。采用电磁加热，在炒锅11内形成半球立体环绕加热温场，加热迅速，热效率高，所形成的加热温场类似传统鼓风炉灶对铁锅的加热效果，很好的满足中式菜肴烹饪工艺中对火候的要求，且高效节能。而且电磁加热没有时滞，因此这种方法调节烹饪火候比传统的明火或电阻发电传导等方式要灵敏得多。

结合图3和图5，所述电磁加热装置13包括锅体温度检测部件131和高频驱动电源132，所述高频驱动电源132分别与所述电磁加热线圈12和炒菜机的主控装置7连接，在接收主控装置7发出的火候控制指令时，对所述电磁加热线圈12通入电流，从而对所述炒锅11加热；所述锅体温度检测部件131为红外测温仪，用于检测炒锅11的外壁温度，并将检测的数据发送给主控装置7，从而有效控制所述高频驱动电源132的大小，从而控制所述电磁加热线圈12的电流大小以及加热时间。在本实施例中，通过加热温度和加热时间的控制实现中式菜肴烹饪工艺中对火候的精确控制功能。加热温度的控制方法是调节电磁加热线圈12的电流大小，使锅体的温度稳定在控制值范围。由于电磁加热没有时滞，因此这种方法调节烹饪火候比传统的明火或电阻发电传导等方式要灵敏得多。另外配合精确的加热时间控制，完全能够满足中式菜肴烹饪工艺对火侯控制的功能需求。

参考图3~4，所述炒锅翻炒装置14包括转轴141和翻炒电机142，所述转轴141与所述炒锅11固定连接，所述翻炒电机142与自动炒菜机的主动装置7连接（图5），在接收主控装置发出的翻炒控制指令时，驱动所述转轴141转动，从而带动所述炒锅11实现360度旋转。具体的，所述转轴141的一端固定连接到所述炒锅11的下端部112（所述炒锅11的下端部112向下凸起有凹槽，以与所述转轴141固定连接），另一端连接所述翻炒电机142，并在所述翻炒电机142的控制下转动，从而带动所述炒锅11实现不同的旋转运动。本实施例的炒锅的翻炒功能是采用类似滚筒翻搅的旋转运动组合控制方式实现多种翻炒效果。通过发送不同参数的翻炒控制指令以控制翻炒电机142工作，以对炒锅11实现高速、低速、正时针、逆时针不同旋转方式的组合，从而实现类似于滑炒、爆炒的效果，而且配合炒锅11内的拨片1120以及对炒锅11的倾角控制（炒锅工位控制装置），可以制造类似颠勺的翻炒效果。

继续参考图3~4，所述炒锅工位控制装置15包括锅架151、主轴152、位控电机153和位控检测部件154，所述锅架151用于固定所述炒锅11并通过所述主轴152架在炒菜机的机架上，其中，主轴152的一端连接所述位控电机153，所述位控电机153与炒菜机的主控装置7电连接，在主控装置7的控制下，驱动所述主轴153转动，从而带动所述锅架151以及炒锅11翻转到相应的工位以进行相应的操作，所述位控检测部件154用于检测所述锅架151以及炒锅11翻转的角度，并将检测的数据发送给主控装置7，从而精确控制所述锅架151以及炒锅11翻转到对应的工位上。

优选的，在本实施例中，所述锅架151为门型锅架，包括两竖向机架杆151a以及置于两竖向机架杆151a之间的横向支撑架151b，所述两竖向机架杆151a分别通过所述主轴152架在炒菜机的机架10上。所述门型锅架用于固定和承载所述炒锅11以及所述炒锅翻炒装置14，具体的，所述横向支撑架151b的中心设置通孔以穿过所述炒锅翻炒装置14的转轴141，且所述横向支撑架151b在通孔上设置轴承150，所述转轴141设有与所述轴承150配合的定位环140，从而将炒锅11和炒锅翻炒装置14固定承载在所述门型锅架151上。另外，所述横向支撑架151b中靠近所述电磁加热线圈12的位置向上凸伸两线圈机架151c，用于支撑固定所述电磁加热线圈12，使所述电磁加热线圈12环绕所述炒锅11外壁但不接触。可以理解的，所述电磁加热控制装置13的锅体温度检测部件131可以设置在所述锅架151的顶部以接近所述炒锅11的外壁，而所述高频驱动电源132可以固定在炒菜机的机架上以方便连接所述炒菜机的主控装置7。

可见，随着所述炒锅工位控制装置15控制锅架151翻转时，所述炒锅11、电磁加热线圈12以及炒锅翻炒装置14会随着所述锅架151同步翻转，以到达不同的工位进行不同的烹饪操作。

参考图9a~9d,在本实施例中，根据全自动炒菜机的操作装置不同的安装位置，总共设置了五个工位，分别为主料上料工位、辅料加料（炒菜）工位、出菜工位、洗锅工位以及倒洗锅水工位，所述锅架151带动炒锅11转动到每一个工位时，使炒锅11的锅口面向对应的一个操作装置以进行对应的上料、炒菜（加辅料）、出菜、洗锅、倒洗锅水等自动烹饪操作：

当所述炒锅工位控制装置15接收到主料上料控制指令时，将所述炒锅11转动到上料工位（垂直位置，也是初始状态），以使锅口面向所述主料自动上料装置，此时炒锅装置的工作状态如图9a所示；

当所述炒锅工位控制装置15接收到辅料加料指令或翻炒控制指令时，将所述炒锅11顺时针转动到辅料工位/炒菜工位（优选的，与初始状态的倾角为45度的位置），以使锅口面向锅盖和锅盖控制装置，此时炒锅装置的工作状态如图9b所示；

当所述炒锅工位控制装置15接收到出菜控制指令时，将所述炒锅顺时针转动到出菜工位（优选的，与初始状态的倾角为135度的位置），以使锅口面向所述自动出菜装置,此时炒锅装置的工作状态如图9c所示；

当所述炒锅工位控制装置15接收洗锅控制指令时，将所述炒锅11逆时针转动到洗锅工位（优选的，与初始状态的倾角为45度的位置），以使锅口面向所述自动洗锅装置，此时炒锅装置的工作状态如图9d所示；且待洗锅完成后，接收到倒水控制命令时将所述炒锅11继续逆时针转动到倒水工位（优选的，与初始状态的倾角为225~235度位置），以使锅口面向集水盆。

本发明的炒锅装置适用于可编程控的全自动炒菜机上，尤其是适用于能够接受vmmda1.0通用菜谱指令所编制的菜谱程序时能自动完成中式菜肴烹饪过程的全自动炒菜机上。

其中，所接受的菜谱程序规范支持vmmda1.0中式菜肴自动炒菜通用菜谱指令，其包括九条指令：F1上料指令、F2火控指令、F3停火指令、F4翻炒指令、F5延时指令、F6辅料指令、F7开锅盖指令、F8出菜指令、F9暂停指令。应用该菜谱程序规范所编制的菜谱程序采用单任务流水线式运行方式工作，本发明的全自动炒菜机按指令顺序解释执行菜谱程序。

该通用菜谱程序规范支持XML version='1.0'encoding='gb2312'，跨平台实现数据交换和信息共享，除了可以应用于本发明的可编程控智能炒菜机外，还可以应用到炒菜虚拟机、云服务、物联网终端机等。

菜谱程序包括一致性说明、可执行指令序列两部分。

一致性说明部分的主要内容有：菜谱程序版本、菜谱编号、菜谱名称、创建者、创建日期、原料包装版本、原料名称。

可执行指令序列由vmmda1.0中式菜肴自动炒菜通用菜谱指令组成。如下表1所示，基本语法是：标号指令;注解（可省略），每一行只允许一条指令。可执行指令序列的总行数一般不超过5000条。

表1

本发明的可编程控智能炒菜机按标号次序执行每一条指令，标号可以省略，此时可编程控智能炒菜机按从上到下的次序执行每一条指令。下列的表2（a）、表2（b）和表2（c）可执行指令序列功能是一样的。

表2(a)

表2(b)

表2(c)

该通用菜谱程序可使用任何文本编辑工具创建。使用XML version='1.0'encoding='gb2312'规范。根元素是“炒菜机菜谱”，子元素有“原料包装”、“菜谱指令”。

“炒菜机菜谱”根元素有如下属性：菜谱程序版本、菜谱编号、菜谱名称、创建者、创建日期。例如：

<炒菜机菜谱版本='vmmda1.0'菜谱编号='xjb0001'菜谱名称='炒手撕包菜'创建者='xjb'date='03/07/12'>

“原料包装”子元素为空值元素，有如下属性：版本、A仓格原料、B仓格原料、C仓格原料、D仓格原料。例如：

<原料包装版本='vmmda1.0'A仓格原料='包菜'B仓格原料='包菜'C仓格原料='辅料'D仓格原料=″></原料包装>

“菜谱指令”子元素有如下属性：步序、指令代码、参数，菜谱指令”子元素的值为注解。例如：

<菜谱指令步序='2'指令代码='F2(3)'参数='3'>火控指令,参数1(小火)-10(猛火)</菜谱指令>

完整的菜谱程序格式如下：

<?xml version='1.0'encoding='gb2312'?>

<炒菜机菜谱版本='vmmda1.0'菜谱编号='xjb0001'菜谱名称='炒手撕包菜'创建者='xjb'date='03/07/12'>

<原料包装版本='vmmda1.0'A仓格原料='包菜'B仓格原料='包菜'C仓格原料='辅料'D仓格原料=″></原料包装>

<菜谱指令步序='1'指令代码='F4(3)'参数='3'>翻炒指令,参数1(慢)-8(快)</菜谱指令>

<菜谱指令步序='2'指令代码='F2(3)'参数='3'>火控指令,参数1(小火)-10(猛火)</菜谱指令>

</炒菜机菜谱>

例如，下面是“炒手撕包菜菜谱程序”的一个实例：

<?xml version='1.0'encoding='gb2312'?>

<炒菜机菜谱版本='vmmda1.0'菜谱编号='xjb0001'菜谱名称='炒手撕包菜'预计炒菜时间='437'创建者='xjb'date='03/07/12'>

<主料包装版本='vmmda1.0'A仓格主料='包菜'B仓格主料='包菜'C仓格主料='包菜'D仓格主料='配料(大蒜等)'></主料包装>

<菜谱指令步序='2'指令代码='F2()'参数='1'>火控指令,参数1(小火)-10(猛火)</菜谱指令>

<菜谱指令步序='3'指令代码='F6A()'参数='40'>加辅料A(油)指令,参数为mL</菜谱指令>

<菜谱指令步序='4'指令代码='F3'参数='0'>关闭炉火指令,无参数</菜谱指令>

<菜谱指令步序='5'指令代码='F1D'参数='0'>上料指令,向炒锅放入D料,无参数</菜谱指令>

<菜谱指令步序='6'指令代码='F4()'参数='3'>翻炒指令,参数1(慢)-8(快)</菜谱指令>

<菜谱指令步序='7'指令代码='F2()'参数='2'>火控指令,参数1(小火)-10(猛火)</菜谱指令>

<菜谱指令步序='8'指令代码='F5()'参数='20'>延时指令,参数为秒数</菜谱指令>

<菜谱指令步序='9'指令代码='F3'参数='3'>关闭炉火指令,无参数</菜谱指令>

<菜谱指令步序='10'指令代码='F1A'参数='0'>上料指令,向炒锅放入A料,无参数</菜谱指令>

<菜谱指令步序='11'指令代码='F1B'参数='0'>上料指令,向炒锅放入B料,无参数</菜谱指令>

<菜谱指令步序='12'指令代码='F1C'参数='0'>上料指令,向炒锅放入C料,无参数</菜谱指令>

<菜谱指令步序='13'指令代码='F4()'参数='5'>翻炒指令,参数1(慢)-8(快)</菜谱指令>

<菜谱指令步序='14'指令代码='F2()'参数='2'>火控指令,参数1(小火)-10(猛火)</菜谱指令>

<菜谱指令步序='15'指令代码='F5()'参数='100'>延时指令,参数为秒数</菜谱指令>

<菜谱指令步序='16'指令代码='F6C()'参数='50'>加辅料C(酱油)指令,参数为mL</菜谱指令>

<菜谱指令步序='17'指令代码='F6D()'参数='20'>加辅料D(醋)指令,参数为mL</菜谱指令>

<菜谱指令步序='18'指令代码='F6G()'参数='10'>加辅料G(香油)指令,参数为mL</菜谱指令>

<菜谱指令步序='19'指令代码='F5()'参数='100'>延时指令,参数为秒数</菜谱指令>

<菜谱指令步序='20'指令代码='F3'参数='0'>关闭炉火指令,无参数</菜谱指令>

<菜谱指令步序='21'指令代码='F5()'参数='100'>延时指令,参数为秒数</菜谱指令>

<菜谱指令步序='22'指令代码='F9'参数='0'>停机指令,无参数</菜谱指令>

</炒菜机菜谱>

在本发明的炒锅装置中，所述电磁加热装置13和电磁加热线圈12配合自动炒菜机的主控装置7能够支持vmmda1.0菜谱指令***的“F2火控指令”，vmmda1.0菜谱指令***的“F2火控指令”功能是将自动炒菜机的炒锅加热到指定温度区域,参见图10所示。根据“F2火控指令”中的不同参数，控制所述高频驱动电源132的大小，从而控制所述电磁加热线圈12的电流大小，以将所述炒锅11加热到指定温度区域。

在本发明的炒锅装置中，所述炒锅翻炒装置14配合自动炒菜机的主控装置7能够支持vmmda1.0菜谱指令***的“F4翻炒指令”，vmmda1.0菜谱指令***的“F4翻炒指令”功能是让自动炒菜机的炒锅以某种方式运动以达到翻炒搅拌锅体内食品的目的,参见图11所示。根据“F4翻炒指令”中的不同参数，控制所述翻炒电机142驱动转轴141的不同速度，从而带动所述炒锅11以不同的速度旋转，以达到不同的翻炒效果。

在本发明的炒锅装置中，所述炒锅工位控制装置15配合自动炒菜机的主控装置7能够支持vmmda1.0菜谱指令***的多个指令，例如：

当炒锅工位控制装置15接收到辅料加料控制指令F6或翻炒控制指令F4时，将炒锅11转动到辅料加料工位（翻炒工位），以执行辅料加料或翻炒操作；

当炒锅工位控制装置15接收到主料上料控制指令F1时，将炒锅11转动到主料上料工位，以使所述主料自动上料装置根据该主料上料控制指令F1将原料投入在炒锅11内；

当炒锅工位控制装置接收到出菜指令F8时，根据出菜控制指令将炒锅11转动到出菜工位上，以将炒熟的食品倒出到出菜装置的装菜盘上，等等。

综上所述，本发明实施例提供的适用于全自动炒菜机的炒锅装置具有以下有益效果：

1、全自动化,能够配合自动炒菜机的主控装置实现中式菜肴烹饪工艺中对火候的精确控制以及对原料进行翻炒控制；

2、采用电磁加热，应用磁场感应涡流加热原理，在锅具内形成半球立体环绕加热温场，加热迅速，热效率高，是一种高效节能烹饪装置，所形成的加热温场类似传统鼓风炉灶对铁锅的加热效果，很好的满足中式菜肴烹饪工艺中对火候的要求；

3、采用类似滚筒翻搅的旋转运动组合控制方式实现多种翻炒效果。通过对炒锅的高速、低速、正时针、逆时针不同旋转方式的组合能够实现类似于滑炒、爆炒的效果，配合锅具内附加拨片和锅架的倾角控制，可以制造类似颠勺的翻炒效果；

4、通过对锅架（炒锅）的位控（倾角控制）实现上料、炒菜、出菜、洗锅等自动烹饪过程中的多项功能。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置，其特征在于，包括：机架、炒锅、电磁加热线圈、电磁加热装置、炒锅翻炒装置以及炒锅工位控制装置；所述电磁加热线圈环绕所述炒锅外壁，并受所述电磁加热控制装置控制以对所述炒锅加热；所述炒锅翻炒装置与所述炒锅连接，以控制所述炒锅旋转；所述炒锅工位控制装置用于将所述炒锅固定所述机架上并控制所述炒锅翻转，以使所述炒锅到达相应的工位进行相应的操作；所述电磁加热控制装置、炒锅翻炒装置以及炒锅工位控制装置均与炒菜机的主控装置连接，以接收主控装置根据预设的菜谱指令而发出的控制指令，并根据所述控制指令对炒锅执行加热、旋转及翻转操作。

2.如权利要求1所述的适用于全自动炒菜机的炒锅装置，其特征在于，所述炒锅翻炒装置包括转轴和翻炒电机，所述转轴与所述炒锅固定连接，所述翻炒电机接收主控装置发出的翻炒控制指令时，驱动所述转轴转动，从而带动所述炒锅实现360度旋转。

3.如权利要求2所述的适用于全自动炒菜机的炒锅装置，其特征在于，所述炒锅工位控制装置包括锅架、主轴、位控电机和位控检测部件，所述锅架用于固定所述炒锅并通过所述主轴架在炒菜机的机架上，所述位控电机在主控装置的控制下，驱动所述主轴转动，从而带动所述锅架以及炒锅翻转到相应的工位以进行相应的操作，所述位控检测部件用于检测所述锅架以及炒锅翻转的角度，并将检测的数据发送给主控装置。

4.如权利要求3所述的适用于全自动炒菜机的炒锅装置，其特征在于，所述锅架为门型锅架，包括两竖向机架杆以及置于两竖向机架杆之间的横向支撑架，所述两竖向机架杆分别通过所述主轴架在炒菜机的机架上；所述横向支撑架的中心设置通孔以穿过所述炒锅翻炒装置的转轴，且所述横向支撑架在通孔上设置轴承，所述转轴设有与所述轴承配合的定位环，从而将炒锅和炒锅翻炒装置固定承载在所述门型锅架上。

5.如权利要求4所述的适用于全自动炒菜机的炒锅装置，其特征在于，所述横向支撑架中靠近所述电磁加热线圈的位置向上凸伸两线圈机架，用于固定所述电磁加热线圈，使所述电磁加热线圈环绕所述炒锅外壁但不接触。

6.如权利要求5所述的适用于全自动炒菜机的炒锅装置，其特征在于，所述电磁加热线圈由纯铜高频加热线圈环绕半球型的耐热材质的线圈骨架而制成。

7.如权利要求1所述的适用于全自动炒菜机的炒锅装置，其特征在于，所述电磁加热控制装置包括锅体温度检测部件和高频驱动电源，所述高频驱动电源与所述电磁加热线圈连接，并接收主控装置发出的火候控制指令时，对所述电磁加热线圈通入电流，从而对所述炒锅加热；所述锅体温度检测部件用于检测炒锅的外壁温度，并将检测的数据发送给主控装置。

8.如权利要求1所述的适用于全自动炒菜机的炒锅装置，其特征在于，所述炒锅的锅体包括上端部和下端部，所述上端部呈中空圆柱体，下端部呈半球体。

9.如权利要求8所述的适用于全自动炒菜机的炒锅装置，其特征在于，所述炒锅的下端部内壁设置多块拨片。

10.如权利要求8所述的适用于全自动炒菜机的炒锅装置，其特征在于，所述电磁加热线圈环绕所述炒锅的下端部外壁。

11.如权利要求1所述的适用于全自动炒菜机的炒锅装置，其特征在于，所述炒锅的内壁涂有耐高温不粘材料层。

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