CN112401638B - 一种自动炒菜机 - Google Patents

Abstract

一种自动炒菜机，包括：外壳部分、颠锅部分、搅拌部分、调料部分、送菜部分、出菜部分和动力部分；所述的颠锅部分、搅拌部分、调料部分、送菜部分、出菜部分、和动力部分安装在外壳部分的内部；所述的颠锅部分具有自动颠锅和自动出锅的功能；搅拌部分具有自动搅拌和当菜炒好时自动出锅的功能；调料部分具有自动下调料和自动计算调料的重量的功能；送菜部分具有自动送入菜的原料的功能；出菜部分具有自动放置餐具和自动出菜的功能；动力部分作为颠锅部分、搅拌部分、调料部分、送菜部分、出菜部分的动力；使整体具有自动炒菜的功能，把原料放入机器，自动炒完菜，自动出菜的功能，方便快捷，提高了工作效率，降低了人工成本。

Description

一种自动炒菜机

技术领域

本发明涉及食品加工领域，特别设计一种自动炒菜机。

背景技术

随着世界的发展，生活水平的提高，现在人们对于食物的口味要求也逐渐标高，口味种类也随着变高，现在已经具有家用的超载机器，以满足人们在不想做菜的情况下的备用选择，但是现有的炒菜机器功能少，而且口味不好，调料的加入也是一股脑全加，不能自动按顺序放；所以需要一种自动炒菜机，具有自动炒菜的功能，把原料放入机器，自动炒完菜，自动出菜的功能，方便快捷，提高了工作效率，降低了人工成本。

发明内容

针对上诉问题，本发明提供了一种自动炒菜机，以解决现有的炒菜机器，出菜慢，口味不好，工作效率不高的问题。

本发明所使用的技术方案是：一种自动炒菜机，包括：外壳部分、颠锅部分、搅拌部分、调料部分、送菜部分、出菜部分和动力部分；所述的颠锅部分、搅拌部分、调料部分、送菜部分、出菜部分和动力部分安装在外壳部分的内部；所述的颠锅部分具有自动颠锅和自动出锅的功能；搅拌部分具有自动搅拌和当菜炒好时自动出锅的功能；调料部分具有自动下调料和自动计算调料的重量的功能；送菜部分具有自动送入菜的原料的功能；出菜部分具有自动放置餐具和自动出菜的功能；动力部分作为颠锅部分、搅拌部分、调料部分、送菜部分、出菜部分的动力；使整体具有自动炒菜的功能，把原料放入机器，自动炒完菜，自动出菜，方便快捷，提高了工作效率，降低了人工成本。

进一步地，所述的外壳部分包括：外壳、控制器、支撑柱和送菜槽；所述的外壳是中空结构；控制器固定安装在外壳外端一侧；支撑柱有四个，支撑柱的下端固定安装在外壳的下端；送菜槽固定安装在外壳的内部。

进一步地，所述的颠锅部分包括：底座a、支柱a、变种凸轮、同步轮a、支柱b、底座b、炒锅、同步轮b、支柱c、支柱d、支柱e和弹簧a；所述的底座a固定安装在外壳的内部；支柱a有四个，支柱a中部设有的顶块滑动安装在底座a上的四个圆孔上的凹槽内；变种凸轮转动安装在外壳的内部，变种凸轮在底座a的正下方，支柱a的下端与变种凸轮的上端活动接触；同步轮a固定安装在变种凸轮的下端；支柱b有四个，支柱b的下端圆球滑动安装在支柱a的上端圆球凹槽内，支柱b的上端固定安装在底座b的下端；底座b的下端固定安装在支柱b和支柱e的上端；炒锅两端圆柱转动安装在底座b两侧的圆孔内；同步轮b转动安装在炒锅一侧的圆柱上；支柱c的上端与支柱d的下端滑动连接，支柱c的下端与底座a的中部圆孔滑动安装；支柱d的上端滑动安装在炒锅下端设有的凹槽内，支柱d的下端圆球滑动安装在支柱c上端的圆球凹槽内；支柱e的上端固定安装在底座b的下端，支柱e的下端圆球滑动安装在支柱a上端的圆球凹槽内；弹簧a的下端与底座a固定连接，弹簧a的上端与支柱c上的凹槽固定连接。

进一步地，所述的搅拌部分包括：底座c、同步轮c、转轴a、搅拌头、铲子、限位块、转轮、螺母a、丝杠、同步轮d、同步轮e、同步轮f、限位柱和弹簧b；所述的底座c固定安装在外壳的内部；同步轮c转动安装在底座c上的圆孔内；转轴a的上端固定安装在底座c的下端；搅拌头的上端设有顶簧，搅拌头滑动安装在转轴a下端的圆孔中；铲子的上端圆柱转动安装在转轮的圆孔中；限位块的圆柱转动安装在螺母a的前侧，限位块的凹槽套在限位块的卡柱上；转轮转动安装在螺母a前侧的圆孔上；螺母a滑动安装在丝杠上；丝杠转动安装在底座c上的圆孔上；同步轮d固定安装在丝杠的上端；同步轮e固定安装在转轮的后端；同步轮f转动安装在限位柱的圆柱上；限位柱滑动安装在底座c上的圆孔中；弹簧b的上端与限位柱固定连接，弹簧b的下端与底座c固定连接。

进一步地，所述的调料部分包括：底座d、限位轴、同步轮g、料槽、料斗、弹簧c、电机a、电线a、电机b、导电铜片、螺母b和电线b；所述的底座d固定安装在外壳的内部；限位轴上端设有的圆筒套在料槽上的凹槽内；同步轮g固定安装在限位轴的下端；料槽有五个，料槽的下端圆孔滑动安装在底座d上的凹槽内；料斗的两端圆柱滑动安装在底座d圆孔下方的定位板上的凹槽内；弹簧c上端设有滑块与料斗滑动连接，弹簧c的下端固定安装在底座d上；电机a滑动安装在底座d上的凹槽内，电机a的电机轴与料斗的一侧圆柱固定连接；电线a连接电机a与螺母b；电机b固定安装在底座d上，电机b下端设有螺纹杆，与螺母b配合使用；导电铜片固定安装在料斗一侧的圆柱上；螺母b滑动安装在电机b上的螺纹杆上；电线b连接导电铜片与电机a。

进一步地，所述的送菜部分包括：转轴b、同步带a、履带a和槽轮a；所述的转轴b有两个，转轴b转动安装在外壳内，转轴b两端设有同步轮；同步带a连接转轴b两侧的同步轮；履带a包覆于两个同步带a上；槽轮a固定安装在一个同步带a的一侧。

进一步地，所述的出菜部分包括：餐具槽、转轴c、履带b、餐盘和槽轮b；所述的餐具槽固定安装在外壳的内部；转轴c有两个，转轴c两端设有同步轮，转轴c转动安装在外壳内部；履带b包覆于两个转轴c上；餐盘放置于餐具槽内，餐盘与履带b上的卡块契合；槽轮b固定安装在一个转轴c的一端。

进一步地，所述的动力部分包括：电机c、同步轮h、同步轮i、同步带b、同步带c、同步轮j、转轴d、同步轮k、同步带d、同步轮l、同步轮m、同步带e、转轴e、同步带f、同步带g、蜗杆a、涡轮a、涡轮b、同步轮n、同步轮o、同步轮p、同步轮q、同步轮r、同步带h、同步带i、同步轮s、蜗杆b、涡轮c、同步轮t、同步带j、同步轮u、同步轮v、同步带k和转轴f；所述的电机c固定安装在外壳内部；同步轮h固定安装在电机c的电机轴上；同步轮i固定安装在电机c的电机轴上；同步带b连接同步轮h和同步轮g；转轴d转动安装在外壳内部；同步轮j固定安装在转轴d的上端；同步带c连接同步轮j和同步轮i；同步轮k固定安装在转轴d的下端；转轴e转动安装在外壳的内部；同步轮l固定安装在转轴e的下侧；同步带d连接同步轮k和同步轮l；同步轮m固定安装在同步轮l的上端；同步带e连接同步轮m和同步轮a；转轴e上安装有蜗杆a；涡轮a转动安装在外壳内部的圆柱上，涡轮a与蜗杆a啮合；涡轮b转动安装在外壳的内部；同步轮n固定安装在涡轮a的左端；同步带g连接同步轮n、同步轮e和同步轮f；同步轮o固定安装在涡轮b的后端；同步轮p转动安装在外壳的内部；同步带i连接同步轮o和同步轮p；转轴f固定安装在同步轮p的前端，转轴f与转轴b的一端固定连接；同步轮q固定安装在转轴e的上端；同步带f连接同步轮q、同步轮c和同步轮d；蜗杆b转动安装在外壳的内部；同步轮s固定安装在蜗杆b的上端；同步带h连接同步轮s和同步轮r；涡轮c转动安装在外壳的内部；涡轮c与蜗杆b啮合；同步轮t固定安装在涡轮c的右侧；同步轮u转动安装在外壳的内部，同步带j连接同步轮u和同步轮t；同步轮v固定安装在同步轮u的左侧；同步带k连接同步轮v和同步轮b。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

（1）动力部分：当电机c工作时，实现了整体的动力输出，只需一个点击就可带动所有功能工作，节约成本，方便控制，进而提高工作效率，节省人工成本。

（2）颠锅部分：当炒锅内放好物料时，同步轮a转动；把菜倒出；实现了炒锅的自动颠锅功能，工作效率大大提高，无需人工，节约成本，方便操作，进一步的还能自动出菜，提高了工作效率；

（3）搅拌部分：当底座c转动时，使铲子把炒锅内的菜盛出；实现了自动搅拌翻菜的功能，避免糊锅，还能自动出菜，大大提高了工作效率，无需人工，降低成本。

（4）调料部分：当同步轮g转动时，料斗把调料倒入炒锅中；实现了自动洒调料的功能，还能精确计量调料下放的多少，提高了工作效率，提高了菜品的优品率，方便操作。

（5）送菜部分：当转轴b转动时，把菜送入炒锅中；实现了自动输送菜的原料的功能，无需人工，大大提高了工作效率，避免了浪费，降低了成本。

（6）出菜部分：当槽轮a转动履带b卡主餐盘使餐盘接住炒好的菜；实现了自动出菜的功能，精确的分盘，自动操作，大大提高了工作效率，节约成本，避免浪费，方便操作。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2、3为本发明内部示意图。

图4为本发明颠锅部分示意图。

图5、6为本发明调料部分示意图。

图7、8为本发明搅拌部分示意图。

图9为本发明送菜部分示意图。

图10为本发明出菜部分示意图。

图11、12为本发明动力部分示意图。

附图标号：1-外壳部分；2-颠锅部分；3-搅拌部分；4-调料部分；5-送菜部分；6-出菜部分；7-动力部分；101-外壳；102-控制器；103-支撑柱；104-送菜槽；201-底座a；202-支柱a；203-变种凸轮；204-同步轮a；205-支柱b；206-底座b；207-炒锅；208-同步轮b；209-支柱c；210-支柱d；211-支柱e；212-弹簧a；301-底座c；302-同步轮c；303-转轴a；304-搅拌头；305-铲子；306-限位块；307-转轮；308-螺母a；309-丝杠；310-同步轮d；311-同步轮e；312-同步轮f；313-限位柱；314-弹簧b；401-底座d；402-限位轴；403-同步轮g；404-料槽；405-料斗；406-弹簧c；407-电机a；408-电线a；409-电机b；410-导电铜片；411-螺母b；412-电线b；501-转轴b；502-同步带a；503-履带a；504-槽轮a；601-餐具槽；602-转轴c；603-履带b；604-餐盘；605-槽轮b；701-电机c；702-同步轮h；703-同步轮i；704-同步带b；705-同步带c；706-同步轮j；707-转轴d；708-同步轮k；709-同步带d；710-同步轮l；711-同步轮m；712-同步带e；713-转轴e；714-同步带f；715-同步带g；716-蜗杆a；717-涡轮a；718-涡轮b；719-同步轮n；720-同步轮o；721-同步轮p；722-同步轮q；723-同步轮r；724-同步带h；725-同步带i；726-同步轮s；727-蜗杆b；728-涡轮c；729-同步轮t；730-同步带j；731-同步轮u；732-同步轮v；733-同步带k；734-转轴f。

具体实施例

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例，如图1-12所示，一种自动炒菜机，包括：外壳部分1、颠锅部分2、搅拌部分3、调料部分4、送菜部分5、出菜部分6和动力部分7；所述的颠锅部分2、搅拌部分3、调料部分4、送菜部分5、出菜部分6和动力部分7安装在外壳部分1的内部；所述的颠锅部分2具有自动颠锅和自动出锅的功能；搅拌部分3具有自动搅拌和当菜炒好时自动出锅的功能；调料部分4具有自动下调料和自动计算调料的重量的功能；送菜部分5具有自动送入菜的原料的功能；出菜部分6具有自动放置餐具和自动出菜的功能；动力部分7作为颠锅部分2、搅拌部分3、调料部分4、送菜部分5、出菜部分6的动力；使整体具有自动炒菜的功能，把原料放入机器，自动炒完菜，自动出菜，方便快捷，提高了工作效率，降低了人工成本。

本发明实施例的一个可选的实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述的外壳部分1包括：外壳101、控制器102、支撑柱103和送菜槽104；所述的外壳101是中空结构；控制器102固定安装在外壳101外端一侧；支撑柱103有四个，支撑柱103的下端固定安装在外壳101的下端；送菜槽104固定安装在外壳101的内部。

本发明实施例的一个可选的实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述的颠锅部分2包括：底座a201、支柱a202、变种凸轮203、同步轮a204、支柱b205、底座b206、炒锅207、同步轮b208、支柱c209、支柱d210、支柱e211和弹簧a212；所述的底座a201固定安装在外壳101的内部；支柱a202有四个，支柱a202中部设有的顶块滑动安装在底座a201上的四个圆孔上的凹槽内；变种凸轮203转动安装在外壳101的内部，变种凸轮203在底座a201的正下方，支柱a202的下端与变种凸轮203的上端活动接触；同步轮a204固定安装在变种凸轮203的下端；支柱b205有四个，支柱b205的下端圆球滑动安装在支柱a202的上端圆球凹槽内，支柱b205的上端固定安装在底座b206的下端；底座b206的下端固定安装在支柱b205和支柱e211的上端；炒锅207两端圆柱转动安装在底座b206两侧的圆孔内；同步轮b208转动安装在炒锅207一侧的圆柱上；支柱c209的上端与支柱d210的下端滑动连接，支柱c209的下端与底座a201的中部圆孔滑动安装；支柱d210的上端滑动安装在炒锅207下端设有的凹槽内，支柱d210的下端圆球滑动安装在支柱c209上端的圆球凹槽内；支柱e211的上端固定安装在底座b206的下端，支柱e211的下端圆球滑动安装在支柱a202上端的圆球凹槽内；弹簧a212的下端与底座a201固定连接，弹簧a212的上端与支柱c209上的凹槽固定连接。

本发明实施例的一个可选的实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述的搅拌部分3包括：底座c301、同步轮c302、转轴a303、搅拌头304、铲子305、限位块306、转轮307、螺母a308、丝杠309、同步轮d310、同步轮e311、同步轮f312、限位柱313和弹簧b314；所述的底座c301固定安装在外壳101的内部；同步轮c302转动安装在底座c301上的圆孔内；转轴a303的上端固定安装在底座c301的下端；搅拌头304的上端设有顶簧，搅拌头304滑动安装在转轴a303下端的圆孔中；铲子305的上端圆柱转动安装在转轮307的圆孔中；限位块306的圆柱转动安装在螺母a308的前侧，限位块306的凹槽套在限位块306的卡柱上；转轮307转动安装在螺母a308前侧的圆孔上；螺母a308滑动安装在丝杠309上；丝杠309转动安装在底座c301上的圆孔上；同步轮d310固定安装在丝杠309的上端；同步轮e311固定安装在转轮307的后端；同步轮f312转动安装在限位柱313的圆柱上；限位柱313滑动安装在底座c301上的圆孔中；弹簧b314的上端与限位柱313固定连接，弹簧b314的下端与底座c301固定连接。

本发明实施例的一个可选的实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述的调料部分4包括：底座d401、限位轴402、同步轮g403、料槽404、料斗405、弹簧c406、电机a407、电线a408、电机b409、导电铜片410、螺母b411和电线b412；所述的底座d401固定安装在外壳101的内部；限位轴402上端设有的圆筒套在料槽404上的凹槽内；同步轮g403固定安装在限位轴402的下端；料槽404有五个，料槽404的下端圆孔滑动安装在底座d401上的凹槽内；料斗405的两端圆柱滑动安装在底座d401圆孔下方的定位板上的凹槽内；弹簧c406上端设有滑块与料斗405滑动连接，弹簧c406的下端固定安装在底座d401上；电机a407滑动安装在底座d401上的凹槽内，电机a407的电机轴与料斗405的一侧圆柱固定连接；电线a408连接电机a407与螺母b411；电机b409固定安装在底座d401上，电机b409下端设有螺纹杆，与螺母b411配合使用；导电铜片410固定安装在料斗405一侧的圆柱上；螺母b411滑动安装在电机b409上的螺纹杆上；电线b412连接导电铜片410与电机a407。

本发明实施例的一个可选的实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述的送菜部分5包括：转轴b501、同步带a502、履带a503和槽轮a504；所述的转轴b501有两个，转轴b501转动安装在外壳101内，转轴b501两端设有同步轮；同步带a502连接转轴b501两侧的同步轮；履带a503包覆于两个同步带a502上；槽轮a504固定安装在一个同步带a502的一侧。

本发明实施例的一个可选的实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述的出菜部分6包括：餐具槽601、转轴c602、履带b603、餐盘604和槽轮b605；所述的餐具槽601固定安装在外壳101的内部；转轴c602有两个，转轴c602两端设有同步轮，转轴c602转动安装在外壳101内部；履带b603包覆于两个转轴c602上；餐盘604放置于餐具槽601内，餐盘604与履带b603上的卡块契合；槽轮b605固定安装在一个转轴c602的一端。

一种自动炒菜机，其特征在于，所述的动力部分7包括：电机c701、同步轮h702、同步轮i703、同步带b704、同步带c705、同步轮j706、转轴d707、同步轮k708、同步带d709、同步轮l710、同步轮m711、同步带e712、转轴e713、同步带f714、同步带g715、蜗杆a716、涡轮a717、涡轮b718、同步轮n719、同步轮o720、同步轮p721、同步轮q722、同步轮r723、同步带h724、同步带i725、同步轮s726、蜗杆b727、涡轮c728、同步轮t729、同步带j730、同步轮u731、同步轮v732、同步带k733和转轴f734；所述的电机c701固定安装在外壳101内部；同步轮h702固定安装在电机c701的电机轴上；同步轮i703固定安装在电机c701的电机轴上；同步带b704连接同步轮h702和同步轮g403；转轴d707转动安装在外壳101内部；同步轮j706固定安装在转轴d707的上端；同步带c705连接同步轮j706和同步轮i703；同步轮k708固定安装在转轴d707的下端；转轴e713转动安装在外壳101的内部；同步轮l710固定安装在转轴e713的下侧；同步带d709连接同步轮k708和同步轮l710；同步轮m711固定安装在同步轮l710的上端；同步带e712连接同步轮m711和同步轮a204；转轴e713上安装有蜗杆a716；涡轮a717转动安装在外壳101内部的圆柱上，涡轮a717与蜗杆a716啮合；涡轮b718转动安装在外壳101的内部；同步轮n719固定安装在涡轮a717的左端；同步带g715连接同步轮n719、同步轮e311和同步轮f312；同步轮o720固定安装在涡轮b718的后端；同步轮p721转动安装在外壳101的内部；同步带i725连接同步轮o720和同步轮p721；转轴f734固定安装在同步轮p721的前端，转轴f734与转轴b501的一端固定连接；同步轮q722固定安装在转轴e713的上端；同步带f714连接同步轮q722、同步轮c302和同步轮d310；蜗杆b727转动安装在外壳101的内部；同步轮s726固定安装在蜗杆b727的上端；同步带h724连接同步轮s726和同步轮r723；涡轮c728转动安装在外壳101的内部；涡轮c728与蜗杆b727啮合；同步轮t729固定安装在涡轮c728的右侧；同步轮u731转动安装在外壳101的内部，同步带j730连接同步轮u731和同步轮t729；同步轮v732固定安装在同步轮u731的左侧；同步带k733连接同步轮v732和同步轮b208。

工作原理：

动力部分7的工作原理是：当电机c701工作时，电机c701带动同步轮h702和同步轮i703转动；同步轮h702通过同步带b704带动同步轮g403转动，带动调料部分4工作；同步轮i703通过同步带c705带动同步轮j706转动，同步轮j706带动转轴d707转动；转轴d707带动同步轮k708转动；同步轮k708通过同步带d709带动同步轮l710转动；同步轮l710带动同步轮m711和转轴e713转动，同步轮m711通过同步带e712带动同步轮a204转动，带动颠锅部分2工作；转轴e713带动蜗杆a716、同步轮q722和同步轮r723转动；蜗杆a716带动涡轮a717转动，同步轮n719带动同步轮n719转动；同步轮n719通过同步带g715带动同步轮e311和同步轮f312转动；蜗杆a716带动涡轮b718转动，涡轮b718带动同步轮o720转动；同步轮o720通过同步带i725转动，同步带i725带动转轴f734转动，转轴f734带动转轴b501转动，带动送菜部分5和出菜部分6工作；同步轮q722通过同步带f714带动同步轮d310和同步轮c302转动，带动搅拌部分3工作；同步轮r723通过同步带h724带动同步轮s726工作；同步轮s726带动蜗杆b727转动，蜗杆b727带动涡轮c728转动，涡轮c728带动同步轮t729转动；同步轮t729通过同步带j730带动同步轮u731转动；同步轮u731带动同步轮v732转动，同步轮v732通过同步带k733带动同步轮b208转动；实现了整体的动力输出，只需一个点击就可带动所有功能工作，节约成本，方便控制，进而提高工作效率，节省人工成本。

颠锅部分2的工作原理是：当炒锅207内放好物料时，同步轮a204转动；同步轮a204带动变种凸轮203转动；变种凸轮203上的凸起会依次顶起支柱a202；支柱a202顶起支柱b205和支柱e211；支柱b205和支柱e211顶起底座b206，使底座b206以前后左右依次向上移动；底座b206带动炒锅207前后左右摇晃；当炒好菜时，同步轮b208转动，同步轮b208带动炒锅207转动，把菜倒出；实现了炒锅207的自动颠锅功能，工作效率大大提高，无需人工，节约成本，方便操作，进一步的还能自动出菜，提高了工作效率；

搅拌部分3的工作原理是：当底座c301转动时，底座c301带动转轴a303转动；转轴a303带动搅拌头304转动；搅拌炒锅207内的菜；当菜炒好时，同步轮d310转动，同步轮d310带动丝杠309转动，丝杠309带动螺母a308向下移动，使铲子305向下移动；这时同步轮e311转动，同步轮e311带动转轮307转动，转轮307带动铲子305移动转动，因限位块306的作用，使铲子305会把炒锅207内的菜盛出；实现了自动搅拌翻菜的功能，避免糊锅，还能自动出菜，大大提高了工作效率，无需人工，降低成本。

调料部分4的工作原理是：当同步轮g403转动时，同步轮g403带动限位轴402转动，限位轴402带动料槽404移动，当料槽404移动到料槽404下方圆孔契合时，调料掉入料斗405内；电机b409事先工作，转动带动螺母b411上下移动，调整需要的调料重量；调料掉入料斗405时，料斗405因重力克服弹簧c406的弹力向下移动；弹簧c406移动到指定位置时，导电铜片410与螺母b411接触接通；使电机a407内部通电；电机a407带动料斗405转动，料斗405把调料倒入炒锅207中；实现了自动洒调料的功能，还能精确计量调料下放的多少，提高了工作效率，提高了菜品的优品率，方便操作。

送菜部分5的工作原理是：当转轴b501转动时，转轴b501通过同步带a502带动另一个同步带a502转动，从而带动履带a503转动位移，把菜送入炒锅207中；转轴b501带动槽轮a504转动；实现了自动输送菜的原料的功能，无需人工，大大提高了工作效率，避免了浪费，降低了成本。

出菜部分6的工作原理是：当槽轮a504转动时，槽轮a504与槽轮b605啮合，槽轮a504转动时，槽轮b605会转四分之一圈停一下，使槽轮b605发生间歇转动；槽轮b605带动转轴c602转动；转轴c602带动履带b603转动；履带b603卡主餐盘604使餐盘604接住炒好的菜；实现了自动出菜的功能，精确的分盘，自动操作，大大提高了工作效率，节约成本，避免浪费，方便操作。

Claims (7)

1.一种自动炒菜机，其特征在于，包括：外壳部分(1)、颠锅部分(2)、搅拌部分(3)、调料部分(4)、送菜部分(5)、出菜部分(6)和动力部分(7)；所述的颠锅部分(2)、搅拌部分(3)、调料部分(4)、送菜部分(5)、出菜部分(6)和动力部分(7)安装在外壳部分(1)的内部；所述的颠锅部分(2)具有自动颠锅和自动出锅的功能；搅拌部分(3)具有自动搅拌和当菜炒好时自动出锅的功能；调料部分(4)具有自动下调料和自动计算调料的重量的功能；送菜部分(5)具有自动送入菜的原料的功能；出菜部分(6)具有自动放置餐具和自动出菜的功能；动力部分(7)作为颠锅部分(2)、搅拌部分(3)、调料部分(4)、送菜部分(5)、出菜部分(6)的动力；使整体具有自动炒菜的功能，把原料放入机器，自动炒完菜，自动出菜，方便快捷，提高了工作效率，降低了人工成本；

所述的调料部分(4)包括：底座d(401)、限位轴(402)、同步轮g(403)、料槽(404)、料斗(405)、弹簧c(406)、电机a(407)、电线a(408)、电机b(409)、导电铜片(410)、螺母b(411)和电线b(412)；所述的底座d(401)固定安装在外壳(101)的内部；限位轴(402)上端设有的圆筒套在料槽(404)上的凹槽内；同步轮g(403)固定安装在限位轴(402)的下端；料槽(404)有五个，料槽(404)的下端圆孔滑动安装在底座d(401)上的凹槽内；料斗(405)的两端圆柱滑动安装在底座d(401)圆孔下方的定位板上的凹槽内；弹簧c(406)上端设有滑块与料斗(405)滑动连接，弹簧c(406)的下端固定安装在底座d(401)上；电机a(407)滑动安装在底座d(401)上的凹槽内，电机a(407)的电机轴与料斗(405)的一侧圆柱固定连接；电线a(408)连接电机a(407)与螺母b(411)；电机b(409)固定安装在底座d(401)上，电机b(409)下端设有螺纹杆，与螺母b(411)配合使用；导电铜片(410)固定安装在料斗(405)一侧的圆柱上；螺母b(411)滑动安装在电机b(409)上的螺纹杆上；电线b(412)连接导电铜片(410)与电机a(407)。

2.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征在于，所述的外壳部分(1)包括：外壳(101)、控制器(102)、支撑柱(103)和送菜槽(104)；所述的外壳(101)是中空结构；控制器(102)固定安装在外壳(101)外端一侧；支撑柱(103)有四个，支撑柱(103)的下端固定安装在外壳(101)的下端；送菜槽(104)固定安装在外壳(101)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征在于，所述的颠锅部分(2)包括：底座a(201)、支柱a(202)、变种凸轮(203)、同步轮a(204)、支柱b(205)、底座b(206)、炒锅(207)、同步轮b(208)、支柱c(209)、支柱d(210)、支柱e(211)和弹簧a(212)；所述的底座a(201)固定安装在外壳(101)的内部；支柱a(202)有四个，支柱a(202)中部设有的顶块滑动安装在底座a(201)上的四个圆孔上的凹槽内；变种凸轮(203)转动安装在外壳(101)的内部，变种凸轮(203)在底座a(201)的正下方，支柱a(202)的下端与变种凸轮(203)的上端活动接触；同步轮a(204)固定安装在变种凸轮(203)的下端；支柱b(205)有四个，支柱b(205)的下端圆球滑动安装在支柱a(202)的上端圆球凹槽内，支柱b(205)的上端固定安装在底座b(206)的下端；底座b(206)的下端固定安装在支柱b(205)和支柱e(211)的上端；炒锅(207)两端圆柱转动安装在底座b(206)两侧的圆孔内；同步轮b(208)转动安装在炒锅(207)一侧的圆柱上；支柱c(209)的上端与支柱d(210)的下端滑动连接，支柱c(209)的下端与底座a(201)的中部圆孔滑动安装；支柱d(210)的上端滑动安装在炒锅(207)下端设有的凹槽内，支柱d(210)的下端圆球滑动安装在支柱c(209)上端的圆球凹槽内；支柱e(211)的上端固定安装在底座b(206)的下端，支柱e(211)的下端圆球滑动安装在支柱a(202)上端的圆球凹槽内；弹簧a(212)的下端与底座a(201)固定连接，弹簧a(212)的上端与支柱c(209)上的凹槽固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征在于，所述的搅拌部分(3)包括：底座c(301)、同步轮c(302)、转轴a(303)、搅拌头(304)、铲子(305)、限位块(306)、转轮(307)、螺母a(308)、丝杠(309)、同步轮d(310)、同步轮e(311)、同步轮f(312)、限位柱(313)和弹簧b(314)；所述的底座c(301)固定安装在外壳(101)的内部；同步轮c(302)转动安装在底座c(301)上的圆孔内；转轴a(303)的上端固定安装在底座c(301)的下端；搅拌头(304)的上端设有顶簧，搅拌头(304)滑动安装在转轴a(303)下端的圆孔中；铲子(305)的上端圆柱转动安装在转轮(307)的圆孔中；限位块(306)的圆柱转动安装在螺母a(308)的前侧，限位块(306)的凹槽套在限位块(306)的卡柱上；转轮(307)转动安装在螺母a(308)前侧的圆孔上；螺母a(308)滑动安装在丝杠(309)上；丝杠(309)转动安装在底座c(301)上的圆孔上；同步轮d(310)固定安装在丝杠(309)的上端；同步轮e(311)固定安装在转轮(307)的后端；同步轮f(312)转动安装在限位柱(313)的圆柱上；限位柱(313)滑动安装在底座c(301)上的圆孔中；弹簧b(314)的上端与限位柱(313)固定连接，弹簧b(314)的下端与底座c(301)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征在于，所述的送菜部分(5)包括：转轴b(501)、同步带a(502)、履带a(503)和槽轮a(504)；所述的转轴b(501)有两个，转轴b(501)转动安装在外壳(101)内，转轴b(501)两端设有同步轮；同步带a(502)连接转轴b(501)两侧的同步轮；履带a(503)包覆于两个同步带a(502)上；槽轮a(504)固定安装在一个同步带a(502)的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征在于，所述的出菜部分(6)包括：餐具槽(601)、转轴c(602)、履带b(603)、餐盘(604)和槽轮b(605)；所述的餐具槽(601)固定安装在外壳(101)的内部；转轴c(602)有两个，转轴c(602)两端设有同步轮，转轴c(602)转动安装在外壳(101)内部；履带b(603)包覆于两个转轴c(602)上；餐盘(604)放置于餐具槽(601)内，餐盘(604)与履带b(603)上的卡块契合；槽轮b(605)固定安装在一个转轴c(602)的一端。

7.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机，其特征在于，所述的动力部分(7)包括：电机c(701)、同步轮h(702)、同步轮i(703)、同步带b(704)、同步带c(705)、同步轮j(706)、转轴d(707)、同步轮k(708)、同步带d(709)、同步轮l(710)、同步轮m(711)、同步带e(712)、转轴e(713)、同步带f(714)、同步带g(715)、蜗杆a(716)、涡轮a(717)、涡轮b(718)、同步轮n(719)、同步轮o(720)、同步轮p(721)、同步轮q(722)、同步轮r(723)、同步带h(724)、同步带i(725)、同步轮s(726)、蜗杆b(727)、涡轮c(728)、同步轮t(729)、同步带j(730)、同步轮u(731)、同步轮v(732)、同步带k(733)和转轴f(734)；所述的电机c(701)固定安装在外壳(101)内部；同步轮h(702)固定安装在电机c(701)的电机轴上；同步轮i(703)固定安装在电机c(701)的电机轴上；同步带b(704)连接同步轮h(702)和同步轮g(403)；转轴d(707)转动安装在外壳(101)内部；同步轮j(706)固定安装在转轴d(707)的上端；同步带c(705)连接同步轮j(706)和同步轮i(703)；同步轮k(708)固定安装在转轴d(707)的下端；转轴e(713)转动安装在外壳(101)的内部；同步轮l(710)固定安装在转轴e(713)的下侧；同步带d(709)连接同步轮k(708)和同步轮l(710)；同步轮m(711)固定安装在同步轮l(710)的上端；同步带e(712)连接同步轮m(711)和同步轮a(204)；转轴e(713)上安装有蜗杆a(716)；涡轮a(717)转动安装在外壳(101)内部的圆柱上，涡轮a(717)与蜗杆a(716)啮合；涡轮b(718)转动安装在外壳(101)的内部；同步轮n(719)固定安装在涡轮a(717)的左端；同步带g(715)连接同步轮n(719)、同步轮e(311)和同步轮f(312)；同步轮o(720)固定安装在涡轮b(718)的后端；同步轮p(721)转动安装在外壳(101)的内部；同步带i(725)连接同步轮o(720)和同步轮p(721)；转轴f(734)固定安装在同步轮p(721)的前端，转轴f(734)与转轴b(501)的一端固定连接；同步轮q(722)固定安装在转轴e(713)的上端；同步带f(714)连接同步轮q(722)、同步轮c(302)和同步轮d(310)；蜗杆b(727)转动安装在外壳(101)的内部；同步轮s(726)固定安装在蜗杆b(727)的上端；同步带h(724)连接同步轮s(726)和同步轮r(723)；涡轮c(728)转动安装在外壳(101)的内部；涡轮c(728)与蜗杆b(727)啮合；同步轮t(729)固定安装在涡轮c(728)的右侧；同步轮u(731)转动安装在外壳(101)的内部，同步带j(730)连接同步轮u(731)和同步轮t(729)；同步轮v(732)固定安装在同步轮u(731)的左侧；同步带k(733)连接同步轮v(732)和同步轮b(208)。

Images