CN104643898A - 智能烹饪机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能烹饪机，包括加热锅、电磁加热线圈、回锅装置、加热锅控制装置、回锅控制装置、调料上料装置、主辅料上料装置及主控制模块，加热锅控制装置连接至电磁加热线圈，以控制电磁加热线圈对加热锅进行加热，加热锅控制装置连接至加热锅及主控制模块，以控制加热锅转动及翻转，主控制模块还连接调料上料装置及主辅料上料装置，以分别控制调料上料装置对加热锅内添加调料，及控制主辅料上料装置向加热锅内添加主辅料，主控制模块还通过回锅控制装置连接至回锅装置，用于控制回锅装置，以接收加热锅倒出的回锅食材，或将回锅食材加入到加热锅内进行再次烹调。本发明智能烹饪机实现了全自动炒菜功能，无需人工操作。

Description

智能烹饪机

技术领域

本发明涉及智能家电技术领域，尤其涉及智能烹饪机。

背景技术

中国的烹调文化博大精深、方式变化繁多，其中主要烹调技法包括炒、焖、炸、煮、煎、烤等。各种烹调方式的实质是被烹调物经过不同的搭配以及各种预期火候状态后，烹调得到***的具有小同口味物点和风味效果的各种菜式。迄今为止，烹调仍然主要是一种经验和手工为主的技艺，对操作人员及时的要求很高。

当然也出现了一些自动化程度较高的烹饪机，但往往不能实现对被加工食物从进料到出锅的全自动操作，炒菜过程中常常需要人为操作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种智能烹饪机，以实现被加工食物从进料到出锅的全自动操作。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明供了一种智能烹饪机，所述智能烹饪机包括加热锅、电磁加热线圈、回锅装置、加热锅控制装置、回锅控制装置、调料上料装置、主辅料上料装置及主控制模块，所述电磁加热线圈环绕所述加热锅外壁，所述加热锅控制装置连接至所述电磁加热线圈，以控制所述电磁加热线圈对所述加热锅进行加热，所述加热锅控制装置还连接至所述加热锅及所述主控制模块，以在所述主控制模块的控制下控制所述加热锅转动及翻转，所述主控制模块还连接所述调料上料装置，以控制所述调料上料装置对所述加热锅内添加调料，所述主控制模块还连接至所述主辅料上料装置，以控制所述主辅料上料装置向所述加热锅内添加主辅料，所述主控制模块还通过所述回锅控制装置连接至所述回锅装置，以通过控制所述回锅控制装置来控制所述回锅装置，以接收所述加热锅倒出的回锅食材，或将接收到的回锅食材加入到所述加热锅内进行再次烹调。

其中，所述主控制模块包括电源单元及主控制单元，所述电源单元用于连接外界交流电源，以接收交流电压，并将接收到的交流电压转换成直流电压，所述电源单元还连接至所述电磁加热线圈、所述加热锅控制装置、所述回锅控制装置、所述调料上料装置及所述主辅料上料装置，并为所述电磁加热线圈、所述加热锅控制装置、所述回锅控制装置、所述调料上料装置及所述主辅料上料装置提供直流电压，所述主控制单元连接至所述加热锅控制装置，以通过控制所述加热锅控制装置来控制所述加热锅转动及翻炒，所述主控制单元还连接所述调料上料装置，以控制所述调料上料装置向所述加热锅内添加调料，所述主控制单元还连接至所述主辅料上料装置，以控制所述主辅料上料装置向所述加热锅内添加主辅料，所述主控制单元还通过所述回锅控制装置连接至所述回锅装置，以控制所述回锅装置，从而接收所述加热锅倒出的回锅食材，或将所述回锅装置内的回锅食材加入到所述加热锅内进行再次烹调。

其中，所述主辅料上料装置包主料仓、多个辅料仓及第一联动结构，所述第一联动结构连接至所述主料仓及所述多个辅料仓，所述主控制单元包括存储子单元、接收子单元及控制子单元，所述存储子单元用于存储多个菜单、所述多个辅料仓的代码序列及多个预定时间序列，其中，一个菜单对应一个代码序列及一个预定时间序列，所述接收子单元用于接收用户的菜单选择指令，所述控制子单元根据菜单选择指令来调用相应的代码序列及相应的预定时间序列，从而控制所述第一联动结构根据相应的代码序列及相应的预定时间序列将相应的辅料仓内的辅料投入到所述加热锅内。

其中，所述调料上料装置包括多个调料仓及第二联动结构，所述第二联动结构连接至所述多个调料仓，所述存储子单元用于存储所述多个调料仓的代码序列及多个预定时间序列，其中，一个菜单对应一个代码序列及一个预定时间序列，所述控制子单元还用于根据菜单选择指令来调用相应的代码序列及相应的预定时间序列，从而控制所述第二联动结构根据相应的代码序列及相应的预定时间序列将相应的调料仓内的调料投入到所述加热锅内。

其中，所述存储子单元还用于存储预定回锅时间，所述主控制单元还包括确认子单元，所述确认子单元用于确认用户选择的菜单中是否有需要回锅的过程，当所述确认子单元确认用户选择的菜单中有需要回锅的过程时，所述确认子单元发送回锅指令至所述控制子单元，所述控制子单元还用于调用所述存储子单元中的预定回锅时间，并在预设回锅时间前的预定间隔时间时控制所述回锅控制装置将处于初始位置的回锅装置移动至所述加热锅的上方，并在预定回锅时间时，控制所述回锅控制装置将所述回锅装置翻转，使回锅装置中的回锅食材投入到所述加热锅内，所述控制子单元还用于控制所述回锅控制装置将投放回锅食材后的回锅装置移动至初始位置。

其中，所述主控制单元还包括计时子单元及检测子单元，所述存储子单元还用于存储加热时间、加热温度及预设翻转角度，所述检测子单元用于检测所述加热锅的温度，当所述检测子单元检测到的温度达到所述加热温度时，发送计时指令至所述计时子单元，所述计时子单元还用于对达到所述加热温度的加热锅开始计时，直到加热的时间达到所述加热时间时，发送停止指令至所述控制子单元，以使所述控制子单元控制所述加热锅控制装置停止对所述加热锅进行加热，所述检测子单元还用于检测所述加热锅的翻转角度，以输出检测到的翻转角度至所述控制子单元，以使所述控制子单元通过控制所述加热锅控制装置使所述加热锅以所述预设翻转角度进行翻转。

其中，所述主控制单元还包括提示子单元，当控制子单元控制所述加热锅完成炒菜时，发送炒菜完毕指令至所述提示子单元，以提示用户炒菜完毕。

其中，所述主控制单元还包括保护子单元，所述保护子单元用于检测所述加热锅控制装置、回锅控制装置、调料上料装置、主辅料上料装置的电流，以进行过流保护。

本发明提高的智能烹饪机，包括加热锅、电磁加热线圈、回锅装置、加热锅控制装置、回锅控制装置、调料上料装置、主辅料上料装置及主控制模块，所述电磁加热线圈环绕所述加热锅外壁，所述加热锅控制装置连接至所述电磁加热线圈，以控制所述电磁加热线圈对所述加热锅进行加热，所述加热锅控制装置还连接至所述加热锅及所述主控制模块，以在所述主控制模块的控制下控制所述加热锅转动及翻转，所述主控制模块还连接所述调料上料装置，以控制所述调料上料装置对所述加热锅内添加调料，所述主控制模块还连接至所述主辅料上料装置，以控制所述主辅料上料装置向所述加热锅内添加主辅料，所述主控制模块还通过所述回锅控制装置连接至所述回锅装置，以通过控制所述回锅控制装置来控制所述回锅装置，以接收所述加热锅倒出的回锅食材，或将接收到的回锅食材加入到所述加热锅内进行再次烹调。本发明智能烹饪机实现了全自动炒菜功能，无需人工操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一较佳实施例提供的智能烹饪机的框图。

图2是图1中的主控制模块的框图。

图3是图1中的主辅料上料装置及调料上料装置与主控制模块连接的具体框图。

具体实施例

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

将理解，当一个元件或层被称为在另一元件或层“上”、“连接到”或“耦接到”另一元件或层时，它可以直接在另一元件或层上、直接连接到或耦接到另一元件或层，或者可以存在居间元件或层。相反，当一个元件被称为“直接在”另一元件或层上、“直接连接到”或“直接耦接到”另一元件或层时，不存在居间元件或层。相同的符合标记始终指代相同的元件。在此所用时，术语“和/或”包括一个或多个相关列举项目的任何及所有组合。

将理解，虽然这里可以使用术语第一、第二等描述各种元件、组件、区域、层和/或部分，但这些元件、组件、区域、层和/或部分不应受到这些术语限制。这些术语仅用于将一个元件、组件、区域、层或部分与另一元件、组件、区域、层或部分区别开。因此，以下讨论的第一元件、组件、区域、层或部分可以被称为第二元件、组件、区域、层或部分而不背离本发明的教导。

为便于描述，这里可以使用诸如“在…之下”、“在…下面”、“下”、“在…之上”、“上”等空间相对性术语来描述如图中所示的一个元件或特征与另一个(些)元件或特征的关系。将理解，空间相对性术语旨在涵盖除图中示出的取向之外，器件在使用或操作中的不同取向。例如，如果附图中的器件被翻转，则被描述为“在”其他元件或特征“之下”或“下面”的元件将会在其他元件或特征“上方”。因此，示例性术语“在…下面”可以涵盖之上和之下两种取向。器件可以以别的方式取向(旋转90度或其他取向)，这里所用的空间相对性描述符被相应地解释。

这里所用的术语仅是为了描述特定实施例，并非要限制本发明。在这里使用时，除非上下文另有明确表述，否则单数形式“一”和“该”也旨在包括复数形式。将进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”表明所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或增加。

除非另行定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)都具有本发明所属领域内的普通技术人员所通常理解的相同含义。将进一步理解，诸如通用词典中所定义的术语，否则应当被解释为具有与它们在相关领域的语境中的含义相一致的含义，而不应被解释为理想化或过度形式化的意义，除非在此明确地如此定义。

请参阅图1，本发明较佳实施例提供一种智能烹饪机100。所述智能烹饪机100包括加热锅10、电磁加热线圈20、回锅装置30、加热锅控制装置40、回锅控制装置50、调料上料装置60、主辅料上料装置70及主控制模块80。所述电磁加热线圈20环绕所述加热锅10外壁。所述加热锅控制装置40连接至所述电磁加热线圈20，以控制所述电磁加热线圈20对所述加热锅10进行加热。所述加热锅控制装置40还连接至所述加热锅10及所述主控制模块80，以在所述主控制模块80的控制下控制所述加热锅10转动及翻转。所述主控制模块80还连接所述调料上料装置60，以控制所述调料上料装置60对所述加热锅10内添加调料。所述主控制模块80还连接至所述主辅料上料装置70，以控制所述主辅料上料装置70向所述加热锅10内添加主辅料。所述主控制模块80还通过所述回锅控制装置50连接至所述回锅装置30，以通过控制所述回锅控制装置50来控制所述回锅装置30，以接收所述加热锅10倒出的回锅食材，或将接收到的回锅食材加入到所述加热锅10内进行再次烹调。

在本实施例中，所述加热锅控制装置40对所述加热锅10的转动及翻炒通过马达转动带动进行。所述回锅控制装置50对所述回锅装置30的移动及翻转通过马达转动带动进行。所述调料上料装置60及所述主辅料上料装置70的移动、转动或翻转通过马达转动带动进行。

进一步，所述智能烹饪机100还包括机架(未示出)及包围在所述机架***的机壳。所述调料上料装置60及所述主辅料上料装置70设置于所述机架的上方。所述加热锅10及所述回锅装置30设置于所述机架的下方。所述电磁加热线圈20、所述加热锅控制装置40、所述回锅控制装置50及所述主控制模块80均设置于所述机壳内。

在本实施例中，所述智能烹饪机100包括加热锅10、电磁加热线圈20、回锅装置30、加热锅控制装置40、回锅控制装置50、调料上料装置60、主辅料上料装置70及主控制模块80。所述电磁加热线圈20环绕所述加热锅10外壁。所述加热锅控制装置40连接至所述电磁加热线圈20，以控制所述电磁加热线圈20对所述加热锅10进行加热。所述加热锅控制装置40还连接至所述加热锅10及所述主控制模块80，以在所述主控制模块80的控制下控制所述加热锅10转动及翻转。所述主控制模块80还连接所述调料上料装置60，以控制所述调料上料装置60对所述加热锅10内添加调料。所述主控制模块80还连接至所述主辅料上料装置70，以控制所述主辅料上料装置70向所述加热锅10内添加主辅料。所述主控制模块80还通过所述回锅控制装置50连接至所述回锅装置30，以通过控制所述回锅控制装置50来控制所述回锅装置30，以接收所述加热锅10倒出的回锅食材，或将接收到的回锅食材加入到所述加热锅10内进行再次烹饪。因此，本发明智能烹饪机100实现了全自动炒菜功能，无需人工操作。

另外，所述智能烹饪机100还包括回锅装置30及所述回锅控制装置50。所述主控制模块80通过所述回锅控制装置50连接至所述回锅装置30，以通过控制所述回锅控制装置50来控制所述回锅装置30，以接收所述加热锅倒出的回锅食材，或将接收到的回锅食材加入到所述加热锅10内进行再次烹饪。因此，本发明智能烹饪机100还实现了需要进行回锅的菜品的翻炒，从而增加了翻炒菜品的多样性。

请继续参阅图2，进一步地，所述主控制模块80包括电源单元81及主控制单元82。所述电源单元81用于连接外界交流电源(未示出)，以接收交流电压，并将接收到的交流电压转换成直流电压。所述电源单元81还连接至所述电磁加热线圈20、所述加热锅控制装置40、所述回锅控制装置50、所述调料上料装置60及所述主辅料上料装置70，以为所述电磁加热线圈20、所述加热锅控制装置40、所述回锅控制装置50、所述调料上料装置60及所述主辅料上料装置70提供直流电压。所述主控制单元82连接至所述加热锅控制装置40，以通过控制所述加热锅控制装置40来控制所述加热锅10转动及翻炒。所述主控制单元82还连接所述调料上料装置60，以控制所述调料上料装置60向所述加热锅10内添加调料。所述主控制单元82还连接至所述主辅料上料装置70，以控制所述主辅料上料装置70向所述加热锅10内添加主辅料。所述主控制单元82还通过所述回锅控制装置50连接至所述回锅装置30，以控制所述回锅装置30，从而接收所述加热锅10倒出的回锅食材，或将所述回锅装置30内的回锅食材加入到所述加热锅10内进行再次烹饪。

需要说明的是，所述电源单元81可以根据需要输出多种直流电压从而满足所述电磁加热线圈20、所述加热锅控制装置40、所述回锅控制装置50、所述调料上料装置60及所述主辅料上料装置70的工作需要。所述调料上料装置60用于提供油、水、酱油、醋、料酒等液体形式的调料及盐、芡粉等粉末状的调料至所述加热锅。

请参阅图3，具体地，所述主辅料上料装置70包主料仓71、多个辅料仓72及第一联动结构73。所述第一联动结构73连接至所述主料仓71及所述多个辅料仓72。所述主控制单元82包括存储子单元821、接收子单元823及控制子单元824。所述存储子单元821用于存储多个菜单、所述多个辅料仓72的代码序列及多个预定时间序列。其中，一个菜单对应一个代码序列及一个预定时间序列。所述接收子单元823用于接收用户的菜单选择指令。所述控制子单元824根据菜单选择指令来调用相应的代码序列及相应的预定时间序列，从而控制所述第一联动结构73根据相应的代码序列及相应的预定时间序列将相应的辅料仓72内的辅料投入到所述加热锅10内。

需要说明的是，所述辅料仓72的数量可以根据实际需要进行调整。所述辅料仓72用于盛装辣椒、大蒜、洋葱、酱料等。所述辅料仓72的代码序列表明不同辅料投入所述加热锅10的顺序。所述辅料仓的预定时间顺序表明辅料投入所述加热锅10内的时间。因此，一个菜单对应一个代码序列及一个预定时间序列表明对每一的菜品翻炒时，对辅料投入所述加热锅10的顺序及时间具有相应的具体要求。

进一步地，所述调料上料装置60包括多个调料仓61及第二联动结构62。所述第二联动结构62连接至所述多个调料仓72。所述存储子单元821用于存储所述多个调料仓61的代码序列及多个预定时间序列。其中，一个菜单对应一个代码序列及一个预定时间序列。所述控制子单元824还用于根据菜单选择指令来调用相应的代码序列及相应的预定时间序列，从而控制所述第二联动结构73根据相应的代码序列及相应的预定时间序列将相61应的调料仓61内的调料投入到所述加热锅10内。

需要说明的是，所述调料仓61的数量可以根据实际需要进行调整。所述调料仓61用于盛装油、水、酱油、醋、料酒等液态形式的调料和盐、芡粉等粉末状调料。所述辅料仓的代码序列表明不同辅料投入所述加热锅10的顺序。所述调料仓61的预定时间顺序表明调料投入所述加热锅10内的时间。因此，一个菜单对应一个代码序列及一个预定时间序列表明对每一的菜品翻炒时，对调料投入所述加热锅10的顺序及时间具有相应的具体要求。

进一步地，所述存储子单元821还用于存储预定回锅时间。所述主控制模块80还包括确认子单元825。所述确认子单元825用于确认用户选择的菜单中是否有需要回锅的过程。当所述确认子单元825确认用户选择的菜单中有需要回锅的过程时，所述确认子单元825发送回锅指令至所述控制子单元824。所述控制子单元824还用于调用所述存储子单元821中的预定回锅时间，并在预设回锅时间前的预定间隔时间时控制所述回锅控制装置50将处于初始位置的回锅装置30移动至所述加热锅10的上方，并在预定回锅时间时，控制所述回锅控制装置50将所述回锅装置30翻转，使回锅装置30中的回锅食材投入到所述加热锅10内。所述控制子单元824还用于控制所述回锅控制装置50将投放回锅食材后的回锅装置30移动至初始位置。

现举例说明，假设预定回锅时间为所述加热锅10加热翻炒5分钟后，预设间隔时间为10秒。则所述控制子单元824在接收到确认子单元825发送的回锅指令后，调用所述预定回锅时间(为所述加热锅10加热翻炒5分钟后)，则所述控制子单元824在所述加热锅10加热翻炒到4分钟50秒时控制所述回锅控制装置50将处于初始位置的回锅装置30移动至所述加热锅10的上方(所述回锅装置30移动了10秒后停止在所述加热锅10的上方，此处为所述回锅装置30的限制位置)。

进一步地，所述主控制单元82还包括计时子单元826及检测子单元827。所述存储子单元821还用于存储加热时间、加热温度及预设翻转角度。所述检测子单元827用于检测所述加热锅10的温度。当所述检测子单元827检测到的温度达到所述加热温度时，发送计时指令至所述计时子单元826。所述计时子单元826还用于对达到所述加热温度的加热锅10开始计时，直到加热的时间达到所述加热时间时，发送停止指令至所述控制子单元824，以使所述控制子单元824控制所述加热锅控制装置40停止对所述加热锅10进行加热。所述检测子单元827还用于检测所述加热锅10的翻转角度，以输出检测到的翻转角度至所述控制子单元824，以使所述控制子单元824通过控制所述加热锅控制装置40使所述加热锅10以所述预设翻转角度进行翻转。

进一步地，所述主控制单元82还包括提示子单元828。当控制子单元824控制所述加热锅完成炒菜时，发送炒菜完毕指令至所述提示子单元828，以提示用户炒菜完毕。

进一步地，所述主控制单元82还包括保护子单元829。所述保护子单元829用于检测所述加热锅控制装置40、回锅控制装置50、调料上料装置60、主辅料上料装置70的电流，以进行过流保护。

以上所述是本发明的优选实施例，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种智能烹饪机，其特征在于：所述智能烹饪机包括加热锅、电磁加热线圈、回锅装置、加热锅控制装置、回锅控制装置、调料上料装置、主辅料上料装置及主控制模块，所述电磁加热线圈环绕所述加热锅外壁，所述加热锅控制装置连接至所述电磁加热线圈，以控制所述电磁加热线圈对所述加热锅进行加热，所述加热锅控制装置还连接至所述加热锅及所述主控制模块，以在所述主控制模块的控制下控制所述加热锅转动及翻转，所述主控制模块还连接所述调料上料装置，以控制所述调料上料装置对所述加热锅内添加调料，所述主控制模块还连接至所述主辅料上料装置，以控制所述主辅料上料装置向所述加热锅内添加主辅料，所述主控制模块还通过所述回锅控制装置连接至所述回锅装置，以通过控制所述回锅控制装置来控制所述回锅装置，以接收所述加热锅倒出的回锅食材，或将接收到的回锅食材加入到所述加热锅内进行再次烹调。

2.如权利要求1所述的智能烹饪机，其特征在于，所述主控制模块包括电源单元及主控制单元，所述电源单元用于连接外界交流电源，以接收交流电压，并将接收到的交流电压转换成直流电压，所述电源单元还连接至所述电磁加热线圈、所述加热锅控制装置、所述回锅控制装置、所述调料上料装置及所述主辅料上料装置，并为所述电磁加热线圈、所述加热锅控制装置、所述回锅控制装置、所述调料上料装置及所述主辅料上料装置提供直流电压，所述主控制单元连接至所述加热锅控制装置，以通过控制所述加热锅控制装置来控制所述加热锅转动及翻炒，所述主控制单元还连接所述调料上料装置，以控制所述调料上料装置向所述加热锅内添加调料，所述主控制单元还连接至所述主辅料上料装置，以控制所述主辅料上料装置向所述加热锅内添加主辅料，所述主控制单元还通过所述回锅控制装置连接至所述回锅装置，以控制所述回锅装置，从而接收所述加热锅倒出的回锅食材，或将所述回锅装置内的回锅食材加入到所述加热锅内进行再次烹调。

3.如权利要求2所述的智能烹饪机，其特征在于，所述主辅料上料装置包主料仓、多个辅料仓及第一联动结构，所述第一联动结构连接至所述主料仓及所述多个辅料仓，所述主控制单元包括存储子单元、接收子单元及控制子单元，所述存储子单元用于存储多个菜单、所述多个辅料仓的代码序列及多个预定时间序列，其中，一个菜单对应一个代码序列及一个预定时间序列，所述接收子单元用于接收用户的菜单选择指令，所述控制子单元根据菜单选择指令来调用相应的代码序列及相应的预定时间序列，从而控制所述第一联动结构根据相应的代码序列及相应的预定时间序列将相应的辅料仓内的辅料投入到所述加热锅内。

4.如权利要求3所述的智能烹饪机，其特征在于，所述调料上料装置包括多个调料仓及第二联动结构，所述第二联动结构连接至所述多个调料仓，所述存储子单元用于存储所述多个调料仓的代码序列及多个预定时间序列，其中，一个菜单对应一个代码序列及一个预定时间序列，所述控制子单元还用于根据菜单选择指令来调用相应的代码序列及相应的预定时间序列，从而控制所述第二联动结构根据相应的代码序列及相应的预定时间序列将相应的调料仓内的调料投入到所述加热锅内。

5.如权利要求3所述的智能烹饪机，其特征在于，所述存储子单元还用于存储预定回锅时间，所述主控制单元还包括确认子单元，所述确认子单元用于确认用户选择的菜单中是否有需要回锅的过程，当所述确认子单元确认用户选择的菜单中有需要回锅的过程时，所述确认子单元发送回锅指令至所述控制子单元，所述控制子单元还用于调用所述存储子单元中的预定回锅时间，并在预设回锅时间前的预定间隔时间时控制所述回锅控制装置将处于初始位置的回锅装置移动至所述加热锅的上方，并在预定回锅时间时，控制所述回锅控制装置将所述回锅装置翻转，使回锅装置中的回锅食材投入到所述加热锅内，所述控制子单元还用于控制所述回锅控制装置将投放回锅食材后的回锅装置移动至初始位置。

6.如权利要求3所述的智能烹饪机，其特征在于，所述主控制单元还包括计时子单元及检测子单元，所述存储子单元还用于存储加热时间、加热温度及预设翻转角度，所述检测子单元用于检测所述加热锅的温度，当所述检测子单元检测到的温度达到所述加热温度时，发送计时指令至所述计时子单元，所述计时子单元还用于对达到所述加热温度的加热锅开始计时，直到加热的时间达到所述加热时间时，发送停止指令至所述控制子单元，以使所述控制子单元控制所述加热锅控制装置停止对所述加热锅进行加热，所述检测子单元还用于检测所述加热锅的翻转角度，以输出检测到的翻转角度至所述控制子单元，以使所述控制子单元通过控制所述加热锅控制装置使所述加热锅以所述预设翻转角度进行翻转。

7.如权利要求3所述的智能烹饪机，其特征在于，所述主控制单元还包括提示子单元，当控制子单元控制所述加热锅完成炒菜时，发送炒菜完毕指令至所述提示子单元，以提示用户炒菜完毕。

8.如权利要求3所述的智能烹饪机，其特征在于，所述主控制单元还包括保护子单元，所述保护子单元用于检测所述加热锅控制装置、回锅控制装置、调料上料装置、主辅料上料装置的电流，以进行过流保护。