CN101779530A - 零件安装装置及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的课题在于提供一种零件安装装置及其方法，该零件安装装置能够将柔性基板的两端电极部高精度地安装于面板的两面的安装部位，能够实现可靠性高的安装。FPC(柔性基板)(4)的一端电极部(5)与一面的安装部位(2)结合，表面与背面已翻转的面板(1)载置于载物台(24)，在将面板(1)的另一面的安装部位(3)和FPC(4)的另一端电极部(6)的俯视位置相互错开的状态下，将FPC(4)的另一端侧弯曲，将根据面板(1)的另一面的安装部位(3)的位置识别结果进行了位置修正的FPC(4)的包含另一端电极部(6)的另一端部或其附近利用压接工具(53)来保持后，识别FPC(4)的另一端电极部(6)的位置，对面板(1)的另一面的安装部位(3)和FPC(4)的另一端电极部(6)的位置进行相对的位置修正并使其一致，将FPC(4)的另一端电极部(6)暂时压接安装于面板(1)的另一面的安装部位(3)。

Description

零件安装装置及其方法
技术领域
本发明涉及零件安装装置及其方法，特别涉及将FPC(Flexible PrintCircuit)、COF(Chip On Film)、TCP(Tape Carrier Package)等柔性基板弯曲，将其两端电极部分别安装于面板的两面的安装部位的零件安装装置及其方法。
背景技术
不使用输入装置而通过触摸显示装置的显示面就将信号输入的触摸面板被广泛应用。作为该触摸面板的结构，公知有如下的各种触摸面板，即、将形成有上部透明电极的上部透明基板和形成有下部透明电极的下部透明基板隔开规定的空间而层叠，当触摸上部透明基板时，上部透明电极和下部透明电极通电，通过电阻值变化来检测触摸位置的电阻膜方式的触摸面板，另外，检测电磁场的变化的电磁场方式或检测静电容量变化的电容器方式等各种触摸面板(例如，参照专利文献1)。
但是，在面板的两面配设电极、当用手触摸面板表面时电极间的静电容量变化、由此可识别触摸位置的电容器方式的触摸面板中，在其制造过程中，具有以下的安装工序，即、将FPC、COF、TCP等柔性基板的两端电极部安装在设置于面板的一侧缘部的两面的安装电极部上以使与配设于面板的两面的电极连接。目前，在该安装工序中，如图19(a)所示，在面板61的一面的连接电极部62安装柔性基板64的一端电极部65的安装工序后，将安装有该柔性基板64的面板61移送到另一工序，在该另一工序中，通过手工作业，使面板61的表面与背面进行翻转，在面板61的另一面的连接电极部63上粘贴ACF(各向异性导电性件)67，将柔性基板64的另一端侧在弯曲位置68弯曲，如图19(b)所示，进行如下的作业，即将其另一端电极部66压接安装于面板61的另一面的连接电极部63。
另外，公知有如下技术，为了利用一块柔性基板，就能在液晶显示面板的两个边上安装搭载有驱动液晶显示面板的驱动电路的柔性基板，将柔性基板的第一接合引线与液晶显示面板的第一边接合，然后将该液晶显示面板的表面与背面进行翻转，将液晶显示面板载置于载物台上，并且载置于可将柔性基板翻转180度的板上，使板翻转180度，从而将柔性基板弯曲180度，在液晶显示面板上将柔性基板重叠，将柔性基板的第二接合引线部与液晶显示面板的第二边接合(例如，参照专利文献2)。
另外，公知有如下技术，为了在一基板上接合有另一基板且在一基板的自另一基板突出的突出部设置有连接电极部的基板上安装搭载有半导体芯片的柔性基板，将柔性基板的一端电极部与连接电极部接合，将柔性基板使半导体芯片成为内侧地弯曲成コ字状，将柔性基板的另一端部固定在另一基板的侧缘部上，在该状态的柔性基板的另一端部外面设置有连接电极部，在一基板的突出部上的静区配设柔性基板(例如，参照专利文献3)。
专利文献1：日本国特开2004-213610号公报
专利文献2：日本国特开平6-82808号公报
专利文献3：日本国特开平6-152192号公报
可是，在触摸面板的制造工序中，为了在面板的两面的连接电极部安装柔性基板的两端电极部，当存在有目前那样的通过另一工序的手工作业进行安装工序时，存在作业效率差、生产率低之类的问题。
因此，考虑将专利文献2中记载的技术手段适用于该安装工序的自动化，该技术为将对应于柔性基板设置的第一和第二接合引线部与液晶显示面板的两边接合的技术，且构成为：在将柔性基板的第二接合引线部与液晶显示面板的第二边接合时，进行液晶显示面板的位置调整，以使识别分别设置的基准标记，并使两基准标记成为一条直线状且中心位置一致，但是，在进行了该位置调整后，移动到加压位置，利用加压工具进行加压接合，因此，存在如下问题，即由于在向加压位置移动及利用加压工具进行加压时产生的位置偏移，有可能导致产生最终接合的位置偏移，在柔性基板的连接部和面板的连接电极部的精密度高的情况下，不能进行可靠性高的安装。
另外，在专利文献3中记载有将柔性基板弯曲成コ字状而将两端部与基板接合的结构，柔性基板的一端电极部与基板的连接电极部连接，但柔性基板的另一端部只固定于基板的表面，在将柔性基板的两端电极部安装于面板的两面的连接电极部时，不会对实现可靠性高的安装的技术有所启示。
发明内容
本发明是鉴于上述现有的问题点而提出的，其目的在于，提供一种零件安装装置及其方法，其能够将柔性基板的两端电极部高精度地安装于面板的两面的安装部位，能够实现可靠性高的安装。
本发明的零件安装装置将在面板的一面的安装部位安装有一端电极部的柔性基板弯曲，将柔性基板的另一端电极部安装于面板的另一面的安装部位，具备：载物台，其将面板的另一面保持为朝上，并移动且定位面板；弯曲装置，其将柔性基板的另一端侧弯曲且保持；识别摄像机，其配置在保持于载物台的面板的一面侧，并识别面板的另一面的安装部位的位置及柔性基板的另一端电极部的位置；压接头，其将柔性基板的另一端电极部保持，且暂时压接安装于面板的另一面的安装部位；控制部，其按照如下方式对载物台、弯曲装置、识别摄像机、压接头进行动作控制，即，在面板的另一面的安装部位和柔性基板的另一端电极部的俯视位置相互错开的状态下，将柔性基板的另一端侧弯曲，识别面板的另一面的安装部位的位置，利用压接头将柔性基板的另一端电极部保持，识别柔性基板的另一端电极部的位置，使面板的另一面的安装部位和柔性基板的另一端电极部的位置一致，利用压接头将柔性基板的另一端电极部暂时压接安装于面板的另一面的安装部位。
根据该结构，在面板的另一面的安装部位和柔性基板的另一端电极部的俯视位置相互错开的状态下，将柔性基板的另一端侧弯曲，在该状态下，识别面板的另一面的安装部位的位置，接着，利用压接头将柔性基板的另一端电极部保持，在该状态下，识别柔性基板的另一端电极部的位置，使面板的另一面的安装部位和柔性基板的另一端电极部的位置一致，利用压接头将柔性基板的另一端电极部暂时压接安装于面板的另一面的安装部位，由此，能够将柔性基板的另一端电极部高精度地安装于面板的另一面的安装部位，能够制造在面板的两面的安装部位高精度地安装有柔性基板的两端电极部且可靠性高的部件。
另外，弯曲装置具备除柔性基板的另一端电极部的配电部位以外、至少将柔性基板的另一端或其附近部吸附保持在与柔性基板的另一端的纵向方向正交的方向上的吸附保持部时，能够将柔性基板的另一端电极部的附近吸附保持在与纵向方向正交的方向上，并将柔性基板弯曲，能够以柔性基板的弯曲状态将柔性基板的另一端电极部的附近保持为平面，能够以保持平面的状态通过压接头可靠地保持。
另外，压接头具备将包含柔性基板的另一端电极部的柔性基板的另一端或其附近吸附保持的吸附装置时，将包含柔性基板的另一端电极部的柔性基板的另一端或其附近保持为平面状态，并通过压接头吸附保持，直到进行暂时压接，在其间的动作过程中，都不可能发生位置偏移，能够利用压接头将柔性基板的另一端电极部以较高的位置精度暂时压接安装于面板的另一面的安装部位。
另外，控制部按照如下方式控制载物台及压接头，即，在识别面板的另一面的安装部位的位置及柔性基板的另一端电极部的位置时，面板的另一面的安装部位的高度位置及另一端电极部的高度位置分别位于各自的安装高度位置或距其高度位置规定距离的高度位置时，能够将面板的另一面的安装部位的位置及柔性基板的另一端电极部的位置在安装高度位置或距其高度位置规定距离的高度位置进行识别，能够以较高的位置精度安装。另外，为了确保较高的位置精度，可以采用在安装高度位置进行位置识别的方法，但在向与安装位置相同的识别位置移动时，为了避免与下支承部件等的干涉，在向识别位置的移动动作变得复杂而动作节拍变长的情况下，如果是数mm左右以内(例如，2～3mm左右)的比较小的规定距离，则即使移动到安装高度，也不会给位置精度带来大的影响，因此，也可以在距安装高度位置规定距离的高度位置进行识别。
另外，本发明的零件安装方法将在面板的一面的安装部位安装有一端电极部的柔性基板弯曲，将柔性基板的另一端电极部安装于面板的另一面的安装部位，具备：面板保持工序，其将面板的另一面保持为朝上，并将面板保持于载物台；弯曲工序，其在面板的另一面的安装部位和柔性基板的另一端电极部的俯视位置相互错开的状态下，将柔性基板的另一端侧弯曲并保持；安装部位识别工序，其利用配设于面板的一面侧的识别摄像机，识别面板的另一面的安装部位的位置；保持工序，其利用压接头将柔性基板的另一端电极部保持；另一端电极部识别工序，其利用配设于面板的一面侧的识别摄像机，识别柔性基板的另一端电极部的位置；对位工序，其使面板的另一面的安装部位和柔性基板的另一端电极部的位置一致；安装工序，其利用压接头将柔性基板的另一端电极部暂时压接安装于面板的另一面的安装部位。
根据该构成，如上所述，能够将柔性基板的另一端电极部高精度地安装于面板的另一面的安装部位，能够制造在面板的两面的安装部位高精度地安装有柔性基板的两端电极部且可靠性高的部件。
另外，在安装部位识别工序及另一端电极部识别工序中，将面板的另一面的安装部位及柔性基板的另一端电极部定位于各自的安装高度位置或距该高度位置规定距离的高度位置而进行识别时，如上所述，能够以较高的位置精度进行安装。
根据本发明的零件安装装置及其方法，在面板的另一面的安装部位和柔性基板的另一端电极部的俯视位置相互错开的状态下，将柔性基板的另一端侧弯曲，在该状态下，识别面板的另一面的安装部位的位置，接着，将柔性基板的另一端电极部利用压接头进行保持，在该状态下，识别柔性基板的另一端电极部的位置，使面板的另一面的安装部位和柔性基板的另一端电极部的位置一致，利用压接头将柔性基板的另一端电极部暂时压接安装于面板的另一面的安装部位，由此，能够将柔性基板的另一端电极部高精度地安装于面板的另一面的安装部位，能够制造在面板的两面的安装部位高精度地安装有柔性基板的两端电极部且可靠性高的部件。
附图说明
图1是表示本发明的零件安装装置的一实施方式的整体概略构成的平面图；
图2是表示同实施方式的零件安装工序的立体图；
图3(a)～(c)是识别标记的具体例和对位状态的说明图；
图4(a)～(c)是识别标记的其他具体例和对位状态的说明图；
图5是表示同实施方式的暂时压接工序的变形例的立体图；
图6是同实施方式的弯曲、暂时压接装置的平面图；
图7(a)、(b)是表示同实施方式的弯曲机构的构成的平面图和正面图；
图8是表示同实施方式的弯曲、暂时压接装置的主要部分构成和动作状态的立体图；
图9是表示同实施方式的弯曲、暂时压接装置的暂时压接动作的立体图；
图10是表示同实施方式的弯曲、暂时压接装置的其他构成例的平面图；
图11是从面板搬入到FPC弯曲的工序的流程图；
图12是图11的流程图的各步骤的动作说明图；
图13是从FPC弯曲到面板搬出的工序的流程图；
图14是图13的流程图的各步骤的动作说明图；
图15是图13的流程图的各步骤的动作说明图；
图16是图13的流程图的各步骤的动作说明图；
图17(a)～(c)是暂时压接工序的第一具体例的说明图；
图18(a)～(c)是暂时压接工序的第二具体例的说明图；
图19(a)、(b)是表示现有例的零件安装工序的立体图；
符号说明
1     面板
2     一面的安装部位
3     另一面的安装部位
4     FPC(柔性基板)
5     一端电极部
6     另一端电极部
10    零件安装装置
12    弯曲、暂时压接装置
24    (24a、24b)载物台
25    暂时压接装置
26    压接头
27a、27b  识别摄像机
34    面板识别标记
35    FPC识别标记
37    弯曲装置
41    弯曲夹具
46    开闭驱动装置
47    吸附口(吸附保持部)
53    压接工具
54    吸附、压接突部(吸附装置)
55    吸附突部(吸附装置)
具体实施方式
下面，参照图1～图18，对将本发明的零件安装装置适用于将柔性基板(以下，称为FPC)安装于触摸面板(以下，称为面板)的工序的一实施方式进行说明。
在图1、图2、图6中，在本发明的零件安装装置10中，由前一工序在面板1的一面的安装部位2接合有FPC4的一端电极部5，且以面板1的另一面朝上的方式在表面与背面进行翻转的状态下，搬入面板1。零件安装装置10具备：ACF粘贴装置11，其在搬入的面板另一面的安装部位3粘贴各向异性导电性粘接件(以下，称为ACF)7；弯曲、暂时压接装置12，其将FPC4的另一端侧弯曲，将另一面的安装部位3和FPC4的另一端电极部6对位，并经由ACF7将两者暂时压接；正式压接装置13，其将另一面的安装部位3和FPC4的另一端电极部6正式压接，构成为：通过面板移载单元14并利用其支承臂14a将面板1移载，并依次向ACF粘贴装置11、弯曲、暂时压接装置12、正式压接装置13供给面板1，将安装有FPC4的面板1向下一工序搬出。这些ACF粘贴装置11、弯曲、暂时压接装置12、正式压接装置13由控制部15统一进行动作控制。另外，在图1的图示例中，构成为：将两块面板1并列配置而进行处理。
ACF粘贴装置11具备：一对载物台18a、18b，其在X轴工作台16和Y轴工作台17上可沿X轴及Y轴方向移动及可定位地构成；ACF粘贴装置19，其具有向支承于载物台18a、18b上的面板1的另一面的安装部位3粘贴ACF7的一对ACF粘贴头20a、20b；识别摄像机21a、21b，其对另一面的安装部位3的位置进行图像识别，构成为：通过由控制部15对载物台18a、18b和ACF粘贴装置19和识别摄像机21a、21b进行动作控制，如图2所示，实施在面板1的另一面的安装部位3上粘贴ACF7的ACF粘贴工序。
如图1、图6所示，弯曲、暂时压接装置12具备：一对载物台24a、24b，其在X轴工作台22和Y轴工作台23上可沿X轴及Y轴方向移动及可定位地构成；暂时压接装置25，其具有将支承于载物台24a、24b上的面板1的另一面的安装部位3和FPC4的另一端电极部6经由ACF7暂时压接的压接头26；识别摄像机27a、27b，其对面板1的另一面的安装部位3的位置及FPC4的另一端电极部6的位置进行图像识别，如后详述，一对载物台24a、24b具有将FPC4的另一端侧弯曲的弯曲装置37，构成为：通过由控制部15对载物台24a、24b和暂时压接装置25和识别摄像机27a、27b进行动作控制，如图2所示，实施将FPC4的另一端侧弯曲后、将面板1的另一面的安装部位3和FPC4的另一端电极部6对位并将两者暂时压接的弯曲、暂时压接工序。
正式压接装置13具备：一对载物台30a、30b，其在X轴工作台28和Y轴工作台29上可沿X轴及Y轴方向移动及可定位地构成；正式压接装置31，其具有将支承于载物台30a、30b上的暂时压接后的面板1的另一面的安装部位3和FPC4的另一端电极部6正式压接的压接头；识别摄像机33a、33b，其对被暂时压接后的面板1的安装部位3进行图像识别，构成为：通过由控制部15对载物台30a、30b和正式压接装置31和识别摄像机33a、33b进行动作控制，如图2所示，实施正式压接工序。
在上述弯曲、暂时压接工序中，如图2所示，按照将面板1的另一面的安装部位3和FPC4的另一端电极部6的俯视时的位置达到相互错开的状态的方式，将FPC4的另一端侧弯曲，在该状态下，对表示面板1的另一面的安装部位3的基准位置的面板识别标记34进行识别，接着，利用压接头26将通过识别进行了位置修正的面板1的FPC4的另一端电极部6及/或其附近吸附保持，对表示被吸附保持的FPC4的另一端电极部6的基准位置的FPC识别标记35进行识别。作为FPC识别标记35及面板识别标记34的具体例，优选图3(a)、(b)所示的那样的标记、及图4(a)、(b)所示的那样的标记。其后，按照面板1的另一面的安装部位3和FPC4的另一端电极部6的位置一致的方式，使面板1从图2中虚线所示的位置如箭头a所示向沿着面板1的面的方向移动。这时，按照FPC识别标记35及面板识别标记34成为图3(c)、或图4(c)所示的对位状态的方式移动，由此，面板1的另一面的安装部位3和FPC4的另一端电极部6的位置高精度地一致。其后，使压接头26如箭头b所示向面板1的厚度方向移动并进行加压，由此，FPC4的另一端电极部6和面板1的另一面的安装部位3经由ACF7被暂时压接。另外，为了使面板1的另一面的安装部位3和FPC4的另一端电极部6的位置一致，也可以代替如图2中箭头a所示使面板1移动，如图5所示，使FPC4的另一端部从虚线所示的位置如箭头c所示向沿着面板1的面的方向相对地移动，使FPC4的另一端电极部6与面板1的另一面的安装部位3的位置一致。
其次，参照图6～图10对本发明的主要部分即弯曲、暂时压接装置12的具体构成进行说明。在图6、图7(a)及(b)中，构成为：载物台24(以下，由于载物台24a、24b为同一构成，因此作为载物台24进行说明)配设于θ、Z轴工作台36上，θ、Z轴工作台36配设于Y轴工作台23上，在吸附保持有面板1的状态下，可沿X、Y、Z、θ四轴方向移动及定位。在该载物台24的暂时压接装置25侧的一侧部配设有将FPC4的另一端侧弯曲的弯曲装置37。
弯曲装置37的构成为：从载物台24起隔开比面板1的宽度尺寸大的间隔突出设置有一对支承臂38，在由设置于该一对支承臂38的前端上面的一对轴承部39旋转自如地支承的支轴40上，固定有在轴承部39的轴心方向上梯子状地具有多个横条42的框状的弯曲夹具41，将弯曲夹具41在沿支承臂38的延长方向伸展的开位置(图7(b)中实线所示)、和弯曲为侧视时在支承臂38上与支承臂38大致平行地重叠的闭位置(图7(b)中虚线所示)之间可转动180度地支承。由一轴承部39支承的一支轴40a向与弯曲夹具41相反侧延伸出并固定有齿轮43，设置有以与齿轮43啮合的状态向一方向移动自如的齿条44，并且设置有使该齿条44往复移动的工作缸装置45，由这些齿轮43和齿条44和工作缸装置45构成将弯曲夹具41在开位置与闭位置之间转动驱动的开闭驱动装置46。
如图7(b)所示，具备吸附保持部，该吸附保持部在弯曲夹具41的多个横条42上分别设有作为吸附保持部的吸附口47，各吸附口47经过形成于弯曲夹具41的吸引通路48及形成于一支轴40a的轴心部的吸引通路49与吸引管50连接，通过使连接于吸引管50的吸引装置(未图示)动作，除FPC4的另一端电极部6的配置部位以外，至少将FPC4的另一端或其附近部吸附保持在与FPC4的另一端的纵向方向正交的方向上，构成为：以多个部位吸附FPC4的另一端或其附近部。
如图8所示，暂时压接装置25的构成为：在设置于旋转体51的多个支承臂52的各自的前端安装有压接头26，压接头26可调整绕垂直轴心的旋转位置且可上下驱动地支承压接工具53而构成。压接工具53具备：吸附、压接突部54，其与FPC4的一对另一端电极部6的背面抵接而吸附保持，并且施加加热、加压力而暂时压接；吸附突部55，其在吸附、压接突部54、54之间，吸附FPC4的另一端部的一个或多个部位的背面。另外，这两个吸附、压接突部54及吸附突部55构成吸附装置，且按照位于弯曲夹具41的外框和横条42之间的空间的方式进行配置。
识别摄像机27a、27b配设在载置于载物台24上的面板1的下方且配设在与压接工具53的吸附、压接突部54相对的位置。另外，在载置于载物台24上且被暂时压接的面板1的安装部位3的正下方位置，且在识别摄像机27a、27b的正上方位置，根据需要，配设暂时压接时使面板1的另一面的安装部位3的背面抵接并承受暂时压接时的加压力的由透明材料构成的下支承部件56。该下支承部件56的与吸附、压接突部54相对的部分朝上方突出，在这两个部分之间形成有用于避免与FPC4的弯曲部干涉的避让凹部57。该下支承部件56可以固定配设，也可以上下移动地配设。
参照图8、图9对以上构成的弯曲、暂时压接装置12的动作的概要进行说明时，首先，如图8中箭头d所示，将FPC4的一端电极部5与一面的安装部位2接合且将表面与背面已翻转的面板1载置在载物台24上，并将其吸附保持。此时，面板1在FPC4的另一端部位于弯曲夹具41的横条42的吸附口47上且使弯曲夹具41转动180度而将FPC4的另一端侧弯曲时，按照包含另一端电极部6的另一端部相对于配置有面板1的另一面的安装部位3的面板1的侧缘部偏移隔开适当间隔的位置的方式，进行定位载置。而且，除安装于面板1的另一面的安装部位3的FPC4的另一端电极部6的配置部位以外，至少将FPC4的另一端或其附近部利用弯曲夹具41的横条42的吸附口47吸附保持在与FPC4的另一端的纵向方向正交的方向上。
接着，如图9所示，使开闭驱动装置46动作，使弯曲夹具41如箭头e那样转动，将FPC4的另一端侧弯曲。在该状态下，在识别FPC识别标记35之前，首先，按照使面板1的另一面的安装部位3位于识别摄像机27a、27b上的方式，使载物台24移动，识别面板1的安装部位3的面板识别标记34的位置。由此，通过对FPC4的一端电极部5接合于一面的安装部位2而表面与背面进行翻转，并载置于载物台24，且对FPC4的另一端侧弯曲的面板1首先进行位置识别，可以在由压接头26吸附保持的位置将具有FPC识别标记35的包含FPC4的另一端电极部6的FPC4的另一端部高精度地进行位置修正。接着，按照FPC4的另一端电极部6位于压接头26的压接工具53的吸附、压接突部54的正下方的方式，使载物台24移动，且使压接工具53下降，将包含FPC4的另一端电极部6的另一端或其附近吸附保持，并且解除弯曲夹具41的吸附口47的吸附，利用识别摄像机27a、27b，识别FPC识别标记35。接着，按照面板识别标记34和FPC识别标记35对位的方式，使载物台24移动，由此使面板1的另一面的安装部位3和FPC4的另一端电极部6的位置高精度地一致，其后，利用压接工具53的吸附、压接突部54，将FPC4的另一端电极部6经由ACF7加压于面板1的另一面的安装部位3，由此将两者暂时压接。
另外，在以上的弯曲暂时压接装置12中，暂时压接装置25表示在旋转体51的支承臂52上可上下移动及绕垂直轴心旋转地进行位置调整地配设有压接头26的例子，但也可以如图10所示，为在机器人装置(X、Y轴)58的可动头59上安装有压接头(Z、θ轴)26的结构。
其次，参照图11～图16所示的流程图和动作说明图对弯曲、暂时压接动作进行详细地说明。当开始动作时，如图11的流程图和图12的动作说明图所示，在步骤11中，将面板1载置并吸附保持在载物台24上，并且除安装在面板1的另一面的安装部位的3的FPC4的另一端电极部6的配置部位以外，至少将FPC4的另一端或其附近部利用弯曲夹具41的吸附口47吸附保持，接着，在步骤12中，使开闭驱动装置46动作，使弯曲夹具41从开位置转动到闭位置，按照达到使面板1的另一面的安装部位3和FPC4的另一端电极部6的俯视的位置相互错开的状态的方式，将FPC4的另一端侧弯曲。
接着，如图13的流程图和图14的动作说明图所示，在步骤21中，使载物台24如箭头f所示向沿着面板1的面的方向移动，使面板1的另一面的安装部位3位于识别摄像机27a、27b的正上方的安装位置。此时，载物台24的高度按照面板1的另一面的安装部位3成为(安装高度位置+d1)面板识别高度位置的方式进行设定，利用识别摄像机27a、27b，高精度地识别面板识别标记34的位置。d1是在面板1向沿着面板1的面的方向移动时为避免与下支承载物台56干涉而设定的，例如，设定为2mm左右。接着，在步骤22中，使载物台24如箭头g所示向沿着面板1的面的方向移动，使FPC4的另一端电极部6位于识别摄像机27a、27b的正上方的安装位置，使压接头26如箭头h所示向面板1的厚度方向下降，将包含FPC4的另一端电极部6的背面的另一端部或其附近吸附保持，解除弯曲夹具41的吸附口47的吸附，其后，使压接头26进一步如箭头i所示向面板1的厚度方向下降，从而使FPC4的另一端电极部6位于(安装高度位置+d1)FPC识别高度位置，利用识别摄像机27a、27b，高精度地识别FPC识别标记35的位置。另外，只要是识别摄像机27a、27b的焦距内的高度位置，则FPC识别高度位置也可以设定为安装高度位置。
接着，在步骤23中，在将FPC识别高度位置设定为安装高度位置的情况下，使压接头26上升到不与面板1干涉的位置、例如(安装高度位置+d1)后，使载物台24如箭头j所示向沿着面板1的面的方向移动，使面板1的另一面的安装部位3位于安装位置。此时，根据识别摄像机27a、27b的识别结果，高精度地控制载置有面板1的载物台24的移动位置，将面板1的另一面的安装部位3、和将包含FPC4的另一端电极部6的背面的另一端部或其附近利用压接头26吸附保持的FPC4的另一端电极部6的位置高精度地对位并使其一致。另外，在压接头26为可进行位置调整的结构的情况下，只要通过载物台24和压接头26双方或任一方的相对地位置调整来对位即可。
接着，如图13的流程图和图15的动作说明图所示，在弯曲、暂时压接动作的步骤24中，使压接头26如箭头k所示向面板1的厚度方向下降，利用其压接工具53的吸附、压接突部54，将FPC4的另一端电极部6经由ACF7加压于面板1的另一面的安装部位3，使规定的温度和加压力发挥作用而暂时压接。其后，在步骤25中，使压接头26如箭头1所示上升到待机原点位置，并使载物台24如箭头m所示移动到进行面板1的交接的原点位置。接着，进行是否对其他面板1进行弯曲、暂时压接工序的判定，在具有不进行弯曲、暂时压接工序的面板1的情况下，返回步骤21，重复上述动作，在完成弯曲、暂时压接工序的情况下，移至下一步骤31。
接着，如图1、图6、图13的流程图和图16的动作说明图所示，在步骤31中，使弯曲装置37动作而使弯曲夹具41如箭头n所示向开位置转动后，在步骤32中，将载物台24上的面板1的吸附解除，如箭头o所示，交接到面板移载单元14的支承臂14a，将面板1移载到下一工序即正式压接装置13。
下面，参照图17对上述暂时压接工序的更详细的工序的第一具体例进行说明。在该例中，在进行表示面板1的另一面的安装部位3的基准位置的面板识别标记34的识别时，如图17(a)所示，按照面板识别标记34位于识别摄像机27a、27b的正上方且位于面板识别(安装高度+d1)的高度位置的方式将载物台24移动、定位，从而利用识别摄像机27a、27b进行识别。其次，在进行表示FPC4的另一端电极部6的基准位置的FPC识别标记35的识别时，如图17(b)所示，按照FPC识别标记35位于识别摄像机27a、27b的正上方的方式将载物台24移动、定位后，在利用压接头26将包含FPC4的另一端电极部6的背面的另一端部或其附近吸附保持的状态下，使压接头26下降，使FPC4的FPC识别标记35成为FPC识别(安装高度+d1)的高度位置，从而利用识别摄像机27a、27b进行识别。其后，在使面板1移动到安装位置时，如图17(c)所示，使压接头26从FPC识别(安装高度+d1)的高度位置稍上升，使FPC4的另一端部位于移动时(安装高度+d2)的高度位置。d2在例如若将d1设定为2mm时则设定为3mm。其后，将面板1的另一面的安装部位3、和由压接头26将包含FPC4的另一端电极部6的背面的另一端部或其附近吸附保持的FPC4的另一端电极部6的位置高精度地相对地对位并使其一致，在暂时压接时，以使面板1位于安装高度的方式使载物台24下降，使面板1的另一面的安装部位3的背面抵接于支承部件56上而进行支承的状态后，按照FPC4的另一端电极部6位于安装高度位置的方式使吸附有FPC4的另一端部的压接头26向面板1的厚度方向下降，使加压力发挥作用进行暂时压接。
下面，参照图18对上述暂时压接工序的更详细的工序的第二具体例进行说明。在该例中，在进行表示面板1的另一面的安装部位3的基准位置的面板识别标记34的识别时，如图18(a)所示，按照面板识别标记34位于识别摄像机27a、27b的正上方且位于安装高度位置的方式将载物台24移动、定位，从而利用识别摄像机27a、27b进行识别。其次，在进行表示FPC4的另一端电极部6的基准位置的FPC识别标记35的识别时，如图18(b)所示，按照FPC识别标记35位于识别摄像机27a、27b的正上方的方式，在面板1位于安装高度位置的状态下使载物台24向沿着面板1的面的方向移动、定位后，由压接头26将包含FPC4的另一端电极部6的背面的另一端部或其附近吸附保持，使压接头26下降而使FPC4的FPC识别标记35位于安装高度位置，从而利用识别摄像机27a、27b进行识别。其后，在暂时压接时，如图18(c)所示，使压接头26上升而使FPC4的另一端部位于适当的退避位置后，在面板1位于安装高度位置的状态下，使载物台24向沿着面板1的面的方向移动，使另一面的安装部位3位于安装位置，将面板1的另一面的安装部位3的位置、和由压接头26将包含FPC4的另一端电极部6的背面的另一端部或其附近吸附保持的FPC4的另一端电极部6的位置高精度地相对地对位并使其一致，接着，按照FPC4的另一端电极部6位于安装高度位置的方式使吸附保持有FPC4的另一端部的压接头26下降，使加压力发挥作用进行暂时压接。在该例中，在由下支承部件56(未图示)支承面板1的另一面的安装部位3的背面的情况下，也可以构成为：在面板1移动时，使下支承部件56下降到退避位置，在暂时压接时，上升到支承位置。另外，在此，对由下支承部件56(未图示)支承面板1的另一面的安装部位3的背面的情况进行了说明，但如果暂时压接时相对于面板1的另一面的安装部位3的相对加压应力低、且对安装精度及质量无特别不良影响，则在暂时压接时，也可以不利用下支承部件56(未图示)支承面板1的另一面的安装部位3的背面。
以上对本发明详细地并参照特定的实施方式进行了说明，但很显然，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围可以进行各种变更及修正。
本申请为基于2008年7月25日申请的日本专利申请(特愿2008-191589)的申请，其内容在此作为参照被引入。
产业上的可利用性
本发明的零件安装装置及其方法能够将柔性基板的另一端电极部高精度地安装于面板的另一面的安装部位，能够制造在面板的两面的安装部位高精度地安装有柔性基板的两端电极部且可靠性高的部件，因此，适合利用于在面板的表面与背面两面的安装部位安装有柔性基板的两端电极部而构成的触摸面板及其他各种基板构成体。

Claims (6)

1.一种零件安装装置，其将在面板的一面的安装部位安装有一端电极部的柔性基板弯曲，将柔性基板的另一端电极部安装于面板的另一面的安装部位，其特征在于，具备：
载物台，其将面板的另一面保持为朝上，并移动且定位面板；
弯曲装置，其将柔性基板的另一端侧弯曲且保持；
识别摄像机，其配置在保持于载物台的面板的一面侧，并识别面板的另一面的安装部位的位置及柔性基板的另一端电极部的位置；
压接头，其将柔性基板的另一端电极部保持，且暂时压接安装于面板的另一面的安装部位；
控制部，其按照如下方式对载物台、弯曲装置、识别摄像机、压接头进行动作控制，即，在面板的另一面的安装部位和柔性基板的另一端电极部的俯视位置相互错开的状态下，将柔性基板的另一端侧弯曲，识别面板的另一面的安装部位的位置，利用压接头将柔性基板的另一端电极部保持，识别柔性基板的另一端电极部的位置，使面板的另一面的安装部位和柔性基板的另一端电极部的位置一致，利用压接头将柔性基板的另一端电极部暂时压接安装于面板的另一面的安装部位。
2.如权利要求1所述的零件安装装置，其特征在于，弯曲装置具备吸附保持部，该吸附保持部除柔性基板的另一端电极部的配电部位以外，至少将柔性基板的另一端或其附近部吸附保持在与柔性基板的另一端的纵向方向正交的方向上。
3.如权利要求1所述的零件安装装置，其特征在于，压接头具备吸附装置，该吸附装置将包含柔性基板的另一端电极部的柔性基板的另一端或其附近吸附保持。
4.如权利要求1所述的零件安装装置，其特征在于，控制部按照如下方式控制载物台及压接头，即，在识别面板的另一面的安装部位的位置及柔性基板的另一端电极部的位置时，面板的另一面的安装部位的高度位置及另一端电极部的高度位置分别位于各自的安装高度位置或距该安装高度位置规定距离的高度位置。
5.一种零件安装方法，其将在面板的一面的安装部位安装有一端电极部的柔性基板弯曲，将柔性基板的另一端电极部安装于面板的另一面的安装部位，其特征在于，具备：
面板保持工序，其将面板的另一面保持为朝上，并将面板保持于载物台；
弯曲工序，其在面板的另一面的安装部位和柔性基板的另一端电极部的俯视位置相互错开的状态下，将柔性基板的另一端侧弯曲并保持；
安装部位识别工序，其利用配设于面板的一面侧的识别摄像机，识别面板的另一面的安装部位的位置；
保持工序，其利用压接头将柔性基板的另一端电极部保持；
另一端电极部识别工序，其利用配设于面板的一面侧的识别摄像机，识别柔性基板的另一端电极部的位置；
对位工序，其使面板的另一面的安装部位和柔性基板的另一端电极部的位置一致；
安装工序，其利用压接头将柔性基板的另一端电极部暂时压接安装于面板的另一面的安装部位。
6.如权利要求5所述的零件安装方法，其特征在于，在安装部位识别工序及另一端电极部识别工序中，将面板的另一面的安装部位及柔性基板的另一端电极部分别定位于各自的安装高度位置或距该安装高度位置规定距离的高度位置而进行识别。
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