CN109326217A - 柔性基板弯曲装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种柔性基板弯曲装置，包括：固定部，固定柔性基板的一侧；及压缩部，压缩位于所述柔性基板的一侧与所述柔性基板的弯曲的弯曲部分之间的附着部分；其中，所述固定部包括：吸附机构，吸附所述柔性基板的一侧；以及调节机构，升降所述吸附机构，进而以所述柔性基板的附着部分为基准调节对所述柔性基板一侧的高度；通过所述吸附机构的升降调节对所述柔性基板一侧的高度，之后所述压缩部压缩所述柔性基板的附着部分。

Description

柔性基板弯曲装置
技术领域
本发明涉及一种用于执行弯曲柔性基板的弯曲工艺的柔性基板弯曲装置。
背景技术
一般来说，液晶显示装置(LCD、Liquid Crysral Display)、有机发光显示装置(OLED、Organic Light Emitting Diodes)、等离子体显示板(PDP、Plasma DisplayPanel)、电泳显示装置(EPD、Electrophoretic Display)等的显示装置及太阳能电池等的产品都是经过各种工艺制造而成的。
在这种制造工艺包括弯曲柔性基板的弯曲工艺。例如，显示装置是通过对显示面板弯曲柔性基板中的一种的覆晶薄膜(COF、Chip On Film)后进行附着的弯曲工艺制造而成的。这种弯曲工艺由柔性基板弯曲装置执行。
图1是示出通过现有技术的柔性基板弯曲装置压缩基板的状态的概念性侧剖视图。
参照图1，根据现有技术的柔性基板弯曲装置包括压缩部11。所述压缩部11为了在柔性基板100上形成弯曲的弯曲部分110而移动所述柔性基板100，之后压缩柔性基板100的附着部分130进行粘贴。由此，根据现有技术的柔性基板弯曲装置利用所述压缩部11执行对所述柔性基板100的弯曲工艺。所述柔性基板100通过所述弯曲工艺，可使所述附着部分130附着在对象基板200。
这种现有技术的柔性基板弯曲装置在所述压缩部11压缩所述柔性基板100的附着部分130的过程中，可在柔性基板100发生损伤乃至破损。这是因为在所述压缩部11压缩所述柔性基板100时，所述柔性基板100的附着部分130以及所述柔性基板100的一侧120之间形成大高度差的状态下被压缩。
因此，现有技术的柔性基板弯曲装置存在如下问题：已结束所述弯曲工艺的柔性基板100的质量下降，因此提高适用所述柔性基板100的产品不合格率。
发明内容
(要解决的问题)
本发明是为了解决上述要求而提出的，以用于提供如下的柔性基板弯曲装置：在执行弯曲柔性基板的弯曲工艺的过程中，可以降低在柔性基板发生损伤乃至破损的程度。
(解决问题的手段)
为了如上所述的课题，本发明可包括以下的结构。
本发明的柔性基板弯曲装置可包括：固定部，固定柔性基板的一侧；及压缩部，压缩位于所述柔性基板的一侧与所述柔性基板的弯曲的弯曲部分之间的附着部分。所述固定部可包括：吸附机构，吸附所述柔性基板的一侧；以及调节机构，升降所述吸附机构，进而以所述柔性基板的附着部分为基准调节对所述柔性基板的一侧的高度。通过所述吸附机构的升降调节所述柔性基板的一侧的高度，之后所述压缩部可压缩所述柔性基板的附着部分。
(发明的效果)
根据本发明，具有如下效果。
本发明能够在执行弯曲柔性基板的弯曲工艺过程中降低在柔性基板受损乃至破损程度，进而不仅能够提高结束弯曲工艺的柔性基板的质量，还能够有助于降低使用柔性基板的产品的不合格率。
附图说明
图1是示出通过现有技术的柔性基板弯曲装置压缩基板的状态的概念性侧剖视图。
图2是本发明的柔性基板弯曲装置的概略性立体图。
图3是本发明的柔性基板弯曲装置的概略性框图。
图4至图12是以图2的Ⅰ-Ⅰ线为基准示出本发明的柔性基板弯曲装置对柔性基板执行弯曲工艺的过程的概略性侧剖视图。
图13是示出本发明的变形实施例的柔性基板弯曲装置的概略性立体图。
图14是本发明的变形实施例的柔性基板弯曲装置的概略性框图。
图15至17是以图2的Ⅰ-Ⅰ线为基准示出本发明的变形实施例的柔性基板弯曲装置对柔性基板执行弯曲工艺的过程的概略性侧剖视图。
图18是以图2的Ⅰ-Ⅰ线为基准示出柔性基板弯曲装置中的进退部的动作的概略性侧剖视图。
图19以及图20是以图2的Ⅰ-Ⅰ线为基准示出用于说明本发明的柔性基板弯曲装置中的进退步以及张力调节部的动作的概略性侧剖视图。
附图标记说明
1：柔性基板弯曲装置 2：固定部
3：压缩部 4：弯曲部
5：进退部 6：张力调节部
21：吸附机构 22：调节机构
23：支撑机构 24：移动机构
31：压缩部件 32：压缩移动机构
41：弯曲部件 42：弯曲移动机构
61：张力调节部件 62：张力调节主体
100：柔性基板 110：弯曲部分
120：一侧 130：附着部分
200：对象基板
具体实施方式
以下，参照附图详细说明本发明的柔性基板弯曲装置。
参照图2以及图3，本发明的柔性基板弯曲装置1执行弯曲柔性基板100的弯曲工艺。所述柔性基板100具备在液晶显示装置(LCD)、有机发光显示装置(OLED)、等离子体显示面板(PDP)、电泳显示装置(EPD)等显示装置以及太阳能电池等。例如，所述柔性基板100应用在显示装置中时，所述柔性基板100可以是如构成显示面板的面板基板、粘贴在所述显示面板的柔性电路基板等具有柔韧性(Flexibility)的基板，也可以是如粘贴在所述显示面板的覆晶薄膜等的具有柔韧性的膜。
对于这种柔性基板100，为了执行所述弯曲工艺，本发明的柔性基板弯曲装置1包括：固定所述柔性基板100的固定部2；以及压缩所述柔性基板100的压缩部3。
参照图3至图6，所述固定部2用于固定所述柔性基板100。在所述柔性基板100形成弯曲的弯曲部分110的状态下，所述固定部2可固定所述柔性基板100的一侧120。在这一情况下，所述柔性基板100可处于结合于对象基板200的状态。所述对象基板200可以是基板或者薄膜。例如，所述对象基板200可以是将多个基板贴合的显示面板。虽未示出，所述柔性基板100也可以是构成所述显示面板的多个基板中的一个。
所述固定部2可固定所述柔性基板100的一侧120。所述压缩部3在压缩所述柔性基板100附着部分130期间，所述固定部2可固定所述柔性基板100的一侧120，以使所述柔性基板100不活动。在这一情况下，所述柔性基板100的一侧120朝向所述固定部2配置，所述柔性基板100的附着部分130位于所述柔性基板100的弯曲部分110和所述柔性基板100一侧120之间。所述柔性基板100的附着部分130是被所述压缩部3压缩的部分。所述柔性基板100的附着部分130可被所述对象基板200压缩并固定。所述固定部2一部分位于平台10的上侧，并且一部分位于所述平台10的外侧。所述平台10可通过吸附等支撑所述对象基板200。所述固定部2以所述平台10为基准了位于所述压缩部3的另一侧。所述固定部2一部分可位于所述平台10的上侧。
所述固定部2可包括吸附机构21以及调节机构22。
所述吸附机构21吸附所述柔性基板100的一侧120。所述吸附机构21吸附所述柔性基板100的一侧120，进而可固定所述柔性基板100的一侧120。所述吸附机构21可连接于吸气装置(未示出)。在所述吸附机构21接触于所述柔性基板100一侧120的状态下，随着所述吸气装置执行吸气动作，所述吸附机构21可吸附并固定所述柔性基板100的一侧120。所述吸附机构21可位于所述平台10的上侧。
所述调节机构22升降所述吸附机构21。所述调节机构22可沿着第一轴方向(Z轴方向)升降所述吸附机构21。所述调节机构22能够以所述柔性基板100的附着部分130为基准升降所述吸附机构21，以调节所述柔性基板100的一侧120的高度。据此，在所述压缩部3压缩所述柔性基板100的附着部分130时，本发明的柔性基板弯曲装置1可减少所述柔性基板100的附着部分130以及所述柔性基板100的一侧120之间的高度差。从而，本发明的柔性基板弯曲装置1在所述压缩部3压缩所述柔性基板100的附着部分130的过程中可降低所述柔性基板100受损乃破损的程度。对此，将参照图4至图6如下进行详细说明。
首先，如图4所示，在所述柔性基板100一侧120位于比所述柔性基板100的附着部分130高出相当高的高度的状态下，若所述压缩部3压缩所述柔性基板100的附着部分130，则如图5所示所述柔性基板100因所述柔性基板100的附着部分130以及所述柔性基板100的一侧120之间的高度差发生折弯。据此，所述柔性基板100发生折弯的部分可受损乃至破损。
然后，如图4所示，在所述柔性基板100的一侧120位于比所述柔性基板100的附着部分130高出相当高的高度的状态下，如图6所示所述调节机构22可下降所述吸附机构21。据此，所述调节机构22降低所述柔性基板100的一侧120的高度，进而可减少所述柔性基板100的附着部分130以及所述柔性基板100的一侧120之间的高度差。然后，所述压缩部3可压缩所述柔性基板100的附着部分130。虽未示出，但是在所述柔性基板100的一侧120位于比所述柔性基板100的附着部分130更低的位置的情况下，所述调节机构22也可上升所述吸附机构21。
从而，本发明的柔性基板弯曲装置1在所述压缩部3压缩所述柔性基板100的附着部分130的过程中可降低在所述柔性基板100发生折弯的程度，因此可降低所述柔性基板100受损乃至破损的程度。据此，本发明的柔性基板弯曲装置1不仅能够提高结束所述弯曲工艺的柔性基板100的质量，还能够有助于降低使用所述柔性基板100的产品的不合格率。
所述调节机构22可通过以下方式升降所述吸附机构21：液压气缸或空气压气缸的气缸方式、使用发动机和滚珠丝杠(Ball Screw)等的滚珠丝杠方式、使用发动机和齿条(Rack Gear)以及小齿轮(Pinion Gear)等的齿轮方式、使用发动机和滑轮以及传送带等的传送带方式、使用线圈和永久磁铁等的线性电动机(Linear Motor)方式、使用凸轮(Cam)等的凸轮方式。
参照图7，为使所述柔性基板100的附着部分130以及所述柔性基板100的一侧120设置相同高度，所述调节机构22可升降所述吸附机构21。据此，本发明的柔性基板弯曲装置1在所述压缩部3压缩所述柔性基板100的附着部分130的过程中还能够进一步降低在所述柔性基板100发生折弯的程度，因此能够进一步降低所述柔性基板100受损乃至破损的程度。在所述柔性基板100的附着部分130以及所述对象基板200之间放置有植入体300的情况下，所述调节机构22反映所述植入体300的高度可升降所述吸附机构21，以使所述柔性基板100的附着部分130以及所述柔性基板100的一侧120的设置相同高度。
参照图8以及图9，所述固定部2可包括支撑机构23以及移动机构24。
所述支撑机构23支撑所述柔性基板100的一侧120。通过所述柔性基板100为了形成弯曲部分110而移动，在所述支撑机构23可安装所述柔性基板100侧一侧120。在这一情况下，所述支撑机构23以所述第一轴方向(Z轴方向)为基准，安装在位于所述对象基板200以及所述吸附机构21之间。在所述吸附机构21吸附所述柔性基板100的一侧120的情况下，所述支撑机构23可支撑所述柔性基板100的一侧120，以使所述柔性基板100的一侧120顺利地被所述吸附机构21吸附。所述支撑机构23以及所述吸附机构21可接触于所述柔性基板100的一侧所具备的相互不同的面。
所述移动机构24移动所述支撑机构23。所述移动机构24可移动所述支撑机构23，以使所述支撑机构23支撑所述柔性基板100的一侧120。据此，所述支撑机构23可具有支撑力，以使所述吸附机构21顺利地吸附所述柔性基板100的一侧120。所述移动机构24可移动所述支撑机构23，以从所述柔性基板100的一侧120隔离所述支撑机构23。据此，所述支撑机构23可增大吸附在所述吸附机构21的柔性基板的一侧120以及所述对象基板200之间形成的空间的大小。对此，将在以下进行详细说明。
首先，如图8所示，所述移动机构24可移动所述支撑机构23，以使所述支撑机构23位于能够支撑所述柔性基板100的一侧120的位置。在这一情况下，如图中虚线所示，所述调节机构22处于使所述吸附机构21上升的状态，以增大所述支撑机构23以及所述吸附机构21之间间隔。据此，本发明的柔性基板弯曲装置1可增大所述柔性基板100的一侧120能够进入所述吸附机构21以及所述支撑机构23之间的通道的大小，进而能够提高将所述柔性基板100的一侧120安装在所述支撑机构23的作业的稳定性以及准确性。
然后，若所述柔性基板100的一侧安装在所述支撑机构23，则如图中实线所示，所述调节机构22可使所述吸附机构21下降，以缩短所述吸附机构21以及所述支撑机构23之间的间隔。据此，所述吸附机构21接触于所述柔性基板100的一侧，进而所述吸附机构21可吸附所述柔性基板100的一侧120。所述支撑机构23可支撑所述柔性基板100的一侧120，以使所述柔性基板100的一侧120被所述吸附机构21顺利吸附。在这一情况下，所述支撑机构23位于所述柔性基板100的一侧120以及所述对象基板200之间。
然后，如图9所示，若所述吸附机构21吸附所述柔性基板100的一侧120，则所述移动机构24可移动所述支撑机构23，以从所述柔性基板100的一侧120隔离所述支撑机构23。所述支撑机构23从所述柔性基板100的一侧120隔离之后，所述调节机构22能够以所述柔性基板100的附着部分130为基准下降所述吸附机构21，以调节对所述柔性基板100的一侧120的高度。在这一情况下，所述支撑机构23不位于所述柔性基板100的一侧120以及所述对象基板200之间，因此在增大被所述吸附机构21吸附的柔性基板的一侧120以及所述对象基板200之间的空间大小的状态下，所述调节机构22可下降所述吸附机构21。
从而，为了减少所述柔性基板100的附着部分130以及所述柔性基板100的一侧120之间的高度差，本发明的柔性基板弯曲装置1可增加由所述调节机构22能够下降所述吸附机构21的距离。另外，由于所述支撑机构23的厚度不影响由所述调节机构22可调节所述吸附机构21的高度的范围，因此本发明的柔性基板弯曲装置1能够增加所述支撑机构23的厚度。从而，本发明的柔性基板弯曲装置1在由所述吸附机构21吸附所述柔性基板100的一侧120时可增大由所述支撑机构23的支撑力，同时增大被所述吸附机构21吸附的柔性基板的一侧120以及所述对象基板200之间形成的空间，因此可减少所述柔性基板100的附着部分130以及所述柔性基板100的一侧120之间的高度差。
所述移动机构24可通过以下方式移动所述支撑机构23：有压气缸或空气压气缸的气缸方式、使用发动机和滚珠丝杠等的滚珠丝杠方式、使用发动机和齿条以及小齿轮等的齿轮方式、使用发动机和滑轮以及传送带等的传送带方式、使用线圈和永久磁铁等的线性电动机方式、使用凸轮等的凸轮方式。
参照图4至图8，所述压缩部3压缩所述柔性基板100的附着部分130。所述压缩部3压缩所述柔性基板100的附着部分130，进而可将所述柔性基板100的附着部分130固定在所述对象基板200。
随着所述吸附机构21的升降调节所述柔性基板100的一侧120的高度之后，所述压缩部3可压缩所述柔性基板100的附着部分130。据此，本发明的柔性基板弯曲装置1在所述压缩部3压缩所述柔性基板100的附着部分130的过程中，可降低所述柔性基板100受损乃至破损的程度。
所述压缩部3可包括压缩部件31以及压缩移动机构32。
所述压缩部件31压缩所述柔性基板100的附着部分130。在所述压缩部件31接触于所述柔性基板100的附着部分130的状态下，所述压缩部件31通过所述压缩移动机构32移动可压缩所述柔性基板100的附着部分130。所述压缩部件31整体形成长方形的直角六面体形状，但是不限于此，只要是能够接触于所述柔性基板100的附着部分130来压缩所述柔性基板100的附着部分130的形状，也可形成长方形的圆筒形状等的其他形状。
所述压缩部件31可形成以第二轴方向(Y轴方向)为基准比所述柔性基板100的附着部分130更长的长度。据此，所述压缩部件31以所述第二轴方向(Y轴方向)为基准可整体压缩所述柔性基板100的附着部分130。以对所述第二轴方向(Y轴方向)平行的方向配置所述压缩部件31。在所述柔性基板100形成具有长边以及短边的四边形的板形状的情况下，所述第二轴方向(Y轴方向)可以是平行于所述柔性基板100的短边的轴方向。
所述压缩移动机构32移动所述压缩部件31。所述压缩移动机构32可设置在从所述平台10隔离的位置。例如，所述压缩移动机构32可设置在以所述第二轴方向(Y轴方向)从所述平台10隔离的位置。在这一情况下，所述压缩部件31的一侧结合于位于所述平台10外侧的压缩移动机构32，而另一侧可平行于所述第二轴方向(Y轴方向)以向所述平台10侧凸出。所述压缩移动机构32可结合于本发明的柔性基板弯曲装置1所具备的主体20。
所述压缩移动机构32可使所述压缩部件31沿着所述第一轴方向(Z轴方向)移动。在这一情况下，所述压缩移动机构32可升降所述压缩部件31。如图9所示，在所述压缩部件31位于所述附着部分130的上侧的状态下，所述压缩移动机构32可下降所述压缩部件31。据此，所述压缩部件31可压缩所述附着部分130。所述压缩移动机构32可通过以下方式升降所述压缩部件31：有压气缸或空气压气缸的气缸方式、使用发动机和滚珠丝杠等的滚珠丝杠方式、使用发动机和齿条以及小齿轮等的齿轮方式、使用发动机和滑轮以及传送带等的传送带方式、使用线圈和永久磁铁等的线性电动机方式、使用凸轮等的凸轮方式。如图9所示，所述吸附机构21调节对所述柔性基板100的一侧120的高度之后，所述压缩移动机构32可使位于所述附着部分130上侧的压缩部件31下降。
虽未示出，但是在所述压缩部件31压缩所述附着部分130之前，对齐部可执行对齐所述柔性基板100的位置的作业。所述对齐部可包括：感应所述柔性基板100位置的感应机构；以及移动所述平台10的对齐机构。所述感应机构拍摄由所述固定部2固定的柔性基板100来获取感应影像，比较获取的感应影像与基准影像，进而可感应所述柔性基板100的位置。例如，所述感应机构可以是CCD(Charge-Coupled Device，电荷耦合装置)摄像机。所述对齐机构利用由所述感应机构感应的柔性基板100的位置来移动所述平台10，进而可对齐所述柔性基板100的位置。所述对齐机构使所述平台10以所述第二轴方向(Y轴方向)以及第三轴方向(X轴方向)移动，进而可对齐所述柔性基板100的位置。所述第三轴方向(X轴方向)以及所述第二轴方向(Y轴方向)是在相同平面上相互垂直的轴方向。在所述柔性基板100形成具有长边以及短边的四边形的板形状的情况下，所述第三轴方向(X轴方向)可以是平行于所述柔性基板100的长边的轴方向。所述第一轴方向(Z轴方向)是对所述第三轴方向(X轴方向)以及所述第二轴方向(Y轴方向)都垂直的轴方向。所述对齐机构也可旋转所述平台10来对齐所述柔性基板100的位置。
所述压缩移动机构32可根据所述第三轴方向(X轴方向)移动所述压缩部件31。所述压缩移动机构32可通过以下方式使所述压缩部件31沿着所述第三轴方向(X轴方向)移动：有压气缸或空气压气缸的气缸方式、使用发动机和滚珠丝杠等的滚珠丝杠方式、使用发动机和齿条以及小齿轮等的齿轮方式、使用发动机和滑轮以及传送带等的传送带方式、使用线圈和永久磁铁等的线性电动机方式、使用凸轮等的凸轮方式。所述压缩移动机构32也可实现根据所述第一轴方向(Z轴方向)以及所述第三轴方向(X轴方向)移动所述压缩部件31。
参照图2至图12，所述压缩部3在压缩所述柔性基板100的附着部分130的基础上，还可执行移动所述柔性基板100以在所述柔性基板100形成所述弯曲部分110的功能。在这一情况下，如下说明本发明的柔性基板弯曲装置1对所述柔性基板100执行所述弯曲工艺的过程。
首先，如图10所示，在所述柔性基板100位于对象基板200的外侧的状态下，所述压缩移动机构32上升所述压缩部件31，进而可上述所述柔性基板100。
然后，如图11所示，所述压缩移动机构32可使所述压缩部件31以第一方向(FD箭头方向)移动。据此，所述柔性基板100以固定在所述对象基板200底面的部分为基准翻转到所述对象基板200的上面侧的同时弯曲所述柔性基板100的一部分，进而可形成弯曲部分110。所述第一方向(FD箭头方向)是从所述压缩部3朝向所述固定部2的方向。所述第一方向(FD箭头方向)是平行于所述第三轴方向(X轴方向)的方向。
然后，若随着所述柔性基板100翻转到所述对象基板200的上面侧所述柔性基板100的一侧120安装在所述支撑机构23，则所述调节机构22下降所述吸附机构21。在这一情况下，如图12所示，在所述柔性基板100的一侧120安装在所述支撑机构23之前，所述压缩移动机构32也可将接触于所述柔性基板100的压缩部件31向所述第一方向(FD箭头方向)移动。据此，所述柔性基板100在从所述附着部分130至所述柔性基板100的一侧120之间展开的同时可安装在所述支撑机构23。从而，本发明的柔性基板弯曲装置1在对所述柔性基板100执行弯曲工艺的过程中，可减少在所述柔性基板100部分性地形成的弯曲。据此，本发明的柔性基板弯曲装置1在对长度长且柔韧性大的柔性基板100执行所述弯曲工艺的情况下，也能够减少在所述柔性基板100的附着部分130部分性地形成的弯曲，因此不仅能够提高结束所述弯曲工艺的柔性基板100的质量，还能够有助于降低适用所述柔性基板100的产品的不合格率。若所述柔性基板100的一侧120安装在所述支撑机构23，则所述压缩移动机构32可使所述压缩部件31以第二方向(SD箭头方向)移动，以使所述压缩部件31位于所述附着部分130的上侧。所述第二方向(SD箭头方向)是与所述第一方向(FD箭头方向)相反的方向。
然后，如图8所示，在所述吸附机构21接触于被所述支撑机构23支撑的柔性基板100的一侧120的状态下，所述吸附机构21可吸附所述柔性基板100的一侧120。据此，所述吸附机构21可固定所述柔性基板100的一侧120。在这一情况下，所述支撑机构23可支撑所述柔性基板100的一侧120，以使所述吸附机构21可顺利吸附所述柔性基板100的一侧120。
然后，如图9所示，若所述吸附机构21吸附所述柔性基板100的一侧120，则所述移动机构24使所述支撑机构23移动，以从所述柔性基板100的一侧120隔离所述支撑机构23。据此，本发明的柔性基板弯曲装置1可增大被所述吸附机构21吸附的柔性基板的一侧120以及所述对象基板200之间形成的空间的大小。所述移动机构24使所述支撑机构23以所述第一方向(FD箭头方向)移动，进而可从所述柔性基板100的一侧120隔离所述支撑机构23。所述移动机构24可使所述支撑机构23以所述第一方向(FD箭头方向)移动，以从所述柔性基板100的一侧120以及所述对象基板200之间完全脱离所述支撑机构23。
然后，如图9所示，若从所述柔性基板100的一侧120隔离所述支撑机构23，则所述调节机构22可下降所述吸附机构21。据此，所述调节机构22可降低所述柔性基板100的一侧120的高度，进而可减少所述柔性基板100的附着部分130以及所述柔性基板100的一侧120之间的高度差。从而，本发明的柔性基板弯曲装置1在所述压缩部3压缩所述柔性基板100的附着部分130的过程中减少在所述柔性基板100发生折弯的程度，因此可降低所述柔性基板100受损乃至破损的程度。据此，本发明的柔性基板弯曲装置1不仅能够提高结束所述弯曲工艺的柔性基板100的质量，还能够有助于降低适用所述柔性基板100的产品的不合格率。
在这一情况下，所述调节机构22可升降所述吸附机构21，以使所述柔性基板100的附着部分130以及所述柔性基板100的一侧120设置相同高度。在所述柔性基板100的附着部分130以及所述对象基板200之间具备所述植入体300(如图7所示)的情况下，所述调节机构22反映所述植入体300的高度也可升降所述吸附机构21，以使所述柔性基板100的附着部分130以及所述柔性基板100的一侧120设置相同高度。
然后，如图7所示，若通过所述吸附机构21调节所述柔性基板100的一侧120的高度，则所述压缩移动机构32可下降所述压缩部件31。据此，所述压缩部件31可压缩所述柔性基板100的附着部分130。
参照图13至图17，本发明的变形实施例的柔性基板弯曲装置1可包括弯曲部4。所述弯曲部4代替所述压缩部3执行移动所述柔性基板100以在所述柔性基板100形成所述弯曲部分110的功能。在这一情况下，所述压缩部3起到压缩所述柔性基板100的附着部分130的作用。
所述弯曲部4移动所述柔性基板100。所述弯曲部4可移动所述柔性基板100，以在所述柔性基板100形成弯曲的弯曲部分110。例如，如图15所示，在所述柔性基板100位于对象基板200的外侧的状态下，如图16所示，所述弯曲部4可将所述柔性基板100向所述对象基板200的上面侧移动。据此，所述柔性基板100以固定在所述对象基板200底面的部分为基准翻转到所述对象基板200的上面侧的同时弯曲所述柔性基板100的一部分，进而可形成所述弯曲部分110。
所述弯曲部4可移动被所述平台10支撑的柔性基板100。所述柔性基板100以及所述对象基板200在相互结合的状态下可被平台10的上面支撑。在所述柔性基板100一部分被所述对象基板200的底面固定的状态下，可使所述柔性基板100分别位于所述对象基板200以及所述平台10外侧。
若所述弯曲部4移动所述柔性基板100以形成所述弯曲部分110，则所述柔性基板100位于所述对象基板200的上侧。在这一情况下，所述柔性基板100的一侧120向所述固定部2侧，而所述柔性基板100的附着部分130位于所述弯曲部分110与所述柔性基板100的一侧120之间。在所述对象基板200的上面可具备植入体300(如图7所示)。在这一情况下，所述弯曲部4可使所述柔性基板100移动，以使所述柔性基板100沿着所述植入体(如图7所示)弯曲。
所述弯曲部4可移动所述柔性基板100，以展开从所述柔性基板100的附着部分130至所述柔性基板100的一侧120之间。例如，如图16所示，所述弯曲部4翻转到所述柔性基板100，之后如图17所示可移动所述柔性基板100，以展开从所述柔性基板100的附着部分130至所述柔性基板100的一侧120之间。据此，本发明的柔性基板弯曲装置1在对所述柔性基板100执行弯曲工艺的过程中，可减少在所述柔性基板100部分形成的弯曲。从而，在对长度长且柔韧性大的柔性基板100执行弯曲工艺的情况下，本发明的柔性基板弯曲装置1也能够减少在所述柔性基板100的附着部分130部分性地形成的弯曲，因此不仅能够提高结束所述弯曲工艺的柔性基板100的质量，还能够有助于降低适用所述柔性基板100的产品的不合格率。
所述弯曲部4可包括弯曲部件41以及弯曲移动机构42。
所述弯曲部件41接触于所述柔性基板100。所述弯曲部件41在接触于所述柔性基板100的状态下可通过弯曲移动机构42移动的同时可移动所述柔性基板100。所述弯曲部件41在接触于所述柔性基板100的状态下以所述第一方向(FD箭头方向)移动，进而可移动所述柔性基板100，以在所述柔性基板100形成所述弯曲部分110。所述弯曲部件41在接触于所述柔性基板100的状态下以所述第一方向(FD箭头方向)移动，进而也可移动所述柔性基板100，以展开从所述柔性基板100的附着部分130至所述柔性基板100的一侧120之间。在这一情况下，所述弯曲部件41在位于所述压缩部3以及所述固定部2之间的状态下向所述第一方向(FD箭头方向)移动。
所述弯曲部件41整体可形成长方形的圆筒形状，但是不限于此，只要是接触于所述柔性基板100能够移动所述柔性基板100的形状，也可以形成其他形状。所述弯曲部件41以第二轴方向(Y轴方向)为基准可形成比所述柔性基板100更长的长度。据此，所述弯曲部件41以所述第二轴方向(Y轴方向)为基准整体接触于所述柔性基板100，进而可使柔性基板100移动均匀的距离。所述弯曲部件41朝向平行于所述第二轴方向(Y轴方向)的方向。
所述弯曲移动机构42移动所述弯曲部件41。所述弯曲移动机构42可设置在从所述平台10隔离的位置。例如，所述弯曲移动机构42可设置在以所述第二轴方向(Y轴方向)从所述平台10隔离的位置。在这一情况下，所述弯曲部件41一侧结合于位于所述平台10外侧的弯曲移动机构42，而另一侧可平行于得到第二轴方向(Y轴方向)，以向所述平台10侧凸出。所述弯曲移动机构42可结合于所述主体20。
所述弯曲移动机构42可根据述第三轴方向(X轴方向)移动所述弯曲部件41。所述弯曲移动机构42将接触于所述柔性基板100的弯曲部件41向所述第一方向(FD箭头方向)移动，进而可移动所述柔性基板100，以在所述柔性基板100形成所述弯曲部分110。所述弯曲移动机构42使接触于所述柔性基板100的弯曲部件41以所述第一方向(FD箭头方向)移动，进而也可移动所述柔性基板100，以使所述柔性基板100展开。
所述弯曲移动机构42可通过以下方式使所述弯曲部件41沿着所述第三轴方向(X轴方向)移动：有压气缸或空气压气缸的气缸方式、使用发动机和滚珠丝杠等的滚珠丝杠方式、使用发动机和齿条以及小齿轮等的齿轮方式、使用发动机和滑轮以及传送带等的传送带方式、使用线圈和永久磁铁等的线性电动机方式、使用凸轮等的凸轮方式。
所述弯曲移动机构42也可使所述弯曲部件41沿着所述第一轴方向(Z轴方向)移动。在这一情况下，所述弯曲移动机构42可升降所述弯曲部件41。所述弯曲移动机构42可通过以下方式升降所述弯曲部件41：有压气缸或空气压气缸的气缸方式、使用发动机和滚珠丝杠等的滚珠丝杠方式、使用发动机和齿条以及小齿轮等的齿轮方式、使用发动机和滑轮以及传送带等的传送带方式、使用线圈和永久磁铁等的线性电动机方式、使用凸轮等的凸轮方式。所述弯曲移动机构42也可使所述弯曲部件41沿着所述第一轴方向(Z轴方向)以及所述第三轴方向(X轴方向)移动。
如图15所示，所述弯曲移动机构42在使位于所述柔性基板100下侧的弯曲部件41上升，之后如图16所示，可将所述弯曲部件41向所述第一方向(FD箭头方向)移动。据此，所述柔性基板100以固定在所述对象基板200的底面的部分为基准翻转到所述对象基板200的上面侧，同时所述柔性基板100的一部分弯曲，进而可形成所述弯曲部分110。
所述弯曲移动机构42将所述弯曲部件41向所述第一方向(FD)移动，以在所述柔性基板100形成所述弯曲部分110，之后如图17所示，可下降所述弯曲部件41。据此，所述弯曲移动机构42可缩短所述柔性基板100以及所述对象基板200之间的间隔。在这一状态下，所述弯曲移动机构42可将所述弯曲部件41向所述第一方向(FD箭头方向)移动，以展开所述柔性基板100。从而，本发明的柔性基板弯曲装置1在对所述柔性基板100执行所述弯曲工艺的过程中，可进一步减少在所述柔性基板100部分性地形成的弯曲。从而，在对长度长且柔韧性大的柔性基板100执行所述弯曲工艺的情况下，本发明的柔性基板弯曲装置1也能够进一步减少在所述柔性基板100的附着部分130部分性地形成的弯曲，因此不仅能够更进一步提高结束所述弯曲工艺的柔性基板100的质量，还能够有助于降低适用所述柔性基板100的产品的不合格率。
在本发明的变形实施例的柔性基板弯曲装置1包括所述弯曲部4的情况下，可如下实现所述弯曲部4以及所述压缩部3。
为使从所述柔性基板100的附着部分130至所述柔性基板100的一侧120之间展开，在所述弯曲部件41向所述第一方向(FD箭头方向)移动之前，所述压缩移动机构32可下降位于所述附着部分130上侧的压缩部件31。据此，下降所述压缩部件31来缩短所述柔性基板100的附着部分130以及所述对象基板200之间的间隔，之后可使所述弯曲部件41能够向所述第一方向(FD箭头方向)移动，以展开从所述柔性基板100的附着部分130至所述柔性基板100的一侧120之间。
从而，本发明的柔性基板弯曲装置1在所述附着部分130的上面被所述压缩部件31支撑的状态下，通过所述弯曲部件41展开所述柔性基板100，进而能够进一步减少在所述柔性基板100的附着部分130部分性地形成的弯曲。据此，在对长度长且柔韧性大的柔性基板100执行所述弯曲工艺的情况下，本发明的柔性基板弯曲装置1不仅能够进一步提高结束所述弯曲工艺的柔性基板100的质量，还能够有助于进一步降低适用所述柔性基板100的产品的不合格率。
如图17所示，在所述弯曲部件41下降之后向所述第一方向(FD箭头方向)移动来展开所述柔性基板100的情况下，所述压缩移动机构32也可下降所述压缩部件31，以使所述压缩部件31的高度位于比所述弯曲部件41更低的高度。所述压缩移动机构32可使所述压缩部件31下降至所述压缩部件31压缩所述附着部分130之前的高度。
如图17所示，为了展开从所述柔性基板100的附着部分130至所述柔性基板100的一侧120之间，在所述弯曲部件41向所述第一方向(FD箭头方向)移动的期间，所述压缩移动机构32也可下降所述压缩部件31，以使所述压缩部件31的高度逐渐降低。据此，为了展开从所述柔性基板100的附着部分130至所述柔性基板100的一侧120之间，所述弯曲部件41向所述第一方向(FD箭头方向)移动的期间，能够进一步增加作用于所述柔性基板100的张力。从而，本发明的柔性基板弯曲装置1能够进一步增大所述柔性基板100的附着部分130展开的程度，因此不仅能够进一步提高结束所述弯曲工艺的柔性基板100的质量，还能够有助于进一步降低适用所述柔性基板100的产品的不合格率。所述压缩移动机构32可使所述压缩部件31下降至所述压缩部件31压缩所述附着部分130之前的高度。
如图15所示，所述弯曲部件41移动所述柔性基板100以在所述柔性基板100形成所述弯曲部分110的情况下，所述压缩移动机构32可移动所述压缩部件31，以使所述压缩部件31对于所述弯曲部件41位于所述第二方向(SD箭头方向)侧。据此，所述压缩部件31可位于不干涉所述弯曲部件41的移动的位置。所述压缩部件31以及所述弯曲部件41以所述第三轴方向(X轴方向)为基准可位于所述平台10(如图3所示)的外侧。在位于所述柔性基板100下侧的弯曲部件41上升的情况下，所述压缩移动机构32可使所述压缩部件31上升。据此，所述柔性基板100可在被所述压缩部件31以及所述弯曲部件41支撑的状态下上升。
如图16所示，在所述弯曲部件41向所述第一方向(FD箭头方向)移动以使所述弯曲部分110形成在所述柔性基板100的情况下，所述压缩移动机构32可使所述压缩部件31向所述第一方向(FD箭头方向)移动。在这一情况下，所述压缩移动机构32可使所述压缩部件31向所述第一方向(FD箭头方向)移动，以使所述压缩部件31位于所述附着部分130的上侧。在所述压缩部件31位于所述附着部分130的上侧之后，所述压缩移动机构32可下降所述压缩部件31。据此，可缩小所述附着部分130以及所述对象基板200之间的间隔。
参照图2至图18，本发明的柔性基板弯曲装置1可包括进退部5(如图18所示)。
所述进退部5移动所述吸附机构21。在所述进退部5可结合所述吸附机构21。在所述进退部5可结合所述固定部2具备的固定主体2a。所述固定主体2a支撑所述吸附机构21以及所述调节机构22。所述吸附机构21可升降地结合于所述固定主体2a。所述固定主体21a在所述移动机构24以及所述调节机构22附加地还可支撑所述支撑机构23以及所述移动机构24。在这一情况下，所述支撑机构23沿着所述第三轴方向(X轴方向)可移动地结合于所述固定主体21a。
所述进退部5可使所述吸附机构21沿着所述第三轴方向(X轴方向)移动。在这一情况下，所述进退部5使所述固定主体2a沿着所述第三轴方向(X轴方向)移动，进而可使所述吸附机构21沿着所述第三轴方向(X轴方向)移动。所述进退部5将所述固定主体2a沿着所述第三轴方向(X轴方向)移动，进而也可将包括所述吸附机构21以及所述支撑机构23的固定部2整体沿着所述第三轴方向(X轴方向)移动。所述进退部5可通过以下方式使所述吸附机构21沿着所述第三轴方向(X轴方向)移动：有压气缸或空气压气缸的气缸方式、使用发动机和滚珠丝杠等的滚珠丝杠方式、使用发动机和齿条以及小齿轮等的齿轮方式、使用发动机和滑轮以及传送带等的传送带方式、使用线圈和永久磁铁等的线性电动机方式、使用凸轮等的凸轮方式。
如图18所示，所述柔性基板100的一侧120被所述吸附机构21吸附并固定之后，所述进退部5可使所述固定部2向所述第一方向(FD箭头方向)移动。据此，所述进退部5通过所述吸附机构21向第一方向(FD箭头方向)拉动所述柔性基板100的一侧120，进而增大作用于所述柔性基板100的张力。通过所述进退部5增大作用于所述柔性基板100的张力之后，所述压缩部3可压缩所述柔性基板100的附着部分130。据此，本发明的柔性基板弯曲装置1利用所述进退部5可更加增加所述柔性基板100的附着部分130展开的程度，因此不仅能够更加提高结束所述弯曲工艺的柔性基板100的质量，还能够有助于降低适用所述柔性基板100的产品的不合格率。
在此，若所述进退部5过多地将所述吸附机构21向所述第一方向(FD箭头方向)移动,而过多地增加作用于所述柔性基板100的张力，则存在所述柔性基板100受损乃至破损的危险。另一方面，在所述进退部5没有以所述第一方向(FD箭头方向)过多移动所述吸附机构21的情况下，随着所述压缩部3压缩所述柔性基板100的附着部分130向所述第二方向(SD箭头方向)拉动所述柔性基板100，进而可附加增加张力。据此，由于过大的张力作用于所述柔性基板100，因此存在所述柔性基板100受损乃至破损的危险。为了防止这一现象，本发明的柔性基板弯曲装置1可包括张力调节部6(如图19所示)。
参照图2至图19，所述张力调节部6可移动地支撑所述吸附机构21，以使所述吸附机构21通过作用于所述柔性基板100的张力移动。所述张力调节部6可支撑所述吸附机构21，以使所述吸附机构21以所述第三轴方向(X轴方向)移动。在这一情况下，所述进退部5移动所述张力调节部6，进而可移动所述吸附机构21。所述张力调节部6可分别结合于所述吸附机构21以及所述进退部5。所述张力调节部6结合于所述固定部2具备的固定主体2a，进而能够支撑所述吸附机构21。所述进退部5可结合于所述张力调节部6，以位于所述张力调节部6的下侧。所述进退部5移动所述张力调节部6，进而也可移动所述吸附机构21以及所述调节机构22整体。
所述张力调节部6可支撑所述固定部2，以根据作用于所述柔性基板100的张力调节所述吸附机构21的位置。在这一情况下，所述吸附机构21通过作用于所述柔性基板100的张力通过所述张力调节部6向所述第一方向(FD箭头方向)以及所述第二方向(SD箭头方向)移动，进而可调节位置。对此，将在以下进行详细说明。
首先，在所述柔性基板100的一侧120被吸附于所述吸附机构21的状态下，所述进退部5将所述张力调节部6向第一方向(FD箭头方向)移动的情况下，若作用于所述柔性基板100的张力小于已设定的基准张力，则所述张力调节部6可支撑所述吸附机构21，以使所述吸附机构21向所述第一方向(FD箭头方向)移动。所述基准张力是所述柔性基板100不会因为张力而受损乃至破损程度的张力，可由作业人员提前设定。在这一情况下，所述吸附机构21在被所述张力调节部6支撑的状态下向所述第一方向(FD箭头方向)移动直至作用于所述柔性基板100的张力与所述基准张力相同为止，然后停止移动。据此，所述张力调节部6可调节作用于所述柔性基板100的张力的大小。
然后，在所述柔性基板100的一侧120被所述吸附机构21吸附的状态下所述进退部5将所述张力调节部6向所述第一方向(FD箭头方向)移动的情况下，若作用于所述柔性基板100的张力大于所述基准张力，则所述张力调节部6可支撑所述吸附机构21，以使所述吸附机构21向所述第二方向(SD箭头方向)移动。在这一情况下，所述吸附机构21在被所述张力调节部6支撑的状态下向所述第二方向(SD箭头方向)移动直至作用于柔性基板100的张力与所述基准张力相同为止，然后停止移动。据此，所述张力调节部6可调节作用于所述柔性基板100的张力的大小。
然后，如图18所示，在所述柔性基板100的一侧120被所述吸附机构21吸附的状态下所述进退部5通过所述张力调节部6将所述吸附机构21向所述第一方向(FD箭头方向)移动，之后如图19所示所述压缩部3压缩所述附着部分130的情况下，若作用于所述柔性基板100的张力大于所述基准张力，则所述张力调节部6可支撑所述吸附机构21，以使所述吸附机构21向所述第二方向(SD箭头方向)移动。在这一情况下，所述吸附机构21在被所述张力调节部6支撑的状态下向所述第二方向(FD箭头方向)移动直至作用与所述柔性基板100的张力与所述基准张力相同为止，然后停止移动。据此，所述张力调节部6可调节作用于所述柔性基板100的张力的大小。
然后，如图18所示，在所述柔性基板100的一侧120被固定在所述吸附机构21的状态下所述进退部5通过所述张力调节部6将所述吸附机构21向所述第一方向(FD箭头方向)移动，之后如图19所示所述压缩部3压缩所述附着部分130的情况下，若作用于所述柔性基板100的张力小于所述基准张力，则所述张力调节部6可支撑所述吸附机构21，以使所述吸附机构21向所述第一方向(FD箭头方向)移动。在这一情况下，所述吸附机构21在被所述张力调节部6支撑的状态下向所述第一方向(FD箭头方向)移动直至作用于所述柔性基板100的张力与所述基准张力相同为止，之后可停止移动。据此，所述张力调节部6可调节作用于所述柔性基板100的张力的大小。
然后，如图18所示，在所述柔性基板100的一侧120被吸附在所述吸附机构21的状态下所述进退部5通过所述张力调节部6将所述吸附机构21向所述第一方向(FD箭头方向)移动，之后如图19所示所述压缩部3压缩所述附着部分130的情况下，若作用于所述柔性基板100的张力与所述基准张力相同，则所述张力调节部6可支撑所述吸附机构21，以使停止所述吸附机构21。
从而，本发明的柔性基板弯曲装置1利用所述进退部5不仅能够通过增加作用于所述柔性基板100的张力来进一步增加柔性基板100的附着部分130展开的程度，还能够防止在利用所述张力调节部6展开所述柔性基板100的过程以及所述压缩部3压缩所述附着部分130的过程中过大的张力作用于所述柔性基板100以使所述柔性基板100受损乃至破损。
参照图20，所述张力调节部6也可支撑所述固定部2，进而在所述调节机构22调节所述柔性基板100的一侧120的高度的过程中通过作用于所述柔性基板100的张力变化调节所述吸附机构21的位置。在这一情况下，所述吸附机构21根据作用于所述柔性基板100的张力变化通过所述张力调节部6向所述第一方向(FD箭头方向)移动以及所述第二方向(SD箭头方向)移动，进而可调节所述吸附机构21的位置。对此，将在以下进行详细说明。
首先，若在所述柔性基板100的一侧120被吸附在所述吸附机构21的状态下所述进退部5将所述张力调节部6向所述第一方向(FD箭头方向)移动来调节作用于所述柔性基板100的张力，之后所述调节机构22升降所述吸附机构21，以所述柔性基板100的附着部分130为基准调节对所述柔性基板100的一侧120的高度，则作用于所述柔性基板100的张力大小会发生变化。
例如，若所述调节机构22将所述吸附机构21沿着所述第一轴方向(Z轴方向)垂直下降，则可减少作用于所述柔性基板100的张力的大小。这是因为以图20为基准时所述柔性基板100的一侧120应该以所述柔性基板100的附着部分130作为旋转轴以顺时针方向旋转，所述柔性基板100的一侧120与所述柔性基板100的附着部分130相互隔离的距离以及作用于所述柔性基板100的张力大小才不会发生变化，但是所述调节机构22将所述吸附机构21沿着所述第一轴方向(Z轴方向)垂直下降，缩短所述柔性基板100的一侧120从所述柔性基板100的附着部分130隔离的距离。对于作用于所述柔性基板100的张力的大小可减少至相当于所述柔性基板100的一侧120从所述柔性基板100的附着部分130隔离的距离缩短的程度。
例如，若所述调节机构22使所述吸附机构21沿着所述第一轴方向(Z轴方向)垂直上升，则可增加作用于所述柔性基板100的张力的大小。这是因为以图20为基准时，所述柔性基板100的一侧120应该以所述柔性基板100的附着部分130作为旋转轴以逆时针方向旋转，所述柔性基板100的一侧120与所述柔性基板100的附着部分130以相互隔离的距离以及作用于所述柔性基板100的张力大小才不会发生变化，但是所述调节机构22将所述吸附机构21沿着所述第一轴方向(Z轴方向)垂直下降，可增加所述柔性基板100的一侧120从所述柔性基板100的附着部分130隔离的距离。对于作用于所述柔性基板100的张力的大小可增加至相当于所述柔性基板100的一侧120从所述柔性基板100的附着部分130隔离的距离增加的程度。
然后，若通过减少作用于所述柔性基板100的张力的大小而作用于所述柔性基板100的张力小于已设定的基准张力，则所述张力调节部6可支撑所述吸附机构21，以使所述吸附机构21向所述第一方向(FD箭头方向)移动。在这一情况下，所述吸附机构21在被所述张力调节部6支撑的状态下以所述第一方向(FD箭头方向)移动直至作用于所述柔性基板100的张力与所述基准张力相同为止，然后可停止移动。
然后，若通过增加作用于所述柔性基板100的张力的大小而作用于所述柔性基板100的张力大于已设定的基准张力，则所述张力调节部6可支撑所述吸附机构21，以使所述吸附机构21向所述第二方向(SD箭头方向)移动。在这一情况下，所述吸附机构21在被所述张力调节部6支撑的状态下向所述第二方向(SD箭头方向)移动直至作用于所述柔性基板100的张力与所述基准张力相同为止，然后可停止移动。
从而，本发明的柔性基板弯曲装置1在通过所述基准张力调节作用于所述柔性基板100的张力之后，可使所述压缩部3压缩所述柔性基板100的附着部分130。据此，本发明的柔性基板弯曲装置1可防止在所述柔性基板100的附着部分130展开的状态下，使所述压缩部3压缩所述柔性基板100的附着部分130的同时，在由所述压缩部3压缩所述柔性基板100的附着部分130的过程中，由于过大的张力作用于所述柔性基板100导致所述柔性基板受损乃至破损。
所述张力调节部6可包括张力调节部件61(如图19所示)以及所述张力调节主体62(如图19所示)。
所述张力调节部件61分别结合于所述吸附机构21以及所述张力调节主体62。所述张力调节部件61结合于所述固定部2所具备的固定主体2a，进而可支撑所述吸附机构21。所述张力调节部件61结合于所述张力调节主体62，进而可具有用于支撑所述吸附机构21的支撑力。所述张力调节部件61能够以所述第三轴方向(X轴方向)移动地结合于所述张力调节主体62。据此，所述张力调节部件61通过作用于所述柔性基板100的张力可移动至所述第一方向(FD箭头方向)以及所述第二方向(SD箭头方向)。例如，若所述柔性基板100由所述压缩部3被压缩并向第二方向(SD箭头方向)拉动，则所述张力调节部件61向所述第二方向(SD箭头方向)移动，进而将所述吸附机构21可移动至所述第二方向(SD箭头方向)。据此，对于作用于所述柔性基板100的张力可调节至不超出所述基准张力。在所述调节机构22调节所述柔性基板100的一侧120的高度的过程中，所述张力调节部件61根据作用于所述柔性基板100的张力的变化也可移动至所述第一方向(FD箭头方向)以及所述第二方向(SD箭头方向)。
所述张力调节主体62支撑所述张力调节部件61。由于所述张力调节主体62支撑所述张力调节部件61，进而可支撑所述吸附机构21。所述张力调节主体62结合于所述进退部5，进而可具有用于支撑所述张力调节部件61的支撑力。所述进退部5结合于所述主体20可支撑所述张力调节主体62。所述张力调节部6通过作用于所述柔性基板100的张力，可使所述张力调节部件61向所述第三轴方向(X轴方向)弹性移动，例如可利用低摩擦气缸。
对于在以上说明的本发明不得限定于上述的实施例以及附图，而是在不超出本发明的技术思想的范围内可进行各种替换、变形以及改变，并且这对本发明所属技术领域的技术人员是显而易见的。

Claims (11)

1.一种柔性基板弯曲装置，其特征在于，包括：
固定部，固定柔性基板的一侧；及
压缩部，压缩位于所述柔性基板的一侧与所述柔性基板的弯曲的弯曲部分之间的附着部分；
其中，所述固定部包括：吸附机构，吸附所述柔性基板的一侧；以及调节机构，升降所述吸附机构，进而以所述柔性基板的附着部分为基准调节对所述柔性基板一侧的高度；
通过所述吸附机构的升降调节对所述柔性基板一侧的高度，之后所述压缩部压缩所述柔性基板的附着部分。
2.根据权利要求1所述的柔性基板弯曲装置，其特征在于，
所述调节机构升降所述吸附机构，以使所述柔性基板的附着部分以及所述柔性基板一侧的高度相同。
3.根据权利要求1所述的柔性基板弯曲装置，其特征在于，
所述固定部包括：支撑机构，用于从所述吸附机构的下侧支撑所述柔性基板的一侧；以及移动机构，移动所述支撑机构；
在由所述支撑机构支撑所述柔性基板的一侧，之后所述调节机构下降所述吸附机构，以使所述吸附机构吸附所述柔性基板的一侧；
在由所述吸附机构吸附所述柔性基板的一侧，之后所述移动机构移动所述支撑机构，以从所述柔性基板的一侧隔离所述支撑机构。
4.根据权利要求3所述的柔性基板弯曲装置，其特征在于，
所述支撑机构从所述柔性基板的一侧隔离之后，所述调节机构下降所述吸附机构，进而以所述柔性基板的附着部分为基准调节对所述柔性基板一侧的高度。
5.根据权利要求1所述的柔性基板弯曲装置，其特征在于，
所述压缩部包括：压缩部件，移动所述柔性基板，以在所述柔性基板形成弯曲的弯曲部分；以及压缩移动机构，移动所述压缩部件；
所述压缩移动机构将接触于所述柔性基板的压缩部件向所述固定部侧移动，以展开从所述柔性基板的附着部分至所述柔性基板的一侧之间；
在吸附固定由所述压缩部件展开的柔性基板的一侧，之后所述吸附机构进行升降以调节对所述柔性基板一侧的高度；
通过所述吸附机构的升降调节对所述柔性基板一侧的高度，之后所述压缩部件压缩所述柔性基板的附着部分。
6.根据权利要求1所述的柔性基板弯曲装置，其特征在于，包括：
弯曲部，移动所述柔性基板，以在所述柔性基板形成弯曲的弯曲部分；
其中，所述弯曲部包括：弯曲部件，用于接触于所述柔性基板；以及弯曲移动机构，将接触于所述柔性基板的弯曲部件向所述固定部侧移动，以展开从所述柔性基板的附着部分至所述柔性基板的一侧之间。
7.根据权利要求6所述的柔性基板弯曲装置，其特征在于，
所述弯曲移动机构使位于所述压缩部与所述固定部之间的弯曲部件以从所述压缩部向所述固定部的第一方向移动；
所述弯曲部件在接触于所述柔性基板的状态下向所述第一方向移动，以展开从所述柔性基板的附着部分至所述柔性基板的一侧之间；
所述压缩部包括：压缩部件，用于压缩所述柔性基板的附着部分；以及压缩移动机构，在所述弯曲部件向所述第一方向移动之前，将所述压缩部件向所述柔性基板的附着部分侧下降，以展开从所述柔性基板的附着部分至所述柔性基板的一侧之间。
8.根据权利要求6所述的柔性基板弯曲装置，其特征在于，
所述弯曲移动机构使位于所述压缩部与所述固定部之间的弯曲部件以从所述压缩部向所述固定部的第一方向移动；
所述弯曲部件在接触于所述柔性基板的状态下向所述第一方向移动，以展开从所述柔性基板的附着部分至所述柔性基板的一侧之间；
所述压缩部包括：压缩部件，用于压缩所述柔性基板的附着部分；压缩移动机构，在所述弯曲部件向所述第一方向移动的期间下降所述压缩部件，以使所述压缩部件的高度逐渐降低，进而展开从所述柔性基板的附着部分至所述柔性基板的一侧之间。
9.根据权利要求1所述的柔性基板弯曲装置，其特征在于，包括：
进退部，用于移动所述吸附机构；
在所述柔性基板的一侧被吸附在所述吸附机构之后，所述进退部将所述吸附机构从所述柔性基板的附着部分向所述柔性基板的一侧的第一方向移动，以增加作用于所述柔性基板的张力。
10.根据权利要求9所述的柔性基板弯曲装置，其特征在于，包括：
张力调节部，支撑所述吸附机构，以使所述吸附机构能够以与所述第一方向相反的第二方向移动；
所述进退部移动所述张力调节部，进而使所述吸附机构移动；
若所述压缩部压缩所述柔性基板的附着部分以使作用于所述柔性基板的张力大于已设定的基准张力，则所述张力调节部支撑所述吸附机构，以使所述吸附机构向所述第二方向移动。
11.根据权利要求9所述的柔性基板弯曲装置，其特征在于，包括：
张力调节部，支撑所述吸附机构，以使所述吸附机构向所述第一方向以及与所述第一方向相反的第二方向移动；
所述张力调节部包括：张力调节部件，结合所述吸附机构；以及张力调节主体，所述张力调节部件向所述第一方向以及所述第二方向移动地结合；
所述张力调节部件结合于所述张力调节主体，以通过作用于所述柔性基板的张力向所述第一方向以及所述第二方向移动。
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