CN108630737A - 一种oled显示器用t-fof自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种OLED显示器用T‑FOF自动安装设备，包括机架，机架内设置有前置平台机构、ACF贴附机构、预压机构、本压机构、移动平台机构、搬送机构及后置平台机构，前置平台机构和后置平台机构分别位于机架的前端和后端设置，ACF贴附机构、预压机构、本压机构、移动平台机构和搬送机构在前置平台机构和后置平台机构之间设置，在搬送机构与ACF贴附机构、预压机构及本压机构之间设置有若干台移动平台机构，并与ACF贴附机构、预压机构及本压机构相一一对应设置，搬送机构的搬送从前置平台机构穿过所有的移动平台机构至后置平台机构，且配合于前置平台机构、移动平台机构和后置平台机构设置。本发明能实现自动化的操作，提高工作效率。

Description

一种OLED显示器用T-FOF自动安装设备

技术领域

本发明涉及一种自动安装设备，尤其涉及一种OLED显示器用T-FOF自动安装设备。

背景技术

现在OLED技术中，触摸功能还无法和显示屏幕一体，只能外加触摸屏，触摸屏和显示屏都是通过柔性电路板与外界连接，为了实现触摸功能，两个柔性电路板间也需要连接，以前的技术用接插头或用焊接的方法将两个柔性电路板连接在一起，致使显示模组厚度增加，与当下要求手机轻薄不符，而且这两个方法只能人工操作，不能实现自动化。且目前国内通常采用进口设备，因进口设备价格高昂，交期长，无法满足国内快速反应的生产节奏。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的OLED显示器用T-FOF自动安装设备，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种OLED显示器用T-FOF自动安装设备。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种OLED显示器用T-FOF自动安装设备，包括机架，所述机架内设置有前置平台机构、ACF贴附机构、预压机构、本压机构、移动平台机构、搬送机构及后置平台机构，所述前置平台机构和后置平台机构分别位于机架的前端和后端设置，所述ACF贴附机构、预压机构、本压机构、移动平台机构和搬送机构在前置平台机构和后置平台机构之间设置，其中，搬送机构位于机架的下侧设置，所述ACF贴附机构、预压机构及本压机构位于机架的上侧设置，且相互之间设有间隔设置，在搬送机构与ACF贴附机构、预压机构及本压机构之间设置有若干台移动平台机构，并与ACF贴附机构、预压机构及本压机构相一一对应设置，若干台所述移动平台机构在同一轴线，且还与前置平台机构和后置平台机构现在同一轴线设置，所述搬送机构的搬送从前置平台机构穿过所有的移动平台机构至后置平台机构，且配合于前置平台机构、移动平台机构和后置平台机构设置。

进一步的，所述的一种OLED显示器用T-FOF自动安装设备，其中，所述前置平台机构和后置平台机构为相同的结构设置，均包括支架，所述支架设置在机架上，所述支架上设置有Z轴凸轮平台，所述Z轴凸轮平台上设置有Y轴移动平台，所述Y轴移动平台上设置有X轴移动平台，所述X轴移动平台上设置有制品平台，随Z轴凸轮平台、Y轴移动平台和X轴移动平台沿X轴、Y轴及Z轴方向移动设置。

再进一步的，所述的一种OLED显示器用T-FOF自动安装设备，其中，所述ACF贴附机构包括固定架，所述固定架固设在机架上，所述固定架上设置有两个相同结构的ACF贴附单元，分设在固定架的左右两侧，所述ACF贴附单元由送料装置、压头装置、贴附识别相机、切刀装置、ACF贴附装置及ACF回收装置构成，所述固定架上设置有固定板，位于固定架的后端设置，所述固定板上设置有压头装置，呈竖直设置在固定板上，所述压头装置上设置有ACF贴附装置，位于压头装置的前端，所述固定板上还设置有送料装置和ACF回收装置，分别位于压头装置的左右两侧设置，并通过ACF相配合设置，通过ACF位于压头装置和ACF贴附装置的下方设置，并与压头装置和ACF贴附装置相配合，所述固定架上还设置有用于切割ACF的切刀装置，位于压头装置和ACF贴附装置下方，并与送料装置相邻近设置，所述固定架上设置有贴附识别相机，位于ACF贴附装置的前端设置，与移动平台机构上的产品相配合设置。

更进一步的，所述的一种OLED显示器用T-FOF自动安装设备，其中，所述预压机构包括固定支架，所述固定支架上设置有预压Z轴装置，呈竖直设置在固定支架上，所述预压Z轴装置上设置有预压头装置，随预压Z轴装置同步运动设置，所述预压Z轴装置上设置有TFPC吸附装置，与预压Z轴装置同步运动设置，所述固定支架上设置有预压识别相机，位于前端设置，并配合于预压头装置和TFPC吸附装置设置。

再更进一步的，所述的一种OLED显示器用T-FOF自动安装设备，其中，所述本压机构包括固定座板，所述固定座板上设置有两台相同结构的本压单元，所述本压单元包括固定板，所述固定板设置在固定座板上，所述固定板上设置有设置有竖直的本压Z轴装置，所述本压Z轴装置上设置有相机移动装置，所述相机移动装置上设置有识别相机，所述本压Z轴装置的底端上设置有本压头装置，随本压Z轴装置同步移动设置，所述固定板上还设置有缓冲供给装置，位于本压头装置的下方设置。

再更进一步的，所述的一种OLED显示器用T-FOF自动安装设备，其中，所述移动平台机构包括有X轴驱动平台、Y轴驱动平台、Z轴升降平台及制品平台，所述X轴驱动平台设置在机架上，所述X轴驱动平台上设置有Y轴驱动平台上，所述Y轴驱动平台上设置有Z轴升降平台，所述Z轴升降平台上设置有相间隔且相同结构的两台制品平台，所述制品平台通过X轴驱动平台、Y轴驱动平台和Z轴升降平台与ACF贴附机构、预压机构及本压机构相配合设置。

再更进一步的，所述的一种OLED显示器用T-FOF自动安装设备，其中，所述搬送机构包括包括安装架，所述安装架设置机架上，所述安装架上设置有X轴驱动平台，所述X轴驱动平台上设置有吸取臂装置，位于移动平台机构的上方设置。

再更进一步的，所述的一种OLED显示器用T-FOF自动安装设备，其中，所述移动平台机构还包括有θ轴驱动装置，所述θ轴驱动装置设在Z轴升降平台上，并与制品平台相驱动连接。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

本发明通过前置平台机构、ACF贴附机构、预压机构、本压机构、移动平台机构、搬送机构及后置平台机构能实现产品自动化的工作，有效提高其工作效率，并且还能提高自动化的程度，达到降低成本的目的。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的ACF贴附机构的示意图；

图3是本发明的预压机构的示意图；

图4是本发明的本压机构的示意图；

图5是本发明的移动平台机构的示意图；

图6是本发明的搬送机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1所示，一种OLED显示器用T-FOF自动安装设备，包括机架，所述机架内设置有前置平台机构1、ACF贴附机构2、预压机构3、本压机构4、移动平台机构5、搬送机构6及后置平台机构7，所述前置平台机构1和后置平台机构7分别位于机架的前端和后端设置，所述ACF贴附机构2、预压机构3、本压机构4、移动平台机构5和搬送机构6在前置平台机构1和后置平台机构7之间设置，其中，搬送机构6位于机架的下侧设置，所述ACF贴附机构2、预压机构3及本压机构4位于机架的上侧设置，且相互之间设有间隔设置，在搬送机构6与ACF贴附机构2、预压机构3及本压机构4之间设置有若干台移动平台机构5，并与ACF贴附机构2、预压机构3及本压机构4相一一对应设置，若干台所述移动平台机构5在同一轴线，且还与前置平台机构1和后置平台机构7现在同一轴线设置，所述搬送机构6的搬送从前置平台机构1穿过所有的移动平台机构5至后置平台机构7，且配合于前置平台机构1、移动平台机构5和后置平台机构7设置。通过前置平台机构1、ACF贴附机构2、预压机构3、本压机构4、移动平台机构5、搬送机构6及后置平台机构7能实现自动化的操作，达到降低成本的目的，提升工作效率。

本发明中所述前置平台机构1和后置平台机构7为相同的结构设置，均包括支架，所述支架设置在机架上，所述支架上设置有Z轴凸轮平台，所述Z轴凸轮平台上设置有Y轴移动平台，所述Y轴移动平台上设置有X轴移动平台，所述X轴移动平台上设置有制品平台，随Z轴凸轮平台、Y轴移动平台和X轴移动平台沿X轴、Y轴及Z轴方向移动设置，该前置平台机构1和后置平台机构7主要负责将未成品和成品做到前后承接的作用。

如图2所示，所述ACF贴附机构2包括固定架，所述固定架固设在机架上，所述固定架上设置有两个相同结构的ACF贴附单元，分设在固定架的左右两侧，所述ACF贴附单元由送料装置21、压头装置22、贴附识别相机23、切刀装置24、ACF贴附装置25及ACF回收装置26构成，所述固定架上设置有固定板，位于固定架的后端设置，所述固定板上设置有压头装置22，呈竖直设置在固定板上，所述压头装置22上设置有ACF贴附装置25，位于压头装置22的前端，所述固定板上还设置有送料装置21和ACF回收装置26，分别位于压头装置22的左右两侧设置，并通过ACF相配合设置，通过ACF位于压头装置22和ACF贴附装置25的下方设置，并与压头装置22和ACF贴附装置25相配合，所述固定架上还设置有用于切割ACF的切刀装置24，位于压头装置22和ACF贴附装置25下方，并与送料装置21相邻近设置，所述固定架上设置有贴附识别相机23，位于ACF贴附装置25的前端设置，与移动平台机构5上的产品相配合设置。通过ACF贴附机构2能将ACF自动贴付在产品上。

其工作过程，在自动状态下，ACF回收装置26内的精确供给装置设定好ACF的长度，压头装置22下降至切割高度，并带动ACF一起下降，切刀装置24在气缸的驱动下驱动至切割位置，切刀装置24气缸驱动切割ACF后下降，然后，切刀装置24返回至待机位置，压头装置22上升至贴付高度，ACF贴附装置25启动对已经被切割后的ACF进行下压，压力达到设定压力，压着时间达到设定时间后，ACF贴附装置25上升，ACF贴付完成，在此过程中贴附识别相机23会对产品进行定位，然后由移动平台机构5进行匹配ACF贴附装置25的位置，使其达到精确性。

如图3所示，所述预压机构3包括固定支架，所述固定支架上设置有预压Z轴装置31，呈竖直设置在固定支架上，所述预压Z轴装置31上设置有预压头装置32，随预压Z轴装置31同步运动设置，所述预压Z轴装置31上设置有TFPC吸附装置，与预压Z轴装置31同步运动设置，所述固定支架上设置有预压识别相机33，位于前端设置，并配合于预压头装置32和TFPC吸附装置设置。

其工作过程，在自动状态下，预压头装置32下降至预压高度，TFPC吸附装置将TFPC吸住，预压识别相机33识别TFPC和MFPC的位置，移动平台机构5进行补正，预压Z轴装置31启动，带动预压头装置32下降，压力达到设定的压力，压着时间达到设定时间后，预压头装置32上升，并复位，预压完成。

如图4所示，所述本压机构4包括固定座板，所述固定座板上设置有两台相同结构的本压单元，所述本压单元包括固定板，所述固定板设置在固定座板上，所述固定板上设置有设置有竖直的本压Z轴装置41，所述本压Z轴装置41上设置有相机移动装置42，所述相机移动装置42上设置有识别相机43，所述本压Z轴装置41的底端上设置有本压头装置44，随本压Z轴装置41同步移动设置，所述固定板上还设置有缓冲供给装置45，位于本压头装置44的下方设置。

其工作过程，在自动状态下，缓冲供给装置45通过设定的长度，使缓冲材料自动供给设定的长度，接着，通过相机移动装置42的定位确认产品的位置，然后，本压Z轴装置41下降至本压高度，由本压头装置44对产品进行按压，当压力达到设定的压力，压着的时间达到设定时间后，本压头装置44上升，本压Z轴装置41上升至待机高度，本压完成。

如图5所示，所述移动平台机构5包括有X轴驱动平台51、Y轴驱动平台52、Z轴升降平台53及制品平台54，所述X轴驱动平台51设置在机架上，所述X轴驱动平台51上设置有Y轴驱动平台52上，所述Y轴驱动平台52上设置有Z轴升降平台53，所述Z轴升降平台33上设置有相间隔且相同结构的两台制品平台54，所述制品平台54通过X轴驱动平台51、Y轴驱动平台52和Z轴升降平台53与ACF贴附机构2、预压机构3及本压机构4相配合设置，所述移动平台机构5还包括有θ轴驱动装置，所述θ轴驱动装置设在Z轴升降平台53上，并与制品平台54相驱动连接。

其工作过程，通过X轴驱动平台51、Y轴驱动平台52、Z轴升降平台53的移动来实现对制品平台54的移动，使其达到指定的位置，且每一台移动平台机构5都与相自对应的ACF贴附机构2、预压机构3、本压机构4相配合，来完成各自的动作。

如图6所示，所述搬送机构6包括包括安装架，所述安装架设置机架上，所述安装架上设置有X轴驱动平台61，所述X轴驱动平台61上设置有吸取臂装置62，位于移动平台机构5的上方设置。搬送机构6主要负责将从前置平台机构1至后置平台机构7之内的产品进行传输。

本发明的工作原理如下：

具体工作时，未成品在上游传送至前置平台机构上，由前置平台机构进行上升，并调整其位置，接着由搬送机构将前置平台机构上的未成品搬送至ACF贴附机构2前方的移动平台机构5上，然后，移动平台机构5至ACF贴附机构2的下方，通过ACF贴附机构2内的贴附识别相机23，使移动平台机构5进行微调，使其达到指定的位置，接着ACF贴附机构2对未成品进行ACF的贴附，然后，再将贴附后的产品通过搬送机构将其搬送至预压机构3前方的移动平台机构5上，通过预压识别相机33对产品的位置进行定位，然后在对移动平台机构5进行再次移动，使其达到指定的位置，接着对产品进行预压的操作，在操作完后，将其移动至本压机构前方的移动平台机构5上，进行本压的操作，最后，再次通过搬送机构将已经完成的产品搬送至后置平台机构行，等待下一工序的操作。

在上述过程中，本压机构设有2组，通过搬送机构的交叉搬送即可完成对其搬送的目的，同时也能提高其工作效率。

本发明通过前置平台机构、ACF贴附机构、预压机构、本压机构、移动平台机构、搬送机构及后置平台机构能实现产品自动化的工作，有效提高其工作效率，并且还能提高自动化的程度，达到降低成本的目的。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种OLED显示器用T-FOF自动安装设备，其特征在于：包括机架，所述机架内设置有前置平台机构(1)、ACF贴附机构(2)、预压机构(3)、本压机构(4)、移动平台机构(5)、搬送机构(6)及后置平台机构(7)，所述前置平台机构(1)和后置平台机构(7)分别位于机架的前端和后端设置，所述ACF贴附机构(2)、预压机构(3)、本压机构(4)、移动平台机构(5)和搬送机构(6)在前置平台机构(1)和后置平台机构(7)之间设置，其中，搬送机构(6)位于机架的下侧设置，所述ACF贴附机构(2)、预压机构(3)及本压机构(4)位于机架的上侧设置，且相互之间设有间隔设置，在搬送机构(6)与ACF贴附机构(2)、预压机构(3)及本压机构(4)之间设置有若干台移动平台机构(5)，并与ACF贴附机构(2)、预压机构(3)及本压机构(4)相一一对应设置，若干台所述移动平台机构(5)在同一轴线，且还与前置平台机构(1)和后置平台机构(7)现在同一轴线设置，所述搬送机构(6)的搬送从前置平台机构(1)穿过所有的移动平台机构(5)至后置平台机构(7)，且配合于前置平台机构(1)、移动平台机构(5)和后置平台机构(7)设置。

2.根据权利要求1所述的一种OLED显示器用T-FOF自动安装设备，其特征在于：所述前置平台机构(1)和后置平台机构(7)为相同的结构设置，均包括支架，所述支架设置在机架上，所述支架上设置有Z轴凸轮平台，所述Z轴凸轮平台上设置有Y轴移动平台，所述Y轴移动平台上设置有X轴移动平台，所述X轴移动平台上设置有制品平台，随Z轴凸轮平台、Y轴移动平台和X轴移动平台沿X轴、Y轴及Z轴方向移动设置。

3.根据权利要求1所述的一种OLED显示器用T-FOF自动安装设备，其特征在于：所述ACF贴附机构(2)包括固定架，所述固定架固设在机架上，所述固定架上设置有两个相同结构的ACF贴附单元，分设在固定架的左右两侧，所述ACF贴附单元由送料装置(21)、压头装置(22)、贴附识别相机(23)、切刀装置(24)、ACF贴附装置(25)及ACF回收装置(26)构成，所述固定架上设置有固定板，位于固定架的后端设置，所述固定板上设置有压头装置(22)，呈竖直设置在固定板上，所述压头装置(22)上设置有ACF贴附装置(25)，位于压头装置(22)的前端，所述固定板上还设置有送料装置(21)和ACF回收装置(26)，分别位于压头装置(22)的左右两侧设置，并通过ACF相配合设置，通过ACF位于压头装置(22)和ACF贴附装置(25)的下方设置，并与压头装置(22)和ACF贴附装置(25)相配合，所述固定架上还设置有用于切割ACF的切刀装置(24)，位于压头装置(22)和ACF贴附装置(25)下方，并与送料装置(21)相邻近设置，所述固定架上设置有贴附识别相机(23)，位于ACF贴附装置(25)的前端设置，与移动平台机构(5)上的产品相配合设置。

4.根据权利要求1所述的一种OLED显示器用T-FOF自动安装设备，其特征在于：所述预压机构(3)包括固定支架，所述固定支架上设置有预压Z轴装置(31)，呈竖直设置在固定支架上，所述预压Z轴装置(31)上设置有预压头装置(32)，随预压Z轴装置(31)同步运动设置，所述预压Z轴装置(31)上设置有TFPC吸附装置，与预压Z轴装置(31)同步运动设置，所述固定支架上设置有预压识别相机(33)，位于前端设置，并配合于预压头装置(32)和TFPC吸附装置设置。

5.根据权利要求1所述的一种OLED显示器用T-FOF自动安装设备，其特征在于：所述本压机构(4)包括固定座板，所述固定座板上设置有两台相同结构的本压单元，所述本压单元包括固定板，所述固定板设置在固定座板上，所述固定板上设置有设置有竖直的本压Z轴装置(41)，所述本压Z轴装置(41)上设置有相机移动装置(42)，所述相机移动装置(42)上设置有识别相机(43)，所述本压Z轴装置(41)的底端上设置有本压头装置(44)，随本压Z轴装置(41)同步移动设置，所述固定板上还设置有缓冲供给装置(45)，位于本压头装置(44)的下方设置。

6.根据权利要求1所述的一种OLED显示器用T-FOF自动安装设备，其特征在于：所述移动平台机构(5)包括有X轴驱动平台(51)、Y轴驱动平台(52)、Z轴升降平台(53)及制品平台(54)，所述X轴驱动平台(51)设置在机架上，所述X轴驱动平台(51)上设置有Y轴驱动平台(52)上，所述Y轴驱动平台(52)上设置有Z轴升降平台(53)，所述Z轴升降平台(33)上设置有相间隔且相同结构的两台制品平台(54)，所述制品平台(54)通过X轴驱动平台(51)、Y轴驱动平台(52)和Z轴升降平台(53)与ACF贴附机构(2)、预压机构(3)及本压机构(4)相配合设置。

7.根据权利要求1所述的一种OLED显示器用T-FOF自动安装设备，其特征在于：所述搬送机构(6)包括包括安装架，所述安装架设置机架上，所述安装架上设置有X轴驱动平台(61)，所述X轴驱动平台(61)上设置有吸取臂装置(62)，位于移动平台机构(5)的上方设置。

8.根据权利要求6所述的一种OLED显示器用T-FOF自动安装设备，其特征在于：所述移动平台机构(5)还包括有θ轴驱动装置，所述θ轴驱动装置设在Z轴升降平台(53)上，并与制品平台(54)相驱动连接。