CN101224667B - 液体喷出方法及液体喷出装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种液体喷出方法及液体喷出装置、程序，利用该液体喷出方法，即使出现了不良喷嘴也不会产生浓度不均，且可尽量缩短打印时间。该液体喷出方法具有：对在要喷出液体时发生喷出不良的不良喷嘴进行检测的步骤；基于补偿量，对与要从上述不良喷嘴喷出液体的像素邻接的像素所表示的阶调值进行补偿，计算补偿阶调值的步骤；液体喷出装置基于上述补偿阶调值对上述邻接的像素喷出液体的步骤。

Description

液体喷出方法及液体喷出装置

技术领域

本发明涉及一种液体喷出方法及液体喷出装置、程序。 

背景技术

众所周知有一种喷墨打印机，其打印头在移动方向上移动，在其移动过程中从喷嘴喷出墨，由此完成打印图像。 

在这种打印机中，由于喷嘴的加工精度等问题，有时墨滴不会落在介质上的准确位置。于是，在墨滴应该落下的区域附近造成深浅不一，从而在所打印的图像上产生条纹状的浓度不均。 

因此，人们提出了下述方法：利用CCD传感器对图像进行取样(sampling)，并以CCD传感器的增益不均的特性为基础，对利用喷墨打印机输出的数据进行补偿，从而改善浓度不均。(参照专利文献1)。 

此外，人们还提出了下述方法：打印浓度不均的测试图案，并基于浓度不均的测试图案的浓度数据，对浓度不均进行补偿。(参照专利文献2)。 

专利文献1：日本特开平2-54676号公报 

专利文献2：日本特开平6-166247号公报 

如果在打印过程中出现了在要喷出墨滴时不能喷出的不良喷嘴，则不会在本来要形成点的位置上形成点。在这种情况下，即使对由喷嘴的加工精度等问题引起的浓度不均进行了补偿，也会在所打印出的图像上出现浓度不均。 

此外，不良喷嘴虽然可通过清洁喷嘴面来使之恢复正常，但是，打印时间却增长了清洁所用的时间的量。 

发明内容

因此，本发明的目的在于：即使在出现了不良喷嘴的情况下，也不会产生浓度不均，并可尽量缩短打印时间。 

本发明为了实现上述目，提供包括下述步骤的液体喷出方法：对在要喷出液体时出现喷出不良的不良喷嘴进行检测的步骤；基于补偿量，对与要从上述不良喷嘴喷出液体的像素邻接的像素所表示的阶调值进行补偿，计算补偿阶调值的步骤；液体喷出装置基于上述补偿阶调值对上述邻接的像素喷出液体的步骤。 

本发明的其他特征，通过本说明书和附图予以明确。 

通过本说明书的记载和附图的记载，将至少明确以下情况。 

即，可以实现包括下述步骤的液体喷出方法：对在要喷出液体时发生喷出不良的不良喷嘴进行检测的步骤；基于补偿量，对与要从上述不良喷嘴喷出液体的像素邻接的像素所表示的阶调值进行补偿，计算补偿阶调值的步骤；液体喷出装置基于上述补偿阶调值对上述邻接的像素喷出液体的步骤。 

根据该液体喷出方法，可以利用邻接的像素对分配了不良喷嘴的像素的浓度进行补偿。其结果是，可以防止在所完成的图像上产生白色(浓度浅的)条纹。此外，即使不进行清洁，也能改善分配了不良喷嘴的像素的浓度，所以可以缩短清洁时间，并可抑制清扫所使用的墨的消耗。 

在该液体喷出方法中，上述补偿阶调值是比上述邻接的像素所表示的阶调值深的阶调值。 

根据该液体喷出方法，可以通过加深邻接的像素的浓度来对分配了不良喷嘴的像素的浓度进行补偿。 

在该液体喷出方法中，上述液体喷出装置形成测试图案，该测试图案是通过将在规定的方向上排列的多个像素、即表示同一指令阶调值的像素列在与上述规定方向交叉的方向上进行排列而形成的，使扫描仪读取上述测试图案，按每个上述像素列取得读取阶调值，根据上述读取阶调值和上述指令阶调值来计算每个上述像素列的第一补偿值，利用上述 第一补偿值对上述像素列所表示的阶调值进行补偿，并基于补偿后的阶调值，对上述像素列喷出液体，在检测出了上述不良喷嘴的情况下，利用在上述第一补偿值上加上了上述补偿量后的第二补偿值，对上述邻接的像素所表示的阶调值进行补偿，并计算上述补偿阶调值。 

根据该液体喷出方法，不仅可以改善由不良喷嘴所引起的浓度不均，而且还能改善由喷嘴的加工精度等原因引起的浓度不均。 

在该液体喷出方法中，当向上述像素列喷出液体的喷嘴为一个时，上述所谓的邻接像素是指在上述交叉的方向上与要从上述不良喷嘴喷出液体的像素邻接的像素。 

根据该液体喷出方法，可以利用邻接的像素对分配了不良喷嘴的像素的浓度进行补偿。假设对在规定方向上与分配了不良喷嘴的某个像素邻接的像素的阶调值进行了补偿，但是分配给在规定方向上邻接的像素的喷嘴也是不良喷嘴，此时，也不能对该某个像素的浓度进行补偿。 

在该液体喷出方法中，当向上述像素列喷出液体的喷嘴为两个以上时，上述所谓的邻接像素是指在上述规定方向和上述交叉的方向上与要从上述不良喷嘴喷出液体的像素邻接的像素。 

根据该液体喷出方法，能利用邻接的像素对分配了不良喷嘴的像素的浓度进行补偿。 

在该液体喷出方法中，上述补偿量是利用第一测试图案和第二测试图案计算的，其中，第一测试图案，是从为了形成上述测试图案而要喷出液体的多个喷嘴中的所有喷嘴喷出液体而形成的；第二测试图案，是从上述多个喷嘴中的除某些喷嘴以外的喷嘴喷出液体而形成的。 

根据该液体喷出方法，可以计算用于对分配了不良喷嘴的像素的浓度进行补偿的补偿量。 

在该液体喷出方法中，当构成上述第二测试图案的上述像素列中的、作为不喷出液体的像素列的不喷出像素列为多个时，与多个上述不喷出像素列对应的喷嘴分别为不同的喷嘴。 

根据该液体喷出方法，可以计算出补偿量，而不受某些喷嘴特性的 影响。 

在该液体喷出方法中，上述补偿量设定为：要从上述不良喷嘴喷出液体的像素所表示的阶调值越深，上述补偿阶调值也越深。 

根据该液体喷出方法，可以通过增大补偿量，加深邻接的像素的浓度，来进一步对要从不良喷嘴喷出液体的像素的浓度进行补偿。 

在该液体喷出方法中，当分配给上述邻接的像素的各喷嘴为上述不良喷嘴时，进行恢复处理，以从上述不良喷嘴正常地喷出液体。 

根据该液体喷出方法，可以从不良喷嘴正常地喷出液体，从而可以防止在所完成的图像上产生白色(浓度浅的)条纹的情况。当像这样对分配了不良喷嘴的像素所相邻、邻接的像素的阶调值进行补偿，也不能补偿分配了不良喷嘴的像素的浓度的情况下，通过进行清洁，可以防止图像劣化。 

在该液体喷出方法中，上述补偿阶调值是通过在上述邻接的像素所表示的阶调值上加上上述补偿量而计算出的。 

根据该液体喷出方法，可以利用邻接的像素对分配了不良喷嘴的像素的浓度进行补偿。 

此外，可实现如下液体喷出装置，其具有：喷嘴，其喷出液体；检测机构，其对在要喷出液体时发生喷出不良的不良喷嘴进行检测；控制部，其基于补偿量，对与要从上述不良喷嘴喷出液体的像素邻接的像素所表示的阶调值进行补偿，计算补偿阶调值，并基于上述补偿阶调值对上述邻接的像素喷出液体。 

根据该液体喷出装置，可以利用邻接的像素对分配了不良喷嘴的像素的浓度进行补偿。此外，能缩短清洁时间，且能抑制清洁所使用的墨的消耗。 

此外，可实现使上述液体喷出装置实现如下步骤用的程序：对在要喷出液体时发生喷出不良的不良喷嘴进行检测的步骤；基于补偿量，对与要从上述不良喷嘴喷出液体的像素邻接的像素所表示的阶调值进行补偿，计算补偿阶调值的步骤；液体喷出装置基于上述补偿阶调值，对上述邻接 的像素喷出液体的步骤。 

根据该液体喷出装置，可以利用邻接的像素对分配了不良喷嘴的像素的浓度进行补偿。此外，可以缩短清洁时间，且可以抑制清洁所使用的墨的消耗。 

附图说明

图1是本实施方式的***构成图。 

图2是本实施方式的打印机的整体构成框图。 

图3A是打印机的整体构成的示意图，图3B是打印机的整体构成的剖视图。 

图4是表示打印头的底面上的喷嘴的排列的说明图。 

图5是打印数据制作处理的流程图。 

图6A是扫描仪的纵剖视图，图6B是摘下上盖后的状态的扫描仪的顶面图。 

图7A和图7B是通常打印的说明图。 

图8是前端打印和后端打印的说明图。 

图9A是表示理想地形成了点的情况的图，图9B是表示产生了固有浓度不均的情况的图，图9C是表示对固有浓度不均进行改善的情况的图。 

图10是在打印机制造后的检查工序中进行的补偿值取得处理的流程图。 

图11A是测试图案的说明图。 

图11B是补偿用测试图案的说明图。 

图12A是检测左边线时的图像数据的说明图，图12B是第1列区域的浓度为30％的带状图案的浓度的测量范围的说明图。 

图13是汇总了黄色墨喷嘴列所形成的三种带状图案的浓度的测量结果的测量值表。 

图14是黄色墨喷嘴列的指令阶调值Sa、Sb、Sc的带状图案的测量值的曲线图。 

图15A是列区域i的目标指令阶调值Sbt对指令阶调值Sb的说明图，图15B是列区域j的目标指令阶调值Sbt对指令阶调值Sb的说明图。 

图16是黄色墨喷嘴列的补偿值表的说明图。 

图17是表示当补偿前的阶调值与指令阶调值不同的情况下的浓度补偿处理的图。 

图18A是表示利用隔行打印方式理想地形成点的情况的图，图18B是表示由于不良喷嘴而未在第3列区域形成点的情况的图，图18C是表示在隔行打印方式中对邻接像素的阶调值进行了补偿后的情况的图，图18D是表示分配了不良喷嘴的列区域邻接的状况的图。 

图19A是从下面侧看到的打印头和***的图，图19B表示从喷嘴正常地喷出墨的情况，图19C表示不从不良喷嘴喷出墨的情况。 

图20是表示进行不良喷嘴检查时的打印头的位置的图。 

图21A是表示用于计算补偿量R的测试图案的图，图21B是表示正常的测试图案和缺少喷嘴的测试图案的第n1～第n8各列区域的阶调值的图。 

图22A是对不喷出浓度不均的补偿量R的表的说明图，图22B是将补偿量R的表曲线化了的图。 

图23是表示用户设定打印方式的画面的图。 

图24是对浓度不均的补偿处理的流程图。 

图25是第二打印数据制作处理流程图。 

图26A和图26B是重叠打印的说明图。 

图27A是表示利用重叠打印方式理想地形成的点的情况的图，图27B是表示由于不良喷嘴而未在第3列区域的第奇数个像素上形成点的情况的图，图27C是表示重叠打印中的邻接像素的阶调值的补偿方法的图。 

图28是利用补偿量R的候补值R′对与缺少喷嘴状态下的列区域邻接的列区域的阶调值进行补偿之后所打印的测试图案。 

符号说明 

1：打印机，10：输送单元，11：供纸辊，12：输送马达，13：输送辊；14：稿台，15：排纸辊，20：托架(carriage)单元，21：托架，22：托架马达，30：打印头单元，31：打印头，40：检测器组，41：线性编码器，42：旋转式编码器，43：纸检测传感器，50：控制部，51：接口部，52：CPU，53：存储器，54：单元控制电路，60：计算机，70：扫描仪，71：上盖，72：原稿，73：原稿台玻璃，74：读取托架，75：引导部，76：移动机构，77：曝光灯，78：线性传感器，79：光学***，80：激光光源，81：激光接收器，82：墨吸收体，83：护盖，84：泵，85：管，L，激光光束，90：记录再现装置 

具体实施方式

(本实施方式的***构成) 

图1是本实施方式的***构成图，该***是打印机1和扫描仪70连接于计算机60的***。 

(喷墨打印机的构成) 

图2是打印机1的整体构成框图。图3A是打印机1的整体构成的示意图。图3B是打印机1的整体构成的剖视图。打印机1从作为外部装置的计算机60接收打印数据，利用控制部50对各单元(输送单元10、托架单元20、打印头单元30)进行控制，并在介质(以下称为纸S)上形成图像。此外，检测器组40监视打印机1内的状况，控制部50基于上述检测结果对各单元进行控制。 

控制部50作为控制打印机1用的控制单元，具有：接口部51、 CPU52、存储器53以及单元控制电路54。接口部51是在作为外部装置的计算机60和打印机1之间进行数据的收发用的装置。CPU52是对打印机1的整体进行控制用的运算处理装置。存储器53是确保CPU52保存程序的区域和作业区域等用的装置。CPU52基于保存在存储器53中的程序，通过单元控制电路54对各单元进行控制。 

输送单元10，用于将纸S送入到可打印的位置，在打印时以规定的输送量在输送方向(交叉方向)上输送纸S，具有：供纸辊11、输送马达12、输送辊13、稿台14以及排纸辊15。 

打印头单元30是用于向纸S喷出墨的装置，具有打印头31。打印头31具有多个作为墨喷出部的喷嘴。并且，各喷嘴设置有压电元件和装入墨的墨室(未图示)，上述压电元件是用于驱动各喷嘴使之喷出墨的驱动元件。 

托架单元20是用于使打印头31在移动方向(规定方向)移动的装置，具有：托架21和托架马达22。 

检测器组40包括线性编码器41、旋转式编码器42、纸检测传感器43以及光学传感器44等。 

图4是表示在打印头31的底面(喷嘴面)上的喷嘴的排列的说明图。在打印头31的底面上，形成有：黄色墨喷嘴列Y、黑色墨喷嘴列K、青色墨喷嘴列C以及品红色墨喷嘴列M。各喷嘴列具有180个作为喷出各色墨用的喷出口的喷嘴。在180个喷嘴之中，越靠下游侧的喷嘴所标的编号(#i ＝#1～#180)越小。此外，各喷嘴列的喷嘴分别沿输送方向，以一定的间隔k·D排成一列。 

(打印程序) 

控制部50，从计算机60接收到打印命令和打印数据后，对包含于打印数据中的各种指令的内容进行解析，利用各单元进行以下处理。 

首先，控制部50使供纸辊11旋转，将要打印的纸S送至输送辊13(供纸处理)。纸检测传感器43检测到从供纸辊11送来的纸S的前端位置后，控制部50旋转输送辊13，将纸S定位在打印开始位置(起始位置)。将纸S定位在打印开始位置后，打印头31的至少一部分喷嘴与 纸S相对。 

然后，控制部50驱动托架马达22，使托架21在移动方向上移动。打印头31由于设置在托架21上，所以打印头31也和托架21一起在移动方向上移动。此外，将托架21在移动方向的一次移动称为一次扫打(pass)。并且，控制部50在托架21的移动过程中，基于打印数据使喷嘴喷出墨。从喷嘴喷出的墨滴落在纸S上，由此在纸S上形成点(点形成处理)。因为从移动的打印头31断续地喷出墨，所以在纸S上形成沿着移动方向的点列(扫描线)。 

之后，驱动部50驱动输送马达12，旋转输送辊13，将纸S向输送方向输送规定输送量(输送处理)。由此，打印头31能在与通过刚才的点形成处理所形成的点的位置不同的位置上形成点。 

最后，控制部50判断打印中的纸S的排纸(排纸处理)。如果还有要打印到打印中的纸S上的数据，则不进行排纸，而交替地反复进行点形成处理和输送处理，直到不存在要打印的数据，从而完成图像。然后，在不存在要打印到打印中的纸S上的数据时，利用排纸辊15的旋转排出纸S。 

(关于打印数据) 

图5是打印数据制作处理的流程图。从计算机60向打印机1发送的打印数据，是基于存储在计算机60的存储器中的打印机驱动程序而制作的。即，打印机驱动程序是用于使计算机60制作打印数据、并将打印数据发送给打印机1的程序。 

分辨率转换处理(S001)，是将从应用程序输出的图像数据转换为向纸S打印时的分辨率的处理。当在纸S上打印时的分辨率被指定为720×720dpi时，将从应用程序接收到的图像数据转换成720×720dpi分辨率的图像数据，并且，分辨率转换处理后的图像数据，为由RGB色空间表现的256阶调的数据(RGB数据)。 

在此，所谓“图像数据”是指像素所表示的数据(像素数据)的集合。而且，所谓“像素”是指在纸S上假定的矩形区域，是构成图像的单位要素。该像素2维排列而构成图像。在本实施方式中，因为将图像 数据设定为256阶调的数据，所以，一个像素用256阶调进行表现。即，一个像素由8比特的数据表现(2⁸＝256)。 

色转换处理(S002)，是将RGB数据转换成CMYK数据的处理，该CMYK数据是利用对应于打印机1的墨的CMYK色空间来表现的。该色转换处理，是通过打印机驱动程序参照使RGB数据的阶调值和CMYK数据的阶调值建立了对应的表(未图示)来进行的。 

浓度补偿处理(S003)，是对各像素所表示的阶调值进行补偿的处理，在后进行详细说明。 

半调处理(S004)，是将高阶调数的数据(256阶调)转换成打印机1可形成的阶调数的数据的处理。在本实施方式中，将打印机1可形成的点的种类设定为三种(大点、中点、小点)。因此，可以利用“形成大点”、“形成中点”、“形成小点”、“不形成点“4个模式来表现。即，在半调(half tone)处理中，将256阶调的数据转换成4阶调的数据。 

扫描处理(S005)，是按照要向打印机1转送的数据顺序，将矩阵状的图像数据按每个像素数据进行重新排列的处理。经这些处理而生成的打印数据，和与打印方式相应的指令数据(输送量等)一起，通过打印机驱动程序向打印机1发送。 

(扫描仪的构成) 

图6A是扫描仪70的纵剖视图。图6B是摘下了上盖71的状态的扫描仪70的顶面图。扫描仪70具有：上盖71；原稿台玻璃73，其上放置原稿72；读取托架74，其隔着上述原稿台玻璃73与原稿72相对，并在副扫描方向移动；引导部75，其在副扫描方向引导读取托架74；移动机构76，其用来使读取托架74移动；以及扫描仪控制部(未图示)，其控制扫描仪70内的各部分。在读取托架74中设置有：曝光灯77，其向原稿72照射光；线性传感器78，其检测作为和副扫描方向垂直的方向的主扫描方向的线图像；光学***79，其用于将来自原稿72的反射光导向线性传感器78。图中的读取托架74内部的虚线表示光的轨迹。 

在读取原稿72的图像时，操作者打开上盖71，将原稿72置于原稿台玻璃73上，关闭上盖71。然后，扫描仪控制部，在使曝光灯77发出 光的状态下使读取托架部74沿着副扫描方向移动，利用线性传感器78读取原稿72的表面图像。扫描仪控制部向计算机60的扫描驱动器发送所读取的图像数据，由此，计算机60取得原稿72的图像数据。 

(关于隔行打印方式) 

本实施方式的打印机1采用隔行打印方式。所谓隔行打印方式，是指在一次扫打(pass)所记录的扫描线之间，隔着另一次扫打所记录的扫描线的打印方法。在隔行打印中，因为打印开始和结束的打印方法与中间的打印不同，所以分为通常打印(中间的打印)、和前端及后端打印来进行说明。 

图7A和图7B是通常打印的说明图。图7A表示扫打n～扫打n+3中的打印头31的位置和点的形成情况，图7B表示扫打n～扫打n+4中的打印头31的位置和点的形成情况。为了说明的方便，仅表示了一个喷嘴列，并且喷嘴列的喷嘴数量也较少。此外，描绘成打印头31(喷嘴列)相对于纸S进行移动，不过，本图表示的是打印头31和纸S之间的相对位置，而实际上纸S向输送方向移动。本图中，利用黑圈表示的喷嘴可喷出墨，而用白圈表示的喷嘴不能喷出墨。此外，本图中，利用黑圈表示的点为在最后的扫打时所形成的点，利用白圈表示的点为在之前的扫打中所形成的点。 

对隔行打印来说，每当以一定的输送量F向输送方向输送纸S，各喷嘴就在上一次的扫打中所记录的扫描线的顶上记录扫描线。为了像这样使输送量一定地进行记录，需要下述条件成立：(1)可喷出墨的喷嘴数量N(整数)和k(喷嘴间隔k·D的k)之间为互质关系；(2)将输送量F设定为N·D。这里，N＝7，k＝4、F＝7·D。 

图8是前端打印和后端打印的说明图。最初的5次扫打为前端打印，最后的5次扫打为后端打印。在前端打印中，以比通常打印时的输送量(7·D)少的输送量(1·D和2·D)来输送纸S，而喷出墨的喷嘴不是一定的。后端打印也和前端打印同样地进行打印。并且，在前端打印和后端打印中分别30条30条地形成扫描线。与此相对，在通常打印中，还依据纸S的大小来形成扫描线，大约形成几千条的扫描线。 

另外，对于利用通常打印进行打印的区域(以下称为通常打印区域) 的扫描线的排列方法，每组与可喷出墨的喷嘴数(在此，N＝7个)相同数量的扫描线，是有规律性的。图8的从利用通常打印最初形成的扫描线到第7条扫描线，分别是利用喷嘴#3、#5、#7、#2、#4、#6、#8形成的，接下来的第8条以后的7条扫描线，也是利用与此相同顺序的各喷嘴形成的。另一方面，对于利用前端打印进行打印的区域(以下称为前端打印区域)和利用后端打印进行打印的区域(以下称为后端打印区域)的扫描线的排列，与通常打印区域的扫描线相比，很难看出规律性。 

(关于固有浓度不均) 

为了进行以下说明而设定“列区域”。所谓“列区域”，是指由排列在移动方向上的多个像素构成的区域。并且，像素的大小和形状是根据打印分辨率决定的。例如，当打印分辨率为720dpi(移动方向)×720dpi(输送方向)时，像素为大约35.28μm×35.28μm(≈1/720英寸×1/720英寸)大小的正方形区域。 

图9A是表示理想地形成了点的情况的图。所谓理想地形成点，是指墨落在像素的中心位置，该墨在纸S上扩大，从而在像素上形成点。所谓各点在各像素上准确地形成是指，扫描线准确地形成在列区域上。 

图9B是表示产生了固有浓度不均的情况的图。所谓“固有浓度不均”是指由于墨因喷嘴的加工精度等问题而未在垂直方向上落下，或者墨的喷出量不准确而产生的浓度不均。即，固有浓度不均，随着各打印机的不同，其产生场所和浓度不均的程度不同。 

例如，形成在第2列区域的扫描线，由于从喷嘴喷出的墨的飞行方向的偏差，而形成得靠近第3列区域侧。其结果是，第2列区域变浅，而第3列区域变深。此外，喷出到第5列区域上的墨的墨量比规定的墨量少，第5列区域上所形成的点变小。其结果是第5列区域变浅。 

若粗略地看由这样深浅不同的扫描线构成的打印图像，则可以观察到沿移动方向的条纹状的浓度不均。由于该固有浓度不均而导致了打印图像的像质下降。 

(固有浓度不均的改善方法) 

图9C是表示改善固有浓度不均的情况的图。在本实施方式中，对于看上去容易视为较深的列区域，将与该列区域所对应的像素的阶调值补偿为形成较浅的图像片。此外，对于看上去容易视为较浅的列区域，将与该列区域所对应的像素的阶调值补偿为形成较深的图像片。 

例如，图中，将与各列区域对应的像素的阶调值补偿为：看上去较浅的第2和第5列区域的点的生成率高，看上去较深的第3列区域的点的生成率低。由此，改变了各列区域的扫描线的点生成率，补偿了列区域的图像片的浓度，从而抑制了打印图像整体的浓度不均。 

不过，在图9B中，形成于第3列区域的图像片的浓度变深的理由，不是因为在第3列区域上形成扫描线的喷嘴的影响所致，而是由于在邻接的第2列区域上形成扫描线的喷嘴的影响所致。因此，在第3列区域形成扫描线的喷嘴在别的列区域形成扫描线时，该列区域的浓度未必变深。即，即使是利用同一喷嘴而形成的图像片，如果邻接的形成图像片的喷嘴不同，其浓度有时也不同。在这种情况下，单纯地利用与喷嘴对应的补偿值不能抑制浓度不均。因此，在本实施方式中，基于按每个列区域设定的补偿值H，来补偿像素的阶调值。并且，在本实施方式中，为以下阶调值：像素所表示的阶调值越高越深，而像素所表示的阶调值越低越浅。 

(关于对固有浓度不均的补偿值H) 

图10是在打印机制造后的检查工序中所进行的补偿值取得处理的流程图。对固有浓度不均的补偿值H，因为与喷嘴的加工精度有关，所以是各打印机特有的值。因此，在打印机制造工厂的检查工序中来计算每台打印机的补偿值H。 

而且，为了进行检查，如图1所示，将作为固有浓度不均的检查对象的打印机1和扫描仪70连接于计算机60。计算机60中预先安装有：用于使打印机1打印测试图案的打印机驱动程序；用于控制扫描仪70的扫描仪驱动程序；以及，用于对从扫描仪70读取的测试图案的图像数据进行图像处理和解析等的补偿值取得程序。 

(S101：测试图案的制作) 

首先，计算机60的打印机驱动程序，使打印机1打印测试图案。图11A为测试图案的说明图。图11B为补偿用图案的说明图。作为测试图案，按不同颜色(不同喷嘴)形成了四个补偿用图案。各补偿用图案由三种浓度的带状图案和上边线、下边线、左边线和右边线构成。带状图案，是分别由一定阶调值的图像数据生成的，从左边的带状图案开始，阶调值依次为76(浓度30％)、128(浓度50％)、179(浓度70％)，是浓度依次加深的带状图案。例如，浓度30％的带状图案由阶调值为76的像素构成。并且，将这三种图案的阶调值设为“指令阶调值”，用符号表示为Sa(＝ 76)、Sb(＝128)、Sc(＝179)。 

然后，利用前端打印、通常打印和后端打印形成各带状图案。因此，由前端打印区域的30个扫描线、通常打印区域的56个扫描线以及后端打印区域的30个扫描线构成。在通常打印中，在通常打印区域形成几千个扫描线，不过，在补偿用图案的打印中，在通常打印区域形成8个周期的量(7个×8周期)的扫描线。上边线，由构成带状图案的从前端侧数的第1个扫描线形成，下边线，由从前端侧数的第116个扫描线形成。 

(S102：补偿用图案的读取) 

然后，利用扫描仪70读取所打印的测试图案。以读取到的测试图案的图像的左上的扫描原点为基准，来确定读取范围。如图11A所示，设包围黄色墨喷嘴列所形成的补偿用图案的点划线的范围为黄色墨喷嘴列所形成的补偿用图案的读取范围。这里，参数SX1、SY1、SW1、SH1是利用补偿值取得程序而预先在扫描驱动程序中设定的。将比补偿用图案大的范围设定为读取范围，以便即使原稿放入扫描仪70时多少有些偏移也没有问题。同样地确定其他的喷嘴列所形成的补偿用图案的读取范围。 

(S103：测量列区域的浓度) 

然后，补偿值取得程序计算三种带状图案的各列区域的测量值。即，计算和各列区域对应的各像素列(排列在x方向上的多个像素)的阶调值(读取阶调值)。 

图12A为检测左边线时的图像数据的说明图。补偿值取得程序从分 辨率转换后的图像数据之中，读出从上边数为H2的像素、从左边数KX个像素的像素数据。参数KX是以此时读出的像素之中包括左边线的方式来预先设定的。然后，补偿值取得程序根据所取出的KX个像素的像素数据来求得左边线的重心位置。 

图12B为第一列区域的浓度30％的带状图案的浓度的测量范围的说明图。根据补偿用图案的形状已知：在距左边线的重心位置的距离为X2处的右侧存在宽度为W3、浓度为30％的带状图案。因此，补偿值取得程序按每个列区域，提取浓度为30％的带状图案中的除去左右各W4的范围的虚线范围的像素数据。所提取的像素数据的阶调值的平均值成为各列区域的浓度30％的测量值。这样，补偿值取得程序按每个列区域分别测量三种带状图案的浓度。 

图13是汇总了黄色墨喷嘴列所形成的三种带状图案的浓度的测量结果的测量值表。由此，补偿值取得程序按每个列区域，使三种带状图案的浓度的测量值建立对应地制作测量值表。并且，如图13所示，设对黄色墨喷嘴列的指令阶调值Sa(＝76)的第n个测量值为Ya_n，设对指令阶调值Sb(＝128)的第n个测量值为Yb_n，设对指令阶调值Sc(＝179)的第n个测量值为Yc_n。此外，按照喷嘴列(YMCK)制作测量值表。 

图14是黄色墨喷嘴列的指令阶调值Sa、Sb、Sc的带状图案的测量值的曲线图。横轴为列区域编号，纵轴为测量值。尽管是利用各指令阶调值同样地形成的，但列区域不同，测量值会产生偏差。该偏差是每个列区域的深浅差，是打印图像的固有浓度不均的原因。 

为了改善固有浓度不均，需要去除同一阶调值下的每个列区域的测量值的偏差。即，通过使各列区域的测量值接近一定的值而改善固有浓度偏差。因此，对本实施方式来说，在同一阶调值下，以对所有列区域的测量值进行了平均化之后的值为目标值，并对指令阶调值进行补偿，以使各列区域的测量值接近目标值。 

例如，以浓度50％的带状图案的所有列区域的测量值(Yb_1～Yb_116)的平均值为黄色墨喷嘴列的目标值Ybt。并且，对于测量值比目标值Ybt低的列区域i，将阶调值补偿为：与指令阶调值Sb的设定相比，打印得深。另一方面，对于测量值比目标值Ybt高的列区域j，将 阶调值补偿为：与指令阶调值Sb的设定相比，打印得浅。并且，将补偿后的阶调值作为目标指令阶调值Sbt。 

(S104：补偿值的计算) 

为了对补偿值的计算方法进行说明，以黄色墨喷嘴列所形成的浓度50％(Sb＝128)的带状图案的列区域i和列区域j为例进行说明。设列区域i的测量值比目标值Ybt低，而列区域j的测量值比目标值Ybt高。 

图15A是列区域i的目标指令阶调值Sbt对指令阶调值Sb的说明图。为了使列区域i的浓度为目标值Ybt，只要打印机驱动程序发出基于目标指令阶调值Sbt进行打印的指令即可。目标阶调值Sbt可以利用下式进行计算(对直线BC的线性插补)。 

Sbt＝Sb+(Sc-Sb)×{(Ybt-Yb)/(Yc-Yb)} 

图15B是列区域j中的目标指令阶调值Sbt对指令阶调值Sb的说明图。为了使列区域j的浓度为目标值Ybt，打印机驱动程序只要发出基于目标指令阶调值Sbt进行打印的指令即可。目标阶调值Sbt可以利用下式求得(对直线AB的线性插补)。 

Sbt＝Sb-(Sb-Sa)×{(Ybt-Yb)/(Ya-Yb)} 

接下来，补偿值取得程序，利用目标指令阶调值Sbt，来计算对该列区域中的指令阶调值Sb的补偿值Hb。并且，补偿值Hb是按每个列区域计算的。 

Hb＝(Sbt-Sb)/Sb 

此外，补偿值取得程序，将对最低阶调值(＝0)的测量值设为0(点D)，将对最高阶调值(＝255)的测量值设为255(点E)，来计算对其他指令阶调值(Sa和Sc)的补偿值(Ha和Hc)。基于点D(0，0)和点A、点B(对直线DA或直线AB的线性插补)，来计算每个列区域的对指令阶调值Sa的补偿值Ha。并且，基于点B和点C、点E(255，255)(对直线BC或直线CE的线性插补)来计算对指令阶调值Sc的补偿值Hc。并且，关于所有墨喷嘴列，都按每个列区域来计算三个补偿值(Ha、Hb、Hc/第一补偿值)。 

这里，在补偿用图案的通常区域中打印了56个扫描线。不过并不是计算56个列区域的每一个的补偿值，而是基于每隔7个列区域取一个而得到的8个列区域的各浓度的测量值的平均来计算出7个补偿值。对通常区域来说，每7个扫描线都有规律性，所以基于规律性而使用7个补偿值。例如，在黄色的浓度50％的带状图案中，通常打印区域的第1列区域的测量值Yb，使用通常打印区域的第1、8、15、22、29、36、43、50这8个列区域的平均值。同样地，其他浓度的测量值(Ya、Yc)也使用8个列区域的平均值。而且，基于进行了平均化之后的测量值，来计算通常区域的第1列区域的补偿值(Ha、Hb、Hc)。 

(S105：补偿值的存储) 

图16是黄色墨喷嘴列的补偿值表的说明图。接下来，补偿值取得程序，将补偿值存储在打印机1的存储器53中。补偿值表有前端打印用、通常打印用、后端打印用三种。在各喷嘴列的补偿值表中，每个列区域对应有三个补偿值(Ha、Hb、Hc)。例如，各列区域的第n个扫描线对应有三个补偿值(Ha_n、Hb_n、Hb_c)。并且，在存储器53中存储有各喷嘴列的补偿值表。 

在将补偿值存储在打印机1的存储器53中之后，补偿值取得处理结束。然后，将存储了打印机驱动程序的CD-ROM和打印机1捆绑在一起，从工厂运出打印机1。 

(关于在用户侧对固有浓度不均的补偿处理) 

购买了打印机1的用户，将打印机1连接到所拥有的计算机上。然后，用户将捆绑在一起的CD-ROM放入记录再现装置90中，安装打印机驱动程序。 

安装在计算机60中的打印机驱动程序，对打印机1发出以下请求：向计算机60发送保存在存储器53中的对固有浓度不均的补偿值H。打印机1根据请求，向计算机60发送固有浓度不均的补偿值表。打印机驱动程序将从打印机1发送来的补偿值H存储在计算机60内的存储器中。由此，可以利用打印机1来打印在该计算机60中制作的图像数据。 

然后，打印机驱动程序在接收到来自用户的打印命令后，生成打印 数据，并向打印机1发送打印数据。打印机1按照打印数据来进行打印处理。打印数据的制作方法如前所述(图5)。 

以下，详细说明对固有浓度不均的浓度补偿处理。在该浓度补偿处理中，基于对应于该像素所属的列区域的补偿值H来补偿各像素所表示的阶调值。 

设某个像素所表示的补偿前的阶调值S in与指令阶调值的任意一个(Sa、Sb、Sc)相同。在这种情况下，可以对补偿前的阶调值S_in原封不动地使用保存在计算机60的存储器中的补偿值Ha、Hb、Hc。例如，如果补偿前的阶调值S_in＝Sc，则利用下式求得补偿后的阶调值S_out。 

S_out＝Sc×(1+Hc) 

图17是表示补偿前的阶调值和指令阶调值不同的情况下的浓度补偿处理的图。设横轴为补偿前的阶调值S_in，设纵轴为对应于阶调值S_in的补偿值H_out。基于指令阶调值Sa的补偿值Ha_n和指令阶调值Sb的补偿值Hb_n，利用线性插补法，根据下式来计算对某个像素所表示的补偿前的阶调值S_in的补偿值H_out。 

H_out＝Ha_n+(Hb_n-Ha_n)×{(S_in-Sa)/(Sb-Sa)} 

然后，基于所计算出的补偿值H_out对补偿前的阶调值S_in进行补偿。 

S_out＝S_in×(1+H_out) 

打印机驱动程序基于对应于保存在前端打印用的补偿值表中的第1～第30的各列区域的补偿值H，对属于前端打印的第1～第30的各列区域的像素的阶调值进行浓度补偿处理。同样地，在后端打印中，打印机驱动程序基于对应于保存在后端打印用的补偿值表中的第1～第30的各列区域的补偿值H，对属于后端打印的第1～第30的各列区域的像素的阶调值进行浓度补偿处理。 

对通常打印来说，因为每7个列区域具有规律性，所以，打印机驱 动程序按每7个列区域，依次反复使用7个补偿值H对约几千个列区域进行浓度补偿处理。由此，可以消减要存储的补偿值H的数据量。并且，打印机驱动程序，不仅对黄色墨喷嘴列，对其他喷嘴列的像素数据的阶调值也同样地进行浓度补偿处理。 

利用浓度补偿处理，对看上去容易视为较深的列区域进行补偿，以降低对应于该列区域的像素的像素数据的阶调值。与此相反，对于看上去容易视为较浅的列区域，以提高对应于该列区域的像素的像素数据的阶调值的方式进行补偿。换言之，如图9C所示，对看上去容易视为较深的列区域来说，因为以降低该列区域的像素数据的阶调值的方式进行补偿，所以，构成该列区域的扫描线的点的点生成率下降。与此相反，对看上去容易视为较浅的列区域来说，点生成率提高。由此，可以改善打印图像整体的固有浓度不均。 

利用上述方法，可改善由于喷嘴的加工精度等问题而产生的固有浓度不均。但是，在用户侧使用打印机时出现了不良喷嘴的情况下，将产生不同于固有浓度不均的浓度不均(不喷出浓度不均)。以下，对由不良喷嘴所引起的不喷出浓度不均详细地进行说明。 

(关于不喷出浓度不均) 

所谓“不喷出浓度不均”是指由要喷出墨时不能喷出墨的不良喷嘴所引起的浓度不均。不良喷嘴，是因为墨变粘及纸屑等异物附着在喷嘴上而堵塞喷嘴、或者气泡进入了打印头的墨室(腔)内等而产生的。产生了不良喷嘴时，在要形成点的像素上未形成点，因此，由准确地形成了点的像素和由于不良喷嘴而未形成点的像素所引起的深浅差异成为浓度不均，从而降低像质。 

图18A是表示利用隔行打印方式而理想地形成点的情况的图。图18B是表示由于不良喷嘴而未在第3列区域形成点的情况的图。并且，假设图中所有的像素上都要形成点。对隔行打印来说，一个扫描线利用一个喷嘴形成。因此，当为了在第3列区域上形成点而分配的喷嘴为不良喷嘴的情况下，在第3列区域上就全然不会形成点。其结果是第3列区域在图像上显现为条纹。即，分配了不良喷嘴的列区域和其他列区域之间的深浅差成了浓度不均(不喷出浓度不均)，因而打印图像的像质下降。 

(关于不良喷嘴的检查) 

不过，如果不出现不良喷嘴则不会产生不喷出浓度不均。因此，接下来，对确认是否出现了不良喷嘴的不良喷嘴检查进行说明。图19A是从下面侧看打印头31和***而得到的图。***由激光光源80、激光接收器81以及使激光光源80和激光接收器81在移动方向移动的机构(未图示)构成。 

激光光源80向平行于喷嘴列的方向辐射激光光束L。并且，以使从各喷嘴正常地喷出的墨的轨迹和激光光束L相交的方式，来配置激光光源80和激光接收器81。并且，当从喷嘴对纸S在垂直方向上喷出规定量的墨时，激光光束L被墨遮挡。与此相反，当未从喷嘴喷出墨时，激光光束L不被遮挡。 

图19B表示从喷嘴正常地喷出墨的情况。图中，正在从喷嘴#2在垂直方向上对纸S喷出规定量的墨。于是，所喷出的墨在途中切断激光光束L。其结果是，激光接收器81接收到阈值以下的光量(或者，受光被暂时中断)，于是，判断喷嘴#2是正常的喷嘴。并且，该阈值是利用规定量的墨遮住激光光束L的光量而预先设定的值。 

另一方面，图19C表示不从喷嘴#2喷出墨的情况。在要使喷嘴#2喷出墨却未从喷嘴#2喷出墨的情况下，激光光束L不会被墨遮挡。其结果是，激光接收器81一直在接收激光光束L，从而判断为喷嘴#2是不良喷嘴。 

图20是表示进行不良喷嘴检查时的打印头的位置的图。为了在不良喷嘴检查过程中从喷嘴喷出墨，需要泵吸引装置。泵吸引装置由墨吸收体82、护盖83、泵84、管85以及使泵吸引装置上下移动的机构(未图示)构成。泵吸引装置配置于非打印区域，不能在移动方向移动。因此，在进行清洁时，打印头31移动到非打印区域的泵吸引装置的正上方。所谓非打印区域，是指除了为了对纸S进行打印而从喷嘴喷出墨的打印区域以外的区域。即，对不良喷嘴检查来说，因为在非打印区域中，从喷嘴向护盖喷出墨，所以不会弄脏纸S和输送辊13。 

由此，通过进行不良喷嘴检查，可以确认是否出现了不良喷嘴。若未出现不良喷嘴，则不会产生不喷出浓度不均。但是，如果出现不良喷 嘴而不采取改善策略就执行打印，则会出现不喷出浓度不均。接下来，对出现了不良喷嘴时的不喷出浓度不均的改善方法进行说明。 

(不喷出浓度不均的改善方法1：清洁) 

作为本实施方式的不喷出浓度不均的改善方法之一，可以列举出打印头31的喷嘴面的清洁(恢复处理)。通过清洁喷嘴面，使不良喷嘴恢复正常，而正常地喷出墨。可以通过喷射(flashing)和泵吸引来进行清洁。并且，在进行清洁时，将打印头31移动到非打印区域。然后，向上方移动泵吸引装置，以使护盖83和打印头31的底面相接。 

作为清洁方法之一的喷射，是指强制性地使喷嘴喷出墨的清洁动作。即使喷嘴堵塞而不能喷出墨，通过墨室膨胀或收缩，也可以驱动喷嘴的弯月面(meniscus)(从喷嘴中露出的墨的自由表面)。其结果是，在墨室内的墨不继续变粘的情况下等，可以解除喷嘴的堵塞，从而正常地喷出墨。 

此外，所谓泵吸引，是指驱动泵，强制性地吸引墨室内的墨的清洁动作。作为墨的排出路径的管85的一端连接于护盖83内部的底面，而另一端通过泵连接于排墨盒(未图示)。在护盖83内部的底面，配置有墨吸收体82，不仅吸收由泵84所吸引的排出墨，而且还吸收由不良喷嘴检查或喷射所致的排出墨，通过管85，将排出墨排出到排墨盒。 

利用该清洁动作，可以和墨一起喷出喷嘴表面的异物，或者可以使由于变粘而干燥了的喷嘴的弯月面返回正常的状态，或者可以消除打印头31的墨室(腔)内的气泡。这样一来，可以从不良喷嘴正常地喷出墨。 

即，通过清洁打印头31，使不良喷嘴正常地喷出墨，能可靠地改善不喷出浓度不均。不过，若进行清洁，则需要相应长度的时间，因而打印时间变长。此外，因为清洁而消耗了墨。 

(不喷出浓度不均的改善方法2：邻接的像素的阶调值的补偿) 

接下来，对不进行清洁而改善不喷出浓度不均的方法进行说明。即，是在不从不良喷嘴喷出墨的状态下进行打印，对不喷出浓度不均进行改善的方法。 

在出现了不良喷嘴却不进行清洁的情况下，在本实施方式中，对与为了形成点而分配了不良喷嘴的像素邻接的像素(以下，称为邻接像素)的阶调值进行补偿。并且，以提高邻接像素的阶调值的方式进行补偿。通过提高邻接像素的阶调值来补偿分配了不喷出喷嘴的像素。不过，分配给邻接像素的喷嘴必须是正常的。这是由于如果分配给邻接像素的喷嘴也是不良喷嘴，则即使提高邻接像素的阶调值，也不能改善不喷出浓度不均的缘故(关于具体的补偿方法在后进行叙述)。 

图18C是表示在隔行打印方式中对邻接像素的阶调值进行了补偿后的情况的图。对隔行打印来说，1个扫描线由1个喷嘴形成。即，图中，为了在属于第3列区域的各像素上形成点而分配的喷嘴为同一不良喷嘴。因此，即使对在移动方向上与第3列区域中的某个像素邻接的像素(第3列区域中的其他像素)的阶调值进行补偿，也不能改善不喷出浓度不均。 

此外，对隔行打印方式来说，在输送方向上与某个扫描线相邻的扫描线是由不同的喷嘴分别形成的。例如，假设在不良喷嘴检查中，检测到一个不良喷嘴。若假设为了在图18C的第3列区域形成点而分配的喷嘴是不良喷嘴，则为了在第2和第4列区域上形成点而分配的喷嘴是正常喷嘴。即，属于第2和第4列区域的像素是“与要从不良喷嘴喷出液体的像素邻接的像素”。因此，可以通过对属于第2和第4列区域的像素的阶调值进行补偿，来改善不喷出浓度不均。 

在改善前的图18B中，在第2和第4列区域内形成有中点和小点。与此相对，在改善后的图18C中，以提高第2和第4列区域的阶调值的方式进行了补偿，而在第2和第4列区域内形成了大点。由此，可以通过提高属于第2和第4列区域的像素的阶调值来补偿未形成点的第3列区域的浓度(阶调值)。 

即，在如隔行打印那样1个扫描线由1个喷嘴形成的情况下，通过对属于在输送方向上与为了形成点而分配了不良喷嘴的列区域邻接的两个列区域的各像素(邻接像素)的阶调值进行补偿，可以改善不喷出浓度不均。 

(关于对不喷出浓度不均的补偿量R) 

接下来，说明对与分配了不良喷嘴的像素邻接的像素(邻接像素)的阶调值进行补偿的补偿量R。因喷嘴的加工精度等问题而产生的固有浓度不均是各打印机特有的浓度不均。与此相对，因为不喷出浓度不均是由于未形成点而产生的，因此基本没有因打印机而产生的差别。因此，与在打印机制造工厂的检查工序中分别计算对固有浓度不均的补偿值H的情况不同，对不喷出浓度不均的补偿量R是在设计阶段按照打印机的机型计算的。并且，所计算出的补偿量R，对于相同机型的打印机是通用的。 

接下来，对补偿量R的计算方法进行说明。为了计算补偿量R，如图1所示，将作为不喷出浓度不均的检查对象的打印机1和扫描仪70连接于计算机60。 

图21A是表示用于计算补偿量R的测试图案的图。为了计算补偿量R，利用打印机1打印“正常的测试图案(第1测试图案)”和“缺少喷嘴的测试图案(第2测试图案)”这两个测试图案。正常的测试图案和缺少喷嘴的测试图案的任何一个都由三种浓度的带状图案和上边线、下边线、左边线和右边线构成，都是和用于计算对固有浓度不均的补偿值H的补偿用图案(图11B)相同的构成。此外，利用隔行打印方式，在前端打印和后端打印中各形成30个扫描线，而在通常打印中形成56个扫描线。不过，在图11B的补偿用图案和图21A的测试图案中，带状图案的浓度不同。设图21A的测试图案的指令阶调值Sd＝102(40％)、Se＝179(70％)、Sf＝255(100％)。基于对应于指令阶调值的补偿量R，并利用线性插补来计算对应于指令阶调值以外的阶调值的补偿量R(后述)。因此，通过计算对应于最高阶调值255的补偿量R，并均匀地设置各指令阶调值的间隔，可以计算出更准确的补偿量R。并且，按每种墨(YMCK)形成了正常测试图案和缺少喷嘴的测试图案。 

正常的测试图案是假设所有的喷嘴都正常的情况下形成的，而缺少喷嘴的测试图案是假设一部分喷嘴是不良喷嘴的情况下形成的。即，在构成缺少喷嘴的测试图案的列区域的一部分列区域中，有意地不形成点。在缺少喷嘴的测试图案的8个列区域中完全不形成点，从而成为缺少喷嘴的状态。设缺少喷嘴的状态的列区域是从输送方向的下游侧起的第n1、第n2、...第n8个列区域。此外，设分配给缺少喷嘴状态的各列区域的喷嘴是完全不同的喷嘴。之所以这样，是因为如果分配给缺少喷 嘴状态的各列区域的喷嘴为同一喷嘴，则该喷嘴的特性会影响所计算的补偿量R。另外，如图21A所示，成为缺少喷嘴状态后的列区域在缺少喷嘴的测试图案上显现白色条纹。 

在打印了测试图案之后，使扫描仪70读取测试图案。图21B是表示正常的测试图案和缺少喷嘴的测试图案的第n1到第n8的各列区域的(平均)阶调值的图。在利用扫描仪70进行读取之后，计算对应于正常测试图案的第n1到第n8的8个列区域的像素列(在扫描仪坐标系中排列在x方向的多个像素)的阶调值，以及对应于缺少喷嘴的测试图案的第n1到第n8的8个列区域的像素列的阶调值。设对应于正常测试图案的第n1列区域的像素列的阶调值为N1(A)，设对应于缺少喷嘴的测试图案的第n1列区域的像素列的阶调值为N1(B)。 

这里，假设分配给缺少喷嘴的测试图案的第n1列区域的喷嘴是不良喷嘴，因而未在第n1列区域中形成点。因此，相比对应于正常的测试图案的第n1列区域的像素列的阶调值N1(A)，对应于缺少喷嘴的测试图案的第n1列区域的像素列的阶调值N1(B)是较低的值。同样地，对于第n2到第n8列区域，相比正常的测试图案的阶调值(N2(A)～N8(A))，缺少喷嘴的测试图案的阶调值(N2(B)～N8(B))是较低的值。 

然后，按每种墨(YMCK)、每个浓度(40、70、100％)计算对应于正常测试图案的第n1到第n8列区域的像素列的阶调值的平均值R′(A)，和对应于缺少喷嘴的测试图案的第n1到第n8列区域的像素列的阶调值的平均值R′(B)。 

R’(A)＝(N1(A)+N2(A)+…+N8(A))/8 

R’(B)＝(N1(B)+N2(B)+…+N8(B))/8 

并且，设对应于在喷嘴正常的情况下所打印的列区域的像素列的阶调值(R′(A))与对应于在不良喷嘴情况下所打印的列区域的像素列的阶调值(R′(B))的比率为补偿量Rt。利用下式表示补偿量Rt。 

Rt＝R’(A)/R’(B) 

例如，当利用扫描仪读取用黄色墨以指令阶调值Sd＝102(浓度40 ％)所打印的列区域的情况下，如果喷嘴正常，则对应于该列区域的像素列的阶调值为R′(A)。但是，若分配给该列区域的喷嘴是不良喷嘴，则对应于该列区域的像素列的阶调值为R′(B)。即，利用正常喷嘴所打印的图像片的浓度是利用不良喷嘴所打印的图像片的浓度的Rt倍。 

另外，在本实施方式中，将和分配了不良喷嘴的像素邻接的像素的阶调值放大Rt倍，来改善不喷出浓度不均。 

此外，本实施方式的打印机1，利用隔行打印方式进行打印。对隔行打印来说，通过对在输送方向上邻接于分配了不良喷嘴的像素的两个像素的阶调值进行补偿来改善不喷出浓度不均。即，因为利用邻接的2个像素来对未形成点1个像素进行补偿，所以，对邻接的1个像素的补偿量R变成上述补偿量Rt的一半。 

例如，在图18B中，设分配给第3列区域的喷嘴是不良喷嘴。如果如图18A所示，分配给第3列区域的喷嘴正常，则图18(B)的第3列区域浓度是Rt倍的浓度。因此，在本实施方式中，通过将在输送方向上邻接于第3列区域的第2和第4列区域的阶调值分别放大Rt/2倍，来补偿第3列区域的浓度。 

图22A是对不喷出浓度不均的补偿量R表的说明图。补偿量R是按每种墨(YMCK)、每个指令阶调值(Sd、Se、Sf)计算的。此外，补偿量R因打印方式而不同，为与邻接的像素数对应的值(对隔行打印方式来说，补偿量R＝Rt/2)。 

将这样制作出的补偿量R的表存储在打印机1的存储器53中。然后，和对固有浓度不均的补偿量H一样，在用户在计算机60中安装了打印机驱动程序时，向计算机60发送补偿值H，同时还发送对不喷出浓度不均的补偿量R。并且，存储于计算机60的存储器中，当用户发出了打印指示的情况下，由打印机驱动程序进行不喷出浓度不均的补偿处理(后述)。 

图22B是将补偿量R表曲线化了的图。横轴表示分配了不良喷嘴的像素的阶调值，纵轴表示补偿量R。当分配了不良喷嘴的像素的阶调值为0时，不需要提高邻接像素的阶调值，补偿量R为0。此外，随着分配了不良喷嘴的像素的阶调值的提高，补偿量R的值也变大。这是由 于，当分配了不良喷嘴的像素的阶调值较高的情况下，通过增大邻接像素的阶调值的补偿量R、提高邻接像素的阶调值，可以补偿本来利用不良喷嘴进行打印的区域的浓度。 

(关于本实施方式的浓度不均补偿的流程) 

以上对固有浓度不均和不喷出浓度不均各自的改善方法进行了说明。在本实施方式中，进行固有浓度不均的改善，并且在出现了不良喷嘴的情况下还进行不喷出浓度不均的改善。以下，对本实施方式的两种浓度不均的补偿处理的流程进行说明。对浓度不均的补偿处理与上述的对固有浓度不均的补偿处理一样，利用打印机驱动程序进行。并且，为了简化说明，上述的对固有浓度不均的补偿处理，是不产生不喷出浓度不均而仅改善固有浓度不均的情况下(也包括进行打印头的清洁处理的情况)的补偿处理的说明。 

图23是表示用户设定打印方式的画面的图。本实施方式的打印机1可以设定“高速打印模式”和“高像质打印模式”以及“标准模式”。并且，这些模式由用户进行选择。 

对高速打印模式来说，打印前不进行不良喷嘴的检查。因此，可以缩短不良喷嘴检查时间和清洁时间，可以进行快速打印。不过，在出现了不良喷嘴的情况下，会产生图像劣化。 

对高像质模式来说，打印前进行不良喷嘴的检查，并且，在出现了不良喷嘴的情况下，必须进行清洁。因为是在将不良喷嘴恢复为正常状态之后进行打印，所以不会产生不喷出浓度不均。不过，不良喷嘴的检查和清洁需要时间，因而打印时间变长。 

对标准模式来说，打印前进行不良喷嘴的检查，在出现了不良喷嘴的情况下，根据状况进行清洁(后述)。此外，在即使有不良喷嘴也不进行清洁的情况下，对与分配了不良喷嘴的像素邻接的像素的阶调值进行补偿。 

图24是对浓度不均的补偿处理的流程。首先，打印机驱动程序，从应用程序接收到图像数据后，确认打印模式是否是高速打印模式(S201)。如果是高速打印模式(是)，就进入打印数据的制作处理。在 这种情况下，不进行打印头的清洁，打印机驱动程序按照图5的打印数据的制作处理流程进行处理。此外，在高速打印模式的情况下，在图5的浓度补偿处理(S003)中进行对固有浓度不均的补偿，但是，即使出现了不良喷嘴，也不对不喷出浓度不均进行补偿。即，仅进行对上述固有浓度不均的补偿处理。另一方面，当不是高速打印模式时(否)，进行不良喷嘴的检查(S202)。 

然后，若没有不良喷嘴(S203→无)，则打印机驱动程序按照图5的流程来制作打印数据。如果有不良喷嘴(S203→有)，则打印机驱动程序确认打印模式是否是高像质模式(S204)。 

如果是高像质模式(是)，则进行打印头的清洁。若打印模式不是高像质模式(否)，则打印机驱动程序确认不良喷嘴的数量(S205)。当不良喷嘴数是1个时(否)，进行不喷出浓度不均的改善而不进行清洁。在这里，设不进行清洁而进行不喷出浓度不均的改善和进行固有浓度不均的改善时的打印数据的制作处理为第二打印数据制作处理。另一方面，在进行了清洁或没有不良喷嘴时，在不进行不良喷嘴的检查情况下，仅进行固有浓度不均的改善。这种情况下的打印数据的制作处理，是图5的流程，设其为第一打印数据制作处理。即，如果不良喷嘴1个时，则进行第二打印数据制作处理(后述)。 

然后，如果不良喷嘴数为2个以上(是)，则确认分配了不良喷嘴的列区域是否邻接(S206)。然后，在分配了不良喷嘴的列区域邻接时(是)，进行打印头的清洁(S207)。 

图18D是表示分配了不良喷嘴的列区域邻接的状况的图。例如，当分配给第3和第4列区域的喷嘴是不良喷嘴时，两个未形成点的列区域是并列的，浓度浅的区域增大。因此，即使对第2和第5列区域的阶调值进行补偿，也很难补偿第3和第4列区域的浓度。因此，在本实施方式中，在标准模式下，如果分配了不良喷嘴的列区域邻接，则进行打印头的清洁(S207)。之后，打印机驱动程序按照图5的流程进行打印数据的制作处理。 

另一方面，在标准模式中，当不良喷嘴是1个时(S205→否)，或分配了不良喷嘴的列区域不邻接时(S206→是)，进行第二打印数据的制作处理。接下来，对第二打印数据的制作处理进行说明。 

图25是第二打印数据的制作流程。首先，打印机驱动程序，对从应用程序接收到的图像数据进行分辨率转换处理，转换为打印时的分辨率(S301)，并对RGB数据进行色转换处理，转换为YMCK数据(S302)。 

然后，对固有浓度不均和不喷出浓度不均进行补偿(S303)。在上述的对固有浓度不均的补偿处理(图5、S003)中，基于对补偿前的阶调值S_in和对固有浓度不均的补偿值H，利用下式来计算补偿后的阶调值S_out。 

S_out＝S_in×(1+H) 

即，在第一打印数据的制作处理中(图5)，对用来改善固有浓度不均的像素的阶调值进行补偿，但是不对用来改善不喷出浓度不均的像素的阶调值进行补偿。 

与此相对，在第二打印数据的制作处理中(图25)，为了改善固有浓度不均和不喷出浓度不均而对像素的阶调值进行补偿。而且，利用将对固有浓度不均的补偿值H和对不喷出浓度不均的补偿量R相加后的补偿值(第二补偿值＝H+R)，来计算与分配了不良喷嘴的像素邻接的像素的补偿后的阶调值S_out(补偿阶调值)。并且，补偿后的阶调值S_out(补偿阶调值)是比邻接的像素的补偿前的阶调值深的阶调值。 

S_out＝S_in×(1+H+R) 

但是，当分配了不良喷嘴的像素的阶调值与形成图21A的测试图案时的指令阶调值的任意一个(Sd、Se、Sf)相同时，可以对邻接像素直接使用图22的补偿量R。例如，设分配给图18B的第3列区域的黄色喷嘴是不良喷嘴，且第3列区域所表示的阶调值为Sd(＝102，浓度为40％)。于是，如下式所示那样对第2和第4列区域的阶调值进行补偿。 

S_out＝S_in×(1+H+Ryd) 

另一方面，如图22B所示，当分配了不良喷嘴的像素的阶调值S′in和指令阶调值不同时，首先，需要计算对应于阶调值S′in的补偿量R_out。补偿量R_out利用线性插补，根据下式进行计算。 

R_out＝Ryd+(Rye-Ryd)×{(S_in-Sd)/(Se-Sd)} 

例如，在分配给图18B的第3列区域的像素的阶调值为S′in的情况下，如下式所示那样对第2和第4列区域的阶调值进行补偿。 

S_out＝S_in×(1+H+R_out) 

此时，设补偿后的阶调值S_out比最高阶调值255还大。不能基于阶调值比255还大的图像数据来打印图像。因此，当补偿后的阶调值S_out比最高阶调值255还大时，不能改善不喷出浓度不均。因此，确认补偿后的阶调值S_out是否比255还大(S304)，当比255还大时(否)，进行打印头31的清洁(S307)。这样一来，不良喷嘴恢复为正常，对邻接的像素的阶调值不进行不喷出浓度不均的补偿也可以。其结果是，可以避免最高阶调值变得比255还大的情况。而且，在清洁之后，打印机驱动程序进行第一打印数据的制作处理。不过，在这种情况下，因为已经对来自应用软件的图像数据实施了分辨率转换处理和色转换处理，所以可以从浓度补偿处理(S003)开始执行。 

另一方面，若补偿后的阶调值S_out在255以下(是)，则打印机驱动程序对图像数据实施半调处理，转换成打印机1可形成的4阶调的数据(S305)。然后，打印机驱动程序进行扫描处理，即按照要向打印机1转送的数据的顺序，按每个像素数据对矩阵状的图像数据进行重新排列(S306)。 

这样，将在第一打印数据制作处理或第二打印数据制作处理中所制作的打印数据与打印命令一起发送给打印机1。然后，利用打印机1来打印固有浓度不均和不喷出浓度不均都未产生的图像。 

像这样，当在本实施方式中出现了不良喷嘴的情况下，即使不进行清洁，而对与分配了不良喷嘴的像素邻接的像素的阶调值进行补偿，也能够防止像质下降。并且，因为不进行清洁，所以能缩短打印时间，并且能抑制由于清洁而导致的墨的消耗。 

如果打印机1仅保持有对固有浓度不均的补偿值H，则在用户侧出现了不良喷嘴的情况下会在图像上产生条纹，从而减弱了对固有浓度不均的补偿效果。因此，如本实施方式所示，通过保持对固有浓度不均的补偿值H和对不喷出浓度不均的补偿量R这两者，即使不进行清洁，也能防止像质的劣化。 

此外，在本实施方式中，在出现了不良喷嘴的情况下，仅通过在对固有浓度不均的补偿值H上加上对不喷出浓度不均的补偿量R(S_out＝S_in×(1+H+R))，就能进行对两种浓度不均的补偿。即，尽管进行对两种浓度不均的补偿，但是补偿处理没有变复杂。 

另外，在本实施方式中，可以根据用户的状况来选择对不喷出浓度不均的补偿方法。例如，在尽管像质恶化，但用户还是希望赶紧打印的情况下，可以在不进行不良喷嘴的检查的情况下进行打印。相反，在尽管花费时间，但用户还是希望打印高像质的图像的情况下，如果有了不良喷嘴，则可以必须进行打印头的清洁。 

(实施方式2：重叠打印方式) 

在上述的实施方式中，在假定打印机1利用隔行打印方式进行打印的情况下，来对隔行打印方式中的不喷出浓度不均的改善方法进行了说明。在实施方式2中，在假定打印机1利用重叠打印方式进行打印的情况下，来对重叠打印中的不喷出浓度不均的改善方法进行说明。 

(关于重叠打印) 

图26A和图26B是重叠打印的说明图。图26A表示扫打1～扫打8中的打印头的位置和点的形成情况，图26B表示扫打1～扫打11中的打印头的位置和点的形成情况。所谓“重叠打印”是指利用多个喷嘴来形成扫描线的打印方法。 

在重叠打印中，每当以一定的输送量F在输送方向输送了纸S时，就由各喷嘴每隔几个点，断续地形成点。而且，在其他的扫打中，以填补已经形成的断续的点的方式(嵌入点之间的方式)，利用其他的喷嘴形成点。由此，利用多个喷嘴形成一个扫描线。 

在像这样利用M次扫打来形成一个扫描线的情况下，定义为“重叠数M”。在图26A和图26B中，因为间隔1个点而断续地形成点，所以，每次扫打中，在第奇数个或第偶数个像素上形成点。并且，图中，一个扫描线利用两个喷嘴形成，所以，重叠数M＝2。此外，在重叠打印中，为了将输送量设定为恒定量来进行记录，需要下列条件成立：(1)N/M为整数；(2)N/M和k为互质关系；(3)设定输送量F为(N/M)·D。 

例如，在图26A和图26B中，喷嘴列具有沿输送方向排列的8个喷嘴。但是，喷嘴节距(pitch)k＝4，因此“N/M和k为互质关系”的条件不成立。因此，使用8个喷嘴中的6个进行重叠打印。即，N＝6，利用输送量3·D来输送纸S。其结果是，例如，使用180dpi(4·D)的喷嘴节距的喷嘴列，以720dpi(＝D)的点间隔在纸上形成点。 

(关于重叠打印中的不喷出浓度不均) 

图27A是表示利用重叠打印方式而理想地形成点的情况的图。图27B是表示由于不良喷嘴而未在第3列区域的第奇数个像素上形成点的情况的图。重叠打印和隔行打印不同，一个扫描线利用两个以上的喷嘴形成。因此，即使为了在某个列区域形成点而分配的多个喷嘴中的一个喷嘴是不良喷嘴，如果从其他的喷嘴能正常地喷出墨，则也可以防止在某列区域上完全不形成点的情况。不过，即使防止了在图像上产生条纹，但是分配了不良喷嘴的列区域的浓度变浅，与其他列区域之间的深浅差成为浓度不均。 

(关于重叠打印中的不喷出浓度不均的改善) 

在上述实施方式中，作为对不喷出浓度不均的改善方法，可以列举出对打印头的喷嘴面进行清洁的方法和对邻接的像素的阶调值进行补偿的方法这两种方法。虽然打印方式不同，但利用清洁而改善不喷出浓度不均的方法是相同的。不过，在隔行打印方式和重叠打印方式中，与分配了不良喷嘴的像素邻接的像素(邻接像素)是不同的。因此，以下对重叠打印中的邻接像素的阶调值的补偿方法进行说明。 

图27C是表示重叠打印中的邻接像素的阶调值的补偿方法的图。因为在隔行打印方式中一个扫描线利用一个喷嘴形成，所以，即使对在移动方向上与分配了不良喷嘴的像素邻接的像素的阶调值进行补偿，也不能改善不喷出浓度不均。与此相对，在重叠打印中，一个扫描线是利用两个以上的喷嘴形成的。因此，如果不良喷嘴是1个，则在移动方向上与分配了不良喷嘴的像素邻接的像素的喷嘴是正常的喷嘴。此外，在重叠打印中，分配给某个列区域的喷嘴和分配给在输送方向上与该某个列区域邻接的列区域的喷嘴不同。即，在重叠打印中，可以通过对在输送方向和移动方向上与分配了不良喷嘴的像素邻接的像素的阶调值进行补偿，来改善不喷出浓度不均。 

如图27B所示，设分配给第3列区域的左数第3个像素(以下称为第3像素)的喷嘴是不良喷嘴。在移动方向上与第3像素邻接的像素是第3列区域的左数第2个和第4个像素。并且，在输送方向上与第3像素邻接的像素是第2列区域的左数第3个像素和第4列区域的左数第3个像素。例如，如图27C所示，通过提高在输送方向上和移动方向上与第3像素邻接的四个像素的阶调值，将形成于邻接的四个像素上的点从中点变为大点，来改善不喷出浓度不均。 

即，当如重叠打印那样，一个扫描线是由两个以上的喷嘴形成时，通过对在输送方向上和移动方向上与为了形成点而分配了不良喷嘴的像素邻接的像素的阶调值进行补偿，来改善不喷出浓度不均。此外，因为可以利用邻接的四个像素对未形成点的一个像素进行补偿，所以，对邻接的一个像素的补偿量R为上述补偿量Rt的1/4。 

(其他实施方式) 

上述实施方式，虽然主要描述了具有喷墨打印方式的打印机的打印***，但是包括对浓度不均的改善方法等的公开。此外，上述实施方式是用于容易地理解本发明的而不是用于限定解释本发明的。在不超过本发明的主旨的范围内可以对本发明进行变更、改进，且本发明包括其等价物，这是不言自明的。特别是，以下所述的实施方式也包括在本发明中。 

(关于打印机1) 

在上述实施方式中，以打印头31一边在移动方向移动一边形成扫描线的打印机(串行(serial)式打印机)为例进行了说明，但是，并不限于此。例如，在利用排列在与输送方向交叉的方向(纸的宽度方向)上的喷嘴向不停地在输送方向输送的纸上喷出墨，来完成图像的行式(line head)打印机中也适用本发明。在这种情况下，扫描线沿输送方向形成，并且列区域是指由排列在输送方向上的多个像素区域构成的区域。 

因为行式打印机的喷嘴排列在纸的宽度方向上，所以，相比串行式打印机的喷嘴，其数量变多。因此，为了清洁而使行式打印机的喷嘴移动到非打印区域需要时间。此外，因为喷嘴数量多，所以未堵塞的喷嘴 数量的比例变高，若进行清洁则浪费墨的可能性提高。即，对清洁需要时间、且由于清洁而引起的墨消耗量增多的行式打印机来说，改善不喷出喷嘴而不进行清洁的本发明是有效的发明。 

此外，上述实施方式的打印机，通过对驱动元件(压电(piezo)元件)施加电压，使墨室膨胀、收缩，由此来喷出液体，不过不限于此。例如，也可以是使用发热体使喷嘴内产生气泡、利用该气泡来喷出液体的打印机(热(thermal)喷墨方式)。 

(关于液体喷出装置) 

在上述实施方式中，作为实施液体喷出方法的液体喷出装置的一部分例示了喷墨打印机，不过并不限于此。作为液体喷出装置，除了打印机(打印装置)之外，也可适用于各种工业用装置中。例如，本发明也可以适用于：用于在布料上印染图案的印染装置、滤色片(color filter)制造装置和有机EL显示器等的显示器制造装置、向芯片涂敷溶解了DNA的溶液来制作DNA芯片的DNA芯片制造装置、电路基板制造装置等。此外，在上述实施方式中，计算机60内的打印机驱动程序进行浓度补偿处理，所以，安装了打印机驱动程序的计算机60和连接于计算机60的打印机1成为液体喷出装置。不过，当打印机侧的CPU52承担了打印机驱动程序的功能的情况下，打印机单体为液体喷出装置。 

(关于清洁) 

在上述实施方式中，分配了不良喷嘴的列区域是否邻接(图26、S206)成为实施清洁的判断基准，不过，不限于此。例如，也可以在检测出X个以上的不喷出喷嘴的情况下，进行清洁。 

(关于固有浓度不均的改善) 

在上述实施方式中，对由于喷嘴的加工精度等问题而产生的固有浓度不均的改善方法进行了说明。但是，如果在不进行清洁的情况下，改善不喷出浓度不均，则也可以不实施对固有浓度不均的改善方法。 

在这种情况下，在补偿前的阶调值S_in上乘以补偿量R，来补偿邻接像素的阶调值(S_out＝S_in×(1+R))。不过，不喷出浓度不均的改善效果由于固有浓度不均而差一些。 

(关于补偿量R) 

在上述实施方式中，利用缺少喷嘴的像素和正常打印的像素的阶调值的比率来计算补偿量R，并通过在补偿前的阶调值S_in上乘以补偿量R来改善不喷出浓度不均，但是不限于此。例如，也可以利用缺少喷嘴的像素和正常打印的像素的阶调值之间的差值来计算补偿量，并在补偿前的阶调值上加上补偿量。 

此外，在上述实施方式中，形成正常的测试图案和缺少喷嘴的测试图案，计算补偿量R，但是不限于此。例如，也可以预先决定几个补偿量R的候补值R′，形成测试图案。图28是在利用补偿量R的候补值R′对与成为缺少喷嘴状态的列区域(第n1到第n5列区域)邻接的列区域的阶调值进行补偿之后，所打印的测试图案。利用比较小的候补值R′对与第n1列区域邻接的列区域的阶调值进行补偿，利用比较大的候补值R′对与第n5列区域邻接的列区域的阶调值进行补偿。因此，第n1列区域的浓度，相比其他列区域较浅，而第n5列区域的浓度，相比其他列区域较深。然后，对第n1到第n5列区域的阶调值进行测量，从而决定与利用正常的喷嘴所打印的列区域的阶调值接近的列区域。例如，图中，因为第n3列区域的浓度最接近其他列区域的浓度，所以，将用于与第n3列区域邻接的列区域的候补值R′作为补偿量R。 

Claims (14)

1.一种液体喷出方法，具有：

对在要喷出液体时发生喷出不良的不良喷嘴进行检测的步骤；

基于补偿量，对与要从上述不良喷嘴喷出液体的像素邻接的像素所表示的阶调值进行补偿，计算补偿阶调值的步骤；以及

液体喷出装置基于上述补偿阶调值对上述邻接的像素喷出液体的步骤，

上述补偿量是利用第一测试图案和第二测试图案按照改善从某些喷嘴不喷出液滴所引起的浓度不均的方式计算的，其中，第一测试图案，是从为了形成上述测试图案而要喷出液体的多个喷嘴的全部喷嘴喷出液体而形成的；第二测试图案，是从上述多个喷嘴中的除了上述某些喷嘴以外的喷嘴喷出液体而形成的。

2.根据权利要求1所述的液体喷出方法，其特征在于，

上述补偿阶调值是比上述邻接的像素所表示的阶调值深的阶调值。

3.根据权利要求1或2所述的液体喷出方法，其特征在于，

上述液体喷出装置形成测试图案，该测试图案是通过使在规定方向上排列的多个像素、即表示同一指令阶调值的像素列在与上述规定方向交叉的方向进行排列而构成的；

使扫描仪读取上述测试图案，并按每个上述像素列取得读取阶调值；

根据上述读取阶调值和上述指令阶调值来计算每个上述像素列的第一补偿值；

利用上述第一补偿值对上述像素列所表示的阶调值进行补偿；

基于补偿后的阶调值，对上述像素列喷出液体；

当检测出上述不良喷嘴时，利用在上述第一补偿值上加上了上述补偿量后的第二补偿值，对上述邻接的像素所表示的阶调值进行补偿，计算上述补偿阶调值。

4.根据权利要求3所述的液体喷出方法，其特征在于，

当向上述像素列喷出液体的喷嘴为一个时，上述邻接的像素是指在上述交叉的方向上，与要从上述不良喷嘴喷出液体的像素邻接的像素。

5.根据权利要求3所述的液体喷出方法，其特征在于，

当向上述像素列喷出液体的喷嘴为两个以上时，上述邻接的像素是指在上述规定方向和上述交叉的方向上，与要从上述不良喷嘴喷出液体的像素邻接的像素。

6.根据权利要求1所述的液体喷出方法，其特征在于，

当构成上述第二测试图案的上述像素列中的、作为不喷出液体的像素列的不喷出像素列为多个时，与多个上述不喷出像素列对应的喷嘴分别是不同的喷嘴。

7.根据权利要求1所述的液体喷出方法，其特征在于，

将上述补偿量设定为：要从上述不良喷嘴喷出液体的像素所表示的阶调值越深，上述补偿阶调值也越深。

8.根据权利要求6所述的液体喷出方法，其特征在于，

将上述补偿量设定为：要从上述不良喷嘴喷出液体的像素所表示的阶调值越深，上述补偿阶调值也越深。

9.根据权利要求1所述的液体喷出方法，其特征在于，

当分配给上述邻接的像素的各喷嘴是上述不良喷嘴的情况下，进行使上述不良喷嘴正常地喷出液体的恢复处理。

10.根据权利要求6所述的液体喷出方法，其特征在于，

当分配给上述邻接的像素的各喷嘴是上述不良喷嘴的情况下，进行使上述不良喷嘴正常地喷出液体的恢复处理。

11.根据权利要求7所述的液体喷出方法，其特征在于，

当分配给上述邻接的像素的各喷嘴是上述不良喷嘴的情况下，进行使上述不良喷嘴正常地喷出液体的恢复处理。

12.根据权利要求8所述的液体喷出方法，其特征在于，

当分配给上述邻接的像素的各喷嘴是上述不良喷嘴的情况下，进行使上述不良喷嘴正常地喷出液体的恢复处理。

13.根据权利要求1或2所述的液体喷出方法，其特征在于，

上述补偿阶调值，是通过在上述邻接的像素所表示的阶调值上加上上述补偿量来计算的。

14.一种液体喷出装置，具有：

喷嘴，其喷出液体；

检测机构，其对在要喷出液体时发生喷出不良的不良喷嘴进行检测；以及

控制部，其基于补偿量，对与要从上述不良喷嘴喷出液体的像素邻接的像素所表示的阶调值进行补偿，计算补偿阶调值，并基于上述补偿阶调值对上述邻接的像素喷出液体，

上述补偿量是由上述控制部利用第一测试图案和第二测试图案按照改善从某些喷嘴不喷出液滴所引起的浓度不均的方式计算的，其中，第一测试图案，是从为了形成上述测试图案而要喷出液体的多个喷嘴的全部喷嘴喷出液体而形成的；第二测试图案，是从上述多个喷嘴中的除了上述某些喷嘴以外的喷嘴喷出液体而形成的。

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