JP2007001141A - 印刷方法および印刷装置製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】パターンを読み取る際のデータ量を削減する。
【解決手段】本発明では、移動方向に移動する複数のノズルからインクを吐出して移動方向に沿う列領域にドット列を形成することにより、前記移動方向と交差する方向に並ぶ複数の前記列領域に形成された複数の前記ドット列から構成されるパターンを所定解像度で媒体に形成する。次に、前記移動方向について前記移動方向と交差する方向よりも低い解像度で前記パターンをスキャナで読み取る。次に、読み取られた前記パターンの各前記列領域の濃度をそれぞれ測定する。次に、各前記列領域の濃度の測定値に基づいて、各列領域に対応する補正値を算出する。次に、印刷画像を媒体に形成する際に、前記印刷画像を構成するドット列を、そのドット列の形成されるべき前記列領域に対応する前記補正値に基づいて、前記所定解像度で形成する。
【選択図】 図１５

Description

本発明は、印刷方法および印刷装置製造方法に関する。

移動方向に移動するヘッドからインクを吐出して媒体（紙・布・ＯＨＰ用紙など）にドットを形成するドット形成動作と、媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、媒体に印刷画像を印刷する印刷装置が知られている。このような印刷装置で印刷される印刷画像は、ドット列から構成される画像片が搬送方向に無数に並ぶことによって、構成されている。
各画像片を構成するドット列は、ヘッドのノズルから吐出されたインク滴が媒体に着弾することにより形成される。理想的な大きさのインク滴が理想的な位置に着弾すれば、ドット列は所定の領域（列領域）に形成され、その領域に理想的な濃度の画像片が形成される。しかし、実際には、加工精度のばらつき等の影響のため、その領域に形成される画像片に濃淡が生じる。その結果、印刷画像に縞状の濃度ムラが生じる。

そこで、このような濃度ムラを抑制し、印刷画像の画質を向上させる技術が提案されている（例えば特許文献１及び特許文献２参照）。
特許文献１の画像処理装置では、ＣＣＤセンサにより画像をサンプリングして、デジタル化したデータをインクジェットプリンタで出力する。そして、濃度むらを補正するため、特許文献１の画像処理装置では、ＣＣＤセンサの利得ムラの特性を係数として保存し、かつ、ヘッドの濃度むらの特性を係数として保存し、これらの係数を考慮して２値化処理を行っている。
また、特許文献２の記録濃度むら補正方法では、濃度むら検出用パターンを印刷し、濃度むら検出用パターンの濃度データに基づいて濃度むら補正が行なわれる。
特開平２−５４６７６号公報 特開平６−１６６２４７号公報

特許文献１では、ＣＣＤセンサの利得むらの特性を示す係数を、どのように求めるのかについて、開示がない。
特許文献２では、濃度むら検出用パターンを印刷した後、濃度むら検出用パターンをイメージセンサで読み取って濃度データを作成している。但し、特許文献２の濃度むら補正の技術では、各ノズルに対応付けられた補正値に基づいて画像データが補正されている。しかし、同じノズルにより形成された画像片であっても、濃度が異なる場合がある。例えば、同じノズルにより形成されたドット列であっても、隣り合うドット列が異なる特性を持つ場合、そのドット列から構成される画像片の濃度が異なることある。このような場合、単にノズルに対応付けた補正値では、濃度ムラを抑制することができない。

そこで、本発明は、補正値を、ノズルに対応付けるのではなく、ドット列の形成される列領域に対応させている。そして、本発明では、補正値を作成する際に必要となるパターン読み取り動作において、読み取るデータ量を削減することを目的とする。

上記課題を解決するための主たる発明は、移動方向に移動する複数のノズルからインクを吐出して移動方向に沿う列領域にドット列を形成することにより、前記移動方向と交差する方向に並ぶ複数の前記列領域に形成された複数の前記ドット列から構成されるパターンを所定解像度で媒体に形成し、前記移動方向について前記移動方向と交差する方向よりも低い解像度で前記パターンをスキャナで読み取り、読み取られた前記パターンの各前記列領域の濃度をそれぞれ測定し、各前記列領域の濃度の測定値に基づいて、各列領域に対応する補正値を算出し、印刷画像を媒体に形成する際に、前記印刷画像を構成するドット列を、そのドット列の形成されるべき前記列領域に対応する前記補正値に基づいて、前記所定解像度で形成することを特徴とする。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。

移動方向に移動する複数のノズルからインクを吐出して移動方向に沿う列領域にドット列を形成することにより、前記移動方向と交差する方向に並ぶ複数の前記列領域に形成された複数の前記ドット列から構成されるパターンを所定解像度で媒体に形成し、
前記移動方向について前記移動方向と交差する方向よりも低い解像度で前記パターンをスキャナで読み取り、
読み取られた前記パターンの各前記列領域の濃度をそれぞれ測定し、
各前記列領域の濃度の測定値に基づいて、各列領域に対応する補正値を算出し、
印刷画像を媒体に形成する際に、前記印刷画像を構成するドット列を、そのドット列の形成されるべき前記列領域に対応する前記補正値に基づいて、前記所定解像度で形成する
ことを特徴とする印刷方法。
この印刷方法によれば、パターンを読み取る際のデータ量を削減することができる。

かかる印刷方法であって、前記パターンをスキャナで読み取る際に、前記列領域に沿う方向にスキャナのラインセンサを移動させて前記パターンを読み取ることが望ましい。また、前記前記移動方向と交差する方向における読み取り解像度は、前記所定解像度の２以上の整数倍の解像度であることが望ましい。また、読み取られた前記パターンの各前記列領域の濃度をそれぞれ測定する際に、前記パターンの画像データを構成する画素データのうちの特定の画素データと、特定の前記列領域とを対応付けることが望ましい。また、前記読み取られた前記パターンの画像データを構成する画素データのうちの特定の画素データと、前記パターンの前記交差する方向の端に位置する前記列領域とを対応付けることが望ましい。また、前記画像データにおける前記特定の画素データの位置に応じて、前記画像データにおける前記パターン以外の部分をトリミングすることが望ましい。また、トリミングされた前記画像データに対して、解像度変換処理を行うことが望ましい。また、解像度変換処理後の前記画像データにおける前記交差する方向に対応する方向の画素数が、前記パターンを構成する前記ドット列の数と等しいことが望ましい。また、バイキュービック法に基づき、前記解像度変換処理が行われることが望ましい。これにより、パターンを読み取る際のデータ量を削減することができる。

印刷装置を用いて、移動方向に移動する複数のノズルからインクを吐出して移動方向に沿う列領域にドット列を形成することにより、前記移動方向と交差する方向に並ぶ複数の前記列領域に形成された複数の前記ドット列から構成されるパターンを所定解像度で媒体に形成し、
前記移動方向について前記移動方向と交差する方向よりも低い解像度で前記パターンをスキャナで読み取り、
読み取られた前記パターンの各前記列領域の濃度をそれぞれ測定し、
各前記列領域の濃度の測定値に基づいて、各列領域に対応する補正値を算出し、
前記印刷装置のメモリに前記補正値を記憶する
ことを特徴とする印刷装置の製造方法。
この印刷装置製造方法によれば、パターンを読み取る際のデータ量を削減することができるので、補正値を求める際の処理速度を向上させた印刷装置を容易に製造できる。

＝＝＝印刷システムの構成＝＝＝
＜印刷システム＞
図１は、印刷システム１００の構成を説明する図である。印刷システムとは、印刷装置と、この印刷装置の動作を制御する印刷制御装置とを少なくとも含むシステムのことである。本実施形態の印刷システム１００は、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０と、スキャナ１５０とを有している。

プリンタ１は、紙、布、フィルム、ＯＨＰ用紙等の媒体に画像を印刷する。コンピュータ１１０は、プリンタ１と通信可能に接続されている。そして、プリンタ１に画像を印刷させるため、コンピュータ１１０は、その画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。このコンピュータ１１０には、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ等のコンピュータプログラムがインストールされている。また、コンピュータ１１０には、スキャナ１５０を制御し、スキャナ１５０により読み取られた原稿の画像データを受け取るためのスキャナドライバがインストールされている。

＜プリンタ＞
図２は、プリンタ１の全体構成のブロック図である。また、図３Ａは、プリンタ１の全体構成の概略図である。また、図３Ｂは、プリンタ１の全体構成の横断面図である。以下、本実施形態のプリンタの基本的な構成について説明する。

プリンタ１は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、及びコントローラ６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙に画像を印刷する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。

搬送ユニット２０は、紙等の媒体を所定方向（以下、搬送方向という）に搬送するものである。この搬送ユニット２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２（ＰＦモータとも言う）と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された紙をプリンタ内に給紙するためのローラである。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを支持する。排紙ローラ２５は、紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。この排紙ローラ２５は、搬送ローラ２３と同期して回転する。

キャリッジユニット３０は、ヘッドを所定の方向（以下、移動方向という）に移動（「走査」とも呼ばれる）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモータ３２（ＣＲモータとも言う）とを有する。キャリッジ３１は、移動方向に往復移動可能である。また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。キャリッジモータ３２は、キャリッジ３１を移動方向に移動させるためのモータである。

ヘッドユニット４０は、紙にインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、ヘッド４１を有する。ヘッド４１は、複数のノズルを有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。このヘッド４１は、キャリッジ３１に設けられている。そのため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドット列（ラスタライン）が紙に形成される。

図４は、ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。ヘッド４１の下面には、ブラックインクノズル群Ｋと、シアンインクノズル群Ｃと、マゼンタインクノズル群Ｍと、イエローインクノズル群Ｙが形成されている。各ノズル群は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個備えている。各ノズル群の複数のノズルは、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０インチ）である場合、ｋ＝４である。各ノズル群のノズルは、下流側のノズルほど小さい数の番号が付されている（♯１〜♯１８０）。各ノズルには、それぞれインクチャンバー（不図示）とピエゾ素子（不図示）が設けられており、ピエゾ素子の駆動によってインクチャンバーが伸縮・膨張されて、ノズルからインク滴が吐出される。

検出器群５０には、リニア式エンコーダ５１、ロータリー式エンコーダ５２、紙検出センサ５３、および光学センサ５４等が含まれる。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出するためのものである。紙検出センサ５３は、印刷される紙の先端の位置を検出するためのものである。光学センサ５４は、キャリッジ３１に取付けられている。光学センサ５４は、発光部から紙に照射された光の反射光を受光部が検出することにより、紙の有無を検出する。

コントローラ６０は、プリンタの制御を行うための制御部である。コントローラ６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。

＜スキャナ＞
図５Ａは、スキャナ１５０の縦断面図である。図５Ｂは、上蓋１５１を外した状態のスキャナ１５０の上面図である。
スキャナ１５０は、上蓋１５１と、原稿５が置かれる原稿台ガラス１５２と、この原稿台ガラス１５２を介して原稿５と対面しつつ副走査方向に移動する読取キャリッジ１５３と、読取キャリッジ１５３を副走査方向に案内する案内部材１５４と、読取キャリッジ１５３を移動させるための移動機構１５５と、スキャナ１５０内の各部を制御するスキャナコントローラ（不図示）とを備えている。読取キャリッジ１５３には、原稿５に光を照射する露光ランプ１５７と、主走査方向（図５Ａにおいて紙面に垂直な方向）のラインの像を検出するラインセンサ１５８と、原稿５からの反射光をラインセンサ１５８へ導くための光学系１５９とが設けられている。図中の読取キャリッジ１５３の内部の破線は、光の軌跡を示している。
原稿５の画像を読み取るとき、操作者は、上蓋１５１を開いて原稿５を原稿台ガラス１５２に置き、上蓋１５１を閉じる。そして、スキャナコントローラが、露光ランプ１５７を発光させた状態で読取キャリッジ１５３を副走査方向に沿って移動させ、ラインセンサ１５８により原稿５の表面の画像を読み取る。スキャナコントローラは、読み取った画像データをコンピュータ１１０のスキャナドライバへ送信し、これにより、コンピュータ１１０は、原稿５の画像データを取得する。

＝＝＝印刷方法＝＝＝
＜印刷動作について＞
図６は、印刷時の処理のフロー図である。以下に説明される各処理は、コントローラ６０が、メモリ６３内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。このプログラムは、各処理を実行するためのコードを有する。

印刷命令受信（Ｓ００１）：まず、コントローラ６０は、コンピュータ１１０からインターフェース部６１を介して、印刷命令を受信する。この印刷命令は、コンピュータ１１０から送信される印刷データのヘッダに含まれている。そして、コントローラ６０は、受信した印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の給紙処理・搬送処理・ドット形成処理等を行う。

給紙処理（Ｓ００２）：給紙処理とは、印刷すべき紙をプリンタ内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）に紙を位置決めする処理である。コントローラ６０は、給紙ローラ２１や搬送ローラ２３を回転させ、紙を印刷開始位置に位置決めする。

ドット形成処理（Ｓ００３）：ドット形成処理とは、移動方向に沿って移動するヘッド４１からインクを断続的に吐出させ、紙上にドットを形成する処理である。コントローラ６０は、キャリッジモータ３２を駆動し、キャリッジ３１を移動方向に移動させ、キャリッジ３１の移動中に、印刷データに含まれる画素データに基づいてヘッド４１からインクを吐出させる。ヘッド４１から吐出されたインク滴が紙上に着弾すれば、紙上にドットが形成される。移動するヘッド４１からインクが断続的に吐出されるので、紙上には移動方向に沿った複数のドットからなるドット列（ラスタライン）が形成される。

搬送処理（Ｓ００４）：搬送処理とは、紙をヘッドに対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラ６０は、搬送ローラ２３を回転させて紙を搬送方向に搬送する。この搬送処理により、ヘッド４１は、先ほどのドット形成処理によって形成されたドットの位置とは異なる位置に、次のドット形成処理時にドットを形成することが可能になる。

排紙判断（Ｓ００５）：コントローラ６０は、印刷中の紙の排紙の判断を行う。印刷中の紙に印刷すべきデータが残っていれば、排紙は行われない。そして、コントローラ６０は、印刷すべきデータがなくなるまで、ドット形成処理と搬送処理とを交互に繰り返し、ドットから構成される画像を徐々に紙に印刷する。

排紙処理（Ｓ００６）：印刷中の紙に印刷すべきデータがなくなれば、コントローラ６０は、排紙ローラを回転させることにより、その紙を排紙する。なお、排紙を行うか否かの判断は、印刷データに含まれる排紙コマンドに基づいても良い。

印刷終了判断（Ｓ００７）：次に、コントローラ６０は、印刷を続行するか否かの判断を行う。次の紙に印刷を行うのであれば、印刷を続行し、次の紙の給紙処理を開始する。次の紙に印刷を行わないのであれば、印刷動作を終了する。

＜ラスタラインの形成について＞
まず、通常印刷について説明する。本実施形態の通常印刷は、インターレース印刷と呼ばれる印刷方法により行われる。ここで、『インターレース印刷』とは、１回のパスで記録されるラスタライン間に、記録されないラスタラインが挟まれるような印刷を意味する。また、『パス』とはドット形成処理を指し、『パスｎ』とはｎ回目のドット形成処理を意味する。『ラスタライン』とは、移動方向に並ぶドットの列であり、ドットラインともいう。

図７Ａ及び図７Ｂは、通常印刷の説明図である。図７Ａは、パスｎ〜パスｎ＋３におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示し、図７Ｂは、パスｎ〜パスｎ＋４におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。

説明の便宜上、複数あるノズル群のうちの一つのノズル群のみを示し、ノズル群のノズル数も少なくしている。また、ヘッド４１（又はノズル群）が紙に対して移動しているように描かれているが、同図はヘッド４１と紙との相対的な位置を示すものであって、実際には紙が搬送方向に移動される。また、説明の都合上、各ノズルは数ドット（図中の丸印）しか形成していないように示されているが、実際には、移動方向に移動するノズルから間欠的にインク滴が吐出されるので、移動方向に多数のドットが並ぶことになる（このドットの列がラスタラインである）。もちろん、画素データに応じて、ドットが非形成のこともある。

同図において、黒丸で示されたノズルはインクを吐出可能なノズルであり、白丸で示されたノズルはインクを吐出不可なノズルである。また、同図において、黒丸で示されたドットは、最後のパスで形成されるドットであり、白丸で示されたドットは、それ以前のパスで形成されたドットである。

このインターレース印刷では、紙が搬送方向に一定の搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズルが、その直前のパスで記録されたラスタラインのすぐ上のラスタラインを記録する。このように搬送量を一定にして記録を行うためには、（１）インクを吐出可能なノズル数Ｎ（整数）はｋと互いに素の関係にあること、（２）搬送量ＦはＮ・Ｄに設定されること、が条件となる。ここでは、Ｎ＝７、ｋ＝４、Ｆ＝７・Ｄである（Ｄ＝１／７２０インチ）。

但し、この通常印刷のみでは、搬送方向に連続してラスタラインを形成できない箇所がある。そこで、先端印刷及び後端印刷と呼ばれる印刷方法が、通常印刷の前後に行われる。

図８は、先端印刷及び後端印刷の説明図である。最初の５回のパスが先端印刷であり、最後の５回のパスが後端印刷である。
先端印刷では、印刷画像の先端付近を印刷する際に、通常印刷時の搬送量（７・Ｄ）よりも少ない搬送量（１・Ｄ又は２・Ｄ）にて、紙が搬送される。また、先端印刷では、インクを吐出するノズルが一定していない。後端印刷では、先端印刷と同じように、印刷画像の後端付近を印刷する際に、通常印刷時の搬送量（７・Ｄ）よりも少ない搬送量（１・Ｄ又は２・Ｄ）にて、紙が搬送される。また、後端印刷では、先端印刷と同じように、インクを吐出するノズルが一定していない。これにより、先頭ラスタラインから最終ラスタラインまでの間に、搬送方向に連続して並ぶ複数のラスタラインを形成することができる。

通常印刷だけでラスタラインが形成される領域を「通常印刷領域」と呼ぶ。また、通常印刷領域よりも紙の先端側（搬送方向下流側）に位置する領域を「先端印刷領域」と呼ぶ。また、通常印刷領域よりも後端側（搬送方向上流側）に位置する領域を「後端印刷領域」と呼ぶ。先端印刷領域には、３０本のラスタラインが形成される。同様に、後端印刷領域にも、３０本のラスタラインが形成される。これに対し、通常印刷領域には、紙の大きさにもよるが、およそ数千本のラスタラインが形成される。

通常印刷領域のラスタラインの並び方には、搬送量に相当する個数（ここでは７個）のラスタライン毎に、規則性がある。図８の通常印刷領域の最初から７番目までのラスタラインは、それぞれ、ノズル♯３、ノズル♯５、ノズル♯７、ノズル♯２、ノズル♯４、ノズル♯６、ノズル♯８、により形成され、次の８番目以降の７本のラスタラインも、これと同じ順序の各ノズルで形成されている。一方、先端印刷領域及び後端印刷領域のラスタラインの並びには、通常印刷領域のラスタラインと比べると、規則性を見出し難い。

＝＝＝濃度ムラの補正（概略）＝＝＝
＜濃度ムラ（バンディング）について＞
ここでは、説明の簡略化のため、単色印刷された画像中に生じる濃度ムラの発生原因について説明する。なお、多色印刷の場合、以下に説明する濃度ムラの発生原因が色毎に生じている。

以下の説明において、「単位領域」とは、紙等の媒体上に仮想的に定められた矩形状の領域を指し、印刷解像度に応じて大きさや形が定められる。例えば、印刷解像度が７２０ｄｐｉ（移動方向）×７２０ｄｐｉ（搬送方向）の場合、単位領域は、約３５．２８μｍ×３５．２８μｍ（≒１／７２０インチ×１／７２０インチ）の大きさの正方形状の領域になる。また、印刷解像度が３６０ｄｐｉ×７２０ｄｐｉの場合、単位領域は、約７０．５６μｍ×３５．２８μｍ（≒１／３６０インチ×１／７２０インチ）の大きさの長方形状の領域になる。理想的にインク滴が吐出されると、この単位領域の中心位置にインク滴が着弾し、その後インク滴が媒体上で広がって、単位領域にドットが形成される。なお、一つの単位領域には、画像データを構成する一つの画素が対応している。また、各単位領域に画素が対応付けられるので、各画素の画素データも、各単位領域に対応付けられることになる。

また、以下の説明において、「列領域」とは、移動方向に並ぶ複数の単位領域によって構成される領域をいう。例えば印刷解像度が７２０ｄｐｉ×７２０ｄｐｉの場合、列領域は、搬送方向に３５．２８μｍ（≒１／７２０インチ）の幅の帯状の領域になる。移動方向に移動するノズルから理想的にインク滴が断続的に吐出されると、この列領域にラスタラインが形成される。なお、列領域には、移動方向に並ぶ複数の画素が対応付けられることになる。

図９Ａは、理想的にドットが形成されたときの様子の説明図である。同図では、理想的にドットが形成されているので、各ドットは単位領域に正確に形成され、ラスタラインは列領域に正確に形成される。図中、列領域は、点線に挟まれる領域として示されており、ここでは７２０ｄｐｉの幅の領域である。各列領域には、その領域の着色に応じた濃度の画像片が形成されている。ここでは、説明の簡略化のため、ドット生成率が５０％となるような一定濃度の画像を印刷するものとする。

図９Ｂは、ノズルの加工精度のばらつきの影響の説明図である。ここでは、ノズルから吐出されたインク滴の飛行方向のばらつきにより、２番目の列領域に形成されたラスタラインが、３番目の列領域側（搬送方向上流側）に寄って形成されている。また、５番目の列領域に向かって吐出されたインク滴のインク量が少なく、５番目の列領域に形成されるドットが小さくなっている。
本来であれば同じ濃度の画像片が各列領域に形成されるべきであるにもかかわらず、加工精度のばらつきのため、列領域に応じて画像片に濃淡が発生する。例えば、２番目の列領域の画像片は比較的淡くなり、３番目の列領域の画像片は比較的濃くなる。また、５番目の列領域の画像片は、比較的淡くなる。
そして、このようなラスタラインからなる印刷画像を巨視的に見ると、キャリッジの移動方向に沿う縞状の濃度ムラが視認される。この濃度ムラは、印刷画像の画質を低下させる原因となる。

図９Ｃは、本実施形態の印刷方法によりドットが形成されたときの様子の説明図である。本実施形態では、濃く視認されやすい列領域に対しては、淡く画像片が形成されるように、その列領域に対応する画素の画素データ（ＣＭＹＫ画素データ）の階調値を補正する。また、淡く視認されやすい列領域に対しては、濃く画像片が形成されるように、その列領域に対応する画素の画素データの階調値を補正する。例えば、図中の２番目の列領域のドットの生成率が高くなり、３番目の列領域のドットの生成率が低くなり、５番目の列領域のドットの生成率が高くなるように、各列領域に対応する画素の画素データの階調値が補正される。これにより、各列領域のラスタラインのドット生成率が変更され、列領域の画像片の濃度が補正されて、印刷画像全体の濃度ムラが抑制される。

ところで、図９Ｂにおいて、３番目の列領域に形成される画像片の濃度が濃くなる理由は、３番目の列領域にラスタラインを形成するノズルの影響によるものではなく、隣接する２番目の列領域にラスタラインを形成するノズルの影響によるものである。このため、３番目の列領域にラスタラインを形成するノズルが別の列領域にラスタラインを形成する場合、その列領域に形成される画像片が濃くなるとは限らない。つまり、同じノズルにより形成された画像片であっても、隣接する画像片を形成するノズルが異なれば、濃度が異なる場合がある。このような場合、単にノズルに対応付けた補正値では、濃度ムラを抑制することができない。そこで、本実施形態では、列領域毎に設定される補正値に基づいて、画素データの階調値を補正している。

このために、本実施形態では、プリンタ製造工場の検査工程において、プリンタに補正用パターンを印刷させ、補正用パターンをスキャナで読み取り、補正用パターンにおける各列領域の濃度に基づいて、各列領域に対応する補正値をプリンタのメモリに記憶する。プリンタに記憶される補正値は、個々のプリンタにおける濃度ムラの特性を反映したものになる。
そして、プリンタを購入したユーザーの下において、プリンタドライバが、プリンタから補正値を読み取り、画素データの階調値を補正値に基づいて補正し、補正された階調値に基づいて印刷データを生成し、プリンタが印刷データに基づいて印刷を行う。

＜プリンタ製造工場での処理について＞
図１０は、プリンタの製造後の検査工程で行われる補正値取得処理のフロー図である。

まず、検査者は、検査対象となるプリンタ１を工場内のコンピュータ１１０に接続する（Ｓ１０１）。工場内のコンピュータ１１０には、スキャナ１５０にも接続されており、予め、テストパターンをプリンタ１に印刷させるためのプリンタドライバと、スキャナ１５０を制御するためのスキャナドライバと、スキャナから読み取った補正用パターンの画像データに対して画像処理や解析等を行うための補正値取得プログラムがインストールされている。

次に、コンピュータ１１０のプリンタドライバは、プリンタ１にテストパターンを印刷させる（Ｓ１０２）。なお、本実施形態では、７２０ｄｐｉ（移動方向）×７２０ｄｐｉ（搬送方向）の解像度でテストパターンが印刷される。

図１１は、テストパターンの説明図である。図１２は、補正用パターンの説明図である。テストパターンには、色別に４つの補正用パターンが形成される。各補正用パターンは、５種類の濃度の帯状パターンと、上罫線と、下罫線と、左罫線と、右罫線とにより構成されている。帯状パターンは、それぞれ一定の階調値の画像データから生成されたものであり、左の帯状パターンから順に階調値７６（濃度３０％）、１０２（濃度４０％）、１２８（濃度５０％）、１５３（濃度６０％）及び１７９（濃度７０％）となり、順に濃い濃度のパターンになっている。なお、これらの５種類の階調値（濃度）を「指令階調値（指令濃度）」と呼び、記号でＳａ（＝７６）、Ｓｂ（＝１０２）、Ｓｃ（＝１２８）、Ｓｄ（＝１５３）、Ｓｅ（＝１７９）と表す。各帯状パターンは、先端印刷、通常印刷及び後端印刷により形成されるため、先端印刷領域のラスタラインと、通常印刷領域のラスタラインと、後端印刷領域のラスタラインとから構成されている。通常の印刷では通常印刷領域に数千個のラスタラインが形成されるが、補正用パターンの印刷では、通常印刷領域には８周期分のラスタラインが形成される。ここでは説明の簡略化のため図８の印刷によって補正用パターンが印刷されるものとして、帯状パターンが、先端印刷領域の３０個のラスタライン、通常印刷領域の５６個（７個×８周期）のラスタライン、及び、後端印刷領域の３０個のラスタラインの計１１６個のラスタラインにより構成されるものとする。上罫線は、帯状パターンを構成する１番目のラスタライン（搬送方向最下流側のラスタライン）により形成される。下罫線は、帯状パターンを構成する最終ラスタライン（搬送方向最上流側のラスタライン）により形成される。

後にこれら各色の補正用パターンは、スキャナ１５０の原稿台ガラス１５２上に紙Ｓをラスタラインの方向とスキャナの副走査方向が一致するようにセットされる。そのため、前述のようにセットされた後も原稿台ガラス１５２上の画像読み取り可能範囲内に各色の補正用パターンの読み取り範囲が含まれるように、紙Sの最下端部からスキャナの原稿読み取り可能範囲の幅Ｗ_ｓｃａｎまでの範囲に４つの補正用パターンが印刷される。なお、紙Sの原稿台ガラス１５２上のセットを容易にするために、原稿台ガラス１５２の幅方向に紙Sの幅を一致させるよう図１１に示す紙SのＡ−Ａ間を切断して使用することとしてもよい。

図１３は、テストパターンのセット方向、およびシアンの補正用パターンの読み取り範囲の説明図である。検査者は、ラスタラインの方向（印刷時の紙に対するキャリッジ３１の移動方向）がスキャナ１５０の副走査方向になり、複数のラスタラインの並ぶ方向がスキャナの主走査方向になるように、プリンタ１によって印刷されたテストパターンを原稿台ガラス１５２上に置き、上蓋１５１を閉めて、スキャナ１５０にセットする。そして、コンピュータ１１０のスキャナドライバは、スキャナ１５０に補正用パターンを読み取らせる（Ｓ１０３）。本実施形態では、補正用パターンをスキャナ１５０の読取キャリッジ１５３の移動方向（副走査方向）について７２０ｄｐｉの解像度で読み取らせ、スキャナ１５０のラインセンサ１５８の列方向（主走査方向）について２８８０ｄｐｉの解像度で読み取らせる。主走査方向について、印刷解像度の4倍の解像度で読み取ることとしているのは、列領域の範囲の特定を容易にするためである。また、副走査方向について７２０ｄｐｉの解像度にまで読み取り解像度を下げているのは、読み取るデータ量を削減し、読み取り速度を上げるためである。

以下、シアンの補正用パターンの読み取りについて、説明する（なお、他の色の補正用パターンの読み取りも同様に行なわれる）。

図１３において、シアンの補正用パターンを囲む一点鎖線の範囲が、シアンの補正用パターンを読み取る際の読み取り範囲である。この範囲を特定するためのパラメータＳＸ１、ＳＹ１、ＳＷ１及びＳＨ１は、補正値取得プログラムによって予めスキャナドライバに設定されている。この範囲をスキャナ１５０に読み取らせれば、テストパターンが多少ずれてスキャナ１５０にセットされても、シアンの補正用パターンの全体を読み取ることができる。この処理により、図中の読み取り範囲の画像が、２８８０×７２０ｄｐｉの解像度の長方形の画像データとして、コンピュータ１１０に読み取られる。

次に、コンピュータ１１０の補正値取得プログラムは、画像データに含まれる補正用パターンの傾きθを検出し（Ｓ１０４）、画像データに対して傾きθに応じた回転処理を行う（Ｓ１０５）。

図１４Ａは、傾き検出の際の画像データの説明図である。ここでは、説明の容易のために印刷時における補正用パターンの向きを基準にして説明する。また、ラスタライン方向の読み取り解像度がラスタラインの並ぶ方向の読み取り解像度の１／４に設定されているため、単位面積当たりのデータ量は、ラスタラインの並ぶ方向のデータ量のほうが４倍多くなる。よって、印刷時の画像と比較すると、後述の図１６に示すようにＹ方向（ラスタラインの並ぶ方向）に４倍引き伸ばされた画像となる。しかし、ここでは、説明の容易のため、見た目が印刷時の補正用パターンと同じに見えるように補正用パターンのＹ方向を１／４に圧縮して図示してある。言い換えると、Ｙ方向の画素の大きさがＸ方向の画素の大きさの１／４になるように図示してある。図１４Ｂ、図１４Ｃについても同様に補正用パターンのＹ方向を１／４に圧縮するように図示してある。図１４Ｂは、上罫線の位置の検出の説明図である。図１４Ｃは、回転処理後の画像データの説明図である。補正値取得プログラムは、読み取られた画像データの中から、左からＫＸ１の画素であって上からＫＨ個の画素の画素データと、左からＫＸ２の画素であって上からＫＨ個の画素の画素データと、を取り出す。このとき取り出される画素の中に上罫線が含まれ右罫線及び左罫線が含まれないように、パラメータＫＸ１、ＫＸ２、ＫＨが予め定められている。そして、補正値取得プログラムは、上罫線の位置を検出するため、取り出されたＫＨ個の画素データの階調値の重心位置ＫＹ１、ＫＹ２をそれぞれ求める。そして、補正値取得プログラムは、パラメータＫＸ１、ＫＸ２と、重心位置ＫＹ１、ＫＹ２とに基づいて、次式により補正用パターンの傾きθを算出し、算出された傾きθに基づいて、画像データの回転処理を行う。
θ ＝ ｔａｎ^−１｛（ＫＹ２−ＫＹ１）／（ＫＸ２−ＫＸ１）｝

次に、コンピュータ１１０の補正値取得プログラムは、画像データの中から不要な画素をトリミングする（Ｓ１０６）。
図１５Ａは、トリミングの際の画像データの説明図である。図１５Ｂは、上罫線でのトリミング位置の説明図である。ここでも、図１４Ａと同様にＹ方向の補正用パターンを１／４に圧縮するように図示してある。ステップＳ１０４での処理と同様に、補正値取得プログラムは、回転処理された画像データの中から、左からＫＸ１の画素であって上からＫＨ個の画素の画素データと、左からＫＸ２の画素であって上からＫＨ個の画素の画素データと、を取り出す。そして、補正値取得プログラムは、上罫線の位置を検出するため、取り出されたＫＨ個の画素データの階調値の重心位置ＫＹ１、ＫＹ２をそれぞれ求め、２つの重心位置の平均値を算出する。そして、重心位置から列領域の幅の１／２だけ上側の位置において最も近い画素の境界をトリミング位置に決定する。なお、本実施形態では、Ｙ方向の画像データの解像度が２８８０ｄｐｉであり、列領域の幅は７２０ｄｐｉであるので、列領域の幅の１／２は２画素分の幅に相当する。そして、補正値取得プログラムは、決定されたトリミング位置よりも上側の画素を切り取り、トリミングを行なう。

図１５Ｃは、下罫線でのトリミング位置の説明図である。上罫線側とほぼ同様に、補正値取得プログラムは、回転処理された画像データの中から、左からＫＸ１の画素であって下からＫＨ個の画素の画素データと、左からＫＸ２の画素であって下からＫＨ個の画素の画素データと、を取り出し、下罫線の重心位置を算出する。そして、重心位置から列領域の幅の１／２だけ下側の位置において最も近い画素の境界をトリミング位置に決定する。そして、補正値取得プログラムは、トリミング位置よりも下側の画素を切り取り、トリミングを行なう。

次に、コンピュータ１１０の補正値取得プログラムは、Ｙ方向の画素数が１１６個（補正用パターンを構成するラスタラインの数と同数）になるように、トリミングされた画像データを解像度変換する（Ｓ１０７）。

図１６は、解像度変換の説明図である。ここでは、解像度変換の説明のために、Ｘ方向とＹ方向の画素の大きさが１対１の大きさになるように表現している。上述のとおり、Ｙ方向（ラスタラインの並ぶ方向）の読み取り解像度はＸ方向（ラスタライン方向）の４倍の解像度で読み取ることとしているため、印刷された補正用パターンと比べるとＹ方向に４倍拡がった形で表される。

プリンタ１が７２０ｄｐｉの１１６個のラスタラインからなる補正用パターンを理想的に形成し、スキャナ１５０が補正用パターンを２８８０ｄｐｉ（補正用パターンの４倍の解像度）で理想的に読み取れば、トリミング後の画像データのＹ方向の画素数は、４６４個（＝１１６×４）になるはずである。しかし、実際には印刷時や読み取り時のズレの影響があって、画像データのＹ方向の画素数が４６４個にならないことがあり、ここでは、トリミング後の画像データのＹ方向の画素数は４７０個である。コンピュータ１１０の補正値取得プログラムは、Ｙ方向においてのみこの画像データに対して、１１６／４７０（＝［補正用パターンを構成するラスタラインの数］／［トリミング後の画像データのＹ方向の画素数］）の倍率で解像度変換（縮小処理）を行なう。ここでは解像度変換にバイキュービック法が用いられる。これにより、解像度変換後の画像データのＹ方向の画素数が１１６個になる。言い換えると、２８８０ｄｐｉの補正用パターンの画像データが、７２０ｄｐｉの補正用パターンの画像データに変換される。この結果、Ｙ方向に並ぶ画素の数と列領域の数とが同数になり、Ｘ方向の画素列と列領域とが、一対一で対応することになる。例えば、一番上に位置するＸ方向の画素列は１番目の列領域に対応し、その下に位置する画素列は２番目の列領域に対応する。なお、Ｘ方向の解像度については、データ取り込み時より７２０ｄｐｉで取り込んでいるため、Ｘ方向の解像度変換（縮小処理）は行う必要がない。

次に、コンピュータ１１０の補正値取得プログラムは、各列領域における５種類の帯状パターンのそれぞれの濃度を測定する（Ｓ１０８）。以下、１番目の列領域における階調値７６（濃度３０％）で形成された左側の帯状パターンの濃度の測定について説明する（なお、他の列領域における測定も同様に行なわれる。また、他の帯状パターンの濃度の測定も同様に行なわれる）。

図１７Ａは、左罫線の検出の際の画像データの説明図である。図１７Ｂは、左罫線の位置の検出の説明図である。図１７Ｃは、１番目の列領域の濃度３０％の帯状パターンの濃度の測定範囲の説明図である。補正値取得プログラムは、解像度変換された画像データの中から、上からＨ２の画素であって、左からＫＸ個の画素の画素データを取り出す。このとき取り出される画素の中に左罫線が含まれるように、パラメータＫＸが予め定められている。そして、補正値取得プログラムは、左罫線の位置を検出するため、取り出されたＫＸ個の画素の画素データの階調値の重心位置を求める。この重心位置（左罫線の位置）からＸ２だけ右側に、幅Ｗ３の濃度３０％の帯状パターンが存在していることは、補正用パターンの形状から既知になっている。そこで、補正値取得プログラムは、重心位置を基準にして、帯状パターンの左右Ｗ４の範囲を除いた点線の範囲の画素データを抽出し、この範囲の画素データの階調値の平均値を、１番目の列領域の濃度３０％の測定値とする。なお、１番目の列領域の濃度３０％の帯状パターンの濃度を測定する場合、図中の点線の範囲の１画素下の範囲の画素データを抽出する。このようにして、補正値取得プログラムは、５種類の帯状パターンの濃度を列領域毎にそれぞれ測定する。

図１８は、シアンの５種類の帯状パターンの濃度の測定結果をまとめた測定値テーブルである。このように、コンピュータ１１０の補正値取得プログラムは、列領域毎に、５種類の帯状パターンの濃度の測定値を対応付けて、測定値テーブルを作成する。他の色についても、測定値テーブルが作成される。なお、以下の説明では、ある列領域について、階調値Ｓａ〜Ｓｅの帯状パターンの測定値をそれぞれＣａ〜Ｃｅとしている。

図１９は、シアンの濃度３０％、濃度４０％及び濃度５０％の帯状パターンの測定値のグラフである。各帯状パターンは、それぞれの指令階調値で一様に形成されたにもかかわらず、列領域毎に濃淡が生じている。この列領域毎の濃淡差が、印刷画像の濃度ムラの原因である。

濃度ムラをなくすためには、各帯状パターンの測定値が一定になることが望ましい。そこで、階調値Ｓｂ（濃度４０％）の帯状パターンの測定値を一定にするための処理について検討する。ここでは、階調値Ｓｂの帯状パターンの全列領域の測定値の平均値Ｃｂｔを、濃度４０％の目標値と定める。この目標値Ｃｂｔよりも測定値が淡い列領域ｉでは、濃度の測定値が目標値Ｃｂｔに近づくためには、階調値を濃くする方へ補正すればよいと考えられる。一方、目標値Ｃｂｔよりも測定値が濃い列領域ｊでは、濃度の測定値が目標Ｃｂｔに近づくためには、階調値を淡くする方へ補正すればよいと考えられる。

そこで、コンピュータ１１０の補正値取得プログラムは、列領域に対応する補正値を算出する（Ｓ１０９）。ここでは、ある列領域における指令階調値Ｓｂに対する補正値の算出について説明する。以下に説明するように、図１９の列領域ｉの指令階調値Ｓｂ（濃度４０％）に対する補正値は、階調値Ｓｂ及び階調値Ｓｃ（濃度５０％）の測定値に基づいて算出される。一方、列領域ｊの指令階調値Ｓｂ（濃度４０％）に対する補正値は、階調値Ｓｂ及び階調値Ｓａ（濃度３０％）の測定値に基づいて算出される。

図２０Ａは、列領域ｉにおける指令階調値Ｓｂに対する目標指令階調値Ｓｂｔの説明図である。この列領域では、指令階調値Ｓｂで形成された帯状パターンの濃度の測定値Ｃｂは、目標値Ｃｂｔよりも小さい階調値を示す（この列領域では、濃度４０％の帯状パターンの平均濃度よりも淡い）。仮に、プリンタドライバが、この列領域に目標値Ｃｂｔの濃度のパターンをプリンタに形成させるならば、次式（直線ＢＣに基づく直線補間）により算出される目標指令階調値Ｓｂｔに基づいて指令すればよい。
Ｓｂｔ＝Ｓｂ＋（Ｓｃ−Ｓｂ）×｛（Ｃｂｔ−Ｃｂ）／（Ｃｃ−Ｃｂ）｝

図２０Ｂは、列領域ｊにおける指令階調値Ｓｂに対する目標指令階調値Ｓｂｔの説明図である。この列領域では、指令階調値Ｓｂで形成された帯状パターンの濃度の測定値Ｃｂは、目標値Ｃｂｔよりも大きい階調値を示す（この列領域では、濃度４０％の帯状パターンの平均濃度よりも濃い）。仮に、プリンタドライバが、この列領域に目標値Ｃｂｔの濃度のパターンをプリンタに形成させるならば、次式（直線ＡＢに基づく直線補間）により算出される目標指令階調値Ｓｂｔに基づいて指令すればよい。
Ｓｂｔ＝Ｓｂ−（Ｓｂ−Ｓａ）×｛（Ｃｂｔ−Ｃｂ）／（Ｃａ−Ｃｂ）｝

このようにして目標指令階調値Ｓｂｔを算出した後、補正値取得プログラムは、次式により、この列領域における指令階調値Ｓｂに対する補正値Ｈｂを算出する。
Ｈｂ ＝ （Ｓｂｔ−Ｓｂ）／Ｓｂ

コンピュータ１１０の補正値取得プログラムは、列領域毎に、階調値Ｓｂ（濃度４０％）に対する補正値Ｈｂを算出する。また、同様に、補正値取得プログラムは、階調値Ｓｃ（濃度５０％）に対する補正値Ｈｃを、各列領域の測定値Ｃｃと、測定値Ｃｂ又はＣｄとに基づいて、列領域毎に算出する。また、同様に、補正値取得プログラムは、階調値Ｓｄ（濃度６０％）に対する補正値Ｈｄを、各列領域の測定値Ｃｄと、測定値Ｃｃ又はＣｅとに基づいて、列領域毎に算出する。また、他の色についても、列領域毎に、３つの補正値（Ｈｂ、Ｈｃ、Ｈｄ）を算出する。

ところで、通常印刷領域には、５６個のラスタラインがあるが、７個のラスタライン毎に規則性がある。通常印刷領域の補正値の算出では、この規則性が考慮される。
補正値取得プログラムは、通常印刷領域の１番目の列領域（印刷領域全体の３１番目の列領域）における補正値を算出するとき、前述の測定値Ｃａには、通常印刷領域の１、８、１５、２２、２９、３６、４３、５０番目の８個の列領域の列領域の濃度３０％の測定値の平均値が用いられる。同様に、通常印刷領域の１番目の列領域（印刷領域全体の３１番目の列領域）における補正値を算出するとき、前述の測定値Ｃｂ〜Ｃｅには、通常印刷領域の１、８、１５、２２、２９、３６、４３、５０番目の８個の列領域の列領域の各濃度の測定値の平均値がそれぞれ用いられる。そして、このような測定値Ｃａ〜Ｃｅに基づいて、前述の通りに、通常印刷領域の１番目の列領域の補正値（Ｈｂ、Ｈｃ、Ｈｄ）が算出される。このように、通常印刷領域の列領域の補正値は、７個おきの８個の列領域の各濃度の測定値の平均に基づいて、算出される。この結果、通常印刷領域では、１番目〜７番目の７個の列領域に対してだけ補正値が算出され、８番目〜５６番目の列領域に対する補正値の算出は行なわれない。言い換えると、通常印刷領域の１番目〜７番目の７個の列領域に対する補正値が、８番目〜５６番目の列領域に対する補正値にもなる。

次に、コンピュータ１１０の補正値取得プログラムは、補正値をプリンタ１のメモリ６３に記憶する（Ｓ１１０）。
図２１は、シアンの補正値テーブルの説明図である。補正値テーブルには、先端印刷領域用、通常印刷領域用、後端印刷領域用の３種類ある。各補正値テーブルには、３つの補正値（Ｈｂ、Ｈｃ、Ｈｄ）が、列領域毎に対応付けられている。例えば、各列領域のｎ番目のラスタラインには、３つの補正値（Ｈｂ_ｎ、Ｈｃ_ｎ、Ｈｄ_ｎ）が対応付けられている。３つの補正値（Ｈｂ_ｎ、Ｈｃ_ｎ、Ｈｄ_ｎ）は、それぞれ、指令階調値Ｓｂ（＝１０２）、Ｓｃ（＝１２８）及びＳｄ（＝１５３）に対応する。なお、他の色の補正値テーブルも同様である。

プリンタ１のメモリ６３に補正値を記憶させた後、補正値取得処理は終了する。その後、プリンタ１とコンピュータ１１０との接続が外され、プリンタ１に対する他の検査を終えて、プリンタ１が工場から出荷される。プリンタ１には、プリンタドライバを記憶したＣＤ−ＲＯＭも同梱される。

＜ユーザー下での処理について＞
図２２は、ユーザー下で行なわれる処理のフロー図である。
プリンタ１を購入したユーザーは、所有するコンピュータ１１０（もちろん、プリンタ製造工場のコンピュータとは別のコンピュータ）に、プリンタ１を接続する（Ｓ２０１、Ｓ３０１）。なお、ユーザーのコンピュータ１１０には、スキャナ１５０は接続されていなくても良い。

次に、ユーザーは、同梱されているＣＤ−ＲＯＭを記録再生装置１４０にセットし、プリンタドライバをインストールする（Ｓ２０２）。コンピュータにインストールされたプリンタドライバは、コンピュータ１１０に、プリンタ１に対して補正値の送信を要求する（Ｓ２０３）。プリンタ１は、要求に応じて、メモリ６３に記憶されている補正値テーブルをコンピュータ１１０へ送信する（Ｓ３０２）。プリンタドライバは、プリンタ１から送られてくる補正値をメモリに記憶する（Ｓ２０４）。これにより、コンピュータ側に補正値テーブルが作成される。ここまでの処理を終えた後、プリンタドライバは、ユーザーからの印刷命令があるまで、待機状態になる（Ｓ２０５でＮＯ）。
プリンタドライバは、ユーザーからの印刷命令を受けると（Ｓ２０５でＹＥＳ）、補正値に基づいて印刷データを生成し（Ｓ２０６）、印刷データをプリンタ１に送信する。プリンタ１は、印刷データに従って、印刷処理を行う（Ｓ３０３）。

図２３は、印刷データ生成処理のフロー図である。これらの処理は、プリンタドライバによって行われる。
まず、プリンタドライバは、解像度変換処理を行う（Ｓ２１１）。解像度変換処理は、アプリケーションプログラムから出力された画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、紙に印刷する際の解像度に変換する処理である。例えば、紙に画像を印刷する際の解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションプログラムから受け取った画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度の画像データに変換する。なお、解像度変換処理後の画像データは、ＲＧＢ色空間により表される２５６階調のデータ（ＲＧＢデータ）である。

次に、プリンタドライバは、色変換処理を行う（Ｓ２１２）。色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色空間により表されるＣＭＹＫデータに変換する処理である。この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫデータの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）をプリンタドライバが参照することによって行われる。この色変換処理により、各画素についてのＲＧＢデータが、インク色に対応するＣＭＹＫデータに変換される。なお、色変換処理後のデータは、ＣＭＹＫ色空間により表される２５６階調のＣＭＹＫデータである。

次に、プリンタドライバは、濃度補正処理を行う（Ｓ２１３）。濃度補正処理は、各画素データの階調値を、その画素データの属する列領域の対応する補正値に基づいて補正する処理である。
図２４は、シアンのｎ番目の列領域の濃度補正処理の説明図である。同図は、シアンのｎ番目の列領域に属する画素の画素データの階調値Ｓ_ｉｎを補正する様子を示している。なお、補正後の階調値はＳ_ｏｕｔである。

仮に補正前の画素データの階調値Ｓ_ｉｎが指令階調値Ｓｂと同じであれば、プリンタドライバは、階調値Ｓ_ｉｎを目標指令階調値Ｓｂｔに補正すれば、その画素データの対応する単位領域に目標濃度Ｃｂｔの画像を形成することができる。つまり、補正前の画素データの階調値Ｓ_ｉｎが指令階調値Ｓｂと同じであれば、指令階調値Ｓｂに対応する補正値Ｈｂを用いて、階調値Ｓ_ｉｎ（＝Ｓｂ）をＳｂ×（１＋Ｈｂ）に補正するのが良い。同様に、補正前の画素データの階調値Ｓが指令階調値Ｓｃと同じであれば、階調値Ｓ_ｉｎ（＝Ｓｃ）をＳｃ×（１＋Ｈｃ）に補正するのが良い。

これに対し、補正前の階調値Ｓ_ｉｎが指令階調値とは異なる場合、図に示すような直線補間によって、出力すべき階調値Ｓ_ｏｕｔが算出される。図中の直線補間では、各指令階調値（Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ）に対応する補正後の各階調値Ｓ_ｏｕｔ（Ｓｂｔ、Ｓｃｔ、Ｓｄｔ）の間を直線補間している。但し、これに限られるものではない。例えば、各指令階調値に対応する各補正値（Ｈｂ、Ｈｃ、Ｈｄ）の間を直線補間して階調値Ｓ_ｉｎに対応する補正値Ｈを算出し、算出された補正値Ｈに基づいて補正後の階調値をＳ_ｉｎ×（１＋Ｈ）として算出しても良い。

先端印刷領域の１番目〜３０番目の各列領域の画素データに対しては、プリンタドライバは、先端印刷領域用の補正値テーブルに記憶されている１番目〜３０番目の各列領域に対応する補正値に基づいて、濃度補正処理を行う。例えば、先端印刷領域の１番目の列領域の画素データに対しては、プリンタドライバは、先端印刷用の補正値テーブルの１番目の列領域の補正値（Ｈｂ_１、Ｈｃ_１、Ｈｄ_１）に基づいて、濃度補正処理を行う。

同様に、通常印刷領域の１番目〜７番目の各列領域（印刷領域全体の３１番目〜３８番目の各列領域）の画素データに対しては、プリンタドライバは、通常印刷領域用の補正値テーブルに記憶されている１番目〜７番目の各列領域に対応する補正値に基づいて、濃度補正処理を行う。但し、通常印刷領域には数千個の列領域が存在するが、通常印刷領域用の補正値テーブルには、７個分の列領域に対応する補正値しか記憶されていない。そこで、通常印刷領域の８番目〜１４番目の各列領域の画素データに対しては、プリンタドライバは、通常印刷領域用の補正値テーブルに記憶されている１番目〜７番目の各列領域に対応する補正値に基づいて、濃度補正処理を行う。このように、通常印刷領域の列領域に対しては、プリンタドライバは、７個の列領域毎に、１番目〜７番目の各列領域に対応する補正値を繰り返して用いる。通常印刷領域では７個の列領域毎に規則性があるため、濃度ムラの特性も同じ周期で繰り返されると考えられるため、同じ周期で補正値を繰り返し用いることにより、記憶すべき補正値のデータ量を削減している。

なお、補正用パターンの通常印刷領域の列領域は５６個であったが、ユーザー下で印刷される印刷画像の通常印刷領域の列領域の数は、これよりも多く、数千個にも及ぶ。このような通常印刷領域の搬送方向上流側（紙の後端側）に３０個の列領域からなる後端印刷領域が形成される。

後端印刷領域では先端印刷領域と同様に、後端印刷領域の１番目〜３０番目の各列領域の画素データに対しては、プリンタドライバは、後端印刷領域用の補正値テーブルに記憶されている１番目〜３０番目の各列領域に対応する補正値に基づいて、濃度補正処理を行う。

以上の濃度補正処理により、濃く視認されやすい列領域に対しては、その列領域に対応する画素の画素データ（ＣＭＹＫデータ）の階調値が低くなるように補正される。逆に、淡く視認されやすい列領域に対しては、その列領域に対応する画素の画素データの階調値が高くなるように補正される。なお、他の色の他の列領域に対しても、プリンタドライバは、同様に補正処理を行う。

次に、プリンタドライバは、ハーフトーン処理を行う（Ｓ２１４）。ハーフトーン処理は、高階調数のデータを、プリンタが形成可能な階調数のデータに変換する処理である。例えば、ハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、２階調を示す１ビットデータや４階調を示す２ビットデータに変換される。ハーフトーン処理では、ディザ法・γ補正・誤差拡散法などを利用して、プリンタがドットを分散して形成できるように画素データを作成する。プリンタドライバは、ハーフトーン処理を行うとき、ディザ法を行う場合にはディザテーブルを参照し、γ補正を行う場合にはガンマテーブルを参照し、誤差拡散法を行う場合は拡散された誤差を記憶するための誤差メモリを参照する。ハーフトーン処理されたデータは、前述のＲＧＢデータと同等の解像度（例えば７２０×７２０ｄｐｉ）を有している。

本実施形態では、プリンタドライバは、濃度補正処理によって補正された階調値の画素データに対して、ハーフトーン処理が行われることになる。この結果、濃く視認されやすい列領域では、その列領域の画素データの階調値が低くなるように補正されているので、その列領域のラスタラインを構成するドットのドット生成率が低くなる。逆に、淡く視認されやすい列領域では、ドット生成率が高くなる。

次に、プリンタドライバは、ラスタライズ処理を行う（Ｓ２１５）。ラスタライズ処理は、マトリクス状の画像データを、プリンタに転送すべきデータ順に変更する処理である。ラスタライズ処理されたデータは、印刷データに含まれる画素データとして、プリンタに出力される。
このようにして生成された印刷データに基づいてプリンタが印刷処理を行えば、図９Ｃに示すように、各列領域のラスタラインのドット生成率が変更され、列領域の画像片の濃度が補正されて、印刷画像全体の濃度ムラが抑制される。

以上の説明では、説明の簡略化のためノズル数や列領域の数（ラスタラインの数）を少なくしているが、実際には、ノズル数は１８０個であり、例えば先端印刷領域の列領域の数は３６０個になる。但し、補正値取得プログラムやプリンタドライバ等が行なう処理は、ほぼ同様である。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンタ１や印刷システム１００を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
例えば、前述のプリンタ１は、スキャナ１５０とは別体であった。しかし、プリンタとスキャナが一体になっている複合機であっても良い。
また、前述の実施形態では、プリンタ１の製造時の検査工程においてテストパターンを印刷して補正値テーブルを作成しているが、これに限られるものではない。例えば、プリンタ１を購入したユーザーが、プリンタ１にテストパターンを印刷させ、テストパターンをスキャナ１５０で読み取って、補正値テーブルを作成しても良い。この場合、プリンタドライバに補正値取得プログラムが含まれていても良い。
また、前述の実施形態では、１つのラスタラインを１つのノズルで形成しているが、これに限られるものではない。例えば、１つのラスタラインを２つのノズルで形成しても良い。

＝＝＝まとめ＝＝＝
（１）前述の実施形態では、補正値取得処理において、まず、テストパターンの印刷が行われる（図１０、Ｓ１０２）。テストパターンの印刷では、ドット形成処理（図６、Ｓ００３）が繰り返し行われ、補正用パターン（パターンの一例）が紙（媒体の一例）に形成される。この補正用パターンは、搬送方向に並ぶ複数の列領域に形成された複数のラスタライン（ドット列の一例）から構成される（図１２参照）。このときの補正用パターンの印刷解像度は、７２０ｄｐｉ（移動方向）×７２０ｄｐｉ（搬送方向）である。

次に、前述の実施形態では、補正用パターンがスキャナ１５０で読み取られる（Ｓ１０３）。このときの読み取り解像度は、本実施形態において、ラスタラインと交差する方向について２８８０ｄｐｉであり、ラスタラインの方向について７２０ｄｐｉである。つまり、ラスタラインの方向の読み取り解像度が、ラスタラインと交差する方向の読み取り解像度の１／４に下げられている。このように、ラスタラインの方向の読み取り解像度を下げることとしているのは、ラスタラインと交差する方向は、各列領域の範囲を特定できるだけの解像度を有しなければならないのに対して、ラスタライン方向の読み取り解像度は、各列領域の階調値を取得するのに足りるだけの読み取り解像度を有すれば十分だからである。

上述のように、補正用パターンの読み取りの際、ラスタライン方向について、ラスタラインと交差する方向よりも読み取り解像度を低くすることで、読み取るデータ量を削減することができる。

（２）前述の実施形態では、補正用パターンの読み取りにおいて、補正用パターンの列領域に沿う方向、すなわちラスタラインの方向にスキャナ１５０の読取キャリッジ１５３を移動させて補正用パターンを読み取ることとしている。そして、前述のようにラスタラインの読み取り解像度をラスタラインの並ぶ方向の読み取り解像度よりも下げて読み取りを行う。このように、列領域に沿う方向に読取キャリッジ１５３を移動させ、この方向の読み取り解像度を下げることとすると、読取キャリッジ１５３の移動速度を上げることができる。たとえば、本実施形態で使用されるスキャナ１５０は、副走査方向において最高解像度で２８８０ｄｐｉでの読み取りが可能であるが、副走査方向の解像度を７２０ｄｐｉにまで下げて読み取りを行っている。

このように、ラスタラインの方向にスキャナ１５０の読み取りキャリッジ１５３を移動させて補正用パターンを読み取ることとしているのは、移動方向におけるラインセンサ１５８の読み取り特性に関係する。ラインセンサ１５８は、その特性上、読み取り動作において単位時間当たりの光量を積算し、この積算値に基づいて階調値を求めている。よって、ラインセンサ１５８の単位時間当たりの移動量を小さくすると移動方向の読み取り解像度を上げることができ、移動量を大きくすると移動方向の読み取り解像度を下げることができる。また、ラインセンサ１５８は、単位時間当たりに移動した範囲を一つの単位として、移動した範囲内の階調値の平均値を取得している。

前述のように、ラスタラインの方向についての読み取り解像度は、各列領域における階調値を取得するのに足りるだけの解像度で十分であることから、ラスタラインの方向にキャリッジ１５３を移動させることとし読み取り解像度を下げることで、読み取り速度を上げることができる。また、本実施形態では、ラスタライン方向の読み取り解像度を１／４にして、スキャナ１５０の読取キャリッジ１５３の移動速度を約４倍にすることで、読み取り時間を短縮させることができる。

（３）また、前述の実施形態では、補正用パターンの読み取りにおいて、スキャナ１５０の主走査方向（ラインセンサ１５８の列方向）の解像度は、プリンタ１が印字する解像度の２倍以上の解像度である。本実施形態において、スキャナの主走査方向の解像度は２８８０ｄｐｉであり、印刷解像度の４倍の解像度にしている。このようにすることで、読み取られたパターンの画像データにおける列領域の範囲が特定し易くなり、各列領域の濃度の測定を容易にすることができる。

（４）例えば、前述の実施形態では、上罫線又は下罫線を示す４つの画素列の画素データ（特定の画素データの一例）と、特定の列領域との対応付けが容易になる。このように、読み取り解像度が印刷解像度の２以上の整数倍の解像度になることによって、特定の画素データと特定の画素列との対応付けが容易になり、列領域の濃度が測定され易くなる。

（５）特に前述の実施形態では、上罫線又は下罫線を示す４つの画素列の画素データが、補正用パターンの搬送方向（スキャナにおける副走査方向）の端に位置する１番目又は１１６番目の列領域に対応付けられる。これにより、後に行なわれるトリミングや解像度変換等の処理が容易になる。

（６）前述の実施形態では、例えば画像データにおける上罫線の重心位置を算出し、重心位置から２画素分（列領域の幅の１／２）だけ上側の位置において最も近い画素の境界をトリミング位置に決定している（図１５Ｂ参照）。言い換えると、前述の実施形態では、画像データにおける上罫線に対応する４つの画素列を認定し、この４つの画素列のうちの一番上の画素列の上側をトリミング位置とし、このトリミング位置よりも上側の画素を切り取って、画像データにおける補正用パターン以外の部分をトリミングしている。前述の実施形態によれば、トリミング位置の決定が容易になる。
なお、仮に、読み取り解像度が印刷解像度の２以上の整数倍の解像度でないならば、上罫線に対応する画素列の数が整数にならない。この結果、トリミング位置の決定が複雑になってしまう。

（７）また、前述の実施形態では、トリミングされた画像データに対して解像度変換処理が行われる。これにより、画像データにおける補正用パターンを示す画素の数を調整することができる。そして、前述の実施形態では、調整すべき画素の数が整数になるので、容易な解像度変換処理になる。

（８）特に前述の実施形態では、解像度変換処理後の画像データにおけるＹ方向（交差する方向の一例、図１６参照）の画素数が、補正用パターンを構成するラスタラインの数と等しい１１６個になる。これにより、解像度変換処理後の画像データにおける画素列と、補正用パターンを構成するラスタライン（又は列領域）とが、一対一の関係になり、各列領域の濃度が測定され易くなる。

（９）なお、前述の実施形態では、解像度変換処理の際に、バイキュービック法を用いている。これにより、解像度変換処理前の情報量の損失の少ない状態で、解像度の少ない画像データを得ることができる。
但し、解像度変換処理の手法はバイキュービック法には限られない。例えば、線形補間でも良い。但し、線形補間では、バイキュービック法と比べて、情報量の損失が大きく、各列領域の濃度の測定に誤差が生じ易い。

（１０）前述の構成要素を全て含む画像処理方法によれば、全ての効果を奏するので、望ましい。但し、必ずしも全ての構成要素を含む必要性はない。要するに、読み取り解像度が印刷解像度の２以上の整数倍になっていれば、読み取られたパターンの画像データにおける列領域の範囲が特定し易くなり、各列領域の濃度が測定され易くなるという効果が得られる。

（１１）また、前述の実施形態には、補正値を記憶するメモリを備えるプリンタ（印刷装置の一例）の製造方法の開示があることも言うまでもない。このようなプリンタの製造方法によれば、個々のプリンタの特性に応じた補正値の算出が容易になるので、補正値を記憶したプリンタの製造が容易になる。

印刷システム１００の構成を説明する図である。 プリンタ１の全体構成のブロック図である。 図３Ａは、プリンタ１の全体構成の概略図である。また、図３Ｂは、プリンタ１の全体構成の横断面図である。 ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。 図５Ａは、スキャナ１５０の縦断面図である。図５Ｂは、上蓋１５１を外した状態のスキャナ１５０の上面図である。 印刷時の処理のフロー図である。 図７Ａ及び図７Ｂは、通常印刷の説明図である。図７Ａは、パスｎ〜パスｎ＋３におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示し、図７Ｂは、パスｎ〜パスｎ＋４におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。 先端印刷及び後端印刷の説明図である。 図９Ａは、理想的にドットが形成されたときの様子の説明図である。図９Ｂは、ノズルの加工精度のばらつきの影響の説明図である。図９Ｃは、本実施形態の印刷方法によりドットが形成されたときの様子の説明図である。 プリンタの製造後の検査工程で行われる補正値取得処理のフロー図である。 テストパターンの説明図である。 補正用パターンの説明図である。 テストパターンのセット方向、およびシアンの補正用パターンの読み取り範囲の説明図である。 図１４Ａは、傾き検出の際の画像データの説明図である。図１４Ｂは、上罫線の位置の検出の説明図である。図１４Ｃは、回転処理後の画像データの説明図である。 図１５Ａは、トリミングの際の画像データの説明図である。図１５Ｂは、上罫線でのトリミング位置の説明図である。図１５Ｃは、下罫線でのトリミング位置の説明図である。 解像度変換の説明図である。 図１７Ａは、左罫線の検出の際の画像データの説明図である。図１７Ｂは、左罫線の位置の検出の説明図である。図１７Ｃは、１番目の列領域の濃度３０％の帯状パターンの濃度の測定範囲の説明図である。 シアンの５種類の帯状パターンの濃度の測定結果をまとめた測定値テーブルである。 シアンの濃度３０％、濃度４０％及び濃度５０％の帯状パターンの測定値のグラフである。 図２０Ａは、列領域ｉにおける指令階調値Ｓｂに対する目標指令階調値Ｓｂｔの説明図である。図２０Ｂは、列領域ｊにおける指令階調値Ｓｂに対する目標指令階調値Ｓｂｔの説明図である。 シアンの補正値テーブルの説明図である。 ユーザー下で行なわれる処理のフロー図である。 印刷データ生成処理のフロー図である。 シアンのｎ番目の列領域の濃度補正処理の説明図である。

符号の説明

１ プリンタ、５ 原稿、
２０ 搬送ユニット、２１ 給紙ローラ、２２ 搬送モータ（ＰＦモータ）、
２３ 搬送ローラ、２４ プラテン、２５ 排紙ローラ、３０ キャリッジユニット、
３１ キャリッジ、３２ キャリッジモータ（ＣＲモータ）、４０ ヘッドユニット、
４１ ヘッド、５０ 検出器群、５１ リニア式エンコーダ、
５２ ロータリー式エンコーダ、５３ 紙検出センサ、５４ 光学センサ、
６０ コントローラ、６１ インターフェース部、６２ ＣＰＵ、
６３ メモリ、６４ ユニット制御回路、
１００ 印刷システム、１１０ コンピュータ、１２０ 表示装置、
１３０ 入力装置、１４０ 記録再生装置、１５０ スキャナ、１５１ 上蓋、
１５２ 原稿台ガラス、１５３ 読取キャリッジ、１５４ 案内部材、
１５５ 移動機構、１５７ 露光ランプ、１５８ ラインセンサ、１５９ 光学系

Claims (11)

1. 移動方向に移動する複数のノズルからインクを吐出して移動方向に沿う列領域にドット列を形成することにより、前記移動方向と交差する方向に並ぶ複数の前記列領域に形成された複数の前記ドット列から構成されるパターンを所定解像度で媒体に形成し、
   前記移動方向について前記移動方向と交差する方向よりも低い解像度で前記パターンをスキャナで読み取り、
   読み取られた前記パターンの各前記列領域の濃度をそれぞれ測定し、
   各前記列領域の濃度の測定値に基づいて、各列領域に対応する補正値を算出し、
   印刷画像を媒体に形成する際に、前記印刷画像を構成するドット列を、そのドット列の形成されるべき前記列領域に対応する前記補正値に基づいて、前記所定解像度で形成する
   ことを特徴とする印刷方法。
2. 請求項１に記載の印刷方法であって、
   前記パターンをスキャナで読み取る際に、前記列領域に沿う方向にスキャナのラインセンサを移動させて前記パターンを読み取ることを特徴とする印刷方法。
3. 請求項２に記載の印刷方法であって、
   前記前記移動方向と交差する方向における読み取り解像度は、前記所定解像度の２以上の整数倍の解像度であることを特徴とする印刷方法。
4. 請求項３に記載の印刷方法であって、
   読み取られた前記パターンの各前記列領域の濃度をそれぞれ測定する際に、前記パターンの画像データを構成する画素データのうちの特定の画素データと、特定の前記列領域とを対応付けることを特徴とする印刷方法。
5. 請求項４に記載の印刷方法であって、
   前記読み取られた前記パターンの画像データを構成する画素データのうちの特定の画素データと、前記パターンの前記交差する方向の端に位置する前記列領域とを対応付けることを特徴とする印刷方法。
6. 請求項４又は５に記載の印刷方法であって、
   前記画像データにおける前記特定の画素データの位置に応じて、前記画像データにおける前記パターン以外の部分をトリミングすることを特徴とする印刷方法。
7. 請求項６に記載の印刷方法であって、
   トリミングされた前記画像データに対して、解像度変換処理を行うことを特徴とする印刷方法。
8. 請求項７に記載の印刷方法であって、
   解像度変換処理後の前記画像データにおける前記交差する方向に対応する方向の画素数が、前記パターンを構成する前記ドット列の数と等しいことを特徴とする印刷方法。
9. 請求項７又は８に記載の印刷方法であって、
   バイキュービック法に基づき、前記解像度変換処理が行われることを特徴とする印刷方法。
10. 移動方向に移動する複数のノズルからインクを吐出して移動方向に沿う列領域にドット列を形成することにより、前記移動方向と交差する方向に並ぶ複数の前記列領域に形成された複数の前記ドット列から構成されるパターンを所定解像度で媒体に形成し、
    前記移動方向について前記移動方向と交差する方向よりも低い解像度で前記パターンをスキャナで読み取り、
    読み取られた前記パターンの各前記列領域の濃度をそれぞれ測定し、
    各前記列領域の濃度の測定値に基づいて、各列領域に対応する補正値を算出し、
    印刷画像を媒体に形成する際に、前記印刷画像を構成するドット列を、そのドット列の形成されるべき前記列領域に対応する前記補正値に基づいて、前記所定解像度で形成する
    印刷方法であって、
    前記スキャナで読み取る際に、前記列領域に沿う方向にスキャナのラインセンサを移動させて前記パターンを読み取り、
    前記移動方向と交差する方向における読み取り解像度は、前記所定解像度の２以上の整数倍の解像度であり、
    読み取られた前記パターンの各前記列領域の濃度をそれぞれ測定する際に、前記パターンの画像データを構成する画素データのうちの特定の画素データと、特定の前記列領域とを対応付け、
    前記読み取られた前記パターンの画像データを構成する画素データのうちの特定の画素データと、前記パターンの前記交差する方向の端に位置する前記列領域とを対応付け、
    前記画素データにおける前記特定の画素データの位置に応じて、前記画像データにおける前記パターン以外の部分をトリミングし、
    トリミングされた前記画像データに対して、解像度変換処理を行い、
    解像度変換処理後の前記画像データにおける前記交差する方向に対応する方向の画素数が、前記パターンを構成する前記ドット列の数と等しく、
    バイキュービック法に基づき、前記解像度変換処理が行われる
    ことを特徴とする印刷方法。
11. 印刷装置を用いて、移動方向に移動する複数のノズルからインクを吐出して移動方向に沿う列領域にドット列を形成することにより、前記移動方向と交差する方向に並ぶ複数の前記列領域に形成された複数の前記ドット列から構成されるパターンを所定解像度で媒体に形成し、
    前記移動方向について前記移動方向と交差する方向よりも低い解像度で前記パターンをスキャナで読み取り、
    読み取られた前記パターンの各前記列領域の濃度をそれぞれ測定し、
    各前記列領域の濃度の測定値に基づいて、各列領域に対応する補正値を算出し、
    前記印刷装置のメモリに前記補正値を記憶する
    ことを特徴とする印刷装置の製造方法。