JP2016155267A - インクジェット印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】不吐出画素が細線に含まれている場合においても、画像劣化させることなく適切に印刷する。【解決手段】不吐出テーブルを記憶する不吐出テーブル記憶部３０９と、不吐出画素のインク量と補完可能方向と補完インク量とを関連付けて補完テーブルとして記憶する補完テーブル記憶部３０４と、不吐出テーブル記憶部３０９に記憶された不吐出テーブルに基づいて、印刷ジョブのドロップデータから不吐出画素のドロップ数および不吐出画素の周辺画素のドロップ数を抽出し、抽出した不吐出画素のドロップ数および周辺画素のドロップ数と、補完テーブル記憶部３０４に記憶された補完テーブルとに基づいて、周辺画素のうち補完可能方向に位置しドロップ数が正である周辺画素を、ドロップ数を補完する対象の画素である補完画素として決定し、決定した補完画素に対して補完インク量だけインクを補完するようにドロップデータを補正する画像処理部３０３とを備える。【選択図】 図３

Description

本発明は、不吐出画素が細線に含まれている場合においても、画像劣化させることなく適切に印刷するインクジェット印刷装置に関する。

フルラインタイプのインクジェット印刷装置は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）のインクに対応するインクジェットヘッドがそれぞれ１列以上設けられている。そして、インクジェットヘッドの下方に設けられた搬送ベルトを用いてインクジェットの列方向と直行する方向に用紙を搬送しながら、インクジェットヘッドからインクを吐出することによりライン単位で印刷する。

ここで、インクにゴミなどが混入し、インクジェットヘッドのノズルに目詰まりが発生するとインクが適切に吐出できなくなり、目詰まりしたノズルに対応する位置の画像に白スジが発生するなど画像劣化が生じることがある。

特許文献１には、液滴の吐出不良が発生している記録素子（不良記録素子）に対応する画素値を不良記録素子の周辺の画素に再配分するフルラインヘッド型の画像形成装置に関する技術が開示されている。

特開２０１１−７９１７１号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、不良記録素子（吐出不良ノズル）の周辺の画素に再配分するので、不良記録素子に対応する画素が細線に含まれると、画素値がゼロ（吐出なし）である周辺画素に対しても再配分されて印字されることになる。

図９は、特許文献１に記載の技術を用いて、「子」の文字を印字したときの印刷画像を示した図である。

図９に示すように、特許文献１に記載の技術を用いて、「子」の文字を印字したとき、「子」の文字のうち、３か所に不吐出箇所９００ａ〜９００ｃが発生したとする。このとき、特許文献１に記載の技術では、画素値がゼロ（吐出なし）である周辺画素に対しても再配分して印字するので、細線がぼやけたように印字されてしまう。

詳細には、不吐出箇所９００ｃの拡大図に示すように、不吐出画素９１０の左右方向の周辺画素９２１，９２２は画像データにおける画素値が正であるので、不吐出画素９１０の画素値が再分配されさらに高い画素値に基づいてインクが吐出される。その一方、周辺画素９０１〜９０６は、画像データにおける画素値がゼロであるので、この画素値がゼロの領域に不吐出画素９１０の画素値が再分配されると薄く着色してしまい、これにより細線がぼやけたような画像になってしまう。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、不吐出画素が細線に含まれている場合においても、画像劣化させることなく適切に印刷することができるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、主走査方向に沿ってノズルが配列され、副走査方向に搬送される用紙に対して前記ノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、前記ノズルが不吐出か否かを示す不吐出テーブルを記憶する不吐出テーブル記憶手段と、前記不吐出のノズルに対応する画素である不吐出画素のインク量と、前記不吐出画素の位置からインク量を補完可能な方向を示した補完可能方向と、補完する画素に対する補完インク量とを関連付けて、補完テーブルとして記憶する補完テーブル記憶手段と、前記不吐出テーブル記憶手段に記憶された不吐出テーブルに基づいて、印刷ジョブの画像データから前記不吐出画素のインク量情報および前記不吐出画素の周辺画素のインク量情報を抽出し、抽出した前記不吐出画素のインク量情報および前記周辺画素のインク量情報と、前記補完テーブル記憶手段に記憶された補完テーブルとに基づいて、前記周辺画素のうち補完可能方向に位置し、かつインク量が正である周辺画素を、インク量を補完する対象の画素である補完画素として決定し、決定した補完画素に対して前記補完インク量だけインクを補完するように前記画像データを補正する画素処理手段と、を備えることにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記補完テーブル記憶手段は、インクを吐出する用紙種類ごとに、補完テーブルを記憶し、前記画像処理手段は、前記印刷ジョブのヘッダから用紙種類を抽出すると共に、前記不吐出テーブル記憶手段に記憶された不吐出テーブルに基づいて、前記印刷ジョブの画像データから前記不吐出画素のインク量情報および前記不吐出画素の周辺画素のインク量情報を抽出し、抽出した前記不吐出画素のインク量情報および前記周辺画素のインク量情報と、前記補完テーブル記憶手段に記憶された前記抽出した用紙種類に対応する補完テーブルとに基づいて、前記周辺画素のうち補完可能方向に位置し、かつインク量が正である周辺画素を、インク量を補完する対象の画素である補完画素として決定し、決定した補完画素に、前記補完インク量だけインクを補完するように前記画像データを補正することにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、画像処理手段が、不吐出テーブル記憶手段に記憶された不吐出テーブルに基づいて、印刷ジョブの画像データから不吐出画素のインク量情報および不吐出画素の周辺画素のインク量情報を抽出し、抽出した不吐出画素のインク量情報および周辺画素のインク量情報と、補完テーブル記憶手段に記憶された補完テーブルとに基づいて、周辺画素のうち補完可能方向に位置し、かつインク量が正である周辺画素を、インク量を補完する対象の画素である補完画素として決定し、決定した補完画素に対して補完インク量だけインクを補完するように画像データを補正する。

そのため、不吐出画素がある場合には、周辺画素のうち、画像データにおけるインク量がゼロである周辺画素は補完画素とせず、画像データにおけるインク量が正である周辺画素に対してのみ補完画素として適切なインク量だけ補完することができる。

そのため、インク量がゼロの周辺画素にはインクが吐出されることがないので、不吐出画素が細線に含まれている場合においても、細線がぼやけたような画像になることを防止し、画像劣化させることなく適切に印刷することができる。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、画像処理手段が、印刷ジョブのヘッダから用紙種類を抽出すると共に、不吐出テーブル記憶手段に記憶された不吐出テーブルに基づいて、印刷ジョブの画像データから不吐出画素のインク量情報および不吐出画素の周辺画素のインク量情報を抽出し、抽出した不吐出画素のインク量情報および周辺画素のインク量情報と、補完テーブル記憶手段に記憶された抽出した用紙種類に対応する補完テーブルとに基づいて、周辺画素のうち補完可能方向に位置し、かつインク量が正である周辺画素を、インク量を補完する対象の画素である補完画素として決定し、決定した補完画素に、補完インク量だけインクを補完するように画像データを補正する。

そのため、用紙の特性、すなわち、にじみ度合いを加味した補完可能方向を設定できるので、より適切に画像データの補正を行うことができる。

本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置の構成を示す構成図である。 本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置が備える印刷部のインクジェットヘッドユニットの斜視図である。 本発明の実施例に係るインクジェット印刷装置が備える制御部の機能を説明した説明図である。 （ａ）は、補完テーブル記憶部が記憶しているマット紙の補完テーブルの一例を示した図であり、（ｂ）は、補完テーブル記憶部が記憶している普通紙の補完テーブルの一例を示した図である。 （ａ）は、インクジェットヘッドそれぞれに設けられたノズルの位置を示しており、（ｂ）は、（ａ）に示したインクジェットヘッドのノズルから吐出されたインクの着弾位置を示した図である。 「子」の文字をマット紙に印刷する際の画像データの補正を説明した図である。 本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置の不吐出テーブル生成処理の処理手順を示したフローチャートである。 本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置の画像補正処理の処理手順を示したフローチャートである。 特許文献１に記載の技術を用いて、「子」の文字を印字したときの印刷画像を示した図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。

＜インクジェット印刷装置の全体構成＞
本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１の構成について詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１の構成を示す構成図である。

図１に示すように、インクジェット印刷装置１は、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０とを備えている。

サイド給紙部１０は、印刷用紙Ｗが積層される給紙台１１と、この給紙台１１から最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部１２と、この１次給紙部１２によって搬送された印刷用紙Ｗを循環搬送路ＣＲ上へ搬送する２次給紙部１４とを備えている。

内部給紙部２０は、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ａと、この給紙台２１ａから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ａと、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ｂと、この給紙台２１ｂから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｂと、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ｃと、この給紙台２１ｃから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｃと、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ｄと、この給紙台２１ｄから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｄとを備えている。

このように、２次給紙部１４には、サイド給紙部１０及び内部給紙部２０から印刷用紙Ｗが搬送され、さらに、後述する反転部５０からも印刷用紙Ｗが搬送される。

そのため、搬送方向における２次給紙部１４の手前には、給紙された印刷用紙Ｗの搬送経路と、一方の面が印刷された用紙が循環して搬送されてくる経路とが合流する合流地点が存在する。この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙搬送路ＦＲと称し、それ以外の経路を循環搬送路ＣＲと称している。

印刷部３０は、複数の印字ヘッドが組み込まれたインクジェットヘッドユニット３１と、インクジェットヘッドユニット３１の対向面に設けられた環状の搬送ベルト１３３とを備えており、２次給紙部１４により給紙された印刷用紙Ｗは、環状の搬送ベルト１３３内に、用紙の搬送路面の裏面に対応して設置された吸引ファン１３１，１３２によって搬送ベルト１３３上に吸引され、所定の搬送速度で搬送されながら、インクジェットヘッドユニット３１から吐出されたインクにより印刷用紙Ｗに印刷される。

印刷部３０により印刷された印刷用紙Ｗは、循環搬送路ＣＲ上に配置された搬送ローラ等によって筐体内を循環搬送路ＣＲ上を搬送される。循環搬送路ＣＲ上には、循環搬送路ＣＲ上を搬送された印刷用紙Ｗを排紙部４０へ誘導するか、又は循環搬送路ＣＲ上を再循環させるかを切り替える切り替え機構４３が備えられている。

切り替え機構４３は、印刷用紙Ｗを、後述する排紙部４０又は反転部５０のいずれか１方へ誘導するために、切り替える。

排紙部４０は、インクジェット印刷装置１の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台４１と、排紙台４１に印刷用紙Ｗを誘導する一対の排紙ローラ４２とを有している。そして、切り替え機構４３により排紙部４０に誘導された印刷用紙Ｗは、排紙ローラ４２により排紙台４１に搬送され、排紙台４１に印刷面を下にして積載される。

反転部５０は、印刷用紙Ｗを反転させる反転台５１と、循環搬送路ＣＲから反転台５１へ印刷用紙Ｗを搬送し、又は反転台５１から循環搬送路ＣＲ上へ印刷用紙Ｗを搬送する反転ローラ５２とを備えている。

切り替え機構４３により反転部５０に誘導された印刷用紙Ｗは、反転ローラ５２により循環搬送路ＣＲから反転台５１に搬送され、所定時間経過後、反転台５１から循環搬送路ＣＲへ搬送されることにより、循環搬送路ＣＲに対して表裏が反転する。そして、表裏が反転された印刷用紙Ｗは、循環搬送路ＣＲ上に設けられた搬送ローラ５３等の複数のローラにより循環搬送路ＣＲ上を印刷部３０へ向かって搬送される。

図２は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１が備える印刷部３０のインクジェットヘッドユニット３１の斜視図である。

図２に示すように、インクジェットヘッドユニット３１は、主走査方向（印刷用紙Ｗの搬送方向に直交する方向）に沿って配列されたライン型の複数のインクジェットヘッド１１０〜１１７を有する。

インクジェットヘッド１１０〜１１７は、搬送部３２の上方で所定間隔で、ヘッドホルダー（図示しない。）に固定されて保持されている。

インクジェットヘッド１１０，１１１は、ブラック（Ｋ）のインクを印刷用紙Ｗに対してそれぞれライン単位で吐出するようになっている。印刷時には、インクジェットヘッド１１０から吐出されたインクの着弾位置と、インクジェットヘッド１１１から吐出されたインクの着弾位置とが、副走査方向に対して交互になるように制御される。

同様に、インクジェットヘッド１１２，１１３は、シアン（Ｃ）のインクを印刷用紙Ｗに対してそれぞれライン単位で吐出するようになっており、インクジェットヘッド１１４，１１５は、マゼンダ（Ｍ）のインクを印刷用紙Ｗに対してそれぞれライン単位で吐出するようになっており、インクジェットヘッド１１６，１１７は、イエロー（Ｙ）のインクを印刷用紙Ｗに対してそれぞれライン単位で吐出するようになっている。そして、インクジェットヘッド１１２〜１１７は、インクジェットヘッド１１０，１１１と同様に、色毎に、インクの着弾位置が副走査方向に対して交互になるように制御される。

図３は、本発明の実施例に係るインクジェット印刷装置１が備える制御部１００の機能を説明した説明図である。

図３に示すように、インクジェット印刷装置１には、ネットワークを通じて受信されたデータを印刷するためのモジュールである通信インターフェース２０１と、ユーザの操作を受け付ける操作パネル２０２と、原稿用紙から画像データを読み取るスキャナ２０３と、制御部１００と、インクジェットヘッドユニット３１とを備えている。

通信インターフェース２０１は、図示しないユーザ端末との間でデータの送受信を行う通信インターフェースであり、例えば、有線・無線ＬＡＮやシリアル方式、ＵＳＢ方式等によりデータの通信を行うことにより、印刷ジョブを受信する。

操作パネル２０２は、ユーザによる指示操作や設定操作を受け付けるモジュールであり、本実施形態においては、例えば、テストパターン印刷の実行を受け付ける。

スキャナ２０３は、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）やＣＣＤ（Charge Coupled Devices）などの画像センサを有しており、原稿トレイに置かれた原稿を画像センサが読み取り、読み取った画像データを制御部１００へ出力する。

制御部１００は、その機能上、印刷ジョブ受信部３０１と、印刷ジョブ記憶部３０２と、画像処理部３０３と、補完テーブル記憶部３０４と、印字制御部３０５と、操作信号取得部３０６と、読み取り画像取得部３０７と、不吐出テーブル生成部３０８と、不吐出テーブル記憶部３０９とを備えている。

印刷ジョブ受信部３０１は、ページ記述言語などで記述された印刷ジョブを受信し、受信した印刷ジョブを印刷ジョブ記憶部３０２に記憶させるモジュールである。例えば、通信インターフェース２０１を通じて接続されたユーザ端末（図示しない）から画像データを含む印刷ジョブが入力され、印刷ジョブ記憶部３０２に記憶させる。この印刷ジョブ受信部３０１に入力される印刷ジョブに含まれる画像データは、文字や写真を示すデータであり、例えば、ベクター形式のデータやアウトラインフォントなどのデータで表される。また、色空間としては、ＲＧＢ表色系や、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系で表されている。

印刷ジョブ記憶部３０２は、電源の供給が遮断されると記憶されたデータが消去される揮発性のメモリである。この印刷ジョブ記憶部３０２には、ユーザ端末から送信されて受信した印刷ジョブが保存される。

画像処理部３０３は、画像処理に特化したディジタル信号処理を行う演算処理装置であり、印刷ジョブ記憶部３０２に記憶されている印刷ジョブから画像データを抽出し、抽出した画像データに対してRIP処理（色変換およびビットマップ変換）を実行することにより、ベクター形式のデータやアウトラインフォントなどのデータから、ビットマップ形式に変換し、最終的にはインクジェットヘッド１１０〜１１７から吐出するインクのドロップ数を示す画像データ（ドロップデータ）を生成する。

また、画像処理部３０３はテストパターン画像データを生成する。ここで、テストパターン画像データとは、後述するように、不吐出テーブル生成部３０８が不吐出テーブルを生成するための、インクジェットヘッド１１０〜１１７の全てのノズルについてインクを吐出するような画像データ（ドロップデータ）のことである。

補完テーブル記憶部３０４は、用紙種類ごとに、吐出不良ノズルに対応する画素である不吐出画素のインク量（ドロップ数）と、不吐出画素の位置からインクを補完可能な方向を示した補完可能方向と、補完する画素に対する補完インク量（補完ドロップ数）とを関連付けて、補完テーブルとして記憶する。

図４（ａ）は、補完テーブル記憶部３０４が記憶しているマット紙の補完テーブルの一例を示した図であり、図４（ｂ）は、補完テーブル記憶部３０４が記憶している普通紙の補完テーブルの一例を示した図である。

図４（ａ），（ｂ）に示すように、用紙種類４０１と、不吐出画素のドロップ数４０２と、補完可能方向４０３と、補完ドロップ数４０４とが関連づけられて記憶されている。

例えば、マット紙の補完テーブルにおいて、不吐出画素のドロップ数４０２が、“４”ドロップである場合、補完可能方向４０３は、“補完画素上”、“補完画素下”、“補完画素右”、“補完画素左”が該当することを示している。そして、補完ドロップ数４０４は、“不吐出画素のドロップ数の１／２”が該当することを示している。

この場合、不吐出画素のドロップ数４０２が、“４”ドロップであるので、その１／２である“２”ドロップを、それぞれ“補完画素上”、“補完画素下”、“補完画素右”、“補完画素左”の４方向に位置する周辺画素について補完可能であることを示している。

なお、不吐出画素のドロップ数４０２が、“３”ドロップである場合、その１／２のドロップ数は“１．５”となるが、ドロップ数は正の整数である必要があるので、ここでは、小数点以下を切り捨て“１”ドロップを、それぞれ“補完画素上”、“補完画素下”、“補完画素右”、“補完画素左”の４方向に位置する周辺画素について補完可能であるとする。

図４（ｂ）は、普通紙の補完テーブルの一例を示しており、図４（ａ）と同様に、用紙種類４０１と、不吐出画素のドロップ数４０２と、補完可能方向４０３と、補完ドロップ数４０４とが関連づけられて記憶されている。

インクは、用紙種類によって浸透度合いが異なるため、図４（ａ），（ｂ）のように、用紙種類ごとに、不吐出画素のドロップ数４０２と、補完可能方向４０３と、補完ドロップ数４０４とが予め設定されて記憶されている。例えば、マット紙は普通紙に比較すると、インクが浸透し難い、すなわちインクがにじみ難いので、より補完する方向を多くしてもにじみの影響が少ない。そのため、マット紙の補完可能方向４０３は、普通紙の補完可能方向４０３より、多方向に補完可能としている。

図３に戻り、印字制御部３０５は、各色のインクジェットヘッド１１０の駆動や、搬送経路の駆動手段の動作を制御し、画像形成処理全体を制御するモジュールであり、スケジューリングに従ったタイミング及び印字速度で画像形成を行う。より具体的には、印字制御部３０５は、画像処理部３０３により生成された画像データ（ドロップデータ）やテストパターン画像データ（ドロップデータ）に基づいて、搬送される用紙に対して、インクジェットヘッドユニット３１からインクを吐出することによりライン単位で印刷する。

操作信号取得部３０６は、操作パネル２０２を通じて、ユーザによる操作信号を受信するモジュールであり、受信した操作信号を解析し、ユーザ操作に応じた処理を他のモジュールに実行させる。

読み取り画像取得部３０７は、テストパターン画像データ（ドロップデータ）に基づいて印刷された原稿がスキャナ２０３の原稿トレイに置かれ、この原稿を画像センサが読み取ると、読み取ったテストパターン読み取り画像データを不吐出テーブル生成部３０８に出力する。

不吐出テーブル生成部３０８は、読み取り画像取得部３０７から入力されたテストパターン読み取り画像データに基づいて、ノズルが不吐出か否かを示す不吐出テーブルを生成する。具体的に、不吐出テーブル生成部３０８は、テストパターン画像データと、読み取られたテストパターン読み取り画像データとを比較することにより、吐出されなかったノズルを特定し、その特定したノズルの情報を不吐出テーブルとして生成する。

不吐出テーブル記憶部３０９は、不吐出テーブル生成部３０８により生成された不吐出テーブルを記憶する。

また、画像処理部３０３は、不吐出テーブル記憶部３０９に記憶された不吐出テーブルに基づいて、印刷ジョブ記憶部３０２に記憶された印刷ジョブの画像データ（ドロップデータ）から不吐出画素のドロップ数および不吐出画素の周辺画素のドロップ数を抽出する。そして、画像処理部３０３は、抽出した不吐出画素のドロップ数および周辺画素のドロップ数と、補完テーブル記憶部３０４に記憶された補完テーブルとに基づいて、周辺画素のうち補完可能方向に位置しドロップ数が正である周辺画素を、インクを補完する対象の画素である補完画素として決定し、決定した補完画素に対して補完インク量だけインクを補完するように、印刷ジョブ記憶部３０２に記憶された印刷ジョブに含まれる画像データ（ドロップデータ）を補正する。

＜画像データの補正＞
この画像処理部３０３による画像データの補正について以下に詳細に説明する。

図５（ａ）は、インクジェットヘッド１１０，１１１それぞれに設けられたノズルの位置を示しており、図５（ｂ）は、（ａ）に示したインクジェットヘッド１１０，１１１のノズルから吐出されたインクの着弾位置を示した図である。なお、ここでは、ブラック（Ｋ）のインクを吐出するインクジェットヘッド１１０，１１１を例に挙げて説明するが、シアン（Ｃ）のインクを吐出するインクジェットヘッド１１２，１１３、マゼンダ（Ｍ）のインクを吐出するインクジェットヘッド１１４，１１５、およびイエロー（Ｙ）のインクを吐出するインクジェットヘッド１１６，１１７についても同一であるので、説明を省略する。

図５（ａ）に示すように、インクジェットヘッド１１０には、ノズル３つ毎に、副走査方向にずらしながら、主走査方向には一定の間隔でノズルが配置されている。この複数配置されたノズルの列をノズル列という。同様に、インクジェットヘッド１１１にもノズル列が配置されている。

そして、図５（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド１１０から吐出されたインクの着弾位置（「Ｋ１」で示す。）と、インクジェットヘッド１１１から吐出されたインクの着弾位置（「Ｋ２」で示す。）とが、副走査方向に対し交互になるように制御される。

ここで、図５（ａ）に示すように、インクの粘度が上昇したり、インクに含まれるゴミがノズルに詰まったりすると、そのノズルは適切に吐出できない吐出不良ノズル２１０となる。そして、吐出不良ノズル２１０が存在すると、図５（ｂ）に示すように、吐出不良ノズル２１０から吐出されて印刷用紙Ｗに着弾すべき位置に、インクが着弾することなく、白いスジが表れ、画像劣化が生じる。この吐出不良ノズル２１０から吐出されて印刷用紙Ｗに着弾すべき位置の画素を不吐出画素という。

上述したように、いずれのノズルが吐出不良ノズル２１０であるかを示した不吐出テーブルは、予め、テストパターン読み取り画像データに基づいて不吐出テーブル生成部３０８により生成され、不吐出テーブル記憶部３０９に記憶されている。

そのため、画像処理部３０３は、不吐出テーブル記憶部３０９に記憶された不吐出テーブルに基づいて、吐出不良ノズル２１０に対応する不吐出画素を特定する。

図５（ｂ）に示した例では、「Ｘ」で示した画素が不吐出画素２１１，２１２，２１３に該当する。

そこで、画像処理部３０３は、印刷ジョブ記憶部３０２に記憶された印刷ジョブの画像データから、不吐出画素２１１，２１２，２１３のインク量情報（ドロップ数）と、この不吐出画素２１１，２１２，２１３の周辺画素のインク量情報（ドロップ数）を抽出する。

図５（ｂ）に示した例では、例えば、不吐出画素２１２のドロップ数を抽出するとともに、不吐出画素２１２の補完画素右上である周辺画素２２１、補完画素上である周辺画素２２２、補完画素左上である周辺画素２２３、補完画素左下である周辺画素２２４、補完画素下である周辺画素２２５、補完画素右下である周辺画素２２６、補完画素左である周辺画素２３１、および補完画素右である周辺画素２３２のドロップ数を抽出する。

そして、画像処理部３０３は、抽出した不吐出画素２１２のドロップ数と、周辺画素２２１〜２２６，２３１〜２３２のドロップ数と、補完テーブル記憶部３０４に記憶された補完テーブルとに基づいて、印刷ジョブ記憶部３０２に記憶された印刷ジョブの画像データを補正する。

図６は、「子」の文字をマット紙に印刷する際の画像データの補正を説明した図である。

図６に示すように、「子」の文字を印字する際、「子」の文字のうち、３か所に不吐出画素が発生するとする。例えば、不吐出画素を含む不吐出箇所３００ｃは、横方向のドロップ数が正の値を有する画素が連続する細線の画像に含まれている。

ここで、不吐出画素２１２のドロップ数は、“４”ドロップであり、周辺画素２２１〜２２６のドロップ数は、“０”ドロップであり、周辺画素２３１〜２３２のドロップ数は、“４”ドロップであるとする。

このとき、画像処理部３０３は、補完テーブル記憶部３０４に記憶されたマット紙の補完テーブルから、不吐出画素２１２のドロップ数は、“４”ドロップであるときの補完可能方向として、“補完画素上”、“補完画素下”、“補完画素右”、“補完画素左”を抽出するとともに、補完ドロップ数として“不吐出画素のドロップ数の１／２”とを抽出する。

そして、画像処理部３０３は、抽出した補完可能方向“補完画素上”、“補完画素下”、“補完画素右”、“補完画素左”に対応する周辺画素２２２，２２５，２３１，２３２のドロップ数が正の値か否かを判定する。ここでは、周辺画素２２２，２２５のドロップ数は、“０”ドロップであり、周辺画素２３１，２３２のドロップ数は、“４”ドロップであるので、周辺画素２３１，２３２のみのドロップ数が正であると判定する。

そして、画像処理部３０３は、ドロップ数が正である周辺画素２３１，２３２を、ドロップ数を補完する対象の画素である補完画素として決定し、この補完画素である周辺画素２３１，２３２に対して、不吐出画素２１２のドロップ数の１／２である“２”ドロップを加算する。これにより、周辺画素２２２，２２５のドロップ数は、“０”ドロップのままで、周辺画素２３１，２３２のドロップ数は、“６”ドロップとなる。

このように、画像処理部３０３は、不吐出テーブル記憶部３０９に記憶された不吐出テーブルに基づいて、印刷ジョブの画像データから不吐出画素のドロップ数および不吐出画素の周辺画素のドロップ数を抽出し、抽出した不吐出画素のドロップ数および周辺画素のドロップ数と、補完テーブル記憶部３０４に記憶された補完テーブルとに基づいて、周辺画素のうち補完可能方向に位置しドロップ数が正の値である周辺画素を、ドロップ数を補完する対象の画素である補完画素として決定し、決定した補完画素に対して補完インク量だけインクを補完するように画像データを補正する。

これにより、不吐出画素がある場合、周辺画素のうち、画像データにおけるドロップ数がゼロである周辺画素は補完画素とせず、画像データにおけるドロップ数が正である周辺画素は補完画素してドロップ数を補完することができる。

そのため、ドロップ数がゼロの周辺画素にはインクが吐出されることがないので、不吐出画素が細線に含まれている場合においても、細線がぼやけたような画像になることを防止し、画像劣化させることなく適切に印刷することができる。

＜インクジェット印刷装置１の作用＞
次に、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１の作用について説明する。

本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１は、主に不吐出テーブル生成処理、および画像補正処理を行う。そのため、各々の処理について以下に詳細に説明する。

≪不吐出テーブル生成処理≫
図７は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１の不吐出テーブル生成処理の処理手順を示したフローチャートである。

図７に示すように、操作パネル２０２からテストパターン印刷が要求されると（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）、画像処理部３０３がテストパターン画像データを生成し（ステップＳ１０３）、印字制御部３０５が生成されたテストパターン画像データに基づいて、インクジェットヘッドユニット３１からインクを吐出することによりテストパターン印刷を実行する（ステップＳ１０３）。

そして、テストパターン画像データに基づいて印刷された原稿がスキャナの原稿トレイに置かれ、操作パネル２０２からスキャン要求があると（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）、スキャナ２０３がスキャン処理を実行する（ステップＳ１０７）。

スキャナ２０３により読み取られたテストパターン読み取り画像データは、不吐出テーブル生成部３０８に出力され、不吐出テーブル生成部３０８が、テストパターン画像データと、入力されたテストパターン読み取り画像データとを比較することにより、吐出されなかったノズルを特定する（ステップＳ１０９）。

そして、不吐出テーブル生成部３０８は、その特定したノズルの情報を不吐出テーブルとして生成し、生成した不吐出テーブルを不吐出テーブル記憶部３０９に記憶する（ステップＳ１１１）。

≪画像補正処理≫
図８は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１の画像補正処理の処理手順を示したフローチャートである。

図８に示すように、印刷ジョブ受信部３０１が通信インターフェース２０１を介して印刷ジョブを受信し、印刷ジョブ記憶部３０２に記憶されると（ステップＳ２０１；ＹＥＳ）、画像処理部３０３は、印刷ジョブ記憶部３０２に記憶されている印刷ジョブから画像データを抽出し、抽出した画像データに対してRIP処理などを実行してドロップデータを生成する（ステップＳ２０３）。

次に、画像処理部３０３は、不吐出テーブル記憶部３０９に記憶された不吐出テーブルに基づいて、吐出不良ノズルが存在するか否かを判定する（ステップＳ２０５）。

ステップＳ２０５において、吐出不良ノズルが存在しないと判定された場合（ＮＯ）、画像補正の必要がないので、生成したドロップデータを印字制御部３０５に出力する（ステップＳ２２５）。

一方、ステップＳ２０３において、吐出不良ノズルが存在すると判定された場合（ＹＥＳ）、画像処理部３０３は、印刷ジョブからヘッダ情報を抽出し、抽出したヘッダ情報から用紙種類情報を取得する（ステップＳ２０７）。

さらに、画像処理部３０３は、吐出テーブル記憶部３０９に記憶された不吐出テーブルと、ステップＳ２０３において生成したドロップデータとに基づいて、不吐出画素のドロップ数を取得すると共に（ステップＳ２０９）、不吐出画素の周辺画素のドロップ数を取得する（ステップＳ２１１）。

次に、画像処理部３０３は、取得した不吐出画素のドロップ数と、取得した周辺画素のドロップ数と、取得した用紙種類に対応した補完テーブルとに基づいて、周辺画素のうち補完可能方向に位置する周辺画素を補完候補画素として決定する（ステップＳ２１３）。

次に、画像処理部３０３は、決定された補完候補画素それぞれについて、ドロップ数が「０」ドロップか否かを判定する（ステップＳ２１７）。

ステップＳ２１７において、補完候補画素のドロップ数が「０」ドロップはないと判定された場合（ＮＯ）、画像処理部３０３は、「０」ドロップはないと判定された補完候補画素、すなわちドロップ数が正の値である補完候補画素を、ドロップ数を補完する対象の画素である補完画素として決定する（ステップＳ２１９）。

次に、画像処理部３０３は、補完テーブル記憶部３０４に記憶された補完テーブルに基づいて、補完画素のドロップ数に、対応する補完ドロップ数だけ加算する（ステップＳ２２１）。

そして、画像処理部３０３は、全ての補完候補画素について、ドロップ数が「０」ドロップか否かの判定処理を実行したか否かを判定する（ステップＳ２２３）。これにより、画像処理部３０３は、不吐出画素の補完可能方向に位置し、かつドロップ数が正である全ての補完候補画素を補完画素として決定することができる。

次に、画像処理部３０３は、ドロップデータを出力する（ステップＳ２２５）。具体的には、ステップＳ２０５において吐出不良ノズルが存在すると判定された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２２１において補完画素に対して補完ドロップ数だけ加算されたドロップデータを印字制御部３０５へ出力する。

一方、ステップＳ２０５において吐出不良ノズルが存在しないと判定された場合（ＮＯ）、ステップＳ２０３において生成されたドロップデータを画像処理することなく印字制御部３０５へ出力する。

以上のように、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１によれば、画像処理部３０３が、不吐出テーブル記憶部３０９に記憶された不吐出テーブルに基づいて、印刷ジョブの画像データ（ドロップデータ）から不吐出画素のドロップ数および不吐出画素の周辺画素のドロップ数を抽出し、抽出した不吐出画素のドロップ数および周辺画素のドロップ数と、補完テーブル記憶部３０４に記憶された補完テーブルとに基づいて、周辺画素のうち補完可能方向に位置しドロップ数が正である周辺画素を、ドロップ数を補完する対象の画素である補完画素として決定し、決定した補完画素に対して補完インク量だけインクを補完するように画像データ（ドロップデータ）を補正する。

そのため、不吐出画素がある場合には、周辺画素のうち、画像データにおけるドロップ数がゼロである周辺画素は補完画素とせず、画像データにおけるドロップ数が正である周辺画素に対してのみ補完画素として適切なドロップ数だけ補完することができる。

そのため、ドロップ数がゼロの周辺画素にはインクが吐出されることがないので、不吐出画素が細線に含まれている場合においても、細線がぼやけたような画像になることを防止し、画像劣化させることなく適切に印刷することができる。

なお、本発明の一実施形態では、画像処理部３０３が、周辺画素のうち補完可能方向に位置しドロップ数が正である周辺画素を、ドロップ数を補完する対象の画素である補完画素として決定し、決定した補完画素に対して補完インク量だけインクを補完するように画像データ（ドロップデータ）を補正したが、補正対象の画像データはドロップデータに限らないし、周辺画素の画素値はドロップデータに限らず、インク量を示す情報であればよい。例えば、色空間として、ＲＧＢ表色系や、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系などで表されたビットマップ形式の画像データであればよい。

また、本発明の一実施形態では、補完テーブル記憶部３０４が用紙種類毎に補完テーブルを記憶し、画像処理部３０３が、用紙種類に対応した補完テーブルに基づいて、周辺画素のうち補完可能方向に位置する周辺画素を補完候補画素として決定したが、補完テーブルは、必ずしも用紙種類ごとに記憶する必要はなく、全ての用紙に統一した補完テーブルを記憶するようにしてももちろんよい。ただし、用紙種類毎に補完テーブルを記憶した方が、用紙の特性、すなわち、にじみ度合いを加味した補完可能方向を設定できるので、より適切に画像データの補正を行うことができる。

また、本発明の一実施形態では、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）のインクに対応するインクジェットヘッドをそれぞれ主走査方向に沿って２列設けられたインクジェット印刷装置１を例に挙げて説明したが、２列に限らず、１列でもよいし、３列以上設けられていても良い。

インクジェットヘッドがインクの色ごとに３列以上設けられている場合、色毎に、インクジェットヘッドから吐出されたインクが副走査方向に対して順に着弾するように制御される。

インクジェットヘッドがインクの色ごとに１列ずつ設けられている場合、吐出不良ノズルがあると、副走査方向に連続してインクが着弾されてなくなるので、副走査方向に白スジが発生する。

この場合、不吐出画素に対して上位置および下位置の周辺画素が同一のノズルから吐出されることになるので、“補完画素上”の“補完画素下”の補完可能方向に対してドロップ数を補完することができない。そこで、インクジェットヘッドがインクの色ごとに１列ずつ設けられている場合には、不吐出画素に対して“補完画素右上”、“補完画素左上”“補完画素右”、“補完画素左”“補完画素右下”、“補完画素左下”の６方向のうち少なくとも１以上が、補完可能方向となる。

この場合においても、“補完画素右上”、“補完画素左上”“補完画素右”、“補完画素左”“補完画素右下”、“補完画素左下”のうち、少なくとも１以上の設定された補完可能方向に位置しドロップ数が正である周辺画素を補完画素として決定することができるので、適切に画像補正を行うことができる。

１…インクジェット印刷装置
１０…サイド給紙部
２０…内部給紙部
３０…印刷部
３１…インクジェットヘッドユニット
３２…搬送部
４０…排紙部
５０…反転部
１００…制御部
１１０〜１１７…インクジェットヘッド
２０１…通信インターフェース
２０２…操作パネル
２０３…スキャナ
３０１…印刷ジョブ受信部
３０２…印刷ジョブ記憶部
３０３…画像処理部
３０４…補完テーブル記憶部
３０５…印字制御部
３０６…操作信号取得部
３０７…画像取得部
３０８…不吐出テーブル生成部
３０９…不吐出テーブル記憶部
３０９…吐出テーブル記憶部

Claims (2)

1. 主走査方向に沿ってノズルが配列され、副走査方向に搬送される用紙に対して前記ノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、
   前記ノズルが不吐出か否かを示す不吐出テーブルを記憶する不吐出テーブル記憶手段と、
   前記不吐出のノズルに対応する画素である不吐出画素のインク量と、前記不吐出画素の位置からインク量を補完可能な方向を示した補完可能方向と、補完する画素に対する補完インク量とを関連付けて、補完テーブルとして記憶する補完テーブル記憶手段と、
   前記不吐出テーブル記憶手段に記憶された不吐出テーブルに基づいて、印刷ジョブの画像データから前記不吐出画素のインク量情報および前記不吐出画素の周辺画素のインク量情報を抽出し、抽出した前記不吐出画素のインク量情報および前記周辺画素のインク量情報と、前記補完テーブル記憶手段に記憶された補完テーブルとに基づいて、前記周辺画素のうち補完可能方向に位置し、かつインク量が正である周辺画素を、インク量を補完する対象の画素である補完画素として決定し、決定した補完画素に対して前記補完インク量だけインクを補完するように前記画像データを補正する画素処理手段と、
   を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
2. 前記補完テーブル記憶手段は、
   インクを吐出する用紙種類ごとに、補完テーブルを記憶し、
   前記画像処理手段は、
   前記印刷ジョブのヘッダから用紙種類を抽出すると共に、前記不吐出テーブル記憶手段に記憶された不吐出テーブルに基づいて、前記印刷ジョブの画像データから前記不吐出画素のインク量情報および前記不吐出画素の周辺画素のインク量情報を抽出し、抽出した前記不吐出画素のインク量情報および前記周辺画素のインク量情報と、前記補完テーブル記憶手段に記憶された前記抽出した用紙種類に対応する補完テーブルとに基づいて、前記周辺画素のうち補完可能方向に位置し、かつインク量が正である周辺画素を、インク量を補完する対象の画素である補完画素として決定し、決定した補完画素に、前記補完インク量だけインクを補完するように前記画像データを補正する
   ことを特徴とする請求項１記載のインクジェット印刷装置。
   

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