JP2017071067A - 液体を吐出する装置、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】所定回数の回復動作を行っても回復できないと、回復可能性がある場合でも以後の一切の回復動作が停止される。【解決手段】液体吐出検知手段の検知結果から回復動作を行う所定の異常吐出が発生したか否かを判定し、所定の異常吐出が発生したと判定したときには、所定の異常吐出の発生履歴として発生回数を記憶し、発生履歴が所定の条件になるまでの間は回復動作を行い、発生履歴が所定の条件になるまでの間に、所定の異常吐出が発生したと判定しなかったときには、記憶している発生履歴を破棄する。【選択図】図６

Description

本発明は液体を吐出する装置、プログラムに関する。

液体を吐出する液体吐出ヘッドを備える液体を吐出する装置において、ノズルからの液体の吐出の吐出状態を検知する吐出検知手段（吐出状態検出手段）を備え、吐出不良が検知されたときにノズルの回復動作を行うようにすることが知られている。

そして、従来、吐出不良に対して所定回数連続して回復動作を繰り返しても吐出不良を回復できないときには、以後は吐出検知を行わない状態として、そのまま印刷を続行するようにしたものが知られている（特許文献１）。

特開２０１２−１７６５３７号公報

ところで、吐出不良が検知された場合、ノズルの回復動作を行っても吐出状態が解消されないことがある。このような回復不能な吐出不良ノズルに対して回復動作を繰り返し続行すると、回復動作の時間と回復動作に伴う液体が無駄になる。

一方、ノズルの吐出不良には、増粘液体の目詰まりなど回復動作によって良化するもの、ノズルの物理的な損傷などの回復動作を行っても良化しないものなど、種々のものがある。

そのため、無駄な回復動作を低減するとともに、ノズル状態が吐出不良状態から良化したときには回復動作を行えるようにしなければならいという課題がある。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、効率的な回復動作を行うことを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明に係る液体を吐出する装置は、
液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドの各ノズルの液体の吐出状態を検知する吐出検知手段と、
前記液体吐出ヘッドのノズルの状態を回復する回復動作を制御する手段と、を備え、
前記制御する手段は、
前記吐出検知手段の検知結果から前記回復動作を行う所定の異常吐出が発生したか否かを判定し、
前記所定の異常吐出が発生したと判定したときには、前記所定の異常吐出の発生履歴を記憶し、
前記発生履歴が所定の条件になるまでの間は前記回復動作を行い、
前記発生履歴が前記所定の条件になるまでの間に、前記所定の異常吐出が発生したと判定しなかったときには、前記記憶している前記発生履歴を破棄する
構成とした。

本発明によれば、効率的な回復動作を行うことができる。

本発明に係る液体を吐出する装置の一例の機構部の平面説明図である。 同じく要部側面説明図である。 同じくヘッド構成の説明に供する平面説明図である。 同装置の液体の供給排出系の模式的説明図である。 同装置の制御部のブロック説明図である。 吐出検知ユニットをヘッドに対向させた状態でのキャリッジ部分及び吐出検知ユニットの側面説明図である。 同吐出検知ユニットの外観斜視説明図である。 同検知ユニットの一部破断斜視説明図である。 吐出検知部の一例のブロック説明図である。 同吐出検知部による検知出力の説明に供する説明図である。 液体吐出検知ユニットの他の例の説明に供する説明図である。 同じく作用説明に供する説明図である。 同じく吐出検知に係る制御部分の一例のブロック説明図である。 不吐出ノズルが発生した場合に行う画像補償印刷の一例の説明図である。 同じく画像補償印刷の他の例の説明図である。 本発明の第１実施形態における制御部による吐出検知及び回復動作の制御に係わる処理の説明に供するフロー図である。 図１６に続く処理の説明に供するフロー図である。 同実施形態の具体的説明に供する説明図である。 同実施形態の具体的説明に供する説明図である。 同実施形態の具体的説明に供する説明図である。 ノズル冗長処理で埋められない場合の説明に供する説明図である。 本発明の第２実施形態における制御部による吐出検知及び回復動作の制御に係わる処理の説明に供するフロー図である。 本発明の第３実施形態における制御部による吐出検知及び回復動作の制御に係わる処理の説明に供するフロー図である。 報知例の異なる例の説明に供する説明図である。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る液体を吐出する装置の一例について図１ないし図３を参照して説明する。図１は同装置の機構部の平面説明図、図２は同じく要部側面説明図、図３は同じくヘッド構成の説明に供する平面説明図である。なお、図３はヘッドを上方から透過した状態で示している。

この装置は、シリアル型装置であり、主ガイド部材１などのガイド機構でキャリッジ３を主走査方向に移動可能に保持している。キャリッジ３は、主走査移動機構を構成する、主走査モータ５によって駆動プーリ６と従動プーリ７間に架け渡したタイミングベルト８を介して主走査方向（キャリッジ移動方向）に往復移動される。

キャリッジ３には、２つの液体吐出ユニット４０Ａ、４０Ｂ（区別しないときは、「液体吐出ユニット４０」という。）を搭載している。液体吐出ユニット４０は、液体吐出手段としての液体吐出ヘッド４１と、液体吐出ヘッド４１に液体を供給するヘッドタンク４２とを一体化して構成している。

液体吐出ヘッド４１は、図３に示すように、それぞれ複数のノズル４１ｎを配列した２つのノズル列Ｎａ、Ｎｂを有している。液体吐出ユニット４０Ａのヘッド４１の一方のノズル列Ｎａはブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはシアン（Ｃ）の液滴を、それぞれ吐出する。また、液体吐出ユニット４０Ｂのヘッド４１の一方のノズル列Ｎａはマゼンタ（Ｍ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはイエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出する。

なお、液体吐出手段としては、１つの液体吐出ヘッドのノズル面に複数のノズルを並べた各色の液滴を吐出する複数のノズル列を備えるものなどを用いることもできる。

ヘッドタンク４２は、それぞれ各ヘッド４１の２つのノズル列Ｎａ、Ｎｂに対応して、各色の液体を収容する２つのタンク部を対にした複数のタンク部を備える構成である。

そして、装置本体側には、各色の液体を収容したメインタンク（液体カートリッジ）５０（５０ｙ、５０ｍ、５０ｃ、５０ｋ）が交換可能に装着されるカートリッジホルダ５１が配置されている。

このカートリッジホルダ５１には送液ポンプ部５２が設けられ、メインタンク５０から送液ポンプ部５２によって各色の供給チューブ（液体供給経路ともいう。）５６を介して各ヘッドタンク４２のタンク部に各色の液体が供給される。

一方、用紙Ｐを搬送するために、用紙Ｐを吸着して液体吐出ユニット４０のヘッド４１に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１２を備えている。

搬送ベルト１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１３とテンションローラ１４との間に掛け渡されている。

搬送ベルト１２は、副走査モータ１６によってタイミングベルト１７及びタイミングプーリ１８を介して搬送ローラ１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。この搬送ベルト１２は、周回移動しながら図示しない帯電ローラによって帯電（電荷付与）され、あるいは、吸引手段によって用紙Ｐの吸引を行う。

さらに、キャリッジ３の主走査方向の一方側には搬送ベルト１２の側方にヘッド４１の維持回復を行う回復手段の１つである維持回復機構２０が配置されている。キャリッジ３の主走査方向の他方側には搬送ベルト１２の側方にヘッド４１から予備吐出（空吐出）される液体を受ける空吐出受け８１がそれぞれ配置されている。なお、ヘッドの状態を維持、回復するための吐出を予備吐出といい、装置本来の目的を達するための吐出を本吐出という。

維持回復機構２０は、例えばヘッド４１のノズル面４１ａをキャッピングする吸引キャップ２１、保湿キャップ２２、ノズル面４１ａを払拭するワイパ部材２３、予備される液体を受ける空吐出受け２４などで構成されている。

また、搬送ベルト１２と維持回復機構２０との間の記録領域外であって、ヘッド４１に対向可能な領域には、ヘッド４１の吐出状態を検知する液体吐出検知手段を構成する吐出検知ユニット１００が配置されている。

また、キャリッジ３の主走査方向に沿って両側板間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール１２３を張り渡し、キャリッジ３にはエンコーダスケール１２３のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２４を設けている。これらのエンコーダスケール１２３とエンコーダセンサ１２４によってキャリッジ３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）を構成している。

また、搬送ローラ１３の軸にはコードホイール１２５を取り付け、このコードホイール１２５に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２６を設けている。これらのコードホイール１２５とエンコーダセンサ１２６によって搬送ベルト１２の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）を構成している。

このように構成した装置においては、用紙Ｐが搬送ベルト１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト１２の周回移動によって副走査方向に搬送される。

そこで、キャリッジ３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じてヘッド４１を駆動することにより、停止している用紙Ｐに液体を吐出して１行分を記録する。そして、用紙Ｐを所定量搬送後、次の行の記録を行う。

記録終了信号又は用紙Ｐの後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、印字動作を終了して、用紙Ｐを図示しない排紙トレイに排紙する。

次に、この装置における液体の供給排出系について図４を参照して説明する。図４は同供給排出系の模式的説明図である。

まず、メインタンク５０からヘッドタンク４２に対する液体供給は、送液手段である送液ポンプ部５２の送液ポンプ５４によって供給チューブ５６を介して行なわれる。

なお、送液ポンプ５４は、チューブポンプなどで構成した可逆型ポンプ（可逆型送液手段）であり、メインタンク５０からヘッドタンク４２に液体を供給する送液動作と、ヘッドタンク４２からメインタンク５０に液体を戻す逆送動作とを行えるようにしている。

また、ヘッド４１のノズル面をキャッピングする吸引キャップ２１には吸引チューブ２６を介して吸引手段である吸引ポンプ２７が接続されている。そして、吸引キャップ２１でキャッピングした状態で吸引ポンプ２７を駆動することで吸引チューブ２６を介してノズル４１ｎから液体を吸引することによってヘッドタンク４２内の液体を吸引することができる。なお、吸引された廃液は廃液タンク２８に排出される。

また、装置本体側には、ヘッドタンク４２の大気開放機構４２Ａを開閉する部材である大気開放ソレノイド４５が配設されている。この大気開放ソレノイド４５を作動させることで大気開放機構４２Ａを開放することができる。また、装置本体側には、ヘッドタンク４２の液体残量に応じて変位する変位部材４２Ｂを検知する本体側センサ４６が配置されている。

なお、上述した送液ポンプ５４、大気開放ソレノイド４５、吸引ポンプ２７の駆動制御、本体側センサ４６による変位部材４２Ｂの検知、ヘッドタンク４２の負圧形成動作に係る制御などは、制御部５００によって行なわれる。

ここで、ノズルの回復動作について説明する。

ノズルの回復動作としては、例えば、吸引キャップ２１でヘッド４１のノズル面４１ａをキャッピングし、吸引ポンプ２７を駆動して、ノズル４１ｎから液体を吸引排出する。

このノズルからの液体の強制的な吸引排出処理はクリーニング動作と称される。クリーニング動作は、例えば、装置の長時間の休止後に記録を再開する場合、記録中の所定時間毎、ユーザーが記録状態の不良を認識してクリーニングスイッチを操作した場合などに実行される。

また、ノズルの回復動作としては、ノズルから予備吐出（空吐出）を行う動作、或いは、メインタンク５０からヘッド４１側に送液ポンプ５４によって液体を加圧送液する動作などがある。あるいは、これらの各種の回復動作を組み合わせて実施することもできる。

次に、この装置の制御部の概要について図５を参照して説明する。図５は同制御部のブロック説明図である。

この制御部５００は、装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行する本発明に係るプログラムを含む各種プログラムなどの固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３とを含む主制御部５００Ａを備えている。

また、制御部５００は、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５とを備えている。

また、制御部５００は、ヘッド４１を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、ヘッド４１を駆動するためのキャリッジ３側に設けたヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９とを備えている。

また、制御部５００は、キャリッジ３を移動走査する主走査モータ５、搬送ベルト１２を周回移動させる副走査モータ１６、維持回復機構２０の維持回復モータ５５６を駆動するためのモータ駆動部５１０を備えている。維持回復モータ５５６は、維持回復機構２０のキャップ２１、２２やワイパ部材２３を昇降（進退）させる移動機構２９及び吸引ポンプ２７の駆動などを行なう。

また、制御部５００は、送液ポンプ５４を駆動する供給系駆動部５１２を備えている。また、制御部５００は、吐出検知ユニット１００による吐出検知を行う吐出検知部５１５を備えている。

また、この制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。

また、制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を有し、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、画像読み取り装置などのホスト６００のプリンタドライバ６０１側から所定のデータ等の送受信を行う。

そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。

印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する。

この印刷制御部５０８は、ＲＯＭ５０２に格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含む。そして、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形を生成してヘッドドライバ５０９に対して出力する。

ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力されるヘッド４１の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択してヘッド４１の圧力発生手段に対して与え、ヘッド４１を駆動する。このとき、駆動波形を構成するパルスの一部又は全部或いはパルスを形成する波形用要素の全部又は一部を選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。

Ｉ／Ｏ部５１３は、温度センサ５７２、その他装置に装着されている各種のセンサ群５７０からの情報を取得し、装置の制御に必要な情報を抽出し、各種の制御に使用する。

この装置では、吐出検知ユニット１００及び吐出検知部５１５並びに主制御部５００Ａによってヘッド４１のノズル４１ａからの液体の吐出の有無を検知する液体吐出検知手段を構成している。

次に、吐出検知ユニット１００の構成について図６ないし図８を参照して説明する。図６は吐出検知ユニットをヘッドに対向させた状態でのキャリッジ部分及び吐出検知ユニットの側面説明図、図７は同吐出検知ユニットの外観斜視説明図、図８は同検知ユニットの一部破断斜視説明図である。

吐出検知ユニット１００は、ヘッド４１から吐出された液体を受ける受け部材１０２を一体に形成した箱形状のホルダ部材１０３を有している。このホルダ部材１０３の上面壁部分が受け部材１０２であり、ホルダ部材１０３の上面がヘッド４１から吐出された液体が付着する受け面１０２ａとなる。

そして、ホルダ部材１０３内には、受け部材１０２の液体が付着する受け面１０２ａと反対側（背面）に電極部材である電極板１０１が配置されている。これにより、電極板１０１は受け部材１０２で覆われた状態になる。そして、本実施形態では、電極板１０１は受け部材１０２の背面に接触して配置されている。

ホルダ部材１０３は、受け部材１０２となる部分を含めて、例えばプラスチック等の絶縁材料で形成された絶縁部材である。受け部材１０２の受け面１０２ａとなる上面は撥水処理を施すことが好ましい。

電極板１０１は、導電性の金属板で、例えば、ＳＵＳ３０４、銅合金にＮｉメッキを施したもの、あるいは、Ｐｄメッキを施したものなどで形成している。

この電極板１０１はリード線１０９を介して吐出検知部５１５に接続される。

また、ホルダ部材１０３には、ワイパ部材２０１による払拭方向の終端側に開口部１１０が形成されている。そして、この開口部１１０を形成する部分の一部（エッジ部分）で、ワイパ部材２０１から廃液（ワイパ部材２０１に付着した液体）を除去して清掃する清掃部材であるワイパクリーナ１１１を形成している。

なお、ホルダ部材１０３には、開口部１１０の下側から図示しない廃液タンクへとつながる流路を形成する廃液チューブ１１２が設けられている。また、廃液タンクへとつながる流路には吸引ポンプを配置して開口部１１０の底部に溜まった廃液を廃液タンクへと強制排出することが好ましい。

一方、キャリッジ３には、受け部材１０２の受け面１０２ａに付着した液体をノズル配列方向に沿って移動して払拭するワイパ部材２０１を含む払拭手段である払拭ユニット２００が設けられている。

このワイパ部材２０１は、駆動プーリ２２１と従動プーリ２２２との間に掛け回されたタイミングベルト２２３に取付けられている。そして、キャリッジ３に取付けられた駆動源である駆動モータ２０３でウオームギヤ２２４及びギヤ２２５を介して駆動プーリ２２１を回転駆動することによって、ワイパ部材２０１がタイミングベルト２２３とともに矢印Ａ方向に周回移動する。

また、払拭ユニット２００は、ワイパ部材２０１を退避位置でカバーするワイパ退避カバー２０４を備えている。ワイパ部材２０１を使用しないときには、ワイパ部材２０１はワイパ退避カバー２０４内に格納される。これにより、ワイパ部材２０１に付着している微量の廃液が、キャリッジ動作中に飛散することを防止できる。

次に、吐出検知部の一例について図９及び図１０を参照して説明する。図９は同吐出検知部のブロック説明図、図１０は同吐出検知部による検知出力の説明に供する説明図である。

吐出検知部５１５は、電極板１０１に高電圧ＶＥ（例えば７５０Ｖ）を加える高電圧電源７０１を備えている。この高電圧電源７０１は、主制御部５００Ａによってオン／オフ制御される。

また、受け部材１０２の受け面１０２ａに吐出された液体が付着したときの電気的変化に伴う信号を入力するバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）７０２と、信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）７０３と、増幅信号をＡ／Ｄ変換するＡＤ変換器（ＡＤＣ）７０４とを備えている。このＡＤＣ７０４の変換結果を主制御部５００Ａに入力する。

主制御部５００Ａは、吐出検知を行うときには、ヘッド４１のノズル面４１ａと受け部材１０２とを対向させ、電極板１０１に高電圧ＶＥを付与し、ノズル面４１ａと電極板１０１との間に電位差を与える。このとき、ヘッド４１のノズル面４１ａはマイナスに帯電し、電極板１０１はプラスに帯電される。

この状態で、ヘッド４１から１ノズルずつ検知用の液体を吐出させる。

このとき、吐出される液滴はマイナスに帯電されたヘッド４１のノズル面４１ａから吐出されるので、液体もマイナスに帯電されている。このマイナスに帯電された液体が絶縁部材からなる受け部材１０２の受け面１０２ａに付着して、プラスに帯電された電極板１０１に近づくと、電極板１０１に加えている高電圧ＶＥの電圧が微小に変動する。

そこで、バンドパスフィルタ７０２にてこの変動分（ＡＣ成分）を抽出し、増幅回路７０３で増幅して、ＡＤＣ７０４でＡ／Ｄ変換して測定結果（検出結果）として主制御部５００Ａに入力する。

例えば、図１０（ａ）に示すように５滴の液体を連続して吐出させる波形（吐出波形）を与えたとき、当該ノズルが正常に吐出しているときには、図１０（ｂ）に示すような検知出力（ＡＣ成分）が得られる。

そこで、主制御部５００Ａでは、測定結果（変動分）が予め設定した閾値を越えているか否かを判別して、測定結果が閾値を越えているときには、吐出している（吐出有、正常吐出）と判別し、閾値を越えていないときには不吐出（吐出無）と判別する。

ここで、１ノズルずつ吐出させた場合、１ノズルの吐出／不吐出の判別には、０．５〜１０ｍｓｅｃ程度の時間を要する。そこで、２ノズルに対して同時に吐出させる波形を与えて、検知出力を２つの閾値と比較して、２ノズルとも吐出されている場合、１ノズルの未吐出されている場合、いずれも不吐出の場合を判別することもできる。

すべてのノズルについての吐出／不吐出の判別が終了した後、電極板１０１に加えている高電圧ＶＥはオフ状態にされる。

なお、電極板１０１に高電圧を与えるので、例えば、環境が結露するような高湿環境であるとき等、電極板１０１と電位が０Ｖ（ＧＮＤ）である装置筐体との絶縁が保たれなくなり、検知出力にノイズが重畳する場合がある。

このように、検知出力にノイズが重畳する場合には、環境が改善する、若しくは、付着した廃液が乾燥するまでの時間が経過するまで、吐出検知動作を行わないか、検知結果によるメンテナンス動作を行わないようにする。

また、上記の構成では、電極板１０１が絶縁部材のホルダ１０３に覆われているので、ホルダ１０３に液体が付着してそれが重力方向下側に垂れるようなことが生じても、電極板１０１と電位が０Ｖ（ＧＮＤ）である装置筐体との絶縁性が保たれ、絶縁不良によるノイズが発生するということはない。

次に、液体吐出検知ユニットの他の例について図１１及び図１２を参照して説明する。図１１は同液体吐出検知ユニットの説明に供する説明図、図１２は同じく作用説明に供する説明図である。

この吐出検知ユニット１００は、レーザーダイオードからなる発光部１９１から照射された光を、コリメートレンズ１９２を通して集光して、レーザー光１９３として射出する。そして、レーザー光１９３が液滴３０１で散乱されて生じる散乱光１９４をフォトダイオードからなる受光部１９５で受光して電圧に変換して出力する。なお、ここでは散乱光を受光する方式としているが、レーザー光１９３を直接受光する方式とすることもできる。

この出力電圧を予め定めた閾値と比較することによって当該液滴を吐出するノズル４１ｎが正常吐出であるか否か（吐出の有無）を検知することができる。

例えば、ノズル４１ｎ内の液体の乾燥度合いと吐出される液滴の滴体積の関係は、乾燥度合いが高くなるに従って滴体積が小さくなる関係にある。

そこで、図１２に示すように、ヘッド４１の各ノズル４１ａから順次液滴３０１を吐出するとき、例えば、同図で左から６番目のノズル４１ａについて吐出された液滴３０２の滴体積が所定体積より少ないとする。

このとき、当該ノズル４１ａからの液滴３０２を検出したときの受光部１９５の出力電圧（滴検知出力）Ｖ１は図１２に実線で示すようになる。つまり、図１２に破線で示す正常吐出状態であるとき（正規）の出力電圧Ｖ０に対し、当該液滴３０２を検出した時の出力電圧Ｖ１は差分電圧ΔＶだけ低くなる。

ここで、正規の出力電圧Ｖ０に対する実際の出力電圧Ｖ１との差分電圧ΔＶは、滴体積に対応したものになり、滴体積が所定の滴体積よりも小さくなると電圧ΔＶも大きくなる。

そこで、例えば、実際の出力電圧Ｖ１と正規の出力電圧Ｖ０との差分電圧ΔＶを、許容される滴体積の変動範囲に基づいて予め定めた値（閾値）と比較して、閾値以上であるときには、当該液滴を吐出したノズルを吐出なし（不吐出）と判定し、閾値未満であるときには吐出あり（正常吐出）と判定することができる。

次に、この例における吐出検知に係る制御部分の一例について図１３のブロック説明図を参照して説明する。

主制御部５００Ａからは所定の吐出検知開始タイミングになると、吐出検知部５１５の吐出検知判定部８０２に対して吐出検知動作の開始を指示する。このとき、主制御部５００Ａは、キャリッジ３を所定のヘッド４１が吐出検知ユニット１００に対応する位置まで移動させ、そして、吐出検知判定部８０２の判定結果を受けながらヘッド４１のノズル４１ｎから順次液滴を吐出させる制御をする。

吐出検知判定部８０２は、Ｉ／Ｆ８０１を介して、発光部１９１を駆動制御して前述したようにレーザー光１９３を射出させ、受光部１９５からの受光出力を入力し、前述したように滴体積に対応する差分電圧ΔＶを演算して、差分電圧ΔＶと予め定めた閾値とを比較して吐出の有無を判定し、判定結果を主制御部５００Ａに与える。

なお、液体吐出検知は、例えば、所定のパターンを出力し、これをスキャナで読み取って吐出の有無を判定することで行うこともできる。

次に、不吐出ノズルが発生した場合に行う画像補償印刷の異なる例について図１４及び図１５の説明図を参照して説明する。

図１４に示す第１例は、マルチスキャン処理で画像補償を行う例である。これは、図１４（ａ）に示すように、例えば１スキャン目で不吐出ノズルによってノズル抜けが生じたドット列３２５について、同図（ｂ）に示すように、媒体送りを行って正常吐出ノズルに対向させて、再スキャンを行い、正常吐出ノズルを使用して、ドット列３２６を印刷する。

図１５に示す第２例は、ノズル冗長処理で画像補償を行う例である。これは、図１５（ａ）に示すように、不吐出ノズルと判定された該当ノズルを印刷に使用しないで、本来当該不吐出ノズルから吐出される液滴３２８の両隣の正常吐出ノズルから通常よりも大きな滴体積の液滴３２９、３３０を吐出させることで、同図（ｂ）に示すように、不吐出ノズルで本来印刷するべき箇所を目立ちにくくして印刷する。

次に、本発明の第１実施形態における制御部による吐出検知及び回復動作の制御に係わる処理について図１６及び図１７のフロー図を参照して説明する。

この装置においては、所定の吐出検知タイミングで図１６の処理がエントリイされる。吐出検知タイミングは、例えば、電源ＯＮ時、印刷前、印刷中、印刷後、ユーザーによる意図的な回復処理の後、装置異常からの復帰後（ジャムや回復処理の中断からの復帰後)、液体カートリッジのエンドからの復帰後、所定時間経過後などである。

また、異常吐出とは、吐出不能、吐出曲がり、多数のノズル抜け、混色などの正常でない吐出（吐出不良）とする。

そして、異常吐出のうち、回復動作を行わないで、例えば上述した画像補償制御（処理）で画質を確保できる異常吐出を「軽度の異常吐出」とする。これに対し、上述した回復動作を行う異常吐出を「重度の異常吐出」とし、この「重度の異常吐出」を本発明における「所定の異常吐出」とする。言い換えれば、重度の異常吐出は、所定回数、回復動作を行っても回復しない（これを回復不能とする。）ときには、後述するように回復動作を行うことを停止する異常吐出でもある。

また、図１６及び図１７において、「ｋ」は、重度の異常吐出の発生履歴としての重度の異常吐出の発生回数の記憶値である。重度の異常吐出の発生履歴は、例えばＶＲＡＭ５０４などに記憶する。「ｍ」はヘッドを特定する値であり、この装置では２つのヘッド４１を備えているので、ｍ＝１又は２である。

まず、図１６を参照して、ｎ＝１に設定する（ステップＳ１：以下、単に「Ｓ１」というように表記する。）。そして、吐出検知が必要なヘッド４１（これを、「ヘッド（ｍ）」と表記する。）に対して吐出検知動作を行う（Ｓ２）。その後、ｍ＝１に設定する（Ｓ３）。

そして、判定対象ヘッドをヘッド（ｍ）とし（Ｓ４）、判定対象ヘッド（ｍ）のすべてのノズル４１ｎが正常吐出か否かを判別する（Ｓ５）。

ここで、すべてのノズル４１ｎが正常吐出であるときには、重度の異常吐出の発生履歴としての発生回数である「ｋ」をゼロリセット（ｋ＝０）する（Ｓ６）。

これにより、重度の異常吐出が発生していた場合であっても、後の吐出検知で正常吐出になれば、回復動作を行う異常吐出である重度の異常吐出の発生履歴が破棄される。つまり、重度の異常吐出の発生履歴（発生回数ｋ）が所定の条件であるｋ＞閾値になるまでの間に、後の吐出検知で重度の異常吐出と判定されなかったときには、重度の異常吐出の発生履歴が破棄（削除）される。

その後、判定対象ヘッド（ｍ）を通常印刷ヘッド（ｍ）として使用する処理をする（Ｓ７）。

これに対し、判定対象ヘッド（ｍ）のすべてのノズルが正常吐出でないとき、つまり、不吐出ノズルなどの吐出不良ノズル（異常吐出ノズル）があるときには、重度の異常吐出であるか否かを判別する（Ｓ８）。

このとき、重度の異常吐出でなければ、つまり、回復動作を行うほどでない異常吐出（軽度の異常吐出）であれば、重度の異常吐出の発生履歴としての発生回数である「ｋ」をゼロリセット（ｋ＝０）する（Ｓ９）。

これにより、重度の異常吐出が発生していた場合であっても、後の吐出検知で軽度の異常吐出になれば、回復動作を行う異常吐出である重度の異常吐出の発生履歴が破棄される。つまり、重度の異常吐出の発生履歴（発生回数ｋ）が所定の条件であるｋ＞閾値になるまでの間に、後の吐出検知で重度の異常吐出と判定されなかったときには、重度の異常吐出の発生履歴が破棄（削除）される。

その後、ｎ＜２か否かを判別する（Ｓ１０）。ここで、ｎ＜２であれば、判定対象ヘッド（ｍ）を画像補償印刷ヘッド（ｍ）として使用する処理をし（Ｓ１１）、ｎ＜２でなければ、判定対象ヘッド（ｍ）を画像補償印刷ヘッド（ｍ）として使用する処理をする（Ｓ１２）。

一方、重度の異常吐出であれば、ｎ＜２か否かを判別する（Ｓ１３）。ここで、ｎ＜２であれば、ｋ＝ｋ＋１とし（Ｓ１４）、重度の異常吐出の発生履歴としての発生回数を「１」加算する。

その後、判定対象ヘッド（ｍ）をクリーニング（回復動作）実施予定のヘッド（ｍ）として予約する（Ｓ１５）。

ｎ＜２でなければ、これらの処理を行うことなく、次のステップＳ１６に移行する。

以上のようにして、判定対象ヘッド（ｍ）についての判定が終了した後、ｍ＝ｍ＋１とする（Ｓ１６）。

次に、図１７を参照して、次に吐出検知を実施するヘッドがあるか否かを判別し（Ｓ１７）、吐出検知を実施するヘッドがあるときには、ステップＳ４に戻り、判定対象ヘッドをヘッド（ｍ）とする。

これに対し、次に吐出検知を実施するヘッドがないときには、回復動作（例えばクリーニング動作）を要するヘッド（ｍ）があるか否かを判別する（Ｓ１８）。

ここで、回復動作を要するヘッド（ｍ）があるときには、ｋ＞閾値であるか否かを判別する（Ｓ１９）。すなわち、重度の異常吐出の発生回数ｋが予め定めた閾値を超えたか否かを判別する。

そして、ｋ＞閾値でなければ、回復動作が予約されたすべてのヘッド（ｍ）に対して回復動作を実施する（Ｓ２０）。その後、ｎ＝ｎ＋１とし（Ｓ２１）、ステップＳ２に戻り、必要なヘッド（ｍ）に対して吐出検知を行う処理に移行する。

一方、ｋ＞閾値であれば、回復動作が予約されたすべてのヘッド（ｍ）ついてすべての回復動作の予約を解除し（Ｓ２２）、処理を終了する。

また、回復動作を要するヘッド（ｍ）がないときには、そのまま処理を終了する。

以上の制御部による処理をコンピュータに行わせるためのプログラムは、主制御部５００ＡのＲＯＭ５０２に格納保持されている。

次に、本実施形態について図１８ないし図２０も参照して具体的に説明する。

本実施形態では、吐出検知を行った結果から、前述したように、正常吐出、軽度の異常吐出、重度の異常吐出のいずれであるかを判定する（Ｓ５、Ｓ８）。そして、判定結果に基づいて、吐出検知後動作（吐出検知後の装置の動作）として、正常吐出であれば通常通りの印刷に移行し（Ｓ７）、軽度の異常吐出であれば画像補償による印刷に移行し（Ｓ１１）、重度の異常吐出であれば回復動作を実施する処理（回復処理）に移行する（Ｓ２０）。

ここで、吐出検知後動作の内、回復処理（回復動作を実施する処理）に移行する場合は、吐出検知の結果から重度の異常吐出であることが分かっている。このとき、重度の異常吐出が発生した履歴を装置内に記憶する（Ｓ１４）。

そして、この履歴に基づいて、回復処理を行う前に、異常吐出から復帰する場合であるのか、復帰しない場合であるのかを判別する（Ｓ１９）。

復帰するか否かの判断基準は、例えば、重度の異常吐出が、ある回数連続で発生したか否かである。重度の異常吐出が連続で発生し、ある閾値を超えたときには、以降の吐出検知結果が重度の異常吐出となれば、吐出検知後動作において回復処理を実施しない（Ｓ２２）ようにしている。

例えば、図１８に示す例では、閾値を３回としている。したがって、吐出検知結果１回目、２回目、３回目まで、吐出検知結果が重度の吐出異常であるとき、ステップＳ１９ではいずれもｋ＞閾値（３回）でないので、回復動作を行っている。

そして、ステップＳ１９でｋ＞３となった４回目の検知結果が重度の吐出異常となったときには、回復動作の予約をすべて解除する（Ｓ２２）ので、以降の回復処理（回復動作を行う処理）が禁止される。

これにより、例えばヘッドの故障などにより、回復処理では自己復旧ができないような異常吐出が発生している場合、液体を必要以上に無駄に消費することがなくなり、また、出力までのダウンタイムが発生しないようになる。

なお、重度の異常吐出から復帰するか否かの判断基準は、例えば、同じノズルが連続して異常吐出する履歴が続いた場合とすることもできる。

また、図１８の吐出検知の回数における吐出検知結果１回目、２回目・・・とは、連続した吐出検知動作でもよいし、ある吐出検知タイミングにおいて、吐出検知以外の例えば印字動作や電源ＯＮ動作を挟んで不連続に、吐出検知動作を行った場合の吐出検知の回数でもよい。

一方、重度の異常吐出が発生していても、次の吐出検知結果で、正常吐出あるいは軽度の異常吐出に移行すれば、重度の異常吐出の発生履歴を破棄する（Ｓ６、Ｓ９）。

吐出状態が良化したということは、回復処理等で、自己復旧できる可能性が高いためである。

このような場合は、重度の異常吐出の中でも復帰するケースであったということになるので、次回の吐出検知結果に応じた回復処理の実施を許可する。

また、重度の異常吐出が再度、連続で発生しても、ある値を超えるまでは、回復処理の実施を許可している（Ｓ１９、Ｓ２０）。

このようにすることで、回復する可能性のある異常吐出は回復処理で復帰させることができるようになる。

例えば、図１９に示す例では、吐出検知結果の１回目、２回目ではいずれも重度の異常吐出であり、ｋ＞閾値（３回）ではないので、各吐出検知後動作で回復処理を実施している。

その後の吐出検知動作による吐出検知結果の３回目で軽度の異常吐出に良化している。そこで、重度の異常吐出の発生履歴（ｋ）をリセットする（Ｓ９）ことで、回復処理を実施する（Ｓ１９，Ｓ２０）。

また、その後の吐出検知動作を行った吐出検知結果の４回目で再び重度の異常吐出となっているが、この場合にも、ｋ＞閾値（３回）ではないので、各吐出検知後動作で回復処理が実施される。

また、例えば、図２０に示す例では、吐出検知結果の１回目、２回目ではいずれも重度の異常吐出であり、ｋ＞閾値（３回）ではないので、各吐出検知後動作で回復処理を実施している。

その後の吐出検知動作による吐出検知結果の３回目で正常吐出に良化している。そこで、重度の異常吐出の発生履歴（ｋ）をリセットする（Ｓ９）ことで、回復処理を実施する（Ｓ１９，Ｓ２０）。

また、その後の吐出検知動作を行った吐出検知結果の４回目で再び重度の異常吐出となっているが、この場合にも、ｋ＞閾値（３回）ではないので、各吐出検知後動作で回復処理を実施される。

次に、回復動作を行う異常吐出（重度の異常吐出）と回復動作を行わない異常吐出（軽度の異常吐出）とは、例えば、次のように区別する。

例えば、マルチスキャン処理による画像補償において、異常ノズル数が少ない場合は画像補償のためにキャリッジが走査するスキャン数が少ないが、異常ノズル数が多くなると、画像補償のためにキャリッジが走査するスキャン数が多くなり、出力に時間がかかる。そのため、このような場合は、画像補償を行うよりも、回復処理に移った方が好ましい。

また、ノズル冗長処理による画像補償において、異常ノズルが連続している場合は、画像補償のために、両隣りのノズルから吐出する滴を大きくしても、本来埋めるべきだった箇所を埋めることができずに、白スジが目立つ可能性がある。

この点について、図２１を参照して説明する。図２１はノズル冗長処理で埋められない場合の説明に供する説明図である。

ここでは、１つのノズル（１ｃｈと表記する。）が不吐出ノズルであるときには、隣り合うノズルからの吐出滴に冗長処理を行うことで、不吐出ノズルの部分を埋めることができる。これに対し、連続する２つのノズル（２ｃｈと表記する。）が不吐出ノズルであるときには、両隣りのノズルから吐出する滴を大きくしても不吐出ノズル間の部分を埋めることができないために白スジが発生する。

そのため、このような場合は、画像補償を行うよりも、回復処理に移った方が好ましい。

これに対し、不吐出ノズル数が少ない場合には、画像の不良を緩和できるので、画像補償処理による印刷を行う。これにより、自動の回復処理やユーザー指示による回復処理を実施しないでも、正常に近い（画像不良の緩和された）出力物を得ることができる。そのため、回復処理で使用する液体を消費しなくなり、回復処理分のダウンタイムが発生しない。

これらの判定は、事前に組み込まれた異常吐出のパターンを元に判断することができる。

例えば、異常吐出の数、異常吐出の隣接ノズルとの連続性、異常吐出のパターン（抜け方)を、実際の描画予定の画像と比べて、目立つか否か、等で判断することができる。

具体的には、異常吐出ノズルの数を閾値と比較して、異常吐出ノズルの数が閾値より多い場合は重度の異常吐出（所定の異常吐出）と判定して回復動作を実施し、異常吐出ノズルの数が閾値以下の場合は、軽度の異常吐出と判定して画像補償による印刷処理を実施する。

あるいは、印字の仕方によって、画素として隣接するノズル抜けかどうか判定し、例えば、異常吐出ノズルが、画像上で所定画素数連続するときに、重度の異常吐出（所定の異常吐出）が発生したと判定して回復動作を実施する。

次に、本発明の第２実施形態における制御部による吐出検知及び回復動作の制御に係わる処理について図２２のフロー図を参照して説明する。

本実施形態では、前記第１実施形態におけるステップＳ８の処理として、画像補償印刷が可能であるか否かを判別し、画像補償印刷が可能であるときは軽度の異常吐出とし、画像補償印刷が可能でないときは重度の異常吐出として、前記第１実施形態と同様な処理を行う。なお、図１７の処理はそのまま本実施形態に適用されるので、説明では、図１７のステップを援用する。

したがって、例えば、１回目の吐出検知を行った結果、１つでも異常吐出ノズルがあり、かつ、画像補償印刷ができないときには、ステップＳ５、Ｓ８を経て、「ｋ」をインクリメント（＋１）し（Ｓ１３、Ｓ１４）、その後、回復動作を行う（図１７のＳ２１）。

回復動作終了後には、吐出検知を行い、吐出状態の再確認を行う（Ｓ５、Ｓ８）。その結果、すべてのノズルが正常吐出であるとき、あるいは、画像補償印刷が可能になれば、ｋをリセット（ｋ＝０）する（Ｓ６、Ｓ９）。

一方、それでも画像補償印刷ができないときには、ステップＳ１３の判定処理で、ｎ＝２になっているため、処理を終了する。

このとき、ｋはそのままの値を保持しているので、次の吐出検知のときも、上記と同じ処理が適用される。ただし、図１７のステップＳ１９にて、ｋが閾値を越えていれば、回復動作の予約はすべて解除されるので、回復動作は実施しない。

すなわち、画像補償ができないほどの異常吐出（重度の異常吐出）が続いている間は、ｋはインクリメント（＋１）されて、保持され続ける。

ただし、次回の吐出検知の結果、すべてのノズルが正常吐出になるか、画像補償印刷が可能になったときには、ｋはリセットされるので、重度の異常吐出の発生履歴が廃棄（削除）される。

例えば、ヘッドの物理的故障が原因で吐出不良が発生した場合は、クリーニングによる回復処理を実施しても、回復する見込みはない。ただ、通常の回復可能な吐出不良と区別するために、連続で、重度の異常吐出が続いているか否かを分析することで、回復不可能な異常吐出か、それとも回復を見込める異常吐出かの判定を行っている。

次に、本発明の第３実施形態における制御部による吐出検知及び回復動作の制御に係わる処理について図２３のフロー図を参照して説明する。

本実施形態では、前記第１実施形態、あるいは、第２実施形態において、ステップＳ２２で回復動作が予約された全ヘッドの予約を解除した後、異常吐出ノズルがあることをユーザーに報知する処理を行う（Ｓ２３）。

報知例としては、図２４（ａ）に示すように、出力物に不良が発生する可能性があるため、回復処理の実施を勧める報知をする。これにより、ユーザーが、回復処理を実施することで、吐出不良のある出力物の印刷を抑制することができる。

また、図２４（ｂ）に示すように、吐出不良の発生するヘッドを指定し、回復処理の実施を勧める方法である。これにより、ユーザーが、必要なヘッドに対して回復処理を実施することで、吐出不良のある出力物の印刷を抑制することができる。

また、図２４（ｃ）に示すように、出力物に不良が発生する可能性がある場合、例えば指定された連絡先への連絡を指示し、サービスマンに対応してもらう方法である。これにより、ヘッドの故障などが起きていても、所定の対応、例えば故障ヘッドの交換を実施することで、画像形成装置を正常に使用できるようになる。

本願において、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッド若しくは液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッド若しくは液体吐出ユニットを駆動させて、液体を吐出させる装置の意味である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なもの（液体付着対象）に対して液体を吐出することが可能な装置、気中又は液中に向けて液体を吐出する装置が含まれる。

この「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッド若しくは液体吐出ユニットと、液体吐出動作を制御する制御手段と、液体付着対象の給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置と称される装置などを含むことができる。

また、「液体を吐出する装置」には、記録装置、印刷装置、画像形成装置、液滴吐出装置、液体吐出装置、処理液塗布装置、立体造形装置、噴射造粒法で微粒子を製造する装置、プリンタ、マルチファンクションプリンタ（ＭＦＰ）、３Ｄプリンタなどと称される装置を含む。

また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、３次元像を造形するものも含まれる。

上記「液体が付着するもの」とは液体が一時的にでも付着可能なものを意味する。「液体が付着する部材」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。

また、「液体」は、インク、処理液、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、結着剤、造形液なども含まれる。

また、「液体を吐出する装置」には、特に限定しない限り、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置のいずれも含まれる。

「液体吐出ユニット」とは、液体吐出ヘッドと別の機能部品や機構とを一体化したものであり、液体の吐出に関連する部品の集合体を意味する。例えば、「液体吐出ユニット」は、ヘッドタンク、キャリッジ、供給機構、維持機構、主走査移動機構の構成を任意に液体吐出ヘッドと組み合わせたものなどが含まれる。

ここで、液体吐出ヘッドと別の機能部品／機構とが一体化しているとは、例えば、締結部材や接着若しくは熱カシメで固定、若しくはチューブ等で接続、若しくは互いに係合（一方が他方に対して摺動可能に係合しているものも含む）しているものを含む。また、液体吐出ヘッドと別の機能部品／機構とが直接、固定、接続、係合しているものに限らず、間に中間部材を介して固定、接続、係合しているものであっても良い。

例えば、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとヘッドタンクとが、締結部材や接着などで固定されて、液体吐出ヘッドとヘッドタンクとが一体化されているものを挙げることができる。また、液体吐出ヘッドとヘッドタンクとが、チューブなどで相互に接続されて、液体吐出ヘッドとヘッドタンクとが一体化されているものを挙げることができる。また、これらの液体吐出ユニットにヘッドタンクと液体吐出ヘッドとの間にフィルタを含むユニットを追加したものを挙げることができる。

また、液体吐出ヘッドとキャリッジとが、締結部材や接着などで固定されて、液体吐出ヘッドとキャリッジとが一体化されているものを挙げることができる。また、液体吐出ヘッドとキャリッジとが、取り付ける取り付け部材を介して固定されて、液体吐出ヘッドとキャリッジとが一体化されているものを挙げることができる。

また、液体吐出ヘッドを走査移動機構の一部を構成するガイド部材に摺動可能に係合（若しくは取り付けた）させて、液体吐出ヘッドと走査移動機構を一体化したものを挙げることができる。また、液体吐出ヘッドが取り付けられたキャリッジを走査移動機構の一部を構成するガイド部材に摺動可能に係合（若しくは取り付けた）させて、液体吐出ヘッドとキャリッジと主走査移動機構を一体化したものを挙げることができる。

また、液体吐出ヘッドに、維持機構の一部であるキャップを締結部材等で固定させて、液体吐出ヘッドと維持機構とを一体化したものを挙げることができる。液体吐出ヘッドが取り付けられたキャリッジに、維持機構の一部であるキャップを締結部材等で固定させて、液体吐出ヘッドとキャリッジと維持機構とを一体化したものを挙げることができる。

また、液体吐出ヘッドの外部から内部に液体を供給するためのチューブが、液体ヘッドに接続されて、液体吐出ヘッドと供給機構とを一体化したものを挙げることができる。また、チューブが接続された流路部品を液体吐出ヘッドに取り付けることで、流路部品を介して液体吐出ヘッドと供給機構とを一体化したものを挙げることができる。また、チューブが接続されたヘッドタンクを液体吐出ヘッドに取り付けることで、液体吐出ヘッドとヘッドタンクと供給機構とを一体化したものを挙げることができる。

上記主走査移動機構は、液体吐出ヘッドを主走査方向に移動させるための機構である。例えば、主走査移動機構は、液体吐出ヘッド又はキャリッジを案内するガイド部材、これらに駆動源、キャリッジの移動機構を組み合わせて構成される。ガイド部材単体も主走査移動機構に含むものとする。

供給機構は、液体吐出ヘッドの外部に貯留されている液体を液体吐出ヘッドに供給するための機構である。例えば、供給機構は、液体カートリッジを装着する装填部及びチューブで構成される。また、チューブ単体、装填部単体でも供給機構に含むものする。

維持機構は、液体吐出ヘッドの性能の維持、回復を行うための機構である。例えば、維持機構は、キャップ、ワイパ部材、キャップに通じる吸引ポンプなどの吸引手段、空吐出受けのいずれか２以上を組み合わせたものである。
・維持機構が何を維持するのか説明するため、維持機構の機能を補足お願いします。

さらに、「液体吐出ユニット」として、液体吐出ヘッドとキャリッジと主走査移動機構と維持機構と供給機構とを一体化したものを挙げることができる。

また、「液体吐出ヘッド」は、使用する圧力発生手段が限定されるものではない。例えば、上記実施形態で説明したような圧電アクチュエータ（積層型圧電素子を使用するものでもよい。）以外にも、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものでもよい。

また、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。

３ キャリッジ
１２ 搬送ベルト
１３ 搬送ローラ
２０ 維持回復機構
２１ 吸引キャップ
４０ 液体吐出ユニット
４１ 液体吐出ヘッド
１００ 液体吐出ユニット
５００ 制御部
５１５ 吐出検知部

Claims (6)

1. 液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドの各ノズルの液体の吐出状態を検知する吐出検知手段と、
   前記液体吐出ヘッドのノズルの状態を回復する回復動作を制御する手段と、を備え、
   前記制御する手段は、
   前記吐出検知手段の検知結果から前記回復動作を行う所定の異常吐出が発生したか否かを判定し、
   前記所定の異常吐出が発生したと判定したときには、前記所定の異常吐出の発生履歴を記憶し、
   前記発生履歴が所定の条件になるまでの間は前記回復動作を行い、
   前記発生履歴が前記所定の条件になるまでの間に、前記所定の異常吐出が発生したと判定しなかったときには、前記記憶している前記発生履歴を破棄する
   ことを特徴とする液体を吐出する装置。
2. 前記発生履歴が所定の条件になった後は前記回復動作を行わない
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
3. 前記吐出検知手段で吐出不良が検知された前記ノズルの数が所定数以上であるときに、前記所定の異常吐出が発生したと判定する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体を吐出する装置。
4. 前記吐出検知手段で吐出不良が検知されたノズルが、画像上で所定画素数連続するときに、前記所定の異常吐出が発生したと判定する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体を吐出する装置。
5. 前記所定の異常吐出の発生履歴は、前記所定の異常吐出の発生回数である
   ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
6. 液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドの各ノズルの液体の吐出状態を検知する吐出検知手段と、を備える液体を吐出する装置における前記液体吐出ヘッドのノズルの状態を回復する回復動作を制御する処理をコンピュータに行わせるためのプログラムであって、
   前記吐出検知手段の検知結果から前記回復動作を行う所定の異常吐出が発生したか否かを判定する処理と、
   前記所定の異常吐出が発生したと判定したときには、前記所定の異常吐出の発生履歴を記憶する処理と、
   前記発生履歴が所定の条件になるまでの間は前記回復動作を行う処理と、
   前記発生履歴が所定の条件になるまでの間に、前記所定の異常吐出が発生したと判定しなかったときには、前記記憶している前記発生履歴を破棄する処理と、を
   コンピュータに行わせるためのプログラム。

Images