CN101046623A

CN101046623A - 拍摄全景照片的设备和方法

Info

Publication number: CN101046623A
Application number: CNA2007100847412A
Authority: CN
Inventors: 朴敬厦; 洪炫秀; 李在勉
Original assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Current assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Priority date: 2006-03-29
Filing date: 2007-02-28
Publication date: 2007-10-03
Anticipated expiration: 2027-02-28
Also published as: CN101046623B; EP1840645A1; US7796871B2; US20070263995A1; KR100758632B1; EP1840645B1

Abstract

提供一种用于拍摄全景照片的设备和方法。在旋转设备的镜头的同时，诸如陀螺仪的角速度传感器输出角速度，并从该角速度计算镜头的旋转角。因此，用户可在适当的旋转角捕捉全景照片的连续图像段。尤其是，由于可检测由于用户的手抖动引起的无意识旋转和用户的有意旋转，因此可容易地对准相邻图像的重叠部分，从而获得用于全景照片组合的合适的图像。此外，可通过使用计算的角速度将可捕捉部分和旋转方向通知给用户，从而该设备可提高用户的便利性，并且不需要麻烦的三角架。

Description

拍摄全景照片的设备和方法

技术领域

本发明通常涉及一种使用移动相机电话或便携式数字相机的全景摄影技术，更具体地讲，涉及一种以合适的镜头旋转角拍摄全景照片的设备和方法，其中，从通过诸如陀螺仪的传感器获得的角速度得到所述合适的镜头旋转角。

背景技术

全景摄影是一种以创建具有格外宽的视场的图像为目的的摄影技术。现代数字相机技术允许旋转360度连续地捕捉多个图像以创建单个宽图像。

全景摄影的原理是将多个照片横向或纵向地组合在一起，所述横向或纵向的多个照片的每一个形成全景图像的图段。通过以规则的角度的旋转相机获得每个照片，相邻的照片部分地重叠。其后，这些照片在个人计算机中通过适当的程序自动地组合为单个全景照片。全景摄影的要点是对准重叠的图像以正确地组合它们。

图1示出全景摄影的一般原理。如图1所示，为了创建期望的全景照片10，相机11捕捉全景照片10的特定图段12，然后旋转以捕捉下一图段13。这里，两个相邻的图段12和13应在边缘部分14部分彼此部分地重叠。如果手动执行这个处理，则相机11的旋转可能不均匀并且摇摆。此外，这样可能不仅不能对准相邻的图段12和13的重叠部分，而且可能由于用户的手抖动导致图像模糊。

支持相机11的三角架可有效解决上述问题。然而，三角架可能不方便，并且携带它对用户来说是负担。尤其是，由于诸如移动相机电话的移动终端不能使用三角架，因此这种终端需要另一解决方案。

发明内容

本发明提供用于拍摄全景照片的设备和方法以解决这样的传统问题：当使用移动相机电话或便携式数字相机拍摄全景照片时，难以对准相邻的图像段的重叠部分。

本发明还提供一种能够使移动终端用户容易地拍摄全景照片而不需要携带麻烦的三角架的设备和方法。

本发明还提供一种用于拍摄全景照片的设备和方法以解决当拍摄全景照片时用户的手抖动的问题。

本发明还提供一种用于拍摄全景照片的设备和方法以将可捕捉部分和镜头旋转方向通知给用户。

根据本发明的示例性实施例，提供一种用于拍摄全景照片的设备。所述设备包括：相机模块，具有镜头并捕捉全景照片的图像；存储单元，存储由相机模块捕捉的图像；显示单元，在视觉上展示存储在存储单元中的图像，并且当启动捕捉模式时提供预览图像。该设备还包括：角速度传感器，通过感知的镜头的旋转输出角速度；旋转角计算器，从角速度传感器接收角速度，并计算相应的旋转角；和控制单元，从旋转角计算器接收旋转角，并确定全景照片的可捕捉部分。

在所述设备中，显示单元显示全景照片的可捕捉部分以及镜头的旋转方向。角速度传感器优选地是陀螺仪或地磁传感器，并输出水平角速度和垂直角速度。旋转角计算器优选地具有低通滤波器。控制单元优选地执行手抖动校正算法。

根据本发明的另一示例性实施例，提供一种拍摄全景照片的方法，所述方法包括：(a)通过操作具有镜头的相机模块捕捉全景照片的第一图像，然后存储捕捉的第一图像；(b)根据镜头的旋转从角速度计算镜头的第一旋转角；(c)确定第一旋转角是否在具有最小值和最大值的可捕捉部分之内；(d)当第一旋转角在可捕捉部分之内时，通知停止旋转镜头；(e)根据镜头的进一步旋转从角速度计算镜头的第二旋转角；(f)确定第二旋转角的绝对值是否在特定阈值之内；(g)以及当第二旋转角的绝对值在特定阈值之内时，通过操作相机模块捕捉全景照片的第二图像，然后存储捕捉的第二图像。

在所述的方法中，当第一旋转角不在可捕捉部分之内时，可在步骤(c)之后重复计算的步骤。当第二旋转角的绝对值不在特定阈值之内时，可重复通知的步骤。

所述第一旋转角可以在水平方向和垂直方向之一的第一方向上。在此情况下，所述方法还可包括：在计算步骤之前，步骤(a-1)还计算在第二方向上的第一旋转角，所述第二方向是水平方向和垂直方向中的另一个；步骤(a-2)确定在第二方向上的第一旋转角的绝对值是否大于给定值。

在所述的方法中，当在第二方向上的第一旋转角的绝对值不大于给定值时，在确定步骤(a-2)之后执行计算的步骤。所述方法还可包括：步骤(a-3)，当在第二方向上的第一旋转角的绝对值大于给定值时，通知反向旋转，然后回到计算的步骤。第二旋转角可具有水平旋转角和垂直旋转角。

所述方法还可包括：在步骤f之后：确定到特定时间过去为止是否保持静止状态，其中，当在特定时间内保持静止状态时，可执行捕捉第二图像的步骤，而当在特定时间内没有保持静止状态时，再次重复通知的步骤。

在所述方法中，通知的步骤优选地包括：在显示单元上使用文本或图像在视觉上显示、操作灯或产生声音。

在所述方法中，另一确定步骤(c)可包括：确定第一旋转角是否小于可捕捉部分的最小值；当第一旋转角小于可捕捉部分的最小值时，通知向前旋转；当第一旋转角大于可捕捉部分的最小值时确定第一旋转角是否大于可捕捉部分的最大值；当第一旋转角大于可捕捉部分的最大值时，又一次通知反向旋转；其中，当第一旋转角小于可捕捉部分的最大值时，执行第一次通知的步骤。

根据本发明另一示例性实施例，提供一种拍摄全景照片的方法，所述方法包括：通过操作具有镜头的相机模块捕捉全景照片的第一图像，然后存储捕捉的第一图像；旋转镜头；根据镜头的旋转从角速度计算镜头的旋转角；确定所述旋转角是否在具有最小值和最大值的可捕捉部分之内；当所述旋转角在可捕捉部分之内时，停止旋转镜头；通过操作相机模块捕捉全景照片的第二图像，然后存储捕捉的第二图像。

附图说明

通过下面结合附图进行的详细描述，本发明的上述和其它目的、特点和优点将会变得更加清楚，其中：

图1示出全景摄影的一般原理；

图2是示出根据本发明的用于拍摄全景照片的设备的框图；

图3A是示出根据本发明的用于拍摄全景照片的方法的流程图；

图3B是详细示出图3A的特定步骤的流程图；

图4是示出根据本发明另一实施例的用于拍摄全景照片的方法的流程图；

图5是示出根据本发明另一实施例的用于拍摄全景照片的设备的框图；和

图6是示出根据本发明另一实施例的用于拍摄全景照片的方法的流程图。

具体实施方式

现在将参照附图更充分地描述本发明的优选实施例，然而，本发明可以以许多不同的形式被实施并且不应被解释为局限于在此阐明的示例性实施例。相反，提供这些公开的实施例从而本公开将会彻底和完整，并将完全地将本发明的范围传达给本领域的技术人员。在不脱离本发明的范围的情况下，可在不同和多个实施例中采用本发明的原理和特点。

应该注意的是，为了避免模糊本发明的本质，不会详细地描述或示出公知结构和处理。

图2是示出根据本发明的用于拍摄全景照片的设备的框图。参照图2，设备100包括：相机模块110、存储单元120、显示单元130、控制单元140、角速度传感器150以及旋转角计算器160。

相机模块110包括镜头和图像传感器，例如，电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器。相机模块110执行图像捕捉功能，并被装配在诸如移动相机电话或便携式数字相机的移动终端中。

存储单元120存储用于图像捕捉功能和相关功能的各种程序。存储单元120还存储通过相机模块110捕捉的图像。

显示单元130在视觉上展示在设备100中执行的各种功能菜单和存储在存储单元120中的图像数据。尤其是，当启动捕捉模式时，显示单元130提供预览图像，并且还显示关于全景照片的可捕捉部分的和镜头的旋转方向信息。下面提供有关详细描述。

控制单元140控制设备100的全部操作。尤其是，控制单元140通过使用镜头的旋转方向来确定全景照片的可捕捉部分，并且其后将其通知给用户。下面提供关于这个功能的详细描述。此外，控制单元140执行作为现有技术中公知的手抖动校正算法。

角速度传感器150基于镜头的旋转输出角速度。例如，陀螺仪可被用作角速度传感器150。通常，陀螺仪可用于检测瞬时的和详细的运动，从而允许计算旋转的幅度。尽管具有单个轴的陀螺仪可用于拍摄全景照片，但是为了更可靠和精确的使用，优选双轴陀螺仪以获得水平和垂直角速度。除了陀螺仪，可使用具有两轴或更多轴的地磁传感器。

旋转角计算器160从角速度传感器150接收角速度信号，并计算相应的旋转角。旋转角计算器160优选地包括低通滤波器(LPF)。

图3A是示出根据本发明的用于拍摄全景照片的方法的流程图。下面对于该方法的描述提供了关于上述设备的构造的细节。

参照图2和图3A，当在步骤S11启动全景捕捉模式时，控制单元140操作相机模块以捕捉全景照片的第一图像，其后在步骤S12，控制单元140将捕捉的图像存储到存储单元120中。为了捕捉全景照片的第一图像，用户确定拍摄位置，并且在显示单元120上观看预览图像的同时按下快门。

其后，角速度传感器150感测镜头的旋转，并输出作为结果的角速度。其后，在步骤S13，旋转角计算器160从输出的角速度计算第一旋转角θ₁。在捕捉全景照片的第一图像之后，用户有意地旋转相机模块110以捕捉相邻的第二图像。从而以与第一旋转角θ₁相应的特定角度旋转镜头的光轴。

第一旋转角θ₁被发送到控制单元140，在步骤S14，控制单元140确定第一旋转角θ₁是否落在可捕捉部分之内。如上所述，全景照片的每个图像段应在边缘部分与下一相邻的图像段部分地重叠。为此，考虑到镜头的视角，第一旋转角θ₁的特定范围θ_L＜θ₁＜θ_H被定义为可捕捉部分。例如，如果镜头的视角是40°，则可通过20°与30°之间的第一旋转角来设立可捕捉部分。在此情况下，第一旋转角20°指的是可捕捉一半的重叠的图像。类似地，第一旋转角30°指的是可捕捉四分之一的重叠的图像。可捕捉部分的最低值θ_L和最高值θ_H可被预先指定为默认值或被用户任意设立。

如果第一旋转角θ₁在可捕捉部分之内，则在步骤S15，控制单元140通知用户停止旋转。旋转停止的通知优选地包括视觉提醒，例如显示在显示单元130上的文本或图像，还包括灯光或声音通知。如果第一旋转角θ₁在可捕捉部分之外，则重复先前的步骤S13和S14。

在通知旋转停止之后，角速度传感器150感测镜头的旋转，并输出作为结果的角速度。此外，在步骤S16，旋转角计算器160从输出的角速度计算第二旋转角θ₂。与第一旋转角相反，不根据用户的意愿产生第二旋转角。也就是说，看到旋转停止的通知时，用户停止镜头的旋转。然而，用户手抖动经常导致无意识的旋转。因此，以与第二旋转角θ₂相应的特定角度旋转镜头的光轴。

第二旋转角θ₂被发送到控制单元140，控制单元140确定镜头是否处于静止状态。也就是说，在步骤S17，控制单元140确定第二旋转角的绝对值|θ₂|是否在特定阈值δ之内。即使镜头不完全静止，也可通过应用手抖动校正算法将低于阈值δ的第二旋转角θ₂用于拍摄全景照片。

如果镜头没有处于静止状态，则从步骤S15重复先前的步骤。如果镜头处于静止状态，则控制单元140操作相机模块110以在应用手抖动校正算法的同时捕捉全景照片的第二图像。其后，在步骤S18，控制单元140将捕捉的图像存储在存储单元120中。用户确定捕捉第二图像的拍摄位置，并且在观看显示单元120上提供的预览图像的同时按下快门。

其后，在步骤S19，控制单元140确定是否停用全景捕捉模式。如果全景捕捉模式仍启动，则控制单元140从步骤S13重复先前的步骤以捕捉全景照片的随后的图像。

在上面讨论的拍摄全景照片的方法中确定另一旋转角θ₁是否落在可捕捉部分的步骤S14优选地包括图3B示出的子步骤。

参照图3B，在步骤S14a，控制单元140确定第一旋转角θ₁是否小于可捕捉部分的最小值θ_L。如果第一旋转角小于可捕捉部分的最小值(θ₁＜θ_L)，则在步骤S14b，控制单元140提供向前旋转通知。否则，在步骤S14c，控制单元140确定第一旋转角θ₁是否大于可捕捉部分的最大值θ_H。如果第一旋转角大于可捕捉部分的最大值(θ₁＞θ_H)，则在步骤S14d，控制单元140提供反向旋转通知。否则，控制单元140确定第一旋转角在可捕捉部分之内(θ_L＜θ₁＜θ_H)。

也就是说，当在拍摄全景照片的第一图像段之后，用户以特定方向旋转相机模块的镜头时，控制单元140提供朝着可捕捉部分旋转的方向的通知。例如，在向左旋转开始时，所述通知指示向左旋转。然而，如果旋转经过可捕捉部分时，该通知从向左旋转改变为向右旋转。优选地在显示单元上通过类似箭头的方向符号给出该通知，然而也可使用灯光、声音等。为了用户的方便，优选地使用示出角度的数字指示可捕捉部分的剩余角度。

图4是示出根据本发明另一实施例的用于拍摄全景照片的方法的流程图。在本实施例中的全景捕捉模式包括水平捕捉模式和垂直捕捉模式。然而为了清楚，下面的描述将仅针对水平捕捉模式。

参照图2到图4，当在步骤S21启动水平全景捕捉模式时，控制单元140操作相机模块110以捕捉全景照片的第一图像，其后，在步骤S22，控制单元140将捕捉的图像存储在存储单元120中。

其后，角速度传感器150感测镜头的旋转，并输出作为结果的角速度。其后，在步骤S23，旋转角计算器160从输出的角速度计算第一垂直旋转角θ_{1_v}。当用户在水平方向上旋转镜头时，第一垂直旋转角θ_{1_v}是由垂直抖动产生的无意识旋转角。

第一垂直旋转角θ_{1_v}被发送到控制单元140，在步骤S24，控制单元140确定是否存在由垂直抖动造成的旋转，也就是说，第一垂直旋转角的绝对值|θ_{1_v}|是否在第一阈值_v之内。

如果第一垂直旋转角的绝对值大于第一阈值(|θ_{1_v}|＞_v)，则在步骤S25，控制单元140将反向旋转通知提供给用户。优选地在显示单元上通过类似箭头的方向符号给出该通知，然而也可使用灯光、声音等。在提供反向旋转的通知之后，控制单元140重复先前的步骤S23和S24。

如果第一垂直旋转角的绝对值小于第一阈值(|θ_{1_v}|＜_v)，则在步骤S26，旋转角计算器160从输出的角速度计算第一水平旋转角θ_{1_h}。第一水平旋转角θ_{1_h}是由捕捉第二图像段的镜头的水平旋转产生的有意的旋转角。

第一水平旋转角θ_{1_h}被发送到控制单元140，在步骤S27，控制单元140确定第一水平旋转角θ_{1_h}是否在可捕捉部分之内。如同前面的实施例，当第一水平旋转角在特定范围θ_{L_h}＜θ_{1_h}＜θ_{H_h}内时，定义可捕捉部分。可捕捉部分的最小值θ_{L_h}和最大值θ_{H_h}可被预先指定为默认值或由用户任意设立。可捕捉部分的确定步骤可包括图3B所示的子步骤。此外，控制单元可通知朝着可捕捉部分的旋转方向。

如果第一水平旋转角θ_{1_h}在可捕捉部分之内，则在步骤S28，控制单元140通知用户停止旋转。优选地以视觉方式提供旋转停止的通知，例如显示单元130上的文本或图像，还可以其他适合的方式提供旋转停止的通知，例如灯光或声音。如果第一水平旋转角在可捕捉部分之外，则重复先前的步骤S26和S27。

在通知旋转停止之后，角速度传感器150感测镜头的旋转，并输出作为结果的角速度。其后，在步骤S29，旋转角计算器160从输出的角速度分别计算第二水平旋转角θ_{2_h}和第二垂直旋转角θ_{2_v}。第二旋转角θ_{2_h}和θ_{2_v}是由于用户非故意的手抖动产生的。

第二水平旋转角θ_{2_h}和第二垂直旋转角θ_{2_v}被发送到控制单元140。其后，在步骤S30，控制单元140确定镜头是否处于静止状态，也就是说，第二旋转角各自的绝对值|θ_{2_}h|和|θ_{2_v}|是否在相应的另一阈值δ_h和δ_v之内。

如果镜头没有处于静止状态，则从步骤S28重复先前的步骤。如果镜头处于静止状态，则在步骤S31，控制单元140测量时间并确定到特定时间过去为止是否达到静止状态。

如果在特定时间过去之前没有达到静止状态，则控制单元140从步骤S28重复先前的步骤。如果在特定时间之内达到静止状态，则控制单元140在应用手抖动校正算法的同时操作相机模块110以捕捉全景照片的第二图像。其后，在步骤S32，控制单元140将捕捉的图像存储在存储单元120中。

其后，在步骤S33，控制单元140确定是否停用全景捕捉模式。如果全景捕捉模式仍启动，则控制单元140从步骤S23重复先前的步骤以捕捉全景照片的随后的图像。

图5是示出根据本发明另一实施例的用于拍摄全景照片的设备的框图。参照图5，设备200包括：相机模块110、存储单元120、显示单元130、控制单元140、角速度传感器150和旋转角计算器160，在上面已参照图2对其进行了描述，不需要重复相关的描述。在本实施例中的设备200还包括镜头驱动电机210和电机控制器220。相机模块110的镜头112能够在电机控制器220的控制下自动旋转。

图6是示出根据本发明另一实施例的用于拍摄全景照片的方法的流程图。参照图5和图6，在步骤S41，当全景捕捉模式启动时，在步骤S42，控制单元140操作相机模块110以捕捉全景照片的第一图像，然后将捕捉的图像存储到存储单元120中。

其后，电机控制器220操作镜头驱动电机210，然后，在步骤S43，镜头驱动电机210驱动相机模块110的镜头112。

其后，角速度传感器150感知镜头112的旋转，并输出作为结果的角速度。其后，在步骤S44，旋转角计算器160从输出的角速度计算旋转角θ。

其后，旋转角θ被发送到控制单元140，在步骤S45，控制单元140确定旋转角θ是否在可捕捉部分之内(θ_L＜θ＜θ_H)。

如果旋转角在可捕捉部分之外，则在步骤S43，电机控制器220控制镜头驱动电机210以驱动镜头112，并且在步骤S44，旋转角计算器160计算旋转角。如果旋转角在可捕捉部分之内，则电机控制器220控制镜头驱动电机210停止驱动镜头112。

如果停止驱动镜头，则控制单元140操作相机模块110以在应用手抖动校正算法的同时捕捉全景照片的第二图像。其后，在步骤S47，控制单元140将捕捉的第二图像存储在存储单元120中。

其后，在操作S48，控制单元140确定是否停用全景捕捉模式。如果全景捕捉模式仍启动，则控制单元140从步骤S43重复先前的步骤以捕捉全景照片的随后的图像。

根据至此的充分描述，当旋转用于拍摄全景照片的设备的镜头时，诸如陀螺仪的角速度传感器输出角速度，并从该角速度计算镜头的旋转角。因此，用户可在适当的旋转角捕捉全景照片的连续图像段。尤其是，由于可检测由于用户的手抖动引起的无意识旋转和用户的有意识旋转，因此可容易地对准相邻图像的重叠部分，从而获得用于全景照片组合的合适的图像。此外，本发明可通过使用计算的角速度将可捕捉部分和旋转方向通知用户，从而本发明的设备可提高用户的便利性，并且不需要麻烦的三角架。因此，本发明可使移动终端能够容易地拍摄期望的全景照片。

尽管已经参照其优选实施例具体显示和描述了本发明，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离由权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节上的各种改变。

Claims

1、一种用于拍摄全景照片的设备，所述设备包括：

相机模块，具有用于捕捉全景照片的图像的镜头；

存储单元，存储由相机模块捕捉的图像；

显示单元，在视觉上展示存储在存储单元中的图像，并且当启动捕捉模式时提供预览图像；

角速度传感器，利用感知的镜头的旋转输出角速度；

旋转角计算器，从角速度传感器接收角速度，并计算相应的旋转角；和

控制单元，从旋转角计算器接收旋转角，并确定全景照片的可捕捉部分。

2、如权利要求1所述的设备，其中，显示单元显示全景照片的可捕捉部分以及镜头的旋转方向。

3、如权利要求1所述的设备，其中，角速度传感器是陀螺仪。

4、如权利要求1所述的设备，其中，角速度传感器是地磁传感器。

5、如权利要求1所述的设备，其中，角速度传感器输出水平角速度和垂直角速度。

6、如权利要求1所述的设备，其中，旋转角计算器具有低通滤波器。

7、如权利要求1所述的设备，其中，控制单元执行补偿用户的手抖动的处理。

8、如权利要求1所述的设备，还包括：

镜头驱动电机，使镜头旋转；和

电机控制器，控制镜头驱动电机。

9、一种拍摄全景照片的方法，所述方法包括以下步骤：

(a)通过操作具有镜头的相机模块捕捉全景照片的第一图像，然后存储捕捉的第一图像；

(b)根据镜头的旋转从第一角速度计算镜头的第一旋转角；

(c)确定第一旋转角是否在具有最小值和最大值的可捕捉部分之内；

(d)当第一旋转角在可捕捉部分之内时，通知停止旋转镜头；

(e)根据镜头的进一步旋转从第二角速度计算镜头的第二旋转角；

(f)确定第二旋转角的绝对值是否在特定阈值之内；和

(g)当第二旋转角的绝对值在所述特定阈值之内时，通过操作相机模块捕捉全景照片的第二图像，然后存储捕捉的第二图像。

10、如权利要求9所述的方法，其中，作为步骤(c)的结果，当第一旋转角不在可捕捉部分之内时，在步骤(c)之后再次执行步骤(b)。

11、如权利要求9所述的方法，其中，作为步骤(f)的结果，当第二旋转角的绝对值不在所述特定阈值之内时，在步骤(f)之后再次执行步骤(d)。

12、如权利要求9所述的方法，其中，所述第一旋转角在水平方向和垂直方向之一的第一方向上。

13、如权利要求12所述的方法，还包括：

在步骤(b)之前，

(a-1)，计算在与第一方向垂直的第二方向上的第一旋转角；和

(a-2)，确定在第二方向上的第一旋转角的绝对值是否大于给定值，

其中，当在第二方向上的第一旋转角的绝对值不大于给定值时，在步骤(a-2)之后执行步骤(b)。

14、如权利要求13所述的方法，还包括：

步骤(a-3)，当在第二方向上的第一旋转角的绝对值大于给定值时，通知反向旋转，然后回到步骤(a-1)。

15、如权利要求12所述的方法，其中，第二旋转角具有水平旋转角和垂直旋转角。

16、如权利要求9所述的方法，还包括：

在步骤(f)之后，

(f-1)，确定到特定时间过去为止是否保持静止状态，其中，当在特定时间内保持静止状态时，执行步骤(g)，而当在特定时间内没有保持静止状态时，再次执行步骤(d)。

17、如权利要求9所述的方法，其中，步骤(d)中通知停止旋转包括：在显示单元上使用文本或图像在视觉上显示、操作灯或产生声音。

18、如权利要求9所述的方法，其中，步骤(c)包括：

(c-1)，确定第一旋转角是否小于可捕捉部分的最小值；

(c-2)，当第一旋转角小于可捕捉部分的最小值时，通知向前旋转；

(c-3)，当第一旋转角大于可捕捉部分的最小值时，确定第一旋转角是否大于可捕捉部分的最大值；

(c-4)，当第一旋转角大于可捕捉部分的最大值时，通知反向旋转；

其中，当第一旋转角小于可捕捉部分的最大值时，执行步骤(d)。

19、一种拍摄全景照片的方法，所述方法包括以下步骤：

(a)通过操作具有镜头的相机模块捕捉全景照片的第一图像，然而存储捕捉的第一图像；

(b)旋转镜头；

(c)根据镜头的旋转从角速度计算镜头的旋转角；

(d)确定所述旋转角是否在具有最小值和最大值的可捕捉部分之内；

(e)当所述旋转角在可捕捉部分之内时，停止旋转镜头；

(f)通过操作相机模块捕捉全景照片的第二图像，然后存储捕捉的第二图像。

20、如权利要求19所述的方法，其中，作为步骤(d)的结果，当所述旋转角不在可捕捉部分之内时，在步骤(d)之后再次执行步骤(b)。