CN108322661A - 全景拍照时的处理方法、装置和移动终端 - Google Patents

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张正荣
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Abstract

本申请提出一种全景拍照时的处理方法、装置和移动终端，该全景拍照时的处理方法包括：在全景拍照移动过程中，获取移动终端的偏移情况；根据所述偏移情况，控制感光传感器进行反方向位置移动；获取位置移动后的感光传感器得到的图像数据，并与已有图像数据进行拼接，以得到全景图像。该方法能够在全景拍照时，即使存在一定的抖动，也能够得到拼接效果较好的全景图像，从而提升用户体验。

Description

全景拍照时的处理方法、装置和移动终端
本申请为中国申请日2016年7月29日，申请号为201610615929.4，名称为“全景拍照时的处理方法、装置和移动终端”的分案申请。
技术领域
本申请涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种全景拍照时的处理方法、装置和移动终端。
背景技术
随着移动终端的发展，用户会经常用到移动终端进行全景拍照。而在使用移动终端进行全景拍照时，如果在拍摄过程中移动终端存在抖动，会导致拍摄出来的全景照不能很好的拼接到一起，从而影响用户使用全景拍照的用户体验。
发明内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本申请的一个目的在于提出一种全景拍照时的处理方法，该方法可以在全景拍照时，即使存在一定的抖动，也能够得到拼接效果较好的全景图片，从而提升用户体验。
本申请的另一个目的在于提出一种全景拍照时的处理装置。
本申请的另一个目的在于提出一种移动终端。
为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出的全景拍照时的处理方法，包括：在全景拍照移动过程中，获取移动终端的偏移情况；根据所述偏移情况，控制感光传感器进行反方向位置移动；获取位置移动后的感光传感器得到的图像数据，并与已有图像数据进行拼接，以得到全景图像。
本申请第一方面实施例提出的全景拍照时的处理方法，通过根据移动终端的偏移情况，控制感光传感器进行反方向位置移动，可以补偿移动终端发生的抖动，从而在全景拍照时，即使存在一定的抖动，也能够得到拼接效果较好的全景图像，提升用户体验。
为达到上述目的，本申请第二方面实施例提出的全景拍照时的处理装置，包括：获取模块，用于在全景拍照移动过程中，获取移动终端的偏移情况；控制模块，用于根据所述偏移情况，控制感光传感器进行反方向位置移动；拼接模块，用于获取位置移动后的感光传感器得到的图像数据，并与已有图像数据进行拼接，以得到全景图像。
本申请第二方面实施例提出的全景拍照时的处理装置，通过根据移动终端的偏移情况，控制感光传感器进行反方向位置移动，可以补偿移动终端发生的抖动，从而在全景拍照时，即使存在一定的抖动，也能够得到拼接效果较好的全景图像，提升用户体验。
为达到上述目的，本申请第三方面实施例提出的移动终端，包括：壳体、处理器、存储器、电路板、电源电路和相机模组，电路板安置在壳体围成的空间内部，处理器、存储器和相机模组设置在电路板上；电源电路，用于为移动终端各个电路或器件供电；存储器用于存储可执行程序代码；所述相机模组包括：MEMS OIS模块、感光传感器和图像拼接模块；其中，所述处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序以用于执行以下步骤：在全景拍照移动过程中，获取移动终端的偏移情况；将所述偏移情况发送给所述MEMS OIS模块；所述MEMS OIS模块用于控制所述感光传感器进行反方向位置移动；所述感光传感器用于采集光信号，并将光信号转换为图像数据；所述图像拼接模块用于接收所述感光传感器发送的所述图像数据，并与已有图像数据进行拼接，以得到全景图像。
本申请第三方面实施例提出的移动终端，通过根据移动终端的偏移情况，控制感光传感器进行反方向位置移动，可以补偿移动终端发生的抖动，从而在全景拍照时，即使存在一定的抖动，也能够得到拼接效果较好的全景图像，提升用户体验。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请一个实施例提出的全景拍照时的处理方法的流程示意图；
图2是本申请另一个实施例提出的全景拍照时的处理方法的流程示意图；
图3是本申请一个实施例提出的全景拍照时的处理装置的结构示意图；
图4是本申请另一个实施例提出的全景拍照时的处理装置的结构示意图；
图5是本申请一个实施例提出的移动终端的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的模块或具有相同或类似功能的模块。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。相反，本申请的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
图1是本申请一个实施例提出的全景拍照时的处理方法的流程示意图。
本实施例以移动终端的执行为例。
参见图1，本实施例的方法包括：
S11：在全景拍照移动过程中，获取移动终端的偏移情况。
其中，当用户进行全景拍照时，可以将移动终端在水平方向上移动。而在移动过程中，在一些情况下，移动终端会发生抖动，如发生倾斜或平移等。
为了补偿移动终端发生的抖动情况，可以先获取移动终端的偏移情况。
本实施例针对全景拍照的情况，在全景拍照的情况下会存在左右方向(或称为水平方向)的移动，因此，左右方向的移动可认为是正常的，为此上述的偏移情况主要是指向上或向下的偏移情况。
具体的，在全景拍照的移动过程中，可以由移动终端的操作***实时监测移动终端内置的陀螺仪的位置，当陀螺仪的位置发生向上或向下偏移后，确定偏移方向(向上或向下)，以及获取偏移的像素个数，并将获取的偏移方向和偏移的像素个数作为移动终端的偏移情况进行记录。
进一步的，在全景拍照时，可以预设一条基准水平线或者将初始位置作为基准水平线，在监测过程中，比较陀螺仪的位置与基准水平线的位置，从而确定偏移方向及偏移的像素个数。
进一步的，上述的陀螺仪是内置在移动终端内的，而不是内置在相机模组内的陀螺仪，从而可以更准确的检测到移动终端的偏移情况。
S12：根据所述偏移情况，控制感光传感器进行反方向位置移动。
其中，移动终端的相机模组中的一个部件是感光传感器(sensor)，感光传感器用于感光成像，包括电荷耦合元件(Charge-coupled Device，CCD)传感器和互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor，CMOS)传感器。
为了实现防抖功能，可以在相机模组中设置光学图像稳定(Optical ImageStabilization，OIS)模块，进一步的，OIS模块可以基于微机电***(Micro ElectroMechanical System，MEMS)实现，具体可以称为MEMS OIS模块。
移动终端的操作***获取到移动终端的偏移情况后，可以将偏移情况发送给MEMSOIS模块，由MEMS OIS模块根据偏移情况控制感光传感器进行位置移动。
具体的，控制感光传感器向所述偏移方向的反方向移动，且移动距离为所述偏移的像素个数。例如，如果移动终端向上偏移了N个像素，则控制感光传感器向下移动N个像素。
S13：获取位置移动后的感光传感器得到的图像数据，并与已有图像数据进行拼接，以得到全景图像。
感光传感器位置移动后，可以采用通常的方式采集光信号并转换为相应的图像数据。
相机模组中的图像拼接模块可以从感光传感器获取当前得到的图像数据，并采用通常的方式与已有图像数据进行拼接。当然，可以理解的是，如果当前的图像数据是第一张图像数据，可以将已有图像数据认为是空，则拼接后得到的就是当前的图像数据。
对应当前的图像数据进行拼接后，在之后的全景拍照的移动过程中，可以依此类推，逐步进行拼接，得到预定范围的全景图像。
本实施例中，通过根据移动终端的偏移情况，控制感光传感器进行反方向位置移动，可以补偿移动终端发生的抖动，从而在全景拍照时，即使存在一定的抖动，也能够得到拼接效果较好的全景图像，提升用户体验。
图2是本申请另一个实施例提出的全景拍照时的处理方法的流程示意图。
参见图2，本实施例的流程包括：
S201：用户选择全景拍照模式，并对移动终端进行移动操作。
例如，移动终端上的相机功能中包括多种供选择的拍照模式，例如包括：照片、视频、全景等，用户在需要进行全景拍摄时，可以选择全景拍照模式。
S202：在用户移动移动终端的过程中，移动终端的操作***监测移动终端内置的陀螺仪的位置，并在发生位置偏移时，记录偏移情况，偏移情况包括：偏移方向和偏移的像素个数。
上述的位置偏移可以具体是指向上或向下的偏移，即，在监测到发生向上或向下偏移时，记录偏移方向和偏移的像素个数。
S203：操作***将偏移情况发送给MEMS OIS模块。
S204：MEMS OIS根据接收的偏移情况，向感光传感器发送控制位置移动的指令，以控制感光传感器向上述的偏移方向的反方向移动，且移动的距离为上述的偏移的像素个数。
S205：感光传感器根据控制位置移动的指令进行位置移动，并在位置移动后，获取图像数据。
S206：感光传感器将图像数据发送给图像拼接模块。
S207：图像拼接模块将接收的图像数据与已有图像数据进行拼接。
S208：图像拼接模块将拼接后的图像发送给相机模组中的处理模块。
S209：处理模块判断是否结束全景拍照，若是，执行S210，否则重复执行S202及其后续步骤。
其中，当出现下述情况时，可以确定结束全景拍照，否则，确定继续全景拍照：
拍照范围达到预设的最大范围；或者，
接收到结束全景拍照的指令。
例如，通常来讲，全景拍摄存在一定的拍照范围，当达到最大范围时，可以自动结束全景拍照。或者，
用户可以根据自己的实际需求，在没有达到最大范围时，可以点击结束按钮结束全景拍照。
S210：处理模块保存拼接后得到的全景图像。
例如，将全景图像自动保存到相册中。
本实施例中，通过根据移动终端的偏移情况，控制感光传感器进行反方向位置移动，可以补偿移动终端发生的抖动，从而在全景拍照时，即使存在一定的抖动，也能够得到拼接效果较好的全景图像，提升用户体验。进一步的，通过根据移动终端内置的陀螺仪而不是相机模组中的陀螺仪得到偏移情况，可以提高准确度。进一步的，通过将偏移方向选为向上或向下，可以适用于全景拍照的场景。
图3是本申请一个实施例提出的全景拍照时的处理装置的结构示意图。
该装置可以位于移动终端内。
参见图3，该装置30包括：获取模块31、控制模块32和拼接模块33。
获取模块31，用于在全景拍照移动过程中，获取移动终端的偏移情况；
控制模块32，用于根据所述偏移情况，控制感光传感器进行反方向位置移动；
拼接模块33，用于获取位置移动后的感光传感器得到的图像数据，并与已有图像数据进行拼接，以得到全景图像。
一些实施例中，所述获取模块31具体用于：
获取移动终端内置的陀螺仪的偏移方向和偏移的像素个数。
一些实施例中，所述控制模块32具体用于：
控制感光传感器向所述偏移方向的反方向移动，且移动距离为所述偏移的像素个数。
一些实施例中，所述偏移方向包括：
向上偏移，或者，向下偏移。
一些实施例中，参见图4，该装置30还包括：
保存模块34，用于在结束全景拍照后，保存拼接得到的全景图像。
可以理解的是，本实施例的装置与上述方法实施例对应，具体内容可以参见方法实施例的相关描述，在此不再详细说明。
本实施例中，通过根据移动终端的偏移情况，控制感光传感器进行反方向位置移动，可以补偿移动终端发生的抖动，从而在全景拍照时，即使存在一定的抖动，也能够得到拼接效果较好的全景图像，提升用户体验。进一步的，通过根据移动终端内置的陀螺仪而不是相机模组中的陀螺仪得到偏移情况，可以提高准确度。进一步的，通过将偏移方向选为向上或向下，可以适用于全景拍照的场景。
图5是本申请一个实施例提出的移动终端的结构示意图。该移动终端可以是手机、平板电脑等。
参见图5，本实施例的移动终端50包括：壳体51、处理器52、存储器53、电路板54、电源电路55和相机模组56，电路板54安置在壳体51围成的空间内部，处理器52、存储器53和相机模组56设置在电路板54上；电源电路55，用于为移动终端各个电路或器件供电；存储器53用于存储可执行程序代码；所述相机模组56包括：MEMS OIS模块561、感光传感器562和图像拼接模块563；
其中，所述处理器52通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序以用于执行以下步骤：在全景拍照移动过程中，获取移动终端的偏移情况；将所述偏移情况发送给所述MEMS OIS模块；
所述MEMS OIS模块561用于控制所述感光传感器562进行反方向位置移动；
所述感光传感器562用于采集光信号，并将光信号转换为图像数据；
所述图像拼接模块563用于接收所述感光传感器发送的所述图像数据，并与已有图像数据进行拼接，以得到全景图像。
可选的，所述获取移动终端的偏移情况，包括：
获取移动终端内置的陀螺仪的偏移方向和偏移的像素个数。
可选的，所述根据所述偏移情况，控制感光传感器进行反方向位置移动，包括：
控制感光传感器向所述偏移方向的反方向移动，且移动距离为所述偏移的像素个数。
可选的，所述偏移方向包括：
向上偏移，或者，向下偏移。
可选的，在与已有图像数据进行拼接之后，所述方法还包括：
在结束全景拍照后，保存拼接得到的全景图像。
可以理解的是，本实施例的移动终端与上述方法实施例对应，具体内容可以参见方法实施例的相关描述，在此不再详细说明。
本实施例中，通过根据移动终端的偏移情况，控制感光传感器进行反方向位置移动，可以补偿移动终端发生的抖动，从而在全景拍照时，即使存在一定的抖动，也能够得到拼接效果较好的全景图像，提升用户体验。进一步的，通过根据移动终端内置的陀螺仪而不是相机模组中的陀螺仪得到偏移情况，可以提高准确度。进一步的，通过将偏移方向选为向上或向下，可以适用于全景拍照的场景。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种全景拍照时的处理方法，其特征在于，包括：
在全景拍照移动过程中，获取移动终端的偏移方向和偏移的像素个数；
根据所述偏移像素的个数，控制MEMS带动感光传感器进行反方向位置移动；
获取位置移动后的感光传感器得到的图像数据，并与已有图像数据进行拼接，以得到全景图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取移动终端的偏移方向，包括：
获取移动终端内置的陀螺仪的偏移方向。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏移情况，控制感光传感器进行反方向位置移动，包括：
控制感光传感器向所述偏移方向的反方向移动，且移动距离为所述偏移的像素个数。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述偏移方向包括：
向上偏移，或者，向下偏移。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在与已有图像数据进行拼接之后，所述方法还包括：
在结束全景拍照后，保存拼接得到的全景图像。
6.一种全景拍照时的处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在全景拍照移动过程中，获取移动终端的偏移方向和偏移的像素个数；
控制模块，用于根据所述偏移情况，控制感光传感器进行反方向位置移动；
拼接模块，用于获取位置移动后的感光传感器得到的图像数据，并与已有图像数据进行拼接，以得到全景图像。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：
获取移动终端内置的陀螺仪的偏移方向。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：
控制感光传感器向所述偏移方向的反方向移动，且移动距离为所述偏移的像素个数。
9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述偏移方向包括：
向上偏移，或者，向下偏移。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
保存模块，用于在结束全景拍照后，保存拼接得到的全景图像。
11.一种移动终端，其特征在于，包括：壳体、处理器、存储器、电路板、电源电路和相机模组，电路板安置在壳体围成的空间内部，处理器、存储器和相机模组设置在电路板上；电源电路，用于为移动终端各个电路或器件供电；存储器用于存储可执行程序代码；所述相机模组包括：MEMS OIS模块、感光传感器和图像拼接模块；
其中，所述处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序以用于执行以下步骤：在全景拍照移动过程中，获取移动终端的偏移方向和偏移的像素个数；将所述偏移方向和偏移的像素个数发送给所述MEMS OIS模块；
所述MEMS OIS模块用于控制所述感光传感器进行反方向位置移动；
所述感光传感器用于采集光信号，并将光信号转换为图像数据；
所述图像拼接模块用于接收所述感光传感器发送的所述图像数据，并与已有图像数据进行拼接，以得到全景图像。
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