CN110166695A - 摄像头防抖方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种摄像头防抖方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。上述方法包括：接收全景图像的拍摄指令，根据拍摄指令控制摄像头采集第一帧图像，获取第一帧图像的初始位置，控制摄像头根据拍摄指令继续采集多帧图像，且在采集的过程中，获取陀螺仪输出的角速度数据，并根据角速度数据和该初始位置对摄像头进行抖动补偿处理。由于可以在拍摄全景图像时，获取摄像头采集第一帧图像时的初始位置，从而在摄像头继续采集多帧图像的过程中，根据角速度数据和该初始位置对摄像头进行抖动补偿处理，可以提高摄像头防抖的准确性。

Description

摄像头防抖方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及影像技术领域，特别是涉及一种摄像头防抖方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着影像技术的快速发展，使用摄像头进行拍照的现象越来越普遍。人们在使用摄像头进行拍摄的过程中，存在因摄像头抖动而导致拍摄的图像模糊、不清晰的问题。目前摄像头可以通过集成光学防抖、电子防抖、感光器防抖等技术以减弱摄像头抖动对成像清晰度的影响。

发明内容

本申请实施例提供一种摄像头防抖方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高摄像头防抖的准确性。

一种摄像头防抖方法，包括：

接收全景图像的拍摄指令，根据所述拍摄指令控制摄像头采集第一帧图像；

获取所述摄像头采集所述第一帧图像时的初始位置；

控制所述摄像头根据所述拍摄指令继续采集多帧图像，且在采集的过程中，获取陀螺仪输出的角速度数据，并根据所述角速度数据和所述初始位置对所述摄像头进行抖动补偿处理。

一种摄像头防抖装置，包括：

图像采集模块，用于接收全景图像的拍摄指令，根据所述拍摄指令控制摄像头采集第一帧图像；

位置获取模块，用于获取所述摄像头采集所述第一帧图像时的初始位置；

防抖补偿模块，用于控制所述摄像头根据所述拍摄指令继续采集多帧图像，且在采集的过程中，获取陀螺仪输出的角速度数据，并根据所述角速度数据和所述初始位置对所述摄像头进行抖动补偿处理。

一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

接收全景图像的拍摄指令，根据所述拍摄指令控制摄像头采集第一帧图像；

获取所述摄像头采集所述第一帧图像时的初始位置；

控制所述摄像头根据所述拍摄指令继续采集多帧图像，且在采集的过程中，获取陀螺仪输出的角速度数据，并根据所述角速度数据和所述初始位置对所述摄像头进行抖动补偿处理。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：

接收全景图像的拍摄指令，根据所述拍摄指令控制摄像头采集第一帧图像；

获取所述摄像头采集所述第一帧图像时的初始位置；

控制所述摄像头根据所述拍摄指令继续采集多帧图像，且在采集的过程中，获取陀螺仪输出的角速度数据，并根据所述角速度数据和所述初始位置对所述摄像头进行抖动补偿处理。

上述摄像头防抖方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，可以根据全景图像的拍摄指令控制摄像头采集第一帧图像，获取第一帧图像的初始位置，从而摄像头根据拍摄指令继续采集多帧图像的过程中，获取陀螺仪输出的角速度数据，并根据角速度数据和该初始位置对摄像头进行抖动补偿处理，可以提高摄像头防抖的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中摄像头防抖方法的应用环境图；

图2为一个实施例中图像处理电路的示意图；

图3为一个实施例中摄像头防抖方法的流程图；

图4为一个实施例中对摄像头进行抖动补偿处理的流程图；

图5为一个实施例中对摄像头进行抖动补偿的示意图；

图6为另一个实施例中对摄像头进行抖动补偿处理的流程图；

图7为一个实施例摄像头所能移动的范围的示意图；

图8为一个实施例中取景区域的示意图；

图9为一个实施例中合成目标全景图像的流程图；

图10为一个实施例的摄像头防抖装置的结构框图；

图11为一个实施例中电子设备的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件或属性，但这些元件或属性不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区域，或者将一个属性和另一属性区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一方向称为第二方向，且类似地，可将第二方向称为第一方向。第一方向和第二方向两者都是方向，但其不是同一方向。

图1为一个实施例中摄像头防抖方法的应用环境示意图。如图1所示，该应用环境包括电子设备100。其中，电子设备100包含有摄像头110。具体地，电子设备100可以接收全景图像的拍摄指令，根据拍摄指令控制摄像头110采集第一帧图像，获取摄像头110采集第一帧图像时的初始位置，进而控制摄像头110根据拍摄指令继续采集多帧图像，且在采集的过程中，获取陀螺仪输出的角速度数据，并根据角速度数据和该初始位置对摄像头进行防抖补偿处理。电子设备100可以但不限于是各种手机、平板电脑或者个人数字助理或穿戴式设备等。

本申请实施例还提供一种了电子设备。电子设备包括图像处理电路，图像处理电路可以利用硬件和/或软件组件实现，可包括定义ISP(Image Signal Processing，图像信号处理)管线的各种处理单元。图2为一个实施例中图像处理电路的示意图。如图2所示，为便于说明，仅示出与本申请实施例相关的图像处理技术的各个方面。

如图2所示，图像处理电路包括ISP处理器240和控制逻辑器250。成像设备210捕捉的图像数据首先由ISP处理器240处理，ISP处理器240对图像数据进行分析以捕捉可用于确定和/或成像设备210的一个或多个控制参数的图像统计信息。成像设备210可包括具有一个或多个透镜212和图像传感器214的照相机。图像传感器214可包括色彩滤镜阵列(如Bayer滤镜)，图像传感器214可获取用图像传感器214的每个成像像素捕捉的光强度和波长信息，并提供可由ISP处理器240处理的一组原始图像数据。传感器220(如陀螺仪)可基于传感器220接口类型把采集的图像处理的参数(如防抖参数)提供给ISP处理器240。传感器220接口可以利用SMIA(Standard Mobile Imaging Architecture，标准移动成像架构)接口、其它串行或并行照相机接口或上述接口的组合。

此外，图像传感器214也可将原始图像数据发送给传感器220，传感器220可基于传感器220接口类型把原始图像数据提供给ISP处理器240，或者传感器220将原始图像数据存储到图像存储器230中。

ISP处理器240按多种格式逐个像素地处理原始图像数据。例如，每个图像像素可具有8、10、12或14比特的位深度，ISP处理器240可对原始图像数据进行一个或多个图像处理操作、收集关于图像数据的统计信息。其中，图像处理操作可按相同或不同的位深度精度进行。

ISP处理器240还可从图像存储器230接收图像数据。例如，传感器220接口将原始图像数据发送给图像存储器230，图像存储器230中的原始图像数据再提供给ISP处理器240以供处理。图像存储器230可为存储器装置的一部分、存储设备、或电子设备内的独立的专用存储器，并可包括DMA(Direct Memory Access，直接直接存储器存取)特征。

当接收到来自图像传感器214接口或来自传感器220接口或来自图像存储器230的原始图像数据时，ISP处理器240可进行一个或多个图像处理操作，如时域滤波。处理后的图像数据可发送给图像存储器230，以便在被显示之前进行另外的处理。ISP处理器240从图像存储器230接收处理数据，并对所述处理数据进行原始域中以及RGB和YCbCr颜色空间中的图像数据处理。ISP处理器240处理后的图像数据可输出给显示器270，以供用户观看和/或由图形引擎或GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器)进一步处理。此外，ISP处理器240的输出还可发送给图像存储器230，且显示器270可从图像存储器230读取图像数据。在一个实施例中，图像存储器230可被配置为实现一个或多个帧缓冲器。此外，ISP处理器240的输出可发送给编码器/解码器260，以便编码/解码图像数据。编码的图像数据可被保存，并在显示于显示器270设备上之前解压缩。编码器/解码器260可由CPU或GPU或协处理器实现。

ISP处理器240确定的统计数据可发送给控制逻辑器250单元。例如，统计数据可包括自动曝光、自动白平衡、自动聚焦、闪烁检测、黑电平补偿、透镜212阴影校正等图像传感器214统计信息。控制逻辑器250可包括执行一个或多个例程(如固件)的处理器和/或微控制器，一个或多个例程可根据接收的统计数据，确定成像设备210的控制参数及ISP处理器240的控制参数。例如，成像设备210的控制参数可包括传感器220控制参数(例如增益、曝光控制的积分时间、防抖参数等)、照相机闪光控制参数、透镜212控制参数(例如聚焦或变焦用焦距)、或这些参数的组合。ISP控制参数可包括用于自动白平衡和颜色调整(例如，在RGB处理期间)的增益水平和色彩校正矩阵，以及透镜212阴影校正参数。

成像设备210即为本申请实施例所提供的摄像头，电子设备在接收到全景图像的拍摄指令时，可以控制成像设备210开始拍摄图像，ISP处理器240可以获取成像设备210采集第一帧图像时的初始位置，并在成像设备210根据拍摄指令继续采集多帧图像的过程中，获取传感器220输出的角速度数据，并根据该角速度数据和初始位置对成像设备210进行抖动补偿处理。可选地，在一些实施例中，也可以由电子设备的中央处理器获取成像设备210采集第一帧图像时的初始位置，并在成像设备210根据拍摄指令采集多帧图像的过程中，获取传感器220输出的角速度数据，以根据角速度数据和初始位置对成像设备210进行抖动补偿处理。基于成像设备210的光学防抖结构的不同，电子设备在对成像设备210进行抖动补偿处理时，可以是通过移动成像设备210中的镜头以实现抖动补偿处理，也可以是通过移动成像设备210以实现抖动补偿处理，在此不做限定。

图3为一个实施例中摄像头防抖方法的流程图。本实施例中的摄像头防抖方法，以运行于图1中的电子设备上为例进行描述。如图3所示，摄像头防抖方法包括步骤302至步骤306。

步骤302，接收全景图像的拍摄指令，根据拍摄指令控制摄像头采集第一帧图像。

全景图像的拍摄指令可以是用于通过点击显示屏上的按钮生成的，也可以是用户通过按压触摸屏上的控件生成的，电子设备可以接收对全景图像的拍摄指令。可选地，电子设备可以先将摄像头的模式调整为全景拍摄模式，并在显示屏上展示当前的拍摄模式为全景模式，在全景模式下接收对全景图像的拍摄指令。

电子设备接收到对全景图像的拍摄指令后，则控制摄像头开始拍摄图像。通常，电子设备通过摄像头采集全景图像时，需要在摄像头移动的过程中拍摄多帧图像，从而将拍摄的多帧图像合成一张全景图像。其中，第一帧图像为电子设备接收到全景图像的拍摄指令后拍摄的第一帧图像。

步骤304，获取摄像头采集第一帧图像时的初始位置。

电子设备可以获取摄像头采集第一帧图像时的初始位置。初始位置是指采集第一帧图像时摄像头的具***置信息。具体地，电子设备可以根据摄像头采集第一帧图像时，电子设备所处的位置以及摄像头在电子设备中的位置获得摄像头采集第一帧图像时的初始位置。可选地，摄像头的位置可以通过摄像头的视场区域来体现，视场区域是指摄像头所采集的图像的画面范围；摄像头位于不同的位置所对应的视场区域不同，电子设备可以将采集到第一帧图像的画面范围的摄像头位置标记为初始位置，在此不做限定。

步骤306，控制摄像头根据拍摄指令继续采集多帧图像，且在采集的过程中，获取陀螺仪输出的角速度数据，并根据角速度数据和初始位置对摄像头进行抖动补偿处理。

陀螺仪是用于检测角速度的角运动检测装置。在摄像头拍摄图像的过程中，如果摄像头产生抖动或者移动时，会影响摄像头成像的清晰度，使得采集的图像产生模糊。陀螺仪可以在摄像头发生抖动时，采集并输出角速度数据。通常，电子设备通过摄像头采集全景图像时，需要在摄像头移动的过程中拍摄多帧图像，从而将拍摄的多帧图像合成一张全景图像。电子设备可以将在全景图像的拍摄过程中对摄像头进行防抖补偿处理。

电子设备根据拍摄指令采集第一帧图像之后，可以根据该拍摄指令继续采集多帧图像，并在采集的过中，获取陀螺仪输出的角速度数据，根据摄像头采集第一帧图像时的初始位置和角速度数据对摄像头进行抖动补偿处理。具体地，电子设备可以根据该初始位置和角速度数据计算摄像头的抖动补偿数据，从而根据该抖动补偿数据驱动摄像头的马达上电，以使马达驱动摄像头或摄像头中的镜头移动，可以对摄像头的偏移进行补偿，提高摄像头采集的图像指令。

在全景模式下，电子设备提供了摄像头在拍摄过程中的移动方向，该移动方向通常为摄像头采集的第一帧图像为基准。用户可以根据该移动方向移动或转动电子设备，从而在电子设备移动或转动的过程中，摄像头可以采集到多帧视场区域不同的图像。然而，人为移动或转动电子设备的方向往往无法与电子设备所提供的移动方向保持一致。

本申请所提供的实施例，通过在摄像头防抖补偿过程中，获取摄像头采集第一帧图像时的初始位置，在摄像头根据拍摄指令继续采集多帧图像的过程中，根据该初始位置和陀螺仪输出的角速度数据对摄像头进行抖动补偿处理，可以避免根据角速度数据对摄像头进行抖动补偿处理时摄像头拍摄多帧图像的方向与电子设备所提供的移动方向不一致的问题，可以提高全景图像拍摄时摄像头防抖的准确性。

在一个实施例中，提供的摄像头防抖方法中根据角速度数据和位置信息对摄像头进行抖动补偿处理的过程，包括：

步骤402，根据角速度数据分析摄像头在第一方向上的第一抖动数据。

第一方向是与电子设备提供的移动方向不同的方向。本申请实施例中，以第一方向为与电子设备提供的移动方向垂直的方向进行说明，值得注意的是，第一方向并不局限于与电子设备提供的移动方向垂直的方向。陀螺仪输出的角速度数据包含了摄像头在不同方向上的抖动情况，电子设备可以根据陀螺仪输出的角速度数据分析摄像头在第一方向上的第一抖动数据。例如，当电子设备根据摄像头采集的第一帧图像确定提供的移动方向为平行于地平线的水平方向时，第一方向可以是垂直于地平面的方向，电子设备可以根据角速度数据分析摄像头在第一方向上的第一抖动数据。

步骤404，获取摄像头当前所在的第一位置。

摄像头所在的位置可以根据电子设备所处的位置以及摄像头在电子设备中的位置来确定。电子设备可以获取摄像头当前所在的第一位置。

步骤406，根据第一抖动数据和初始位置将摄像头从第一位置移动至第二位置，其中，第二位置与初始位置在第一方向上的距离小于第一位置与初始位置在第一方向上的距离。

第一位置是指抖动补偿之前摄像头所在的位置，第二位置是指对摄像头进行抖动补偿之后的摄像头所在的位置。电子设备可以根据第一抖动数据和摄像头采集第一帧图像时的初始位置将摄像头从第一位置移动至第二位置，第二位置与初始位置在第一方向上的距离小于第一位置与初始位置在第一方向上的距离。摄像头的位置与初始位置在第一方向上的距离越小，则说明摄像头与移动方向之间的偏移越小，所采集的图像的利用率越高。可选地，在一些实施例中，第二位置与初始位置在第一方向的距离为0。

在一些实施例中，电子设备通过移动摄像头中的镜头以实现抖动补偿处理，则电子设备可以获取摄像头中镜头当前所在的第一位置，从而根据第一抖动数据和初始位置将镜头从第一位置移动至第二位置。

图5为一个实施例中对摄像头进行抖动补偿的示意图。如图5所示，区域502为电子设备中摄像头所能移动的范围，初始位置504为摄像头采集第一帧图像时的位置，第一位置506为摄像头在抖动补偿之前的位置，第二位置508为摄像头进行抖动补偿之后的位置。电子设备在移动过程中偏离了预设的移动方向510，电子设备根据陀螺仪输出的角速度数据分析摄像头在第一方向512上的第一抖动数据，通过根据初始位置504和第一抖动数据对摄像头进行抖动补偿处理，可以使得补偿的摄像头所在的第二位置508与初始位置504在第一方向512的距离小于第一位置506与初始位置504在第一方向512上的距离，即摄像头在采集多帧图像时维持在同一方向上，可以提高摄像头防抖的准确性。同时，可以避免由于镜头的偏移导致采集的图像画面不一致，在合成时需要进行大幅度剪切以得到全景图像的问题，可以提高采集的图像的利用率和全景图像的质量。

值得说明的是，在该实施例中仅仅是对第一方向上的抖动补偿方式进行说明，本申请实施例中在对摄像头进行第一方向的抖动补偿处理的同时还可以进行其他方向如移动方向的抖动补偿处理。

在一个实施例中，提供的摄像头防抖方法还包括：获取预设的摄像头的移动方向；根据移动方向和角速度数据对摄像头进行抖动补偿处理。

在全景模式下，电子设备提供了摄像头在拍摄过程中的移动方向，用户可以根据该移动方向移动或转动电子设备，从而在电子设备移动或转动的过程中，摄像头可以采集到多帧视场区域不同的图像。电子设备可以获取预设的摄像头的移动方向。电子设备根据移动方向和角速度数据对摄像头进行抖动补偿处理。具体地，电子设备可以在接收到全景图像的拍摄指令后，则根据该移动方向和角速度数据对摄像头进行抖动补偿处理，以使电子设备可以基于抖动补偿的摄像头采集每一帧图像。

摄像头在电子设备的移动过程中采集多帧图像时，当电子设备采集完一帧图像后，可以根据电子设备移动幅度或者拍摄画面的变化幅度确定是否拍摄下一帧图像。以电子设备根据移动幅度确定是否拍摄下一帧图像为例进行说明，当电子设备完成当前帧图像采集之后，电子设备可以在电子设备的移动幅度超过预设移动幅度时，控制摄像头采集下一帧图像。可选地，电子设备可以在移动幅度与预设移动幅度之间的差值超过阈值时，控制摄像头向与移动方向相反的方向进行抖动补偿处理；在移动幅度与预设幅度之间的差值小于阈值时，则控制摄像头向移动方向进行抖动补偿处理，可以提高多帧图像之间的重叠区域，避免图像之间的差异过大而导致合成全景图像效果较差的问题，提高全景图像的质量。当然，电子设备也可以基于拍摄画面的变化幅度，根据移动方向和角速度数据对摄像头进行抖动补偿处理。

可选地，电子设备还可以在控制摄像头采集第一帧图像时，根据移动方向和角速度数据将摄像头向与移动方向相反的方向进行抖动补偿处理；在控制摄像头采集全景图像中的最后一帧图像时，根据移动方向和角速度数据将摄像头向移动方向进行抖动补偿处理，可以增加全景图像所包含的图像画面，提高全景图像的成像效果。

在一个实施例中，提供的摄像头防抖方法中根据移动方向和角速度数据对摄像头进行抖动补偿处理的过程，包括：

步骤602，按照移动方向将摄像头的取景区域依次划分为第一区域和第二区域。

具体地，电子设备在全景拍摄的模式下，通常可以在显示屏上展示移动方向以及摄像头的取景区域。取景区域是通过移动摄像头进行拍摄后所得到的全景图像的画面范围。电子设备可以按照移动方向将摄像头的取景区域依次划分为第一区域和第二区域。可选地，取景区域可以仅包含第一区域和第二区域，也可以包括第一区域、第二区域以及除第一区域和第二区域之外的其他的区域。在一些实施例中，电子设备还可以根据移动方向将摄像头的取景区域依次划分为至少两个区域。

步骤604，当摄像头的视场区域处于第一区域时，根据角速度数据控制摄像头向与移动方向相反的方向进行抖动补偿处理。

电子设备可以在摄像头的视场区域处于第一区域时，则根据角速度数据控制摄像头向与移动方向相反的方向进行抖动补偿处理。可选地，电子设备可以在摄像头的视场区域与第一区域之间的重叠面积与摄像头的视场区域的面积的比值超过比值阈值时，则确定摄像头的视场区域处于第一区域。比值阈值可以根据实际应用需求设定，如可以是40％、50％、60％等，不限于此。

步骤606，当摄像头的视场区域处于第二区域时，根据角速度数据控制摄像头向移动方向进行抖动补偿处理。

电子设备可以在摄像头的视场区域处于第二区域时，则根据角速度数据控制摄像头向移动方向进行抖动补偿处理。电子设备确定摄像头的视场区域是否处于第二区域的方式与确定视场区域是否处于第一区域的方式类似，在此不再赘述。

通过将摄像头的取景区域按照移动方向划分为第一区域和第二区域，当摄像头的视场区域处于第一区域时，则根据角速度数据控制摄像头向与移动方向相反的方向进行抖动补偿处理，当摄像头的视场区域处于第二区域时，则根据角速度数据控制摄像头向移动方向进行抖动补偿处理，可以提高摄像头防抖的准确性并提高全景图像的画面范围。

在一个实施例中，取景区域还包括位于第一区域和第二区域之间的中间区域；电子设备还可以在当摄像头的视场区域处于中间区域时，根据角速度数据控制摄像头向中间位置进行抖动补偿处理，其中，中间位置是指摄像头在移动方向所能移动的范围的中间位置。

取景区域还包括位于第一区域和第二区域之间的中间区域。即电子设备可以按照移动方向将取景区域依次划分为第一区域、中间区域和第二区域。当摄像头的视场区域处于中间区域时，电子设备可以根据角速度数据控制摄像头向中间位置进行抖动补偿处理。其中，中间位置是指摄像头在移动方向上所能移动的范围的中间位置。

图7为一个实施例摄像头所能移动的范围的示意图。如图7所示，区域702为摄像头所能移动的范围，图中箭头所指的方向即为移动方向，则中间位置704即为摄像头在移动方向上所能移动的范围的中间位置。

图8为一个实施例中取景区域的示意图。如图8所示，取景区域802可以按照移动方向依次划分为第一区域804、中间区域806和第二区域808。电子设备可以根据摄像头的视场区域所处的区域，采用不同的抖动补偿方向对摄像头进行抖动补偿处理,可以提高摄像头防抖的准确性。

在一个实施例中，电子设备提高的摄像头防抖方法还包括：获取摄像头根据拍摄指令采集的多帧图像。将多帧图像进行合成处理，得到目标全景图像。

摄像头根据拍摄指令采集的多帧图像包括第一帧图像和采集第一帧图像之后继续采集的多帧图像。合成处理是指将多帧图像按照一定规则生成最终的图像的操作。电子设备将多帧图像进行合成处理以得到目标全景图像。具体地，电子设备可以通过侦测多帧图像中包含的图像信息，以确定不同图像中重叠的图像区域或者相同特征在不同图像中的位置，从而可以将重叠图像的图像区域和相同特征点的位置将多帧图像进行拼接合成，得到目标全景图像。可选地，电子设备可以结合SIFT(Scale-invariant feature transform，尺度不变特征转换)和RANSAC(Random Sample Consensus，随机抽样一致)等查找到不同图像中匹配的相同特征点。

通过在控制摄像头根据拍摄指令采集多帧图像的过程中，根据陀螺仪输出的角速度数据和摄像头采集第一帧图像时的初始位置对摄像头进行抖动补偿处理，可以保证摄像头采集的多帧图像与第一帧图像保持在同一方向上，从而合成的目标全景图像可以更好地保留摄像头拍摄的图像画面，避免因摄像头移动时发生偏移而在合成全景图像需要对图像进行大幅度的剪切的情况，可以提高目标全景图像的质量。

在一个实施例中，提供的摄像头防抖方法中将多帧图像进行合成处理，得到目标全景图像的过程，包括：

步骤902，获取每一帧图像对应的角速度数据。

图像对应的角速度数据是指在该图像的曝光时间内陀螺仪输出的角速度数据。每一帧图像对应的角速度数据可以是一个或多个。

步骤904，根据角速度数据计算与角速度数据对应的图像的偏移数据。

电子设备根据角速度数据计算与角速度数据对应的图像的偏移数据。具体地，电子设备可以先根据角速度数据确定摄像头在采集图像时的位置偏移，进而根据位置偏移计算图像的偏移数据。位置偏移是指图像传感器采集图像时镜头所在位置的偏移。偏移数据是指图像中各个像素点相对于设备没有抖动的情况采集的图像的像素点的位置之间的偏差。具体地，偏移数据包括了图像中各个像素点偏移的角度、方向、偏移量等。

电子设备可以在获取到位置偏移时，通过预设偏移转换函数来确定图像的图像偏移数据。预设偏移转换函数可以根据特定的标定方式获取，预设偏移转换函数可以用于将镜头的位置偏移转换为图像的偏移数据。其中，可以将镜头在不同方向的偏移量带入至预设偏移转换函数中对应的变量，通过计算以获取图像的偏移数据。

步骤906，根据偏移数据对与角速度数据对应的图像进行补偿处理。

电子设备在抖动过程中采集的图像包含的图像信息存在偏移。电子设备可以根据偏移数据对与角速度数据对应的图像进行补偿处理，具体地，电子设备可以根据偏移数据中的角度、方向、偏移量对图像进行包括但不限于是旋转、平移、剪切等调整。

步骤908，将补偿处理后的多帧图像进行合成处理，得到目标全景图像。

通过根据角速度数据确定与角速度数据对应的图像的偏移数据，根据该偏移数据对图像进行抖动补偿处理，将抖动补偿处理后的多帧图像进行合成处理，再得到目标全景图像。即可以根据角速度数据进行二次补偿处理，可以提高补偿处理的准确性，并提高合成的目标全景图像的质量。

应该理解的是，虽然图3、4、6、9的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3、4、6、9中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

图10为一个实施例的摄像头防抖装置的结构框图。如图10所示，该摄像头防抖装置包括：

图像采集模块1002，用于接收全景图像的拍摄指令，根据拍摄指令控制摄像头采集第一帧图像。

位置获取模块1004，用于获取摄像头采集第一帧图像时的初始位置。

防抖补偿模块1006，用于控制摄像头根据拍摄指令继续采集多帧图像，且在采集的过程中，获取陀螺仪输出的角速度数据，并根据角速度数据和初始位置对摄像头进行抖动补偿处理。

本申请实施例所提供的摄像头防抖装置，用于在摄像头防抖补偿过程中，获取摄像头采集第一帧图像时的初始位置，在摄像头根据拍摄指令继续采集多帧图像的过程中，根据该初始位置和陀螺仪输出的角速度数据对摄像头进行抖动补偿处理，可以避免根据角速度数据对摄像头进行抖动补偿处理时摄像头拍摄多帧图像的方向与电子设备所提供的移动方向不一致的问题，可以提高全景图像拍摄时摄像头防抖的准确性。

在一个实施例中，防抖补偿模块1006还可以用于根据角速度数据分析摄像头在第一方向上的第一抖动数据；获取摄像头当前所在的第一位置；根据第一抖动数据和初始位置将摄像头从第一位置移动至第二位置，其中，第二位置与初始位置在第一方向上的距离小于第一位置与初始位置在第一方向上的距离。

在一个实施例中，防抖补偿模块1006还可以用于获取预设的摄像头的移动方向；根据移动方向和角速度数据对摄像头进行抖动补偿处理。

在一个实施例中，防抖补偿模块1006还可以用于按照移动方向将摄像头的取景区域依次划分为第一区域和第二区域；当摄像头的视场区域处于第一区域时，根据角速度数据控制摄像头向与移动方向相反的方向进行抖动补偿处理；当摄像头的视场区域处于第二区域时，根据角速度数据控制摄像头向移动方向进行抖动补偿处理。

在一个实施例中，防抖补偿模块1006还可以用于当摄像头的视场区域处于中间区域时，根据角速度数据控制摄像头向中间位置进行抖动补偿处理，其中，中间位置是指摄像头在移动方向所能移动的范围的中间位置。

在一个实施例中，提供的摄像头防抖装置还包括合成处理模块1008，合成处理模块1008用于获取摄像头根据拍摄指令采集的多帧图像；将多帧图像进行合成处理，得到目标全景图像。

在一个实施例中，合成处理模块1008还可以用于获取每一帧图像对应的角速度数据；根据角速度数据计算与角速度数据对应的图像的偏移数据；根据偏移数据对与角速度数据对应的图像进行补偿处理；将补偿处理后的多帧图像进行合成处理，得到目标全景图像。

上述摄像头防抖装置中各个模块的划分仅用于举例说明，在其他实施例中，可将摄像头防抖装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述摄像头防抖装置的全部或部分功能。

图11为一个实施例中电子设备的内部结构示意图。如图11所示，该电子设备包括通过***总线连接的处理器和存储器。其中，该处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个电子设备的运行。存储器可包括非易失性存储介质及内存储器。非易失性存储介质存储有操作***和计算机程序。该计算机程序可被处理器所执行，以用于实现以下各个实施例所提供的一种摄像头防抖方法。内存储器为非易失性存储介质中的操作***计算机程序提供高速缓存的运行环境。该电子设备可以是手机、平板电脑或者个人数字助理或穿戴式设备等。

本申请实施例中提供的摄像头防抖装置中的各个模块的实现可为计算机程序的形式。该计算机程序可在终端或服务器上运行。该计算机程序构成的程序模块可存储在终端或服务器的存储器上。该计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例中所描述方法的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行摄像头防抖方法的步骤。

一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行摄像头防抖方法。

本申请实施例所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。合适的非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种摄像头防抖方法，其特征在于，包括：

接收全景图像的拍摄指令，根据所述拍摄指令控制摄像头采集第一帧图像；

获取所述摄像头采集所述第一帧图像时的初始位置；

控制所述摄像头根据所述拍摄指令继续采集多帧图像，且在采集的过程中，获取陀螺仪输出的角速度数据，并根据所述角速度数据和所述初始位置对所述摄像头进行抖动补偿处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述角速度数据和所述位置信息对所述摄像头进行抖动补偿处理，包括：

根据所述角速度数据分析所述摄像头在第一方向上的第一抖动数据；

获取所述摄像头当前所在的第一位置；

根据所述第一抖动数据和所述初始位置将所述摄像头从第一位置移动至第二位置，其中，所述第二位置与所述初始位置在第一方向上的距离小于所述第一位置与所述初始位置在第一方向上的距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取预设的所述摄像头的移动方向；

根据所述移动方向和所述角速度数据对所述摄像头进行抖动补偿处理。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动方向和所述角速度数据对所述摄像头进行抖动补偿处理，包括：

按照所述移动方向将所述摄像头的取景区域依次划分为第一区域和第二区域；

当所述摄像头的视场区域处于所述第一区域时，根据所述角速度数据控制所述摄像头向与所述移动方向相反的方向进行抖动补偿处理；

当所述摄像头的视场区域处于所述第二区域时，根据所述角速度数据控制所述摄像头向所述移动方向进行抖动补偿处理。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述取景区域还包括位于第一区域和第二区域之间的中间区域；所述方法还包括：

当所述摄像头的视场区域处于中间区域时，根据所述角速度数据控制所述摄像头向中间位置进行抖动补偿处理，其中，所述中间位置是指所述摄像头在所述移动方向所能移动的范围的中间位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述摄像头根据所述拍摄指令采集的多帧图像；

将多帧图像进行合成处理，得到目标全景图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将多帧图像进行合成处理，得到目标全景图像，还包括：

获取每一帧图像对应的角速度数据；

根据所述角速度数据计算与所述角速度数据对应的图像的偏移数据；

根据所述偏移数据对所述与所述角速度数据对应的图像进行补偿处理；

将补偿处理后的多帧图像进行合成处理，得到目标全景图像。

8.一种摄像头防抖装置，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于接收全景图像的拍摄指令，根据所述拍摄指令控制摄像头采集第一帧图像；

位置获取模块，用于获取所述摄像头采集所述第一帧图像时的初始位置；

防抖补偿模块，用于控制所述摄像头根据所述拍摄指令继续采集多帧图像，且在采集的过程中，获取陀螺仪输出的角速度数据，并根据所述角速度数据和所述初始位置对所述摄像头进行抖动补偿处理。

9.一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的摄像头防抖方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。