CN112053297A - 图像角度调整方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种图像角度调整方法，包括：所述摄像头对指定目标进行拍摄，并形成第一图像，其中，摄像头与指定目标根据指定规范进行设置；获取所述指定目标在所述第一图像中的成像角度；根据所述成像角度与预设成像角度，计算出图像调整角度；存储所述图像调整角度；将所述摄像头后续拍摄的图像按所述图像调整角度进行调整。本发明的图像角度调整方法只需要对指定目标进行一次拍摄即可计算出该摄像头的图像调整角度，并对该摄像头后续拍摄的所有图像按照图像调整角度进行调整从而将图像调整到正确的角度，十分简单、实用。

Description

图像角度调整方法、装置、计算机设备及存储介质

技术领域

本发明涉及到摄像领域，特别是涉及到一种图像角度调整方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

生产车间在生产摄像装置时，摄像头的安装会存在角度偏移、没有安装到位的情况，因此，摄像头拍摄的图像在显示终端上进行显示的时候也会发生一定角度的偏移，影响摄像头的成像质量。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种图像角度调整方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决摄像头安装不到位导致拍摄的图像角度发生偏移的问题。

本发明的技术方案为：

一种图像角度调整方法，图像由摄像头拍摄形成，包括：

摄像头对指定目标进行拍摄，并形成第一图像，其中，摄像头与指定目标根据指定规范进行设置；

获取指定目标在第一图像中的成像角度；

根据成像角度与预设成像角度，计算出图像调整角度；

存储图像调整角度；

将摄像头后续拍摄的图像按图像调整角度进行调整。

进一步地，指定目标为指定人员的人脸；指定规范包括：将摄像头设置在指定人员的前方，指定人员正视摄像头；

在获取指定目标在第一图像中的成像角度的步骤之前，包括：

在第一图像中设定基准线；

获取指定目标在第一图像中的成像角度的步骤，包括：

对第一图像进行人脸识别；

获取第一图像中指定人员的人脸的两眼之间的连线；

获取连线与基准线之间的第一夹角角度；第一夹角角度为指定目标在第一图像中的成像角度。

进一步地，在第一图像中设定基准线的步骤之后且在获取指定目标在第一图像中的成像角度的步骤之前，包括：

在第一图像中设定预设第一直线；

获取预设第一直线与基准线之间的第二夹角角度；第二夹角角度为预设成像角度。

进一步地，在摄像头对指定目标进行拍摄，并形成第一图像的步骤之前，包括：

获取摄像头的第一预览图像；

获取指定目标在第一预览图像中的位置信息；

根据位置信息与预设位置信息，计算出摄像头的位置调整值；

按照位置调整值对摄像头进行位置调整，从而使摄像头与指定目标达到指定规范。

进一步地，在摄像头对指定目标进行拍摄，并形成第一图像的步骤之前，包括：

获取摄像头的第二预览图像；

获取指定目标在第二预览图像中的面积占比；

根据面积占比与预设面积占比，计算出摄像头的图像放大系数调整值；

按照距离调整值对摄像头的图像放大系数进行调整，从而使摄像头与指定目标达到指定规范。

本发明还提供一种图像角度调整装置，包括：

拍摄模块，用于对指定目标进行拍摄，并形成第一图像，其中，拍摄模块与指定目标根据指定规范进行设置；

第一获取模块，用于获取指定目标在第一图像中的成像角度；

角度计算模块，用于根据成像角度与预设成像角度，计算出图像调整角度；

存储模块，用于存储图像调整角度；

角度调整模块，用于将拍摄模块后续拍摄的图像按图像调整角度进行调整。

进一步地，指定目标为指定人员的人脸；指定规范包括：将拍摄模块设置在指定人员的前方，指定人员正视摄像头；

进一步地，图像角度调整装置还包括：

第一设定模块，用于在第一图像中设定基准线；

第一获取模块包括：

人脸识别单元，用于对第一图像进行人脸识别；

第一获取单元，用于获取第一图像中指定人员的人脸的两眼之间的连线；

第二获取单元，用于获取连线与基准线之间的第一夹角角度；第一夹角角度为指定目标在第一图像中的成像角度。

进一步地，图像角度调整装置还包括：

第二设定模块，用于在第一图像中设定预设第一直线；

第二获取模块，用于获取预设第一直线与基准线之间的第二夹角角度；第二夹角角度为预设成像角度。

本发明还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述图像角度调整方法的步骤。

本发明还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述图像角度调整方法的步骤。

本发明提供的图像角度调整方法，其中，图像由摄像头拍摄形成，该方法包括：摄像头对指定目标进行拍摄，并形成第一图像，其中，摄像头与指定目标根据指定规范进行设置；获取指定目标在第一图像中的成像角度；根据成像角度与预设成像角度，计算出图像调整角度；存储图像调整角度；将摄像头后续拍摄的图像按图像调整角度进行调整。本发明的图像角度调整方法只需要对指定目标进行一次拍摄即可计算出该摄像头的图像调整角度，并对该摄像头后续拍摄的所有图像按照图像调整角度进行调整从而将图像调整到正确的角度，十分简单、实用。

附图说明

图1为本发明的图像角度调整方法中图像发生偏移与未发生偏移时的示意图；

图2为本发明实施例一的图像角度调整方法的流程示意图；

图3为本发明实施例二的图像角度调整方法的流程示意图；

图4为本发明实施例三的图像角度调整装置的结构示意图；

图5为本发明实施例四的计算机设备的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

对于在生产过程中安装不到位、具有安装偏移角度的摄像头，其拍摄出来的图像也会发生相应的角度偏移，具体表现为该摄像头所拍摄图像中的物体会发生一定的角度倾斜。例如，图1中a侧为安装到位、没有安装偏移角度的摄像头对正立人体拍摄后形成的图像，b侧为安装不到位、具有安装偏移角度的摄像头对正立人体拍摄后形成的图像。因此，本发明提供一种图像角度调整方法，对安装不到位的摄像头拍摄的图像进行矫正，使得矫正后的图像能够以图1中a侧的方式展现出来。

实施例一：

参照图2，为本实施例提出的一种图像角度调整方法，图像由摄像头拍摄形成，该方法包括：

S1：摄像头对指定目标进行拍摄，并形成第一图像，其中，摄像头与指定目标根据指定规范进行设置；

S2：获取指定目标在第一图像中的成像角度；

S3：根据成像角度与预设成像角度，计算出图像调整角度；

S4：存储图像调整角度；

S5：将摄像头后续拍摄的图像按图像调整角度进行调整。

在本实施例中，上述预设成像角度为摄像头安装到位时指定目标在第一图像中对应的成像角度。当摄像头安装不到位、存在偏移角度时，摄像头对指定目标进行拍摄后形成的第一图像中，指定目标的成像角度与预设成像角度不同，两者存在角度偏差。本发明通过获取第一图像中指定目标的成像角度，与预设成像角度进行比对后计算出该角度偏差，也就是该摄像头对应的图像调整角度，并对该摄像头后续所拍摄的图像按照该图像调整角度调整，使得调整后的图像中的被拍摄到的物体能够以正确的角度呈现出来。

本发明的图像角度调整方法只需要对指定目标进行一次拍摄即可计算出该摄像头的图像调整角度，并对该摄像头后续拍摄的所有图像按照图像调整角度进行调整从而将图像调整到正确的角度，十分简单、实用。

在本发明中，指定目标可以有多种，例如笔直的铅笔、人脸、杯子等。这些物品在使用具有安装偏移角度的摄像头拍摄形成的图像中具有明显的倾斜角度。

实施例二：

在本实施例中，上述指定目标为指定人员的人脸。上述指定规范包括：将摄像头设置在指定人员的前方，指定人员正视摄像头。该指定人员可以选择五官立体端正的人员。具体地，参照图3，本实施例的图像角度调整方法包括：

S10：摄像头对指定人员的人脸进行拍摄，并形成第一图像，其中，摄像头与指定人员的人脸根据上述指定规范进行设置；

S20：在第一图像中设定基准线；

S30：在第一图像中设定预设第一直线；

S40：获取上述预设第一直线与基准线之间的第二夹角角度；其中，第二夹角角度为预设成像角度；

S50：对第一图像进行人脸识别；

S60：获取第一图像中指定人员的人脸的两眼之间的连线；

S70：获取上述连线与基准线之间的第一夹角角度；其中，第一夹角角度为指定人员的人脸在第一图像中的成像角度；

S80：根据上述成像角度与预设成像角度，计算出图像调整角度；

S90：存储图像调整角度；

S100：将摄像头后续拍摄的图像按图像调整角度进行调整。

在步骤S10中，将摄像头设置在指定人员的前方，指定人员面朝摄像头并正视摄像头，摄像头对该人员的人脸进行拍摄，形成第一图像。

在步骤S20中，在上述第一图像中设定基准线；具体地，在本实施例中，摄像头拍摄形成的第一图像为矩形状图像；将矩形状图像左右两条侧边中点的连线设定为基准线。

在步骤S30中，在上述第一图像中设定预设第一直线。具体地，预设第一直线为当摄像头不存在安装偏移角度时，在第一图像中该指定人员的两眼之间的连线，因此，在本实施例中，设定第一图像中平行于第一图像顶边或底边的一条直线为预设第一直线。

在步骤S40中，获取预设第一直线与基准线之间的夹角，并设定该夹角为预设成像角度。由于预设第一直线与基准线相平行，因此在本实施例中，预设成像角度为0°。

在步骤S50中，对第一图像进行人脸识别。本实施例通过人脸识别来获取第一图像中该指定人员两眼的位置。具体地，基于第一图像中人脸面部特征，如：耳朵、眼睛、嘴巴、鼻子和眉毛等，根据这些面部特征的形状以及它们之间的几何关系来确定人脸在第一图像中的位置，进一步确定该人脸中两只眼睛的所在位置。

在步骤S60中，在获取到指定人员人脸中两眼在第一图像上的位置之后，获取两眼之间的连线。

在步骤S70中，获取上述连线与基准线之间的第一夹角角度；其中，第一夹角角度为指定人员的人脸在第一图像中的成像角度。当摄像头安装到位，不存在安装偏移角度时，指定人员两眼之间的连线也平行于第一图像的顶边或底边，指定人员两眼之间的连线与基准线之间的第一夹角角度，也就是指定人员的人脸在第一图像中的成像角度为0°；当摄像头安装不到位，存在安装偏移角度时，指定人员两眼之间的连线不平行于第一图像的顶边或底边，指定人员两眼之间的连线与基准线之间的第一夹角角度，也就是指定人员的人脸在第一图像中的成像角度不等于0°。

在步骤S80中，根据上述成像角度与预设成像角度，计算出摄像头的图像调整角度。具体地，图像调整角度等于成像角度减去预设成像角度。在本实施例中，由于预设成像角度为0°，因此，本实施例的图像调整角度等于该指定人员的人脸在第一图像中的成像角度。

在步骤S90中，将计算得到的图像调整角度进行存储和记录。

在步骤S100中，在存储到摄像头的图像调整角度之后，将后续摄像头拍摄形成的图像均根据该图像调整角度进行调整。

在本实施例中，通过一次人脸拍摄即可计算出该摄像头的图像调整角度，并对该摄像头后续拍摄的所有图像按照图像调整角度进行调整从而将图像调整到正确的角度，十分简单、实用。

在其他实施例中，上述基准线也可以设定为其他位置的直线。例如，将基准线设定为平行于第一图像顶边中点与底边中点的连线时，预设第一直线将垂直于基准线，预设成像角度为90°；因此，图像调整角度等于成像角度减去90°。

进一步地，参照图3，在本实施例的图像角度调整方法中，在步骤S10之前，包括以下步骤：

S01：获取摄像头的第一预览图像；

S02：获取指定人员的人脸在第一预览图像中的位置信息；

S03：根据上述位置信息与预设位置信息，计算出摄像头的位置调整值；

S04：按照位置调整值对摄像头进行位置调整，从而使摄像头与指定目标达到指定规范。

在本实施例中，指定规范还包括：对摄像头进行位置调整，使其能够采集到完整的人脸。为了使摄像头能够采集到完整的人脸，成功在第一图像中识别出人脸并定位两眼的位置，本实施例在进行第一图像的拍摄之前，事先对摄像头的位置进行调整，使其能够采集到完整的人脸。

具体地，在步骤S01中，摄像头采集待拍摄画面形成第一预览图像；进而获取该第一预览图像。

在步骤S02中，获取指定人员的人脸在第一预览图像中的位置信息。具体地，通过对第一预览图像进行人脸识别，从而识别出人脸中的鼻子，并获取该鼻子鼻尖的具***置信息作为人脸在第一预览图像中的位置信息。

在步骤S03中，根据人脸在第一预览图像中的位置信息与预设位置信息，计算出摄像头的位置调整值。具体地，在本实施例中，预设位置信息为该第一预览图像的中心点，也就是顶边与底边中点连线与两个侧边中点连线的交叉点。根据人脸在第一预览图像中的位置信息与预设位置信息进行计算，可以获得摄像头的位置调整值。在本实施例中，人脸在第一预览图像中的位置信息与预设位置信息均可以用坐标值来表示，以第一预览图像的中心点，也就是顶边与底边中点连线与两个侧边中点连线的交叉点为原点建立坐标系，第一预览图像上的每一个点都可以用一个坐标值来表示。在本实施例中，预设位置信息为(0，0)，人脸在第一预览图像中的位置信息为(X，Y)，那么摄像头的位置调整值a((X，Y)-(0，0))＝a(X，Y)。其中，a为第一预览图像中两点的距离与对应的摄像头实际需要移动的距离的比例。进一步地，aX表示摄像头左右移动的调整值，具体地，aX为正值时，摄像头向右移动，当，aX为负值时，摄像头向右移动。同理，aY表示摄像头的高度调整值，aY为正值时，摄像头向上移动，当，aY为负值时，摄像头向下移动。

在本实施例中，通过对摄像头进行位置调整，可以使得人脸处于第一预览图像的中心位置，进而使得摄像头拍摄出来的第一图像中，人脸完整地显示在第一图像的中部，保证对第一图像进行人脸识别的成功率，进而顺利获取人脸中两眼之间的连线并计算得到摄像头的图像调整角度。

进一步地，参照图3，在本实施例的图像角度调整方法中，在步骤S10之前，包括：

S05：获取摄像头的第二预览图像；

S06：获取指定人员的人脸在第二预览图像中的面积占比；

S07：根据面积占比与预设面积占比，计算出摄像头的图像放大系数调整值；

S08：按照图像放大系数调整值对摄像头的图像放大系数进行调整，从而使摄像头与指定目标达到指定规范。

在本实施例中，指定规范还包括对摄像头的图像放大系数进行调整，使人脸最终在第一图像中的面积占比处于合适的范围。

在实际拍摄过程中，指定人员与摄像头之间的距离影响到人脸在第一图像中的成像面积，如果人脸在第一图像中的成像面积很小或者很大，那么人眼有可能不被摄像头采集到，或者人眼在第一图像中变得很大或者很小，均会影响到后续步骤中获取到的两眼间连线的精确性，进而影响到最终计算得到的图像调整角度的准确性。因此，保证人脸在第一图像中的面积大小在一个合适的范围内很重要。

具体地，在步骤S05中，摄像头采集待拍摄画面形成第二预览图像；进而获取该第二预览图像。

在步骤S06中，获取指定人员的人脸在第二预览图像中的面积占比。具体地，通过对第二预览图像进行人脸识别，进而获得人脸在第二预览图像中的面积占比。

在步骤S07中，根据上述面积占比与预设面积占比，计算出摄像头的图像放大系数调整值。其中，预设面积占比可以是一个单一值，也可以是一个范围值。本实施例的预设面积占比是一个范围值，具体为40％～50％，当人脸在第二预览图像中的面积占比达到40％～50％，人脸面积在整个第二预览图像中的比例适当，可以更准确地获取两眼之间的连线，进而使计算得到的图像调整角度更加准确。

在步骤S08中，通过根据图像放大系数调整值对摄像头的图像放大系数进行调整，使得人脸在第二预览图像中的面积占比达到预设面积占比。

在本实施例中，调整摄像头的图像放大系数来保证人脸在第一图像中的面积占比在合适的范围内，提高了计算得到的图像调整角度的准确性。

在本实施例中，通过一张包含人脸的图像即可获得该摄像头所对应的图像调整角度。在其他实施例中，也可以通过多张包含人脸的图像来计算该摄像头所对应的的图像调整角度。图像中人脸的位置是用于计算摄像头所对应的图像调整角度的数据。因此，所参考的图像的数据量越多，计算得到的图像调整角度越准确。具体地，摄像头拍摄多张包括人脸的图像，每一张图像都可以计算得到一个图像调整角度，多张图像可以得到多个图像调整角度，然后将多个图像调整角度按照一定的计算规则进行计算得到最终的图像调整角度，最后将摄像头拍摄得到的图像都按照该最终的图像调整角度进行调整。上述计算规则包括取平均值或取中位值。例如求取多个图像调整角度的平均值并将该平均值作为该摄像头的最终的图像调整角度，或者求取多个图像调整角度的中位数并将该中位数作为该摄像头的最终的图像调整角度。

实施例三：

参照图4，本发明还提供一种图像角度调整装置，上述图像由拍摄模块拍摄形成，该装置包括：

拍摄模块11，用于对指定目标进行拍摄，并形成第一图像，其中，拍摄模块与指定目标根据指定规范进行设置；

第一获取模块12，用于获取指定目标在第一图像中的成像角度；

角度计算模块13，用于根据成像角度与预设成像角度，计算出图像调整角度；

存储模块14，用于存储图像调整角度；

角度调整模块15，用于将拍摄模块后续拍摄的图像按图像调整角度进行调整。

本实施例的拍摄模块11相当于实施例二中的摄像头。

在本实施例中，上述预设成像角度为拍摄模块11安装到位时指定目标在第一图像中对应的成像角度。上述拍摄模块11为需要进行图像调整的摄像头。本发明通过拍摄模块11拍摄一张包含人脸的第一图像；通过第一获取模块12获取第一图像中指定目标的成像角度，通过角度计算模块13将上述成像角度与预设成像角度进行比对后计算出该拍摄模块11对应的图像调整角度，通过存储模块14将图像调整角度进行存储和记录，最后通过角度调整模块15对该拍摄模块11后续所拍摄的图像按照该图像调整角度调整。

本发明的图像角度调整装置只需要对指定目标进行一次拍摄即可计算出拍摄模块11的图像调整角度，并对该拍摄模块11后续拍摄的所有图像按照图像调整角度进行调整从而将图像调整到正确的角度，十分简单、实用。

在本发明中，指定目标可以有多种，例如笔直的铅笔、人脸、杯子等。这些物品在使用具有安装偏移角度的拍摄模块11拍摄形成的图像中具有明显的倾斜角度。

在本实施例中，上述指定目标为指定人员的人脸。上述指定规范为：将拍摄模块11设置在指定人员的前方，指定人员正视拍摄模块11。该指定人员可以选择五官立体端正的人员。具体地，图像角度调整装置还包括：

第一设定模块11.1，用于在第一图像中设定基准线；

第一获取模块12包括：

人脸识别单元12.1，用于对第一图像进行人脸识别；

第一获取单元12.2，用于获取第一图像中指定人员的人脸的两眼之间的连线；

第二获取单元12.3，用于获取连线与基准线之间的第一夹角角度；第一夹角角度为指定目标在第一图像中的成像角度。

进一步地，图像角度调整装置还包括：

第二设定模块11.2，用于在第一图像中设定预设第一直线；

第二获取模块11.3，用于获取预设第一直线与基准线之间的第二夹角角度；第二夹角角度为预设成像角度。

本实施例的拍摄模块11、第一设定模块11.1、第二设定模块11.2、第二获取模块11.3、人脸识别单元12.1、第一获取单元12.2、第二获取单元12.3、角度计算模块13、存储模块14以及角度调整模块15分别对应实施实施例二中图像角度调整方法中的步骤S20、S30、S40、S50、S60、S70、S80、S90、S100以及步骤S110，在此不再赘述。

实施例四：

本发明还提供一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构可以如图5所示。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设计的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***、计算机程序和数据库。该内存器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储图像角度调整方法的程序等。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的图像角度调整方法。

实施例五：

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的图像角度调整方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储与一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的和实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM通过多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双速据率SDRAM(SSRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种图像角度调整方法，所述图像由摄像头拍摄形成，其特征在于，包括：

所述摄像头对指定目标进行拍摄，并形成第一图像，其中，所述摄像头与所述指定目标根据指定规范进行设置；

获取所述指定目标在所述第一图像中的成像角度；

根据所述成像角度与预设成像角度，计算出图像调整角度；

存储所述图像调整角度；

将所述摄像头后续拍摄的图像按所述图像调整角度进行调整。

2.根据权利要求1所述的图像角度调整方法，其特征在于，所述指定目标为指定人员的人脸；所述指定规范包括：将所述摄像头设置在所述指定人员的前方，所述指定人员正视所述摄像头；

在所述获取所述指定目标在所述第一图像中的成像角度的步骤之前，包括：

在所述第一图像中设定基准线；

所述获取所述指定目标在所述第一图像中的成像角度的步骤，包括：

对所述第一图像进行人脸识别；

获取所述第一图像中所述指定人员的人脸的两眼之间的连线；

获取所述连线与所述基准线之间的第一夹角角度；所述第一夹角角度为所述指定目标在所述第一图像中的成像角度。

3.根据权利要求2所述的图像角度调整方法，其特征在于，在所述第一图像中设定基准线的步骤之后且在所述获取所述指定目标在所述第一图像中的成像角度的步骤之前，包括：

在所述第一图像中设定预设第一直线；

获取所述预设第一直线与所述基准线之间的第二夹角角度；所述第二夹角角度为所述预设成像角度。

4.根据权利要求1所述的图像角度调整方法，其特征在于，在所述摄像头对指定目标进行拍摄，并形成第一图像的步骤之前，包括：

获取所述摄像头的第一预览图像；

获取所述指定目标在所述第一预览图像中的位置信息；

根据所述位置信息与预设位置信息，计算出所述摄像头的位置调整值；

按照所述位置调整值对所述摄像头进行位置调整，从而使所述摄像头与指定目标达到所述指定规范。

5.根据权利要求1所述的图像角度调整方法，其特征在于，在所述摄像头对指定目标进行拍摄，并形成第一图像的步骤之前，包括：

获取所述摄像头的第二预览图像；

获取所述指定目标在所述第二预览图像中的面积占比；

根据所述面积占比与预设面积占比，计算出所述摄像头的图像放大系数调整值；

按照所述图像放大系数调整值对所述摄像头的图像放大系数进行调整，从而使所述摄像头与指定目标达到所述指定规范。

6.一种图像角度调整装置，所述图像由拍摄模块拍摄形成，其特征在于，包括：

拍摄模块，用于对指定目标进行拍摄，并形成第一图像，其中，所述拍摄模块与所述指定目标根据指定规范进行设置；

第一获取模块，用于获取所述指定目标在所述第一图像中的成像角度；

角度计算模块，用于根据所述成像角度与预设成像角度，计算出图像调整角度；

存储模块，用于存储所述图像调整角度；

角度调整模块，用于将所述拍摄模块后续拍摄的图像按所述图像调整角度进行调整。

7.根据权利要求6所述的图像角度调整装置，其特征在于，所述指定目标为指定人员的人脸；所述指定规范包括：将所述拍摄模块设置在所述指定人员的前方，所述指定人员正视所述摄像头；

所述图像角度调整装置还包括：

第一设定模块，用于在所述第一图像中设定基准线；

所述第一获取模块包括：

人脸识别单元，用于对所述第一图像进行人脸识别；

第一获取单元，用于获取所述第一图像中所述指定人员的人脸的两眼之间的连线；

第二获取单元，用于获取所述连线与所述基准线之间的第一夹角角度；所述第一夹角角度为所述指定目标在所述第一图像中的成像角度。

8.根据权利要求7所述的图像角度调整装置，其特征在于，还包括：

第二设定模块，用于在所述第一图像中设定预设第一直线；

第二获取模块，用于获取所述预设第一直线与所述基准线之间的第二夹角角度；所述第二夹角角度为所述预设成像角度。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

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