WO2016002527A1 - 移動体呼び寄せシステム、呼び寄せ装置及び無線通信装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a mobile calling system, a calling apparatus and a wireless communication apparatus constituting the system.
- a dispatch system that can provide a service that can call a taxi as soon as possible has appeared recently.
- this type of vehicle allocation system has been proposed mainly consisting of a vehicle allocation management server, a customer terminal such as a high-performance mobile phone terminal (smart phone), and an in-vehicle device mounted in a taxi, and actual operation has started.
- the user registers the credit card for the user registration and the payment of the usage fee in advance in the dispatch management server.
- the vehicle allocation management server collects current position information sent from subordinate taxis and manages the current position of each taxi at all times.
- the registered user wants to call a taxi
- he / she accesses the dispatch management server using a communication terminal such as a high-function mobile phone terminal (smartphone), and requests a taxi dispatch using a dedicated application.
- a communication terminal such as a high-function mobile phone terminal (smartphone)
- the current location information of the user is included in the dispatch request from the user's communication terminal.
- the vehicle allocation management server that receives a vehicle allocation request from the user searches for a vacant taxi near the user's current location (not in use by the customer) and determines a taxi to be allocated. Then, the vehicle allocation management server notifies the driver of the taxi to deliver the vehicle the current location of the customer, the phone number of the customer's smartphone, etc., and instructs the customer to go to the customer. In addition, the vehicle allocation management server notifies the customer of characteristics such as the type of taxi to be allocated, the characteristics of the driver, and the like. When the taxi arrives in the vicinity of his current position, the customer can check the taxi and get on.
- a user can call a taxi quickly and reliably by simply requesting a taxi dispatch to the dispatch management server using a smartphone.
- the vehicle allocation management server is configured to execute the vehicle allocation service by performing the mediation control between the user and the taxi.
- the server may require an operator to operate for a vehicle dispatch service. For this reason, there is a possibility that the fee will be higher for the service provided by the dispatch management server than when the taxi stand and the taxi in the sink are used.
- the present invention eliminates the need for a vehicle management server as described above in order for a user to call a moving body such as a taxi, and always efficiently moves only a moving body within a predetermined range from the user. It is an object of the present invention to provide a mobile calling system that can be called.
- a first wireless communication device of a mobile object to be called in which first wireless connection information for generating a direct communication path with a counterpart device is stored;
- a calling device including a second wireless communication device in which second wireless connection information for generating a direct communication path with the counterpart device is stored;
- the second wireless communication device is: Connection request means for transmitting a connection request signal using the second wireless connection information to the first wireless communication device;
- Second communication path generation means for generating the communication path with the first wireless communication apparatus responding to the connection request signal;
- First location information transmitting means (or the first location information through the communication path) that transmits information of a standby position where a user of the calling device should wait for the moving body to the first wireless communication device through the communication path.
- a first position information receiving means for receiving information of a standby position where a user of the calling device should wait for the moving body from a wireless communication device;
- the first wireless communication device is: A connection standby means for waiting for reception of the connection request signal; When the reception of the connection request signal is detected, a response signal including the first wireless connection information is transmitted to the second wireless communication device, and the communication path is communicated with the second wireless communication device.
- First communication path generation means for generating Second position information receiving means for receiving information on the standby position from the second wireless communication device through the communication path (or transmitting the information on the standby position to the second wireless communication device through the communication path) Second position information transmitting means), With The moving body provides a moving body calling system, wherein the moving body moves toward the standby position.
- the first wireless communication device of the moving body and the second wireless communication device of the calling device are directly connected to the counterpart device in a limited predetermined communication range in advance.
- Wireless connection information for generating a common communication path is set. For this reason, when a connection request including the wireless connection information is issued from the second wireless communication device of the calling device, there is a moving body within the predetermined communication range, and the first wireless communication device When the communication device responds to the connection request, there is no direct connection between the second wireless communication device of the calling device that has transmitted the wireless connection information and the first wireless communication device of the mobile body that has responded. A communication path is generated.
- the calling device notifies the first wireless communication device of the moving body through the generated communication path of the standby position where the user of the calling device should wait for the moving body from the second wireless communication device.
- the first wireless communication device of the moving body notifies the second wireless communication device of the calling device of the standby position where the user of the calling device should wait for the moving body through the generated communication path.
- the call request device appropriately transmits a connection request including information for wireless connection, and thus exists in a limited predetermined communication range centered on the call device. You can call and move the moving object.
- the second wireless communication device of the call device and the first wireless communication device of the mobile device are connected by a direct communication path, and the mobile device is called by the call device. Therefore, mediation such as the distribution management server described at the beginning is not necessary, and the cost for realizing the service is reduced.
- the user of the calling device waits for the moving body according to the call.
- the movement distance becomes a movement distance between the maximum values of the predetermined communication range at most, and the waiting time can be prevented from becoming excessively long.
- the present invention it is possible to eliminate the need for an intermediary device such as a vehicle allocation management server in order to perform a process of calling a moving body, and always efficiently call only a moving body within a predetermined range from a user. It is possible to provide a mobile calling system that can
- FIG. 1 It is a block diagram which shows the hardware structural example of the apparatus for exclusive use for taxis as an example of the 1st radio
- wireless communication apparatus which the mobile body in 1st Embodiment of the mobile body call system by this invention has. It is a figure which shows the flowchart for demonstrating an example of the setting method of the information for the connection to the smart phone as an example of the calling apparatus in 1st Embodiment of the mobile body calling system by this invention. It is a figure which shows the flowchart for demonstrating an example of the processing operation at the time of the calling service of the smart phone as an example of the calling apparatus in 1st Embodiment of the mobile body calling system by this invention.
- FIG. 1 shows the flowchart for demonstrating an example of the processing operation at the time of the calling service of the exclusive apparatus for taxis as an example of the 1st radio
- FIG. 1 shows the hardware structural example of the electronic control circuit part of the autonomous driving vehicle as an example of the 1st radio
- FIG. 1 It is a figure which shows a part of flowchart. To describe an example of a processing operation at the time of calling service activation of an electronic control circuit unit of an autonomous driving vehicle as an example of a first wireless communication device included in a moving body in the second embodiment of the moving body calling system according to the present invention. It is a figure which shows a part of flowchart. It is another figure explaining 3rd Embodiment of the mobile body calling system by this invention. It is another figure explaining 3rd Embodiment of the mobile body calling system by this invention.
- the mobile is a taxi
- the call device is configured as a mobile phone terminal that is carried by the user and is provided to the user.
- This service is hereinafter referred to as a taxi calling service.
- a wireless LAN communication based on IEEE 802.11 standard Wi-Fi (registered trademark: Wireless Fidelity) is used as a communication method of a predetermined communication standard.
- a taxi as an example of a mobile object is equipped with a first communication device, and the first communication device is a wireless that satisfies the above conditions.
- a LAN adapter function is provided.
- a mobile phone terminal as an example of a user calling device, and in this embodiment, a high-function mobile phone terminal (hereinafter referred to as a smartphone) can also function as a second communication device for a wireless LAN adapter that satisfies the above conditions. Is provided.
- the communication mode of the wireless LAN between the calling device and the mobile unit is particularly an ad hoc mode communication (hereinafter referred to as an ad hoc communication) in which communication is performed through a direct communication path without using an access point.
- an ad hoc communication in which communication is performed through a direct communication path without using an access point.
- the communication range of the ad hoc communication of this embodiment is, for example, 300 m.
- this communication range is an example, and considering that the evolution of this type of wireless LAN is fast and that wireless LAN access points that can cover a radius of 2.4 km have already been released, ad hoc communication has been developed due to the evolution of technology.
- the communication range is expected to be 1-2 km.
- the wireless LAN adapter In order to perform ad hoc communication between the wireless LAN adapter of the first communication device of the mobile body and the wireless LAN adapter of the second communication device of the calling device, information for wireless connection (hereinafter, referred to as the wireless LAN adapter) set in the wireless LAN adapter is used.
- the network identifier as abbreviated as “connection information” must be matched between both wireless LAN adapters.
- the network identifier is called SSID (Service Set Identifier) or ESSID (Extended Service Set Identifier).
- ESSID Extended Service Set Identifier
- a WEP Wired Equivalent Privacy
- an encryption key used for the WEP method is referred to as a WEP key.
- the encryption protocol is not limited to the secret key encryption method, and may be a public key encryption method.
- WPA Wi-Fi (registered trademark) Protected Access
- WPA2 Wi-Fi (registered trademark) which further strengthened WPA are used as methods for enhancing WEP security.
- Protected Access 2 Wi-Fi (registered trademark) Protected Access 2
- TKIP Temporal Key Integrity Protocol
- CCMP Counter Mode with Cipher Block Chaining Message Authentication Code Protocol
- WEP method is taken as an example, but it is needless to say that the WPA method, the WPA2 method, or other methods may be used.
- ESSID and WEP key are used as connection information for ad hoc communication, and mutual authentication of ESSID and WEP key set in both the mobile unit and the calling device is performed.
- Ad-hoc communication that ensures security between the two is possible.
- connection information for ad hoc communication is provided to the mobile unit and the calling device from the broker for a fee or free of charge.
- a taxi calling service is provided by, for example, a taxi company
- the taxi company can also serve as an intermediary.
- a private taxi operator or one or a plurality of taxi companies may jointly establish and operate an intermediary as an association or company.
- the broker may be a trader that specializes in connection information for ad hoc communication for executing a taxi calling service as a mobile body and a service provided to a user.
- the broker manages and operates a taxi ad hoc communication setting server 1 (hereinafter referred to as server 1 for simplicity) connected to a communication network 2 such as the Internet.
- the server 1 stores predetermined ESSID and WEP key as connection information for performing ad hoc communication with a taxi.
- the user who wants to receive the taxi calling service accesses the server 1 through the communication network 2 from the smartphone 3 as an example of the calling device he possesses, and requests to use the taxi calling service.
- the server 3 When the server 1 accepts the taxi calling service use request from the smartphone 3, the server 3 confirms that the wireless LAN function of the IEEE802.11 standard is installed, and the name of the telecommunications carrier of the smartphone 3 and the manufacturer (manufacturing) After confirming by receiving the name, model name, or model number from the user, the application program for the taxi calling service and connection information for ad hoc communication with the taxi (in this example, the predetermined ESSID and WEP key) is sent to the smartphone 3 as ad hoc communication information.
- the application program for the taxi calling service and connection information for ad hoc communication with the taxi in this example, the predetermined ESSID and WEP key
- the smartphone 3 installs the application program received from the server 1 and sends the received connection information for ad hoc communication (in this example, a predetermined ESSID and WEP key) to the wireless LAN function unit of its own terminal.
- ad hoc communication in this example, a predetermined ESSID and WEP key
- the connection information is set by the application program received from the server 1 and installed.
- the user of the smartphone 3 himself / herself uses the connection information received from the server 1. You may make it set with respect to the wireless LAN function part of a terminal.
- a private taxi operator or one or a plurality of taxi companies are provided with a wireless LAN adapter in which the above-described predetermined ESSID and WEP key for ad hoc communication are set, and a taxi calling service.
- the necessary number of dedicated taxi devices in which application programs for performing the above are stored are provided. Individual taxi operators and taxi companies install the dedicated taxi device as a first communication device in a taxi vehicle that executes a taxi calling service.
- predetermined ESSID and WEP key for ad hoc communication are set in advance in the taxi dedicated device, after loading in the taxi, the server 1 is accessed from the taxi dedicated device, and the server 1 Of course, a predetermined ESSID and WEP key for ad hoc communication may be acquired and set.
- the smartphone 3 is in an ad hoc communication on state, and as shown by a dotted line 4 in FIG. 3, a predetermined communication range (in this example) centering on the user who owns the smartphone 3.
- a connection request for ad hoc communication including the predetermined ESSID and WEP key as connection information is transmitted.
- the above-described taxi exclusive device 6 of the taxi 5A existing within the range indicated by the dotted line 4 in FIG. 3 checks the connection information included in the connection request, and uses the connection information that matches the connection information of the own device. When it is confirmed that there is, the taxi dedicated device 6 returns response information including the predetermined ESSID and WEP key described above as connection information to the smartphone 3 as shown in FIG.
- the smartphone 3 checks the connection information included in the response information from the taxi dedicated device 6 and confirms that the connection information matches the connection information of the own device. And by the above mutual confirmation authentication, a direct ad hoc communication path is produced
- the ad hoc communication path between the smartphone 3 and the taxi dedicated device 6 that received the response information earliest. Is generated.
- the smartphone 3 sends a taxi call request including current position information in this example as position information of a place where the taxi is waited (standby place).
- the taxi 5A is sent to a taxi exclusive device 6.
- the taxi-only device 6 of the taxi 5A displays the position of the smartphone 3 on the map displayed on the display screen based on the received current position information (position information of the user's standby location) along with the position of the own vehicle. Is displayed. Therefore, in this embodiment, the driver of the taxi 5A can confirm the position of the user who is calling for a taxi on the map on the display screen.
- the taxi driver checks the user's (customer's) stand-by location (in this example, the user's current location) displayed on this display screen, determines whether to respond to the taxi call request, and decides to respond If so, operate the response confirmation button. Then, the taxi dedicated device 6 generates a response message (hereinafter referred to as a taxi call response message) in response to a taxi call request from the other party and sends it to the smartphone 3 that is the other party.
- the smartphone 3 displays the received taxi call response message on its display screen. The user confirms the taxi response using the message on the display screen.
- the taxi exclusive device 6 is configured so that the driver of the taxi 5A can make a hands-free call with the user of the smartphone 3 as necessary, and needs to make a call.
- the driver who has determined the operation of the hands-free call button in the taxi exclusive device 6. the taxi exclusive device 6 sends a call request to the smartphone 3 through the ad hoc communication path.
- the user of the smartphone 3 receiving this call request performs a response operation, a call is made between the taxi exclusive device 6 and the smartphone 3 through the ad hoc communication path.
- the user can make a call with the taxi driver through the ad hoc communication path between the dedicated device for taxi 6 and the smartphone 3 by making a call request through the ad hoc communication path of the smartphone 3. .
- the call itself may use a mobile phone network instead of an ad hoc communication path.
- a mobile phone network instead of an ad hoc communication path.
- either or both of the mobile phone number of the mobile terminal such as the smart phone installed in the taxi 5A or the mobile terminal such as the smart phone used by the taxi driver, the mobile phone number of the smart phone 3, or the ad hoc communication is made in advance. Sent and received through the road.
- an ad hoc communication path disconnect request is sent to the other party.
- the ad hoc communication path is disconnected after waiting for a response from the other party.
- the driver of the taxi 5A who has received the taxi call request from the smartphone 3 through the taxi exclusive device 6 is the user of the user who is the waiting place for the taxi on the smartphone 3 displayed on the map on the display screen. Move taxi 5A to the current position.
- the taxi driver searches for the route using the car navigation function unit installed in the taxi dedicated device 6 and provides guidance. Move to the user of the smartphone 3 according to the guide.
- FIG. 4 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the smartphone 3. That is, the smartphone 3 is connected to the control unit 301 via the system bus 300 via the mobile phone communication unit 302, the call circuit unit 303, the memory 304, the display unit 305, the operation input unit 306, the current position detection unit 307, wirelessly. Each of the LAN communication unit 308 and the transmission / reception processing unit 309 is connected.
- the control unit 301 is for controlling the entire smartphone 3 and is composed of a computer (microprocessor).
- the mobile phone communication unit 302 is for wirelessly connecting to a mobile phone base station and performing communication through a mobile phone network.
- the call circuit unit 303 is connected with a speaker 311 as a receiver and a microphone 312 as a transmitter.
- the memory 304 stores various application programs for the smartphone 3 and also stores data for executing the application programs.
- the memory 304 includes an application program for a taxi calling service acquired from the server 1 and connection information for performing ad hoc communication with a taxi (in this example, a predetermined ESSID and WEP key). And stored as ad hoc communication information.
- the memory 304 also stores telephone directory data as a mobile phone terminal, URL (Uniform Resource Locator) for accessing a predetermined web site such as a favorite through the Internet, and the like.
- URL Uniform Resource Locator
- the display unit 305 includes, for example, an LCD (Liquid Crystal Display).
- An operation input unit 306 is configured by providing a touch panel so as to be superimposed on the LCD constituting the display unit 305.
- the operation input unit 306 transmits the operation information to the control unit 301 through the system bus 300.
- the control unit 301 detects an operation input by the user through the operation input unit 306 by detecting which of the icon buttons displayed on the display screen is operated.
- the current position detection unit 307 receives radio waves from GPS (Global Positioning System) satellites and information from mobile phone base stations, detects the current position of the smartphone 3, and detects the current position data (latitude, (Longitude and height data) is transferred to the control unit 301. As will be described later, the control unit 301 transmits the acquired current position data to a predetermined destination as position information of the waiting location of the mobile object to be called (in this example, a taxi) as necessary. To do.
- GPS Global Positioning System
- the wireless LAN communication unit 308 is a communication unit having a wireless LAN function conforming to the IEEE 802.11 standard.
- the transmission / reception processing unit 309 has a processing function at the time of transmission / reception of data other than call voice transmitted / received by the mobile phone communication unit 302 and a processing function at the time of transmission / reception of data transmitted / received by the wireless LAN communication unit 308. I have.
- the transmission / reception processing unit 309 executes a function of generating transmission data at the time of transmission, and executes a function of analyzing the reception data and transferring it to each unit according to the control of the control unit 301 at the time of reception.
- FIG. 5 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the taxi exclusive device 6. That is, the taxi exclusive device 6 is connected to the control unit 601 via the system bus 600 via a wireless LAN communication unit 602, a transmission / reception processing unit 603, a hands-free call processing unit 604, car navigation (hereinafter abbreviated as car navigation). ) A function unit 605, a current position detection unit 606, a memory 607, a display unit 608, and an operation input unit 609 are connected to each other.
- the control unit 601 is for controlling the entire taxi dedicated device 6 and is composed of a computer (microprocessor).
- the wireless LAN communication unit 602 is a communication unit having a wireless LAN function of the IEEE 802.11 standard.
- the transmission / reception processing unit 603 has a processing function during transmission / reception of data transmitted / received by the wireless LAN communication unit 602.
- the transmission / reception processing unit 603 executes a function of generating transmission data at the time of transmission and analyzes received data at the time of reception. The function to transfer to each part according to control is executed.
- the hands-free call processing unit 604 allows the driver to use a transmitter or a receiver for safety when making a call through an ad hoc communication path generated with a partner such as the smartphone 3 by the wireless LAN communication unit 602.
- a processing unit for making a call without picking up a hand which is connected with a speaker 611 as a receiver and a microphone 612 as a transmitter.
- the car navigation function unit 605 includes a car navigation database in which domestic maps (may be world maps) and route guidance data are stored in advance, and maps stored in the car navigation database and route guidance Based on the data, the taxi 5 is a functional unit for guiding the taxi 5 so as to assist in moving the designated position such as the current position of the customer who requested the taxi calling service as the destination.
- domestic maps may be world maps
- route guidance data are stored in advance
- the taxi 5 is a functional unit for guiding the taxi 5 so as to assist in moving the designated position such as the current position of the customer who requested the taxi calling service as the destination.
- the car navigation function unit 605 displays the vehicle position detected and confirmed by the current position detection unit 606 on a map that explicitly displays the route (route) to the destination on the display screen of the display unit 608.
- the vehicle position (current position) on the map is moved as the vehicle moves, and voice guidance is provided at places where route guidance is required, such as intersections and branch points on the route.
- the location of the customer's standby location that requested the taxi calling service as the destination is automatically transmitted from the smartphone 3 by communication through the ad hoc communication path with the customer's smartphone 3 as will be described later. Get and set to
- the car navigation function unit 605 calculates the moving distance from the current position of the vehicle to the waiting position of the customer who requested the taxi calling service and the time required for moving (customer taxi waiting time). It has a function to do.
- the application program for the taxi calling service stored in the taxi exclusive device 6 in this example is configured to include the customer taxi waiting time calculated by the car navigation function unit 605 in the response message to the taxi calling request. Has been. Of course, you may comprise so that a movement distance may be included.
- it when charging a pick-up fee, it has a function to calculate the pick-up fee and is configured to include the pick-up fee in the response message to the taxi call request.
- the current position detection unit 606 receives information from radio waves from GPS satellites, detects the current position of the vehicle (taxi 5), and detects the current position data (latitude, longitude, height data). Is transferred to the control unit 601.
- the control unit 601 displays the vehicle position on the map displayed on the display screen of the display unit 608 based on the acquired current position data.
- the memory 607 stores various application programs for the taxi exclusive device 6, and also stores data for executing these application programs.
- application information for processing on the taxi side in the taxi calling service and connection information for performing ad hoc communication with the smartphone 3 as an example of the calling device (in this example, predetermined information) ESSID and WEP key) are stored.
- the display unit 608 is composed of an LCD, for example.
- An operation input unit 609 is configured by providing a touch panel so as to be superimposed on the LCD constituting the display unit 608.
- the operation input unit 609 transmits the operation information to the control unit 601 through the system bus 600 when an icon button or the like displayed on the display screen of the display unit 608 is operated by the user (driver).
- the control unit 601 detects an operation input by the user through the operation input unit 609 by detecting which of the icon buttons displayed on the display screen is operated.
- FIG. 6 is a flowchart for explaining the flow of operation during registration processing for enjoying the taxi calling service in the smartphone 3. The processing of each step in this flowchart is executed by cooperation of necessary units based on the control of the control unit 301.
- control unit 301 accesses the server 1 through the Internet using the mobile phone communication unit 302 or the wireless LAN communication unit 308, and connects to the server 1 (step S101).
- control unit 301 sends a request for using the taxi calling service to the server 1 (step S102).
- the server 1 requests, as member information, personal information for personal authentication of the user who has made the use request, such as name, age, date of birth, address, and contact phone number.
- This member information request is intended to eliminate as many malicious service users as possible, such as calling a taxi and not using it, and is not an essential requirement of the service system of this embodiment, but is omitted. You may make it do.
- the taxi call request is registered in the server 1 in addition to the current position information of the smartphone 3.
- the name, age, date of birth, and personal information of the user is sent.
- This personal information is displayed on the display screen of the taxi exclusive device 6 and can be used by the taxi driver as confirmation information when the user tries to get on the taxi 5.
- the smartphone 3 notifies the user of the request for member information from the server 1 through the display screen, and sends the personal information input by the user to the server 1 as member information (step S103).
- the server 1 when the server 1 receives this member information, the server 1 sends a taxi calling service application program for the user to the smartphone 3 of the user who has requested the service.
- the smartphone 3 receives this application program from the server 1, stores it in the memory 304, and installs it in the smartphone 3 (step S104). At this time, a taxi calling service icon is also created and included in the application menu of the smartphone 3.
- connection information (ESSID and WEP key) for generating an ad hoc communication path necessary for the taxi calling service
- the control unit 301 stores the connection information. It is received and stored in the memory 304 in association with the taxi calling service application program (step S105).
- control unit 301 disconnects the connection with the server 1 (step S106) and ends the registration process.
- the user accesses the server 1 from his / her smartphone 3 and acquires the application program for the taxi calling service and the connection information for generating the ad hoc communication path, so that the user can use only for taxi.
- the taxi 5 equipped with the device 6 can be called and used.
- FIG. 7 is a flowchart for explaining an example of a processing flow at the time of taxi calling service in the smartphone 3. The process of this flowchart is started when the user clicks and activates the taxi calling service icon in the application menu on the smartphone 3 in the smartphone 3.
- control unit 301 reads connection information for ad hoc communication from the memory 304, and sends a connection request so that the wireless LAN communication unit 308 searches for a partner to perform ad hoc communication (step S111).
- connection response information is sent from the taxi exclusive device 6.
- control unit 301 determines whether connection response information has been received (step S112). If it is determined in step S112 that the connection response information has not been received, the control unit 301 determines whether or not the user has given up the service (step S113). If it is determined, the process returns to step S111, the partner search is continued, and if it is determined that the abandonment operation has been performed, the taxi calling service application program is terminated.
- step S112 If it is determined in step S112 that the connection response information has been received, the control unit 301 confirms the connection information included in the received connection response information and matches the connection information of the terminal itself. After confirming the above, an ad hoc communication path which is a direct communication path with the other party who has sent the connection response information is generated (step S114).
- control unit 301 includes the current position information of the own terminal detected by the current position detection unit 307 as the position information of the standby location and the personal information registered in the server 1 to the other party through the generated ad hoc communication path.
- a taxi calling request is sent (step S115).
- step S116 When it is determined in step S116 that the taxi calling response message has not been received, the control unit 301 determines whether or not the user has given up the service (step S117), and the abandonment operation has been performed. If it is determined that there is not, the process returns to step S116 to monitor reception of a taxi call response message. If it is determined in step S117 that the user has abandoned the service, the control unit 301 ends the application program for the taxi calling service. In this case, the application program may not be terminated, and the process may return to step S111 to search for another ad hoc communication partner.
- step S116 When it is determined in step S116 that the taxi call response message has been received, the control unit 301 displays the taxi call response message on the display screen of the display unit 305 (step S118).
- the taxi call response message also includes information on the customer waiting time, this display allows the user of the smartphone 3 to respond to the taxi call request without calling the taxi driver.
- the control unit 301 determines whether or not a call request from the other party (taxi driver) has been received (step S119). When it is determined in step S119 that a call request has been received, the control unit 301 performs a call process with the other party (step S120). In this call, the user will see the taxi model and body color of the taxi coming, the model year, vehicle model (model), mileage, displacement, maximum speed, etc., large / medium / small type, number of passengers , Features such as license plate display, taxi driver nationality and gender, age, wearing glasses, taxi years, etc. can be heard from the taxi driver.
- Information such as surrounding buildings that are useful for identifying where the customer is waiting, whether the customer is one or a group, and if it is a group, the number and composition of the customer, as well as the gender, body type, and hair length of the customer It is possible to listen to information for visually recognizing the customer, such as whether or not glasses are worn, clothes, and belongings. Furthermore, it is possible to listen to information on whether or not the customer is a disabled person and whether or not the wheelchair is used.
- taxi characteristics and taxi driver characteristics may be included in the taxi call response message.
- the user can obtain the taxi characteristics and the taxi driver characteristics by receiving the taxi call response message without listening to the taxi driver characteristics in step S120.
- the user may include his / her own characteristics in the taxi call request.
- the taxi driver can obtain the characteristics of the customer (user) by receiving a taxi call request without listening to the customer from the customer in the call processing in step S120.
- the user's characteristics can be selected by using the taxi call service application program of the smartphone 3, character input, voice input, etc. Can be configured to be input.
- the user can notify that the taxi is not used in the call processing when it is determined that the taxi is not suitable due to the characteristics of the taxi or the taxi driver.
- the user can also send it as a re-response message.
- the re-response message uses the application program of the taxi calling service on the smartphone 3 to select messages such as “use”, “do not use”, “get on board”, icons, text input, voice input, etc. It can be configured so that it can be input by.
- the user characteristics may be transmitted in a re-response message.
- the user can include a request for a taxi to call in the taxi call request.
- Requests are not limited to the characteristics of taxis and taxi drivers mentioned above. For example, if there is a corporate taxi or a personal taxi, or a corporate taxi that is in the habit, the name of the taxi company, the payment method of the taxi fee ( The use of taxi tickets, etc. may be included in the taxi call request. In this way, users can request various features such as their favorite taxi company, their favorite car type and body color taxi, and veteran personal taxi drivers with a crew life of more than 20 years. You can search for taxis selectively and choose a payment method.
- Step S121 the control unit 301 determines whether or not the ad hoc communication path is to be disconnected depending on whether a disconnection operation input by the user is detected or a disconnection request is received from the other party. If it is determined that the call is not disconnected, the process returns to Step S120 to continue the call. When it is determined in step S121 that the connection is to be disconnected, the control unit 301 disconnects the ad hoc communication path (step S123), and the processing routine is terminated.
- step S111 when a user constitutes a group and the number of members is large (for example, seven people) and one unit is not enough, after completing the disconnection processing of the ad hoc communication path with the taxi, the process starts again from step S111. Perform the process. That is, the wireless LAN communication unit 308 sends a connection request so as to search for another taxi that performs ad hoc communication.
- step S119 If it is determined in step S119 that a call request has not been received, the control unit 301 detects whether an input of a disconnection operation by the user has been detected, or whether an ad hoc communication has been received from the other party. It is determined whether or not the road is to be disconnected (step S122). If it is determined that the road is not to be disconnected, the process returns to step S119 to determine whether or not a call request has been received. When it is determined in step S122 that the connection is to be disconnected, the control unit 301 disconnects the ad hoc communication path (step S123), and the processing routine is terminated.
- FIG. 8 is a flowchart for explaining an example of a processing flow at the time of taxi calling service in the taxi exclusive device 6. The processing of this flowchart is always executed when the taxi dedicated device 6 is powered on.
- the control unit 601 constantly monitors reception of a connection request including connection information that matches the connection information stored in the self-device from the smartphone 3 as an example of the calling device (step S131). When it is determined that it has been received, the connection response information including the connection information stored in its own device is sent to the partner who has requested the connection (step S132). And a direct ad hoc communication path is produced
- the control unit 601 receives the taxi call request from the partner device sent through the generated ad hoc communication path, and receives the position information (in this example) of the waiting position of the partner (customer) included in the taxi call request.
- the user's current position information) and personal information are extracted, and the position of the other party's standby location is displayed on the map displayed on the display screen of the display unit 608. For example, the name and age are displayed on the display screen (step S134).
- the taxi driver confirms the position of the waiting place of the other party (actually the other party apparatus) displayed on the display screen of the display unit 608, determines whether or not to respond to the taxi call request, When the response confirmation button is operated (tap operation or the like) and it is determined that no response is made, no operation is performed, or the generated ad hoc communication path is disconnected.
- the control unit 601 determines whether or not the response confirmation button has been operated by the taxi driver (step S135). When it is determined that the confirmation button has not been operated, the input of the cutting operation by the taxi driver is detected. Or whether or not to disconnect the ad hoc communication path depending on whether or not a disconnection request from the other party has been received (step S136). If it is determined not to disconnect, the process returns to step S135, and a confirmation button is displayed. It is determined whether or not an operation has been performed. When it is determined in step S136 that the connection is to be disconnected, the control unit 601 disconnects the ad hoc communication path (step S142), returns the process to step S131, and repeats the processes after step S131.
- step S135 When it is determined in step S135 that the response confirmation button has been operated by the taxi driver, the control unit 601 generates a taxi call response message and transmits it to the other party through the ad hoc communication path (step S137).
- the taxi call response message includes the time required to move from the current position of the taxi 5 calculated by the car navigation function unit 605 to the current position of the opponent (customer).
- step S138 determines whether or not the call button has been operated by the taxi driver. If it is determined in step S138 that the call button has not been operated, whether the ad hoc communication path is disconnected depending on whether a disconnection operation input by the taxi driver is detected or whether a disconnection request is received from the other party If it is determined that the call button has not been disconnected (step S139), the process returns to step S138 to determine whether or not the call button has been operated.
- the control unit 601 disconnects the ad hoc communication path (step S142), returns the process to step S131, and repeats the processes after step S131.
- step S138 When it is determined in step S138 that the call button has been operated by the taxi driver, the control unit 601 sends a call request to the other party (customer) through the ad hoc communication path, and performs a hands-free call with the customer. (Step S140).
- the taxi driver determines whether or not he / she can accept the call, depending on the number of users (customers), the user's characteristics such as the availability of wheelchairs, and the waiting place. Can tell if the taxi is available or not. If this information is included in the taxi call response message, it can be dealt with by operating the confirmation button in step S135. Further, when this information is included in the re-response message, although not shown, it may be determined whether the use is OK / usage is not performed on the re-response message.
- the taxi exclusive device 6 can return a re-response message, for example, “Up to 4 people is possible”.
- a re-response message for example, “Up to 4 people is possible”.
- the taxi dedicated device 6 can select and directly input from the screen of the taxi dedicated device 6 or the like.
- the taxi call response message can also be selected and input directly by the taxi driver from the screen of the taxi exclusive device 6 or the like.
- Step S141 the control unit 601 determines whether or not to disconnect the ad hoc communication path depending on whether or not the input of the disconnection operation by the taxi driver has been detected or whether a disconnection request has been received from the other party.
- Step S141 the process returns to Step S140 to continue the hands-free call with the customer.
- step S142 the control unit 601 disconnects the ad hoc communication path (step S142), returns the process to step S131, and repeats the processes after step S131.
- the taxi exclusive device 6 is turned off or remains powered on.
- the wireless LAN communication function of the wireless LAN communication unit 602 may be turned off.
- the taxi driver and the customer can communicate with each other without disconnecting the ad hoc communication path until the customer gets on the vehicle.
- the user can notify the taxi 5 of the cancellation when the situation suddenly changes after the taxi 5 is called and the taxi 5 has to be canceled.
- the taxi 5 encounters an unexpected situation such as traffic jams or accidents, it is expected that the arrival time that has already been communicated to the customer will be greatly upset. Can be notified to the user (customer).
- the taxi exclusive device 6 is powered on, and the wireless LAN communication function of the wireless LAN communication unit 602 is also on. If the arrival time is significantly delayed as described above, the user may be inquired whether or not to cancel.
- the taxi exclusive device 6 stores connection information such as the ESSID and WEP key of the smartphone 3 that is the user's calling device
- the user's smartphone 3 can store the connection information such as the ESSID and the WEP key of the taxi dedicated device 6 so that the ad hoc communication path can be connected between the two even after the ad hoc communication path is disconnected.
- the taxi driver when the customer gets on the taxi 5, the taxi driver turns off the power source of the taxi dedicated device 6 or the wireless LAN communication function and does not perform the above processing operation. I am doing so. This is because the taxi calling service should not be handled when the customer is on board. Furthermore, although illustration is omitted, even if the customer's boarding is detected by a camera for photographing the inside of the vehicle, a weight sensor or a pressure sensor mounted on the seat, and the taxi driver does not operate, The power supply or the wireless LAN communication function can be automatically turned off.
- the power supply of the taxi dedicated device 6 or the wireless LAN communication function may be turned off while traveling on the highway so that the above processing operation is not performed.
- customers are prohibited from boarding except for SA (Service Area) and PA (Parking Area).
- SA Service Area
- PA Parking Area
- the car navigation function unit 605 can automatically detect whether the taxi 5 is traveling on an expressway.
- a taxi meter that is required to be installed in a taxi and a taxi dedicated device 6 can be linked. Taxi meters vary depending on the taxi operator or meter operator, but it is possible to perform "empty car", “actual car (or rental)", “forwarding”, “arrival”, “reservation”, “high speed”, etc. by button operation. .
- the taxi calling service is only available for "empty cars", and if the "actual car (or rental)", “forwarding”, “arrival”, “reservation”, or “high speed” buttons are pressed, a dedicated taxi device 6 recognizes it, can stop the taxi calling service, and can turn off the power or the wireless LAN communication function.
- the taxi dedicated device 6 may recognize that the “empty car” button has been pressed and start the taxi calling service.
- the user of the smartphone 3 makes a connection request using the wireless LAN connection information acquired from the taxi ad hoc communication setting server 1, so that the taxi existing within the wireless LAN communication range can be obtained.
- An ad hoc communication path can be generated between the taxi dedicated device 6 and the taxi can be called. Therefore, when a user wants to use a taxi, the user can call the taxi immediately even if no taxi is found in the surrounding area.
- the taxi calling system includes a calling device such as the smartphone 3 carried by the user without using a server, and a taxi dedicated device 6 installed in the taxi 5. Since it is the structure which produces
- the current location of the calling device is determined according to the call.
- the movement distance to the (standby place) is at most the movement distance between the maximum values of the communication range of the wireless LAN, and it is possible to prevent the waiting time from becoming excessively long.
- the taxi driver has called the taxi driver because the display screen of the taxi dedicated device 6 displays personal information such as the name and age of the user who requested the taxi call. There is an effect that the user can be confirmed (authenticated) based on the personal information.
- the user registers personal information in the server 1 when acquiring connection information for wireless LAN ad hoc communication.
- the member registration to the server 1 is not indispensable because no server intervention is required when the mobile object calling service is executed.
- the usage contract relationship between the taxi and the user is the direct contract relationship between the individual taxi and the user as before.
- the fee can be paid in exactly the same manner as before.
- the moving body in the first embodiment described above is a taxi driven by a taxi driver, but recently, an autonomous driving vehicle that does not require a driving operation by the driver and can be driven unattended has been attracting attention. Taxis are also expected to be this kind of self-driving car.
- 2nd Embodiment is a case where a taxi vehicle is comprised by an autonomous driving vehicle.
- the function of the taxi exclusive device of the first embodiment described above is mounted as a part of the electronic control circuit unit of the autonomous vehicle. That is, in the second embodiment, the first wireless communication device of the moving body is configured as a part of the electronic control circuit unit of the autonomous driving vehicle.
- the taxi driver can confirm the user who requested the taxi call.
- a driver may be ridden on an autonomous vehicle, but in the following description, an unmanned operation is assumed.
- 2nd Embodiment it is comprised so that a customer's authentication can be taken in the electronic control circuit part of an autonomous driving vehicle.
- the calling device on the user side can use the smartphone 3 as in the first embodiment.
- the structure of this smart phone 3, the application program downloaded from the server 1, and the information for connection are the same as that of 1st Embodiment. Therefore, in the following description, the description of the configuration example and processing operation of the smartphone 3 is omitted.
- FIG. 9 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of an electronic control circuit unit mounted on a taxi vehicle including the autonomous driving vehicle according to the second embodiment.
- the automatic driving vehicle of this embodiment is an example in the case of an electric vehicle.
- the battery is not shown in FIG.
- the self-driving vehicle of this embodiment is a traveling mode in which the self-driving vehicle itself automatically changes the course while avoiding obstacles without the driver performing an accelerator operation, a brake operation, or a steering operation. It is set as the structure controlled so that it may drive
- the electronic control circuit unit 10 has a wireless LAN communication unit 202, a radar 203, various sensor groups 204, a camera, and the like via a system bus 200 with respect to a control unit 201 configured with a computer.
- Group 205 GPS (Global Positioning System) receiving unit 206, current location confirmation unit 207, surrounding moving body grasping unit 208, voice input / output unit 209, motor drive control unit 210, steering drive control unit 211, display unit 212 with touch panel, car navigation system A function unit 213, a message generation unit 214, a transmission / reception processing unit 215, and a customer authentication unit 216 are connected to each other.
- GPS Global Positioning System
- the audio input / output unit 209 is connected to a speaker 221 and a microphone 222.
- a motor drive unit 223 is connected to the motor drive control unit 210.
- a steering drive unit 224 is connected to the steering drive control unit 211.
- the wireless LAN communication unit 202 is a communication unit having a wireless LAN function of the IEEE 802.11 standard.
- the transmission / reception processing unit 215 has a processing function at the time of transmission / reception of data transmitted / received by the wireless LAN communication unit 202.
- the transmission / reception processing unit 215 executes a function of generating transmission data at the time of transmission, and analyzes the reception data at the time of reception. The function to transfer to each part according to control is executed.
- connection information for ad hoc communication of the wireless LAN communication unit of the smartphone 3 as an example of a user calling device from the server 1 described in the first embodiment is previously stored. The same connection information is stored.
- the radar 203 is for measuring a distance from a vehicle, a pedestrian, an obstacle, etc. existing around the vehicle of the autonomous driving vehicle, and includes a laser radar, a millimeter wave radar, and the like.
- the laser radar is embedded, for example, near the ceiling or the bumper, and the millimeter wave radar is provided, for example, at the front and rear of the vehicle. Both laser radar and millimeter wave radar may be provided, or only one of them may be provided. Other radars such as a quasi-millimeter wave radar and a microwave radar may be used. Further, a sonar (not shown) can be used for the same purpose as the radar.
- the various sensor groups 204 include an open / close detection sensor for detecting opening / closing of a door and a window, a sensor for detecting seat belt wear, and a seating sensor for detecting that a passenger is seated in a seat such as a driver's seat or a passenger seat. In addition to the above, it is composed of various sensors for acquiring information to assist automatic driving.
- a vibration sensor for detecting vibration of a vehicle or a tire
- a rotation speed sensor for detecting the rotation speed of a tire
- a geomagnetic sensor for detecting acceleration
- a gyro sensor for detecting angle and angular velocity
- the various sensor groups 204 also include sound sensors (microphones) that pick up sounds of passengers in the vehicle and sounds around the autonomous driving vehicle.
- the camera group 205 includes one to a plurality of cameras for photographing the inside of the autonomous driving vehicle and a plurality of cameras for photographing the periphery of the autonomous driving vehicle.
- the camera for photographing the inside of the vehicle includes a camera for photographing a face image of a passenger (customer) sitting in the driver's seat, passenger seat, and rear seat.
- cameras for photographing the periphery of the autonomous driving vehicle are attached to the left and right sides of the rearview mirror, for example, and two cameras (stereo cameras) that mainly photograph the left front and the right front of the autonomous driving vehicle.
- the GPS receiving unit 206 receives radio waves from GPS satellites, detects the current position of the vehicle, and supplies information on the detected current position to the current location confirmation unit 207.
- the current location confirmation unit 207 has poor accuracy of the position detected by the radio wave from the GPS satellite. Therefore, not only the current location information detected by the GPS reception unit 206 but also one to a plurality of sensors included in the various sensor groups 204 are detected.
- the sensor / radar 203 and the captured image of the camera group 205 are also used, and the current position is detected and confirmed with higher accuracy by performing processing based on Bayesian theory, for example.
- the surrounding moving body grasping unit 208 grasps a moving body around the own vehicle by using the radar 203 and the captured image of the camera group 205.
- the surrounding moving body grasping unit 208 also grasps surrounding obstacles and moving bodies by performing processing based on, for example, Bayesian theory.
- the automatic driving vehicle uses various information acquired by the radar 203, the various sensor groups 204, the camera group 205, and the GPS receiving unit 206 in the current position confirmation unit 207 and the surrounding moving body grasping unit 208, that is, information obtained from human eyes and ears. Based on this, the control unit 201 performs intelligent information processing (artificial intelligence) and control (artificial intelligence) such as changing the course of the vehicle and avoiding obstacles.
- intelligent information processing artificial intelligence
- control artificial intelligence
- the voice input / output unit 209 has a built-in memory for storing voice message data to be emitted to the outside (to the customer), and converts the voice message data read from the memory into analog voice.
- a DA converter that converts the signal into a signal and outputs the signal to the speaker 221 is incorporated. Then, the voice input / output unit 209 supplies the voice message selected by the control of the control unit 201 to the speaker 221 so as to be emitted to the outside as voice.
- the voice input / output unit 209 includes an AD converter that converts an analog signal of voice (customer voice) collected by the microphone 222 into a digital signal.
- the acquired digital voice signal will be described later.
- the data is supplied to the customer authentication unit 216 and used for customer authentication.
- the motor drive control unit 210 controls the supply of a drive signal to the motor drive unit 223 of the automatic driving vehicle configured by the electric vehicle of this embodiment, so that the driving of the automatic driving vehicle Start, running speed control, running stop, etc. are controlled.
- the steering drive control unit 211 controls the supply of a drive control signal to the steering drive unit 224 of the autonomous driving vehicle of this embodiment, thereby controlling the course change of the autonomous driving vehicle. Like that.
- the display unit 212 with a touch panel is provided by superimposing a touch panel capable of touch input with a finger on a display panel made of, for example, an LCD.
- a display image including software buttons (including keyboard character input buttons) is displayed on the LCD display screen based on the control of the control unit 201.
- the touch panel of the display unit 212 with a touch panel detects a touch with a finger on the software button displayed on the display screen, the touch panel transmits the touch to the control unit 201.
- the control unit 201 is configured to execute control processing corresponding to the software button.
- the car navigation function unit 213 includes a car navigation database in which domestic maps (may be world maps) and route guidance data are stored in advance, and maps stored in the car navigation database, route guidance It is a functional unit for guiding the automatic driving vehicle to assist in moving to a designated destination based on the data.
- the car navigation function unit 213 When the current position of the host vehicle is away from the route to the destination in the automatic driving mode, the car navigation function unit 213 notifies the control unit 201 of information on the separation direction and the distance, and When the position is on the route to the destination, as the vehicle moves, the control unit 201 is notified of the direction change instruction information along the route before the intersection or branching point on the route. To. Based on the information notified from the car navigation function unit 213, the confirmation result of the current location confirmation unit 207, and the grasp result of the surrounding moving body grasping unit 208, the control unit 201 The motor drive unit 223 is controlled through the motor drive control unit 210 and the steering drive unit 224 is controlled through the steering drive control unit 211 so as to move along the path. Therefore, by the route guidance to the destination by the car navigation function unit 213 and the control unit 201 in the automatic driving mode, the autonomous driving vehicle can move to the destination even when the passenger is unattended.
- the message generation unit 214 is a processing unit that generates a message when an information request is made or a response is made through an ad hoc communication path generated with the smartphone 3 as an example of a calling device.
- the customer authentication unit 216 is a processing unit that performs customer authentication when a user who executes the taxi calling service gets on a taxi that is an autonomous driving vehicle.
- customer authentication is authentication information exchanged through an ad hoc communication path generated between the electronic control circuit unit 10 of the autonomous driving vehicle and the user's smartphone 3 in the request and response of the taxi calling service. To do.
- the authentication information may be a password transmitted from the user's smartphone 3 to the electronic control circuit unit 10 of the autonomous vehicle through the ad hoc communication path.
- the customer authentication unit 216 of the electronic control circuit unit 10 of the autonomous driving vehicle holds the transmitted password.
- the user inputs the password through the display unit 212 with the touch panel.
- the customer authentication unit 216 compares the stored password with the password input through the touch panel display unit 212, and determines that the customer authentication is OK when the two match.
- the password in this case may be the user's name or nickname, or may be the date of birth, telephone number, e-mail address, password or the like.
- a barcode or QR code registered trademark
- the password may be deleted at the end of use or may be retained. In addition, the user may be able to select whether to delete or hold.
- the user (customer) face image can be used as the authentication information.
- the customer authentication unit 216 is configured as an image recognition unit, and stores and holds the face image of the user (customer) sent from the smartphone 3. Then, when the user gets on the autonomous driving vehicle, a face image of the user is captured by some cameras of the camera group 205. Then, the customer authentication unit 216 compares the held face image with the face image captured by the camera, and confirms that both face images are the same person's face image, thereby authenticating the customer. .
- the voice of the user can be used as the authentication information.
- the customer authentication unit 216 is configured as a voice recognition unit, and stores and holds voice data of a user (customer) sent from the smartphone 3. Then, when the user gets on the autonomous driving vehicle, the user's voice is picked up by the microphone 222, and the customer authentication unit 216 compares the picked-up voice with the stored voice. Authenticate customers by confirming that they are from the same person.
- irises In addition to facial images and voices, user (customer) fingerprints, vein patterns such as hands, biological information such as irises can be used, or a combination of these can be used.
- the authentication information may be issued by the user side or the taxi 5 side as described above. Moreover, both may issue and double check, and it may be made to prevent impersonation boarding more severely.
- the electronic control circuit unit 10 of the autonomous driving vehicle is configured, among the blocks shown in FIG. 9, the current location confirmation unit 207, the surrounding moving body grasping unit 208, the voice input / output unit 209, the motor drive
- Each processing function of the control unit 210, the steering drive control unit 211, the car navigation function unit 213, the message generation unit 214, the transmission / reception processing unit 215, and the customer authentication unit 216 can be realized by the control unit 201 as software processing. .
- FIG. 10 is a flowchart for explaining an example of a processing flow at the time of a taxi calling service in the electronic control circuit unit 10 of a taxi including the autonomous driving vehicle according to the second embodiment.
- the control unit 201 constantly monitors reception of a connection request including connection information that matches the connection information stored in the electronic control circuit unit 10 of the host vehicle from the smartphone 3 as an example of a calling device (step S201).
- the connection response information including the connection information stored in the electronic control circuit unit 10 of the host vehicle is sent to the partner who has made the connection request (step S202). .
- a direct ad hoc communication path is generated with the partner (smartphone 3) (step S203).
- the control unit 201 receives the taxi call request from the other party sent through the generated ad hoc communication channel, and receives the position information of the other party's standby location included in the taxi call request (in this example, the current position of the current position).
- (Location information) and customer authentication information are extracted and the location information of the customer's standby location is stored and held, and the received customer authentication information (for example, name and Personal information such as age, face image, password, etc.) are stored and held (step S204).
- it can be used for confirmation of a waiting place by having a customer send an image around the waiting place of the customer and using it for image recognition.
- control unit 201 instructs the car navigation function unit 213 to take a time required for the movement from the current location of the own vehicle confirmed by the current location confirmation unit 207 to the received customer standby location, that is, the waiting time of the customer Is calculated (step S205). And the control part 201 produces
- step S205 in addition to the waiting time of the customer, it is possible to calculate the travel distance from the current location of the own vehicle to the waiting location of the received customer and the reception fee if necessary. Further, in step S206, a taxi calling response message including the moving distance and the pick-up fee can be generated and transmitted to the other party through the ad hoc communication path.
- control unit 201 determines whether or not a disconnection request from the partner has been received (step S207). When determining that the disconnection request has not been received, the control unit 201 waits for a disconnection request from the partner. If it is determined in step S207 that a disconnection request has been received from the other party, the control unit 201 disconnects the ad hoc communication path (step S208). Then, the control unit 201 turns off the communication function of the wireless LAN communication unit 202 (step S209).
- control unit 201 controls each unit of the electronic control circuit unit 10 so as to start moving toward the customer's standby location (step S211 in FIG. 11).
- control unit 201 instructs the car navigation function unit 213 to search for a route from the current position of the host vehicle to the customer's standby location.
- the car navigation function unit 213 searches for the route, and starts route guidance in step S211.
- control unit 201 determines whether or not the own vehicle has arrived at the customer's standby location (step S212). When determining that the own vehicle has arrived at the customer's standby location, the control unit 201 stops the own vehicle for the customer's ride. Then, the authentication process of the customer who is going to get on is performed (step S213).
- the authentication information sent and stored at the time of the taxi call request is a password
- the customer is prompted to input the password from the display unit 212 with the touch panel, and the input is made.
- the password is compared with the stored password, and authentication is performed based on whether or not a match is confirmed.
- the customer's face image is taken by some of the cameras in the camera group 205 and obtained by taking the photograph.
- the customer's authentication is performed by comparing the face image stored with the stored face image.
- the authentication information sent and stored at the time of the taxi call request is a customer's voice
- a message prompting the customer to speak is emitted from the speaker 221, and the customer according to the message speaks.
- the voice is picked up by the microphone 222.
- the customer's voice is then verified against the stored customer's voice to authenticate the customer.
- personal information such as the customer's name, telephone number, face image and customer's voice used for customer authentication may be deleted at the end of use or may be retained. In addition, the user may be able to select whether to delete or hold.
- the control unit 201 determines whether or not the authentication is OK as a result of the authentication process in step S213 (step S214).
- the authentication is OK
- the customer's boarding is accepted and the destination of the destination by the customer is determined.
- An input is accepted (step S215).
- the customer can input the destination by touching the destination on the map displayed on the display unit 212 with the touch panel, for example, or by speaking the destination.
- You can also The destination instructed by the utterance is recognized by a speech recognition unit (not shown) mounted on the electronic control circuit unit 10.
- a running mode such as “hurry up”, “hurry up”, “slow down”.
- the driving mode instructed by the utterance is recognized by a voice recognition unit (not shown) mounted on the electronic control circuit unit 10 as in the case of the destination, and the voice recognition result is sent to the motor drive control unit 210 and the like. Sent. Of course, you may make it perform the above-mentioned driving
- the control unit 201 instructs the car navigation function unit 213 to search and guide the route to the received destination, and controls each unit of the electronic control circuit unit 10 to move the vehicle to the destination specified by the customer. To stop (step S216). Then, although omitted in the flowchart of FIG. 11, the control unit 201 receives payment of the taxi fare of the customer, confirms the completion, and confirms whether or not the customer has got off (step S217). .
- customers can pay for taxi fare by putting cash into the cash input payment machine, including returning the change, and paying with a credit card, prepaid card or electronic money.
- the taxi ticket can be used.
- it can also comprise so that a tip can be paid with respect to the said taxi service separately from a taxi fare.
- control unit 201 When confirming that the customer gets off in step S217, the control unit 201 returns the wireless LAN communication unit 202 turned off to on (step S218), and sets the electronic control circuit unit 10 to move the vehicle as a taxi. Control is performed (step S219). Then, after step S219, the control unit 201 returns the process to step S201, and repeats the processes after step S201.
- step S214 when the authentication is not OK, the control unit 201 says to the person who gets on and uses the taxi that “the customer cannot be authenticated, so this taxi cannot be used”. A message is emitted from the speaker 221 and boarding is refused (step S220). And the control part 201 advances a process to step S218, and performs the process after this step S218.
- a taxi as an example of a moving body can be an autonomous driving vehicle.
- the second embodiment can provide the same effects as those of the first embodiment described above.
- the moving body of the second embodiment is not limited to an autonomous driving vehicle, but may be a ship such as a motor boat or a submarine that autonomously travels, a flying body such as an autonomously flying aircraft or a quadcopter, or any other moving body.
- the moving body of the first embodiment is not limited to an automobile, and may be an automatic two-wheeled vehicle, an automatic three-wheeled vehicle, a ship, a flying object, and other moving objects. If a taxi service is provided by a ship, a water taxi or an underwater taxi is provided. If a taxi service is provided by a flying object, an air taxi or an air taxi is obtained.
- the self-driving vehicle of the second embodiment is not limited to an electric vehicle, and may of course be a gasoline engine vehicle, a fuel cell vehicle, a hybrid vehicle, or the like.
- photovoltaic power generation can also be used by installing a solar panel on a roof etc. as auxiliary energy.
- These vehicles, drive systems, and types of energy can be similarly applied to the mobile body of the first embodiment.
- the user may select a manually operated taxi according to the first embodiment and an automatically operated taxi according to the second embodiment and issue a taxi call request.
- a hire is included as one form of the manually operated taxi of the first embodiment and the automatically operated taxi of the second embodiment.
- Higher taxis are not used in the sink, but are used for leaving and returning from the sales office. Therefore, there is no ad-hoc communication standby state other than when at the sales office.
- the taxi is not limited to a general four-seater vehicle, and may be a one-seater vehicle, a two-seater vehicle, or a six-seater vehicle or a nine-seater vehicle such as a wagon taxi.
- priority when a user searches for a taxi by ad hoc communication, priority may be given. For example, if you search for a taxi you like first based on the characteristics of the taxi or the characteristics of the taxi driver (first priority) and you cannot find that taxi, all taxis that can be used for ad hoc communication, including those you do not like May be searched (second priority). Of course, the priority may be three or more. This allows the user to use his / her favorite taxi when his / her favorite taxi is within the communication range, and even if his / her favorite taxi is not within the communication range, the initial purpose of taxi movement can be achieved and is convenient. .
- the moving object to be called is only a taxi. However, it can be used not only for taxis, but also for car rental and car sharing. Furthermore, by changing the connection information set in the first wireless communication device of the moving object to be called for each moving object, it is possible to make multiple types of moving objects to be called.
- the server 1 shown in FIG. 1 has different ESSIDs as network identifiers as examples of connection information for each service.
- ESSIDs network identifiers
- a WEP key may be added to the connection information in addition to the ESSID.
- the WEP key may be different for each service, or the same key may be used.
- the mobile that executes each service has a first wireless communication device in which connection information is set.
- the user can access the server 1 by using the smartphone 3 as an example of a calling device, and specify a plurality of service names that the user wants to use instead of only one. Then, since the ESSID (including the WEP key including the WEP key included in the connection information) associated with the identification information corresponding to each designated service name is sent from the server 1, the smartphone 3 , And stores the ESSID in association with the identification information corresponding to each service name. Therefore, the connection information is stored and held in the memory 304 of the smartphone 3 in the same state as that shown in FIG.
- the display screen 305D of the display unit 305 displays a list of service names that can execute the calling service as shown in FIG. Is done.
- the user selects one or a plurality of services for which the calling service is to be executed from this list and operates the start button (icon button) 3051.
- the smartphone 3 is connected for the connection stored in the memory 304 in association with the selected service in the same manner as described in the first embodiment.
- the wireless LAN communication unit 308 sends a connection request. Therefore, if the mobile that provides the selected service is within the communication range, the first communication device of the mobile responds with a connection response to generate an ad hoc communication path.
- the moving body can be moved to the user's standby location.
- the smartphone 3 sequentially selects the connection information associated with the selected services and stored in the memory 304 in a time-sharing manner.
- the wireless LAN communication unit 308 By using the wireless LAN communication unit 308, a connection request for each service is transmitted in a time division manner. Therefore, even if one of the mobiles that provide the selected service is within the communication range, an ad hoc communication path is generated by the connection response of the first communication device of the mobile, and the same as described above.
- the mobile body can be moved to the user's standby location. In this case, since only one ad hoc communication path between the smartphone 3 and the first communication device of the mobile object can be generated at the same time, the earliest connection is established among the mobile objects that provide the selected service. The responding mobile body will be called to the user.
- the user can end the calling operation of the service by selecting the called service name from the menu of the display screen 305D and operating the end button (icon button) 3052. Therefore, after that, a mobile object that provides a service that has not been called is a call target.
- the activation time of one or a plurality of services can be set using a timer.
- the collection of home appliances in Fig. 13 is set at 14 o'clock, 3 cleaning and delivery at 15:15, 1 taxi call at 17:30, etc. You can enjoy it.
- the user can select the mobile body that provides the service he / she wants to call at the timing he / she desires, which is very convenient.
- the calling device may be a tablet-type terminal or a personal computer (preferably having a call function) instead of a smartphone.
- FIGS. 12 and 13 are displayed in text, but it is needless to say that they may be displayed using icons or the like that image the service.
- the user of the smartphone 3 performs an operation for enjoying a mobile calling service such as a taxi when he / she needs, but when he / she enters a predetermined area range in advance.
- the application program can be created so as to automatically start the state of enjoying the mobile calling service.
- an area where a moving body such as a taxi providing a taxi calling service exists is predetermined as a special area such as an Olympic village or an event venue, for example. This is suitable for a user who has a request to move with a mobile object.
- a special vehicle dedicated to moving in a special area may be prepared.
- the moving body is not limited to an automobile, and may be a bicycle or a motorcycle, or a salesperson who moves by walking or a salesperson who moves by bicycle or motorcycle. There may be.
- the first communication device included in the mobile body waits for a connection request sent out by the second communication device included in the caller device, and thus the caller device.
- the second communication device issues a connection request, an ad hoc communication path is generated between them.
- connection request is issued from the first communication device of the mobile body, and the second communication device of the calling device responds to the connection request from the first communication device.
- the calling device sends a call request including a waiting place on the user side (current position information in the above example) through the ad hoc communication path.
- the second communication device included in the mobile unit responds and returns a response message. For example, the same processing operation as in the first embodiment shown in FIG. It can be.
- a service inquiry request is made from the first communication device having an ad hoc communication path, and a call response including the location information of the user's standby location is sent to the inquiry request. You may make it reply to a 1st communication apparatus.
- a taxi travels by touching that it is an empty vehicle by issuing a connection request from the first communication device, and from the user's second communication device during the travel.
- a connection request from the first communication device, and from the user's second communication device during the travel.
- ad hoc is received by receiving response information from the second communication device of the user while traveling around the area in a so-called listening style. It is possible to respond to a user's call request through the communication path. In addition, if you can not respond immediately, but you can respond after a while, for example, "I'm currently dealing with another case. Will you wait for about 10 minutes? Good. The user can respond with OK or NG.
- the calling device includes the first location information that the mobile unit has through the ad hoc communication path together with the calling request by using the current location information on the user side as the location information of the standby location. Was sent to the communication device.
- the position information sent from the calling device to the first communication device of the mobile body is not limited to the current position at the time of the calling request, and it is not necessary to send it together with the calling request.
- the calling device moves to the predetermined place and then moves to the predetermined place.
- the position information can be sent to the first communication device included in the mobile body through the ad hoc communication path.
- the position information of the predetermined location may be sent to the first communication device of the mobile body through the ad hoc communication path.
- the user sends a call request using the call device and then gets wet with the roof from the current location. It is possible to move to a place that does not exist, notify the taxi through the ad-hoc communication path as the position information of the waiting place, and wait for the taxi there. While the user waits for a taxi, if you want to kill time at a nearby convenience store, you can notify the taxi with the location information of the store as location information, and you can wait for the taxi there. Convenient. In addition, if the user wants to call a taxi from home but wants to keep his home secret, it is useful because an appropriate place in the neighborhood can be designated as a place to call and wait for a taxi.
- a map is displayed on the display screen of the call device, and the user designates a waiting place on the map where the called moving body is awaited.
- the calling device may recognize the position information of the designated waiting place from the map and notify the moving body such as a taxi through the ad hoc communication path.
- the location information of the waiting place that differs for each service is sent to the first communication device of the mobile body of each service through the ad hoc communication path. You may do it. The user can conveniently select a place to wait for a moving object that is called for each service.
- the mobile body side may be able to set the position information. For example, if there is a position (place) suitable for parking or a position (place) where the user can easily get in the vicinity of the current position of the user at the time of the call request, the mobile body side should designate it. In this case, the moving body can smoothly get on the user. In addition, it is possible to avoid a situation in which the user is troubled by specifying a position (place) that is not suitable for boarding, such as entry prohibition, one-way traffic, and narrow alleyways. In the case of the self-driving vehicle of the second embodiment, it can be expected that automatic driving can be performed more smoothly if the user's standby location can be specified.
- the distance between the mobile body and the user is within a predetermined distance (for example, 100 m) or when the waiting time is within a predetermined time (for example, 1 minute), an alarm or message is displayed on the user's mobile terminal, You may make it alert
- a predetermined distance for example, 100 m
- a predetermined time for example, 1 minute
- the moving body can also notify the user by blinking a light (lamp) that displays an incoming vehicle or lighting a light (lamp) installed on the roof. By telling the user in advance the color of the light to be lit, it becomes easier to grasp the moving body that the user has called. In addition, you may attach a light (lamp) to a side mirror or a door for visibility improvement.
- the calling device is a smartphone that is a mobile terminal.
- the calling device is not limited to a mobile terminal such as a smartphone.
- the calling device may be a pad-type terminal having a wireless LAN function, a portable terminal such as a so-called tablet terminal, a notebook PC (personal computer) bag, or a stationary desktop PC. Good.
- a wristwatch-type terminal, a spectacle-type terminal, and other terminals may be used.
- the calling device may be a device that is fixedly installed like a parking meter.
- the first communication device mounted on the mobile body is not limited to the taxi exclusive device 6, but a mobile phone terminal such as a smartphone or a mobile terminal such as a pad type terminal or a tablet type terminal as described above. It can also be used. Further, it may be built in a car navigation device mounted on a moving body.
- connection information to the calling device is set by accessing a predetermined server.
- the user knows the connection information and manually sets the information to the calling device. Needless to say, it may be set in.
- the Wi-Fi (registered trademark) standard wireless LAN is the communication standard used in the present invention.
- the communication standard that can be used in the first and second wireless communication apparatuses is the same. It is not limited to the communication standard and communication system having the requirements conforming to the present invention, such as having a predetermined communication range and being able to generate a direct communication path not via a relay device such as an access point. It goes without saying that any communication standard and communication system can be applied to the present invention.
- SYMBOLS 1 ... Taxi ad hoc communication setting server, 2 ... Communication network, 3 ... Smartphone, 4 ... Communication area, 5A, 5B ... Taxi, 6 ... Dedicated apparatus for taxis, 301 ... Control part, 307 ... Current position detection part, 308 ... Wireless LAN communication unit, 601 ... control unit, 602 ... wireless LAN communication unit, 605 ... car navigation function unit, 606 ... current position detection unit
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Abstract
移動体の第1の無線通信装置と、呼び寄せ装置の第2の無線通信装置とには、予め、限られた所定の通信範囲において、相手装置と直接的な通信路を生成するための無線接続用情報が設定されている。このため、呼び寄せ装置の第2の無線通信装置から上記の無線接続用情報を含む接続要求が発せられたときに、前記所定の通信範囲内に移動体が存在していて、その第1の無線通信装置が、当該接続要求に対して応答すると、無線接続用情報を送出した呼び寄せ装置の第2の無線通信装置と、応答した移動体の第1の無線通信装置との間で、直接的な通信路が生成される。すると、呼び寄せ装置は、第2の無線通信装置から、当該呼び寄せ装置の利用者が移動体を待ち受けるべき待機位置を、生成した通信路を通じて移動体の第1の無線通信装置に通知する。移動体は、第1の無線通信装置で通知を受けた待機位置を目的地として移動するようにする。
Description
この発明は、移動体呼び寄せシステム及びこのシステムを構成する呼び寄せ装置並びに無線通信装置に関する。
例えばタクシーを利用したいときに、近くにタクシー乗り場がなく、また、流しているタクシーも見当たらない場合に、できるだけ早く、確実にタクシーを呼べるサービスを提供できる配車システムが、最近、登場してきている。この種の配車システムとして、従来、主として配車管理サーバと、例えば高機能携帯電話端末(スマートフォン)などの顧客端末と、タクシーに搭載される車載装置とからなるものが提案され、実際の運用が開始されているものもある(例えば、特許文献1や非特許文献1、2参照)。
例えば非特許文献1、2のサービスの従来の配車システムにおいては、利用者は、配車管理サーバに事前に利用者登録及び利用料金の支払いのためのクレジットカード登録をしておくようにする。そして、配車管理サーバは、配下のタクシーから送られてくる現在位置情報を収集して、各タクシーの現在位置を常時管理するようにする。
登録した利用者は、タクシーを呼び寄せたいときには、例えば高機能携帯電話端末(スマートフォン)などの通信端末を用いて配車管理サーバにアクセスし、専用のアプリケーションにより、タクシーの配車依頼をする。このとき、利用者の通信端末からの配車依頼には、利用者の現在位置情報が含まれる。
利用者からの配車依頼を受けた配車管理サーバは、利用者の現在位置近傍で空き(顧客利用中でない)のタクシーを探して、配車するタクシーを決定する。そして、配車管理サーバは、配車するタクシーの運転手に対して、顧客の現在位置、顧客のスマートフォンの電話番号などを通知し、顧客のもとに向かうように指示する。また、配車管理サーバは、顧客に対して、配車されるタクシーの車種などの特徴、運転手の特徴などを通知する。顧客は、タクシーが自分の現在位置の近傍に到着したら、当該タクシーを確認して乗車することができる。
以上のような配車システムによるタクシー配車サービスによれば、利用者は、スマートフォンで配車管理サーバにタクシーの配車依頼をするだけで、迅速、かつ確実にタクシーを呼ぶことができる。
http://linecorp.com/ja/pr/news/ja/2014/901
http://linecorp.com/en/pr/news/en/2015/904
しかしながら、上述の従来の配車システムでは、配車管理サーバが、利用者とタクシーとの間の仲介制御を行って配車サービスを実行するようにする構成であるので、システムが複雑化すると共に、配車管理サーバにおいて、配車サービスのための操作するオペレータが必要になる場合がある。このため、タクシー乗り場や流しのタクシーを捕まえて利用する場合よりも、配車管理サーバによるサービス分だけ、料金が高額になってしまう恐れがある。
また、この種のシステムにおいては、一般に配車管理サーバがサービスをカバーするエリアが広く、空車であるタクシーが顧客の近くに存在しないときには、顧客の現在位置に到達するまでの時間が長くなってしまうという問題もある。
この発明は、利用者が、タクシーなどの移動体を呼び寄せる処理を行うために、上記のような配車管理サーバを不要とすると共に、常に、利用者から所定の範囲内の移動体のみを効率良く呼び寄せることができるようにした移動体呼び寄せシステムを提供することを目的とする。
上記の課題を解決するために、この発明は、
相手装置と直接的な通信路を生成するための第1の無線接続用情報が記憶されている、呼び寄せ対象の移動体が有する第1の無線通信装置と、
相手装置と直接的な通信路を生成するための第2の無線接続用情報が記憶されている第2の無線通信装置を備える呼び寄せ装置とからなり、
前記第2の無線通信装置は、
前記第1の無線通信装置に対し、前記第2の無線接続用情報を用いた接続要求信号を送信する接続要求手段と、
前記接続要求信号に応答する前記第1の無線通信装置との間で前記通信路を生成する第2の通信路生成手段と、
前記通信路を通じて前記呼び寄せ装置の利用者が前記移動体を待ち受けるべき待機位置の情報を前記第1の無線通信装置に送信する第1の位置情報送信手段(または、前記通信路を通じて前記第1の無線通信装置から前記呼び寄せ装置の利用者が前記移動体を待ち受けるべき待機位置の情報を受信する第1の位置情報受信手段)と、
を備え、
前記第1の無線通信装置は、
前記接続要求信号の受信を待ち受けする接続待機手段と、
前記接続要求信号の受信を検知したときに、前記第1の無線接続用情報を含む応答信号を前記第2の無線通信装置に送信し、前記第2の無線通信装置との間で前記通信路を生成する第1の通信路生成手段と、
前記通信路を通じて前記第2の無線通信装置から前記待機位置の情報を受信する第2の位置情報受信手段(または、前記通信路を通じて前記待機位置の情報を前記第2の無線通信装置に送信する第2の位置情報送信手段)と、
を備え、
前記移動体は、前記待機位置に向けて移動する
ことを特徴とする移動体呼び寄せシステムを提供する。
相手装置と直接的な通信路を生成するための第1の無線接続用情報が記憶されている、呼び寄せ対象の移動体が有する第1の無線通信装置と、
相手装置と直接的な通信路を生成するための第2の無線接続用情報が記憶されている第2の無線通信装置を備える呼び寄せ装置とからなり、
前記第2の無線通信装置は、
前記第1の無線通信装置に対し、前記第2の無線接続用情報を用いた接続要求信号を送信する接続要求手段と、
前記接続要求信号に応答する前記第1の無線通信装置との間で前記通信路を生成する第2の通信路生成手段と、
前記通信路を通じて前記呼び寄せ装置の利用者が前記移動体を待ち受けるべき待機位置の情報を前記第1の無線通信装置に送信する第1の位置情報送信手段(または、前記通信路を通じて前記第1の無線通信装置から前記呼び寄せ装置の利用者が前記移動体を待ち受けるべき待機位置の情報を受信する第1の位置情報受信手段)と、
を備え、
前記第1の無線通信装置は、
前記接続要求信号の受信を待ち受けする接続待機手段と、
前記接続要求信号の受信を検知したときに、前記第1の無線接続用情報を含む応答信号を前記第2の無線通信装置に送信し、前記第2の無線通信装置との間で前記通信路を生成する第1の通信路生成手段と、
前記通信路を通じて前記第2の無線通信装置から前記待機位置の情報を受信する第2の位置情報受信手段(または、前記通信路を通じて前記待機位置の情報を前記第2の無線通信装置に送信する第2の位置情報送信手段)と、
を備え、
前記移動体は、前記待機位置に向けて移動する
ことを特徴とする移動体呼び寄せシステムを提供する。
上述の構成の移動体呼び寄せシステムにおいては、移動体の第1の無線通信装置と、呼び寄せ装置の第2の無線通信装置とには、予め、限られた所定の通信範囲において、相手装置と直接的な通信路を生成するための無線接続用情報が設定されている。このため、呼び寄せ装置の第2の無線通信装置から上記の無線接続用情報を含む接続要求が発せられたときに、前記所定の通信範囲内に移動体が存在していて、その第1の無線通信装置が、当該接続要求に対して応答すると、無線接続用情報を送出した呼び寄せ装置の第2の無線通信装置と、応答した移動体の第1の無線通信装置との間で、直接的な通信路が生成される。
すると、呼び寄せ装置は、第2の無線通信装置から、当該呼び寄せ装置の利用者が移動体を待ち受けるべき待機位置を、生成した通信路を通じて移動体の第1の無線通信装置に通知する。(あるいは、移動体の第1の無線通信装置から、呼び寄せ装置の利用者が移動体を待ち受けるべき待機位置を、生成した通信路を通じて呼び寄せ装置の第2の無線通信装置に通知する。)移動体は、第1の無線通信装置で通知を受けた(あるいは第1の無線通信装置から通知した)待機位置を目的地として移動するようにする。
以上のように、この発明の移動体呼び寄せシステムにおいては、呼び寄せ装置から適宜に無線接続用情報を含む接続要求を送出することにより、当該呼び寄せ装置を中心とした限られた所定の通信範囲に存在する移動体を呼び出して、呼び寄せることができる。
そして、この発明の移動体呼び寄せシステムにおいては、呼び寄せ装置の第2の無線通信装置と移動体の第1の無線通信装置とが直接的な通信路で接続されて、呼び寄せ装置による移動体の呼び寄せができるので、冒頭で説明したような配信管理サーバなどの仲介は不要となり、サービスを実現するためのコストは低減される。
また、呼び寄せられる移動体は、常に、呼び寄せ装置の第2の無線通信装置の所定の通信範囲内に存在するものであるので、呼び寄せに応じて、呼び寄せ装置の利用者が移動体を待ち受ける位置までの移動距離は、高々、前記所定の通信範囲の最大値間の移動距離となり、待ち時間が過度に長くなるのを防ぐことが可能である。
この発明によれば、移動体を呼び寄せる処理を行うために、配車管理サーバなどの仲介装置を不要とすることができると共に、常に、利用者から所定の範囲内の移動体のみを効率良く呼び寄せることができる移動体呼び寄せシステムを提供することができる。
[第1の実施形態]
以下、この発明による移動体呼び寄せシステムの第1の実施形態を、図を参照しながら説明する。以下に説明する移動体呼び寄せシステムの第1の実施形態は、移動体はタクシーであると共に、呼び寄せ装置は利用者が携帯して持ち歩く携帯電話端末の構成とされた場合であり、利用者に提供されるサービスを、以下タクシー呼び寄せサービスと称する。そして、所定の通信規格の通信方式としては、この例では、IEEE802.11規格のWi-Fi(登録商標:Wireless Fidelity)による無線LAN通信を利用する。
以下、この発明による移動体呼び寄せシステムの第1の実施形態を、図を参照しながら説明する。以下に説明する移動体呼び寄せシステムの第1の実施形態は、移動体はタクシーであると共に、呼び寄せ装置は利用者が携帯して持ち歩く携帯電話端末の構成とされた場合であり、利用者に提供されるサービスを、以下タクシー呼び寄せサービスと称する。そして、所定の通信規格の通信方式としては、この例では、IEEE802.11規格のWi-Fi(登録商標:Wireless Fidelity)による無線LAN通信を利用する。
この第1の実施形態の移動体呼び寄せシステムにおいては、移動体の例としてのタクシーには、第1の通信装置が搭載されると共に、当該第1の通信装置には上記の条件を満足する無線LANアダプタの機能が設けられている。また、利用者の呼び寄せ装置の例としての携帯電話端末、この実施形態では、高機能携帯電話端末(以下、スマートフォン)にも、第2の通信装置として上記の条件を満足する無線LANアダプタの機能が設けられている。
そして、この実施形態では、特に呼び寄せ装置と移動体との間の無線LANの通信形態としては、アクセスポイントを介さずに通信を直接的な通信路を通じて行うアドホック・モードの通信(以下、アドホック通信という)を用いるようにしている。なお、この実施形態のアドホック通信の通信範囲は、例えば300mとされる。ただし、この通信範囲は一例であり、この種の無線LANの進化は早く、半径2.4kmをカバーできる無線LAN用アクセスポイントも既に発売されていることを考慮すると、技術の進化により、アドホック通信の通信範囲は、1~2kmとすることができると期待される。
移動体の第1の通信装置の無線LANアダプタと、呼び寄せ装置の第2の通信装置の無線LANアダプタとの間でアドホック通信させるためには、無線LANアダプタに設定する無線接続用情報(以下、接続用情報と略称する)としてのネットワーク識別子を、両無線LANアダプタで一致させておく必要がある。IEEE802.11規格の無線LANにおいては、ネットワーク識別子は、SSID(Service Set Identifier)やESSID(Extended Service Set Identifier)と呼ばれている。この実施形態では、ESSIDを用いるが、それに限定されるものではないことは勿論である。
また、無線LANシステムにおいては、セキュリティ確保のために、通信データには暗号化を施すようにしており、この暗号化キーも予め前記ネットワーク識別子のESSIDに加えて設定するようにしている。IEEE802.11規格の無線LANにおいては、暗号化プロトコルには、例えばWEP(Wired Equivalent Privacy)方式が用いられる。これは、暗号化と復号化とに同じ鍵(暗号化キー)を用いる秘密鍵暗号方式(共通鍵暗号方式とも呼ばれる)である。以下の説明においては、WEP方式に用いる暗号化キーをWEPキーと称する。なお、暗号化プロトコルは、秘密鍵暗号方式に限らず、公開鍵暗号方式であってもよい。
なお、IEEE802.11規格の無線LANにおいては、WEP方式のセキュリティを強化した方式として、WPA(Wi-Fi(登録商標) Protected Access)方式、そしてWPAをさらに強化したWPA2(Wi-Fi(登録商標) Protected Access 2)方式も利用されている。WPA方式やWPA2方式では、暗号化プロトコルとして、TKIP(Temporary Key Integrity Protocol)やCCMP(Counter Mode with Cipher Block Chaining Message Authentication Code Protocol)が採用されている。CCMPは128ビットのブロック暗号AES(Advanced Encryption Standard)である。この実施形態では、WEP方式を例にしているが、WPA方式やWPA2方式でもよいし、他の方式でもよいことは勿論である。
この実施形態においては、アドホック通信のための接続用情報としては、ESSIDとWEPキーとが用いられ、移動体及び呼び寄せ装置の両者に設定されているESSIDとWEPキーの相互認証がなされることで、両者の間でセキュリティを確保したアドホック通信が可能となる。
この実施形態では、アドホック通信のための接続用情報は、移動体及び呼び寄せ装置に、仲介業者から有償または無償で供与される。タクシー呼び寄せサービスを例えばタクシー会社が行う場合には、当該タクシー会社が仲介業者を兼用することができる。また、個人タクシーの事業者や、1または複数のタクシー会社が共同で組合や会社として仲介業者を設立運用するようにしてもよい。さらには、この仲介業者は、タクシー呼び寄せサービスを実行するためのアドホック通信用の接続用情報を、移動体としてのタクシーと、利用者に供与するサービスを専門に行う業者とすることもできる。
この実施形態では、仲介業者は、図1に示すように、インターネットなどの通信ネットワーク2に接続されているタクシーアドホック通信設定サーバ1(以下、簡単のためサーバ1という)を管理運用する。サーバ1には、タクシーとのアドホック通信を行うための接続用情報として、所定のESSIDとWEPキーとが格納されている。
タクシー呼び寄せサービスの提供を受けたい利用者は、自分が所持する呼び寄せ装置の例としてのスマートフォン3から、通信ネットワーク2を通じてサーバ1にアクセスして、タクシー呼び寄せサービスの利用依頼をする。
サーバ1は、このスマートフォン3からのタクシー呼び寄せサービスの利用依頼を受け付けると、スマートフォン3がIEEE802.11規格の無線LAN機能が搭載されていることを、当該スマートフォン3の通信事業者名、メーカー(製造会社)名、機種名、または型番などを利用者から受けることで確認した後、タクシー呼び寄せサービスのためのアプリケーションプログラム及びタクシーとのアドホック通信を行うための接続用情報(この例では所定のESSIDとWEPキー)を、アドホック通信用情報として、スマートフォン3に送る。
スマートフォン3では、サーバ1から受け取ったアプリケーションプログラムをインストールすると共に、受け取ったアドホック通信を行うための接続用情報(この例では所定のESSIDとWEPキー)を、自端末の無線LAN機能部に対して設定する。なお、この接続用情報の設定は、この実施形態では、サーバ1から受け取ってインストールしたアプリケーションプログラムにより実行されるが、スマートフォン3の利用者が、サーバ1から受け取った接続用情報を用いて自ら自端末の無線LAN機能部に対して設定するようにしてもよい。
そして、この実施形態では、個人タクシーの事業者や、1または複数のタクシー会社には、上述したアドホック通信のための所定のESSID及びWEPキーが設定された無線LANアダプタを備えると共に、タクシー呼び寄せサービスを行うためのアプリケーションプログラムが格納されているタクシー用専用装置が、必要な数だけ、供与される。個人タクシーの事業者や、タクシー会社は、それぞれタクシー呼び寄せサービスを実行するタクシー車両に、そのタクシー用専用装置を、第1の通信装置として搭載させる。
なお、タクシー用専用装置には、予めアドホック通信のための所定のESSID及びWEPキーを設定するようにしたが、タクシーに搭載した後、当該タクシー用専用装置からサーバ1にアクセスして、サーバ1からアドホック通信のための所定のESSID及びWEPキーを取得して、設定するようにしても勿論よい。
以上のようにしてタクシーアドホック通信設定サーバ1から必要な情報の提供を受けたスマートフォン3と、タクシー用専用装置を搭載したタクシーとの間で通信が行われることにより実行されるタクシー呼び寄せサービスの流れを、図2のシーケンス図及び図3の模式図を参照しながら説明する。
スマートフォン3の利用者は、タクシーを呼び寄せたい場合には、タクシー呼び寄せサービス用のアドホック通信のアプリケーションを呼び出して、タクシー呼び寄せサービスの開始を指示する。
すると、図2に示すように、スマートフォン3は、アドホック通信オンの状態となり、図3において点線4で示すように、当該スマートフォン3を所持する利用者を中心とした所定の通信範囲(この例では、半径300mの範囲)に対して、前述した所定のESSID及びWEPキーを接続用情報として含むアドホック通信の接続要求を送出する。
図3において点線4で示す範囲内に存在するタクシー5Aの前述したタクシー用専用装置6は、接続要求に含まれる接続用情報をチェックして、自装置の接続用情報と一致する接続用情報であることを確認すると、図2に示すように、タクシー用専用装置6は、前述した所定のESSID及びWEPキーを接続用情報として含む応答情報を、スマートフォン3に返す。
スマートフォン3は、このタクシー用専用装置6からの応答情報に含まれる接続用情報をチェックして、自装置の接続用情報と一致する接続用情報であることを確認する。そして、以上の相互確認認証により、スマートフォン3とタクシー5Aのタクシー用専用装置6との間で直接的なアドホック通信路が生成され、相互にアドホック通信が可能となる。この場合において、複数のタクシー用専用装置6が、点線4で示す範囲内に存在している場合には、スマートフォン3が最も早く応答情報を受信したタクシー用専用装置6との間でアドホック通信路を生成する。なお、図3に示すように、点線4で示す範囲外に存在するタクシー5Bに搭載されているタクシー用専用装置6は、スマートフォン3からの接続要求が到達しないために、スマートフォン3とはアドホック通信路を形成することはできない。
以上のようにしてアドホック通信路が生成されると、この実施形態では、スマートフォン3からは、タクシーを待ち受ける場所(待ち受け場所)の位置情報として、この例では現在位置情報を含むタクシー呼び寄せ要求を、タクシー5Aのタクシー用専用装置6に送る。タクシー5Aのタクシー用専用装置6は、表示画面に表示されている地図上に、自車の位置と共に、受け取った現在位置情報(利用者の待ち受け場所の位置情報)に基づいて、スマートフォン3の位置を表示する。したがって、この実施形態では、タクシー5Aの運転手は、表示画面の地図上で、タクシーの呼び寄せ要求をしている利用者の位置を確認することができる。
タクシー運転手は、この表示画面に表示されている利用者(顧客)の待ち受け場所(この例では利用者の現在位置)を確認して、タクシー呼び寄せ要求に応答するかどうか判断し、応答すると判断したときには、応答の確認ボタンを操作する。すると、タクシー用専用装置6では、相手からのタクシー呼び寄せ要求に対する応答メッセージ(以下、タクシー呼び寄せ応答メッセージという)を生成して、相手であるスマートフォン3に送る。スマートフォン3では、受け取ったタクシー呼び寄せ応答メッセージを、その表示画面に表示する。利用者は、この表示画面のメッセージにより、タクシーの応答を確認する。
そして、この実施形態では、タクシー用専用装置6は、タクシー5Aの運転手が必要に応じてスマートフォン3の利用者とハンズフリー通話をすることができるように構成されており、通話の必要があると判断した運転手は、タクシー用専用装置6において、ハンズフリー通話ボタンの操作をする。すると、図2に示すように、タクシー用専用装置6は、アドホック通信路を通じて通話要求をスマートフォン3に送る。この通話要求を受け取ったスマートフォン3の利用者が、その応答操作をすると、タクシー用専用装置6とスマートフォン3との間では、アドホック通信路を通じて通話がなされる。
なお、利用者がスマートフォン3のアドホック通信路を通じて通話要求をすることで、タクシー用専用装置6とスマートフォン3との間のアドホック通信路を通じてタクシー運転手と通話ができるように構成しても勿論よい。
また、通話自体は、アドホック通信路ではなく、携帯電話網を利用してもよい。この場合、タクシー5A据付のスマートフォンなどの携帯端末またはタクシー運転手の利用するスマートフォンなどの携帯端末の携帯電話番号とスマートフォン3の携帯電話番号のどちらか、または両方が、通話の事前に、アドホック通信路を通じて送受される。
なお、携帯電話網を用いる場合、通話のみならず、電子メール、LINEなどの通信アプリケーションを用いて、情報の授受が可能である。通話もハンズフリー通話である必要はないが、その場合、タクシー5Aの走行を検出し、走行中の通話に対して、通話を禁止にしたり、アラームが鳴るなどして抑止するようにした方がよい。
その後、スマートフォン3の利用者あるいはタクシー用専用装置6の運転手のいずれか(図2の例では、スマートフォン3の利用者)が切断操作をすると、アドホック通信路の切断要求が相手側に送られ、相手側からの応答を待って、アドホック通信路が切断される。
その後、タクシー用専用装置6を通じてスマートフォン3から、タクシー呼び寄せ要求を受け取ったタクシー5Aの運転手は、表示画面の地図上に表示されているスマートフォン3の利用者がタクシーの待ち受け場所である利用者の現在位置までタクシー5Aを移動させる。この際に、タクシー運転手は、スマートフォン3の利用者の待ち受け場所までの経路が不明の場合には、タクシー用専用装置6に搭載されているカーナビ機能部を用いて、経路探索し、その案内ガイドに従ってスマートフォン3の利用者のところまで移動するようにする。
次に、以上のようなタクシー呼び寄せサービスを実現するスマートフォン3及びタクシー用専用装置6の構成例、さらには、それぞれの動作について説明する。
[スマートフォン3の構成例]
図4は、スマートフォン3のハードウエア構成例を示すブロック図である。すなわち、スマートフォン3は、制御部301に対して、システムバス300を介して、携帯電話通信部302、通話回路部303、メモリ304、表示部305、操作入力部306、現在位置検出部307、無線LAN通信部308、送受信処理部309のそれぞれが接続されて構成されている。
図4は、スマートフォン3のハードウエア構成例を示すブロック図である。すなわち、スマートフォン3は、制御部301に対して、システムバス300を介して、携帯電話通信部302、通話回路部303、メモリ304、表示部305、操作入力部306、現在位置検出部307、無線LAN通信部308、送受信処理部309のそれぞれが接続されて構成されている。
制御部301は、スマートフォン3の全体を制御するためのもので、コンピュータ(マイクロプロセッサ)で構成されている。携帯電話通信部302は、携帯電話の基地局と無線接続して、携帯電話網を通じて通信を行うためのものである。
通話回路部303には、受話器としてのスピーカ311が接続されると共に、送話器としてのマイクロフォン312が接続されている。
メモリ304には、スマートフォン3用の各種アプリケーションプログラムが格納されていると共に、それらのアプリケーションプログラムを実行するためのデータも格納されている。この実施形態では、メモリ304には、前述したサーバ1から取得するタクシー呼び寄せサービスのためのアプリケーションプログラム及びタクシーとのアドホック通信を行うための接続用情報(この例では所定のESSIDとWEPキー)を、アドホック通信用情報として記憶する。また、メモリ304には、携帯電話端末としての電話帳データや、インターネットを通じてお気に入りなどの所定のwebサイトにアクセスするためのURL(Uniform Resource Locator)等も格納されている。
表示部305は、例えばLCD(Liquid Crystal Display;液晶ディスプレイ)からなる。この表示部305を構成するLCDに重畳して、タッチパネルが設けられて、操作入力部306が構成される。操作入力部306は、使用者により、表示部305の表示画面に表示されるアイコンボタンなどが操作されたときに、その操作情報をシステムバス300を通じて制御部301に伝達する。制御部301は、表示画面に表示されているアイコンボタンのいずれが、操作されたかを検知することで、使用者による操作入力部306を通じた操作入力を検知する。
現在位置検出部307は、GPS(Global Positioning System)衛星からの電波や携帯電話の基地局からの情報を受信して、スマートフォン3の現在位置を検知し、その検知した現在位置のデータ(緯度、経度、高さのデータ)を、制御部301に転送する。制御部301は、後述するように、必要に応じて、取得した現在位置のデータを、呼び寄せ対象の移動体(この例ではタクシー)の待ち受け場所の位置情報として、所定の相手先に送信したりするようにする。
無線LAN通信部308は、この例では、IEEE802.11規格の無線LAN機能の通信部とされている。送受信処理部309は、この実施形態では、携帯電話通信部302で送受信する通話音声以外のデータについての送受信時の処理機能と、無線LAN通信部308で送受信するデータの送受信時の処理機能とを備えている。送受信処理部309は、送信時には送信データを生成する機能を実行し、受信時には受信データを解析して制御部301の制御に応じた各部に転送したりする機能を実行する。
[タクシー用専用装置6のハードウエア構成例]
図5は、タクシー用専用装置6のハードウエア構成例を示すブロック図である。すなわち、タクシー用専用装置6は、制御部601に対して、システムバス600を介して、無線LAN通信部602、送受信処理部603、ハンズフリー通話処理部604、カーナビゲーション(以下、カーナビと略称する)機能部605、現在位置検出部606、メモリ607、表示部608、操作入力部609、のそれぞれが接続されて構成されている。
図5は、タクシー用専用装置6のハードウエア構成例を示すブロック図である。すなわち、タクシー用専用装置6は、制御部601に対して、システムバス600を介して、無線LAN通信部602、送受信処理部603、ハンズフリー通話処理部604、カーナビゲーション(以下、カーナビと略称する)機能部605、現在位置検出部606、メモリ607、表示部608、操作入力部609、のそれぞれが接続されて構成されている。
制御部601は、タクシー用専用装置6の全体を制御するためのもので、コンピュータ(マイクロプロセッサ)で構成されている。
無線LAN通信部602は、この例では、IEEE802.11規格の無線LAN機能の通信部とされている。送受信処理部603は、無線LAN通信部602で送受信するデータの送受信時の処理機能を備えており、送信時には送信データを生成する機能を実行し、受信時には受信データを解析して制御部601の制御に応じた各部に転送したりする機能を実行する。
ハンズフリー通話処理部604は、無線LAN通信部602でスマートフォン3などの相手先との間で生成されたアドホック通信路を通じて通話を行う際に、安全のために運転者が送話器や受話器を手に取ることなく通話ができるようにするための処理部で、これには受話器としてのスピーカ611が接続されていると共に、送話器としてのマイクロフォン612が接続されている。
カーナビ機能部605は、国内の地図(世界の地図であってもよい)及び経路案内データが、予め格納されているカーナビ用データベースを備え、このカーナビ用データベースに記憶されている地図や、経路案内データに基づいて、タクシー5が、タクシー呼び寄せサービスの要求をした顧客の現在位置などの指定された位置を目的地として移動するのを補助するように案内するための機能部である。
すなわち、カーナビ機能部605は、表示部608の表示画面上において、目的地までの経路(ルート)を明示的に表示する地図上に、現在位置検出部606で検出確認されている自車位置を重畳表示した画像を表示すると共に、自車の移動に伴い、地図上の自車位置(現在位置)を移動させ、かつ、ルート上の交差点や分岐点など、経路案内が必要な箇所で音声案内をするようにする。なお、目的地としてのタクシー呼び寄せサービスの要求をした顧客の待ち受け場所の位置は、この実施形態では、後述するように、顧客のスマートフォン3とのアドホック通信路を通じた通信により、スマートフォン3から自動的に取得して設定される。
また、この例では、カーナビ機能部605は、自車の現在位置から、タクシー呼び寄せサービスの要求をした顧客の待ち受け位置までの移動距離や移動するのに要する時間(顧客のタクシー待ち時間)を計算する機能を備えている。そして、この例のタクシー用専用装置6に格納されているタクシー呼び寄せサービスのためのアプリケーションプログラムは、タクシー呼び寄せ要求に対する応答メッセージに、カーナビ機能部605が計算した顧客のタクシー待ち時間を含めるように構成されている。もちろん、移動距離を含めるように構成してもよい。なお、迎車料金をチャージする場合は、迎車料金を計算する機能を備え、タクシー呼び寄せ要求に対する応答メッセージに、迎車料金を含めるように構成する。
現在位置検出部606は、GPS衛星からの電波からの情報を受信して、自車(タクシー5)の現在位置を検知し、その検知した現在位置のデータ(緯度、経度、高さのデータ)を、制御部601に転送する。制御部601は、取得した現在位置のデータに基づいて、表示部608の表示画面に表示されている地図上に、自車位置を表示するようにする。
メモリ607には、タクシー用専用装置6の各種アプリケーションプログラムが格納されていると共に、それらのアプリケーションプログラムを実行するためのデータも格納されている。この実施形態では、メモリ607には、タクシー呼び寄せサービスにおけるタクシー側での処理のためのアプリケーションプログラム及び呼び寄せ装置の例としてのスマートフォン3とのアドホック通信を行うための接続用情報(この例では所定のESSIDとWEPキー)を記憶する。
表示部608は、例えばLCDからなる。この表示部608を構成するLCDに重畳して、タッチパネルが設けられて、操作入力部609が構成される。操作入力部609は、使用者(運転手)により、表示部608の表示画面に表示されるアイコンボタンなどが操作されたときに、その操作情報をシステムバス600を通じて制御部601に伝達する。制御部601は、表示画面に表示されているアイコンボタンのいずれが、操作されたかを検知することで、使用者による操作入力部609を通じた操作入力を検知する。
[スマートフォン3におけるサーバ1へのサービス享受のための登録]
前述したように、呼び寄せ装置の例としてのスマートフォン3は、サーバ1にアクセスして、タクシー呼び寄せサービス享受のための登録を行うことで、タクシーアドホック通信のためのアプリケーションプログラム及び接続用情報を取得するようにする。図6は、スマートフォン3におけるタクシー呼び寄せサービス享受のための登録処理時の動作の流れを説明するためのフローチャートである。このフローチャートの各ステップの処理は、制御部301の制御に基づいて、必要な各部が連携することで実行される。
前述したように、呼び寄せ装置の例としてのスマートフォン3は、サーバ1にアクセスして、タクシー呼び寄せサービス享受のための登録を行うことで、タクシーアドホック通信のためのアプリケーションプログラム及び接続用情報を取得するようにする。図6は、スマートフォン3におけるタクシー呼び寄せサービス享受のための登録処理時の動作の流れを説明するためのフローチャートである。このフローチャートの各ステップの処理は、制御部301の制御に基づいて、必要な各部が連携することで実行される。
先ず、制御部301は、携帯電話通信部302あるいは無線LAN通信部308を用いて、インターネットを通じてサーバ1にアクセスして、サーバ1に接続する(ステップS101)。次に、制御部301は、サーバ1に、タクシー呼び寄せサービスの利用依頼を送る(ステップS102)。
サーバ1は、この利用依頼に対して、当該利用依頼をしてきた利用者の個人認証のための個人情報、例えば氏名、年齢、生年月日、住所、連絡先電話番号などを、会員情報として要求する。この会員情報の要求は、例えばタクシーを呼ぶだけで利用しないなどの悪意のサービス利用者をできるだけ排除するようにすることを企図したものであり、この実施形態のサービスシステムの必須要件ではなく、省略するようにしてもよい。
ただし、この実施形態では、後述するように、アドホック通信路を通じて、スマートフォン3からタクシー呼び寄せ要求を送る際には、当該タクシー呼び寄せ要求には、スマートフォン3の現在位置情報に加えて、サーバ1に登録した利用者の氏名や年齢や生年月日の個人情報を含めて送るようにしている。この個人情報は、タクシー用専用装置6の表示画面に表示されて、利用者がタクシー5に乗車しようとする際の確認情報として、タクシー運転手が利用することができる。
スマートフォン3では、このサーバ1からの会員情報の要求を表示画面を通じて利用者に通知し、利用者が入力した個人情報を会員情報としてサーバ1に送る(ステップS103)。
この例では、サーバ1は、この会員情報を受け取ると、タクシー呼び寄せサービスの、利用者用のアプリケーションプログラムを、サービス利用依頼してきた利用者のスマートフォン3に送る。スマートフォン3は、このアプリケーションプログラムをサーバ1から受信して、メモリ304に格納し、スマートフォン3にインストールする(ステップS104)。このとき、タクシー呼び寄せサービスのアイコンを併せて作成してスマートフォン3のアプリケーションメニューに含めるようにする。
次に、サーバ1からは、タクシー呼び寄せサービスにおいて必要となるアドホック通信路の生成のための接続用情報(ESSIDとWEPキー)とが送られてくるので、制御部301は、その接続用情報を受信して、メモリ304に、タクシー呼び寄せサービスのアプリケーションプログラムと対応付けて記憶する(ステップS105)。
その後、制御部301は、サーバ1との接続を切断して(ステップS106)、この登録処理を終了する。
以上のようにして、利用者は、自分のスマートフォン3からサーバ1にアクセスし、タクシー呼び寄せサービスのためのアプリケーションプログラムと、アドホック通信路の生成用の接続用情報を取得することで、タクシー用専用装置6を搭載しているタクシー5を呼び寄せて利用することができるようになる。
[タクシー呼び寄せサービスの処理の流れの例]
図2のシーケンス例を参照して説明したタクシー呼び寄せサービスが実行される場合におけるスマートフォン3及びタクシー用専用装置6のそれぞれにおける処理動作について、以下に説明する。
図2のシーケンス例を参照して説明したタクシー呼び寄せサービスが実行される場合におけるスマートフォン3及びタクシー用専用装置6のそれぞれにおける処理動作について、以下に説明する。
<スマートフォン3におけるタクシー呼び寄せサービス時の処理の流れ>
図7は、スマートフォン3におけるタクシー呼び寄せサービス時の処理の流れの一例を説明するためのフローチャートである。このフローチャートの処理は、スマートフォン3において、利用者により、アプリケーションメニューにおいてタクシー呼び寄せサービスのアイコンがクリックされて起動されることにより開始する。
図7は、スマートフォン3におけるタクシー呼び寄せサービス時の処理の流れの一例を説明するためのフローチャートである。このフローチャートの処理は、スマートフォン3において、利用者により、アプリケーションメニューにおいてタクシー呼び寄せサービスのアイコンがクリックされて起動されることにより開始する。
制御部301は、まず、メモリ304からアドホック通信のための接続用情報を読み出して、無線LAN通信部308によりアドホック通信を行う相手をサーチするように、接続要求を送出する(ステップS111)。
この接続要求に対しては、前述したように、接続要求に含まれる接続用情報と同一の接続用情報が設定されているタクシー用専用装置6を搭載するタクシー5が、無線LAN通信部308の通信範囲内に存在する場合には、当該タクシー用専用装置6から接続応答情報が送られてくる。
そこで、制御部301は、接続応答情報を受信したか否か判別する(ステップS112)。このステップS112で、接続応答情報を受信してはいないと判別したときには、制御部301は、利用者によりサービス享受の断念操作がなされたか否か判別し(ステップS113)、断念操作されていないと判別したときには、処理をステップS111に戻して、相手サーチを継続し、断念操作がなされたと判別したときには、タクシー呼び寄せサービスのアプリケーションプログラムを終了する。
また、ステップS112で、接続応答情報を受信したと判別したときには、制御部301は、受信した接続応答情報に含まれる接続用情報を確認して、自端末の接続用情報と一致していることを確認した上で、接続応答情報を送ってきた相手との間に直接的な通信路であるアドホック通信路を生成する(ステップS114)。
次に、制御部301は、生成したアドホック通信路を通じて相手に、現在位置検出部307で検出した自端末の現在位置情報を、待ち受け場所の位置情報として含むと共に、サーバ1に登録した個人情報を含むタクシー呼び寄せ要求を送る(ステップS115)。そして、制御部301は、相手からの当該タクシー呼び寄せ要求に対するタクシー呼び寄せ応答メッセージを受信したか否か判別する(ステップS116)。
このステップS116で、タクシー呼び寄せ応答メッセージを受信してはいないと判別したときには、制御部301は、利用者によりサービス享受の断念操作がなされたか否か判別し(ステップS117)、断念操作がなされていないと判別したときには、処理をステップS116に戻して、タクシー呼び寄せ応答メッセージの受信を監視する。そして、ステップS117で、利用者によりサービス享受の断念操作がなされたと判別したときには、制御部301は、タクシー呼び寄せサービスのアプリケーションプログラムを終了する。この場合、アプリケーションプログラムを終了せず、処理をステップS111に戻して、別のアドホック通信の相手をサーチするようにしてもよい。
ステップS116で、タクシー呼び寄せ応答メッセージを受信したと判別したときには、制御部301は、表示部305の表示画面に当該タクシー呼び寄せ応答メッセージを表示する(ステップS118)。前述したように、タクシー呼び寄せ応答メッセージには、顧客待ち時間の情報も含まれているので、この表示により、スマートフォン3の利用者は、タクシー運転手と通話をしなくても、タクシー呼び寄せ要求に応じて待ち受け場所である現在位置に来てくれるタクシーがあること、及び、その到着までの時間をおおよそ知ることができる。もちろん、前述したように、来てくれるタクシーの現在位置までの移動距離や、迎車料金の有無、有りの場合の迎車料金を知ることもできる。
次に、制御部301は、相手(タクシー運転者)からの通話要求を受信したか否か判別する(ステップS119)。このステップS119で通話要求を受信したと判別したときには、制御部301は、相手との通話の処理を行う(ステップS120)。この通話において、利用者は、来てくれるタクシーの車種や車体色、年式や車両型式(型式)、走行距離、排気量、最高速度などの性能、大型・中型・小型の種別、乗車可能人数、ナンバープレートの表示などの特徴や、タクシー運転手の国籍や性別、年齢、眼鏡着用の有無、タクシー乗務年数などの特徴をタクシー運転手から聴取することができ、また、タクシー運転手は、顧客が待機している場所を特定するために有益な周辺の建物などの情報や、顧客は一人かグループか、グループの場合は、その人数と人数構成、また、顧客の性別、体型、髪の長さ、眼鏡着用の有無、服装、持ち物などの、顧客を視認するための情報を聴取することができる。さらに、顧客が障碍者であるか否か、車椅子の利用の有無の情報を聴取することができる。
なお、タクシーの特徴やタクシー運転手の特徴を、タクシー呼び寄せ応答メッセージに含ませるようにしてもよい。その場合、利用者は、タクシーの特徴やタクシー運転手の特徴を、ステップS120の通話処理でタクシー運転手から聴取しなくても、タクシー呼び寄せ応答メッセージを受信することで入手できる。また、利用者は自らの特徴を、タクシー呼び寄せ要求に含ませるようにしてもよい。その場合、タクシー運転手は、顧客(利用者)の特徴を、ステップS120の通話処理で顧客から聴取しなくても、タクシー呼び寄せ要求を受信することで入手できる。なお、利用者が自らの特徴を、タクシー呼び寄せ要求に含ませる方法として、スマートフォン3のタクシー呼び寄せサービスのアプリケーションプログラムを利用して、利用者の特徴を選択用のアイコンや、文字入力、音声入力などで入力できるように構成することができる。
なお、利用者は、タクシーの特徴やタクシー運転手の特徴などにより当該タクシーの乗車が不適当と判断した場合は、通話処理で当該タクシーを利用しないことを通知することができる。また、通話処理ではなく、利用者が再応答メッセージとして送信することもできる。再応答メッセージは、スマートフォン3のタクシー呼び寄せサービスのアプリケーションプログラムを利用して、「利用する」、「利用しない」、「〇人乗車する」などのメッセージを選択用のアイコンや、文字入力、音声入力などで入力できるように構成することができる。もちろん、利用者の特徴を再応答メッセージで送信するようにしてもよい。
もちろん、利用者はタクシー呼び寄せ要求に、呼び寄せるタクシーへのリクエストを含ませることができる。リクエストは、上述したタクシーの特徴やタクシー運転手の特徴に限定されることなく、例えば、法人タクシーか個人タクシーか、贔屓にしている法人タクシーがあるならそのタクシー会社名、タクシー料金の支払方法(現金、クレジットカード、電子マネー他)、タクシーチケットの利用などをタクシー呼び寄せ要求に含ませるようにしてもよい。これによって、利用者は自分の気に入っているタクシー会社や、好みの車種や車体色のタクシーや、乗務年数20年以上のベテランの個人タクシー運転手など、各種特徴をリクエストでき、当該リクエストに従って、呼び寄せるタクシーを選択的に探すことができ、また、支払方法も選ぶことができる。
このステップS120の通話処理に次には、制御部301は、利用者による切断操作の入力を検知したか、あるいは、相手からの切断要求を受けたかによりアドホック通信路を切断するか否か判別し(ステップS121)、切断しないと判別したときには、処理をステップS120に戻して、通話を継続する。ステップS121で切断すると判別したときには、制御部301は、アドホック通信路を切断処理して(ステップS123)、この処理ルーチンを終了する。
なお、利用者がグループを構成し、その構成人数が多く(例えば7人)、1台の利用で足りない場合は、当該タクシーとのアドホック通信路の切断処理を完了した後、あらためてステップS111からの処理を行う。つまり、無線LAN通信部308によりアドホック通信を行う他のタクシーをサーチするように接続要求を送出するようにする。
また、ステップS119で通話要求を受信してはいないと判別したときには、制御部301は、利用者による切断操作の入力を検知したか、あるいは、相手からの切断要求を受けたか否かによりアドホック通信路を切断するか否か判別し(ステップS122)、切断しないと判別したときには、処理をステップS119に戻して、通話要求を受信したか否か判別する。ステップS122で切断すると判別したときには、制御部301は、アドホック通信路を切断処理して(ステップS123)、この処理ルーチンを終了する。
<タクシー用専用装置6におけるタクシー呼び寄せサービス時の処理の流れの例>
図8は、タクシー用専用装置6におけるタクシー呼び寄せサービス時の処理の流れの一例を説明するためのフローチャートである。このフローチャートの処理は、タクシー用専用装置6に電源が投入されているときには、常に実行される。
図8は、タクシー用専用装置6におけるタクシー呼び寄せサービス時の処理の流れの一例を説明するためのフローチャートである。このフローチャートの処理は、タクシー用専用装置6に電源が投入されているときには、常に実行される。
制御部601は、呼び寄せ装置の例としてのスマートフォン3から、自装置に記憶されている接続用情報と一致する接続用情報を含む接続要求の受信を常時監視し(ステップS131)、当該接続要求を受信したと判別したときには、自装置に記憶されている接続用情報を含めた接続応答情報を、接続要求をしてきた相手に送出する(ステップS132)。そして、当該相手装置(スマートフォン3)との間に直接的なアドホック通信路を生成する(ステップS133)。
次に、制御部601は、生成したアドホック通信路を通じて送られてくる相手装置からのタクシー呼び寄せ要求を受信し、当該タクシー呼び寄せ要求に含まれる相手(顧客)の待ち受け場所の位置情報(この例では利用者の現在位置の位置情報)及び個人情報を抽出して、相手の待ち受け場所の位置を、表示部608の表示画面に表示されている地図上に表示すると共に、受信した相手の個人情報、例えば氏名や年齢などを表示画面に表示する(ステップS134)。
タクシー運転手は、この表示部608の表示画面に表示されている相手(実際は相手装置)の待ち受け場所の位置を確認して、タクシー呼び寄せ要求に応答するかどうか判断し、応答すると判断したときには、応答の確認ボタンを操作(タップ操作等)し、応答しないと判断したときには、何の操作も行わない、あるいは生成したアドホック通信路を切断する操作をする。
そこで、制御部601は、タクシー運転手により応答の確認ボタンが操作されたか否か判別し(ステップS135)、確認ボタンが操作されていないと判別したときには、タクシー運転手による切断操作の入力を検知したか、あるいは、相手からの切断要求を受けたか否かによりアドホック通信路を切断するか否か判別し(ステップS136)、切断しないと判別したときには、処理をステップS135に戻して、確認ボタンが操作されたか否かを判別する。ステップS136で切断すると判別したときには、制御部601は、アドホック通信路を切断処理して(ステップS142)、処理をステップS131に戻し、このステップS131以降の処理を繰り返す。
ステップS135で、タクシー運転手により応答の確認ボタンが操作されたと判別したときには、制御部601は、タクシー呼び寄せ応答メッセージを生成して、アドホック通信路を通じて相手に送信する(ステップS137)。このとき、タクシー呼び寄せ応答メッセージには、前述したように、カーナビ機能部605で計算したタクシー5の現在位置から相手(顧客)の現在位置にまで移動するのに要する時間が含められる。
次に、制御部601は、タクシー運転手により通話ボタンが操作されたか否か判別する(ステップS138)。このステップS138で、通話ボタンが操作されていないと判別したときには、タクシー運転手による切断操作の入力を検知したか、あるいは、相手からの切断要求を受けたか否かによりアドホック通信路を切断するか否か判別し(ステップS139)、切断しないと判別したときには、処理をステップS138に戻して、通話ボタンが操作されたか否かを判別する。ステップS139で切断すると判別したときには、制御部601は、アドホック通信路を切断処理して(ステップS142)、処理をステップS131に戻し、このステップS131以降の処理を繰り返す。
そして、ステップS138で、タクシー運転手により通話ボタンが操作されたと判別したときには、制御部601は、アドホック通信路を通じて通話要求を相手(顧客)に送り、顧客との間でのハンズフリー通話を行う(ステップS140)。
なお、ハンズフリー通話で、利用者(顧客)の人数や、車椅子の利用の有無などの利用者の特徴や待ち受け場所により、タクシー運転手は、受け入れ可能か否かを判断し、利用者に対して、当該タクシーが利用できるか、できないかを通知することができる。また、この情報が、タクシー呼び寄せ応答メッセージに含まれている場合は、ステップS135の確認ボタンの操作で対応することができる。また、この情報が、再応答メッセージに含まれている場合は、図示は省略するが、再応答メッセージに対して、利用OK/利用NGなどの判断をするようにしてもよい。なお、利用者(顧客)がグループで人数が多い場合(例えば7人)、タクシー用専用装置6は、例えば「4人までなら可能」という再応答メッセージを返すことができる。もちろん、タクシー用専用装置6の送信する再応答メッセージは種々可能であり、タクシー運転手がタクシー用専用装置6の画面などから選択入力や直接入力できる。もちろん、タクシー呼び寄せ応答メッセージも同様に、タクシー運転手がタクシー用専用装置6の画面などから選択入力や直接入力できる。
このステップS140の次には、制御部601は、タクシー運転手による切断操作の入力を検知したか、あるいは、相手からの切断要求を受けたか否かによりアドホック通信路を切断するか否か判別し(ステップS141)、切断しないと判別したときには、処理をステップS140に戻して、顧客との間でのハンズフリー通話を継続する。ステップS141で切断すると判別したときには、制御部601は、アドホック通信路を切断処理して(ステップS142)、処理をステップS131に戻し、このステップS131以降の処理を繰り返す。もちろん、アドホック通信路を切断処理し、タクシー5が顧客の待ち受け場所に向かう場合は、ステップS131の接続要求の受信は必要ないため、タクシー用専用装置6の電源をオフ、または、電源オンのまま、無線LAN通信部602の無線LAN通信機能をオフとしてもよい。
なお、タクシー5が顧客の待ち受け場所に向かう場合、顧客が乗車するまで、アドホック通信路を切断処理せず、接続したままにし、タクシー運転手と顧客が通信可能とすることができる。これにより、利用者(顧客)は、タクシー5を呼び寄せた後、急に状況が変わり、タクシー5をキャンセルせざるを得なくなった場合、タクシー5にキャンセルを通知することができる。また、タクシー5が渋滞や事故など不測の事態に遭遇した場合は、既に顧客に伝えている到着時刻が大幅に狂うことが予想されるため、タクシー運転手ないしタクシー用専用装置6は、そのことを利用者(顧客)に通知することができる。この場合、もちろん、タクシー用専用装置6の電源はオン、無線LAN通信部602の無線LAN通信機能もオンとなっている。なお、上述のように到着時刻が大幅に遅れる場合、利用者にキャンセルするか否かを問い合わせるようにしてもよい。
また、アドホック通信路を切断処理したとしても、切断処理前に、タクシー用専用装置6は、利用者の呼び寄せ装置であるスマートフォン3のESSIDやWEPキーなどの接続情報を記憶しておくことで、また、利用者のスマートフォン3は、タクシー用専用装置6のESSIDやWEPキーなどの接続情報を記憶しておくことで、アドホック通信路を切断処理後も、両者間でアドホック通信路を接続できる。これにより、アドホック通信路を切断しても、上述のキャンセルや渋滞・事故などの問題に対応できるために、タクシー5と利用者間のトラブルを防ぐことができる。また、これにより、電波障害などで、アドホック通信路が途中で切断されてしまった場合でも、再度接続し、対処することができる。
なお、図8のフローチャートにおいては省略したが、タクシー運転手は、顧客がタクシー5に乗車したときには、タクシー用専用装置6の電源または無線LAN通信機能をオフとして、上述の処理動作が行われないようにしている。顧客が乗車しているときには、タクシー呼び寄せサービスには対応すべきではないからである。さらに、図示は省略するが、車内を撮影するカメラや、座席に装着した重量センサや圧力センサなどで、顧客の乗車を検知し、タクシー運転手が操作しなくても、タクシー用専用装置6の電源または無線LAN通信機能を自動的にオフとすることもできる。
また、タクシー5に顧客の乗車がなくても、高速道路走行中は、タクシー用専用装置6の電源または無線LAN通信機能をオフとして、上述の処理動作が行われないようにしてもよい。高速道路では、SA(Service Area)やPA(Parking Area)以外、顧客の乗車は禁止されているし、また、顧客が一般道にいる場合、直線距離は近くても、高速を降りて一般道に出るまでに時間がかかるため、高速道路走行中は、タクシー呼び寄せサービスに対応することは困難だからである。なお、タクシー5が高速道路走行中か否かは、カーナビ機能部605が自動的に検出できる。
なお、タクシーに設置が義務付けられているタクシーメーターと、タクシー用専用装置6を連動させるように構成することもできる。タクシーメーターは、タクシー事業者やメーター事業者によって異なるが、「空車」「実車(または賃走)」「回送」「迎車」「予約」「高速」などが、ボタン操作でできるようになっている。タクシー呼び寄せサービスに対応するのは「空車」の時のみであり、「実車(または賃走)」「回送」「迎車」「予約」「高速」のボタンが押された場合は、タクシー用専用装置6はそれを認識して、タクシー呼び寄せサービスを中止して、電源オフまたは無線LAN通信機能をオフとすることができる。また、タクシー用専用装置6は、「空車」のボタンが押されたことを認識して、タクシー呼び寄せサービスをスタートするようにしてもよい。
以上のようにして、スマートフォン3の利用者は、タクシーアドホック通信設定サーバ1から取得した無線LAN用の接続用情報を用いた接続要求をすることで、無線LANの通信範囲内に存在するタクシーのタクシー用専用装置6との間でアドホック通信路を生成することができて、当該タクシーを呼び寄せることができる。このため、利用者は、タクシーを利用したいときに、周囲にタクシーが見当たらなくても、すぐにタクシーを呼ぶことができる。
しかも、上述の実施形態によれば、タクシーの呼び寄せシステムの構成としては、サーバを介することなく、利用者が携帯するスマートフォン3などの呼び寄せ装置と、タクシー5に搭載するタクシー用専用装置6などの移動体との間で、直接的なアドホック通信路を生成する構成であるので、システムの構築が容易であると共に、サービスを実現するためのコストを低減することができるという効果がある。
また、呼び寄せられるタクシーは、常に、タクシー呼び寄せ要求を出したときの利用者の現在位置を中心とした無線LANの通信範囲内に存在するものであるので、呼び寄せに応じて、呼び寄せ装置の現在位置(待ち受け場所)までの移動距離は、高々、前記無線LANの通信範囲の最大値間の移動距離となり、待ち時間が過度に長くなるのを防ぐことが可能であるという効果もある。
また、上述の実施形態では、タクシー用専用装置6の表示画面には、タクシー呼び寄せ要求をした利用者の氏名、年齢などの個人情報を表示するようにしたので、タクシーの運転手は、呼び寄せた利用者を、その個人情報に基づいて確認(認証)することができるという効果がある。
なお、上述の説明では、利用者は、無線LANのアドホック通信用の接続用情報を取得する際に個人情報をサーバ1に登録するようにした。しかし、前述したように、この実施形態の移動体呼び寄せシステムにおいては、移動体の呼び寄せサービスを実行する際には、サーバの介在を必要としないので、サーバ1への会員登録は必須ではない。そして、移動体の呼び寄せサービスを実行する際にサーバが介在しないことから、タクシーと利用者との間の利用契約関係は、従来と同様に、個々のタクシーと利用者との直接的な契約関係となり、料金の支払いに関しても、従来と全く同様にすることができる。
[第2の実施形態]
以上説明した第1の実施形態における移動体は、タクシー運転手が運転するタクシーであったが、最近、運転者による運転操作を必要とせず、無人運転も可能な自動運転車が注目されており、タクシーも、この種の自動運転車とすることができると期待されている。
以上説明した第1の実施形態における移動体は、タクシー運転手が運転するタクシーであったが、最近、運転者による運転操作を必要とせず、無人運転も可能な自動運転車が注目されており、タクシーも、この種の自動運転車とすることができると期待されている。
第2の実施形態は、タクシー車両が自動運転車で構成される場合である。この第2の実施形態の場合には、前述した第1の実施形態のタクシー用専用装置の機能は、自動運転車の電子制御回路部の一部として、搭載されるものである。すなわち、第2の実施形態では、移動体の第1の無線通信装置は、自動運転車の電子制御回路部の一部として構成される。
なお、第1の実施形態では、タクシー運転手が存在するので、タクシー呼び寄せ要求をした利用者の確認は、タクシー運転手がすることができた。この第2の実施形態でも、自動運転車に運転手を乗車させてもよいが、以下の説明では無人運転の場合を想定する。このため、第2の実施形態では、自動運転車の電子制御回路部において、顧客の認証が取れるように構成する。
利用者側の呼び寄せ装置は、第1の実施形態と同様に、スマートフォン3を用いることができる。そして、このスマートフォン3の構成及びサーバ1からダウンロードされるアプリケーションプログラムや、接続用情報は、第1の実施形態と同様とされている。そのため、以下の説明では、スマートフォン3の構成例や処理動作等についての説明は省略する。
[自動運転車の電子制御回路部のハードウエア構成例]
図9は、この第2の実施形態の自動運転車からなるタクシー車両に搭載される電子制御回路部のハードウエア構成例を示すブロック図である。なお、この実施形態の自動運転車は、電気自動車の場合の例である。ただし、バッテリーは、図9では図示を省略した。
図9は、この第2の実施形態の自動運転車からなるタクシー車両に搭載される電子制御回路部のハードウエア構成例を示すブロック図である。なお、この実施形態の自動運転車は、電気自動車の場合の例である。ただし、バッテリーは、図9では図示を省略した。
そして、この実施形態の自動運転車は、運転者がアクセル操作やブレーキ操作及びステアリング操作をしなくても、自動運転車自身が自動的に障害物を回避しながら進路変更をする走行モードである自動運転モードで走行するように制御される構成とされている。
図9に示すように、電子制御回路部10は、コンピュータを搭載して構成されている制御部201に対して、システムバス200を通じて、無線LAN通信部202、レーダー203、各種センサ群204、カメラ群205、GPS(Global Positioning System)受信部206、現在地確認部207、周囲移動体把握部208、音声入出力部209、モータ駆動制御部210、ステアリング駆動制御部211、タッチパネル付表示部212、カーナビ機能部213、メッセージ生成部214、送受信処理部215、顧客認証部216、のそれぞれが接続されている。
そして、音声入出力部209には、スピーカ221とマイクロフォン222が接続されている。モータ駆動制御部210には、モータ駆動部223が接続されている。ステアリング駆動制御部211には、ステアリング駆動部224が接続されている。
無線LAN通信部202は、この例では、IEEE802.11規格の無線LAN機能の通信部とされている。送受信処理部215は、無線LAN通信部202で送受信するデータの送受信時の処理機能を備えており、送信時には送信データを生成する機能を実行し、受信時には受信データを解析して制御部201の制御に応じた各部に転送したりする機能を実行する。この無線LAN通信部202には、予め、前述の第1の実施形態において説明したサーバ1から利用者の呼び寄せ装置の例としてのスマートフォン3の無線LAN通信部のアドホック通信のための接続用情報と同一の接続用情報が記憶されている。
レーダー203は、自動運転車の車両の周囲に存在する車両や歩行者、障害物などとの距離を測るためのもので、レーザー・レーダーやミリ波レーダーなどからなる。レーザー・レーダーは、例えば天井やバンパー付近に埋め込まれ、ミリ波レーダーは、例えば車両の前部及び後部に設けられている。レーザー・レーダーとミリ波レーダーの両方を備えてもよいし、一方のみであってもよい。また、準ミリ波レーダーやマイクロ波レーダーなど、その他のレーダーを用いてもよい。さらに、レーダーと同様の目的でソナー(図示せず)を用いることができる。
各種センサ群204は、ドアの開閉や窓の開閉を検知する開閉検知センサ、シートベルト着用を検出するためのセンサ、運転席や助手席などの座席に乗車者が着座したことを検知する着座センサなどの他、自動運転のための補助となる情報を取得するための各種センサからなる。自動運転のための補助となる情報を取得するための各種センサとしては、例えば車両やタイヤの振動を検出するための振動センサ、タイヤの回転数を検出する回転数センサ、方位を検出するための地磁気センサ、加速度を検出するための加速度センサ、角度や角速度を検出するためのジャイロセンサ(ジャイロスコープ)、などが含まれる。なお、各種センサ群204には、自車内の乗車者の音声や、自動運転車の周囲の音を収音する音センサ(マイクロフォン)も含まれる。
カメラ群205は、自動運転車の車内を撮影する1~複数個のカメラと、自動運転車の周囲を撮影する複数個のカメラとを含む。車内を撮影するカメラは、運転席、助手席、後部座席に座った乗車者(顧客)の顔画像を撮影するためのカメラを含む。また、自動運転車の周囲を撮影するカメラは、例えばバックミラーの左側方及び右側方に取り付けられて、自動運転車の左前方及び右前方を主として撮影する2台のカメラ(ステレオカメラ)の他、自動運転車の例えばドアミラーまたはフェンダーミラーに取り付けられて左右の側方を撮影するカメラ、自動運転車の後方を撮影するカメラ、さらに、ルーフに取り付けられ、広角で周囲を撮影する全方位カメラ(360度カメラ)や魚眼カメラ、などを含む。
GPS受信部206は、GPS衛星からの電波を受信して、自車の現在位置を検出し、その検出した現在位置の情報を現在地確認部207に供給する。
現在地確認部207は、GPS衛星からの電波により検出された位置の精度は悪いので、GPS受信部206で検出された現在位置の情報のみではなく、各種センサ群204に含まれる1~複数個のセンサ及びレーダー203、カメラ群205の撮像画像などをも用いると共に、例えばベイズ理論に基づいた処理を行うことで、より精度の高い現在位置を検出確認するようにしている。
周囲移動体把握部208は、レーダー203や、カメラ群205の撮像画像を用いて、自車の周囲の移動体を把握するようにする。周囲移動体把握部208も、例えばベイズ理論に基づいた処理を行うことで、周囲の障害物や移動体を把握するようにする。
自動運転車は、現在地確認部207や周囲移動体把握部208において、レーダー203、各種センサ群204、カメラ群205、GPS受信部206で取得した各種情報、つまり、人間の目や耳から得る情報に対応する情報をベイズ理論などにより処理し、これに基づき、制御部201は、自車の進路変更や障害物の回避など知的な情報処理(人工知能)及び制御(人工知能)を行う。
音声入出力部209は、図示は省略するが、外部に(顧客に対して)放音する音声メッセージデータを記憶するメモリを内蔵すると共に、そのメモリから読み出された音声メッセージデータを、アナログ音声信号に変換してスピーカ221に出力するD-A変換器を内蔵している。そして、音声入出力部209は、制御部201の制御により選択された音声メッセージを、スピーカ221に供給して、音声として外部に放音するようにする。
また、音声入出力部209は、マイクロフォン222で収音した音声(顧客の音声)のアナログ信号をデジタル信号に変換するA-D変換器を内蔵しており、取得したデジタル音声信号は、後述するように例えば顧客認証部216に供給して、顧客の認証用として用いるようにする。
モータ駆動制御部210は、制御部201の制御の下に、この実施形態の電気自動車で構成される自動運転車のモータ駆動部223への駆動信号の供給を制御して、自動運転車の走行開始、走行速度制御、走行停止などを制御するようにする。
ステアリング駆動制御部211は、制御部201の制御の下に、この実施形態の自動運転車のステアリング駆動部224への駆動制御信号の供給を制御して、自動運転車の進路変更の制御をするようにする。
タッチパネル付表示部212は、例えばLCDからなる表示パネルの上に、指によるタッチ入力が可能なタッチパネルが重畳されて配設されたものである。LCDの表示画面には、制御部201の制御に基づき、ソフトウエアボタン(キーボードの文字入力用ボタンを含む)を含む表示画像が表示される。そして、タッチパネル付表示部212のタッチパネルは、表示画面に表示されているソフトウエアボタン上の指によるタッチを検出すると、そのタッチを制御部201に伝達する。これを受けた制御部201は、ソフトウエアボタンに対応する制御処理を実行するように構成されている。
カーナビ機能部213は、国内の地図(世界の地図であってもよい)及び経路案内データが、予め格納されているカーナビ用データベースを備え、このカーナビ用データベースに記憶されている地図や、経路案内データに基づいて、自動運転車が指定された目的地まで移動するのを補助するように案内するための機能部である。
このカーナビ機能部213は、自動運転モードにおいて、自車の現在位置が目的地までのルート上から離れているときには、その離間方向及び距離の情報を制御部201に通知すると共に、自車の現在位置が目的地までのルート上に在るときには、自車の移動に伴い、ルート上の交差点や分岐点などの手前で、ルートに沿った進路方向の変更指示情報を制御部201に通知するようにする。制御部201は、このカーナビ機能部213からの通知された情報と、現在地確認部207の確認結果及び周囲移動体把握部208の把握結果とに基づいて、自車がルート上を指示された通りの進路をとって移動するように、モータ駆動制御部210を通じてモータ駆動部223を制御すると共に、ステアリング駆動制御部211を通じてステアリング駆動部224を制御する。したがって、自動運転モードにおけるカーナビ機能部213及び制御部201による目的地までの経路案内により、乗車者が無人の状態においても、自動運転車は、目的地まで移動することができる。
メッセージ生成部214は、呼び寄せ装置の例としてのスマートフォン3との間で生成したアドホック通信路を通じて、情報要求をしたり、応答したりする場合のメッセージを生成する処理部である。
顧客認証部216は、タクシー呼び寄せサービスを実行した利用者が、自動運転車であるタクシーに乗車する際の顧客認証を行う処理部である。この例では、顧客認証は、タクシー呼び寄せサービスの要求及び応答において、当該自動運転車の電子制御回路部10と利用者のスマートフォン3との間で生成されたアドホック通信路を通じてやり取りされた認証用情報を用いて行う。
例えば認証用情報が、前記アドホック通信路を通じて利用者のスマートフォン3から自動運転車の電子制御回路部10に伝送されたパスワードとすることができる。その場合には、自動運転車の電子制御回路部10の顧客認証部216は、伝送されてきたパスワードを保持しておく。そして、利用者が自動運転車への乗車時に、利用者によりタッチパネル付表示部212を通じて、当該パスワードを入力してもらう。顧客認証部216は、保持しているパスワードと、タッチパネル付表示部212を通じて入力されたパスワードとを比較して両者が一致したときには、顧客認証がOKであると判別するようにする。この場合のパスワードは、利用者の氏名や、ニックネームなどであってもよいし、生年月日、電話番号、メールアドレス、暗証番号などであってもよい。また、スマートフォン3のアプリケーションが生成するバーコードやQRコード(登録商標)であってもよい。なお、パスワードは、利用終了時に削除するようにしてもよいし、保持しておいてもよい。また、削除するか保持するかを利用者が選択できるようにしてもよい。
また、認証用情報として、利用者(顧客)の顔画像を用いることもできる。その場合には、顧客認証部216は、画像認識部の構成とされ、スマートフォン3から送られてくる利用者(顧客)の顔画像を記憶保持するようにする。そして、利用者が自動運転車に乗車したときに、カメラ群205の一部のカメラで利用者の顔画像を撮影する。そして、顧客認証部216は、保持している顔画像とカメラで撮影した顔画像とを比較して、両顔画像が同一人の顔画像であることを確認することで顧客認証するようにする。
また、認証用情報は、利用者(顧客)の声を用いることもできる。その場合には、顧客認証部216は、音声認識部の構成とされ、スマートフォン3から送られてくる利用者(顧客)の声のデータを記憶保持する。そして、利用者が自動運転車に乗車したときに、マイクロフォン222で利用者の声を収音し、顧客認証部216において、その収音した声と、記憶保持している声とを比較して、同一人の声であることを確認することで顧客認証するようにする。
顔画像、音声以外にも、利用者(顧客)の指紋、手などの静脈パターン、虹彩などの生体情報を用いることもできるし、これらを組み合わせて用いることもできる。
なお、認証用情報は、上述のように、利用者側が発行してもよいし、タクシー5側が発行してもよい。また、両者が発行してダブルチェックし、なりすまし乗車をより厳しく防ぐようにしてもよい。
以上のように、自動運転車の電子制御回路部10は構成されるが、図9に示した各ブロックのうち、現在地確認部207、周囲移動体把握部208、音声入出力部209、モータ駆動制御部210、ステアリング駆動制御部211、カーナビ機能部213、メッセージ生成部214、送受信処理部215、顧客認証部216、の各処理機能は、制御部201が、ソフトウエア処理として実現することができる。
[自動運転車におけるタクシー呼び寄せサービス時の処理の流れの例]
図10は、この第2の実施形態の自動運転車からなるタクシーの電子制御回路部10におけるタクシー呼び寄せサービス時の処理の流れの一例を説明するためのフローチャートである。
図10は、この第2の実施形態の自動運転車からなるタクシーの電子制御回路部10におけるタクシー呼び寄せサービス時の処理の流れの一例を説明するためのフローチャートである。
制御部201は、呼び寄せ装置の例としてのスマートフォン3から、自車の電子制御回路部10に記憶されている接続用情報と一致する接続用情報を含む接続要求の受信を常時監視し(ステップS201)、当該接続要求を受信したと判別したときには、自車の電子制御回路部10に記憶されている接続用情報を含めた接続応答情報を、接続要求をしてきた相手に送出する(ステップS202)。そして、当該相手(スマートフォン3)との間に直接的なアドホック通信路を生成する(ステップS203)。
次に、制御部201は、生成したアドホック通信路を通じて送られてくる相手からのタクシー呼び寄せ要求を受信し、当該タクシー呼び寄せ要求に含まれる相手の待ち受け場所の位置情報(この例では、現在位置の位置情報)及び顧客認証用の情報(個人情報や顔画像、パスワードなどの情報)を抽出して、顧客の待ち受け場所の位置情報を記憶保持すると共に、受信した顧客認証用の情報(例えば氏名や年齢などの個人情報、顔画像、パスワードなど)を記憶保持する(ステップS204)。なお、顧客から顧客の待ち受け場所周辺の画像を送ってもらい、それを画像認識に利用することで、待ち受け場所の確認に用いることができる。
そして、制御部201は、カーナビ機能部213に指示して、現在地確認部207で確認している自車の現在地から、受信した顧客の待ち受け場所までの移動にかかる時間、すなわち、顧客の待ち時間を計算させる(ステップS205)。そして、制御部201は、ステップS205で計算して得られた顧客の待ち時間を含めた、タクシー呼び寄せ応答メッセージを生成して、アドホック通信路を通じて相手に送信する(ステップS206)。
なお、ステップS205では、顧客の待ち時間以外に、自車の現在地から、受信した顧客の待ち受け場所までの移動距離や必要な場合は迎車料金を計算することができる。さらにステップS206では、移動距離や迎車料金を含めて、タクシー呼び寄せ応答メッセージを生成して、アドホック通信路を通じて相手に送信することもできる。
次に、制御部201は、相手からの切断要求を受けたか否かを判別し(ステップS207)、切断要求をうけていないと判別したときには、相手からの切断要求を待つ。このステップS207で、相手からの切断要求を受けたと判別したときには、制御部201は、アドホック通信路を切断処理する(ステップS208)。そして、制御部201は、無線LAN通信部202の通信機能をオフにする(ステップS209)。
その後、制御部201は、顧客の待ち受け場所に向けて移動を開始するように電子制御回路部10の各部を制御する(図11のステップS211)。フローチャートでは省略したが、この移動に先立ち、制御部201は、カーナビ機能部213に、自車の現在位置から顧客の待ち受け場所までの経路を探索するように指示する。カーナビ機能部213は、この指示に応じて、その経路を探索し、ステップS211では、経路案内を開始するようにする。
そして、制御部201は、自車が顧客の待ち受け場所に到着したか否か判別し(ステップS212)、顧客の待ち受け場所に到着したと判別したときには、顧客の乗車のために自車を停止し、乗車しようとする顧客の認証処理を行う(ステップS213)。
すなわち、前述したように、タクシー呼び寄せ要求の際に送られてきて記憶している認証用情報がパスワードであれば、顧客に、タッチパネル付表示部212からのパスワードの入力を促して、その入力されたパスワードと、記憶しているパスワードとを照合して、一致の確認が取れたか否かにより認証する。
また、タクシー呼び寄せ要求の際に送られてきて記憶している認証用情報が顧客の顔画像であれば、カメラ群205の一部のカメラにより顧客の顔画像を撮影し、その撮影して得た顔画像と記憶している顔画像との照合をして、顧客の認証を行う。
さらに、タクシー呼び寄せ要求の際に送られてきて記憶している認証用情報が顧客の声であれば、顧客に発声を促すメッセージをスピーカ221から放音し、そのメッセージに応じた顧客が発声した声をマイクロフォン222で収音する。そして、収音した顧客の声と、記憶している顧客の声との照合をして、顧客の認証を行う。
なお、顧客の認証に用いた顧客の氏名、電話番号、顔画像や顧客の声などの個人情報は、利用終了時に削除するようにしてもよいし、保持しておいてもよい。また、削除するか保持するかを利用者が選択できるようにしてもよい。
次に、制御部201は、ステップS213での認証処理の結果、認証がOKであるか否か判別し(ステップS214)、認証がOKであるときには、顧客の乗車を受け入れ、顧客による目的地の入力を受け付ける(ステップS215)。この場合に、顧客は、例えばタッチパネル付表示部212において表示されている地図上において、目的地をタッチ指示して目的地の入力をすることもできるし、目的地を発声して指示するようにすることもできる。発声により指示された目的地は、電子制御回路部10に搭載されている音声認識部(図示は省略)で音声認識される。なお、目的地を発声して指示した後に、「急ぎめ」「急いで」「ゆっくりめ」などの走行態様を指示することもできる。発声により指示された走行態様は、目的地と同様に、電子制御回路部10に搭載されている音声認識部(図示は省略)で音声認識され、その音声認識結果がモータ駆動制御部210などに送られる。もちろん、上述の走行態様をタッチ指示やボタン指示で行うようにしてもよい。
制御部201は、受け付けた目的地までの経路の探索及び案内をカーナビ機能部213に指示し、電子制御回路部10の各部を制御して、自車を、顧客が指定した目的地まで移動して停止するようにする(ステップS216)。そして、図11のフローチャートでは省略したが、制御部201は、顧客のタクシー料金の支払いを受け付けて、その完了を確認した後、顧客が降車したか否か確認判別するようにする(ステップS217)。
ここで、顧客のタクシー料金の支払いは、現金投入支払機に現金を投入することで、つり銭を返すことを含めて行うことができると共に、クレジットカードやプリペイドカード、電子マネーでの支払いをすることも可能に構成することができる。また、タクシーチケットの利用を可能に構成することもできる。なお、当該タクシーのサービスに対して、タクシー料金とは別に、チップを支払えるように構成することもできる。
ステップS217で顧客の降車を確認したときには、制御部201は、オフにしていた無線LAN通信部202のオンに復帰させ(ステップS218)、自車をタクシーとして移動させるように電子制御回路部10を制御する(ステップS219)。そして、制御部201は、このステップS219の次には、処理をステップS201に戻し、このステップS201以降の処理を繰り返す。
また、ステップS214で、認証がOKではないときには、制御部201は、乗車してタクシーを利用しようとしている者に対して、「お客様の認証が取れなかったので、このタクシーの利用はできません」というメッセージをスピーカ221から放音して、乗車を拒否する(ステップS220)。そして、制御部201は、処理をステップS218に進め、このステップS218以降の処理を実行する。
以上のようにして、この第2の実施形態においては、移動体の例としてのタクシーを自動運転車にすることができる。この第2の実施形態においても、上述した第1の実施形態と全く同様の効果を得られることは言うまでもない。
第2の実施形態の移動体は、自律走行する自動運転車に限らず、自律航行するモーターボートや潜水艦などの船舶、自律飛行する航空機やクアッドコプターなどの飛行体、その他の移動体であってもよい。また、第1の実施形態の移動体は、自動車に限らず、自動2輪、自動3輪、船舶、飛行体、その他の移動体であってもよい。船舶でタクシーサービスを行えば、水上タクシーや水中タクシー、飛行体でタクシーサービスを行えば、航空タクシーや空中タクシーとなる。
なお、第2の実施形態の自動運転車は、電気自動車に限らず、ガソリンエンジン車、燃料電池車、ハイブリッド車などであっても勿論よい。また、補助エネルギーとして、ルーフなどに太陽光パネルを設置することで、太陽光発電を用いることもできる。これらの車、駆動方式やエネルギーの種類は、第1の実施形態の移動体でも、同様に適用できる。
なお、利用者は、第1の実施形態の手動運転のタクシーと第2の実施形態の自動運転のタクシーを選択して、タクシー呼び寄せ要求を出せるようにしてもよい。
また、第1の実施形態の手動運転のタクシーと第2の実施形態の自動運転のタクシーの一形態として、ハイヤーが含まれる。ハイヤーはタクシーのうち、流しで利用されることはなく、営業所からの出庫、帰庫となるものである。したがって、営業所にいる時以外にアドホック通信の待機状態はない。
さらに、タクシーも一般的な4人乗り車両に限らず、1人乗り車両、2人乗り車両、あるいはワゴンタクシーのように6人乗り車両や9人乗り車両等であってもよい。
以上の第1の実施形態及び第2の実施形態において、利用者がアドホック通信でタクシーをサーチする際に、優先順位をつけられるようにしてもよい。例えば、タクシーの特徴やタクシー運転手の特徴などから好みのタクシーを最初にサーチし(第1優先順位)、その好みのタクシーが見つからない場合、好みでないタクシーも含め、アドホック通信可能なすべてのタクシーをサーチする(第2優先順位)ようにしてもよい。もちろん、優先順位は3つ以上であってもよい。これにより、利用者にとって、好みのタクシーが通信範囲内にいる場合は好みのタクシーが利用でき、好みのタクシーが通信範囲内にいない場合でも、タクシー移動という初期の目的は達成でき、便利である。
[第3の実施形態]
以上の第1の実施形態及び第2の実施形態では、呼び寄せ対象の移動体はタクシーのみの場合であった。しかし、タクシーに限らず、レンタカー、カーシェアリングにも利用できる。さらに、呼び寄せ対象の移動体が有する第1の無線通信装置に設定する接続用情報を、移動体毎に変えることにより、複数種の移動体を呼び寄せ対象とすることが可能である。
以上の第1の実施形態及び第2の実施形態では、呼び寄せ対象の移動体はタクシーのみの場合であった。しかし、タクシーに限らず、レンタカー、カーシェアリングにも利用できる。さらに、呼び寄せ対象の移動体が有する第1の無線通信装置に設定する接続用情報を、移動体毎に変えることにより、複数種の移動体を呼び寄せ対象とすることが可能である。
例えば図1に示したサーバ1には、図12に示すように、サービス毎に、接続用情報の例としてのネットワーク識別子であるESSIDが、異なるものが用意されている。ESSIDに加えてWEPキーも、接続用情報に加えてもよいことは言うまでもない。この場合に、WEPキーは、サービス毎に異なるようにしてもよいし、同じものを用いてもよい。各サービスを実行する移動体は、それぞれの接続用情報が設定された第1の無線通信装置を有している。
利用者は、呼び寄せ装置の例としてのスマートフォン3により、サーバ1にアクセスして、自分が利用したいサービス名を、一つのみではなく、複数個を指定することができる。すると、サーバ1からは、指定したそれぞれのサービス名に対応する識別情報と対応付けたESSID(WEPキーが接続用情報に含まれているWEPキーも含む)が送られてくるので、スマートフォン3では、それを受信して、それぞれのサービス名に対応する識別情報と、対応付けてESSIDを保存する。したがって、スマートフォン3のメモリ304にも、図12に示したものと同様の状態で接続用情報が記憶保持される。
そして、この第3の実施形態の場合には、スマートフォン3で呼び寄せサービスを起動すると、表示部305の表示画面305Dには、図13に示すように、呼び寄せサービスを実行できるサービス名の一覧が表示される。利用者は、この一覧から、呼び寄せサービスを実行したいサービスを、1個または複数個、選択して開始ボタン(アイコンボタン)3051を操作する。
すると、スマートフォン3は、選択されたサービスが1個であるときには、第1の実施形態で説明したのと同様にして、その選択されたサービスに対応付けられてメモリ304に記憶されている接続用情報を用いて、無線LAN通信部308から、接続要求を送出する。したがって、選択されたサービスを提供する移動体が、通信範囲内に居れば、当該移動体の第1の通信装置が接続応答を行うことで、アドホック通信路が生成され、前述と同様にして、移動体は、利用者の待ち受け場所に移動するようにすることができる。
また、スマートフォン3は、選択されたサービスが複数個であるときには、その選択された複数個のサービスに対応付けられてメモリ304に記憶されている接続用情報を時分割で順次に選択することで用いて、無線LAN通信部308から、各サービス用の接続要求を時分割で送出する。したがって、選択されたサービスを提供する移動体の一つでも、通信範囲内に居れば、その移動体の第1の通信装置が接続応答を行うことで、アドホック通信路が生成され、前述と同様にして、移動体は、利用者の待ち受け場所に移動するようにすることができる。この場合には、スマートフォン3と移動体の第1の通信装置との間のアドホック通信路は、同時には一つしか生成できないので、選択されたサービスを提供する移動体の内で、最も早く接続応答した移動体が利用者の下に呼び寄せられることになる。
そして、利用者は、呼び寄せたサービス名を、表示画面305Dのメニューで選択して、終了ボタン(アイコンボタン)3052を操作することで、そのサービスの呼び寄せ動作を終了させることができる。したがって、その後は、呼び寄せられていないサービスを提供する移動体が、呼び寄せ対象となる。
また、第3の実施形態では、1個または複数個のサービスの起動時間を、タイマーを用いて設定することもできる。例えば、図13の2の家電製品等回収を14時、3のクリーニング集配を15時15分、1のタクシー呼び寄せを17時30分、というように設定し、3つのサービスを流れ作業のように享受することができる。
この第3の実施形態によれば、利用者は、自分が欲するサービスを提供する移動体を、自分が希望するタイミングで呼び寄せるように選択することができ、非常に便利である。この第3の実施形態では、利用者が自宅や勤務先に居て、呼び寄せサービスを依頼することも想定することができる。そのため、呼び寄せ装置は、スマートフォンではなく、タブレット型端末やパーソナルコンピュータ(通話機能を有するものが好適)であってもよい。
なお、図12及び図13の一覧表は、文字表示であったが、サービスをイメージさせるアイコンなどを用いた画像表示であってもよいことは勿論である。
[その他の実施形態又は変形例]
なお、以上の実施形態では、スマートフォン3の利用者は、自分が必要な時に、タクシーなどの移動体呼び寄せサービスを享受するための操作をするようにしたが、予め所定の地域範囲に入った時には、自動的に移動体呼び寄せサービスを享受する状態を開始するように、アプリケーションプログラムを作成することもできる。例えば、タクシー呼び寄せサービスを提供しているタクシーなどの移動体が存在するエリアが、例えばオリンピック村やイベント会場などの特別地域などとして予め定められている場合であって、当該エリア内をタクシーなどの移動体で移動したいという要求を持つ利用者の場合に好適である。また、この場合、特別地域移動専用の特別車両が準備されていてもよい。
なお、以上の実施形態では、スマートフォン3の利用者は、自分が必要な時に、タクシーなどの移動体呼び寄せサービスを享受するための操作をするようにしたが、予め所定の地域範囲に入った時には、自動的に移動体呼び寄せサービスを享受する状態を開始するように、アプリケーションプログラムを作成することもできる。例えば、タクシー呼び寄せサービスを提供しているタクシーなどの移動体が存在するエリアが、例えばオリンピック村やイベント会場などの特別地域などとして予め定められている場合であって、当該エリア内をタクシーなどの移動体で移動したいという要求を持つ利用者の場合に好適である。また、この場合、特別地域移動専用の特別車両が準備されていてもよい。
また、テーマパークやアミューズメントパークのエリアに入ったら、自動的に移動体呼び寄せ要求のための無線接続要求を送出開始することで、テーマパークやアミューズメントパークで種々の商品を移動販売している車や人などを呼び寄せるようにすることもできる。その場合に、前述した図12及び図13の例のように、利用者は、自分が購入を希望する商品を選択して、その商品を移動販売している車や人のそれぞれを選択的に呼び寄せることもできる。この場合に、移動体は、自動車に限られるものではなく、自転車、自動二輪車などであってもよいし、また、歩行で移動する販売員やあるいは自転車、自動二輪車などで移動する販売員などであってもよい。
以上説明した第1~第3の実施形態では、いずれも、移動体が有する第1の通信装置は、呼び寄せ装置が備える第2の通信装置が送出する接続要求を待ち受けするようにして、呼び寄せ装置の第2の通信装置が接続要求を出したときに、両者の間でアドホック通信路を生成するようにした。
しかし、これとは逆に、移動体が有する第1の通信装置から接続要求を出し、呼び寄せ装置の第2の通信装置が、第1の通信装置からの接続要求に応答することで、両者の間でアドホック通信路を生成するようにしてもよい。すなわち、いわゆる御用聞きスタイルで、移動体が有する第1の通信装置が接続要求を継続的に送出し、呼び寄せ装置の利用者が必要な時に呼び寄せサービスのアプリケーションを立ち上げることで、第1の通信装置からの接続要求に対する応答をする。
この場合には、アドホック通信路を生成した後には、呼び寄せ装置が、利用者側の待ち受け場所(上述の例では現在位置情報)を含む呼び寄せ要求をアドホック通信路を通じて移動体の第1の通信装置に送信し、その呼び寄せ要求に対して、移動体が有する第2の通信装置が応答して応答メッセージを返すようにするなど、図2に示した第1の実施形態の場合と同様の処理動作とすることができる。
また、呼び寄せ装置が、利用者側の待ち受け場所の位置情報を含む呼び寄せ要求をアドホック通信路を通じて移動体の第1の通信装置に送信するのではなく、アドホック通信路を生成した後に、移動体が有する第1の通信装置から、アドホック通信路を通じて、サービスの問い合わせ要求をして、その問い合わせ要求に対して、利用者側の待ち受け場所の位置情報を含む呼び寄せ応答を、アドホック通信路を通じて移動体の第1の通信装置に返信するようにしてもよい。
この例の場合には、例えばタクシーは、第1の通信装置からの接続要求を出すことで、空車であることを触れ回って走行し、その走行中に、利用者の第2の通信装置からの応答情報を受信することで、アドホック通信路を通じて、利用者の呼び寄せ要求に応答することができる。
また、第3の実施形態の家電製品等回収や、クリーニング集配のサービスにおいては、いわゆる御用聞きスタイルで地域を回りながら、利用者の第2の通信装置からの応答情報を受信することで、アドホック通信路を通じて、利用者の呼び寄せ要求に応答することができる。なお、すぐには対応できないが、少し待てば対応できる場合に、例えば「ただいま別件対応中です。終わり次第参りますので、10分ほどお待ちいただけますでしょうか?」という応答メッセージを返すようにしてもよい。利用者は、それに対して、OKまたはNGを応答することができる。
なお、以上説明した第1~第3の実施形態では、いずれも、呼び寄せ装置が利用者側の現在位置情報を待ち受け場所の位置情報として、呼び寄せ要求と共に、アドホック通信路を通じて移動体が有する第1の通信装置に送っていた。しかし、呼び寄せ装置から移動体が有する第1の通信装置に送る位置情報は、呼び寄せ要求時の現在位置に限るものではなく、また、呼び寄せ要求と共に送る必要もない。
すなわち、利用者が移動体を呼び寄せたい場所が、呼び寄せ要求時の現在位置ではない所定の場所である場合は、呼び寄せ装置は、利用者がその所定の場所に移動した後、その所定の場所の位置情報を、アドホック通信路を通じて移動体が有する第1の通信装置に送るようにすることができる。もちろん、その所定の場所に移動する前に、その所定の場所の位置情報を、アドホック通信路を通じて移動体が有する第1の通信装置に送るようにしてもよい。
こうすることで、例えば、利用者が屋外にいて、突然雨に降られ、タクシーを呼びたくなった場合、利用者は呼び寄せ装置を使って呼び寄せ要求を送信した後、現在位置から屋根のある濡れない場所に移動して、その位置情報を待ち受け場所の位置情報として、アドホック通信路を通じてタクシーに通知し、そこでタクシーを待つことができる。利用者がタクシーを待つ間、近くのコンビニなどのお店で、時間をつぶしたい場合にも、お店の位置情報を待ち受け場所の位置情報としてタクシーに通知し、そこでタクシーを待つことができるので便利である。また、利用者が自宅からタクシーを呼びたいが、自宅の場所は秘匿しておきたい場合、近所の適当な場所を、タクシーを呼び寄せて待ち受ける場所に指定できるので有用である。
また、利用者が呼び寄せ要求をした場所から移動するのではなく、例えば、呼び寄せ装置の表示画面に地図を表示し、利用者が、その地図上で、呼び寄せた移動体を待ち受ける待ち受け場所を指定し、その指定した待ち受け場所の位置情報を呼び寄せ装置が地図から認識して、アドホック通信路を通じてタクシーなどの移動体に通知するようにしてもよい。
また、第3の実施形態の場合、複数個のサービスを受ける場合には、サービス毎に異なる待ち受け場所の位置情報を、アドホック通信路を通じて、各サービスの移動体が有する第1の通信装置に送るようにしてもよい。利用者は、サービス毎に呼び寄せた移動体を待ち受ける場所を選ぶことができ、便利である。
さらに、利用者側ではなく、移動体側が位置情報を設定できてもよい。例えば、呼び寄せ要求時の利用者の現在位置の近傍で、駐車に好適な位置(場所)や利用者を乗車させやすい位置(場所)がある場合などに、移動体側がそこを指定するようにすれば、移動体が、利用者をスムーズに乗車させることができる。また、利用者に、進入禁止や一方通行、道幅の狭い路地などの乗車に適さない位置(場所)を指定されて困るという状況を回避することができる。第2の実施形態の自動運転車の場合、自ら利用者の待ち受け場所を指定できれば、自動運転が一層スムーズにできることが期待できる。
また、移動体と利用者の距離が所定距離(例えば100m)以内になった場合や、待ち時間が所定時間(例えば1分)以内になった場合に、利用者の携帯端末にアラームやメッセージ、画面表示などで報知するようにしてもよい。これにより、利用者は乗車すべき移動体の把握が容易となる。
また、移動体も、迎車を表示するライト(ランプ)を点滅させたり、ルーフに設置したライト(ランプ)を点灯させたりして、利用者に報知することもできる。点灯させるライトの色を予め利用者に伝えることで、利用者が呼び寄せた移動体の把握がさらに容易になる。なお、ライト(ランプ)は、視認性向上のため、サイドミラーやドアに取り付けてもよい。
また、以上の実施形態では、呼び寄せ装置は携帯端末であるスマートフォンとしたが、上述もしたように、スマートフォンなどの携帯端末に限らないことは言うまでもない。例えば、呼び寄せ装置は、無線LANの機能を備えるパッド型端末や、いわゆるタブレット型端末などの携帯端末であってもよいし、ノート型PC(パーソナルコンピュータ) や、据置型のデスクトップPCであってもよい。また、腕時計型端末や眼鏡型端末、その他の端末であってもよい。さらに、呼び寄せ装置は、パーキングメーターのように固定的に設置される装置であってもよい。
また、移動体に搭載される第1の通信装置は、タクシー用専用装置6に限られるものではなく、スマートフォンなどの携帯電話端末や上述のようなパッド型端末やタブレット型端末などの携帯端末を利用することもできる。さらに、移動体に搭載されるカーナビ装置に内蔵されるようにしてもよい。
また、上述の実施形態では、呼び寄せ装置への接続用情報の設定は、所定のサーバにアクセスすることで行うようにしたが、利用者が、接続用情報を知得して、呼び寄せ装置に手動で設定してもよいことは言うまでもない。
また、上述の実施形態では、Wi-Fi(登録商標)規格の無線LANを、この発明で用いる通信規格としたが、第1及び第2の無線通信装置で用いることができる通信規格は、これに限られるものではなく、所定の通信範囲を備えること、アクセスポイントなどの中継装置を経由しない直接的な通信路の生成ができること、などのこの発明に適合する要件を備える通信規格、通信方式であれば、どのような通信規格、通信方式のものでも、この発明に適用できることは言うまでもない。
1…タクシーアドホック通信設定サーバ、2…通信ネットワーク、3…スマートフォン、4…通信エリア、5A,5B…タクシー、6…タクシー用専用装置、301…制御部、307…現在位置検出部、308…無線LAN通信部、601…制御部、602…無線LAN通信部、605…カーナビ機能部、606…現在位置検出部
Claims (20)
- 相手装置と直接的な通信路を生成するための第1の無線接続用情報が記憶されている、呼び寄せ対象の移動体が有する第1の無線通信装置と、
相手装置と直接的な通信路を生成するための第2の無線接続用情報が記憶されている第2の無線通信装置を備える呼び寄せ装置とからなり、
前記第2の無線通信装置は、
前記第1の無線通信装置に対し、前記第2の無線接続用情報を用いた接続要求信号を送信する接続要求手段と、
前記接続要求信号に応答する前記第1の無線通信装置との間で前記通信路を生成する第2の通信路生成手段と、
前記通信路を通じて前記呼び寄せ装置の利用者が前記移動体を待ち受けるべき待機位置の情報を前記第1の無線通信装置に送信する第1の位置情報送信手段、または、前記通信路を通じて前記第1の無線通信装置から前記呼び寄せ装置の利用者が前記移動体を待ち受けるべき待機位置の情報を受信する第1の位置情報受信手段と、
を備え、
前記第1の無線通信装置は、
前記接続要求信号の受信を待ち受けする接続待機手段と、
前記接続要求信号の受信を検知したときに、前記第1の無線接続用情報を含む応答信号を前記第2の無線通信装置に送信し、前記第2の無線通信装置との間で前記通信路を生成する第1の通信路生成手段と、
前記通信路を通じて前記第2の無線通信装置から前記待機位置の情報を受信する第2の位置情報受信手段、または、前記通信路を通じて前記待機位置の情報を前記第2の無線通信装置に送信する第2の位置情報送信手段と、
を備え、
前記移動体は、前記待機位置に向けて移動する
ことを特徴とする移動体呼び寄せシステム。 - 前記呼び寄せ装置は、自装置の現在位置を測定する位置測定手段を備え、
前記第2の無線通信装置は、前記通信路を通じて前記現在位置の情報を、前記待機位置の情報として前記第1の無線通信装置に送信する
ことを特徴とする請求項1に記載の移動体呼び寄せシステム。 - 前記接続要求手段は、前記現在位置が予め定められた地域内にあるときに、前記地域内にある前記第1の無線通信装置に対して前記接続要求信号を送信する
ことを特徴とする請求項2に記載の移動体呼び寄せシステム。 - 前記第1の無線通信装置と、前記第2の無線通信装置とは、前記通信路を含む通話回線を形成可能である
ことを特徴とする請求項1~請求項3のいずれかに記載の移動体呼び寄せシステム。 - 前記移動体は、ナビゲーション手段により経路案内されつつ前記待機位置に向けて移動する
ことを特徴とする請求項1~請求項4のいずれかに記載の移動体呼び寄せシステム。 - 前記第1の無線通信装置は、前記待機位置まで前記移動体が移動するのに要する時間及び/または距離を計算する計算手段を備えると共に、前記時間及び/または距離の情報を前記第2の無線通信装置に前記通信路を通じて送信する移動情報送信手段を備える
ことを特徴とする請求項5に記載の移動体呼び寄せシステム。 - 前記呼び寄せ装置は、通信ネットワークを通じて前記第2の無線接続用情報を提供するサーバ装置にアクセスすることにより、前記第2の無線接続用情報を取得して、前記第2の無線通信装置に記憶する
ことを特徴とする請求項1~請求項6のいずれかに記載の移動体呼び寄せシステム。 - 前記移動体は、自動運転車であることを特徴とする請求項1~請求項7のいずれかに記載の移動体呼び寄せシステム。
- 前記第1の無線接続用情報は、前記移動体が提供するサービスを特定するサービス特定情報を含むことを特徴とする請求項1~請求項8のいずれかに記載の移動体呼び寄せシステム。
- 前記移動体が提供するサービスは、タクシーサービスであることを特徴とする請求項1~請求項9のいずれかに記載の移動体呼び寄せシステム。
- 相手装置と直接的な通信路を生成するための第1の無線接続用情報が記憶されている第1の無線通信装置を有する移動体を呼び寄せるために、相手装置と直接的な通信路を生成するための第2の無線接続用情報が記憶されている第2の無線通信装置を備える呼び寄せ装置であって、
前記第2の無線通信装置は、
前記第1の無線通信装置に対し、前記第2の無線接続用情報を用いた接続要求信号を送信する接続要求手段と、
前記接続要求信号に応答する前記第1の無線通信装置との間で前記通信路を生成する通信路生成手段と、
前記通信路を通じて前記呼び寄せ装置の利用者が前記移動体を待ち受けるべき待機位置の情報を前記第1の無線通信装置に送信する位置情報送信手段、または、前記通信路を通じて前記第1の無線通信装置から前記呼び寄せ装置の利用者が前記移動体を待ち受けるべき待機位置の情報を受信する位置情報受信手段と、
を備えることを特徴とする呼び寄せ装置。 - 相手装置と直接的な通信路を生成するための一の無線接続用情報が記憶されている、呼び寄せ対象の移動体が有する無線通信装置であって、
相手装置と直接的な通信路を生成するための他の無線接続用情報が記憶されている他の無線通信装置を備える呼び寄せ装置の前記他の無線通信装置からの接続要求信号の受信を待ち受けする接続待機手段と、
前記接続要求信号の受信を検知したときに、前記他の無線接続用情報を含む応答信号を前記他の無線通信装置に送信し、前記他の無線通信装置との間で前記通信路を生成する通信路生成手段と、
前記通信路を通じて前記他の無線通信装置から前記呼び寄せ装置の利用者が前記移動体を待ち受けるべき待機位置の情報を受信する位置情報受信手段、または、前記通信路を通じて前記呼び寄せ装置の利用者が前記移動体を待ち受けるべき待機位置の情報を前記他の無線通信装置に送信する位置情報送信手段と、
を備えることを特徴とする無線通信装置。 - 前記移動体は自動運転車であることを特徴とする請求項12に記載の無線通信装置。
- 前記一の無線接続用情報は、前記移動体が提供するサービスを特定するサービス特定情報を含むことを特徴とする請求項12または請求項13に記載の無線通信装置。
- 前記移動体が提供するサービスは、タクシーサービスであることを特徴とする請求項12~請求項14のいずれかに記載の無線通信装置。
- 前記移動体の走行状態に対応して、無線通信機能が有効または無効とされることを特徴とする請求項12~請求項15のいずれかに記載の無線通信装置。
- 前記移動体が他の利用者を乗せて走行中である場合または高速道路を走行中である場合には、無線通信機能が無効とされることを特徴とする請求項16に記載の無線通信装置。
- 相手装置と直接的な通信路を生成するための第1の無線接続用情報が記憶されている、呼び寄せ対象の移動体が有する第1の無線通信装置と、
相手装置と直接的な通信路を生成するための第2の無線接続用情報が記憶されている第2の無線通信装置を備える呼び寄せ装置とからなり、
前記第1の無線通信装置は、
前記第2の無線通信装置に対し、前記第1の無線接続用情報を用いた接続要求信号を送信する接続要求手段と、
前記接続要求信号に応答する前記第2の無線通信装置との間で前記通信路を生成する第1の通信路生成手段と、
前記通信路を通じて前記第2の無線通信装置から前記呼び寄せ装置の利用者が前記移動体を待ち受けるべき待機位置の情報を受信する第1の位置情報受信手段、または、前記通信路を通じて前記呼び寄せ装置の利用者が前記移動体を待ち受けるべき待機位置の情報を前記第2の無線通信装置に送信する第1の位置情報送信手段と、
を備え、
前記第2の無線通信装置は、
前記接続要求信号の受信を検知したときに、前記第2の無線接続用情報を含む応答信号を前記第1の無線通信装置に送信し、前記第1の無線通信装置との間で前記通信路を生成する第2の通信路生成手段と、
前記通信路を通じて前記待機位置の情報を前記第1の無線通信装置に送信する第2の位置情報送信手段、または、前記通信路を通じて前記第1の無線通信装置から前記待機位置の情報を受信する第2の位置情報受信手段と、
を備え、
前記移動体は、前記待機位置に向けて移動する
ことを特徴とする移動体呼び寄せシステム。 - 相手装置と直接的な通信路を生成するための第1の無線接続用情報が記憶されている第1の無線通信装置を有する移動体を呼び寄せるために、相手装置と直接的な通信路を生成するための第2の無線接続用情報が記憶されている第2の無線通信装置を備える呼び寄せ装置であって、
前記第2の無線通信装置は、
前記第1の無線通信装置からの接続要求信号の受信を検知したときに、前記第2の無線接続用情報を含む応答信号を前記第1の無線通信装置に送信し、前記第1の無線通信装置との間で前記通信路を生成する通信路生成手段と、
前記通信路を通じて前記呼び寄せ装置の利用者が前記移動体を待ち受けるべき待機位置の情報を前記第1の無線通信装置に送信する位置情報送信手段、または、前記通信路を通じて前記呼び寄せ装置の利用者が前記移動体を待ち受けるべき待機位置の情報を前記第1の無線通信装置から受信する位置情報受信手段と、
を備えることを特徴とする呼び寄せ装置。 - 相手装置と直接的な通信路を生成するための一の無線接続用情報が記憶されている、呼び寄せ対象の移動体が有する無線通信装置であって、
前記一の無線接続用情報を用いた接続要求信号を送信する接続要求手段と、
相手装置と直接的な通信路を生成するための他の無線接続用情報が記憶されている他の無線通信装置を備える呼び寄せ装置の前記接続要求信号に対する応答信号を受信して、前記他の無線通信装置との間で前記通信路を生成する通信路生成手段と、
前記通信路を通じて前記他の無線通信装置から前記呼び寄せ装置の利用者が前記移動体を待ち受けるべき待機位置の情報を受信する位置情報受信手段、または、前記通信路を通じて前記呼び寄せ装置の利用者が前記移動体を待ち受けるべき待機位置の情報を前記他の無線通信装置に送信する位置情報送信手段と、
を備えることを特徴とする無線通信装置。
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