JP2019053751A - 移動体呼び寄せシステム及び移動体用専用装置 - Google Patents
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Abstract
Description
相手装置と直接的な通信路を生成するための第1の無線接続用情報が記憶されている、呼び寄せ対象の移動体が有する第1の無線通信装置と、
相手装置と直接的な通信路を生成するための第2の無線接続用情報が記憶されている第2の無線通信装置を備える呼び寄せ装置とからなり、
前記第2の無線通信装置は、
前記第2の無線接続用情報を含む接続要求信号を送信する接続要求手段と、
前記接続要求信号に応じて、前記第2の無線接続用情報と一致する前記第1の無線接続用情報を含む応答信号を送信してきた前記第1の無線通信装置との間で前記通信路を生成する第2の通信路生成手段と、
前記通信路を通じて前記呼び寄せ装置の利用者が前記移動体を待ち受けるべき待機位置の情報を前記第1の無線通信装置に送信する第1の位置情報送信手段、または、前記通信路を通じて前記第1の無線通信装置から前記呼び寄せ装置の利用者が前記移動体を待ち受けるべき待機位置の情報を受信する第1の位置情報受信手段と、
を備え、
前記第1の無線通信装置は、
前記接続要求信号の受信を待ち受けする接続待機手段と、
受信した前記接続要求信号に含まれる前記第2の無線接続用情報と、前記第1の無線接続用情報との一致を検知したときに、前記第1の無線接続用情報を含む前記応答信号を前記第2の無線通信装置に送信し、前記第2の無線通信装置との間で前記通信路を生成する第1の通信路生成手段と、
前記通信路を通じて前記第2の無線通信装置から前記待機位置の情報を受信する第2の位置情報受信手段、または、前記通信路を通じて前記待機位置の情報を前記第2の無線通信装置に送信する第2の位置情報送信手段と、
を備え、
前記移動体が前記待機位置に向けて移動し、前記待機位置に到着するまでの間、前記第1の無線通信装置及び前記第2の無線通信装置は、前記生成した通信路を切断せずに維持する
ことを特徴とする移動体呼び寄せシステムを提供する。
以下、この発明による移動体呼び寄せシステムの第1の実施形態を、図を参照しながら説明する。以下に説明する移動体呼び寄せシステムの第1の実施形態は、移動体はタクシーであると共に、呼び寄せ装置は利用者が携帯して持ち歩く携帯電話端末の構成とされた場合であり、利用者に提供されるサービスを、以下タクシー呼び寄せサービスと称する。そして、所定の通信規格の通信方式としては、この例では、IEEE802.11規格のWi−Fi(登録商標:Wireless Fidelity)による無線LAN通信を利用する。
図4は、スマートフォン3のハードウエア構成例を示すブロック図である。すなわち、スマートフォン3は、制御部301に対して、システムバス300を介して、携帯電話通信部302、通話回路部303、メモリ304、表示部305、操作入力部306、現在位置検出部307、無線LAN通信部308、送受信処理部309のそれぞれが接続されて構成されている。
図5は、タクシー用専用装置6のハードウエア構成例を示すブロック図である。すなわち、タクシー用専用装置6は、制御部601に対して、システムバス600を介して、無線LAN通信部602、送受信処理部603、ハンズフリー通話処理部604、カーナビゲーション(以下、カーナビと略称する)機能部605、現在位置検出部606、メモリ607、表示部608、操作入力部609、のそれぞれが接続されて構成されている。
前述したように、呼び寄せ装置の例としてのスマートフォン3は、サーバ1にアクセスして、タクシー呼び寄せサービス享受のための登録を行うことで、タクシーアドホック通信のためのアプリケーションプログラム及び接続用情報を取得するようにする。図6は、スマートフォン3におけるタクシー呼び寄せサービス享受のための登録処理時の動作の流れを説明するためのフローチャートである。このフローチャートの各ステップの処理は、制御部301の制御に基づいて、必要な各部が連携することで実行される。
図2のシーケンス例を参照して説明したタクシー呼び寄せサービスが実行される場合におけるスマートフォン3及びタクシー用専用装置6のそれぞれにおける処理動作について、以下に説明する。
図7は、スマートフォン3におけるタクシー呼び寄せサービス時の処理の流れの一例を説明するためのフローチャートである。このフローチャートの処理は、スマートフォン3において、利用者により、アプリケーションメニューにおいてタクシー呼び寄せサービスのアイコンがクリックされて起動されることにより開始する。
図8は、タクシー用専用装置6におけるタクシー呼び寄せサービス時の処理の流れの一例を説明するためのフローチャートである。このフローチャートの処理は、タクシー用専用装置6に電源が投入されているときには、常に実行される。
以上説明した第1の実施形態における移動体は、タクシー運転手が運転するタクシーであったが、最近、運転者による運転操作を必要とせず、無人運転も可能な自動運転車が注目されており、タクシーも、この種の自動運転車とすることができると期待されている。
図9は、この第2の実施形態の自動運転車からなるタクシー車両に搭載される電子制御回路部のハードウエア構成例を示すブロック図である。なお、この実施形態の自動運転車は、電気自動車の場合の例である。ただし、バッテリーは、図9では図示を省略した。
図10は、この第2の実施形態の自動運転車からなるタクシーの電子制御回路部10におけるタクシー呼び寄せサービス時の処理の流れの一例を説明するためのフローチャートである。
以上の第1の実施形態及び第2の実施形態では、呼び寄せ対象の移動体はタクシーのみの場合であった。しかし、タクシーに限らず、レンタカー、カーシェアリングにも利用できる。さらに、呼び寄せ対象の移動体が有する第1の無線通信装置に設定する接続用情報を、移動体毎に変えることにより、複数種の移動体を呼び寄せ対象とすることが可能である。
なお、以上の実施形態では、スマートフォン3の利用者は、自分が必要な時に、タクシーなどの移動体呼び寄せサービスを享受するための操作をするようにしたが、予め所定の地域範囲に入った時には、自動的に移動体呼び寄せサービスを享受する状態を開始するように、アプリケーションプログラムを作成することもできる。例えば、タクシー呼び寄せサービスを提供しているタクシーなどの移動体が存在するエリアが、例えばオリンピック村やイベント会場などの特別地域などとして予め定められている場合であって、当該エリア内をタクシーなどの移動体で移動したいという要求を持つ利用者の場合に好適である。また、この場合、特別地域移動専用の特別車両が準備されていてもよい。
Claims (27)
- 相手装置と直接的な通信路を生成するための第1の無線接続用情報が記憶されている、呼び寄せ対象の移動体が有する第1の無線通信装置と、
相手装置と直接的な通信路を生成するための第2の無線接続用情報が記憶されている第2の無線通信装置を備える呼び寄せ装置とからなり、
前記第2の無線通信装置は、
前記第2の無線接続用情報を含む接続要求信号を送信する接続要求手段と、
前記接続要求信号に応じて、前記第2の無線接続用情報と一致する前記第1の無線接続用情報を含む応答信号を送信してきた前記第1の無線通信装置との間で前記通信路を生成する第2の通信路生成手段と、
前記通信路を通じて前記呼び寄せ装置の利用者が前記移動体を待ち受けるべき待機位置の情報を前記第1の無線通信装置に送信する第1の位置情報送信手段、または、前記通信路を通じて前記第1の無線通信装置から前記呼び寄せ装置の利用者が前記移動体を待ち受けるべき待機位置の情報を受信する第1の位置情報受信手段と、
を備え、
前記第1の無線通信装置は、
前記接続要求信号の受信を待ち受けする接続待機手段と、
受信した前記接続要求信号に含まれる前記第2の無線接続用情報と、前記第1の無線接続用情報との一致を検知したときに、前記第1の無線接続用情報を含む前記応答信号を前記第2の無線通信装置に送信し、前記第2の無線通信装置との間で前記通信路を生成する第1の通信路生成手段と、
前記通信路を通じて前記第2の無線通信装置から前記待機位置の情報を受信する第2の位置情報受信手段、または、前記通信路を通じて前記待機位置の情報を前記第2の無線通信装置に送信する第2の位置情報送信手段と、
を備え、
前記移動体が前記待機位置に向けて移動し、前記待機位置に到着するまでの間、前記第1の無線通信装置及び前記第2の無線通信装置は、前記生成した通信路を切断せずに維持する
ことを特徴とする移動体呼び寄せシステム。 - 前記第2の無線通信装置は、複数個の前記第2の無線接続用情報を記憶しており、
前記接続要求手段は、複数個の前記第2の無線接続用情報のそれぞれを含む接続要求信号を時分割で送信する
ことを特徴とする請求項1に記載の移動体呼び寄せシステム。 - 前記第2の無線通信装置の前記接続要求手段は、前記接続要求信号を設定された時刻から送信する機能を備える
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の移動体呼び寄せシステム。 - 前記呼び寄せ装置は、自装置の現在位置を測定する位置測定手段を備え、
前記接続要求手段は、前記現在位置が予め定められた地域内にあるときに、前記地域内にある前記第1の無線通信装置に対して前記接続要求信号を送信する
ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の移動体呼び寄せシステム。 - 相手装置と直接的な通信路を生成するための第1の無線接続用情報が記憶されている、呼び寄せ対象の移動体が有する第1の無線通信装置と、
相手装置と直接的な通信路を生成するための第2の無線接続用情報が記憶されている第2の無線通信装置を備える呼び寄せ装置とからなり、
前記第1の無線通信装置は、
前記第1の無線接続用情報を含む接続要求信号を送信する接続要求手段と、
前記接続要求信号に応じて、前記第1の無線接続用情報と一致する前記第2の無線接続用情報を含む応答信号を送信してきた前記第2の無線通信装置との間で前記通信路を生成する第1の通信路生成手段と、
前記通信路を通じて前記第2の無線通信装置から前記呼び寄せ装置の利用者が前記移動体を待ち受けるべき待機位置の情報を受信する第1の位置情報受信手段、または、前記通信路を通じて前記呼び寄せ装置の利用者が前記移動体を待ち受けるべき待機位置の情報を前記第2の無線通信装置に送信する第1の位置情報送信手段と、
を備え、
前記第2の無線通信装置は、
受信した前記接続要求信号に含まれる前記第1の無線接続用情報と、前記第2の無線接続用情報との一致を検知したときに、前記第2の無線接続用情報を含む前記応答信号を前記第1の無線通信装置に送信し、前記第1の無線通信装置との間で前記通信路を生成する第2の通信路生成手段と、
前記通信路を通じて前記待機位置の情報を前記第1の無線通信装置に送信する第2の位置情報送信手段、または、前記通信路を通じて前記第1の無線通信装置から前記待機位置の情報を受信する第2の位置情報受信手段と、
を備え、
前記移動体が前記待機位置に向けて移動して、前記待機位置に到着するまでの間、前記第1の無線通信装置及び前記第2の無線通信装置は、前記生成した通信路を切断せずに維持する
ことを特徴とする移動体呼び寄せシステム。 - 前記呼び寄せ装置は、通信ネットワークを通じてサーバ装置にアクセスすることにより、前記移動体が有する前記第1の無線通信装置が記憶している前記第1の無線接続用情報と同じ無線接続用情報を、前記第2の無線接続用情報として取得して、前記第2の無線通信装置に記憶する
ことを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれかに記載の移動体呼び寄せシステム。 - 前記サーバ装置は、前記移動体毎に異なる前記第1の無線接続用情報を提供する
ことを特徴とする請求項6に記載の移動体呼び寄せシステム。 - 前記サーバ装置は、前記移動体が提供するサービス毎に異なる前記第1の無線接続用情報を提供する
ことを特徴とする請求項6に記載の移動体呼び寄せシステム。 - 前記サーバ装置は、移動体が提供するサービスの一覧を、アクセスしてきた利用者に提示し、
前記利用者は、前記一覧から1個又は複数個のサービスを選択して、その選択したサービスを提供する前記移動体が記憶する前記第1の無線接続用情報と同一の無線接続用情報を前記サーバ装置から前記第2の無線接続用情報として取得し、前記第2の無線通信装置に記憶する
ことを特徴とする請求項8に記載の移動体呼び寄せシステム。 - 前記第1の無線接続用情報は、前記移動体が提供するサービスに対応して定められている
ことを特徴とする請求項1〜請求項9のいずれかに記載の移動体呼び寄せシステム。 - 前記移動体が提供するサービスは、タクシーサービスである
ことを特徴とする請求項1〜請求項10のいずれかに記載の移動体呼び寄せシステム。 - 前記移動体は、前記呼び寄せ装置の使用者の乗車を検出する手段を備え、
前記呼び寄せ装置の使用者の乗車を検出した後に、前記通信路を接続すると共に、前記第1の無線通信装置の動作を停止する
ことを特徴とする請求項11に記載の移動体呼び寄せシステム。 - 前記第1の無線通信装置は、ハンズフリー通話が可能に構成されている
ことを特徴とする請求項1〜請求項12のいずれかに記載の移動体呼び寄せシステム。 - 前記移動体は、自動運転車である
ことを特徴とする請求項1〜請求項13のいずれかに記載の移動体呼び寄せシステム。 - 前記第2の無線通信装置は、前記生成された前記通信路を通じて、前記移動体に対して呼び寄せ要求を送る呼び寄せ要求送信手段を備え、
前記第1の無線通信装置は、前記通信路を通じて受信した前記呼び寄せ要求に応じるか否かを前記移動体の運転者による指示入力に基づいて判別する呼び寄せ要求応答判別手段と、前記呼び寄せ要求応答判別手段で、前記呼び寄せ要求に応じると判別したときに、前記呼び寄せ要求に対する呼び寄せ応答を前記通信路を通じて送出する呼び寄せ応答送出手段とを備える
ことを特徴とする請求項1〜請求項14のいずれかに記載の移動体呼び寄せシステム。 - 前記呼び寄せ装置から、前記切断せずに維持した前記通信路を通じて、前記呼び寄せ要求のキャンセルを通知することが可能である
ことを特徴とする請求項15に記載の移動体呼び寄せシステム。 - 前記移動体の前記第1の無線通信装置は、前記呼び寄せ応答を前記通信路を通じて送出した後に、前記切断せずに維持している前記通信路を通じて、前記呼び寄せ要求をキャンセルするか否かの問い合わせを行うことが可能である
ことを特徴とする請求項15または請求項16に記載の移動体呼び寄せシステム。 - 前記呼び寄せ装置からの前記呼び寄せ要求には、前記呼び寄せ要求をした利用者の認証用情報が含まれており、
前記移動体は、前記待機位置に到着したときに、前記認証用情報に基づいて、前記呼び寄せ要求をした利用者の認証を行うようにする
ことを特徴とする請求項15〜請求項17のいずれかに記載の移動体の呼び寄せシステム。 - 前記認証用情報は、前記呼び寄せ要求をした利用者の個人情報であり、
前記移動体は、前記個人情報を表示画面に表示する表示手段を備え、前記移動体の運転者は、前記表示画面に表示されている個人情報に基づいて、前記呼び寄せ要求をした利用者の認証を行うことが可能である
ことを特徴とする請求項18に記載の移動体の呼び寄せシステム。 - 前記移動体は、認証部を備え、前記認証部により、前記呼び寄せ装置から前記通信路を通じて取得した前記認証用情報を用いて前記呼び寄せ要求をした利用者の認証を行う
ことを特徴とする請求項18に記載の移動体の呼び寄せシステム。 - 前記顧客認証部における認証は、前記呼び寄せ要求をした利用者の顔画像認証である
ことを特徴とする請求項20に記載の移動体の呼び寄せシステム。 - 前記顧客認証部における認証は、パスワードの照合により行う
ことを特徴とする請求項20または請求項21に記載の移動体の呼び寄せシステム。 - 前記顧客認証部における認証は、前記呼び寄せ要求をした利用者の発声音声を用いて行う
ことを特徴とする請求項20〜請求項22のいずれかに記載の移動体の呼び寄せシステム。 - 前記移動体は、高速道路を走行中であるか否かを検出する高速道路走行中検出手段を備え、
前記移動体の前記第1の無線通信装置は、前記高速道路走行中検出手段の検出結果に基づいて、高速道路を走行中であるときには、電源がオフ、あるいは、無線通信機能がオフとされる
ことを特徴とする請求項1〜請求項17のいずれかに記載の移動体呼び寄せシステム。 - 前記移動体が前記待機位置に到着前に、前記生成された通信路が切断処理されたときに、前記切断処理前に、前記第1の無線通信装置は、前記通信路で接続されている前記呼び寄せ装置の前記第2の無線通信装置の前記第2の無線接続用情報を記憶すると共に、前記第2の無線通信装置は、前記通信路で接続されている前記移動体の第1の無線通信装置の前記第1の無線接続用情報を記憶し、前記通信路を再度接続することを可能とした
ことを特徴とする請求項1〜請求項24のいずれかに記載の移動体呼び寄せシステム。 - 相手装置と直接的な通信路を生成するための第1の無線接続用情報が記憶されている第1の無線通信装置を備え、相手装置と直接的な通信路を生成するための第2の無線接続用情報が記憶されている第2の無線通信装置を備える呼び寄せ装置からの呼び寄せ要求を受ける呼び寄せ対象の移動体に搭載される移動体専用装置であって、
前記第1の無線通信装置は、
前記呼び寄せ装置からの前記第2の無線接続用情報を含む接続要求信号の受信を待ち受けする接続待機手段と、
受信した前記接続要求信号に含まれる前記第2の無線接続用情報と、前記第1の無線接続用情報との一致を検知したときに、前記第1の無線接続用情報を含む前記応答信号を前記第2の無線通信装置に送信し、前記第2の無線通信装置との間で前記通信路を生成する通信路生成手段と、
前記通信路を通じて前記第2の無線通信装置から前記待機位置の情報を受信する位置情報受信手段、または、前記通信路を通じて前記待機位置の情報を前記第2の無線通信装置に送信する位置情報送信手段と、
を備え、
前記移動体が前記待機位置に向けて移動し、前記待機位置に到着するまでの間、前記第1の無線通信装置及び前記第2の無線通信装置は、前記生成した通信路を切断せずに維持する
ことを特徴とする移動体専用装置。 - 相手装置と直接的な通信路を生成するための第1の無線接続用情報が記憶されている第1の無線通信装置を備え、相手装置と直接的な通信路を生成するための第2の無線接続用情報が記憶されている第2の無線通信装置を備える呼び寄せ装置からの呼び寄せ要求を受ける呼び寄せ対象の移動体に搭載される移動体専用装置であって、
前記第1の無線通信装置は、
前記第1の無線接続用情報を含む接続要求信号を送信する接続要求手段と、
前記接続要求信号に応じて、前記第1の無線接続用情報と一致する前記第2の無線接続用情報を含む応答信号を送信してきた前記第2の無線通信装置との間で前記通信路を生成する通信路生成手段と、
前記通信路を通じて前記第2の無線通信装置から前記呼び寄せ装置の利用者が前記移動体を待ち受けるべき待機位置の情報を受信する位置情報受信手段、または、前記通信路を通じて前記呼び寄せ装置の利用者が前記移動体を待ち受けるべき待機位置の情報を前記第2の無線通信装置に送信する位置情報送信手段と、
を備え、
前記移動体が前記待機位置に向けて移動して、前記待機位置に到着するまでの間、前記第1の無線通信装置及び前記第2の無線通信装置は、前記生成した通信路を切断せずに維持する
ことを特徴とする移動体専用装置。
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