WO2015087554A1 - 電子制御ユニット、電動パワーステアリング装置及び車両 - Google Patents

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圭克 稲田
耕太郎 田上
孝明 関根
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日本精工株式会社
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    • H05K7/209—Heat transfer by conduction from internal heat source to heat radiating structure

Definitions

  • the present invention relates to an electronic control unit (ECU), an electric power steering device, and a vehicle, and in particular, an electronic control unit that controls driving of an electric motor, and an electric power steering device and an electric power steering device using the electronic control unit. It relates to the mounted vehicle.
  • ECU electronice control unit
  • electric power steering device an electric power steering device using the electronic control unit. It relates to the mounted vehicle.
  • An electronic control unit in an electric power steering apparatus mounted on a vehicle controls driving of an electric motor, and is a control in which a power module having a switching element and a control device for controlling an output current of the power module are mounted. And a substrate.
  • the power module is electrically connected to the electric motor via the output connector, and the control board is electrically connected to a vehicle battery, a torque sensor, and the like.
  • the electronic control unit that drives the electric motor it is desirable that the driving of the electric motor can be continued even when an abnormality occurs in the switching element (switching means) of the power module.
  • an electric power steering device shown in Patent Document 1 has been proposed.
  • the multiphase motor windings of the electric motor are doubled, and current is supplied from individual inverter units to the respective multiphase motor windings of the doubled multiphase motor windings.
  • current is supplied from the first inverter unit to one set of multiphase motor windings, and current is supplied from the second inverter unit to the other set of multiphase motor windings.
  • an off failure that is, an open failure that disables conduction occurs in the switching means (switching element) of one inverter unit (for example, the first inverter unit
  • the fault switching unit in which the failure has occurred is identified and the fault switching is performed.
  • the switching means excluding the means is controlled, and a normal inverter part (for example, the second inverter part) other than the failure inverter part (for example, the first inverter part) including the failure switching means is controlled.
  • this conventional electric power steering apparatus of Patent Document 1 has the following problems. That is, the actual wiring from the first inverter section that supplies current to one set of multiphase motor windings to one set of multiphase motor windings, and the other set of multiphase motor windings There is no description of the actual wiring from the second inverter section for supplying current to the other set of multiphase motor windings. Specifically, the pattern configuration from the first inverter unit and the second inverter unit to the output connector connected to the electric motor in the circuit board connected to the first inverter unit and the second inverter unit, and the output connector There is no mention of any configuration. For this reason, depending on the configuration method of the pattern and the configuration of the three-phase output connector, there is a possibility that the power loss from the output unit of the first inverter unit and the second inverter unit to the current junction is increased.
  • the present invention has been made to solve this conventional problem, and its purpose is to provide an input / output board connected to the two first and second power modules each equipped with a switching element.
  • An electronic control unit capable of suppressing power loss from the output terminals of the two first and second power modules to the current junction by devising the pattern configuration and the configuration of the output connector, It is an object of the present invention to provide an electric power steering device and a vehicle equipped with the electric power steering device.
  • an electronic control unit is mounted with first and second power modules each equipped with a switching element, an input connector, and an output connector to an electric motor. And an input / output board to which the first and second power modules are connected, and a control board on which a control device for controlling the output current of each of the first and second power modules is mounted.
  • the output board is formed with first and second conductor patterns connected to respective output terminals of the first and second power modules and extending independently from each other, and the output connector includes the electric motor. And an output terminal portion, and first and second substrate connecting portions extending from the output terminal portion and connected to the first and second conductor patterns, respectively. Terminal is implemented that.
  • the first and second conductor patterns are wired symmetrically as viewed from the plane of the input / output substrate.
  • the output terminals of the first power module are a first A phase output terminal, a first B phase output terminal and a first C phase corresponding to the A phase, B phase and C phase of the electric motor, respectively.
  • An output terminal, and the output terminal of the second power module is a second A-phase output terminal, a second B-phase output terminal, and a second C-phase output terminal corresponding to each of the A-phase, B-phase, and C-phase of the electric motor.
  • the first conductor pattern is connected to a first A-phase conductor pattern extending to be connected to a first A-phase output terminal of the first power module, and connected to a first B-phase output terminal of the first power module.
  • a first B-phase conductor pattern extending and a first C-phase conductor pattern extending connected to a first C-phase output terminal of the first power module
  • the second conductor pattern includes A second A-phase conductor pattern extending connected to the second A-phase output terminal of the power module, a second B-phase conductor pattern extending connected to the second B-phase output terminal of the second power module, and the second power And a second C-phase conductor pattern extending to be connected to the second C-phase output terminal of the module.
  • the terminal includes an A-phase terminal, a B-phase terminal, and a C-phase terminal corresponding to the A-phase, the B-phase, and the C-phase of the electric motor, respectively.
  • An output terminal portion, and the first substrate connecting portion connected to the first A phase conductor pattern and the second substrate connecting portion connected to the second A phase conductor pattern, and the B phase terminal is The output terminal portion, the first substrate connecting portion connected to the first B phase conductor pattern and the second substrate connecting portion connected to the second B phase conductor pattern, the C phase terminal is The output terminal portion, the first substrate connecting portion connected to the first C-phase conductor pattern, and the second substrate connecting portion connected to the second C-phase conductor pattern are preferably provided. .
  • the A-phase terminal, the B-phase terminal, and the C-phase terminal may be insert-molded so as to be insulated from each other when the housing is molded. Further, in this electronic control unit, the first and second substrate connecting portions of the A phase terminal, the first and second substrate connecting portions of the B phase terminal, and the first and second of the C phase terminal. It is preferable that the second board connecting portions are arranged in line symmetry as viewed from the plane of the output connector.
  • An electric power steering apparatus includes any one of the electronic control units described above. Furthermore, a vehicle according to one embodiment of the present invention is equipped with the above-described electric power steering device.
  • An electronic control unit includes a power module having a built-in switching element, an input / output board on which an input connector and an output connector to an electric motor are mounted, and each of the power modules.
  • a control board on which a control device for controlling the output current of the power module is mounted, and the power module includes a sealing body in which the switching element is built and a plane is formed in a rectangular shape, and the sealing body.
  • a plurality of first leads arranged along one side of two sides located on the opposite side and a plurality arranged along the other side of the two sides of the sealing body
  • the input / output board and the control board are arranged with their respective planes facing each other at a predetermined interval, and the plurality of first leads are connected to the input / output board.
  • a plurality of second leads connected to the control board, and the plurality of first leads include a power input lead supplied with power from the input connector;
  • the second lead includes a power output lead electrically connected to the power input lead inside the sealing body.
  • the plurality of first leads include first and second power input leads that are electrically separated as the power input leads, and the plurality of second leads.
  • the lead includes first and second power output leads that are electrically separated from each other as the power output lead, and the first power input lead is electrically connected to the first power output lead.
  • the second power input lead is electrically connected to the second power output lead, and the first power input lead is supplied with power of a first reference potential, It is preferable that a second reference potential different from the first reference potential is supplied to the second power input lead.
  • the first and second power input leads are electrically connected to the switching element. Further, in the electronic control unit, the first and second power output leads may be electrically connected to the control device.
  • An electric power steering apparatus includes any one of the electronic control units described above. Furthermore, a vehicle according to another aspect of the present invention is equipped with the above-described electric power steering device.
  • the input and output boards are connected to the output terminals of the first and second power modules and extend independently from each other. Since the two conductor patterns are formed, the motor drive currents output from the output terminals of the first and second power modules are independent of each other on the first and second conductor patterns on the input / output board. Then it flows in two systems.
  • the output connector includes an output terminal portion to the electric motor and first and second board connection portions extending from the output terminal portion and connected to the first and second conductor patterns, respectively. Since the terminals are mounted, the motor drive currents flowing in two systems independently from each other on the first and second conductor patterns flow independently from each other in the first and second board connecting portions of the terminals.
  • the motor drive current is merged at the output terminal portion closest to the electric motor, and the distance from the output terminals of the first and second power modules to the current merge point is merged on the input / output board. Therefore, the power loss from the output terminals of the two first and second power modules to the current junction can be suppressed. Since the power loss is proportional to the square of the current value, it is preferable that the distance through which the large current flows after the currents merge is short.
  • FIG. 1 shows the 1st side view seen from the direction of arrow L1 of FIG. It is the 2nd side view seen from the direction of arrow L2 of FIG. It is a perspective view which extracts and shows the power module of FIG. It is the figure seen from the direction of arrow L3 of FIG.
  • FIG. 10 It is sectional drawing which shows the schematic structure of a housing
  • the A phase terminal which comprises the terminal used for the connector for 3 phase outputs is shown, (A) is the top view seen from the direction of arrow L6 of FIG. 10, (B) is the side view seen from the direction of arrow L5 of FIG. FIG.
  • FIG. 10C is a front view seen from the direction of the arrow L4 in FIG.
  • the B phase terminal which comprises the terminal used for the connector for 3 phase output is shown, (A) is the top view seen from the direction of arrow L6 of FIG. 10, (B) is the side view seen from the direction of arrow L5 of FIG.
  • FIG. 10C is a front view seen from the direction of the arrow L4 in FIG.
  • the C phase terminal which comprises the terminal used for the connector for 3 phase output is shown, (A) is the top view seen from the direction of arrow L6 of FIG. 10, (B) is the side view seen from the direction of arrow L5 of FIG.
  • FIG. 10C is a front view seen from the direction of the arrow L4 in FIG. FIG.
  • FIG. 11 is a perspective view of a state in which an input / output board and a control board on which the power input connector, the three-phase output connector, and the electronic component (discrete parts) shown in FIG. 10 are connected by the first and second power modules. It is the top view seen from the direction of the arrow L8 of FIG. 16 (the same direction as the direction of the arrow L6). It is the side view seen from the direction of the arrow L7 of FIG. 16 (the same direction as the direction of the arrow L5).
  • FIG. 1 shows a basic structure of an electric power steering apparatus in which an electronic control unit as a motor control apparatus according to the present invention is used.
  • the electric power steering apparatus shown in FIG. 1 is mounted on a vehicle such as an automobile.
  • the steering force applied to the steering wheel 1 from the driver is transmitted to the steering shaft 2.
  • the steering shaft 2 has an input shaft 2a and an output shaft 2b.
  • One end of the input shaft 2 a is connected to the steering wheel 1, and the other end is connected to one end of the output shaft 2 b via the steering torque sensor 3.
  • the steering force transmitted to the output shaft 2 b is transmitted to the lower shaft 5 via the universal joint 4 and further transmitted to the pinion shaft 7 via the universal joint 6.
  • the steering force transmitted to the pinion shaft 7 is transmitted to the tie rod 9 via the steering gear 8 and steers steered wheels (not shown).
  • the steering gear 8 is configured in a rack-and-pinion type having a pinion 8a connected to the pinion shaft 7 and a rack 8b meshing with the pinion 8a. It has been converted to a straight motion in the width direction.
  • a steering assist mechanism 10 for transmitting a steering assist force to the output shaft 2b is connected to the output shaft 2b of the steering shaft 2.
  • the steering assist mechanism 10 is an electric motor composed of, for example, a three-phase brushless motor that generates a steering assist force coupled to the reduction gear 11 and a reduction gear 11 composed of, for example, a worm gear mechanism coupled to the output shaft 2b.
  • the steering torque sensor 3 detects the steering torque applied to the steering wheel 1 and transmitted to the input shaft 2a.
  • the steering torque sensor 3 converts the steering torque into a deflection angle displacement of a torsion bar (not shown) interposed between the input shaft 2a and the output shaft 2b, and this deflection angle displacement is arranged on the input shaft 2a side. It detects by converting into an angle difference between an input side angle sensor (not shown) and an output side angle sensor (not shown) arranged on the output shaft 2b side.
  • the electric motor 12 is constituted by, for example, a three-phase brushless motor, and as shown in FIG. 2, each of the motor windings La of the A phase, the B phase, and the C phase constituting the three phases is provided in the stator slot, Lb and Lc are wound. One end of each phase motor winding La, Lb, and Lc is connected to each other to form a star connection, and the other end is connected to the motor control device 20 to be supplied with motor drive currents Ia, Ib, and Ic. As shown in FIG.
  • the electric motor 12 is provided with a rotational position sensor 13a for detecting the rotational position of the motor, and the detected value from the rotational position sensor 13a is supplied to the motor rotational angle detection circuit 13 to be supplied to the motor.
  • the rotation angle detection circuit 13 detects the motor rotation angle ⁇ m.
  • a direct current is input to the motor control device 20 from a battery 22 as a direct current power source.
  • the motor control device 20 includes a control arithmetic device 31 for calculating three-phase voltage command values V1 * and V2 *, and a three-phase voltage command value output from the control arithmetic device 31.
  • first and second motor current cut-off circuits 33A and 33B are input to the motor control device 20.
  • the control arithmetic unit 31 includes the steering torque detected by the steering torque sensor 3, the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 21, the motor rotation angle ⁇ m output from the motor rotation angle detection circuit 13, the motor angular velocity, and the motor angular acceleration. Entered. Further, the control arithmetic unit 31 receives motor drive currents I1a to I1c and I2a to I2c that are supplied from the current detection circuits 39A and 39B and are supplied to the phase motor windings La, Lb, and Lc of the electric motor 12. Is done.
  • control arithmetic unit 31 determines the three-phase voltage command value V1 for the first and second motor drive circuits 32A and 32B based on the steering torque, the vehicle speed, the motor rotation angle ⁇ m, the motor angular velocity, and the motor angular acceleration. * And V2 * are calculated, and the calculated three-phase voltage command values V1 * and V2 * are output to the gate drive circuits 41A and 41B described later of the first and second motor drive circuits 32A and 32B.
  • control arithmetic unit 31 includes an open failure of the upper arm of the field effect transistors (FETs) Q1 to Q6 as switching elements constituting the first and second inverter circuits 42A and 42B, which will be described later, and a short circuit of the lower arm.
  • An abnormality detection unit 31a is provided for detecting a failure and disconnection abnormality of the coil portions of the respective phase motor windings La, Lb and Lc of the electric motor 12.
  • the abnormality detection signals SAa and SAb having the logical value “0” (normal) are output to the first motor drive circuit 32A.
  • the abnormality detection signal SAa or SAb is output to the gate drive circuit 41A or 41B of the first motor drive circuit 32A or the second motor drive circuit 32B that has detected the abnormality.
  • Each of the first and second motor drive circuits 32A and 32B receives the three-phase voltage command values V1 * and V2 * output from the control arithmetic unit 31 to form a gate signal, and performs current control during abnormality.
  • Gate drive circuits 41A and 41B that also serve as a unit, and first and second inverter circuits 42A and 42B to which gate signals output from these gate drive circuits 41A and 41B are input.
  • the gate drive circuit 41A outputs three high-level gate signals to the motor current cutoff circuit 33A.
  • a high level gate signal is output to the power cutoff circuit 44A.
  • the gate drive circuit 41A outputs three low-level gate signals to the motor current cutoff circuit 33A at the same time, and motor drive currents I1a to I1c. And a low-level gate signal is output to the power cutoff circuit 44A to cut off the battery current.
  • the gate drive circuit 41B outputs three high-level gate signals to the motor current cutoff circuit 33B. At the same time, a high level gate signal is output to the power cutoff circuit 44B. Further, when the abnormality detection signal SAa has a logical value “1” (abnormal), the gate drive circuit 41B outputs three low-level gate signals simultaneously to the motor current cutoff circuit 33B, and the motor drive currents I2a to I2c. And a low-level gate signal is output to the power cutoff circuit 44B to cut off the battery current.
  • the battery current of the battery 22 is input to the first and second inverter circuits 42A and 42B via the noise filter 43 and the power cutoff circuits 44A and 44B, respectively, and a smoothing electrolytic capacitor CA and CB is connected.
  • Each of the first and second inverter circuits 42A and 42B has field effect transistors (FETs) Q1 to Q6 as six switching elements, and includes three field effect transistors connected in series.
  • the switching arms SAa, SAb and SAc are connected in parallel.
  • the gate signal output from the gate drive circuit 41A is input to the field effect transistors Q1 to Q6 constituting the first inverter circuit 42A, so that A is applied between the field effect transistors of the switching arms SAa, SAb, and SAc.
  • phase motor drive current I1a, the B phase motor drive current I1b, and the C phase motor drive current I1c are energized to the respective phase motor windings La, Lb, and Lc of the electric motor 12 through the motor current cutoff circuit 33A. Further, when the gate signal output from the gate drive circuit 41B is input to the field effect transistors Q1 to Q6 constituting the second inverter circuit 42B, A to the field effect transistors between the switching arms SAa, SAb and SAc.
  • the phase motor drive current I2a, the B phase motor drive current I2b, and the C phase motor drive current I2c are supplied to the respective phase motor windings La, Lb, and Lc of the electric motor 12 through the motor current cutoff circuit 33B.
  • the motor current cut-off circuit 33A includes three current cut-off field effect transistors QA1 to QA3, and the motor current cut-off circuit 33B includes three current cut-off field effect transistors QB1 to QB3.
  • the source of the field effect transistor QA1 of the motor current cutoff circuit 33A is connected to the connection point of the transistors Q1 and Q2 of the switching arm SAa of the first inverter circuit 42A, and the drain is connected to the A-phase motor winding La of the electric motor 12. It is connected.
  • the source of the field effect transistor QA2 is connected to the connection point of the transistors Q3 and Q4 of the switching arm SAb of the first inverter circuit 42A, and the drain is connected to the B-phase motor winding Lb of the electric motor 12.
  • the source of the field effect transistor QA3 is connected to the connection point of the transistors Q5 and Q6 of the switching arm SAc of the first inverter circuit 42A, and the drain is connected to the C-phase motor winding Lc of the electric motor 12.
  • the source of the field effect transistor QB1 of the motor current cutoff circuit 33B is connected to the connection point of the transistors Q1 and Q2 of the switching arm SBa of the second inverter circuit 42B, and the drain is connected to the A-phase motor winding La of the electric motor 12. It is connected.
  • the source of the field effect transistor QB2 is connected to the connection point of the transistors Q3 and Q4 of the switching arm SBb of the second inverter circuit 42B, and the drain is connected to the B-phase motor winding Lb of the electric motor 12.
  • the source of the field effect transistor QB3 is connected to the connection point of the transistors Q5 and Q6 of the switching arm SBc of the second inverter circuit 42B, and the drain is connected to the C-phase motor winding Lc of the electric motor 12.
  • the wiring from the drain of the field effect transistor QA1 of the motor current cutoff circuit 33A and the wiring from the drain of the field effect transistor QB1 of the motor current cutoff circuit 33B are connected to the A-phase motor winding La of the electric motor 12 and merged. ing. Further, the wiring from the drain of the field effect transistor QA2 of the motor current cutoff circuit 33A and the wiring from the drain of the field effect transistor QB2 of the motor current cutoff circuit 33B are connected to the B phase motor winding Lb of the electric motor 12 and merged. ing.
  • the wiring from the drain of the field effect transistor QA3 of the motor current cutoff circuit 33A and the wiring from the drain of the field effect transistor QB3 of the motor current cutoff circuit 33B are connected to the C-phase motor winding Lc of the electric motor 12 and merged. ing.
  • the electronic control unit 50 includes first and second power modules 60A and 60B, an input / output board 70, a control board 80, and a casing 90 for housing them.
  • the first power module 60A includes a motor current cutoff circuit 33A, a first inverter circuit 42A composed of a plurality of switching elements, a power cutoff circuit 44A, and the like.
  • the second power module 60B mainly includes a motor current cutoff circuit 33B, a second inverter circuit 42B composed of a plurality of switching elements, a power cutoff circuit 44B, and the like.
  • a power input connector (input connector) 71 and a three-phase output connector (output connector) 100 to the electric motor 12 are mounted on the input / output board 70, and electrolytic capacitors CA and CB and a noise filter 43 are further provided. Coils 73a and 73b, resistors, and electronic components (discrete components) 73 such as a three-terminal regulator are also mounted.
  • the control board 80 includes a control arithmetic unit 31 as a control unit that controls output currents of the first and second power modules 60A and 60B, a gate drive unit 82A equipped with a gate drive circuit 41A, and a gate drive circuit 41B.
  • the gate driving device 82B is mounted, and electronic components such as a capacitor, a resistor, and a signal input connector 81 are also mounted.
  • the input / output substrate 70 has, for example, an upper surface 70d and a lower surface 70e, or the upper surface 70d and lower surface 70e, and an inner layer
  • the control substrate 80 has, for example, an upper surface 80b and a lower surface 80c, or upper surface 80b, lower surface 80c, and an inner layer.
  • a multilayer wiring structure is provided. The wiring structure from the output terminals 66A and 66B (see FIG. 17) of the first and second power modules 60A and 60B on the input / output board 70 to the three-phase output connector 100 will be described in detail later.
  • the casing 90 is mainly configured by a case 91 and a cover 95.
  • the housing portion formed by the case 91 and the cover 95 includes first and second power modules 60A and 60B, an input / output board 70, a control board 80, and the like. Is housed.
  • the case 91 and the cover 95 are formed of a conductive metal material, for example, aluminum die cast (ADC).
  • ADC aluminum die cast
  • the case 91 includes a ceiling portion 92, a side wall portion 93 provided integrally with the edge of the ceiling portion 92 so as to surround the center of the ceiling portion 92, and an opening provided on the opposite side of the ceiling portion 92.
  • the cover 95 is attached so as to cover the opening.
  • the case 91 is formed in a square shape in plan view, and has four side wall portions 93 (93a, 93b, 99c, 93d). Of the four side wall portions 93a, 93b, 93c, and 93d, each of the two side wall portions 93a and 93b faces each other in the first direction (left-right direction), and each of the remaining two side wall portions 93c and 93d is the first one. They are opposed to each other in a second direction (front-rear direction) perpendicular to the first direction.
  • Each of the first and second power modules 60 ⁇ / b> A and 60 ⁇ / b> B is screwed and fixed to the two side wall portions 93 c and 93 d of the case 91 facing each other by a screw member 65 from the inside.
  • the input / output board 70 is fixed to the ceiling 92 of the case 91 by screws from the inside with a screw member 75.
  • the control board 80 is fixed to the ceiling portion 92 of the case 91 with screws from the inside by a screw member 85.
  • the cover 95 is fixed to the side wall portions 93a, 93b, 93c, and 93d of the case 91 with screws from the outside by screw members 96.
  • the input / output board 70 and the control board 80 face each other with a predetermined distance D (see FIG. 9) in the thickness direction of the electronic control unit 50, that is, the vertical direction.
  • the upper side is “upper”
  • the lower side is “lower”
  • the input / output board 70 is disposed above the control board 80.
  • the three-phase output connector 100 mounted on the input / output board 70 is exposed to the outside from the side wall 93a of the case 91 (see FIGS. 4 and 5).
  • the power input connector 71 of the input / output board 70 and the signal input connector 81 of the control board 80 are exposed to the outside from the side wall surface 93b of the case 91 (see FIG. 6). A detailed configuration of the three-phase output connector 100 will be described later.
  • each of the first and second power modules 60A and 60B includes a sealing body 61, a plurality of first leads 63, and a plurality of second leads 64. have.
  • Each of the first and second power modules 60A and 60B has a two-way lead array type package structure.
  • the sealing body 61 is formed in a rectangular shape when viewed in plan, and in this embodiment, for example, is formed in a rectangle having two long sides 61a and 61b and two short sides 61c and 61d.
  • the sealing body 61 is made of, for example, an insulating resin or ceramics.
  • the sealing body 61 of the first power module 60A mainly seals the switching elements constituting the first inverter circuit 42A.
  • the sealing body 61 of the second power module 60B mainly seals the switching elements and the like constituting the second inverter circuit 42B.
  • each of the plurality of first and second leads 63 and 64 extends over the inside and outside of the sealing body 61 and includes an internal lead portion positioned inside the sealing body 61. And an external lead portion located outside the sealing body 61.
  • Each of the plurality of first leads 63 is disposed along one long side 61 a of the two long sides 61 a and 61 b of the sealing body 61 in the external lead portion located outside the sealing body 61.
  • Each of the plurality of second leads 64 is arranged along the other long side 61 b of the two long sides 61 a and 61 b of the sealing body 61 in the external lead portion located outside the sealing body 61.
  • Each of the plurality of first and second leads 63 and 64 is bent in a plurality of stages at an external lead portion located outside the sealing body 61.
  • Each of the external lead portions of the plurality of first leads 63 is bent, for example, in three steps, and protrudes from one long side 61a side of the sealing body 61, and the first portion 63a.
  • the second portion 63b is bent from 63a in the thickness direction of the sealing body 61
  • the third portion 63c is bent from the second portion 63b to the back surface side of the sealing body 61.
  • the external lead portions of each of the plurality of second leads 64 are bent, for example, in two steps, and project from the other long side 61b side of the sealing body 61, and the first portion 64a.
  • a second portion 64b that is bent so as to be inclined toward the back surface side of the sealing body 61.
  • each of the plurality of first leads 63 is, for example, soldered to the wiring of the input / output board 70 and is electrically and mechanically connected.
  • Each of the plurality of second leads 64 is soldered, for example, to the wiring of the control board 80 and is electrically and mechanically connected.
  • the first lead 63 that is electrically connected to the terminal of the power input connector 71 via the wiring of the input / output board 70, or a three-phase output connector.
  • a first lead 63 electrically connected to 100 terminals is included.
  • the plurality of second leads 64 include the second leads 64 that are electrically connected to the terminals of the signal input connector 81 via the wiring of the control board 80.
  • the first lead 63 that is electrically connected to the terminals of the three-phase output connector 100 in the first power module 60A constitutes the output terminal 66A (see FIG. 17) of the first power module 60A.
  • the first lead 63 electrically connected to the terminal of the three-phase output connector 100 in the second power module 60B constitutes the output terminal 66B (see FIG. 17) of the second power module 60B.
  • the electronic control unit 50 configured as described above is mounted on the end surface of the electric motor 12 opposite to the output shaft 12a, and is fixed by screws with a screw member (not shown). As shown in FIGS. 3 to 6, a plurality of boss portions 95 b are formed on the lower surface of the cover 95 that constitutes the electronic control unit 50.
  • the boss portions 95b are placed on the plurality of first mounting flange portions 12b provided on the electric motor 12, and the lower surface of the cover 95 is connected to the output shaft 12a. Is placed on the opposite end face. Then, the electronic control unit 50 is mounted on the electric motor 12 by fixing the first mounting flange portion 12b and the boss portion 95b with a screw member (not shown). Note that a plurality of second mounting flange portions 12 c to other members are provided on the output shaft 12 a side of the electric motor 12.
  • the input / output board 70 is an electronic component (discrete component) such as a power input connector 71, a three-phase output connector 100, electrolytic capacitors CA and CB, coils 73a and 73b constituting a noise filter 43, a resistor, and a three-terminal regulator. 73) is implemented.
  • Electronic components such as a control device (control arithmetic device 31) and a gate drive device (gate drive circuits 41A and 41B) for controlling output currents of the first and second power modules 60A and 60B are mounted on the control board 80. Furthermore, electronic components such as a capacitor, a resistor, and a signal input connector 81 are mounted.
  • the first and second power modules 60 ⁇ / b> A and 60 ⁇ / b> B are individually screwed and fixed to the side wall portions 93 c and 93 d of the case 91 from the inside by the screw members 65.
  • the input / output board 70 is fixed to the ceiling portion 92 of the case 91 with a screw member 75 from the inside.
  • a plurality of screw through holes 70c are formed in the input / output board 70, and the screw member 75 is inserted into the screw through holes 70c when screwing and fixing.
  • the plurality of first leads 63 of the first and second power modules 60A, 60B are formed on the wiring of the input / output board 70. Is inserted through a through hole (not shown).
  • control board 80 is fixed to the ceiling portion 92 of the case 91 with a screw member 85 from the inside.
  • a plurality of screw through holes 80a are formed in the control board 80, and the screw member 85 is inserted into the screw through hole 80a when fixing with screws.
  • the plurality of second leads 64 of the first and second power modules 60A and 60B are formed on the wiring of the control board 80. Insert through a through hole (not shown).
  • the plurality of first leads 63 of the first and second power modules 60A and 60B are electrically and mechanically connected to the through holes formed in the wiring of the input / output substrate 70 by soldering, and at the same time
  • the plurality of second leads 64 of the first and second power modules 60A and 60B are electrically and mechanically connected to through holes formed in the wiring of the control board 80 by solder.
  • the cover 95 is attached so as to cover the opening portion of the case 91, and is fixed to the side wall portion 93 of the case 91 with a screw member 96 from the outside of the cover 95.
  • a plurality of screw through holes 95a are formed in the cover 95, and the screw member 96 is inserted into the screw through holes 95a when fixing with screws.
  • the electronic control unit 50 of this embodiment is almost completed.
  • the input / output board 70 and the control board 80 are arranged to face each other with a predetermined distance D in the thickness direction of the electronic control unit 50, that is, the vertical direction.
  • the input / output board 70 is arranged on the ceiling 92 side of the case 91 with respect to the control board 80, and the control board 80 is arranged on the cover 95 side, that is, below the input / output board 70.
  • the input / output board 70 is formed with a plane size smaller than that of the control board 80.
  • the input / output board 70 has two sides 70a and 70b facing each other, and the control board 80 has two sides 80aa and 80bb facing each other.
  • One side 70a of the input / output board 70 is located on the same side as the one side 80aa of the control board 80, and is located inside the one side 80aa.
  • the other side 70b of the input / output board 70 is located on the same side as the other side 80bb of the control board 80, and is located inside the other side 80bb.
  • the first power module 60A is arranged on one side 70a, 80aa side of each of the input / output board 70 and the control board 80 so as to cross one side 70a of the input / output board 70.
  • the second power module 60B is arranged on the other side 70a, 80aa side of each of the input / output board 70 and the control board 80 so as to cross the other side 70b of the input / output board 70.
  • the electronic components 73 mounted on the input / output board 70 side are discrete components such as electrolytic capacitors CA and CB, coils 73a and 73b constituting the noise filter 43, resistors, and a three-terminal regulator. .
  • the electrolytic capacitors CA and CB and the coils 73a and 73b constituting the noise filter 43 are electronic components 73 having a high height. That is, the height H1 of the coil 73a, the height H2 of the coil 73b, and the height H3 of the electrolytic capacitors CA and CB shown in FIG. Is larger than the distance 2 / D, which is half the distance D between the two (see FIG. 9).
  • the discrete components such as the coils 73a and 73b and the electrolytic capacitors CA and CB, which are the tall electronic components 73, are provided only on the surface of the input / output substrate 70 facing the control substrate 80, that is, the lower surface 70e of the input / output substrate 70. As shown in FIGS. 10 and 11, it is not mounted on the upper surface 70d of the input / output substrate 70 or the upper surface 80b and the lower surface 80c of the control substrate 80. As described above, the discrete components, which are the tall electronic components 73, are mounted only on the surface of the input / output board 70 that faces the control board 80, that is, the lower surface 70e of the input / output board 70, thereby facing each other in the vertical direction. Without limiting the mounting arrangement of the input / output board 70 and the control board 80, the height of the electronic control unit 50 can be reduced.
  • a discrete component which is a tall electronic component 73
  • the surface (lower surface 70 e) of the input / output substrate 70 that faces the control substrate 80 a space between the input / output substrate 70 and the control substrate 80 is obtained. It can be used for mounting discrete components that are tall electronic components 73, and the height of the electronic control unit 50 can be reduced.
  • the electronic control unit 50 can be realized, but there is a disadvantage that the mounting arrangement of the input / output board 70 and the control board 80 is limited in order to avoid contact between discrete components provided on both boards 70 and 80. .
  • the output terminal 66A of the first power module includes first A-phase output terminals 66Aa and first B-phases corresponding to the A-phase, B-phase, and C-phase of the electric motor 12, as shown in FIGS.
  • An output terminal 66Ab and a first C-phase output terminal 66Ac are provided. Further, as shown in FIGS.
  • the output terminal 66B of the second power module 60B has second A-phase output terminals 66Ba and 2B corresponding to the A-phase, B-phase and C-phase of the electric motor 12, respectively.
  • a phase output terminal 66Bb and a second C phase output terminal 66Bc are provided.
  • the input / output board 70 is connected to the output terminals 66A and 66B of the first and second power modules 60A and 60B and extends independently from each other.
  • Conductor patterns 76A and 76B are formed.
  • the first and second conductor patterns 76 ⁇ / b> A and 76 ⁇ / b> B are arranged symmetrically with respect to the plane of the input / output substrate 70.
  • the first conductor pattern 76A is connected to the first A-phase conductor pattern 76Aa extending to be connected to the first A-phase output terminal 66Aa of the first power module 60A, and the first B-phase output terminal 66Ab of the first power module 60A.
  • a first B phase conductor pattern 76Ab connected and extending, and a first C phase conductor pattern 76Ac extending connected to the first C phase output terminal 66Ac of the first power module 60A are provided.
  • the first A-phase conductor pattern 76Aa extends from the first A-phase output terminal 66Aa toward the first board connecting portion 121ca of the A-phase terminal 121 of the three-phase output connector 100 on the upper surface of the input / output board 70.
  • the first B-phase conductor pattern 76Ab extends from the first B-phase output terminal 66Ab to the B-phase terminal 122 of the three-phase output connector 100 toward the first board connecting portion 122ca on the upper surface of the input / output board 70. .
  • the first C-phase conductor pattern 76Ac extends from the first C-phase output terminal 66Ac on the upper surface 70d of the input / output board 70, and is input / output via the first through hole 77a so as not to interfere with the first B-phase conductor pattern 76Ab. It extends to the lower surface 70e of the substrate 70, further extends the lower surface 70e of the input / output substrate 70 to the second through hole 77b, and extends to the upper surface 70d of the input / output substrate 70 through the second through hole 77b.
  • the upper surface 70d of the three-phase output connector 100 extends to the C-phase terminal 123 of the three-phase output connector 100 up to the first board connecting portion 123ca.
  • the second conductor pattern 76B is connected to the second A-phase conductor pattern 76Ba extending to be connected to the first A-phase output terminal 66Ba of the second power module 60B and the second B-phase output terminal 66Bb of the second power module 60B.
  • a second B-phase conductor pattern 76Bb extending connected and a second C-phase conductor pattern 76Bc extending connected to the second C-phase output terminal 66Bc of the second power module 60B are provided.
  • the second A-phase conductor pattern 76Ba extends from the second A-phase output terminal 66Ba toward the second board connecting portion 121cb of the A-phase terminal 121 of the three-phase output connector 100 on the upper surface of the input / output board 70. ing.
  • the second B-phase conductor pattern 76Bb extends from the second B-phase output terminal 66Bb to the B-phase terminal 122 of the three-phase output connector 100 toward the second board connecting portion 122cb on the upper surface of the input / output board 70.
  • the second C-phase conductor pattern 76Bc extends from the second C-phase output terminal 66Bc on the upper surface 70d of the input / output board 70, and is input / output via the third through hole 77c so as not to interfere with the second B-phase conductor pattern 76Bb.
  • the upper surface 70d of the three-phase output connector 100 extends to the C-phase terminal 123 and the second board connecting portion 123cb.
  • the three-phase output connector 100 supplies an A-phase motor drive current I1a, a B-phase motor drive current I1b, and a C-phase motor drive current I1c, which are output currents of the first power module 60A, to the electric motor 12.
  • the phase motor windings La, Lb and Lc are energized, and the output current of the second power module 60B is the A phase motor drive current I2a, the B phase motor drive current I2b and the C phase motor drive current.
  • I2c is used to energize each phase motor winding La, Lb and Lc of electric motor 12. For this reason, a connector (not shown) connected to an electric wire (not shown) connected to each phase motor winding La, Lb and Lc of the electric motor 12 is fitted to the three-phase output connector 100. It is like that.
  • the three-phase output connector 100 includes an insulating housing 110 and a terminal 120 fixed to the housing 110 as shown in FIGS. 10 to 12 and FIGS. 16 to 18.
  • the terminal 120 includes an A-phase terminal 121, a B-phase terminal 122, and a C-phase terminal 123 corresponding to the A-phase, B-phase, and C-phase of the electric motor 12.
  • the housing 110 is molded, the A-phase terminal 121, the B-phase terminal 122, and the C-phase terminal 123 are arranged in the order of the A-phase terminal 121, the C-phase terminal 123, and the B-phase terminal 122 from the bottom as shown in FIG. It is insert-molded so as to be insulated and overlapped.
  • the A-phase terminal 121 is an output terminal to the electric motor 12 having a substantially rectangular shape extending in the vertical direction, as shown in FIGS. 10, 12, and 13 (A), (B), and (C).
  • Part 121a a substantially rectangular connecting part 121b that is bent from the upper end of output terminal part 121a and extends in the forward and left directions, and the front edges of the left and right ends of connecting part 121b (on the opposite side of the edge from which output terminal part 121a extends) 1st and 2nd board
  • the first and second board connecting portions 121 ca and 121 cb of the A-phase terminal 121 are arranged symmetrically with respect to the plane of the output connector 100.
  • the A phase terminal 121 is formed by punching and bending a conductive metal plate.
  • the B-phase terminal 122 is an output terminal portion to the electric motor 12 having a substantially rectangular shape extending in the vertical direction as shown in FIGS. 10, 12, and 14 (A), (B), and (C).
  • 122a a substantially rectangular connecting portion 122b that is bent from the upper end of the output terminal portion 122a and extends in the forward direction, and first and second board connecting portions 122ca that extend downward from the front edges of the left and right ends of the connecting portion 122b.
  • 122cb The B phase terminal 122 is formed by punching and bending a conductive metal plate.
  • the first and second board connecting portions 122ca and 122cb are arranged in line symmetry when viewed from the plane of the output connector 100, and as shown in FIG. 17, the first and second boards of the A-phase terminal 121 are arranged. It arrange
  • the C-phase terminal 123 has a substantially rectangular shape extending in the vertical direction, and is an output terminal portion to the electric motor 12.
  • 123a a substantially rectangular connecting portion 123b that is bent from the upper end of the output terminal portion 123a and extends in the forward and right directions, and front edges on the left and right sides of the connecting portion 123b (an edge on the opposite side to the edge on which the output terminal portion 123a extends) )
  • first and second substrate connecting portions 123ca and 123cb extending downward.
  • the C-phase terminal 123 is formed by punching and bending a conductive metal plate.
  • the first and second board connection portions 123ca and 123cb are arranged in line symmetry when viewed from the plane of the output connector 100, and as shown in FIG. 17, the first and second boards of the A-phase terminal 121 are arranged.
  • the first board connecting portion 121ca of the A phase terminal 121, the first board connecting portion 122ca of the B phase terminal 122, and the first board connecting portion 123ca of the C phase terminal 123 are the first board connecting portion 123ca of the input / output board 70. It is connected to the conductor pattern 76A.
  • the second board connecting portion 121 cb of the A phase terminal 121, the second board connecting portion 122 cb of the B phase terminal 122, and the second board connecting portion 123 cb of the C phase terminal 123 are the second board connecting portion 123 cb of the input / output board 70. It is connected to the conductor pattern 76B.
  • the first board connection portion 121ca of the A phase terminal 121 is solder-connected to the first A phase conductor pattern 76Aa, and the first board connection portion 122ca of the B phase terminal 122 is connected to the first B phase conductor pattern.
  • the first board connection portion 123ca of the C-phase terminal 123 is solder-connected to the first C-phase conductor pattern 76Ac.
  • the second board connection portion 121cb of the A phase terminal 121 is solder-connected to the second A phase conductor pattern 76Ba, and the second board connection portion 122cb of the B phase terminal 122 is soldered to the second B phase conductor pattern 76Bb.
  • the three-phase output connector 100 is attached to the side wall portion 93a of the case 91 using a pair of left and right mounting screw members 111 as shown in FIG.
  • the input / output board 70 is connected to the output terminals 66A and 66B of the first and second power modules 60A and 60B and extends independently of each other.
  • Second conductor patterns 76A and 76B are formed. For this reason, the motor drive currents output from the output terminals 66A and 66B of the first and second power modules 60A and 60B flow on the first and second conductor patterns 76A and 76B in the input / output board 70, respectively. It flows in two systems independently of each other.
  • the output connector 100 is connected to the output terminal portions 121a, 122a, 123a to the electric motor 12 and the first and second conductor patterns 76A, 76B extending from the output terminal portions 121a, 122a, 123a.
  • the terminal 120 (121, 122, 123) provided with the first substrate connecting portions 121ca, 122ca, 123ca and the second substrate connecting portions 121cb, 122cb, 123cb is mounted. For this reason, the motor drive currents flowing in the two systems independently from each other on the first and second conductor patterns 76A and 76B are the first board connection portions 121ca, 122ca, and 120ca of the terminals 120 (121, 122, 123).
  • the motor drive currents merge at the output terminal portions 121a, 122a, 123a closest to the electric motor 12, and from the output terminals 66A, 66B of the first and second power modules 60A, 60B to the current merge point.
  • the distance between the output terminals 66A and 66B of the two first and second power modules 60A and 60B can be increased. Loss can be suppressed. Since the power loss is proportional to the square of the current value, it is preferable that the distance through which the large current flows after the currents merge is short.
  • the motor drive current output from the first A-phase output terminal 66Aa of the first power module 60A flows on the first A-phase conductor pattern 76Aa, and the second A-phase output terminal 66Ba of the second power module 60B.
  • the motor drive current output from the current flows on the second A-phase conductor pattern 76Ba.
  • the motor drive current that has flowed through the first A-phase conductor pattern 76Aa and the drive current that has flowed through the second A-phase conductor pattern 76Ba are the first board connection portion 121ca and the second board connection portion 121cb of the A-phase terminal 121, respectively. Flow independently from each other and merge at the connecting portion 121b.
  • the motor drive current output from the first B-phase output terminal 66Ab of the first power module 60A flows on the first B-phase conductor pattern 76Ab and is output from the second B-phase output terminal 66Bb of the second power module 60B.
  • the motor driving current flows on the second B-phase conductor pattern 76Bb.
  • the motor drive current flowing through the first B-phase conductor pattern 76Ab and the drive current flowing through the second B-phase conductor pattern 76Bb are respectively the first substrate connecting portion 122ca and the second substrate connecting portion 122cb of the B-phase terminal 122. Flow independently from each other and merge at the connecting portion 122b.
  • the motor drive current output from the first C-phase output terminal 66Ac of the first power module 60A flows on the first C-phase conductor pattern 76Ac and is output from the second C-phase output terminal 66Bc of the second power module 60B.
  • the motor driving current flows on the second C-phase conductor pattern 76Bc.
  • the motor drive current that has flowed through the first C-phase conductor pattern 76Ac and the drive current that has flowed through the second C-phase conductor pattern 76Bc are the first board connection portion 123ca and the second board connection portion 123cb of the C-phase terminal 123, respectively. Flow independently from each other and merge at the connecting portion 123b.
  • the distance from the output terminals 66A and 66B of the first and second power modules 60A and 60B to the current junction can be made longer than when the current is merged on the input / output board 70, the two first And the power loss from the output terminals 66A and 66B of the second power modules 60A and 60B to the current junction can be suppressed.
  • the first board connecting portion 121ca of the A phase terminal 121 is soldered to the first A phase conductor pattern 76Aa
  • the second board connecting portion 121cb of the A phase terminal 121 is soldered to the second A phase conductor pattern 76Ba. Therefore, even when the connection of one board connecting portion is incomplete, the A-phase motor drive current flows if the other board connecting portion is properly connected. This phenomenon is the same for the B-phase terminal 122 and the C-phase terminal 123. For this reason, it is possible to have an effect of making the electrical connection between the electronic control unit 50 and the electric motor 12 redundant.
  • the first conductor pattern 76A is connected to the first A-phase conductor pattern 76Aa extending to be connected to the first A-phase output terminal 66Aa of the first power module 60A, and the first B-phase output terminal 66Ab of the first power module 60A.
  • a first B phase conductor pattern 76Ab connected and extending, and a first C phase conductor pattern 76Ac extending connected to the first C phase output terminal 66Ac of the first power module 60A are provided.
  • the second conductor pattern 76B is connected to the second A-phase conductor pattern 76Ba extending to be connected to the second A-phase output terminal 66Ba of the second power module 60B and the second B-phase output terminal 66Bb of the second power module 60B.
  • a second B-phase conductor pattern 76Bb extending connected and a second C-phase conductor pattern 76Bc extending connected to the second C-phase output terminal 66Bc of the second power module 60B are provided. For this reason, it can be set as the wiring of the conductor pattern corresponding to the three-phase electric motor 12 of A phase, B phase, and B phase.
  • the terminal 120 includes an A phase terminal 121, a B phase terminal 122, and a C phase terminal 123 corresponding to the A phase, the B phase, and the C phase of the electric motor 12, respectively.
  • the A phase terminal 121 includes an output terminal portion 121a, a first substrate connection portion 121ca connected to the first A phase conductor pattern 76Aa, and a second substrate connection portion 121cb connected to the second A phase conductor pattern 76Ba. It has.
  • the B phase terminal 122 includes an output terminal portion 122a, a first substrate connecting portion 122ca connected to the first B phase conductor pattern 76Ab, and a second substrate connecting portion 122cb connected to the second B phase conductor pattern 76Bb. ing.
  • the C-phase terminal 123 includes an output terminal portion 123a, a first substrate connection portion 123ca connected to the first C-phase conductor pattern 76Ac, and a second substrate connection portion 123cb connected to the second C-phase conductor pattern 76Bc. It has. For this reason, it can be set as the terminal structure corresponding to the three-phase electric motor 12 of A phase, B phase, and B phase. Furthermore, the first and second substrate connecting portions 121ca and 121cb of the A phase terminal 121, the first and second substrate connecting portions 122ca and 122cb of the B phase terminal 122, and the first and second of the C phase terminal 123, respectively.
  • the board connection parts 123ca and 123cb are arranged in line symmetry when viewed from the plane of the output connector 100. For this reason, it is possible to easily realize the first and second conductor patterns 76A and 76B to be line-symmetrically viewed from the plane of the input / output substrate 70.
  • the arrangement configuration of the first and second conductor patterns 76A and 76B formed on the input / output substrate 70 may be such that the motor drive current flows independently of each other, as shown in FIG. It is not limited to the arrangement configuration.
  • the input / output substrate 70 may be an insert-molded substrate that does not require a through hole.
  • the arrangement and shape of the A-phase terminal 121, the B-phase terminal 122, and the C-phase terminal 123 constituting the terminal 120 are such that the A-phase terminal 121, the B-phase terminal 122, and the C-phase terminal 123 are insulated from each other. It suffices to include an output terminal portion to the electric motor 12 and first and second board connection portions extending from the output terminal portion and connected to the first and second conductor patterns 76A and 76B, respectively.
  • the arrangement and shape shown in FIGS. 10 to 18 are not limited.
  • the first and second substrate connecting portions 121ca, 121cb, 122ca, 122cb, 123ca, 123cb are connected to the connecting portions 121b, 122b, 123b. It may extend directly from the output terminal portions 121a, 122a, 123a.
  • the terminal 120 is not necessarily formed of the A-phase terminal 121, the B-phase terminal 122, and the C-phase terminal 123, and may be a single terminal.
  • SYMBOLS 1 Steering wheel, 2 ... Steering shaft, 2a ... Input shaft, 2b ... Output shaft, 3 ... Steering torque sensor, 4 ... Universal joint, 5 ... Lower shaft, 6 ... Universal joint, 7 ... Pinion shaft, 8 ... Steering gear 8a ... pinion, 8b ... rack, 9 ... tie rod, 10 ... steering assist mechanism, 11 ... reduction gear, 12 ... electric motor, 12a ... output shaft, 12b ... first mounting flange, 12c ... second mounting flange, DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 ... Motor rotation angle detection circuit, 13a ... Rotation position sensor, La ... A phase motor winding, Lb ...
  • 63 ... first lead 63a ... 1st part, 63b ... 2nd part, 63c ... 3rd part, 64 ... 2nd lead, 64a ... 1st part, 64b ... 2nd part, 65 ... Screw member, 66A ... 1st Output terminal of the power module, 66Aa ... 1st phase A output terminal, 66Ab ... 1st phase B output terminal, 66Ac ... 1st phase C output terminal, 66B ...

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Abstract

　２個の第１及び第２のパワーモジュールの出力端子から電流合流点に至るまでの電力損失を抑制することができる電子制御ユニット、電動パワーステアリング装置及び車両を提供する。電子制御ユニット（５０）は、第１及び第２のパワーモジュール（６０Ａ），（６０Ｂ）が接続された入出力基板（７０）を備える。入出力基板（７０）には、第１及び第２のパワーモジュール（６０Ａ），（６０Ｂ）のそれぞれの出力端子（６６Ａ），（６６Ｂ）に接続されて互いに独立して延びる第１及び第２の導体パターン（７６Ａ），（７６Ｂ）が形成される。出力用コネクタ（１００）には、第１及び第２の導体パターン（７６Ａ），（７６Ｂ）のそれぞれに接続される第１及び第２の基板接続部（１２１ｃａ），（１２１ｃｂ）、（１２２ｃａ），（１２２ｃｂ）、（１２３ｃａ），（１２３ｃｂ）を備えている端子（１２０）が実装される。

Description

電子制御ユニット、電動パワーステアリング装置及び車両
　本発明は、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）、電動パワーステアリング装置及び車両に関し、特に、電動モータの駆動を制御す電子制御ユニット、それを用いた電動パワーステアリング装置及び電動パワーステアリング装置を搭載した車両に関する。
　車両に搭載される電動パワーステアリング装置における電子制御ユニットは、電動モータの駆動を制御するものであり、スイッチング素子を搭載したパワーモジュールと、パワーモジュールの出力電流を制御する制御装置が実装された制御基板とを備えている。そして、パワーモジュールは、出力用コネクタを介して電動モータに電気的に接続され、制御基板は、車両のバッテリやトルクセンサなどに電気的に接続される。
　ここで、電動モータを駆動する電子制御ユニットにおいて、パワーモジュールのスイッチング素子（スイッチング手段）に異常が発生した場合でも、電動モータの駆動を継続できることが望ましい。
　この要望に応えるために、従来、特許文献１に示す電動パワーステアリング装置が提案されている。
　特許文献１の電動パワーステアリング装置においては、電動モータの多相モータ巻線を例えば二重化し、二重化した多相モータ巻線のそれぞれの多相モータ巻線に対して個別のインバータ部から電流を供給するようにしている。つまり、多相モータ巻線の一組に対して第１インバータ部から電流を供給し、多相モータ巻線の他の組に対して第２インバータ部から電流を供給するようにしている。
　そして、一方のインバータ部（例えば、第１インバータ部）のスイッチング手段（スイッチング素子）に導通不可となるオフ故障すなわちオープン故障が生じた場合に、故障が生じた故障スイッチング手段を特定し、故障スイッチング手段を除くスイッチング手段を制御するとともに、故障スイッチング手段を含む故障インバータ部（例えば、第１インバータ部）以外の正常のインバータ部（例えば、第２インバータ部）を制御するようにしている。
特許第４９９８８３６号公報
　しかしながら、この従来の特許文献１の電動パワーステアリング装置においては、以下の問題点があった。
　即ち、多相モータ巻線の一組に対して電流を供給する第１インバータ部から多相モータ巻線の一組に至るまでの実際の配線と、多相モータ巻線の他の組に対して電流を供給する第２インバータ部から多相モータ巻線の他の組に至るまでの実際の配線とについて一切記載がない。
　具体的に述べると、第１インバータ部及び第２インバータ部に接続される回路基板における第１インバータ部及び第２インバータ部から電動モータに接続される出力用コネクタまでのパターン構成や当該出力用コネクタの構成について一切記載されていない。このため、当該パターンの構成の仕方や３相出力コネクタの構成によっては第１インバータ部及び第２インバータ部の出力部から電流合流点に至るまでの電力損失が大きくなったりするおそれがある。
　従って、本発明はこの従来の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、それぞれスイッチング素子を搭載した２個の第１及び第２のパワーモジュールに接続される入出力基板のパターン構成及び出力用コネクタの構成を工夫することにより、２個の第１及び第２のパワーモジュールの出力端子から電流合流点に至るまでの電力損失を抑制することができる電子制御ユニット、それを用いた電動パワーステアリング装置及び電動パワーステアリング装置を搭載した車両を提供することにある。
　上記課題を解決するため、本発明の一態様に係る電子制御ユニットは、それぞれスイッチング素子を搭載した第１及び第２のパワーモジュールと、入力用コネクタ及び電動モータへの出力用コネクタが実装されると共に、前記第１及び第２のパワーモジュールが接続された入出力基板と、前記第１及び第２のパワーモジュール各々の出力電流を制御する制御装置が実装された制御基板とを備え、前記入出力基板には、前記第１及び第２のパワーモジュールのそれぞれの出力端子に接続されて互いに独立して延びる第１及び第２の導体パターンが形成され、前記出力用コネクタには、前記電動モータへの出力端子部と、該出力端子部から延びる、前記第１及び第２の導体パターンのそれぞれに接続される第１及び第２の基板接続部とを備えている端子が実装されている。
　また、この電子制御ユニットにおいて、前記第１及び第２の導体パターンは、前記入出力基板の平面から視て線対称に配線されていることが好ましい。
　更に、この電子制御ユニットにおいて、第１のパワーモジュールの出力端子は、前記電動モータのＡ相、Ｂ相及びＣ相のそれぞれに対応する第１Ａ相出力端子、第１Ｂ相出力端子及び第１Ｃ相出力端子を備え、前記第２のパワーモジュールの出力端子は、前記電動モータのＡ相、Ｂ相及びＣ相のそれぞれに対応する第２Ａ相出力端子、第２Ｂ相出力端子及び第２Ｃ相出力端子を備え、前記第１の導体パターンは、前記第１のパワーモジュールの第１Ａ相出力端子に接続されて延びる第１Ａ相導体パターンと、前記第１のパワーモジュールの第１Ｂ相出力端子に接続されて延びる第１Ｂ相導体パターンと、前記第１のパワーモジュールの第１Ｃ相出力端子に接続されて延びる第１Ｃ相導体パターンとを備え、前記第２の導体パターンは、前記第２のパワーモジュールの第２Ａ相出力端子に接続されて延びる第２Ａ相導体パターンと、前記第２のパワーモジュールの第２Ｂ相出力端子に接続されて延びる第２Ｂ相導体パターンと、前記第２のパワーモジュールの第２Ｃ相出力端子に接続されて延びる第２Ｃ相導体パターンとを備えていることが好ましい。
　また、この電子制御ユニットにおいて、前記端子は、前記電動モータのＡ相、Ｂ相及びＣ相のそれぞれに対応するＡ相端子、Ｂ相端子およびＣ相端子を備え、前記Ａ相端子は、前記出力端子部と、前記第１Ａ相導体パターンに接続される前記第１の基板接続部及び前記第２Ａ相導体パターンに接続される前記第２の基板接続部とを備え、前記Ｂ相端子は、前記出力端子部と、前記第１Ｂ相導体パターンに接続される前記第１の基板接続部と前記第２Ｂ相導体パターンに接続される前記第２の基板接続部とを備え、前記Ｃ相端子は、前記出力端子部と、前記第１Ｃ相導体パターンに接続される前記第１の基板接続部と前記第２Ｃ相導体パターンに接続される前記第２の基板接続部とを備えていることが好ましい。
　また、この電子制御ユニットにおいて、前記Ａ相端子、前記Ｂ相端子および前記Ｃ相端子は、ハウジングを成形する際に、互いに絶縁されて重ね合わせるようにインサート成形されるようにしてもよい。
　また、この電子制御ユニットにおいて、前記Ａ相端子の前記第１及び第２の基板接続部、前記Ｂ相端子の前記第１及び第２の基板接続部、および前記Ｃ相端子の前記第１及び第２の基板接続部は、前記出力用コネクタの平面から視て線対称に配置されていることが好ましい。
　また、本発明の一態様に係る電動パワーステアリング装置は、上述のいずれかの電子制御ユニットを備えている。
　更に、本発明の一態様に係る車両は、上述の電動パワーステアリング装置を搭載している。
　また、本発明の別の態様に係る電子制御ユニットは、スイッチング素子が内蔵されたパワーモジュールと、入力用コネクタ及び電動モータへの出力用コネクタが実装された入出力基板と、前記パワーモジュールの各々の出力電流を制御する制御装置が実装された制御基板とを備え、前記パワーモジュールは、前記スイッチング素子が内蔵され、かつ平面が方形状で形成された封止体と、前記封止体の互いに反対側に位置する２つの辺のうちの一方の辺に沿って配置された複数の第１のリードと、前記封止体の前記２つの辺のうちの他方の辺に沿って配置された複数の第２のリードとを有し、前記入出力基板及び前記制御基板は、各々の平面が所定の間隔をおいて互いに向かい合うようにして配置され、前記複数の第１のリードは、前記入出力基板に接続され、前記複数の第２のリードは、前記制御基板に接続され、前記複数の第１のリードは、前記入力用コネクタから電源が供給される電源入力用リードを含み、前記複数の第２のリードは、前記封止体の内部で前記電源入力用リードと電気的に接続された電源出力用リードを含んでいる。
　また、この電子制御ユニットにおいて、前記複数の第１のリードは、前記電源入力用リードとして各々が電気的に分離された第１及び第２の電源入力用リードを含み、前記複数の第２のリードは、前記電源出力用リードとして各々が電気的に分離された第１及び第２の電源出力用リードを含み、前記第１の電源入力用リードは前記第１の電源出力用リードと電気的に接続され、前記第２の電源入力用リードは前記第２の電源出力用リードと電気的に接続され、前記第１の電源入力用リードには、第１の基準電位の電源が供給され、前記第２の電源入力用リードには、第１の基準電位とは異なる第２の基準電位が供給されることが好ましい。
　また、この電子制御ユニットにおいて、前記第１及び第２の電源入力用リードは、前記スイッチング素子と電気的に接続されていることが好ましい。
　更に、この電子制御ユニットにおいて、前記第１及び第２の電源出力用リードは、前記制御装置と電気的に接続されているとよい。
　また、本発明の別の態様に係る電動パワーステアリング装置は、上述のいずれかの電子制御ユニットを備えている。
　更に、本発明の別の態様に係る車両は、上述の電動パワーステアリング装置が搭載されている。
　本発明に係る電子制御ユニット、電動パワーステアリング装置及び車両によれば、入出力基板には、第１及び第２のパワーモジュールのそれぞれの出力端子に接続されて互いに独立して延びる第１及び第２の導体パターンが形成されているので、第１及び第２のパワーモジュールのそれぞれの出力端子から出力されたモータ駆動電流は、入出力基板においては第１及び第２の導体パターン上を互いに独立して二系統で流れる。そして、出力用コネクタには、電動モータへの出力端子部と、出力端子部から延びる、第１及び第２の導体パターンのそれぞれに接続される第１及び第２の基板接続部とを備えている端子が実装されているので、第１及び第２の導体パターン上を互いに独立して二系統で流れたモータ駆動電流は、端子の第１及び第２の基板接続部を互いに独立して流れて電動モータへの出力端子部で合流する。このため、最も電動モータに近い出力端子部でモータ駆動電流が合流することになり、第１及び第２のパワーモジュールの出力端子から電流合流点までの距離を、入出力基板上で電流を合流させる場合よりも長くできるので、２個の第１及び第２のパワーモジュールの出力端子から電流合流点に至るまでの電力損失を抑制することができる。電力損失は、電流値の二乗に比例することから、電流が合流した後の大電流が流れる距離は短い方が好適である。
本発明に係るモータ制御装置としての電子制御ユニットが用いられる電動パワーステアリング装置の基本構造を示す図である。 図１に示す電動パワーステアリング装置のモータ制御装置の制御系を示すブロック図である。 モータ制御装置としての電子制御ユニットの内部構成を示す分解斜視図である。 電子制御ユニットの外観構成を示す斜視図である。 図４の矢印Ｌ１の方向から視た第１の側面図である。 図４の矢印Ｌ２の方向から視た第２の側面図である。 図３のパワーモジュールを抽出して示す斜視図である。 図７の矢印Ｌ３の方向から視た図である。 筐体の概略構成を模式的に示す断面図である。 電子制御ユニットの入出力基板に電源入力用コネクタ、３相出力用コネクタ及び電子部品（ディスクリート部品）を実装した状態の斜視図である。 図１０の矢印Ｌ４の方向から視た正面図である。 図１０の矢印Ｌ５の方向（矢印Ｌ１の方向と同一の方向）から視た側面図である。 ３相出力用コネクタに用いられる端子を構成するＡ相端子を示し、（Ａ）は図１０の矢印Ｌ６の方向から視た平面図、（Ｂ）は図１０の矢印Ｌ５の方向から視た側面図、（Ｃ）は図１０の矢印Ｌ４の方向から視た正面図である。 ３相出力用コネクタに用いられる端子を構成するＢ相端子を示し、（Ａ）は図１０の矢印Ｌ６の方向から視た平面図、（Ｂ）は図１０の矢印Ｌ５の方向から視た側面図、（Ｃ）は図１０の矢印Ｌ４の方向から視た正面図である。 ３相出力用コネクタに用いられる端子を構成するＣ相端子を示し、（Ａ）は図１０の矢印Ｌ６の方向から視た平面図、（Ｂ）は図１０の矢印Ｌ５の方向から視た側面図、（Ｃ）は図１０の矢印Ｌ４の方向から視た正面図である。 図１０に示す電源入力用コネクタ、３相出力用コネクタ及び電子部品（ディスクリート部品）を実装した入出力基板と制御基板とを第１および第２のパワーモジュールで連結した状態の斜視図である。 図１６の矢印Ｌ８の方向（矢印Ｌ６の方向と同一の方向）から視た平面図である。 図１６の矢印Ｌ７の方向（矢印Ｌ５の方向と同一の方向）から視た側面図である。
　以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
　図１には、本発明に係るモータ制御装置としての電子制御ユニットが用いられる電動パワーステアリング装置の基本構造が示されている。
　図１に示す電動パワーステアリング装置は、自動車などの車両に搭載される。そして、この電動パワーステアリング装置において、ステアリングホイール１に運転者から作用される操舵力がステアリングシャフト２に伝達される。このステアリングシャフト２は、入力軸２ａと出力軸２ｂとを有する。入力軸２ａの一端はステアリングホイール１に連結され、他端は操舵トルクセンサ３を介して出力軸２ｂの一端に連結されている。
　そして、出力軸２ｂに伝達された操舵力は、ユニバーサルジョイント４を介してロアシャフト５に伝達され、さらに、ユニバーサルジョイント６を介してピニオンシャフト７に伝達される。このピニオンシャフト７に伝達された操舵力はステアリングギヤ８を介してタイロッド９に伝達され、図示しない転舵輪を転舵させる。ここで、ステアリングギヤ８は、ピニオンシャフト７に連結されたピニオン８ａとこのピニオン８ａに噛合するラック８ｂとを有するラックアンドピニオン形式に構成され、ピニオン８ａに伝達された回転運動をラック８ｂで車幅方向の直進運動に変換している。
　ステアリングシャフト２の出力軸２ｂには、操舵補助力を出力軸２ｂに伝達する操舵補助機構１０が連結されている。この操舵補助機構１０は、出力軸２ｂに連結した例えばウォームギヤ機構で構成される減速ギヤ１１と、この減速ギヤ１１に連結された操舵補助力を発生する例えば３相ブラシレスモータで構成される電動モータ１２とを備えている。
　操舵トルクセンサ３は、ステアリングホイール１に付与されて入力軸２ａに伝達された操舵トルクを検出するものである。操舵トルクセンサ３は、例えば、操舵トルクを入力軸２ａ及び出力軸２ｂ間に介挿したトーションバー（図示せず）の振れ角変位に変換し、この振れ角変位を入力軸２ａ側に配置した入力側角度センサ（図示せず）と出力軸２ｂ側に配置した出力側角度センサ（図示せず）との角度差に変換して検出する。
　また、電動モータ１２は、例えば３相ブラシレスモータで構成され、図２に示すように、ステータのスロットに、３相を構成するＡ相、Ｂ相、及びＣ相の各相モータ巻線Ｌａ、ＬｂおよびＬｃが巻相されている。各相モータ巻線Ｌａ、ＬｂおよびＬｃは、一端が互いに接続されてスター結線とされ、他端がモータ制御装置２０に接続されてモータ駆動電流Ｉａ、Ｉｂ及びＩｃが供給される。
　電動モータ１２には、図２に示すように、モータの回転位置を検出する回転位置センサ１３ａが設けられ、この回転位置センサ１３ａからの検出値がモータ回転角検出回路１３に供給されてこのモータ回転角検出回路１３でモータ回転角θｍを検出するようになっている。
　また、モータ制御装置２０には、直流電源としてのバッテリ２２から直流電流が入力される。
　ここで、モータ制御装置２０は、図２に示すように、３相の電圧指令値Ｖ１＊ 、Ｖ２＊を演算する制御演算装置３１と、制御演算装置３１から出力される３相の電圧指令値Ｖ１＊およびＶ２＊が入力される第１および第２のモータ駆動回路３２Ａおよび３２Ｂと、第１および第２のモータ駆動回路３２Ａおよび３２Ｂと電動モータ１２の多相モータ巻線Ｌａ、ＬｂおよびＬｃとの間に介挿された第１および第２のモータ電流遮断回路３３Ａおよび３３Ｂとを備えている。
　制御演算装置３１には、操舵トルクセンサ３で検出した操舵トルク、車速センサ２１で検出した車速、モータ回転角検出回路１３から出力されるモータ回転角θｍ、モータの角速度、及びモータの角加速度が入力される。また、制御演算装置３１には、電流検出回路３９Ａおよび３９Ｂから出力される、電動モータ１２の各相モータ巻線Ｌａ、ＬｂおよびＬｃに通電されるモータ駆動電流Ｉ１ａ～Ｉ１ｃおよびＩ２ａ～Ｉ２ｃが入力される。そして、制御演算装置３１は、操舵トルク、車速、モータ回転角θｍ、モータの角速度、及びモータの角加速度に基づいて第１および第２のモータ駆動回路３２Ａおよび３２Ｂに対する３相の電圧指令値Ｖ１＊およびＶ２＊を算出し、算出した３相の電圧指令値Ｖ１＊およびＶ２＊を第１および第２のモータ駆動回路３２Ａおよび３２Ｂの後述するゲート駆動回路４１Ａおよび４１Ｂに出力する。
　また、制御演算装置３１には、後述する第１および第２のインバータ回路４２Ａおよび４２Ｂを構成するスイッチング素子としての電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）Ｑ１～Ｑ６の上側アームのオープン故障および下側アームのショート故障と電動モータ１２の各相モータ巻線Ｌａ、ＬｂおよびＬｃのコイル部の断線異常とを検出する異常検出部３１ａが設けられている。この異常検出部３１ａでは、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）Ｑ１～Ｑ６のオープン故障およびショート故障を検出しないときには、論理値“０”（正常）の異常検出信号ＳＡａおよびＳＡｂを第１のモータ駆動回路３２Ａおよび第２のモータ駆動回路３２Ｂのゲート駆動回路４１Ａおよび４１Ｂに対して出力し、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）Ｑ１～Ｑ６のオープン故障およびショート故障を検出したときには、論理値“１”（異常）の 異常検出信号ＳＡａ又はＳＡｂを異常検出した第１のモータ駆動回路３２Ａ又は第２のモータ駆動回路３２Ｂのゲート駆動回路４１Ａ又は４１Ｂに対して出力するようになっている。
　第１および第２のモータ駆動回路３２Ａおよび３２Ｂのそれぞれは、制御演算装置３１から出力される３相の電圧指令値Ｖ１＊およびＶ２＊が入力されてゲート信号を形成するとともに、異常時電流制御部を兼ねるゲート駆動回路４１Ａおよび４１Ｂと、これらゲート駆動回路４１Ａおよび４１Ｂから出力されるゲート信号が入力される第１および第２のインバータ回路４２Ａおよび４２Ｂとを備えている。
　ここで、ゲート駆動回路４１Ａは、制御演算装置３１から入力される異常検出信号ＳＡａが論理値“０”（正常）のときには、モータ電流遮断回路３３Ａに対してハイレベルの３つのゲート信号を出力するとともに、電源遮断回路４４Ａに対してハイレベルのゲート信号を出力する。また、ゲート駆動回路４１Ａは、異常検出信号ＳＡａが論理値“１”（異常）のときには、モータ電流遮断回路３３Ａに対してローレベルの３つのゲート信号を同時に出力し、モータ駆動電流Ｉ１ａ～Ｉ１ｃを遮断するとともに、電源遮断回路４４Ａに対してローレベルのゲート信号を出力し、バッテリ電流を遮断するようになっている。
　同様に、ゲート駆動回路４１Ｂは、制御演算装置３１から入力される異常検出信号ＳＡａが論理値“０”（正常）のときには、モータ電流遮断回路３３Ｂに対してハイレベルの３つのゲート信号を出力するとともに、電源遮断回路４４Ｂに対してハイレベルのゲート信号を出力する。また、ゲート駆動回路４１Ｂは、異常検出信号ＳＡａが論理値“１”（異常）のときには、モータ電流遮断回路３３Ｂに対してローレベルの３つのゲート信号を同時に出力し、モータ駆動電流Ｉ２ａ～Ｉ２ｃを遮断するとともに、電源遮断回路４４Ｂに対してローレベルのゲート信号を出力し、バッテリ電流を遮断するようになっている。
　また、第１および第２のインバータ回路４２Ａおよび４２Ｂのそれぞれには、ノイズフィルタ４３および電源遮断回路４４Ａおよび４４Ｂを介してバッテリ２２のバッテリ電流が入力され、入力側に平滑用の電解コンデンサＣＡおよびＣＢが接続されている。
　そして、これら第１および第２のインバータ回路４２Ａおよび４２Ｂのそれぞれは、６個のスイッチング素子としての電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）Ｑ１～Ｑ６を有し、２つの電界効果トランジスタを直列に接続した３つのスイッチングアームＳＡａ、ＳＡｂおよびＳＡｃを並列に接続した構成を有する。そして、第１のインバータ回路４２Ａを構成する電界効果トランジスタＱ１～Ｑ６にゲート駆動回路４１Ａから出力されるゲート信号が入力されることにより、各スイッチングアームＳＡａ、ＳＡｂおよびＳＡｃの電界効果トランジスタ間からＡ相のモータ駆動電流Ｉ１ａ、Ｂ相のモータ駆動電流Ｉ１ｂおよびＣ相のモータ駆動電流Ｉ１ｃがモータ電流遮断回路３３Ａを介して電動モータ１２の各相モータ巻線Ｌａ、ＬｂおよびＬｃに通電される。また、第２のインバータ回路４２Ｂを構成する電界効果トランジスタＱ１～Ｑ６にゲート駆動回路４１Ｂから出力されるゲート信号が入力されることにより、各スイッチングアームＳＡａ、ＳＡｂおよびＳＡｃの電界効果トランジスタ間からＡ相のモータ駆動電流Ｉ２ａ、Ｂ相のモータ駆動電流Ｉ２ｂおよびＣ相のモータ駆動電流Ｉ２ｃがモータ電流遮断回路３３Ｂを介して電動モータ１２の各相モータ巻線Ｌａ、ＬｂおよびＬｃに通電される。
　なお、モータ電流遮断回路３３Ａは、３つの電流遮断用の電界効果トランジスタＱＡ１～ＱＡ３を備えて構成され、モータ電流遮断回路３３Ｂは、３つの電流遮断用の電界効果トランジスタＱＢ１～ＱＢ３を備えて構成されている。
　そして、モータ電流遮断回路３３Ａの電界効果トランジスタＱＡ１のソースが第１のインバータ回路４２ＡのスイッチングアームＳＡａのトランジスタＱ１およびＱ２の接続点に接続され、ドレインが電動モータ１２のＡ相モータ巻線Ｌａに接続されている。また、電界効果トランジスタＱＡ２のソースが第１のインバータ回路４２ＡのスイッチングアームＳＡｂのトランジスタＱ３およびＱ４の接続点に接続され、ドレインが電動モータ１２のＢ相モータ巻線Ｌｂに接続されている。更に、電界効果トランジスタＱＡ３のソースが第１のインバータ回路４２ＡのスイッチングアームＳＡｃのトランジスタＱ５およびＱ６の接続点に接続され、ドレインが電動モータ１２のＣ相モータ巻線Ｌｃに接続されている。
　また、モータ電流遮断回路３３Ｂの電界効果トランジスタＱＢ１のソースが第２のインバータ回路４２ＢのスイッチングアームＳＢａのトランジスタＱ１およびＱ２の接続点に接続され、ドレインが電動モータ１２のＡ相モータ巻線Ｌａに接続されている。また、電界効果トランジスタＱＢ２のソースが第２のインバータ回路４２ＢのスイッチングアームＳＢｂのトランジスタＱ３およびＱ４の接続点に接続され、ドレインが電動モータ１２のＢ相モータ巻線Ｌｂに接続されている。更に、電界効果トランジスタＱＢ３のソースが第２のインバータ回路４２ＢのスイッチングアームＳＢｃのトランジスタＱ５およびＱ６の接続点に接続され、ドレインが電動モータ１２のＣ相モータ巻線Ｌｃに接続されている。
　従って、モータ電流遮断回路３３Ａの電界効果トランジスタＱＡ１のドレインからの配線及びモータ電流遮断回路３３Ｂの電界効果トランジスタＱＢ１のドレインからの配線が電動モータ１２のＡ相モータ巻線Ｌａに接続されて合流している。また、モータ電流遮断回路３３Ａの電界効果トランジスタＱＡ２のドレインからの配線及びモータ電流遮断回路３３Ｂの電界効果トランジスタＱＢ２のドレインからの配線が電動モータ１２のＢ相モータ巻線Ｌｂに接続されて合流している。更に、モータ電流遮断回路３３Ａの電界効果トランジスタＱＡ３のドレインからの配線及びモータ電流遮断回路３３Ｂの電界効果トランジスタＱＢ３のドレインからの配線が電動モータ１２のＣ相モータ巻線Ｌｃに接続されて合流している。
　次に、モータ制御装置２０としての電子制御ユニット５０の構成について、図３乃至図９を用いて説明する。
　図３乃至図９において、主に、電子制御ユニット５０は、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂと、入出力基板７０と、制御基板８０と、これらを収納する筐体９０とを備えている。
　第１のパワーモジュール６０Ａには、モータ電流遮断回路３３Ａ、複数のスイッチング素子からなる第１のインバータ回路４２Ａ、電源遮断回路４４Ａなどが搭載されている。第２のパワーモジュール６０Ｂには、主に、モータ電流遮断回路３３Ｂ、複数のスイッチング素子からなる第２のインバータ回路４２Ｂ、電源遮断回路４４Ｂなどが搭載されている。
　入出力基板７０には、電源入力用コネクタ（入力用コネクタ）７１及び電動モータ１２への３相の出力用コネクタ（出力用コネクタ）１００が実装され、さらに電解コンデンサＣＡ，ＣＢ、ノイズフィルタ４３を構成するコイル７３ａ及び７３ｂ、抵抗体、３端子レギュレータなどの電子部品（ディスクリート部品）７３も実装されている。
　制御基板８０には、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの出力電流を制御する制御装置としての制御演算装置３１、ゲート駆動回路４１Ａを搭載したゲート駆動装置８２Ａ、ゲート駆動回路４１Ｂを搭載したゲート駆動装置８２Ｂなどが実装され、さらにコンデンサ、抵抗体、信号入力用コネクタ８１などの電子部品も実装されている。入出力基板７０は、例えば上面７０ｄ及び下面７０ｅ、若しくは及び上面７０ｄ及び下面７０ｅ及び内層に、制御基板８０は、例えば上面８０ｂ及び下面８０ｃ、若しくは及び上面８０ｂ及び下面８０ｃ及び内層に、配線層が設けられた多層配線構造になっている。入出力基板７０における第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの出力端子６６Ａ,６６Ｂ（図１７参照）から３相の出力用コネクタ１００に至るまでの配線構造については後に詳述する。
　筐体９０は、ケース９１及びカバー９５を主体に構成され、このケース９１及びカバー９５で形成される収納部に第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂ、入出力基板７０、制御基板８０などを収納している。ケース９１及びカバー９５は、導電性の金属材料、例えばアルミダイキャスト（ＡＤＣ）で形成されている。
　ケース９１は、天井部９２と、この天井部９２の中央を囲むようにして天井部９２の縁に一体的に設けられた側壁部９３と、天井部９２とは反対側に設けられた開口部とを有する凹形状からなり、この開口部を覆うようにしてカバー９５が取り付けられるようになっている。ケース９１は、平面視したときの平面形状が方形状で形成され、４つの側壁部９３（９３ａ，９３ｂ，９９ｃ，９３ｄ）を有している。４つの側壁部９３ａ，９３ｂ，９３ｃ，９３ｄのうち、２つの側壁部９３ａ及び９３ｂの各々は第１の方向（左右方向）において互いに対向し、残りの２つの側壁部９３ｃ及び９３ｄの各々は第１の方向と直交する第２の方向（前後方向）において互いに対向している。
　第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの各々は、ケース９１の互いに対向する２つの側壁部９３ｃ，９３ｄに個別にその内側からネジ部材６５によってネジ止め固定されている。また、入出力基板７０は、ケース９１の天井部９２にその内側からネジ部材７５によってネジ止め固定されている。また、制御基板８０は、ケース９１の天井部９２にその内側からネジ部材８５によってネジ止め固定されている。また、カバー９５は、ケース９１の側壁部９３ａ，９３ｂ，９３ｃ，９３ｄにその外側からネジ部材９６によってネジ止め固定されている。入出力基板７０及び制御基板８０は、電子制御ユニット５０の厚さ方向、つまり上下方向に所定の間隔Ｄ（図９参照）を置いて互いに対向している。図３において、上を「上」とし、下を「下」とし、入出力基板７０が制御基板８０に対して上方に配置されている。
　入出力基板７０に実装された３相の出力用コネクタ１００は、ケース９１の側壁部９３ａから外部に露出している（図４及び図５参照）。また、入出力基板７０の電源入力用コネクタ７１及び制御基板８０の信号入力用コネクタ８１は、ケース９１の側壁面９３ｂから外部に露出している（図６参照）。３相の出力用コネクタ１００の詳細な構成については後述する。
　そして、図７及び図８に示すように、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの各々は、封止体６１と、複数の第１のリード６３と、複数の第２のリード６４とを有している。この第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの各々は、２方向リード配列型のパッケージ構造になっている。
　封止体６１は、平面視したときの平面形状が方形状で形成され、本実施形態では例えば２つの長辺６１ａ，６１ｂ及び２つの短辺６１ｃ，６１ｄを有する長方形で形成されている。封止体６１は、例えば絶縁性樹脂若しくはセラミックスで形成されている。第１のパワーモジュール６０Ａの封止体６１は、主に、第１のインバータ回路４２Ａを構成するスイッチング素子などを封止している。第２のパワーモジュール６０Ｂの封止体６１は、主に、第２のインバータ回路４２Ｂを構成するスイッチング素子などを封止している。
　複数の第１及び第２のリード６３，６４の各々は、詳細に図示していないが、封止体６１の内外に亘って延在し、封止体６１の内部に位置する内部リード部と封止体６１の外部に位置する外部リード部とを有している。
　複数の第１のリード６３の各々は、封止体６１の外部に位置する外部リード部において、封止体６１の２つの長辺６１ａ，６１ｂのうちの一方の長辺６１ａに沿って配置されている。複数の第２のリード６４の各々は、封止体６１の外部に位置する外部リード部において、封止体６１の２つの長辺６１ａ，６１ｂのうちの他方の長辺６１ｂに沿って配置されている。
　複数の第１及び第２のリード６３，６４の各々は、封止体６１の外部に位置する外部リード部において、複数段に折り曲げ成形されている。
　数複の第１のリード６３の各々の外部リード部は、例えば３段に折り曲げ成形され、封止体６１の一方の長辺６１ａ側から突出する第１の部分６３ａと、この第１の部分６３ａから封止体６１の厚さ方向に折れ曲がる第２の部分６３ｂと、この第２の部分６３ｂから封止体６１の裏面側に折れ曲がる第３の部分６３ｃとを有している。
　複数の第２のリード６４の各々の外部リード部は、例えば２段に折り曲げ成形され、封止体６１の他方の長辺６１ｂ側から突出する第１の部分６４ａと、この第１の部分６４ａから封止体６１の裏面側に傾斜するように折れ曲がる第２の部分６４ｂとを有している。
　第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂにおいて、複数の第１のリード６３の各々は、入出力基板７０の配線に例えば半田付けされ、電気的にかつ機械的に接続されている。また、複数の第２のリード６４の各々は、制御基板８０の配線に例えば半田付けされ、電気的にかつ機械的に接続されている。
　ここで、複数の第１のリード６３においては、入出力基板７０の配線を介して、電源入力用コネクタ７１の端子に電気的に接続される第１のリード６３や、３相の出力用コネクタ１００の端子に電気的に接続される第１のリード６３を含んでいる。また、複数の第２のリード６４においては、制御基板８０の配線を介して、信号入力用コネクタ８１の端子に電気的に接続される第２のリード６４を含んでいる。
　なお、第１のパワーモジュール６０Ａにおける３相の出力用コネクタ１００の端子に電気的に接続される第１のリード６３は、第１のパワーモジュール６０Ａの出力端子６６Ａ（図１７参照）を構成し、また、第２のパワーモジュール６０Ｂにおける３相の出力用コネクタ１００の端子に電気的に接続される第１のリード６３は、第２のパワーモジュール６０Ｂの出力端子６６Ｂ（図１７参照）を構成する。
　このように構成された電子制御ユニット５０は、電動モータ１２の出力軸１２ａとは反対側の端面に装着され、図示しないネジ部材によってネジ止め固定されている。電子制御ユニット５０を構成するカバー９５の下面には、図３乃至図６に示すように、複数のボス部９５ｂが突出形成されている。電子制御ユニット５０の電動モータ１２への装着に際し、これらボス部９５ｂが電動モータ１２に設けられた複数の第１取付フランジ部１２ｂ上に載置されるとともに、カバー９５の下面が出力軸１２ａとは反対側の端面に載置される。そして、第１取付フランジ部１２ｂとボス部９５ｂとを図示しないネジ部材によってネジ止め固定することにより、電子制御ユニット５０が電動モータ１２へ装着される。なお、電動モータ１２の出力軸１２ａ側には、他の部材への複数の第２取付フランジ部１２ｃが設けられている。
　次に、電子制御ユニット５０の製造方法（組立方法）について、図３を用いて説明する。
　まず、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂ、入出力基板７０、制御基板８０、ケース９１及びカバー９５を準備する。入出力基板７０は、電源入力用コネクタ７１、３相の出力用コネクタ１００、電解コンデンサＣＡ，ＣＢ、ノイズフィルタ４３を構成するコイル７３ａ及び７３ｂ、抵抗体、３端子レギュレータなどの電子部品（ディスクリート部品）７３が実装されている。制御基板８０には、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの出力電流を制御する制御装置（制御演算装置３１）やゲート駆動装置（ゲート駆動回路４１Ａ，４１Ｂ）などの電子部品が実装され、さらにコンデンサ、抵抗体、信号入力用コネクタ８１などの電子部品が実装されている。
　次に、ケース９１の側壁部９３ｃ，９３ｄに、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂを個別にその内側からネジ部材６５によってネジ止め固定する。
　次に、入出力基板７０をケース９１の天井部９２にその内側からネジ部材７５によってネジ止め固定する。入出力基板７０には、複数のネジ用貫通孔７０ｃが形成されており、ネジ止め固定の際には、ネジ部材７５をネジ用貫通孔７０ｃに挿通させる。また、入出力基板７０をケース９１の天井部９２にネジ止め固定する際に、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの複数の第１のリード６３を入出力基板７０の配線に形成されているスルーホール（図示せず）に挿通させる。
　次に、制御基板８０をケース９１の天井部９２にその内側からネジ部材８５によってネジ止め固定する。制御基板８０には、複数のネジ用貫通孔８０ａが形成されており、ネジ止め固定の際には、ネジ部材８５をネジ用貫通孔８０ａに挿通させる。また、制御基板８０をケース９１の天井部９２にネジ止め固定する際に、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの複数の第２のリード６４を制御基板８０の配線に形成されているスルーホール（図示せず）に挿通させる。
　次に、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの複数の第１のリード６３を入出力基板７０の配線に形成されているスルーホールに半田によって電気的かつ機械的に接続すると同時に、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの複数の第２のリード６４を制御基板８０の配線に形成されているスルーホールに半田によって電気的かつ機械的に接続する。
　次に、ケース９１の開口部を覆うようにしてカバー９５を取り付け、ケース９１の側壁部９３にカバー９５の外側からネジ部材９６によってネジ止め固定する。カバー９５には、複数のネジ用貫通孔９５ａが形成されており、ネジ止め固定の際には、ネジ部材９６をネジ用貫通孔９５ａに挿通させる。
　これにより、本実施形態の電子制御ユニット５０がほぼ完成する。
　この電子制御ユニット５０においては、図９に示すように、入出力基板７０及び制御基板８０は、電子制御ユニット５０の厚さ方向、即ち上下方向に所定の間隔Ｄを置いて互いに対向して配置されている。本実施形態において、入出力基板７０は制御基板８０よりもケース９１の天井部９２側に配置され、制御基板８０は入出力基板７０よりもカバー９５側、即ち下側に配置されている。
　入出力基板７０は、制御基板８０の平面サイズより小さい平面サイズで形成されている。入出力基板７０は互いに対向する２つの辺７０ａ，７０ｂを有し、制御基板８０は互いに対向する２つの辺８０ａａ，８０ｂｂを有している。
　入出力基板７０の一方の辺７０ａは、制御基板８０の一方の辺８０ａａと同一側に位置し、この一方の辺８０ａａよりも内側に位置している。入出力基板７０の他方の辺７０ｂは、制御基板８０の他方の辺８０ｂｂと同一側に位置し、この他方の辺８０ｂｂよりも内側に位置している。
　第１のパワーモジュール６０Ａは、入出力基板７０及び制御基板８０の各々の一方の辺７０ａ，８０ａａ側に入出力基板７０の一方の辺７０ａを横切るようにして配置されている。第２のパワーモジュール６０Ｂは、入出力基板７０及び制御基板８０の各々の他方の辺７０ａ，８０ａａ側に入出力基板７０の他方の辺７０ｂを横切るようにして配置されている。
　そして、前述したように、入出力基板７０側に実装される電子部品７３は、電解コンデンサＣＡ，ＣＢ、ノイズフィルタ４３を構成するコイル７３ａ及び７３ｂ、抵抗体、３端子レギュレータなどのディスクリート部品である。このディスクリート部品のうち電解コンデンサＣＡ，ＣＢ、ノイズフィルタ４３を構成するコイル７３ａ及び７３ｂは背丈の高い電子部品７３である。つまり、図１１に示す、背丈の高い電子部品７３とされるコイル７３ａの高さＨ１、コイル７３ｂの高さＨ２、及び電解コンデンサＣＡ，ＣＢの高さＨ３は、入出力基板７０と制御基板との間の間隔Ｄ（図９参照）の半分の距離２／Ｄよりも大きい。
　そして、この背丈の高い電子部品７３とされるコイル７３ａ及び７３ｂ、及び電解コンデンサＣＡ，ＣＢといったディスクリート部品は入出力基板７０の制御基板８０に対向する面、即ち入出力基板７０の下面７０ｅのみに実装され、図１０及び図１１に示すように、入出力基板７０の上面７０ｄや制御基板８０の上面８０ｂ及び下面８０ｃには実装されない。
　このように、この背丈の高い電子部品７３とされるディスクリート部品を入出力基板７０の制御基板８０に対向する面、即ち入出力基板７０の下面７０ｅのみに実装することにより、互いに上下方向に対向する入出力基板７０及び制御基板８０の実装配置を制限することなく、電子制御ユニット５０の高さ寸法を低くすることができる。
　つまり、背丈の高い電子部品７３とされるディスクリート部品を入出力基板７０の制御基板８０に対向する面（下面７０ｅ）に実装することにより、入出力基板７０と制御基板８０との間の空間を背丈の高い電子部品７３とされるディスクリート部品の実装に活用でき、電子制御ユニット５０の高さ寸法の低背化を実現できる。また、かかるディスクリート部品を、入出力基板７０の制御基板８０に対向する面（下面７０ｅ）と制御基板８０の入出力基板７０に対向する面（上面８０ｂ）とに振り分けるようにすると、電子制御ユニット５０の低背化は実現できるが、双方の基板７０、８０に設けられたディスクリート部品同士の接触を回避するために、入出力基板７０及び制御基板８０の実装配置が制限されてしまう不都合がある。
　次に、入出力基板７０における第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの出力端子６６Ａ,６６Ｂの構成、当該出力端子６６Ａ,６６Ｂから３相の出力用コネクタ１００に至るまでの配線構造、及び３相の出力用コネクタ１００の構成について、図１０乃至図１８を参照して説明する。
　先ず、第１のパワーモジュールの出力端子６６Ａは、図１６及び図１７に示すように、電動モータ１２のＡ相、Ｂ相及びＣ相のそれぞれに対応する第１Ａ相出力端子６６Ａａ、第１Ｂ相出力端子６６Ａｂ及び第１Ｃ相出力端子６６Ａｃを備えている。また、第２のパワーモジュール６０Ｂの出力端子６６Ｂは、図１６及び図１７に示すように、電動モータ１２のＡ相、Ｂ相及びＣ相のそれぞれに対応する第２Ａ相出力端子６６Ｂａ、第２Ｂ相出力端子６６Ｂｂ及び第２Ｃ相出力端子６６Ｂｃを備えている。
　また、入出力基板７０には、図１７に示すように、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂのそれぞれの出力端子６６Ａ，６６Ｂに接続されて互いに独立して延びる第１及び第２の導体パターン７６Ａ，７６Ｂが形成されている。
　ここで、第１及び第２の導体パターン７６Ａ，７６Ｂは、入出力基板７０の平面から視て線対称に配線されている。
　そして、第１の導体パターン７６Ａは、第１のパワーモジュール６０Ａの第１Ａ相出力端子６６Ａａに接続されて延びる第１Ａ相導体パターン７６Ａａと、第１のパワーモジュール６０Ａの第１Ｂ相出力端子６６Ａｂに接続されて延びる第１Ｂ相導体パターン７６Ａｂと、第１のパワーモジュール６０Ａの第１Ｃ相出力端子６６Ａｃに接続されて延びる第１Ｃ相導体パターン７６Ａｃとを備えている。
　ここで、第１Ａ相導体パターン７６Ａａは、入出力基板７０の上面において、第１Ａ相出力端子６６Ａａから３相の出力用コネクタ１００のＡ相端子１２１の第１の基板接続部１２１ｃａに向けて延びている。
　また、第１Ｂ相導体パターン７６Ａｂは、入出力基板７０の上面において、第１Ｂ相出力端子６６Ａｂから３相の出力用コネクタ１００のＢ相端子１２２第１の基板接続部１２２ｃａに向けて延びている。
　更に、第１Ｃ相導体パターン７６Ａｃは、入出力基板７０の上面７０ｄにおいて、第１Ｃ相出力端子６６Ａｃから延び、第１Ｂ相導体パターン７６Ａｂに干渉しないように、第１スルーホール７７ａを介して入出力基板７０の下面７０ｅまで延び、更に入出力基板７０の下面７０ｅを第２スルーホール７７ｂまで延び、また、第２スルーホール７７ｂを介して入出力基板７０の上面７０ｄまで延び、更に入出力基板７０の上面７０ｄを３相の出力用コネクタ１００のＣ相端子１２３第１の基板接続部１２３ｃａに至るまで延びている。
　また、第２の導体パターン７６Ｂは、第２のパワーモジュール６０Ｂの第１Ａ相出力端子６６Ｂａに接続されて延びる第２Ａ相導体パターン７６Ｂａと、第２のパワーモジュール６０Ｂの第２Ｂ相出力端子６６Ｂｂに接続されて延びる第２Ｂ相導体パターン７６Ｂｂと、第２のパワーモジュール６０Ｂの第２Ｃ相出力端子６６Ｂｃに接続されて延びる第２Ｃ相導体パターン７６Ｂｃとを備えている。
　ここで、第２Ａ相導体パターン７６Ｂａは、入出力基板７０の上面において、第２Ａ相出力端子６６Ｂａから３相の出力用コネクタ１００のＡ相端子１２１の第２の基板接続部１２１ｃｂに向けて延びている。
　また、第２Ｂ相導体パターン７６Ｂｂは、入出力基板７０の上面において、第２Ｂ相出力端子６６Ｂｂから３相の出力用コネクタ１００のＢ相端子１２２第２の基板接続部１２２ｃｂに向けて延びている。
　更に、第２Ｃ相導体パターン７６Ｂｃは、入出力基板７０の上面７０ｄにおいて、第２Ｃ相出力端子６６Ｂｃから延び、第２Ｂ相導体パターン７６Ｂｂに干渉しないように、第３スルーホール７７ｃを介して入出力基板７０の下面７０ｅまで延び、更に入出力基板７０の下面７０ｅを第４スルーホール７７ｄまで延び、また、第４スルーホール７７ｄを介して入出力基板７０の上面７０ｄまで延び、更に入出力基板７０の上面７０ｄを３相の出力用コネクタ１００のＣ相端子１２３第２の基板接続部１２３ｃｂに至るまで延びている。
　そして、３相の出力用コネクタ１００は、第１のパワーモジュール６０Ａの出力電流であるＡ相のモータ駆動電流Ｉ１ａ、Ｂ相のモータ駆動電流Ｉ１ｂおよびＣ相のモータ駆動電流Ｉ１ｃを、電動モータ１２の各相モータ巻線Ｌａ、ＬｂおよびＬｃに通電し、また、第２のパワーモジュール６０Ｂの出力電流であるＡ相のモータ駆動電流Ｉ２ａ、Ｂ相のモータ駆動電流Ｉ２ｂおよびＣ相のモータ駆動電流Ｉ２ｃを、電動モータ１２の各相モータ巻線Ｌａ、ＬｂおよびＬｃに通電するために用いられる。このため、電動モータ１２の各相モータ巻線Ｌａ、ＬｂおよびＬｃに接続されている電線（図示せず）に結線されたコネクタ（図示せず）が３相の出力用コネクタ１００に嵌合するようになっている。
　この３相の出力用コネクタ１００は、図１０乃至１２、図１６乃至図１８に示すように、絶縁性のハウジング１１０と、ハウジング１１０に固定された端子１２０とを備えている。端子１２０は、電動モータ１２のＡ相、Ｂ相及びＣ相のそれぞれに対応する、Ａ相端子１２１、Ｂ相端子１２２およびＣ相端子１２３を備えている。Ａ相端子１２１、Ｂ相端子１２２およびＣ相端子１２３は、ハウジング１１０を成形する際に、図１１に示すように、下からＡ相端子１２１、Ｃ相端子１２３、Ｂ相端子１２２の順に互いに絶縁されて重ね合わせるようにインサート成形される。
　ここで、Ａ相端子１２１は、図１０、図１２、及び図１３（Ａ）,(Ｂ)，（Ｃ）に示すように、上下方向に延びる略矩形形状の、電動モータ１２への出力端子部１２１ａと、出力端子部１２１ａの上端から折り曲げられて前方及び左方向に延びる略矩形状の連結部１２１ｂと、連結部１２１ｂの左右両端の前縁（出力端子部１２１ａが延びる縁と反対側の縁）から下方に延びる第１及び第２の基板接続部１２１ｃａ，１２１ｃｂとを備えている。Ａ相端子１２１の第１及び第２の基板接続部１２１ｃａ，１２１ｃｂは、出力用コネクタ１００の平面から視て線対称に配置されている。Ａ相端子１２１は、導電性金属板を打ち抜き及び曲げ加工することによって形成される。
　また、Ｂ相端子１２２は、図１０、図１２、及び図１４（Ａ）,(Ｂ)，（Ｃ）に示すように、上下方向に延びる略矩形形状の、電動モータ１２への出力端子部１２２ａと、出力端子部１２２ａの上端から折り曲げられて前方向に延びる略矩形状の連結部１２２ｂと、連結部１２２ｂの左右両端の前縁から下方に延びる第１及び第２の基板接続部１２２ｃａ，１２２ｃｂとを備えている。Ｂ相端子１２２は、導電性金属板を打ち抜き及び曲げ加工することによって形成される。第１及び第２の基板接続部１２２ｃａ，１２２ｃｂは、出力用コネクタ１００の平面から視て線対称に配置されるとともに、図１７に示すように、Ａ相端子１２１の第１及び第２の基板接続部１２１ｃａ，１２１ｃｂよりも内側に配置される。
　更に、Ｃ相端子１２３は、図１０、図１２、及び図１５（Ａ）,(Ｂ)，（Ｃ）に示すように、上下方向に延びる略矩形形状の、電動モータ１２への出力端子部１２３ａと、出力端子部１２３ａの上端から折り曲げられて前方及び右方向に延びる略矩形状の連結部１２３ｂと、連結部１２３ｂの左右両側の前縁（出力端子部１２３ａが延びる縁と反対側の縁）から下方に延びる第１及び第２の基板接続部１２３ｃａ，１２３ｃｂとを備えている。Ｃ相端子１２３は、導電性金属板を打ち抜き及び曲げ加工することによって形成される。第１及び第２の基板接続部１２３ｃａ，１２３ｃｂは、出力用コネクタ１００の平面から視て線対称に配置されるとともに、図１７に示すように、Ａ相端子１２１の第１及び第２の基板接続部１２１ｃａ，１２１ｃｂよりも内側かつＢ相端子１２２の第１及び第２の基板接続部１２２ｃａ，１２２ｃｂよりも外側に配置される。
　そして、Ａ相端子１２１の第１の基板接続部１２１ｃａ、Ｂ相端子１２２の第１の基板接続部１２２ｃａ及びＣ相端子１２３の第１の基板接続部１２３ｃａは、入出力基板７０の第１の導体パターン７６Ａに接続される。また、Ａ相端子１２１の第２の基板接続部１２１ｃｂ、Ｂ相端子１２２の第２の基板接続部１２２ｃｂ及びＣ相端子１２３の第２の基板接続部１２３ｃｂは、入出力基板７０の第２の導体パターン７６Ｂに接続される。
　具体的に述べると、Ａ相端子１２１の第１の基板接続部１２１ｃａは、第１Ａ相導体パターン７６Ａａに半田接続され、Ｂ相端子１２２の第１の基板接続部１２２ｃａは、第１Ｂ相導体パターン７６Ａｂに半田接続され、Ｃ相端子１２３の第１の基板接続部１２３ｃａは、第１Ｃ相導体パターン７６Ａｃに半田接続される。
　また、Ａ相端子１２１の第２の基板接続部１２１ｃｂは、第２Ａ相導体パターン７６Ｂａに半田接続され、Ｂ相端子１２２の第２の基板接続部１２２ｃｂは、第２Ｂ相導体パターン７６Ｂｂに半田接続され、Ｃ相端子１２３の第２の基板接続部１２３ｃｂは、第２Ｃ相導体パターン７６Ｂｃに半田接続される。
　そして、この３相の出力用コネクタ１００は、左右一対の取り付けネジ部材１１１を用いて、図４に示すように、ケース９１の側壁部９３ａに取り付けられる。
　このように構成された電子制御ユニット５０において、入出力基板７０には、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂのそれぞれの出力端子６６Ａ、６６Ｂに接続されて互いに独立して延びる第１及び第２の導体パターン７６Ａ，７６Ｂが形成されている。このため、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂのそれぞれの出力端子６６Ａ，６６Ｂから出力されたモータ駆動電流は、入出力基板７０においては第１及び第２の導体パターン７６Ａ，７６Ｂ上を互いに独立して二系統で流れる。そして、出力用コネクタ１００には、電動モータ１２への出力端子部１２１ａ，１２２ａ，１２３ａと、出力端子部１２１ａ，１２２ａ，１２３ａから延びる、第１及び第２の導体パターン７６Ａ，７６Ｂのそれぞれに接続される第１の基板接続部１２１ｃａ，１２２ｃａ，１２３ｃａ及び第２の基板接続部１２１ｃｂ，１２２ｃｂ，１２３ｃｂとを備えている端子１２０（１２１，１２２，１２３）が実装されている。このため、第１及び第２の導体パターン７６Ａ，７６Ｂ上を互いに独立して二系統で流れたモータ駆動電流は、端子１２０（１２１，１２２，１２３）の第１の基板接続部１２１ｃａ，１２２ｃａ，１２３ｃａ及び第２の基板接続部１２１ｃｂ，１２２ｃｂ，１２３ｃｂを互いに独立して流れて電動モータ１２への出力端子部１２１ａ，１２２ａ，１２３ａ、具体的には連結部１２１ｂ、１２２ｂ、１２３ｂで合流する。このため、最も電動モータ１２に近い出力端子部１２１ａ，１２２ａ，１２３ａでモータ駆動電流が合流することになり、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの出力端子６６Ａ，６６Ｂから電流合流点までの距離を、入出力基板７０上で電流を合流させる場合よりも長くできるので、２個の第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの出力端子６６Ａ，６６Ｂから電流合流点に至るまでの電力損失を抑制することができる。電力損失は、電流値の二乗に比例することから、電流が合流した後の大電流が流れる距離は短い方が好適である。
　具体的には、第１のパワーモジュール６０Ａの第１Ａ相出力端子６６Ａａから出力されたモータ駆動電流は、第１Ａ相導体パターン７６Ａａ上を流れ、第２のパワーモジュール６０Ｂの第２Ａ相出力端子６６Ｂａから出力されたモータ駆動電流は、第２Ａ相導体パターン７６Ｂａ上を流れる。そして、第１Ａ相導体パターン７６Ａａを流れたモータ駆動電流及び第２Ａ相導体パターン７６Ｂａ上を流れた駆動電流は、それぞれＡ相端子１２１の第１の基板接続部１２１ｃａ及び第２の基板接続部１２１ｃｂを互いに独立して流れて連結部１２１ｂで合流する。
　また、第１のパワーモジュール６０Ａの第１Ｂ相出力端子６６Ａｂから出力されたモータ駆動電流は、第１Ｂ相導体パターン７６Ａｂ上を流れ、第２のパワーモジュール６０Ｂの第２Ｂ相出力端子６６Ｂｂから出力されたモータ駆動電流は、第２Ｂ相導体パターン７６Ｂｂ上を流れる。そして、第１Ｂ相導体パターン７６Ａｂを流れたモータ駆動電流及び第２Ｂ相導体パターン７６Ｂｂ上を流れた駆動電流は、それぞれＢ相端子１２２の第１の基板接続部１２２ｃａ及び第２の基板接続部１２２ｃｂを互いに独立して流れて連結部１２２ｂで合流する。
　更に、第１のパワーモジュール６０Ａの第１Ｃ相出力端子６６Ａｃから出力されたモータ駆動電流は、第１Ｃ相導体パターン７６Ａｃ上を流れ、第２のパワーモジュール６０Ｂの第２Ｃ相出力端子６６Ｂｃから出力されたモータ駆動電流は、第２Ｃ相導体パターン７６Ｂｃ上を流れる。そして、第１Ｃ相導体パターン７６Ａｃを流れたモータ駆動電流及び第２Ｃ相導体パターン７６Ｂｃ上を流れた駆動電流は、それぞれＣ相端子１２３の第１の基板接続部１２３ｃａ及び第２の基板接続部１２３ｃｂを互いに独立して流れて連結部１２３ｂで合流する。
　従って、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの出力端子６６Ａ，６６Ｂから電流合流点までの距離を、入出力基板７０上で電流を合流させる場合よりも長くできるので、２個の第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの出力端子６６Ａ，６６Ｂから電流合流点に至るまでの電力損失を抑制することができる。
　また、Ａ相端子１２１の第１の基板接続部１２１ｃａが第１Ａ相導体パターン７６Ａａに半田接続され、Ａ相端子１２１の第２の基板接続部１２１ｃｂが第２Ａ相導体パターン７６Ｂａに半田接続されているので、一方の基板接続部の接続が不完全な場合でも他方の基板接続部の接続が適切になされていれば、Ａ相モータ駆動電流は流れる。また、この現象は、Ｂ相端子１２２及びＣ相端子１２３についても同様である。このため、電子制御ユニット５０と電動モータ１２との間の電気接合を冗長化する効果も併せ持つことができる。
　また、第１及び第２の導体パターン７６Ａ，７６Ｂは、入出力基板７０の平面から視て線対称に配線されているので、入出力基板７０の構成を簡単にすることができる。
　また、第１の導体パターン７６Ａは、第１のパワーモジュール６０Ａの第１Ａ相出力端子６６Ａａに接続されて延びる第１Ａ相導体パターン７６Ａａと、第１のパワーモジュール６０Ａの第１Ｂ相出力端子６６Ａｂに接続されて延びる第１Ｂ相導体パターン７６Ａｂと、第１のパワーモジュール６０Ａの第１Ｃ相出力端子６６Ａｃに接続されて延びる第１Ｃ相導体パターン７６Ａｃとを備えている。また、第２の導体パターン７６Ｂは、第２のパワーモジュール６０Ｂの第２Ａ相出力端子６６Ｂａに接続されて延びる第２Ａ相導体パターン７６Ｂａと、第２のパワーモジュール６０Ｂの第２Ｂ相出力端子６６Ｂｂに接続されて延びる第２Ｂ相導体パターン７６Ｂｂと、第２のパワーモジュール６０Ｂの第２Ｃ相出力端子６６Ｂｃに接続されて延びる第２Ｃ相導体パターン７６Ｂｃとを備えている。このため、Ａ相、Ｂ相及びＢ相の３相の電動モータ１２に対応した導体パターンの配線とすることができる。
　更に、端子１２０は、電動モータ１２のＡ相、Ｂ相及びＣ相のそれぞれに対応するＡ相端子１２１、Ｂ相端子１２２およびＣ相端子１２３を備えている。そして、Ａ相端子１２１は、出力端子部１２１ａと、第１Ａ相導体パターン７６Ａａに接続される第１の基板接続部１２１ｃａ及び第２Ａ相導体パターン７６Ｂａに接続される第２の基板接続部１２１ｃｂとを備えている。Ｂ相端子１２２は、出力端子部１２２ａと、第１Ｂ相導体パターン７６Ａｂに接続される第１の基板接続部１２２ｃａと第２Ｂ相導体パターン７６Ｂｂに接続される第２の基板接続部１２２ｃｂとを備えている。更に、Ｃ相端子１２３は、出力端子部１２３ａと、第１Ｃ相導体パターン７６Ａｃに接続される第１の基板接続部１２３ｃａと第２Ｃ相導体パターン７６Ｂｃに接続される第２の基板接続部１２３ｃｂとを備えている。このため、Ａ相、Ｂ相及びＢ相の３相の電動モータ１２に対応した端子構造とすることができる。
　更に、Ａ相端子１２１の第１及び第２の基板接続部１２１ｃａ，１２１ｃｂ、Ｂ相端子１２２の第１及び第２の基板接続部１２２ｃａ，１２２ｃｂ、およびＣ相端子１２３の第１及び第２の基板接続部１２３ｃａ，１２３ｃｂは、出力用コネクタ１００の平面から視て線対称に配置されている。このため、第１及び第２の導体パターン７６Ａ，７６Ｂを入出力基板７０の平面から視て線対称に配線するのを容易に実現することができる。
　以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに種々の変更、改良を行うことができる。
　例えば、入出力基板７０に形成される第１及び第２の導体パターン７６Ａ，７６Ｂの配置構成は、それぞれが互いに独立してモータ駆動電流が流れるようになっていればよく、図１７に示した配置構成に限定されない。
　また、入出力基板７０は、スルーホールを不要としたインサート成形基板を用いてもよい。
　また、端子１２０を構成するＡ相端子１２１、Ｂ相端子１２２及びＣ相端子１２３の配置及び形状は、Ａ相端子１２１、Ｂ相端子１２２及びＣ相端子１２３のそれぞれが互いに絶縁されているとともに、電動モータ１２への出力端子部と、出力端子部から延びる、第１及び第２の導体パターン７６Ａ，７６Ｂのそれぞれに接続される第１及び第２の基板接続部とを備えていればよく、図１０乃至図１８に示す配置及び形状に限定されない。
　また、Ａ相端子１２１、Ｂ相端子１２２、及びＣ相端子１２３のそれぞれにおいて、第１及び第２の基板接続部１２１ｃａ，１２１ｃｂ、１２２ｃａ，１２２ｃｂ、１２３ｃａ，１２３ｃｂは、連結部１２１ｂ、１２２ｂ、１２３ｂから延びず、出力端子部１２１ａ、１２２ａ、１２３ａから直接延びていてもよい。
　また、端子１２０は、Ａ相端子１２１、Ｂ相端子１２２、及びＣ相端子１２３からなっている必要は必ずしもなく、単一の端子であってもよい。
　１…ステアリングホイール、２…ステアリングシャフト、２ａ…入力軸、２ｂ…出力軸、３…操舵トルクセンサ、４…ユニバーサルジョイント、５…ロアシャフト、６…ユニバーサルジョイント、７…ピニオンシャフト、８…ステアリングギヤ、８ａ…ピニオン、８ｂ…ラック、９…タイロッド、１０…操舵補助機構、１１…減速ギヤ、１２…電動モータ、１２ａ…出力軸、１２ｂ…第１取付フランジ部、１２ｃ…第２取付フランジ部、１３…モータ回転角検出回路、１３ａ…回転位置センサ、Ｌａ…Ａ相モータ巻線、Ｌｂ…Ｂ相モータ巻線、Ｌｃ…Ｃ相モータ巻線、２０…モータ制御装置、２１…車速センサ、２２…バッテリ、３１…制御演算装置、３２Ａ…第１のモータ駆動回路、３２Ｂ…第２のモータ駆動回路、３３Ａ…第１のモータ電流遮断回路、３３Ｂ…第２のモータ電流遮断回路、３９Ａ，３９Ｂ…電流検出回路、４１Ａ，４１Ｂ…ゲート駆動回路、４２Ａ，４２Ｂ…インバータ回路、４３…ノイズフィルタ、４４Ａ，４４Ｂ…電源遮断回路、５０…電子制御ユニット、６０Ａ…第１のパワーモジュール、６０Ｂ…第２のパワーモジュール、６１…封止体、６１ａ，６１ｂ…長辺、６１ｃ，６１ｄ…短辺、６３…第１のリード、６３ａ…第１の部分、６３ｂ…第２の部分、６３ｃ…第３の部分、６４…第２のリード、６４ａ…第１の部分、６４ｂ…第２の部分、６５…ネジ部材、６６Ａ…第１のパワーモジュールの出力端子、６６Ａａ…第１Ａ相出力端子、６６Ａｂ…第１Ｂ相出力端子、６６Ａｃ…第１Ｃ相出力端子、６６Ｂ…第２のパワーモジュールの出力端子、６６Ｂａ…第２Ａ相出力端子、６６Ｂｂ…第２Ｂ相出力端子、６６Ｂｃ…第２Ｃ相出力端子、７０…入出力基板７０、７０ｃ…ネジ用貫通孔、７０ｄ…入出力基板の上面、７０ｅ…入出力基板の下面、７１…電源入力用コネクタ（入力用コネクタ）、７３…電子部品（ディスクリート部品）７３ａ…コイル、７３ｂ…コイル、７５…ネジ部材、７６Ａ…第１の導体パターン、７６Ａａ…第１Ａ相導体パターン、７６Ａｂ…第１Ｂ相導体パターン、７６Ａｃ…第１Ｃ相導体パターン、７６Ｂ…第２の導体パターン、７６Ｂａ…第２Ａ相導体パターン、７６Ｂｂ…第２Ｂ相導体パターン、７６Ｂｃ…第２Ｃ相導体パターン、７７ａ…第１スルーホール、７７ｂ…第２スルーホール、７７ｃ…第３スルーホール、７７ｄ…第４スルーホール、８０…制御基板、８０ａ…ネジ用貫通孔、８０ｂ…制御基板の上面、８０ｃ…制御基板の下面、８１…信号入力用コネクタ、８２Ａ…ゲート駆動装置、８２Ｂ…ゲート駆動装置、８３…開口、８５…ネジ部材、９０…筐体、９１…ケース、９２…天井部、９３ａ，９３ｂ，９３ｃ，９３ｄ…側壁部、９５…カバー、９５ａ…ネジ用貫通孔、９５ｂ…ボス部、９６…ネジ部材、１００…３相の出力用コネクタ（出力用コネクタ）、１１０…ハウジング、１２０…端子、１２１…Ａ相端子、１２１ａ…出力端子部、１２１ｂ…連結部、１２１ｃａ…第１の基板接続部、１２１ｃｂ…第２の基板接続部、１２２…Ｂ相端子、１２２ａ…出力端子部、１２２ｂ…連結部、１２２ｃａ…第１の基板接続部、１２２ｃｂ…第２の基板接続部、１２３…Ｃ相端子、１２３ａ…出力端子部、１２３ｂ…連結部、１２３ｃａ…第１の基板接続部、１２３ｃｂ…第２の基板接続部

Claims (8)

  1. 　それぞれスイッチング素子を搭載した第１及び第２のパワーモジュールと、入力用コネクタ及び電動モータへの出力用コネクタが実装されると共に、前記第１及び第２のパワーモジュールが接続された入出力基板と、前記第１及び第２のパワーモジュール各々の出力電流を制御する制御装置が実装された制御基板とを備え、
    　前記入出力基板には、前記第１及び第２のパワーモジュールのそれぞれの出力端子に接続されて互いに独立して延びる第１及び第２の導体パターンが形成され、
    　前記出力用コネクタには、前記電動モータへの出力端子部と、該出力端子部から延びる、前記第１及び第２の導体パターンのそれぞれに接続される第１及び第２の基板接続部とを備えている端子が実装されている電子制御ユニット。
  2. 　前記第１及び第２の導体パターンは、前記入出力基板の平面から視て線対称に配線されている請求項１に記載の電子制御ユニット。
  3. 　前記第１のパワーモジュールの出力端子は、前記電動モータのＡ相、Ｂ相及びＣ相のそれぞれに対応する第１Ａ相出力端子、第１Ｂ相出力端子及び第１Ｃ相出力端子を備え、前記第２のパワーモジュールの出力端子は、前記電動モータのＡ相、Ｂ相及びＣ相のそれぞれに対応する第２Ａ相出力端子、第２Ｂ相出力端子及び第２Ｃ相出力端子を備え、
    　前記第１の導体パターンは、前記第１のパワーモジュールの第１Ａ相出力端子に接続されて延びる第１Ａ相導体パターンと、前記第１のパワーモジュールの第１Ｂ相出力端子に接続されて延びる第１Ｂ相導体パターンと、前記第１のパワーモジュールの第１Ｃ相出力端子に接続されて延びる第１Ｃ相導体パターンとを備え、前記第２の導体パターンは、前記第２のパワーモジュールの第２Ａ相出力端子に接続されて延びる第２Ａ相導体パターンと、前記第２のパワーモジュールの第２Ｂ相出力端子に接続されて延びる第２Ｂ相導体パターンと、前記第２のパワーモジュールの第２Ｃ相出力端子に接続されて延びる第２Ｃ相導体パターンとを備えている請求項１又は２に記載の電子制御ユニット。
  4. 　前記端子は、前記電動モータのＡ相、Ｂ相及びＣ相のそれぞれに対応するＡ相端子、Ｂ相端子およびＣ相端子を備え、
    　前記Ａ相端子は、前記出力端子部と、前記第１Ａ相導体パターンに接続される前記第１の基板接続部及び前記第２Ａ相導体パターンに接続される前記第２の基板接続部とを備え、
    　前記Ｂ相端子は、前記出力端子部と、前記第１Ｂ相導体パターンに接続される前記第１の基板接続部と前記第２Ｂ相導体パターンに接続される前記第２の基板接続部とを備え、
    　前記Ｃ相端子は、前記出力端子部と、前記第１Ｃ相導体パターンに接続される前記第１の基板接続部と前記第２Ｃ相導体パターンに接続される前記第２の基板接続部とを備えている請求項３に記載の電子制御ユニット。
  5. 　前記Ａ相端子、前記Ｂ相端子および前記Ｃ相端子は、ハウジングを成形する際に、互いに絶縁されて重ね合わせるようにインサート成形される請求項４に記載の電子制御ユニット。
  6. 　前記Ａ相端子の前記第１及び第２の基板接続部、前記Ｂ相端子の前記第１及び第２の基板接続部、および前記Ｃ相端子の前記第１及び第２の基板接続部は、前記出力用コネクタの平面から視て線対称に配置されている請求項４又は５に記載の電子制御ユニット。
  7. 　請求項１乃至６のうち何れか一項に記載の電子制御ユニットを備えている電動パワーステアリング装置。
  8. 　請求項７に記載の電動パワーステアリング装置が搭載されている車両。
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