WO2015087553A1 - 電子制御ユニット、電動パワーステアリング装置及び車両 - Google Patents

電子制御ユニット、電動パワーステアリング装置及び車両 Download PDF

Info

Publication number
WO2015087553A1
WO2015087553A1 PCT/JP2014/006199 JP2014006199W WO2015087553A1 WO 2015087553 A1 WO2015087553 A1 WO 2015087553A1 JP 2014006199 W JP2014006199 W JP 2014006199W WO 2015087553 A1 WO2015087553 A1 WO 2015087553A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
control unit
input
electronic control
output
side wall
Prior art date
Application number
PCT/JP2014/006199
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
圭克 稲田
耕太郎 田上
孝明 関根
Original Assignee
日本精工株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2013258300A external-priority patent/JP5979127B2/ja
Priority claimed from JP2013258298A external-priority patent/JP5900475B2/ja
Priority claimed from JP2013258299A external-priority patent/JP5915635B2/ja
Priority claimed from JP2013258301A external-priority patent/JP5983591B2/ja
Priority claimed from JP2013263959A external-priority patent/JP6075282B2/ja
Priority claimed from JP2013263958A external-priority patent/JP5967069B2/ja
Priority claimed from JP2013263957A external-priority patent/JP2015120367A/ja
Priority claimed from JP2013263960A external-priority patent/JP2015120368A/ja
Priority to US15/103,035 priority Critical patent/US20160362127A1/en
Priority to EP14869924.2A priority patent/EP3081457B1/en
Priority to CN201480067602.7A priority patent/CN105829189B/zh
Application filed by 日本精工株式会社 filed Critical 日本精工株式会社
Publication of WO2015087553A1 publication Critical patent/WO2015087553A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
    • B62D5/0406—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box including housing for electronic control unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046—Controlling the motor
    • B62D5/0463—Controlling the motor calculating assisting torque from the motor based on driver input
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
    • H05K7/14—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack
    • H05K7/1422—Printed circuit boards receptacles, e.g. stacked structures, electronic circuit modules or box like frames
    • H05K7/1427—Housings
    • H05K7/1432—Housings specially adapted for power drive units or power converters
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
    • H05K7/14—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack
    • H05K7/1422—Printed circuit boards receptacles, e.g. stacked structures, electronic circuit modules or box like frames
    • H05K7/1427—Housings
    • H05K7/1432—Housings specially adapted for power drive units or power converters
    • H05K7/14322—Housings specially adapted for power drive units or power converters wherein the control and power circuits of a power converter are arranged within the same casing
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
    • H05K7/20—Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating
    • H05K7/20845—Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating for automotive electronic casings
    • H05K7/20854—Heat transfer by conduction from internal heat source to heat radiating structure
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
    • H05K7/20—Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating
    • H05K7/2089—Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating for power electronics, e.g. for inverters for controlling motor
    • H05K7/209—Heat transfer by conduction from internal heat source to heat radiating structure

Definitions

  • the present invention relates to an electronic control unit, an electric power steering device, and a vehicle, and more particularly, to an electronic control unit that drives and controls an electric motor, an electric power steering device using the electronic control unit, and a vehicle equipped with the electric power steering device.
  • the electronic control unit in the electric power steering apparatus controls the driving of the electric motor, and includes a power module having a switching element and a control board on which a controller for controlling the output current of the power module is mounted.
  • the electronic control unit and the electric motor are required to be miniaturized in order to flexibly correspond to the vehicle mounting position corresponding to the vehicle type.
  • Patent Document 1 proposes an electric power steering device in which an electronic control unit and an electric motor are integrated.
  • the electronic control unit in the electric power steering apparatus of Patent Document 1 is a DC module provided with a power module equipped with a switching element, a control module for controlling the output current of the power module, and a power terminal block to which power is supplied from a battery.
  • Each of these components is housed in a rectangular housing.
  • An object of the present invention is to provide an electronic control unit that can be miniaturized, an electric power steering device using the electronic control unit, and a vehicle equipped with the electric power steering device.
  • an electronic control unit includes a power module incorporating a switching element, an input / output board on which an input connector and an output connector are mounted, and the power module.
  • a control board on which a control device for controlling the output current is mounted, and a housing for housing the power module, the input / output board, and the control board, and the housings are spaced apart from each other in one direction.
  • the input / output board and the control board are arranged to face each other at a predetermined interval in the one direction, and the power module has a flat surface.
  • a square-shaped sealing body, a plurality of first leads arranged along one side of two sides located on opposite sides of the sealing body, and the two sides of the sealing body A plurality of second leads arranged along the other side of the first lead, wherein the first lead is connected to the input / output board, and the second lead is connected to the control board
  • the said sealing body inclines so that the said inclination side wall part may be followed.
  • the sealing body may be directly connected to the inclined side wall portion or indirectly through a heat conductive member.
  • the electronic control unit according to any of (1) to (3) is preferably an electric motor drive control electronic control unit that performs drive control of the electric motor.
  • An electric power steering apparatus including the electronic control unit according to (4), wherein the electric motor generates a steering assist force for assisting a steering operation.
  • An electronic control unit includes a power module including a switching element, an input / output board on which an input connector and an output connector are mounted, and an output current of each of the power modules.
  • a control board on which a control device to be controlled is mounted, a housing for housing the power module, the input / output board and the control board, and a positioning mechanism for positioning the power module in the housing.
  • the casing includes a side wall
  • the positioning mechanism includes a positioning protrusion provided on the inner side of the side wall of the casing, and the power.
  • the module includes a positioning terminal provided on the module and having a fitting hole into which the positioning protrusion is fitted.
  • the input / output board and the control board are arranged such that their planes face each other at a predetermined interval
  • the power module A plane-shaped sealing body, a plurality of first leads arranged along one of two sides located on opposite sides of the sealing body, and the sealing body A plurality of second leads arranged along the other side of the two sides and the positioning terminal, wherein the plurality of first leads are connected to the input / output board,
  • the plurality of second leads are connected to the control board, and the positioning terminal is electrically insulated from the first and second leads.
  • the positioning mechanism includes positioning of the first lead and the connection portion of the input / output board, and the second lead. It is preferable that the control board is configured to be positioned with respect to the connection portion of the control board.
  • An electric power steering apparatus includes the electronic control unit according to any one of (7) to (10).
  • a vehicle includes the power steering device according to (11).
  • An electronic control unit includes first and second power modules each including a switching element, an input / output board on which an input connector and an output connector are mounted, A control board on which a control device for controlling the output current of each of the first and second power modules is mounted; and a housing for housing the power module, the input / output board, and the control board.
  • the control board is arranged such that the respective planes face each other at a predetermined interval, and each of the first and second power modules includes a switching element and is formed in a square shape.
  • the sealed body a plurality of first leads arranged along one of the two sides of the sealed body opposite to each other, and the two sides of the sealed body
  • a plurality of second leads arranged along the other side, wherein the first lead is connected to the input / output board, and the second lead is connected to the control board.
  • the sealing bodies of each of the first and second power modules are separated from each other and from the input / output board and the control board.
  • each of the input / output board and the control board has first and second sides that are spaced apart from each other in the one direction and located on opposite sides.
  • the first power module is disposed on a first side of each of the input / output board and the control board
  • the second power module is a second of each of the input / output board and the control board. It is preferable that it is arrange
  • the casing includes first and second side wall portions arranged to face each other in the one direction, and the first The sealing body of the power module is connected to the first side wall portion of the casing directly or via a heat conductive member, and the sealing body of the second power module is connected to the casing of the casing. It is preferable that the second side wall portion is connected directly or via a heat conductive member.
  • the plurality of first leads of the first power module and the plurality of first leads of the second power module are preferably an electric motor electronic control unit for driving and controlling the electric motor.
  • An electric power steering apparatus includes the electronic control unit according to (17).
  • a vehicle includes the electric power steering device according to (18).
  • an electronic control unit that can be miniaturized, an electric power steering device using the electronic control unit, and a vehicle equipped with the electric power steering device.
  • FIG. 1 is a diagram showing a basic structure of an electric power steering device mounted on a vehicle according to the present invention. It is a block diagram which shows the control system of the motor control apparatus of the electric power steering apparatus shown in FIG. It is a disassembled perspective view which shows the internal structure of the electronic control unit as a motor control apparatus which concerns on this invention. It is a perspective view which shows the external appearance structure of the electronic control unit which concerns on this invention. It is the 1st side view seen from the direction of arrow L1 of FIG. It is the 2nd side view seen from the direction of arrow L2 of FIG. It is a perspective view which extracts and shows the power module of FIG. It is the figure seen from the direction of arrow L3 of FIG. It is sectional drawing which shows typically schematic structure of the housing
  • FIG. 1 shows an electric power steering apparatus mounted on a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • Reference numeral 1 in FIG. 1 denotes a steering wheel, and a steering force applied to the steering wheel 1 from a driver is transmitted to the steering shaft 2.
  • the steering shaft 2 has an input shaft 2a and an output shaft 2b. One end of the input shaft 2 a is connected to the steering wheel 1, and the other end is connected to one end of the output shaft 2 b via the steering torque sensor 3.
  • the steering force transmitted to the output shaft 2 b is transmitted to the lower shaft 5 via the universal joint 4 and further transmitted to the pinion shaft 7 via the universal joint 6.
  • the steering force transmitted to the pinion shaft 7 is transmitted to the tie rod 9 via the steering gear 8 and steers steered wheels (not shown).
  • the steering gear 8 is configured in a rack-and-pinion type having a pinion 8a connected to the pinion shaft 7 and a rack 8b meshing with the pinion 8a. It has been converted to a straight motion in the width direction.
  • a steering assist mechanism 10 for transmitting a steering assist force to the output shaft 2b is connected to the output shaft 2b of the steering shaft 2.
  • the steering assist mechanism 10 is an electric motor composed of, for example, a three-phase brushless motor that generates a steering assist force coupled to the reduction gear 11 and a reduction gear 11 composed of, for example, a worm gear mechanism coupled to the output shaft 2b.
  • the steering torque sensor 3 detects the steering torque applied to the steering wheel 1 and transmitted to the input shaft 2a.
  • the steering torque sensor 3 converts the steering torque into a deflection angle displacement of a torsion bar (not shown) interposed between the input shaft 2a and the output shaft 2b, and this deflection angle displacement is arranged on the input shaft 2a side. It detects by converting into an angle difference between an input side angle sensor (not shown) and an output side angle sensor (not shown) arranged on the output shaft 2b side.
  • the electric motor 12 is constituted by, for example, a three-phase brushless motor, and as shown in FIG. 2, each of the motor windings La of the A phase, the B phase, and the C phase constituting the three phases is provided in the stator slot, Lb and Lc are wound. One end of each phase motor winding La, Lb, and Lc is connected to each other to form a star connection, and the other end is connected to the motor control device 20 to be supplied with motor drive currents Ia, Ib, and Ic. As shown in FIG.
  • the electric motor 12 is provided with a rotational position sensor 13a for detecting the rotational position of the motor, and the detected value from the rotational position sensor 13a is supplied to the motor rotational angle detection circuit 13 to be supplied to the motor.
  • the rotation angle detection circuit 13 detects the motor rotation angle ⁇ m.
  • a direct current is input to the motor control device 20 from a battery 22 as a direct current power source.
  • the motor control device 20 includes a control arithmetic device 31 for calculating three-phase voltage command values V1 * and V2 *, and a three-phase voltage command value output from the control arithmetic device 31.
  • Motor current cut-off circuits 33A and 33B interposed therebetween.
  • the control arithmetic unit 31 includes the steering torque detected by the steering torque sensor 3, the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 21, the motor rotation angle ⁇ m output from the motor rotation angle detection circuit 13, the motor angular velocity, and the motor angular acceleration. Entered. Further, the control arithmetic unit 31 receives motor drive currents I1a to I1c and I2a to I2c that are supplied from the current detection circuits 39A and 39B and are supplied to the phase motor windings La, Lb, and Lc of the electric motor 12. Is done.
  • control arithmetic unit 31 determines the three-phase voltage command value V1 for the first and second motor drive circuits 32A and 32B based on the steering torque, the vehicle speed, the motor rotation angle ⁇ m, the motor angular velocity, and the motor angular acceleration. * And V2 * are calculated, and the calculated three-phase voltage command values V1 * and V2 * are output to the gate drive circuits 41A and 41B described later of the first and second motor drive circuits 32A and 32B.
  • control arithmetic unit 31 includes an open failure of the upper arm of the field effect transistors (FETs) Q1 to Q6 as switching elements constituting the first and second inverter circuits 42A and 42B, which will be described later, and a short circuit of the lower arm.
  • An abnormality detection unit 31a is provided for detecting a failure and disconnection abnormality of the coil portions of the respective phase motor windings La, Lb and Lc of the electric motor 12.
  • the abnormality detection signals SAa and SAb of logical value “0” (normal) are output from the motor drive circuits 32A and 32B.
  • Each of the first and second motor drive circuits 32A and 32B receives the three-phase voltage command values V1 * and V2 * output from the control arithmetic unit 31 to form a gate signal, and performs current control during abnormality.
  • Gate drive circuits 41A and 41B that also serve as a unit, and first and second inverter circuits 42A and 42B to which gate signals output from these gate drive circuits 41A and 41B are input.
  • the gate drive circuit 41A outputs three high-level gate signals to the motor current cutoff circuit 33A.
  • a high level gate signal is output to the power cutoff circuit 44A.
  • the gate drive circuit 41A outputs three low-level gate signals to the motor current cutoff circuit 33A at the same time, and motor drive currents I1a to I1c. And a low level gate signal is output to the power cutoff circuit 44A to cut off the battery power.
  • the gate drive circuit 41B outputs three high-level gate signals to the motor current cutoff circuit 33B. At the same time, a high level gate signal is output to the power cutoff circuit 44B. Further, when the abnormality detection signal SAa has a logical value “1” (abnormal), the gate drive circuit 41B outputs three low-level gate signals simultaneously to the motor current cutoff circuit 33B, and the motor drive currents I2a to I2c. And a low-level gate signal is output to the power cutoff circuit 44B to cut off the battery current. Further, the battery power of the battery 22 is input to the first and second inverter circuits 42A and 42B via the noise filter 43 and the power cutoff circuits 44A and 44B, respectively, and a smoothing electrolytic capacitor CA and CB is connected.
  • Each of the first and second inverter circuits 42A and 42B has field effect transistors (FETs) Q1 to Q6 as six switching elements, and includes three field effect transistors connected in series.
  • the switching arms SAa, SAb and SAc are connected in parallel.
  • the gate signal output from the gate drive circuit 41A is input to the field effect transistors Q1 to Q6 constituting the first inverter circuit 42A, so that A is applied between the field effect transistors of the switching arms SAa, SAb, and SAc.
  • the phase motor drive current I1a, the B phase motor drive current I1b, and the C phase motor drive current I1c are energized to the respective phase motor windings La, Lb, and Lc of the electric motor 12 through the motor current cutoff circuit 33A.
  • the motor current cut-off circuit 33A includes three current cut-off field effect transistors QA1 to QA3, and the motor current cut-off circuit 33B includes three current cut-off field effect transistors QB1 to QB3. Has been.
  • the first and second directions orthogonal to each other in the same plane may be referred to as an X direction and a Y direction.
  • the third direction orthogonal to the X direction and the Y direction may be referred to as the Z direction.
  • the electronic control unit 50 mainly includes first and second power modules 60A and 60B, an input / output board 70, a control board 80, and a casing 90 for housing them. ing.
  • the first power module 60A mainly includes a motor current cutoff circuit 33A shown in FIG. 2, a first inverter circuit 42A composed of a plurality of switching elements, a power cutoff circuit 44A, and the like.
  • the second power module 60B mainly includes a motor current cutoff circuit 33B shown in FIG. 2, a second inverter circuit 42B composed of a plurality of switching elements, a power cutoff circuit 44B, and the like. That is, the electronic control unit 50 according to the embodiment has two power modules 60A and 60B, and even when one of the power modules has a problem, the electric motor 12 is driven by the remaining power module. The drive can be controlled.
  • a power input connector 71 (see FIG. 4) and a three-phase output connector 72 are mounted on the input / output board 70, and further constitute an electrolytic capacitor (CA, CB) and a noise filter 43.
  • Electronic components (discrete components) 73 such as coils 73a and 73b, resistors, and a three-terminal regulator are also mounted.
  • the power input connector 71 and the three-phase output connector 72 correspond to the input connector and the output connector of the present invention.
  • the control board 80 is equipped with a control arithmetic unit 31 as a control device for controlling the output currents of the first and second power modules 60A and 60B, and a gate drive circuit 41A shown in FIG.
  • a gate driving device 82A, a gate driving device 82B on which the gate driving circuit 41B shown in FIG. 2 is mounted, and the like, and electronic components such as a capacitor, a resistor, and a signal input connector 81 are also mounted.
  • the control board 80 and the input / output board 70 have, for example, a multilayer wiring structure in which wiring layers are provided on the front and back surfaces or the front and back surfaces and the inner layer.
  • a printed wiring board, a ceramic wiring board, or an insert-molded wiring board including an insert base can be used as the control board 80 and the input / output board 70.
  • the housing 90 is mainly composed of a case 91 and a cover 92, and the first and second power modules 60 ⁇ / b> A and 60 ⁇ / b> B and input / output are provided in a storage portion formed by the case 91 and the cover 92.
  • a substrate 70, a control substrate 80, and the like are accommodated.
  • the case 91 and the cover 92 are made of a conductive metal material, for example, aluminum die cast (ADC).
  • ADC aluminum die cast
  • the case 91 and the cover 92 are formed in a square shape in plan view.
  • the case 91 includes a ceiling portion 91x, four side wall portions 91a, 91b, 91c, and 91d that are integrally provided on the edge of the ceiling portion 91x so as to surround the center of the ceiling portion 91x, and the side opposite to the ceiling portion 91x.
  • the cover 92 is attached so as to cover the opening.
  • the two side wall portions 91a and 91b are spaced apart from each other in the X direction
  • the remaining two side wall portions 91c and 91d are orthogonal to the X direction.
  • the cover 92 is formed in a planar shape. Also, a boss portion 92b is formed on the lower surface of the cover 92. The boss portion 92b is fixed to the electric motor 12 to be described later with a screw member.
  • the ceiling portion 91x of the case 91 constitutes the ceiling portion 90x of the housing 90, and each of the four side wall portions 91a, 91b, 91c, 91d of the case 91 is composed of the four side wall portions 90a, 90b, 90c and 90d are configured.
  • the cover 92 constitutes a mounting portion 90y of the housing 90.
  • the housing 90 has a ceiling portion 90x and a mounting portion 90y that face each other in the thickness direction (Z direction), and four side wall portions 90a positioned between the ceiling portion 90x and the mounting portion 90y. , 90b, 90c, 90d, and a first power module 60A, a second power module 60B in a storage part surrounded by the ceiling part 90x, the mounting part 90y and the four side wall parts 90a, 90b, 90c, 90d.
  • the input / output board 70 and the control board 80 are accommodated.
  • each of the first and second power modules 60 ⁇ / b> A and 60 ⁇ / b> B is individually screwed and fixed to the two opposite side wall portions 91 a and 91 b of the case 91 by a screw member 65.
  • the input / output board 70 is fixed to the ceiling 91x of the case 91 by screws from the inside with a screw member 75.
  • the control board 80 is fixed to the ceiling 91x of the case 91 by screws from the inside by a screw member 85.
  • the cover 92 is fixed to the side wall portions 91a, 91b, 91c, 91d of the case 91 with screws from the inside by screw members 96.
  • the input / output board 70 and the control board 80 face each other at a predetermined interval in the thickness direction (Z direction) of the electronic control unit 50.
  • each of the first and second power modules 60A and 60B includes a sealing body 61, a plurality of first leads 63, and a plurality of second leads 64. is doing.
  • Each of the first and second power modules 60A and 60B has a two-way lead array type package structure.
  • the sealing body 61 is formed in a square shape when viewed in plan, and in one embodiment of the present invention, for example, is formed in a rectangle having two long sides 61a and 61b and two short sides 61c and 61d. Yes.
  • the sealing body 61 is made of, for example, an insulating resin or ceramics.
  • the sealing body 61 of the first power module 60A mainly seals the switching elements constituting the first inverter circuit 42A shown in FIG.
  • the sealing body 61 of the second power module 60B mainly seals the switching elements constituting the second inverter circuit 42B shown in FIG.
  • each of the plurality of first and second leads 63 and 64 extends over the inside and outside of the sealing body 61 and includes an internal lead portion positioned inside the sealing body 61. And an external lead portion located outside the sealing body 61.
  • Each of the plurality of first leads 63 is disposed along one long side 61 a of the two long sides 61 a and 61 b of the sealing body 61 in the external lead portion located outside the sealing body 61.
  • Each of the plurality of second leads 64 is arranged along the other long side 61 b of the two long sides 61 a and 61 b of the sealing body 61 in the external lead portion located outside the sealing body 61. ing.
  • each of the plurality of first and second leads 63 and 64 is bent in a plurality of stages at an external lead portion positioned outside the sealing body 61.
  • Each of the external lead portions of the plurality of first leads 63 is bent, for example, in three stages, and protrudes from one long side 61a side of the sealing body 61, and the first portion 63a.
  • each of the plurality of second leads 64 are bent and formed, for example, in two steps, and a first portion 64 a protruding from the other long side 61 b side of the sealing body 61.
  • the second portion 64b is bent from the first portion 64a so as to be inclined toward the back surface side of the sealing body 61.
  • the sealing body 61 has the notch part 62 in the two short sides 61c and 61d side located in the mutually opposite side, respectively.
  • the notch 62 is for passing a screw member 65 (see FIG. 3) when the first and second power modules 60A and 60B are fixed to the inside of the case 91 with screws.
  • each of the plurality of first leads 63 is, for example, soldered to a through-hole electrode 70s (see FIG. 9) that is a part of the wiring of the input / output substrate 70. Electrically and mechanically connected.
  • Each of the plurality of second leads 64 is, for example, soldered to a through-hole electrode 80s (see FIG.
  • the first lead 63 that is electrically connected to the terminal of the power input connector 71 via the wiring of the input / output board 70 and the three-phase output connector 72.
  • the first lead 63 is electrically connected to the terminal.
  • the plurality of second leads 64 include the second leads 64 that are electrically connected to the terminals of the signal input connector 81 via the wiring of the control board 80.
  • the electric motor 12 is a cylinder in which a motor stator (not shown) wound with a three-phase coil, a motor rotor (not shown), and a rotational position sensor 13a shown in FIG.
  • a motor frame 12d having a shape, a motor output shaft 12a connected to the motor stator and projecting outside from the motor frame 12d, and a top plate 12e of the motor frame 12d positioned on the opposite side corresponding to the motor output shaft 12a
  • the first mounting flange 12b provided and the second mounting flange formed on the opening end side of the motor frame 12d from which the motor output shaft 12a protrudes and mounted on the gear box (not shown) side incorporating the reduction gear 11 12c.
  • the electronic control unit 50 is disposed with the cover 92 (mounting portion 90 y) in contact with the top plate 12 e of the electric motor 12, and is provided on the cover 92.
  • the boss 95b is made to correspond to the first mounting flange 12b, and is fixed to the electric motor 12 by screwing and fixing with a screw member (not shown).
  • the input / output board 70 is an electronic component (discrete component) such as a power input connector 71, a three-phase output connector 72, electrolytic capacitors CA and CB, coils 73e and 73b constituting a noise filter 43, a resistor, and a three-terminal regulator. 73 is implemented.
  • Electronic components such as a control device (control arithmetic device 31) and a gate drive device (gate drive circuits 41A and 41B) for controlling output currents of the first and second power modules 60A and 60B are mounted on the control board 80. Furthermore, electronic components such as a capacitor, a resistor, and a signal input connector 81 are mounted.
  • the first and second power modules 60A and 60B are individually screwed and fixed to the side wall portions 91a and 91b of the case 91 by screw members 65 from the inside thereof.
  • the input / output board 70 is screwed and fixed with a screw member 75 at a position close to the inside of the ceiling portion 91 x of the case 91.
  • a plurality of screw through holes 70c are formed in the input / output board 70, and when screwing and fixing, as shown in FIG. 9, a screw member 75 is inserted into the screw through hole 70c.
  • the tip portions of the plurality of first leads 63 of the first and second power modules 60A and 60B is screwed and fixed to the ceiling portion 91x of the case 91, as shown in FIG. 9, the tip portions of the plurality of first leads 63 of the first and second power modules 60A and 60B.
  • the (third portion 63c) is inserted through the through-hole electrode 70s formed in the wiring of the input / output substrate 70.
  • control board 80 is screwed and fixed by a screw member 85 at a position away from the inside of the ceiling portion 91 x of the case 91 so as to be parallel to the input / output board 70.
  • a plurality of screw through holes 80a are formed in the control board 80, and the screw member 85 is inserted into the screw through hole 80a when fixing with screws.
  • tip portions of the plurality of second leads 64 of the first and second power modules 60A and 60B ( The second portion 64b) is inserted through the through-hole electrode 80s formed in the wiring of the control board 80.
  • the tip portions (third portions 63c) of the plurality of first leads 63 of the first and second power modules 60A and 60B are soldered to the through-hole electrodes 70s formed in the wiring of the input / output substrate 70.
  • the tip portions (second portions 64b) of the plurality of second leads 64 of the first and second power modules 60A and 60B are formed in the wiring of the control board 80 at the same time as the electrical and mechanical connections are made.
  • the through-hole electrode 80s is electrically and mechanically connected by solder.
  • the cover 92 is attached so as to cover the opening of the case 91, and is fixed to the side wall portions 91 a, 91 b, 91 c, 91 d of the case 91 by screws from the outside of the cover 92 with screw members 96.
  • a plurality of screw through holes 92a are formed in the cover 92, and the screw member 96 is inserted into the screw through holes 92a when screwing and fixing.
  • the input / output board 70 and the control board 80 are arranged to face each other at a predetermined interval in the thickness direction (Z direction) of the electronic control unit 50.
  • the input / output board 70 is disposed on the ceiling 91x side of the case 91 with respect to the control board 80, and the control board 80 is disposed on the cover 92 side with respect to the input / output board 70.
  • the input / output board 70 is formed with a plane size smaller than that of the control board 80.
  • the input / output board 70 has two sides 70a and 70b opposite to each other, and the control board 80 has two sides 80aa and 80bb opposite to each other.
  • One side 70a of the input / output board 70 is located on the same side as the one side 80aa of the control board 80, and is located inside the one side 80aa.
  • the other side 70b of the input / output board 70 is located on the same side as the other side 80bb of the control board 80, and is located inside the other side 80bb.
  • the first power module 60A is arranged on one side 70a, 80aa side of each of the input / output board 70 and the control board 80 so as to cross one side 70a of the input / output board 70.
  • the second power module 60B is arranged on the other side 70b, 80bb side of each of the input / output board 70 and the control board 80 so as to cross the other side 70b of the input / output board 70.
  • the housing 90 has four side wall portions 90a, 90b, 90c, and 90d as described above. Of the four side wall portions 90a, 90b, 90c, and 90d, each of the two side wall portions 90a and 90b that are opposed to each other in the X direction is opposite to the mounting portion 90y, as shown in FIG. It is inclined inward at an angle ⁇ that forms an acute angle.
  • the two side wall portions 90a and 90b inclined inward at an angle ⁇ that forms an acute angle with respect to the mounting portion 90y correspond to the inclined side wall portions of the present invention.
  • the first power module 60A is disposed such that the sealing body 61 is along the side wall (inclined side wall) 90a.
  • the second power module 60B is arranged such that the sealing body 61 is along the side wall (inclined side wall) 90b.
  • each of the first and second power modules 60 ⁇ / b> A and 60 ⁇ / b> B has a third portion 63 c of each of the plurality of first leads 63 bent in three stages formed on the input / output board 70. It is inserted into the provided through-hole electrode 70s and is electrically and mechanically connected by solder.
  • each of the first and second power modules 60A and 60B is a through-hole electrode in which the second portion 64b of each of the plurality of second leads 64 bent in two stages is provided on the control board 80. It is inserted into 80 s and is electrically and mechanically connected by solder. As shown in FIG. 9, the first lead 63 of each of the first and second power modules 60A, 60B is inserted into the third portion 63c in order to incline the first and second power modules 60A.
  • the output board 70 is bent and formed so as to be substantially perpendicular to the electronic component mounting surface.
  • the second lead 64 of each of the first and second power modules 60A and 60B is configured so that the second portion 64b is an electronic component of the control board 80 in order to tilt the first and second power modules 60A. It is bent and formed so as to be substantially perpendicular to the mounting surface.
  • the sealing body 61 is connected to the side wall (inclined side wall) 90a of the housing 90 directly or via a heat conductive member.
  • the sealing body 61 is connected to the side wall (inclined side wall) 90b of the housing 90 directly or via a heat conductive member.
  • a paste-like heat conductive material such as thermal grease, thermal paste, silicon grease, heat sink compound, or a heat conductive material processed into a sheet shape can be used.
  • the casing of the electronic control unit that drives and controls the electric motor is formed in a rectangular shape.
  • the casing 90 of the electronic control unit 50 that drives and controls the electric motor 12 in the casing 90 of the electronic control unit 50 that drives and controls the electric motor 12, as shown in FIG. 9, four side wall portions 90a to 90d are provided. Two side wall portions 90a and 90b facing each other are configured as inclined side wall portions that are inclined at an angle ⁇ that forms an acute angle with respect to the mounting portion 90y.
  • the electronic control unit 50 can be obtained without changing the occupation area (projected area) and the thickness of the electronic control unit 50 when the electronic control unit 50 is viewed in plan. Since the volume of 50 can be reduced, the electronic control unit 50 can be reduced in size as compared with the conventional rectangular electronic control unit. As a result, it is possible to provide an electronic control unit 50 that can be miniaturized, an electric power steering device using the electronic control unit 50, and a vehicle equipped with the electric power steering device.
  • the first and second power modules 60A and 60B are inclined such that the sealing body 61 is along the side wall portions (inclined side wall portions) 90a and 90b. is doing. Therefore, according to the electronic control unit 50 according to the embodiment of the present invention, the input / output board 70 and the control board 80 are compared with the case where the power module is disposed between the input / output board 70 and the control board 80. The degree of freedom of arrangement of other electronic components (discrete components) arranged between the two is improved.
  • the first and second power modules 60A and 60B include the sealing body 61 directly or thermally conducting the side wall portions (inclined side wall portions) 90a and 90b. It is indirectly connected through a sex member. Therefore, according to the electronic control unit 50 according to the embodiment of the present invention, the first and second power modules are compared with the case where the power module is separated from the housing and disposed in the interior as in the prior art. Since the heat generated in 60A and 60B can be efficiently transmitted to the housing 90, the heat dissipation of the electronic control unit 50 can be improved. As a result, it is possible to provide an electronic control unit 50 capable of reducing the size and improving heat dissipation, an electric power steering device using the electronic control unit 50, and a vehicle equipped with the electric power steering device.
  • the two side wall portions 90a, 90b, 90c, and 90d of the housing 90 are located inside the housing 90. Since it is inclined, the heat dissipation area of the heat dissipation body composed of the two side wall portions a and 90b90 can be obtained without changing the occupied area (projected area) when the electronic control unit 50 is viewed in plan and the thickness of the electronic control unit 50. Can be increased.
  • the electronic control unit 50 according to the embodiment of the present invention, as shown in FIG.
  • the third portion 63c is bent so as to be substantially perpendicular to the electronic component mounting surface of the input / output board 70, as shown in FIG.
  • the first and second power modules 60A and 60B as shown in FIG.
  • a first portion 64a protruding from the sealing body 61, and a back surface side of the sealing body 61 from the first portion 64a.
  • the second portion 64b is bent so as to be inclined, and the second portion 64b is bent and formed so as to be substantially perpendicular to the electronic component mounting surface of the control board 80 as shown in FIG. Yes.
  • the electronic control unit 50 is tilted with respect to the input / output board 70 and the control board 80 arranged to face each other at a predetermined interval in the Z direction.
  • the first and second power modules 60 ⁇ / b> A and 60 ⁇ / b> B can be mounted on the input / output board 70 and the control board 80.
  • the third portion 63c of the first lead 63 is substantially perpendicular to the electronic component mounting surface of the input / output board 70, as shown in FIG.
  • the third portion 63 c of the first lead 63 passes through the input / output board 70.
  • the second portion 64b of the second lead 64 can be easily inserted into the through hole electrode 80s of the control board 80, and can be easily inserted into the hole electrode 70s.
  • the electronic control unit 50 including the housing 90 having the four side wall portions 90a, 90b, 90c, and 90d has been described.
  • the present invention is not limited to this.
  • the present invention can be applied to an electronic control unit that includes a casing having two or more side walls.
  • the electronic control unit 50 including the two first and second power modules 60A and 60B has been described.
  • the present invention is not limited to this, and one or three or more are provided. It can be applied to an electronic control unit having a power module.
  • the two side wall portions 90a, 90b, 90b out of the four side wall portions 90a, 90b, 90c, 90d are configured as the inclined side wall portions, but the present invention is not limited to this. You may make it comprise at least 1 or more side wall part as an inclined side wall part. However, it is preferable to configure the side wall portion as an inclined side wall portion according to the number of power modules.
  • the present invention has been specifically described based on the above-described embodiment. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. It is. For example, a plurality of windings may be applied to one electric motor, and the windings of each system may be driven by individual power modules.
  • ECU Electronic control unit
  • 60A ... first power module, 60B ... second power module, 61 ... sealed body, 61a, 61b ... long side, 61c, 61d ... short side, 62 ... notch, 63 ... first lead, 63a ... First part, 63b ... second part, 63c ... third part, 64 ... second lead, 64a ... first part, 64b ... second part, 65 ...

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

　電子制御ユニット（５０）は、パワーモジュール（６０Ａ，６０Ｂ）、入出力基板（７０）及び制御基板（８０）を収納する筐体（９０）を備え、筐体（９０）は、一方向に互いに離間して対向する装着部（９０ｙ）及び天井部（９０ｘ）と、装着部（９０ｙ）と天井部（９０ｘ）との間に位置する４つの側壁部（９０ａ，９０ｂ，９０ｃ，９０ｄ）とを有し、４つの側壁部の少なくとも１つが装着部（９０ｙ）に対して鋭角をなす角度で内側に傾斜する傾斜側壁部である。

Description

電子制御ユニット、電動パワーステアリング装置及び車両
　本発明は、電子制御ユニット、電動パワーステアリング装置及び車両に関し、特に、電動モータを駆動制御する電子制御ユニット、それを用いた電動パワーステアリング装置及びこの電動パワーステアリング装置を搭載した車両に関する。
　電動パワーステアリング装置における電子制御ユニットは、電動モータの駆動を制御するものであり、スイッチング素子を搭載したパワーモジュールと、パワーモジュールの出力電流を制御する制御装置が実装された制御基板とを備えている。
　ここで、電子制御ユニットと電動モータとは、車種に応じた車両搭載位置に柔軟に対応するため、小型化することが求められている。この要求に対応するために、特許文献１には電子制御ユニットと電動モータとを一体化した電動パワーステアリング装置が提案されている。
　特許文献１の電動パワーステアリング装置における電子制御ユニットは、スイッチング素子を搭載したパワーモジュールと、パワーモジュールの出力電流を制御する制御モジュールと、バッテリから電力が供給される電力端子台が設けられたＤＣ導体モジュールと、電動モータへ電力を供給するモータ端子台が設けられたＡＣ導体モジュールとを備えている。そして、これらの各部品は、矩形状の筐体に収納されている。
特開２０１０－３０４８９号公報
　近年、自動車等の車両においては高性能化が進み、これに伴いエンジンルームにはエンジンの他に様々な電子部品や装置が詰め込まれている。このため、電動パワーステアリング装置の電動モータを駆動制御する電子制御ユニットにおいても更なる小型化が要求されている。
　また、スイッチング素子を搭載するパワーモジュールは発熱量が大きいため、電子制御ユニットの小型化に伴って放熱性の向上も要求されている。
　そこで、本発明者は、従来の電子制御ユニットにおいては筐体が矩形状に形成されていることに着目し、本発明をなした。
　本発明の目的は、小型化を図ることが可能な電子制御ユニット、それを用いた電動パワーステアリング装置及びこの電動パワーステアリング装置を搭載した車両を提供することにある。
（１）上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る電子制御ユニットは、スイッチング素子を内蔵したパワーモジュールと、入力用コネクタ及び出力用コネクタが実装された入出力基板と、上記パワーモジュールの出力電流を制御する制御装置が実装された制御基板と、上記パワーモジュール、入出力基板及び上記制御基板を収納する筐体とを備え、上記筐体は、一方向に互いに離間して対向する装着部及び天井部と、上記装着部と上記天井部との間に位置する４つ以上の側壁部とを有し、上記４つ以上の側壁部の少なくとも１つが上記装着部に対して鋭角をなす角度で内側に傾斜する傾斜側壁部である。
（２）上記（１）に記載の電子制御ユニットにおいて、上記入出力基板及び上記制御基板は、上記一方向に所定の間隔をおいて互いに対向するように配置され、上記パワーモジュールは、平面が方形状の封止体と、封止体の互いに反対側に位置する２つの辺のうちの一方の辺に沿って配置された複数の第１のリードと、上記封止体の上記２つの辺のうちの他方の辺に沿って配置された複数の第２のリードとを有し、上記第１のリードは、上記入出力基板に接続され、上記第２のリードは、上記制御基板に接続され、上記封止体は、上記傾斜側壁部に沿うようにして傾斜していることが好ましい。
（３）上記（１）又は（２）に記載の電子制御ユニットにおいて、上記封止体は、上記傾斜側壁部に直に、若しくは熱伝導性部材を介して間接的に連結されていることが好ましい。
（４）上記（１）乃至（３）の何れかに記載の電子制御ユニットは、電動モータの駆動制御を行う電動モータ駆動制御用電子制御ユニットであることが好ましい。
（５）上記（４）に記載の電子制御ユニットを備え、上記電動モータが、ステアリング操作を補助する操舵補助力を発生する電動パワーステアリング装置である。
（６）上記（５）に記載の電動パワーステアリング装置を搭載した車両である。
（７）本発明の一態様に係る電子制御ユニットは、スイッチング素子が内蔵されたパワーモジュールと、入力用コネクタ及び出力用コネクタが実装された入出力基板と、上記パワーモジュールの各々の出力電流を制御する制御装置が実装された制御基板と、上記パワーモジュール、上記入出力基板及び上記制御基板を収納する筐体と、筐体に上記パワーモジュールを位置決めする位置決め機構とを備えている。
（８）上記（７）に記載の電子制御ユニットにおいて、上記筐体は側壁部を有し、上記位置決め機構は、上記筐体の上記側壁部の内側に設けられた位置決め用突起と、上記パワーモジュールに設けられ、かつ上記位置決め用突起が嵌合する嵌合孔を有する位置決め用端子とで構成されていることが好ましい。
（９）上記（７）又は（８）に記載の電子制御ユニットにおいて、上記入出力基板及び上記制御基板は、各々の平面が所定の間隔をおいて互いに向かい合うようにして配置され、上記パワーモジュールは、平面が方形状の封止体と、上記封止体の互いに反対側に位置する２つの辺のうちの一方の辺に沿って配置された複数の第１のリードと、上記封止体の２つの辺のうちの他方の辺に沿って配置された複数の第２のリードと、上記位置決め端子とを有し、上記複数の第１のリードは、上記入出力基板に接続され、上記複数の第２のリードは、上記制御基板に接続され、上記位置決め端子は、上記第１及び第２のリードと電気的に絶縁分離されていることが好ましい。
（１０）上記（７）乃至（９）の何れかに記載の電子制御ユニットにおいて、上記位置決め機構は、上記第１のリードと上記入出力基板の接続部との位置決め、及び上記第２のリードと上記制御基板の接続部との位置決めをするように構成されていることが好ましい。
（１１）本発明の一態様に係る電動パワーステアリング装置は、上記（７）乃至（１０）の何れかに記載の電子制御ユニットを備えている。
（１２）本発明の一態様に係る車両は、上記（１１）のパワーステアリング装置を備えている。
（１３）本発明の一態様に係る電子制御ユニットは、各々がスイッチング素子を内蔵した第１及び第２のパワーモジュールと、入力用コネクタ及び出力用コネクタが実装された入出力基板と、上記第１及び第２のパワーモジュールの各々の出力電流を制御する制御装置が実装された制御基板と、上記パワーモジュール、上記入出力基板及び上記制御基板を収納する筐体とを備え、上記入出力基板及び上記制御基板は、各々の平面が所定の間隔をおいて互いに向かい合うようにして配置され、上記第１及び第２のパワーモジュールの各々は、スイッチング素子を内蔵し、かつ平面が方形状で形成された封止体と、上記封止体の互いに反対側に位置する２つの辺のうちの一方の辺に沿って配置された複数の第１のリードと、上記封止体の２つの辺のうちの他方の辺に沿って配置された複数の第２のリードとを有し、上記第１のリードは、上記入出力基板に接続され、上記第２のリードは、上記制御基板に接続され、上記第１及び第２のパワーモジュールの各々の上記封止体は、互いに離間し、かつ上記入出力基板及び上記制御基板から離間している。
（１４）上記（１３）に記載の電子制御ユニットにおいて、上記入出力基板及び上記制御基板の各々は、上記一方向に互いに離間して反対側に位置する第１及び第２の辺を有し、上記第１のパワーモジュールは、上記入出力基板及び上記制御基板の各々の第１の辺側に配置され、上記第２のパワーモジュールは、上記入出力基板及び上記制御基板の各々の第２の辺側に配置されていることが好ましい。
（１５）上記（１３）又は（１４）に記載の電子制御ユニットにおいて、上記筐体は、上記一方向に互いに対向して配置された第１及び第２の側壁部を有し、上記第１のパワーモジュールの上記封止体は、上記筐体の第１の側壁部に直に若しくは熱伝導性部材を介して連結され、上記第２のパワーモジュールの上記封止体は、上記筐体の第２の側壁部に直に若しくは熱伝導性部材を介して連結されていることが好ましい。
（１６）上記（１３）乃至（１５）の何れかに記載の電子制御ユニットにおいて、上記第１のパワーモジュールの上記複数の第１のリードと、上記第２のパワーモジュールの上記複数の第１のリードとは、同一機能のリード同士が上記一方向において互いに向かい合うミラー反転配置のリードを含んでいることが好ましい。
（１７）上記（１３）乃至（１６）の何れかに記載の電子制御ユニットは、電動モータを駆動制御する電動モータ用電子制御ユニットであることが好ましい。
（１８）本発明の一態様に係る電動パワーステアリング装置は、上記（１７）に記載の電子制御ユニットを備えている。
（１９）本発明の一態様に係る車両は、上記（１８）に記載の電動パワーステアリング装置を備えている。
　本発明によれば、小型化を図ることが可能な電子制御ユニット、それを用いた電動パワーステアリング装置及びこの電動パワーステアリング装置を搭載した車両を提供することができる。
本発明に係る車両に搭載される電動パワーステアリング装置の基本構造を示す図である。 図１に示した電動パワーステアリング装置のモータ制御装置の制御系を示すブロック図である。 本発明に係るモータ制御装置としての電子制御ユニットの内部構成を示す分解斜視図である。 本発明に係る電子制御ユニットの外観構成を示す斜視図である。 図４の矢印Ｌ１の方向から視た第１の側面図である。 図４の矢印Ｌ２の方向から視た第２の側面図である。 図３のパワーモジュールを抽出して示す斜視図である。 図７の矢印Ｌ３の方向から視た図である。 本発明に係る電子制御ユニットの筐体の概略構成を模式的に示す断面図である。
　以下、本発明を実施するための形態（以下、実施形態という）を、図面を参照しながら説明する。なお、図９においては図面を見易くするため、後述する入出力基板７０及び制御基板８０に実装される電子部品の図示を省略している。
　図１は、本発明に係る一実施形態の車両に搭載される電動パワーステアリング装置を示すものである。
　図１の符号１は、ステアリングホイールであり、このステアリングホイール１に運転者から作用される操舵力がステアリングシャフト２に伝達される。このステアリングシャフト２は、入力軸２ａと出力軸２ｂとを有する。入力軸２ａの一端はステアリングホイール１に連結され、他端は操舵トルクセンサ３を介して出力軸２ｂの一端に連結されている。
　そして、出力軸２ｂに伝達された操舵力は、ユニバーサルジョイント４を介してロアシャフト５に伝達され、さらに、ユニバーサルジョイント６を介してピニオンシャフト７に伝達される。このピニオンシャフト７に伝達された操舵力はステアリングギヤ８を介してタイロッド９に伝達され、図示しない転舵輪を転舵させる。ここで、ステアリングギヤ８は、ピニオンシャフト７に連結されたピニオン８ａとこのピニオン８ａに噛合するラック８ｂとを有するラックアンドピニオン形式に構成され、ピニオン８ａに伝達された回転運動をラック８ｂで車幅方向の直進運動に変換している。
　ステアリングシャフト２の出力軸２ｂには、操舵補助力を出力軸２ｂに伝達する操舵補助機構１０が連結されている。この操舵補助機構１０は、出力軸２ｂに連結した例えばウォームギヤ機構で構成される減速ギヤ１１と、この減速ギヤ１１に連結された操舵補助力を発生する例えば３相ブラシレスモータで構成される電動モータ１２とを備えている。
　操舵トルクセンサ３は、ステアリングホイール１に付与されて入力軸２ａに伝達された操舵トルクを検出するものである。操舵トルクセンサ３は、例えば、操舵トルクを入力軸２ａ及び出力軸２ｂ間に介挿したトーションバー（図示せず）の振れ角変位に変換し、この振れ角変位を入力軸２ａ側に配置した入力側角度センサ（図示せず）と出力軸２ｂ側に配置した出力側角度センサ（図示せず）との角度差に変換して検出する。
　また、電動モータ１２は、例えば３相ブラシレスモータで構成され、図２に示すように、ステータのスロットに、３相を構成するＡ相、Ｂ相、及びＣ相の各相モータ巻線Ｌａ、ＬｂおよびＬｃが巻相されている。各相モータ巻線Ｌａ、ＬｂおよびＬｃは、一端が互いに接続されてスター結線とされ、他端がモータ制御装置２０に接続されてモータ駆動電流Ｉａ、Ｉｂ及びＩｃが供給される。
　電動モータ１２には、図２に示すように、モータの回転位置を検出する回転位置センサ１３ａが設けられ、この回転位置センサ１３ａからの検出値がモータ回転角検出回路１３に供給されてこのモータ回転角検出回路１３でモータ回転角θｍを検出するようになっている。
　また、モータ制御装置２０には、直流電源としてのバッテリ２２から直流電流が入力される。
　ここで、モータ制御装置２０は、図２に示すように、３相の電圧指令値Ｖ１＊ 、Ｖ２＊を演算する制御演算装置３１と、制御演算装置３１から出力される３相の電圧指令値Ｖ１＊およびＶ２＊が入力される第１および第２のモータ駆動回路３２Ａおよび３２Ｂと、第１および第２のモータ駆動回路３２Ａおよび３２Ｂと電動モータ１２の多相モータ巻線Ｌａ、ＬｂおよびＬｃとの間に介挿されたモータ電流遮断回路３３Ａおよび３３Ｂとを備えている。
　制御演算装置３１には、操舵トルクセンサ３で検出した操舵トルク、車速センサ２１で検出した車速、モータ回転角検出回路１３から出力されるモータ回転角θｍ、モータの角速度、及びモータの角加速度が入力される。また、制御演算装置３１には、電流検出回路３９Ａおよび３９Ｂから出力される、電動モータ１２の各相モータ巻線Ｌａ、ＬｂおよびＬｃに通電されるモータ駆動電流Ｉ１ａ～Ｉ１ｃおよびＩ２ａ～Ｉ２ｃが入力される。そして、制御演算装置３１は、操舵トルク、車速、モータ回転角θｍ、モータの角速度、及びモータの角加速度に基づいて第１および第２のモータ駆動回路３２Ａおよび３２Ｂに対する３相の電圧指令値Ｖ１＊およびＶ２＊を算出し、算出した３相の電圧指令値Ｖ１＊およびＶ２＊を第１および第２のモータ駆動回路３２Ａおよび３２Ｂの後述するゲート駆動回路４１Ａおよび４１Ｂに出力する。
　また、制御演算装置３１には、後述する第１および第２のインバータ回路４２Ａおよび４２Ｂを構成するスイッチング素子としての電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）Ｑ１～Ｑ６の上側アームのオープン故障および下側アームのショート故障と電動モータ１２の各相モータ巻線Ｌａ、ＬｂおよびＬｃのコイル部の断線異常とを検出する異常検出部３１ａが設けられている。この異常検出部３１ａでは、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）Ｑ１～Ｑ６のオープン故障およびショート故障を検出しないときには、論理値“０”（正常）の異常検出信号ＳＡａおよびＳＡｂをモータ駆動回路３２Ａおよび３２Ｂのゲート駆動回路４１Ａおよび４１Ｂに対して出力し、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）Ｑ１～Ｑ６のオープン故障およびショート故障を検出したときには、論理値“１”（異常）の 異常検出信号ＳＡａ又はＳＡｂを異常検出したモータ駆動回路３２Ａ又は３２Ｂのゲート駆動回路４１Ａ又は４１Ｂに対して出力するようになっている。
　第１および第２のモータ駆動回路３２Ａおよび３２Ｂのそれぞれは、制御演算装置３１から出力される３相の電圧指令値Ｖ１＊およびＶ２＊が入力されてゲート信号を形成するとともに、異常時電流制御部を兼ねるゲート駆動回路４１Ａおよび４１Ｂと、これらゲート駆動回路４１Ａおよび４１Ｂから出力されるゲート信号が入力される第１および第２のインバータ回路４２Ａおよび４２Ｂとを備えている。
　ここで、ゲート駆動回路４１Ａは、制御演算装置３１から入力される異常検出信号ＳＡａが論理値“０”（正常）のときには、モータ電流遮断回路３３Ａに対してハイレベルの３つのゲート信号を出力するとともに、電源遮断回路４４Ａに対してハイレベルのゲート信号を出力する。また、ゲート駆動回路４１Ａは、異常検出信号ＳＡａが論理値“１”（異常）のときには、モータ電流遮断回路３３Ａに対してローレベルの３つのゲート信号を同時に出力し、モータ駆動電流Ｉ１ａ～Ｉ１ｃを遮断するとともに、電源遮断回路４４Ａに対してローレベルのゲート信号を出力し、バッテリ電力を遮断するようになっている。
　同様に、ゲート駆動回路４１Ｂは、制御演算装置３１から入力される異常検出信号ＳＡａが論理値“０”（正常）のときには、モータ電流遮断回路３３Ｂに対してハイレベルの３つのゲート信号を出力するとともに、電源遮断回路４４Ｂに対してハイレベルのゲート信号を出力する。また、ゲート駆動回路４１Ｂは、異常検出信号ＳＡａが論理値“１”（異常）のときには、モータ電流遮断回路３３Ｂに対してローレベルの３つのゲート信号を同時に出力し、モータ駆動電流Ｉ２ａ～Ｉ２ｃを遮断するとともに、電源遮断回路４４Ｂに対してローレベルのゲート信号を出力し、バッテリ電流を遮断するようになっている。
　また、第１および第２のインバータ回路４２Ａおよび４２Ｂのそれぞれには、ノイズフィルタ４３および電源遮断回路４４Ａおよび４４Ｂを介してバッテリ２２のバッテリ電力が入力され、入力側に平滑用の電解コンデンサＣＡおよびＣＢが接続されている。
　そして、これら第１および第２のインバータ回路４２Ａおよび４２Ｂのそれぞれは、６個のスイッチング素子としての電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）Ｑ１～Ｑ６を有し、２つの電界効果トランジスタを直列に接続した３つのスイッチングアームＳＡａ、ＳＡｂおよびＳＡｃを並列に接続した構成を有する。そして、第１のインバータ回路４２Ａを構成する電界効果トランジスタＱ１～Ｑ６にゲート駆動回路４１Ａから出力されるゲート信号が入力されることにより、各スイッチングアームＳＡａ、ＳＡｂおよびＳＡｃの電界効果トランジスタ間からＡ相のモータ駆動電流Ｉ１ａ、Ｂ相のモータ駆動電流Ｉ１ｂおよびＣ相のモータ駆動電流Ｉ１ｃがモータ電流遮断回路３３Ａを介して電動モータ１２の各相モータ巻線Ｌａ、ＬｂおよびＬｃに通電される。また、第２のインバータ回路４２Ｂを構成する電界効果トランジスタＱ１～Ｑ６にゲート駆動回路４１Ｂから出力されるゲート信号が入力されることにより、各スイッチングアームＳＡａ、ＳＡｂおよびＳＡｃの電界効果トランジスタ間からＡ相のモータ駆動電流Ｉ２ａ、Ｂ相のモータ駆動電流Ｉ２ｂおよびＣ相のモータ駆動電流Ｉ２ｃがモータ電流遮断回路３３Ｂを介して電動モータ１２の各相モータ巻線Ｌａ、ＬｂおよびＬｃに通電される。
　なお、モータ電流遮断回路３３Ａは、３つの電流遮断用の電界効果トランジスタＱＡ１～ＱＡ３を備えて構成され、モータ電流遮断回路３３Ｂは、３つの電流遮断用の電界効果トランジスタＱＢ１～ＱＢ３を備えて構成されている。
　次に、モータ制御装置２０としての電子制御ユニット５０の構成について、図３乃至図９を用いて説明する。
　ここで、本発明の一実施形態において、同一平面内で互いに直交する第１及び第２の方向をＸ方向及びＹ方向と呼ぶこともある。また、Ｘ方向及びＹ方向と直交する第３の方向をＺ方向と呼ぶこともある。
　電子制御ユニット５０は、図３に示すように、主に、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂと、入出力基板７０と、制御基板８０と、これらを収納する筐体９０とを備えている。
　第１のパワーモジュール６０Ａには、主に、図２に示すモータ電流遮断回路３３Ａ、複数のスイッチング素子からなる第１のインバータ回路４２Ａ、電源遮断回路４４Ａなどが搭載されている。第２のパワーモジュール６０Ｂには、主に、図２に示すモータ電流遮断回路３３Ｂ、複数のスイッチング素子からなる第２のインバータ回路４２Ｂ、電源遮断回路４４Ｂなどが搭載されている。すなわち、一実施形態に係る電子制御ユニット５０は、２系統のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂを有し、何れか一方のパワーモジュールに不具合が生じた場合においても残りの他方のパワーモジュールで電動モータ１２を駆動制御することができる構成になっている。
　入出力基板７０には、図３に示すように、電源入力用コネクタ７１（図４参照）及び３相出力用コネクタ７２が実装され、さらに電解コンデンサ（ＣＡ，ＣＢ）、ノイズフィルタ４３を構成するコイル７３ａ及び７３ｂ、抵抗体、３端子レギュレータなどの電子部品（ディスクリート部品）７３も実装されている。
　ここで、電源入力用コネクタ７１及び３相出力用コネクタ７２は、本発明の入力用コネクタ及び出力用コネクタに対応している。
　制御基板８０には、図３に示すように、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの出力電流を制御する制御装置としての制御演算装置３１、図２に示すゲート駆動回路４１Ａを搭載したゲート駆動装置８２Ａ、図２に示すゲート駆動回路４１Ｂを搭載したゲート駆動装置８２Ｂなどが実装され、さらにコンデンサ、抵抗体、信号入力用コネクタ８１などの電子部品も実装されている。制御基板８０及び入出力基板７０は、例えば表裏面、若しくは表裏面及び内層に配線層が設けられた多層配線構造になっている。また、制御基板８０及び入出力基板７０としては、プリント配線基板、セラミックス配線基板、若しくはインサートベースを含むインサート成形配線基板などを用いることができる。
　筐体９０は、図３に示すように、ケース９１及びカバー９２を主体に構成され、このケース９１及びカバー９２で形成される収納部に第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂ、入出力基板７０、制御基板８０などを収納している。ケース９１及びカバー９２は、導電性の金属材料、例えばアルミダイキャスト（ＡＤＣ）で形成されている。
　ケース９１及びカバー９２は、図３乃至図６及び図９に示すように、平面視したときの平面形状が方形状で形成されている。ケース９１は、天井部９１ｘと、この天井部９１ｘの中央を囲むようにして天井部９１ｘの縁に一体的に設けられた４つの側壁部９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄと、天井部９１ｘとは反対側に設けられた開口部とを有する凹形状からなり、この開口部を覆うようにしてカバー９２が取り付けられるようになっている。４つの側壁部９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄのうち、２つの側壁部９１ａ及び９１ｂの各々はＸ方向において互いに離間して対向し、残りの２つの側壁部９１ｃ及び９１ｄの各々はＸ方向と直交するＹ方向において互いに離間して対向している。
　カバー９２は平面形状で形成されている。また、カバー９２の下面には、後述する電動モータ１２にネジ部材によってネジ止め固定されるボス部９２ｂが形成されている。
　ここで、ケース９１の天井部９１ｘは筐体９０の天井部９０ｘを構成し、ケース９１の４つの側壁部９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄの各々は筐体９０の４つの側壁部９０ａ，９０ｂ，９０ｃ，９０ｄを構成する。また、カバー９２は筐体９０の装着部９０ｙを構成する。すなわち、筐体９０は、その厚さ方向（Ｚ方向）に互いに離間して対向する天井部９０ｘ及び装着部９０ｙと、この天井部９０ｘと装着部９０ｙとの間に位置する４つの側壁部９０ａ，９０ｂ，９０ｃ，９０ｄとを有し、この天井部９０ｘ、装着部９０ｙ及び４つの側壁部９０ａ，９０ｂ，９０ｃ，９０ｄで囲まれた収納部に、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂ、入出力基板７０及び制御基板８０などを収納する構成になっている。
　図３に示すように、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの各々は、ケース９１の互いに対向する２つの側壁部９１ａ，９１ｂに個別にその内側からネジ部材６５によってネジ止め固定されている。
　また、入出力基板７０は、ケース９１の天井部９１ｘにその内側からネジ部材７５によってネジ止め固定されている。
　また、制御基板８０は、ケース９１の天井部９１ｘに、その内側からネジ部材８５によってネジ止め固定されている。また、カバー９２は、ケース９１の側壁部９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄに、その内側からネジ部材９６によってネジ止め固定されている。入出力基板７０及び制御基板８０は、電子制御ユニット５０の厚さ方向（Ｚ方向）に所定の間隔を置いて互いに対向している。
　入出力基板７０の３相出力用コネクタ７２は、図４及び図５に示すように、ケース９１の側壁部９１ｄから外部に露出している。また、入出力基板７０の電源入力用コネクタ７１及び制御基板８０の信号入力用コネクタ８１は、図６に示すように、ケース９１の側壁部９１ｃから外部に露出している。
　図７及び図８に示すように、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの各々は、封止体６１と、複数の第１のリード６３と、複数の第２のリード６４とを有している。この第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの各々は、２方向リード配列型のパッケージ構造になっている。
　封止体６１は、平面視したときの平面形状が方形状で形成され、本発明の一実施形態では例えば２つの長辺６１ａ，６１ｂ及び２つの短辺６１ｃ，６１ｄを有する長方形で形成されている。封止体６１は、例えば絶縁性樹脂若しくはセラミックスで形成されている。第１のパワーモジュール６０Ａの封止体６１は、主に、図２に示す第１のインバータ回路４２Ａを構成するスイッチング素子などを封止している。第２のパワーモジュール６０Ｂの封止体６１は、主に、図２に示す第２のインバータ回路４２Ｂを構成するスイッチング素子などを封止している。
　複数の第１及び第２のリード６３，６４の各々は、詳細に図示していないが、封止体６１の内外に亘って延在し、封止体６１の内部に位置する内部リード部と封止体６１の外部に位置する外部リード部とを有している。
　複数の第１のリード６３の各々は、封止体６１の外部に位置する外部リード部において、封止体６１の２つの長辺６１ａ，６１ｂのうちの一方の長辺６１ａに沿って配置されている。複数の第２のリード６４の各々は、封止体６１の外部に位置する外部リード部において、封止体６１の２つの長辺６１ａ，６１ｂのうちの他方の長辺６１ｂに沿って配置されている。
　複数の第１及び第２のリード６３，６４の各々は、図８に示すように、封止体６１の外部に位置する外部リード部において、複数段に折り曲げ成形されている。
　複数の第１のリード６３の各々の外部リード部は、例えば３段に折り曲げ成形され、封止体６１の一方の長辺６１ａ側から突出する第１の部分６３ａと、この第１の部分６３ａから封止体６１の厚さ方向に折れ曲がる第２の部分６３ｂと、この第２の部分６３ｂから封止体６１の裏面側に折れ曲がる第３の部分６３ｃとを有している。
　複数の第２のリード６４の各々の外部リード部は、図８に示すように、例えば２段に折り曲げ成形され、封止体６１の他方の長辺６１ｂ側から突出する第１の部分６４ａと、この第１の部分６４ａから封止体６１の裏面側に傾斜するように折れ曲がる第２の部分６４ｂとを有している。
　図７及び図８に示すように、封止体６１は、互いに反対側に位置する２つの短辺６１ｃ，６１ｄ側にそれぞれ切り欠き部６２を有している。この切り欠き部６２は、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂをケース９１の内側にネジ止め固定するときのネジ部材６５（図３参照）を通すためのものである。
　第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂにおいて、複数の第１のリード６３の各々は、入出力基板７０の配線の一部であるスルーホール電極７０ｓ（図９参照）に例えば半田付けされ、電気的にかつ機械的に接続されている。また、複数の第２のリード６４の各々は、制御基板８０の配線の一部であるスルーホール電極８０ｓ（図９参照）に例えば半田付けされ、電気的にかつ機械的に接続されている。
　ここで、複数の第１のリード６３においては、入出力基板７０の配線を介して、電源入力用コネクタ７１の端子に電気的に接続される第１のリード６３や、３相出力用コネクタ７２の端子に電気的に接続される第１のリード６３を含んでいる。また、複数の第２のリード６４においては、制御基板８０の配線を介して、信号入力用コネクタ８１の端子に電気的に接続される第２のリード６４を含んでいる。
　一方、電動モータ１２は、図３に示すように、３相コイルを巻装したモータステータ（不図示）と、モータロータ（不図示）と、図２に示す回転位置センサ１３ａが内蔵されている円筒形状のモータフレーム１２ｄと、モータステータに連結してモータフレーム１２ｄから外部に突出しているモータ出力軸１２ａと、モータ出力軸１２ａに対応して反対側に位置するモータフレーム１２ｄの天板１２ｅ近くに設けた第１取付フランジ１２ｂと、モータ出力軸１２ａが突出しているモータフレーム１２ｄの開口端部側に形成され、減速ギヤ１１を内蔵したギヤボックス（不図示）側に装着される第２取付フランジ１２ｃと、を備えている。
　そして、電子制御ユニット５０は、図３乃至図６に示すように、カバー９２（装着部９０ｙ）が電動モータ１２の天板１２ｅにカバー９２を当接した状態で配置され、カバー９２に設けたボス部９５ｂを第１取付フランジ１２ｂに対応させ、ネジ部材（不図示）によってネジ止め固定することで、電動モータ１２に装着される。
　次に、電子制御ユニット５０の組み立て手順について、図３及び図９を用いて説明する。
　まず、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂ、入出力基板７０、制御基板８０、ケース９１及びカバー９２を準備する。入出力基板７０は、電源入力用コネクタ７１、３相出力用コネクタ７２、電解コンデンサＣＡ，ＣＢ、ノイズフィルタ４３を構成するコイル７３ｅ及び７３ｂ、抵抗体、３端子レギュレータなどの電子部品（ディスクリート部品）７３が実装されている。制御基板８０には、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの出力電流を制御する制御装置（制御演算装置３１）やゲート駆動装置（ゲート駆動回路４１Ａ，４１Ｂ）などの電子部品が実装され、さらにコンデンサ、抵抗体、信号入力用コネクタ８１などの電子部品が実装されている。
　次に、ケース９１の側壁部９１ａ，９１ｂに、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂを個別にその内側からネジ部材６５によってネジ止め固定する。
　次に、入出力基板７０をケース９１の天井部９１ｘの内側に近接する位置にネジ部材７５によってネジ止め固定する。入出力基板７０には、複数のネジ用貫通孔７０ｃが形成されており、ネジ止め固定する際には、図９に示すように、ネジ部材７５をネジ用貫通孔７０ｃに挿通させる。また、入出力基板７０をケース９１の天井部９１ｘにネジ止め固定する際に、図９に示すように、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの複数の第１のリード６３の先端部分（第３の部分６３ｃ）を、入出力基板７０の配線に形成されているスルーホール電極７０ｓに挿通させる。
　次に、制御基板８０をケース９１の天井部９１ｘの内側から離間する位置に、入出力基板７０に対して平行となるようにネジ部材８５によってネジ止め固定する。制御基板８０には、複数のネジ用貫通孔８０ａが形成されており、ネジ止め固定の際には、ネジ部材８５をネジ用貫通孔８０ａに挿通させる。また、制御基板８０をケース９１の天井部９１ｘにネジ止め固定する際に、図９に示すように、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの複数の第２のリード６４の先端部分（第２の部分６４ｂ）を、制御基板８０の配線に形成されているスルーホール電極８０ｓに挿通させる。
　次に、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの複数の第１のリード６３の先端部分（第３の部分６３ｃ）を入出力基板７０の配線に形成されているスルーホール電極７０ｓに半田によって電気的にかつ機械的に接続すると同時に、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの複数の第２のリード６４の先端部分（第２の部分６４ｂ）を制御基板８０の配線に形成されているスルーホール電極８０ｓに半田によって電気的にかつ機械的に接続する。
　次に、ケース９１の開口部を覆うようにしてカバー９２を取り付け、ケース９１の側壁部９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄにカバー９２の外側からネジ部材９６によってネジ止め固定する。カバー９２には、複数のネジ用貫通孔９２ａが形成されており、ネジ止め固定の際には、ネジ部材９６をネジ用貫通孔９２ａに挿通させる。これにより、本発明の一実施形態に係る電子制御ユニット５０の組立てがほぼ完了する。
　この電子制御ユニット５０は、図９に示すように、入出力基板７０及び制御基板８０が、電子制御ユニット５０の厚さ方向（Ｚ方向）に所定の間隔を置いて互いに対向して配置されている。本発明の一実施形態において、入出力基板７０は制御基板８０よりもケース９１の天井部９１ｘ側に配置され、制御基板８０は入出力基板７０よりもがカバー９２側に配置されている。
　入出力基板７０は、制御基板８０の平面サイズより小さい平面サイズで形成されている。入出力基板７０は互いに反対側に位置して対向する２つの辺７０ａ，７０ｂを有し、制御基板８０は互いに反対側に位置して対向する２つの辺８０ａａ，８０ｂｂを有している。
　入出力基板７０の一方の辺７０ａは、制御基板８０の一方の辺８０ａａと同一側に位置し、この一方の辺８０ａａよりも内側に位置している。入出力基板７０の他方の辺７０ｂは、制御基板８０の他方の辺８０ｂｂと同一側に位置し、この他方の辺８０ｂｂよりも内側に位置している。
　第１のパワーモジュール６０Ａは、入出力基板７０及び制御基板８０の各々の一方の辺７０ａ，８０ａａ側に入出力基板７０の一方の辺７０ａを横切るようにして配置されている。第２のパワーモジュール６０Ｂは、入出力基板７０及び制御基板８０の各々の他方の辺７０ｂ，８０ｂｂ側に入出力基板７０の他方の辺７０ｂを横切るようにして配置されている。
　次に、本発明の一実施形態に係る電子制御ユニット５０の構成について更に説明する。
　筐体９０は、前述したように、４つの側壁部９０ａ，９０ｂ，９０ｃ，９０ｄを有している。この４つの側壁部９０ａ，９０ｂ，９０ｃ，９０ｄのうち、図９に示すように、Ｘ方向において互いに対向して反対側に位置する２つの側壁部９０ａ，９０ｂの各々は、装着部９０ｙに対して鋭角をなす角度θで内側に傾斜している。この装着部９０ｙに対して鋭角をなす角度θで内側に傾斜する２つの側壁部９０ａ，９０ｂは、本発明の傾斜側壁部に対応する。
　図９に示すように、第１のパワーモジュール６０Ａは、封止体６１が側壁部（傾斜側壁部）９０ａに沿うようにして配置されている。また、第２のパワーモジュール６０Ｂは、封止体６１が側壁部（傾斜側壁部）９０ｂに沿うようにして配置されている。
　図９に示すように、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの各々は、３段に折り曲げ成形された複数の第１のリード６３の各々の第３の部分６３ｃが入出力基板７０に設けられたスルーホール電極７０ｓに挿入され、半田によって電気的にかつ機械的に接続されている。
　また、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの各々は、２段に折り曲げ成形された複数の第２のリード６４の各々の第２の部分６４ｂが制御基板８０に設けられたスルーホール電極８０ｓに挿入され、半田によって電気的にかつ機械的に接続されている。
　図９に示すように、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの各々の第１のリード６３は、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａを傾斜させるために、第３の部分６３ｃが入出力基板７０の電子部品実装面に対して略垂直となるように折り曲げ成形されている。
　また、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの各々の第２のリード６４は、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａを傾斜させるために、第２の部分６４ｂが制御基板８０の電子部品実装面に対して略垂直となるように折り曲げ成形されている。
　第１のパワーモジュール６０Ａは、封止体６１が筐体９０の側壁部（傾斜側壁部）９０ａに直に、若しくは熱伝導性部材を介して連結されている。また、第２のパワーモジュール６０Ｂは、封止体６１が筐体９０の側壁部（傾斜側壁部）９０ｂに直に、若しくは熱伝導性部材を介して連結されている。熱伝導性部材としては、例えば、サーマルグリス、サーマルペースト、シリコングリス、ヒートシンクコンパウンドなどのペースト状の熱伝導性物質やシート状に加工された熱伝導物質を用いることができる。
　次に、本発明の一実施形態の効果について説明する。
　従来の電動パワーステアリング装置においては、電動モータを駆動制御する電子制御ユニットの筐体が矩形状で形成されていた。
　これに対し、本発明の一実施形態に係る電動パワーステアリング装置では、電動モータ１２を駆動制御する電子制御ユニット５０の筐体９０において、図９に示すように、４つの側壁部９０ａ～９０ｄのうちの互いに対向する２つの側壁部９０ａ，９０ｂが装着部９０ｙに対して鋭角をなす角度θで傾斜する傾斜側壁部として構成されている。
　したがって、本発明の一実施形態に係る電子制御ユニット５０によれば、電子制御ユニット５０を平面視したときの占有面積（投影面積）及び電子制御ユニット５０の厚さを変えることなく、電子制御ユニット５０の体積を小さくすることができるので、従来の矩形体形状の電子制御ユニットと比較して電子制御ユニット５０の小型化を図ることができる。これにより、小型化を図ることが可能な電子制御ユニット５０、それを用いた電動パワーステアリング装置及びこの電動パワーステアリング装置を搭載した車両を提供することができる。
　また、装着部９０ｙの面積を縮小することなく、体積を小さくすることができので、小型化を図りつつ電動モータ１２への装着を安定して行うことができる。
　また、本発明の一実施形態に係る電子制御ユニット５０において、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂは、封止体６１が側壁部（傾斜側壁部）９０ａ，９０ｂに沿うようにして傾斜している。
　したがって、本発明の一実施形態に係る電子制御ユニット５０によれば、入出力基板７０と制御基板８０との間にパワーモジュールを配置する場合と比較して、入出力基板７０と制御基板８０との間に配置する他の電子部品（ディスクリート部品）の配置自由度が向上する。
　また、本発明の一実施形態に係る電子制御ユニット５０において、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂは、封止体６１が側壁部（傾斜側壁部）９０ａ，９０ｂに直に若しくは熱伝導性部材を介して間接的に連結されている。
　したがって、本発明の一実施形態に係る電子制御ユニット５０によれば、従来のようにパワーモジュールを筐体から離間してその内部に配置する場合と比較して、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂで発生した熱を効率よく筐体９０に伝達することができるので、電子制御ユニット５０の放熱性の向上を図ることができる。これにより、小型化及び放熱性向上を図ることが可能な電子制御ユニット５０、それを用いた電動パワーステアリング装置及びこの電動パワーステアリング装置を搭載した車両を提供することができる。
　また、筐体９０の４つの側壁部９０ａ，９０ｂ，９０ｃ，９０ｄのうち、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂが連結された２つの側壁部９０ａ，９０ｂは、筐体９０の内側に傾斜しているので、電子制御ユニット５０を平面視したときの占有面積（投影面積）及び電子制御ユニット５０の厚さを変えることなく、この２つの側壁部ａ，９０ｂ９０からなる放熱体の放熱面積を増加することができる。
　また、本発明の一実施形態に係る電子制御ユニット５０において、図８に示すように、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂの複数の第１のリード６３は、封止体６１から突出する第１の部分６３ａと、この第１の部分６３ａから封止体６１の厚さ方向に折れ曲がる第２の部分６３ｂと、この第２の部分６３ｂから封止体６１の裏面側に折れ曲がる第３の部分６３ｃとを有し、図９に示すように、この第３の部分６３ｃが入出力基板７０の電子部品実装面に対して略垂直となるように折り曲げ成形されている。また、第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂにおいて、図８に示すように、封止体６１から突出する第１の部分６４ａと、この第１の部分６４ａから封止体６１の裏面側に傾斜するように折れ曲がる第２の部分６４ｂとを有し、図９に示すように、第２の部分６４ｂが制御基板８０の電子部品実装面に対して略垂直となるように折り曲げ成形されている。
　したがって、本発明の一実施形態に係る電子制御ユニット５０によれば、Ｚ方向に所定の間隔を置いて互いに対向して配置された入出力基板７０及び制御基板８０に対して傾斜した状態で第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂを入出力基板７０及び制御基板８０に実装することができる。
　また、第１のリード６３の第３の部分６３ｃが入出力基板７０の電子部品実装面に対して略垂直になっていることから、電子制御ユニット５０の組立時において、図９に示すように、入出力基板７０及び制御基板８０に対して第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂが傾斜した状態であっても、第１のリード６３の第３の部分６３ｃを入出力基板７０のスルーホール電極７０ｓに容易に挿入することができと共に、第２のリード６４の第２の部分６４ｂを制御基板８０のスルーホール電極８０ｓに容易に挿入することができる。
　なお、上述の一実施形態では、４つの側壁部９０ａ，９０ｂ，９０ｃ，９０ｄを有する筐体９０を備えた電子制御ユニット５０について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、４つ以上の側壁部を有する筐体を備えた電子制御ユニットに適用することができる。
　また、上述の実施形態では、２つの第１及び第２のパワーモジュール６０Ａ，６０Ｂを有する電子制御ユニット５０について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、１つ若しくは３つ以上のパワーモジュールを有する電子制御ユニットに適用することができる。
　また、上述の一実施形態では、４つの側壁部９０ａ，９０ｂ，９０ｃ，９０ｄのうち２つの側壁部９０ａ，９０ｂを傾斜側壁部として構成したが、本発明はこれに限定されるものではなく、少なくとも１つ以上の側壁部を傾斜側壁部として構成するようにしてもよい。ただし、パワーモジュールの個数に応じて側壁部を傾斜側壁部として構成することが好ましい。
　以上、本発明を上述の一実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上述の一実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは勿論である。
　例えば、１つの電動モータに複数系統の巻線を施し、この各系統の巻線を個別のパワーモジュールで駆動するようにしてもよい。
　１…ステアリングホイール、２…ステアリングシャフト、２ａ…入力軸、２ｂ…出力軸、３…操舵トルクセンサ、４…ユニバーサルジョイント、５…ロアシャフト、６…ユニバーサルジョイント、７…ピニオンシャフト、８…ステアリングギヤ、８ａ…ピニオン、８ｂ…ラック、９…タイロッド
　１０…操舵補助機構、１１…減速ギヤ、１２…電動モータ、１２ａ…駆動軸、１３…モータ回転角検出回路
　２０…モータ制御装置、２１…車速センサ、２２…バッテリ
　３１…制御演算装置、３２Ａ…第１のモータ駆動回路，３２Ｂ…第２のモータ駆動回路、３３Ａ…モータ電流遮断回路，３３Ｂ…モータ電流遮断回路、３９Ａ，３９Ｂ…電流検出回路
　４１Ａ，４１Ｂ…ゲート駆動回路、４２Ａ，４２Ｂ…インバータ回路、４３…ノイズフィルタ、４４Ａ，４４Ｂ…電源遮断回路
　５０…電子制御ユニット（ＥＣＵ）
　６０Ａ…第１のパワーモジュール，６０Ｂ…第２のパワーモジュール、６１…封止体、６１ａ，６１ｂ…長辺、６１ｃ，６１ｄ…短辺、６２…切り込み部、６３…第１のリード、６３ａ…第１の部分、６３ｂ…第２の部分、６３ｃ…第３の部分、６４…第２のリード、６４ａ…第１の部分、６４ｂ…第２の部分、６５…ネジ部材
　７０…入出力基板、７０ａ，７０ｂ…辺、７１…電源入力用コネクタ（入力用コネクタ）、７３…電子部品（ディスクリート部品）、７３ａ，７３ｂ…コイル、７５…ネジ部材
　８０…制御基板、８０ａａ，８０ｂｂ…辺、８２Ａ，８２Ｂ…ゲート駆動装置
　９０…筐体（収納体）、９０ａ，９０ｂ，９０ｃ，９０ｄ…側壁部、９０ｘ…天井部、９０ｙ…装着部
　９１…ケース、９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄ…側壁部、９１ｘ…天井部、９２…カバー
　Ｑ１～Ｑ６，ＱＡ１～ＱＡ３，ＱＢ１～ＱＢ３…電界効果トランジスタ

Claims (6)

  1. 　スイッチング素子を内蔵したパワーモジュールと、
    　入力用コネクタ及び出力用コネクタが実装された入出力基板と、
    　前記パワーモジュールの出力電流を制御する制御装置が実装された制御基板と、
    　前記パワーモジュール、前記入出力基板及び前記制御基板を収納する筐体と、
    　を備え、
    　前記筐体は、一方向に互いに離間して対向する装着部及び天井部と、前記装着部と前記天井部との間に位置する４つ以上の側壁部とを有し、前記４つ以上の側壁部の少なくとも１つが前記装着部に対して鋭角をなす角度で内側に傾斜する傾斜側壁部である電子制御ユニット。
  2. 　前記入出力基板及び前記制御基板は、前記一方向に所定の間隔をおいて互いに対向するように配置され、
    　前記パワーモジュールは、平面が方形状の封止体と、前記封止体の互いに反対側に位置する２つの辺のうちの一方の辺に沿って配置された複数の第１のリードと、前記封止体の前記２つの辺のうちの他方の辺に沿って配置された複数の第２のリードとを有し、
    　前記第１のリードが、前記入出力基板に接続され、
    　前記第２のリードが、前記制御基板に接続され、
    　前記封止体が、前記傾斜側壁部に沿うように傾斜している請求項１に記載の電子制御ユニット。
  3. 　前記封止体が、前記傾斜側壁部に直に、若しくは熱伝導性部材を介して間接的に連結されている請求項１又は請求項２に記載の電子制御ユニット。
  4. 　請求項１乃至請求項３のうち何れか１項に記載の電子制御ユニットは、電動モータの駆動制御を行う電動モータ駆動制御用である電子制御ユニット。
  5. 　請求項４に記載の電子制御ユニットを備え、前記電動モータが、ステアリング操作を補助する操舵補助力を発生させる電動ワーステアリング装置。
  6. 　請求項５に記載の電動パワーステアリング装置を搭載している車両。
PCT/JP2014/006199 2013-12-13 2014-12-12 電子制御ユニット、電動パワーステアリング装置及び車両 WO2015087553A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201480067602.7A CN105829189B (zh) 2013-12-13 2014-12-12 电子控制单元、电动动力转向装置以及车辆
EP14869924.2A EP3081457B1 (en) 2013-12-13 2014-12-12 Electronic control unit, electric power steering device, and vehicle
US15/103,035 US20160362127A1 (en) 2013-12-13 2014-12-12 Electronic Controlling Unit, Electric Power Steering Device, and Vehicle

Applications Claiming Priority (16)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013-258298 2013-12-13
JP2013-258300 2013-12-13
JP2013258300A JP5979127B2 (ja) 2013-12-13 2013-12-13 電子制御ユニット、電動パワーステアリング装置及び車両
JP2013258301A JP5983591B2 (ja) 2013-12-13 2013-12-13 電子制御ユニット、電動パワーステアリング装置及び車両
JP2013-258301 2013-12-13
JP2013258299A JP5915635B2 (ja) 2013-12-13 2013-12-13 電子制御ユニット、電動パワーステアリング装置、車両及び電子制御ユニットの製造方法
JP2013-258299 2013-12-13
JP2013258298A JP5900475B2 (ja) 2013-12-13 2013-12-13 電子制御ユニット、電動パワーステアリング装置及び車両
JP2013263959A JP6075282B2 (ja) 2013-12-20 2013-12-20 電子制御ユニット、電動パワーステアリング装置及び車両
JP2013-263957 2013-12-20
JP2013-263958 2013-12-20
JP2013263958A JP5967069B2 (ja) 2013-12-20 2013-12-20 電子制御ユニット、電動パワーステアリング装置及び車両
JP2013263957A JP2015120367A (ja) 2013-12-20 2013-12-20 電子制御ユニット、電動パワーステアリング装置及び車両
JP2013-263959 2013-12-20
JP2013263960A JP2015120368A (ja) 2013-12-20 2013-12-20 電子制御ユニット、電動パワーステアリング装置及び車両
JP2013-263960 2013-12-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015087553A1 true WO2015087553A1 (ja) 2015-06-18

Family

ID=53370878

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2014/006201 WO2015087555A1 (ja) 2013-12-13 2014-12-12 電子制御ユニット、電動パワーステアリング装置及び車両
PCT/JP2014/006200 WO2015087554A1 (ja) 2013-12-13 2014-12-12 電子制御ユニット、電動パワーステアリング装置及び車両
PCT/JP2014/006199 WO2015087553A1 (ja) 2013-12-13 2014-12-12 電子制御ユニット、電動パワーステアリング装置及び車両

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2014/006201 WO2015087555A1 (ja) 2013-12-13 2014-12-12 電子制御ユニット、電動パワーステアリング装置及び車両
PCT/JP2014/006200 WO2015087554A1 (ja) 2013-12-13 2014-12-12 電子制御ユニット、電動パワーステアリング装置及び車両

Country Status (4)

Country Link
US (3) US20160355210A1 (ja)
EP (3) EP3082245A4 (ja)
CN (3) CN105813921B (ja)
WO (3) WO2015087555A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108966685A (zh) * 2016-03-04 2018-12-07 日本电产株式会社 电力转换装置、马达驱动单元、电动助力转向装置和继电器模块
US10800444B2 (en) 2015-09-07 2020-10-13 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Electric driving device and electric power steering device

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6083428B2 (ja) * 2014-12-16 2017-02-22 トヨタ自動車株式会社 車両の電動パワーステアリング装置
EP3131198B1 (en) * 2015-08-10 2022-06-08 Goodrich Actuation Systems Limited Control strategy of a dual lane fault tolerant permanent magnet motor to reduce drag torque under fault condition
WO2017046841A1 (ja) * 2015-09-14 2017-03-23 ルネサスエレクトロニクス株式会社 電子装置
JP6888609B2 (ja) * 2016-03-04 2021-06-16 日本電産株式会社 電力変換装置、モータ駆動ユニットおよび電動パワーステアリング装置
JP6680054B2 (ja) * 2016-04-06 2020-04-15 株式会社デンソー 駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置
JP6940358B2 (ja) 2017-09-29 2021-09-29 日本電産エレシス株式会社 回路基板、モータ駆動装置および電動パワーステアリング装置
DE102017223631A1 (de) * 2017-12-21 2019-06-27 Robert Bosch Gmbh Inverter für eine elektrische Maschine
DE102018200480A1 (de) * 2018-01-12 2019-07-18 Mahle International Gmbh Steuereinrichtung zum Ansteuern eines E-Motors
JP6907992B2 (ja) * 2018-04-10 2021-07-21 株式会社デンソー 駆動装置および駆動ユニット
KR101934993B1 (ko) * 2018-07-13 2019-01-03 (주)엠에스정밀 산업차량 및 건설장비용 자동 감속 시스템
KR101934992B1 (ko) * 2018-07-13 2019-04-05 (주)엠에스정밀 산업차량 및 건설장비용 제로 스타트 시스템
KR101939794B1 (ko) * 2018-07-13 2019-01-17 (주)엠에스정밀 산업차량 및 건설장비용 급제동 방지 안전 시스템
CN109068475B (zh) * 2018-09-07 2023-11-10 英迪迈智能驱动技术无锡股份有限公司 一种用于筒状电机的pcb布局结构
JP6608555B1 (ja) * 2019-05-17 2019-11-20 三菱電機株式会社 駆動装置、および電動パワーステアリング装置
DE102020202364A1 (de) * 2020-02-25 2021-08-26 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Steuervorrichtung, insbesondere Lenkungssteuervorrichtung
CN114365406A (zh) 2020-03-05 2022-04-15 富士电机株式会社 电力转换装置
JP6955047B2 (ja) * 2020-03-31 2021-10-27 本田技研工業株式会社 電力制御ユニット
CN115176086B (zh) 2020-07-20 2023-10-20 株式会社日立产机*** 涡旋压缩机
CN113923936B (zh) * 2021-08-30 2023-08-25 国网安徽省电力有限公司枞阳县供电公司 一种电力电子模块和电力电子元器件封装基板

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002246537A (ja) * 2001-02-20 2002-08-30 Denso Corp 電子装置
JP2003309384A (ja) * 2002-04-17 2003-10-31 Denso Corp 電流スイッチング回路装置及び電動パワーステアリングの回路装置
JP2010030489A (ja) 2008-07-30 2010-02-12 Hitachi Ltd 電動パワーステアリング用制御装置および電動パワーステアリング装置
JP2010105639A (ja) * 2008-10-31 2010-05-13 Nsk Ltd 電動パワーステアリング装置
JP2012074440A (ja) * 2010-09-28 2012-04-12 Nidec-Shimpo Corp 発熱素子の放熱構造

Family Cites Families (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2880878B2 (ja) 1993-06-15 1999-04-12 九州日本電気株式会社 縦型表面実装樹脂封止型半導体装置
GB2295590B (en) * 1994-11-30 1999-01-20 Nsk Ltd Electric power steering apparatus
JP3538944B2 (ja) 1995-03-24 2004-06-14 株式会社デンソー 電動式パワーステアリング装置
SE517455C2 (sv) * 1999-12-15 2002-06-11 Ericsson Telefon Ab L M Effekttransistormodul, effektförstärkare samt förfarande för framställning därav
JP2002119068A (ja) 2000-10-04 2002-04-19 Denso Corp 電力用インバータ装置
US20020118511A1 (en) * 2001-02-28 2002-08-29 Dujari Prateek J. Heat dissipation device
JP3716231B2 (ja) * 2002-06-19 2005-11-16 三菱電機株式会社 電動式パワーステアリング回路装置及びその製造方法
JP2004079776A (ja) 2002-08-19 2004-03-11 Yutaka Denki Seisakusho:Kk プリント配線板の実装方法
JP3692108B2 (ja) 2002-10-01 2005-09-07 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング用モータ装置
JP4161074B2 (ja) * 2004-02-02 2008-10-08 三菱電機株式会社 電動式パワーステアリング装置
JP4389616B2 (ja) * 2004-03-15 2009-12-24 日本精工株式会社 電動式パワーステアリング装置
US20050253233A1 (en) * 2004-04-28 2005-11-17 Takayuki Murai Power module and electric transportation apparatus incorporating the same
JP4471752B2 (ja) * 2004-07-06 2010-06-02 日立オートモティブシステムズ株式会社 電動パワーステアリング用制御装置および電動パワーステアリングシステム
WO2007007880A1 (ja) * 2005-07-11 2007-01-18 Nsk Ltd. 電動パワーステアリング装置
KR100646404B1 (ko) 2005-10-26 2006-11-14 주식회사 만도 전자 제어 장치 및 이를 구비한 자동차의 전기식 동력 보조조향장치
JP2007123644A (ja) * 2005-10-31 2007-05-17 Mitsubishi Electric Corp 電力半導体装置
JP4396626B2 (ja) * 2005-12-14 2010-01-13 株式会社デンソー 電力変換装置
JP2007167793A (ja) 2005-12-22 2007-07-05 Keiji Furukawa 脱臭装置
US20070152503A1 (en) * 2005-12-30 2007-07-05 Kowalick Thomas M Vehicle connector lockout apparatus and method of using same
WO2007119757A1 (ja) * 2006-04-11 2007-10-25 Nsk Ltd. 電動パワーステアリング装置及びその組付方法
WO2007119756A1 (ja) 2006-04-11 2007-10-25 Nsk Ltd. 電動パワーステアリング装置
JP2008004364A (ja) 2006-06-22 2008-01-10 Omron Corp 電子機器、電子機器の製造方法
JP2008066696A (ja) 2006-08-10 2008-03-21 Denso Corp 半導体製造装置および半導体製造方法
JP2008092632A (ja) * 2006-09-29 2008-04-17 Fuji Electric Holdings Co Ltd インバータ装置
JP5168546B2 (ja) 2007-04-16 2013-03-21 株式会社ジェイテクト 車両用操舵装置
JP4385058B2 (ja) * 2007-05-07 2009-12-16 三菱電機株式会社 電子制御装置
JP2009119957A (ja) * 2007-11-13 2009-06-04 Mitsubishi Electric Corp 電子制御装置および電子制御装置の製造方法
JP2009132174A (ja) 2007-11-28 2009-06-18 Mitsubishi Electric Corp 電動パワーステアリング装置
US8339801B2 (en) * 2008-01-25 2012-12-25 Mitsubishi Electric Corporation Electric power steering apparatus
JP5114350B2 (ja) 2008-09-12 2013-01-09 株式会社日立産機システム インバータ装置
JP5171520B2 (ja) * 2008-09-30 2013-03-27 日立オートモティブシステムズ株式会社 電力変換装置
JP5191925B2 (ja) * 2009-02-26 2013-05-08 積水樹脂株式会社 放熱パターンを備えた積層回路基板及び放熱パターン形成方法
JP2010288328A (ja) 2009-06-09 2010-12-24 Mitsubishi Electric Corp 電子制御装置
JP5365872B2 (ja) * 2009-06-24 2013-12-11 株式会社デンソー 駆動装置
JP5516066B2 (ja) 2009-06-24 2014-06-11 株式会社デンソー 駆動装置
JP4998836B2 (ja) 2009-09-30 2012-08-15 株式会社デンソー 多相回転機の制御装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置
JP5241769B2 (ja) 2010-05-12 2013-07-17 三菱電機株式会社 電動式パワーステアリング装置用モータ
JP5574172B2 (ja) 2010-07-14 2014-08-20 株式会社ジェイテクト 制御装置
JP5408502B2 (ja) * 2010-09-06 2014-02-05 株式会社デンソー 電子制御ユニット
JP5338804B2 (ja) * 2010-12-28 2013-11-13 株式会社デンソー 駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置
JP5722674B2 (ja) 2011-03-22 2015-05-27 日立オートモティブシステムズ株式会社 電動アクチュエータの駆動制御装置
JP5563513B2 (ja) 2011-04-14 2014-07-30 日立オートモティブシステムズステアリング株式会社 電動パワーステアリング装置
JP5574187B2 (ja) 2011-05-11 2014-08-20 株式会社デンソー 駆動装置
JP2013014197A (ja) * 2011-07-01 2013-01-24 Jtekt Corp 電子制御装置及び車両用操舵装置
IN2014CN02465A (ja) * 2011-09-12 2015-08-07 Mitsubishi Electric Corp
JP2013065695A (ja) 2011-09-16 2013-04-11 Omron Automotive Electronics Co Ltd 電動機制御装置
JP2013065696A (ja) 2011-09-16 2013-04-11 Omron Automotive Electronics Co Ltd 電動機制御装置
JP2013091474A (ja) 2011-10-27 2013-05-16 Nsk Ltd 電動パワーステアリング装置
JP2013103534A (ja) * 2011-11-10 2013-05-30 Honda Elesys Co Ltd 電動パワーステアリング用電子制御ユニット
JP2013103535A (ja) 2011-11-10 2013-05-30 Honda Elesys Co Ltd 電動パワーステアリング用電子制御ユニット
EP2808982B1 (en) * 2012-01-25 2022-08-10 Mitsubishi Electric Corporation Rotating electric machine with integrated driving apparatus
JP5518107B2 (ja) 2012-01-25 2014-06-11 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング装置
JP5373949B1 (ja) 2012-08-24 2013-12-18 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング装置
CN202935424U (zh) 2012-11-16 2013-05-15 联创汽车电子有限公司 电动助力转向***中电子控制单元的散热结构
JP6117577B2 (ja) * 2013-03-15 2017-04-19 日立オートモティブシステムズ株式会社 電子制御装置
US10044018B2 (en) * 2013-09-06 2018-08-07 Johnson Controls Technology Company Battery module lid assembly system and method of making the same
JP6117661B2 (ja) * 2013-09-19 2017-04-19 日立オートモティブシステムズ株式会社 電子制御装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002246537A (ja) * 2001-02-20 2002-08-30 Denso Corp 電子装置
JP2003309384A (ja) * 2002-04-17 2003-10-31 Denso Corp 電流スイッチング回路装置及び電動パワーステアリングの回路装置
JP2010030489A (ja) 2008-07-30 2010-02-12 Hitachi Ltd 電動パワーステアリング用制御装置および電動パワーステアリング装置
JP2010105639A (ja) * 2008-10-31 2010-05-13 Nsk Ltd 電動パワーステアリング装置
JP2012074440A (ja) * 2010-09-28 2012-04-12 Nidec-Shimpo Corp 発熱素子の放熱構造

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3081457A4

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10800444B2 (en) 2015-09-07 2020-10-13 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Electric driving device and electric power steering device
CN108966685A (zh) * 2016-03-04 2018-12-07 日本电产株式会社 电力转换装置、马达驱动单元、电动助力转向装置和继电器模块

Also Published As

Publication number Publication date
US20160362127A1 (en) 2016-12-15
EP3081457A4 (en) 2017-06-07
EP3082232B1 (en) 2019-04-10
EP3082232A1 (en) 2016-10-19
WO2015087555A1 (ja) 2015-06-18
US20160355210A1 (en) 2016-12-08
EP3082245A1 (en) 2016-10-19
CN105813921B (zh) 2018-01-05
CN105813921A (zh) 2016-07-27
WO2015087554A1 (ja) 2015-06-18
US9944312B2 (en) 2018-04-17
EP3082232A4 (en) 2017-10-18
EP3081457B1 (en) 2019-04-10
CN105722743B (zh) 2018-01-30
CN105722743A (zh) 2016-06-29
CN105829189B (zh) 2018-01-30
US20160311462A1 (en) 2016-10-27
CN105829189A (zh) 2016-08-03
EP3081457A1 (en) 2016-10-19
EP3082245A4 (en) 2017-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015087553A1 (ja) 電子制御ユニット、電動パワーステアリング装置及び車両
JP7004289B2 (ja) モータ制御装置および電動パワーステアリング装置
JP5915635B2 (ja) 電子制御ユニット、電動パワーステアリング装置、車両及び電子制御ユニットの製造方法
JP6160575B2 (ja) 駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置
JP6680054B2 (ja) 駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置
JP6443055B2 (ja) 駆動装置、および、駆動装置の製造方法
JP6123848B2 (ja) 駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置
JP5561301B2 (ja) 駆動装置およびその製造方法
WO2016163037A1 (ja) 電動パワーステアリング装置
KR20160030358A (ko) 전력 변환 장치
WO2016174704A1 (ja) 制御装置
JP6863875B2 (ja) 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置
WO2021033678A1 (ja) 電動駆動装置及び電動駆動装置の組立方法
JP2014151850A (ja) 電子制御装置
WO2021261256A1 (ja) 駆動装置
JP5900475B2 (ja) 電子制御ユニット、電動パワーステアリング装置及び車両
US20220278587A1 (en) Electronic control unit
JP5967069B2 (ja) 電子制御ユニット、電動パワーステアリング装置及び車両
JP6075282B2 (ja) 電子制御ユニット、電動パワーステアリング装置及び車両
JP5979127B2 (ja) 電子制御ユニット、電動パワーステアリング装置及び車両
JP2015120367A (ja) 電子制御ユニット、電動パワーステアリング装置及び車両
JP5234331B2 (ja) 車両用操舵装置
JP5983591B2 (ja) 電子制御ユニット、電動パワーステアリング装置及び車両
JP2015120368A (ja) 電子制御ユニット、電動パワーステアリング装置及び車両
JP2016226126A (ja) 端子の接続構造及びモータユニット

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14869924

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15103035

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2014869924

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2014869924

Country of ref document: EP