JP5561301B2 - 駆動装置およびその製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、モータとコントロールユニットを一体にした駆動装置およびその製造方法に関する。

従来より、運転者の操舵をモータの駆動力によりアシストする電動パワーステアリングシステム（以下「ＥＰＳ」という）が知られている。
特許文献１には、ＥＰＳに適用される駆動装置が記載されている。この駆動装置は、車両のステアリングホイールに連結するコラム軸に設けられた減速ギヤにトルクを与え、操舵をアシストする。駆動装置は、モータ軸に対して垂直方向に設けられたコネクタが、車両の備える外部コネクタと接続する。車両の外部コネクタから駆動装置のコネクタを経由し、駆動装置のコントロールユニットにモータを駆動するための電流および信号が供給される。

特開２０１１−１７６９９８号公報

ところで、ＥＰＳの駆動装置は、車両の左右の駆動輪を接続するラックに取り付けられることがある。この場合、ラックの上方にエンジンが搭載されるので、駆動装置を設置する空間が制限される。そのため、駆動装置は、モータ軸とラックの軸とを平行にして取り付けられる。
特許文献１に記載の駆動装置はモータ軸に対して垂直方向にコネクタが設けられているので、この駆動装置をラックに取り付けると、駆動装置のコネクタと車両の外部コネクタとの接続が困難になることが懸念される。
また、ラックが配置される車両のエンジンルームは雨水に曝される場合があるので、特許文献１に記載の駆動装置をラックに取り付けると、コントロールユニットのカバーとコネクタとの隙間から、水または異物がカバーの内側に浸入するおそれがある。
本発明は、上述の問題を解決するためになされたものであり、モータの出力部と反対側にコネクタを配置した駆動装置およびその製造方法を提供することを目的とする。

本発明は、ヒートシンクを挟んでモータの回転軸方向の出力部側に制御基板を備え、反出力部側にパワー基板を備えた駆動装置において、コンポーネントキャリアから有底筒状のカバーの底部に設けられた孔を通り出力部と反対側に延びるコネクタを備えることを特徴としている。
これにより、径方向の体格の小さいモータコントロールユニットを有する駆動装置において、モータの出力部と反対側にコネクタが設けられる。このため、駆動装置が設置される空間がモータの回転軸の径方向に制限されている場合にも、駆動装置のコネクタと車両の外部コネクタとを容易に接続することが可能である。したがって、駆動装置は、車両への搭載性を高めることができる。

また、本発明の駆動装置の製造方法は、コネクタ基板のコネクタ側から信号配線の一端を挿し込み、コネクタ基板に対して信号配線が直立した状態でコネクタ基板と信号配線とをはんだ付けする第１実装工程と、信号配線を制御基板側へ折り曲げる折曲工程と、信号配線の他端を制御基板に実装する第２実装工程と、を含む。
これにより、コネクタ基板および制御基板に信号配線を容易に実装することができる。したがって、製造コストを低減することができる。

第１実施形態の駆動装置が適用されるＥＰＳの概略構成図である。 第１実施形態の駆動装置の配線図である。 第１実施形態の駆動装置の分解斜視図である。 第１実施形態の駆動装置の断面図である。 図４のＶ−Ｖ線において、コントロールユニットのみを示す断面図である。 図５のＶＩ方向において、上半分はカバーを含む矢視図であり、下半分はカバーを除いた矢視図である。 第１実施形態の駆動装置の断面の模式図である。 第１実施形態の駆動装置の信号配線の平面図である。 第１実施形態の駆動装置の信号配線の取り付け方法を示す説明図である。 第１実施形態の駆動装置の信号配線の取り付け方法を示す説明図である。 第１実施形態の駆動装置の信号配線の取り付け方法を示す説明図である。 第２実施形態の駆動装置の断面の模式図である。 第２実施形態の駆動装置の信号配線の平面図である。

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
第１実施形態の駆動装置を図１〜図１１に示す。本実施形態の駆動装置１は、運転者の操舵をモータの駆動力によりアシストするＥＰＳに適用される。
図１および図２に示すように、駆動装置１は、モータ部２およびコントロールユニット３から構成される。駆動装置１は、車両の左右の操舵輪４を接続するラック５に対し、駆動装置１のモータ軸とラック５の軸とを平行にして取り付けられる。駆動装置１は、トルクを出力する出力部１０がラック５を軸方向に移動させる減速機６にベルト２０を介して連結されている。
運転者によってステアリングホイール７が操舵されると、その操舵によってステアリングシャフト８に生じるトルクがトルクセンサ９により検出される。駆動装置１は、トルクセンサ９から出力される信号、および図示しないＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）から伝送される車速信号などに基づき、操舵をアシストするためのトルクを発生する。このトルクは、駆動装置１の出力部１０からベルト２０を介して減速機６を経由しラック５に伝達される。
駆動装置１は、出力部１０と反対側に設けられたコネクタ６０に、車両の備える図示しない外部コネクタが接続される。車両の外部コネクタから駆動装置１のコネクタ６０を経由し、駆動装置１を駆動するための電流および信号がコントロールユニット３に供給される。

まず、コントロールユニット３の電気的構成について、図２を参照して説明する。
コントロールユニット３は、モータ部２を駆動する電流が流れるパワー部１１と、そのパワー部１１の動作を制御する制御部３０とから構成される。
パワー部１１は、第１コンデンサ１２、チョークコイル１３、複数のインバータ回路１４、１５を形成する複数のスイッチング素子１６〜２１および第２コンデンサ２２などから構成される。

パワー部１１には、電源１００から電力が供給される。パワー部１１の備える第１コンデンサ１２およびチョークコイル１３は、フィルタ回路を構成する。また、電源１００と電源リレー２３、２４との間に直列接続されるチョークコイル１３は、電圧変動を減衰する。

パワー部１１は、２個のインバータ回路１４、１５を備えている。一方のインバータ回路１４と他方のインバータ回路１５とは、実質的に同一の構成であるので、ここでは、一方のインバータ回路１４の構成のみを説明する。
電源リレー２３、２４およびスイッチング素子１６〜２１は、ＭＯＳＦＥＴであり、ゲート電圧により、ソース−ドレイン間がオンオフ制御される。電源リレー２３、２４は、スイッチング素子１６〜２１とチョークコイル１３との間に設けられ、異常時にスイッチング素子１６〜２１を経由してモータ部２へ流れる電流を遮断可能である。

電源側の３個のスイッチング素子１６〜１８は、ドレインが電源側に接続され、ソースが電源側の３個のスイッチング素子１６〜１８のそれぞれに対応するグランド側の３個のスイッチング素子１９〜２１のドレインに接続されている。グランド側の３個のスイッチング素子１９〜２１のソースは、シャント抵抗２５を経由してグランドに接続されている。電源側のスイッチング素子１６〜１８と、それに対応するグランド側のスイッチング素子１９〜２１との接続点は、それぞれモータ部２の三相巻線に接続されている。
シャント抵抗２５は、スイッチング素子１９〜２１とグランドとの間に接続されている。シャント抵抗２５に印加される電圧または電流を検出することにより、モータ部２に流れる電流を検出可能である。

第２コンデンサ２２は、スイッチング素子１６〜２１の電源側の配線とグランド側の配線とに接続されている。つまり、第２コンデンサ２２は、スイッチング素子１６〜２１と並列接続されている。第２コンデンサ２２は、電荷を蓄えることでスイッチング素子１６〜２１への電力供給を補助し、また、電流の切り替えにより生じるリップル電流を吸収する。

制御部３０は、カスタムＩＣ３１、回転角センサ３２、マイコン３３およびプリドライバ３４、３５等から構成される。
カスタムＩＣ３１は、レギュレータ３６、回転角センサ信号増幅部３７および検出電圧増幅部３８等を含む半導体集積回路である。
レギュレータ３６は、電源１００から供給される電力を安定化する安定化回路である。レギュレータ３６により、マイコン３３は、安定した所定の電圧（例えば５Ｖ）で動作する。
回転角センサ信号増幅部３７には、回転角センサ３２から出力された信号が入力される。回転角センサ３２は、モータ部２のシャフトに設けられた磁石の磁界内に設けられ、周囲の磁界の変化を検出する。回転角センサ３２の出力する信号は、モータ部２のロータの回転角度に関する信号として回転角センサ信号増幅部３７に伝送される。回転角センサ信号増幅部３７は、回転角センサ３２から伝送された信号を増幅し、マイコン３３へ出力する。
検出電圧増幅部３８は、シャント抵抗２５の両端電圧を検出し、その検出した検出値を増幅し、マイコン３３へ出力する。

マイコン３３には、回転角センサ信号増幅部３７の信号、検出電圧増幅部３８の信号、トルクセンサ９の信号、およびＣＡＮから車速情報などが入力される。
マイコン３３は、これらの信号が入力されると、ロータの回転角度に基づき、車速に応じてステアリング７の操舵をアシストするように、プリドライバ３４、３５を介してＰＷＭ制御により作り出されたパルス信号を生成する。このパルス信号は、２系統のインバータ回路１４、１５のスイッチング素子１６〜２１のオンオフの切り替え動作を制御する。また、マイコン３３は、検出電圧増幅部３８の信号に基づき、モータ部２へ供給する電流を正弦波に近づけるようインバータ回路１４、１５を制御する。これにより、モータ部２には、位相の異なる正弦波の電流が供給され、モータ部２のステータの巻線に回転磁界が生じる。この回転磁界によりモータ部２はトルクを発生し、運転者のステアリング７による操舵がアシストされる。

次にモータ部２およびコントロールユニット３の機械的構成について説明する。
図３及び図４に示すように、モータ部２は、モータ８０、モータケース９０および出力部１０などを有する。
モータ８０は、ステータ８１、ロータ８２およびシャフト８３から構成されている。
ステータ８１は、突極及びスロットを周方向に交互に有している。ステータ８１のスロットに巻線８４が収容されている。巻線８４は突極に巻回される。巻線８４は、２系統の三相巻線を形成している。巻線８４から取り出されたモータ端子８５はコントロールユニット側へ延び、パワー基板４２に接続されている。

ロータ８２は、ステータ８１の径内側でステータ８１に対し相対回転可能に設けられている。ロータ８２は、異種の磁極が周方向に交互に形成されたロータコア８６と、そのロータコア８６を収容するロータケース８７とを備える。
ロータ８２の回転中心にシャフト８３が固定されている。シャフト８３は、一端がフロントフレームエンド９２に設けられた図示しない軸受に回転可能に支持され、他端がリアフレームエンド９３に設けられた軸受９４に回転可能に支持される。シャフト８３の制御基板側の端部には、ロータ８２の回転角を検出するための磁石９９が設けられる。

モータケース９０は、筒状のモータケース本体９１、フロントフレームエンド９２およびリアフレームエンド９３から構成される。モータケース本体９１の径内側にステータ８１が固定される。モータケース本体９１は、図示しないＯリングを介して一端がフロントフレームエンド９２に嵌め込まれ、他端がリアフレームエンド９３に嵌め込まれる。フロントフレームエンド９２とリアフレームエンド９３とは、モータケース本体９１を挟んで、通しボルト９５によって固定される。
スイッチング素子１６〜２１からモータ端子８５を通じてステータ８１の巻線８４に通電されると、回転磁界が形成され、ロータ８２及びシャフト８３はステータ８１に対して正回転または逆回転する。そして、シャフト８３のフロントフレームエンド側に設けられた出力部１０からベルト２０を介してラック５の減速機６にトルクが出力される。

図３〜図７に示すように、コントロールユニット３は、ヒートシンク４４、制御基板４３、パワー基板４２、コネクタ６０、コンポーネントキャリア６１およびカバー７０などを有する。
ヒートシンク４４は、例えばアルミなどの熱伝導性の高い金属から形成され、リアフレームエンド９３の出力部１０とは反対側に取り付けられている。ヒートシンク４４は、モータ８０の回転軸を挟んで対称に設けられた２個の側壁部４６、４７を有する。一方の側壁部４６の外壁に一方のパワーモジュール４０が取り付けられ、他方の側壁部４７の外壁に他方のパワーモジュール４１が取り付けられる。ヒートシンク４４は、２個のパワーモジュール４０、４１の発する熱を吸収可能である。

一方のパワーモジュール４０は、一方のインバータ回路１４を形成する電源リレー２３、２４、スイッチング素子１６〜２１、シャント抵抗２５およびそれらを接続する配線などを樹脂等の封止体で覆うことで構成される。
他方のパワーモジュール４１は、他方のインバータ回路１５を形成するスイッチング素子などを樹脂等の封止体で覆うことで構成される。一方のパワーモジュール４０と他方のパワーモジュール４１とは、実質的に同一の構成である。

パワー基板４２は、ヒートシンク４４のモータ部２と反対側に取り付けられる。
パワー基板４２には、上述したパワー部１１を構成する第１コンデンサ１２、チョークコイル１３および第２コンデンサ２２等が実装される。第２コンデンサ２２は、２個の側壁部４６、４７の間に設けられる。パワー基板４２には、車両の電源１００からコネクタ６０を経由して供給された電流を、２個のパワーモジュール４０、４１のスイッチング素子１６〜２１、および第２コンデンサ２２を経由し、モータ部２の巻線８４に流すことの可能な配線が設けられる。

制御基板４３は、ヒートシンク４４のモータ部２側に取り付けられる。
制御基板４３には、制御部３０を構成するカスタムＩＣ３１、回転角センサ３２、マイコン３３およびプリドライバ３４、３５等が実装される。これにより、制御基板４３には、制御回路が構成される。この制御回路は、コネクタ６０に供給された信号などに基づき、２個のパワーモジュール４０、４１のスイッチング素子１６〜２１のオンオフの切り替え動作を制御する。

コネクタ６０およびコンポーネントキャリア６１は、例えばＰＢＴなどの樹脂から一体に形成され、ヒートシンク４４から見て出力部１０と反対側に設けられる。コネクタ６０は、パワーコネクタ６２、センサコネクタ６３および信号コネクタ６４から構成される。パワーコネクタ６２の有する電源端子６２１には、モータ８０を駆動するための電流が供給される。センサコネクタ６３の有する信号端子６３１には、トルクセンサ９などの信号が供給される。信号コネクタ６４の有する信号端子６４１には、ＣＡＮなどの信号が供給される。
コネクタ６０とパワーモジュール４０、４１とをモータ８０の回転軸に垂直な仮想平面に投影した場合、パワーコネクタ６２、センサコネクタ６３および信号コネクタ６４の一部または全部は、一方のパワーモジュール４０と他方のパワーモジュール４１との間に位置する。
コンポーネントキャリア６１は、モータ８０の回転軸に対し略垂直に延びる略矩形の平板部６５と、この平板部６５の矩形角部分からヒートシンク側に延びる４本の足部６６を有する。足部６６の軸方向に設けられた孔にボルト６７が差し込まれる。このボルト６７は、ヒートシンク４４の軸方向に設けられた孔を通り、リアフレームエンド９３のめねじに螺合する。これにより、コンポーネントキャリア６１とヒートシンク４４とリアフレームエンド９３とが固定される。

カバー７０は、有底筒状に形成され、ヒートシンク４４、制御基板４３、パワー基板４２およびコンポーネントキャリア６１などを収容する。カバー７０は、リアフレームエンド９３にねじ７１によって固定される。
カバー７０は、出力部１０と反対側にコネクタ６０が通る孔７２を有する。コネクタ６０は、カバー７０の内側からその孔７２を通り、出力部１０と反対側に延びている。
カバー７０の孔７２の径外側を取り囲み、コンポーネントキャリア６１の平板部６５とカバー７０との間にシール部材７３が設けられている。図６では、シール部材７３が設けられる位置を破線および実線で示している。シール部材７３は、例えばＦＩＰＧ（Ｆｏｒｍｅｄ Ｉｎ Ｐｌａｃｅ Ｇａｓｋｅｔ）などの液状ガスケットである。シール部材７３は、カバー７０がリアフレームエンド９３に取り付けられる前に、コンポーネントキャリア６１の平板部６５またはカバー７０の内壁に、液状の状態で塗布される。その後、カバー７０がねじ７１によってコンポーネントキャリア６１に取り付けられると、シール部材７３は、カバー７０とコンポーネントキャリア６１との間に密着する。

コンポーネントキャリア６１には、コネクタ基板６８が設けられる。なお、チョークコイル１３および第１コンデンサ１２は、パワー基板４２またはコンポーネントキャリア６１に取り付けてもよいし、或いは、図７に示すようにコネクタ基板６８に実装してもよい。
コネクタ基板６８には、パワーコネクタ６２の電源端子６２１、センサコネクタ６３の信号端子６３１、および、信号コネクタ６４の信号端子６４１が接続される。コネクタ基板６８は、多層基板であり、電源端子６２１、信号端子６３１、６４１に接続する配線が積層される。信号端子６３１、６４１または電源端子６２１に接続するコネクタ基板６８の配線は、コネクタ基板６８の内部で取り回され、後述する信号配線５０または接続端子５５が接続するために好適な位置に配置される。

信号配線５０は、制御基板４３の制御回路とコネクタ基板６８とを電気的に接続している。信号配線５０は、モータ８０の回転軸方向から見て一方のパワーモジュール４０と他方のパワーモジュール４１とが向き合う方向に対して垂直な方向に位置している。
図８では、コントロールユニット３に取り付け前の信号配線５０を示す。
信号配線５０は、複数のターミナル５１と、その複数のターミナル５１を一体にモールドするモールド樹脂５２とを有する。モールド樹脂５２は、複数のターミナル５１が曲折する個所を除き、複数のターミナル５１が一体となるようにモールドしている。また、複数のターミナル５１は、曲折する個所の肉厚が小さい切欠部５３を有する。

図７に示すように、パワーコネクタ６２の電源端子６２１は、コネクタ基板６８に実装されている。また、パワー基板４２には接続端子５５が実装されている。接続端子５５は、チョークコイル１３および第１コンデンサ１２を介し、電源端子６２１と電気的に接続されている。接続端子５５は、パワー基板４２と反対側の端部がコンポーネントキャリア６１にモールドされている。
一方、パワー基板４２には、電源１００およびグランドに対応する２本のパワー配線５６が実装されている。この２本のパワー配線５６は、樹脂５６１により一体にモールドされている。接続端子５５およびパワー配線５６には、図示しない孔が設けられている。接続端子５５およびパワー配線５６の孔にボルト５７が差し込まれ、そのボルト５７にナット５８が螺合することで、接続端子５５とパワー配線５６とが電気的に接続される。接続端子５５とパワー配線５６とが接続する接続部５９は、コンポーネントキャリア６１に支持されている。これにより、ボルト５７とナット５８との螺合、すなわち、接続端子５５とパワー配線５６との接続を容易に行うことが可能である。なお、接続端子５５とパワー配線５６とは、溶接により接続してもよい。

次に、駆動装置１の製造方法に関し、信号配線５０の取り付け方法を図９〜図１１を参照して説明する。信号配線５０の取り付け方法は、第１実装工程、折曲工程および第２実装工程を含む。
図９に示すように、第１実装工程において、コネクタ基板６８のスルーホールに対し、信号配線５０のターミナル５１の一端、チョークコイル１３のリード、第１コンデンサ１２のリードを一方向から挿し込む。信号配線５０は、複数のターミナル５１がモールド樹脂５２によって一体にモールドされているので、コネクタ基板６８に対して直立する。
なお、このとき、コネクタ基板６８のスルーホールに、パワーコネクタ６２の電源端子６２１、センサコネクタ６３の信号端子６３１、および、信号コネクタ６４の信号端子６４１を、信号配線５０と同一方向から挿し込んでもよい。
続いて、コネクタ基板６８に、信号配線５０のターミナル５１、チョークコイル１３のリードおよび第１コンデンサ１２のリードなどを一方向からはんだ付けする。すなわち、信号配線５０のターミナル５１の一端を挿し込んだ方向と反対方向からはんだ付けする。これにより、コネクタ基板６８に信号配線５０、チョークコイル１３および第１コンデンサ１２などが、一工程で実装される。なお、信号配線５０は、コネクタ基板６８のはんだ付けを行う面とは反対側に直立しており、はんだ付けの支障となることがない。

次に、図１０に示すように、折曲工程において、所定のモールド樹脂５２とモールド樹脂５２との間で、信号配線５０のターミナル５１をコネクタ基板６８と平行な方向へ折り曲げる。
続いて図１１に示すように、所定のモールド樹脂５２とモールド樹脂５２との間で、信号配線５０のターミナル５１をコネクタ基板６８と垂直な方向へ折り曲げる。
最後に図７に示すように、第２実装工程において、信号配線５０のターミナル５１の他端を、制御基板４３のスルーホールに挿し込み、はんだ付けにより制御基板４３に実装する。これにより、信号配線５０は、制御基板４３の制御回路とコネクタ基板６８とを電気的に接続する。

本実施形態は、以下の作用効果を奏する。
（１）本実施形態では、駆動装置１のコントロールユニット３は、コンポーネントキャリア６１からカバー７０の孔７２を通り、出力部１０と反対側に延びるコネクタ６０を備える。これにより、駆動装置１が設置される空間がモータ軸の径方向に制限されている場合にも、駆動装置１のコネクタ６０と車両の外部コネクタとを容易に接続することが可能である。したがって、駆動装置１は、車両への搭載性を高めることができる。
（２）本実施形態では、ＦＩＰＧなどの液状ガスケットからなるシール部材７３が、コネクタ６０を囲み、コンポーネントキャリア６１とカバー７０との間に設けられる。これにより、コンポーネントキャリア６１とカバー７０との隙間から水又は異物がケース内に浸入することが防がれる。したがって、駆動装置１を車両のエンジンルームなどに取り付けることが可能になる。
（３）本実施形態では、スイッチング素子１６〜２１を含むパワーモジュール４０、４１とコネクタ６０とをモータ軸に垂直な仮想平面に投影した場合、コネクタ６０の一部または全部が一方のパワーモジュール４０と他方のパワーモジュール４１との間に位置する。これにより、コネクタ６０の周囲のコンポーネントキャリア６１にシール部材７３を塗布する領域が広くなる。したがって、駆動装置１は、防水性および防塵性を高めることができる。
（４）本実施形態では、コネクタ基板６８は、コネクタ６０の信号端子６３１、６４１および信号配線５０に電気的に接続される。コネクタ基板６８を使用することにより、信号端子６３１、６４１と信号配線５０とを接続する配線をコネクタ基板６８の内部で容易に取り回すことが可能になる。したがって、駆動装置１の製造コストを低減すると共に、その体格を小型化することができる。
（５）本実施形態では、信号配線５０は、モータ軸方向から見て一方のパワーモジュール４０と他方のパワーモジュール４１とが向き合う方向に対して垂直な方向に位置する。これにより、信号配線５０とパワーモジュール４０、４１との距離が遠くなるので、パワーモジュール４０、４１を流れる大電流から生じる電磁波が信号配線５０に与える影響を低減することができる。
（６）本実施形態では、信号配線５０は、一端がコネクタ側からコネクタ基板６８のスルーホールに挿し込まれ、コネクタ基板６８に対して直立した状態で、コネクタ基板６８に実装される。その後、信号配線５０は、制御基板側に曲げられてモータ軸と平行に延び、他端が制御基板４３に実装される。これにより、コネクタ６０の信号端子６３１、６４１と信号配線５０とを同一方向からコネクタ基板６８に実装することが可能になる。このため、コネクタ６０の信号端子６３１、６４１と信号配線５０とをコネクタ基板６８に一工程ではんだ付けすることができる。また、信号配線５０は、コネクタ基板６８のはんだ付けを行う面とは反対側に直立するので、はんだ付けの支障となることがない。
（７）本実施形態では、信号配線５０は、複数のターミナル５１と、その複数のターミナル５１が曲折する個所を除き複数のターミナル５１を一体にモールドするモールド樹脂５２とを有する。これにより、複数のターミナル５１をコネクタ基板６８または制御基板４３に一度に取り付けることが可能となる。また、信号配線５０をコネクタ基板６８に実装した後、複数のターミナル５１を一度に折り曲げることが可能となる。したがって、信号配線５０を取り付ける際の作業性を向上することができる。
（８）本実施形態では、複数のターミナル５１は、曲折する個所の肉厚が小さい切欠部５３を有する。これにより、複数のターミナル５１を定められた位置で容易に折り曲げることができる。

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態による駆動装置を図１２および図１３に示す。第２実施形態において、上述した第１実施形態と実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
第２実施形態では、信号配線５００は、フレキシブルフラットワイヤである。図１３では、コントロールユニット３に取り付け前のフレキシブルフラットワイヤを示している。フレキシブルフラットワイヤは、複数の平板状の導体５１０を紙などの絶縁体５２０で被覆したものである。図１２に示すように、信号配線５００は、一端が制御基板４３にコネクタ側から実装され、制御基板側へ曲折し、他端が制御基板４３に実装されている。信号配線５００は、制御基板４３の制御回路とコネクタ基板６８とを電気的に接続する。

また、第２実施形態では、コネクタ基板６８に実装された接続端子５５とパワー基板４２とを接続するパワー配線５６０も、フレキシブルフラットワイヤである。
第２実施形態では、信号配線５００およびパワー配線５６０にフレキシブルフラットワイヤを使用することで、信号配線５００の取り回しが容易になる。したがって、信号配線５００およびパワー配線５６０を取り付ける際の作業性を向上し、コントロールユニット３の組付け工数を低減することができる。

（他の実施形態）
上述した実施形態では、車両のラックの軸と平行に取り付けられる駆動装置１について説明した。これに対し、他の実施形態では、駆動装置は、車両のコラム軸に取り付けられるものであってもよい。
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。

１ ・・・駆動装置
１０・・・出力部
４２・・・パワー基板
４３・・・制御基板
４４・・・ヒートシンク
６０・・・コネクタ
６１・・・コンポーネントキャリア
７０・・・カバー
８０・・・モータ
９０・・・モータケース

Claims (11)

1. モータ（８０）と、
   前記モータを収容するモータケース（９０）と、
   前記モータケースから前記モータの回転軸方向の一方に突出し、前記モータのトルクを出力する出力部（１０）と、
   前記モータケースの前記出力部と反対側に設けられるヒートシンク（４４）と、
   前記モータを駆動するための電流が供給される電源端子（６２１）、及び、前記モータの駆動を制御するための信号が供給される信号端子（６３１，６４１）を有し、前記ヒートシンクから見て前記出力部と反対側に設けられたコネクタ（６０）と、
   前記コネクタと一体で形成され、前記ヒートシンクに取り付けられるコンポーネントキャリア（６１）と、
   前記ヒートシンクに取り付けられ、前記コネクタの電源端子に供給された電流を前記モータを駆動する電流に変換する複数のスイッチング素子（１６〜２１）と、
   前記ヒートシンクの前記出力部と反対側に設けられ、前記コネクタの前記電源端子から前記スイッチング素子を経由して前記モータを駆動する電流が流れる配線を有するパワー基板（４２）と、
   前記ヒートシンクの前記出力部側に設けられ、前記コネクタの前記信号端子に供給された信号に基づき前記スイッチング素子の動作を制御する制御回路を有する制御基板（４３）と、
   有底筒状に形成されたカバーであって、前記ヒートシンク、前記コンポーネントキャリア、前記スイッチング素子、前記制御基板および前記パワー基板を収容し、前記出力部と反対側に前記コネクタが通る孔（７２）を前記有底筒状の底部に有するカバー（７０）と、を備え、
   前記コネクタは、前記コンポーネントキャリアから前記カバーの前記底部に設けられた前記孔を通り、前記出力部と反対側に延びることを特徴とする駆動装置（１）。
2. 前記コネクタを取り囲み、前記コンポーネントキャリアと前記カバーとの間に設けられたシール部材（７３）を備えることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記ヒートシンクは、前記モータの回転軸に対して対称に配置された複数の側壁部（４６，４７）を有し、
   複数の前記スイッチング素子は複数の前記側壁部に取り付けられ、
   前記コネクタと前記スイッチング素子とを前記モータの回転軸に垂直な仮想平面に投影した場合、前記コネクタの一部または全部が一方の前記スイッチング素子と他方の前記スイッチング素子との間に位置することを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記コンポーネントキャリアの前記制御基板側に設けられ、前記コネクタの前記信号端子が電気的に接続されるコネクタ基板（６８）と、
   前記制御基板の前記制御回路と前記コネクタ基板とを電気的に接続する信号配線（５０，５００）と、を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の駆動装置。
5. 前記信号配線は、一端が前記コネクタ側から前記コネクタ基板に実装され、前記制御基板側へ曲折して前記モータの回転軸と平行に延び、他端が前記制御基板に実装されることを特徴とする請求項４に記載の駆動装置。
6. 前記信号配線は、前記モータの回転軸方向から見て、一方の前記スイッチング素子と他方の前記スイッチング素子とが向き合う方向に対して垂直な方向に位置することを特徴とする請求項４または５に記載の駆動装置。
7. 前記信号配線（５０）は、複数のターミナル（５１）と、複数の前記ターミナルが曲折する個所を除き複数の前記ターミナルを一体にモールドするモールド樹脂（５２）とを有することを特徴とする請求項４〜６のいずれか一項に記載の駆動装置。
8. 複数の前記ターミナルは、曲折する個所の肉厚が小さい切欠部（５３）を有することを特徴とする請求項７に記載の駆動装置。
9. 前記信号配線（５００）は、フレキシブルフラットワイヤであることを特徴とする請求項４〜６のいずれか一項に記載の駆動装置。
10. 前記コネクタの前記電源端子に電気的に接続された接続端子（５５）と、
    前記パワー基板から延びるパワー配線（５６）と、
    前記接続端子と前記パワー配線とを接続する接続部（５９）と、を備え、
    前記接続部（５９）は、前記コンポーネントキャリアに支持されることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の駆動装置。
11. 請求項４〜８のいずれか一項に記載の駆動装置の製造方法において、
    前記コネクタ基板の前記コネクタ側から前記信号配線の一端を挿し込み、前記コネクタ基板に対して前記信号配線が直立した状態で前記コネクタ基板と前記信号配線とをはんだ付けする第１実装工程と、
    前記信号配線を前記制御基板側へ折り曲げる折曲工程と、
    前記信号配線の他端を前記制御基板に実装する第２実装工程と、を含むことを特徴とする駆動装置の製造方法。

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