WO2010029688A1 - 油浸型ソレノイド - Google Patents

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WO2010029688A1
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oil
iron core
magnetic pole
movable iron
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清水博明
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株式会社カワサキプレシジョンマシナリ
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    • F16K31/00Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
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    • H01F7/16Rectilinearly-movable armatures
    • H01F2007/1661Electromagnets or actuators with anti-stick disc

Definitions

  • the present invention relates to an oil-immersed solenoid used in hydraulic equipment such as a valve device used in construction machinery and the like.
  • FIG. 4A An example of this type of oil-immersed solenoid is shown in FIG. 4A, and is used, for example, to control the hydraulic pressure and flow rate of hydraulic fluid that passes through a valve device (not shown) that is a hydraulic device.
  • a command electric signal excitation current
  • the oil immersion type solenoid 1 applies to the fixed magnetic pole portion 3 an attractive force (FIG. 4 (FIG. 4)).
  • the aspiration force in the left direction in a) is generated, and the fixed magnetic pole portion 3 can attract the movable iron core 4 with this attraction force.
  • the rod 5 provided on the movable iron core 4 presses, for example, a spool (not shown) of a valve device (not shown) in the left direction in FIG.
  • the pressing force is balanced with a pushing force based on, for example, a spring force or a pilot pressure applied to the spool (a pushing force in the right direction in FIG. 4A), and the spool stops at a position where both of these forces are balanced.
  • the hydraulic oil passing through the valve device can be controlled to have a hydraulic pressure or a flow rate proportional to the command electric signal.
  • annular clearance gap 63 is formed between the front-end
  • the reason why the gap 63 is formed is that a part of the magnetic force lines passing through the fixed magnetic pole portion 3 is prevented from leaking to the second guide 20 without passing through the movable iron core 4, and almost all the magnetic force lines generated in the fixed magnetic pole portion 3 are This is because the fixed magnetic pole portion 3 can efficiently attract the movable iron core 4 by passing through the movable iron core 4.
  • the movable iron core 4 can be smoothly moved forward and backward, and the space 6 in which the movable iron core 4 is accommodated is filled with oil such as hydraulic oil for rust prevention. Furthermore, when the movable iron core 4 shown in FIG. 4 (a) moves in the front-rear direction, the oil in the space 6 is between the space formed on the front side of the movable iron core 4 and the space formed on the rear side. Are formed on the side surface of the movable iron core 4 in the axial direction.
  • an annular gap 63 is formed between the front end portion of the second guide 20 and the rear end portion of the fixed magnetic pole portion 3. Air or bubbles may accumulate in the gap 63. If air or air bubbles accumulate in the gap 63 in this way, an irregular change may occur with respect to the moving acceleration of the movable iron core 4, and the movable iron core 4 may chatter.
  • the adjusting screw 9 is attached to the rear lid portion 8 sealing the rear opening portion 7 of the second guide 20 shown in FIG. Are provided by screwing, and the adjustment screw 9 is loosened or pulled out, so that air or bubbles in the solenoid 1 can be pulled out.
  • FIGS. 4 (a) and 4 (b) When the air and bubbles accumulated in the gap 63 are extracted, one of the two communication grooves 62 and 62 formed in the movable iron core 4 is shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b).
  • the operator needs to adjust the orientation of the oil-immersed solenoid 1 so as to be positioned above the movable iron core 4.
  • the communication grooves 62 and 62 cannot be visually confirmed from the outside, it is difficult to reliably remove air and the like quickly.
  • the operation of the fixed magnetic pole portion 3 attracting the movable iron core 4 is repeatedly turned on and off, and thereby the movable iron core 4 is repeatedly advanced and retreated, and the gap
  • a method of extracting air or the like in 63 from the center hole 3a through which the rod 5 is inserted is a method of extracting air or the like in 63 from the center hole 3a through which the rod 5 is inserted.
  • a valve device that is a hydraulic device in which the oil-immersed solenoid 1 is used. May affect the stability of operation.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and it is relatively easy to extract air and bubbles mixed in oil in the space in which the movable iron core is accommodated in a relatively short time.
  • An object of the present invention is to provide an oil-immersed solenoid that can prevent air and the like from accumulating in the space.
  • the oil-immersed solenoid according to the present invention has a movable iron core accommodated in a space in a cylindrical guide so as to be movable in the axial direction of the guide, and the movable iron core is disposed at a distance from the end of the guide.
  • an air pool preventing portion is provided between the end portion of the guide and the end portion of the fixed magnetic pole portion, and the guide is formed of a magnetic material,
  • the air accumulation preventing portion is formed of a non-magnetic material.
  • the oil-immersed solenoid for example, when an electric signal is supplied to the exciting coil, a magnetic pole is generated in the fixed magnetic pole portion, and the fixed magnetic pole portion can attract and move the movable iron core by this magnetic pole. it can. Since this movable iron core is housed in a space in a cylindrical guide made of magnetic material, the magnetic lines of force released from the fixed magnetic pole part can return to the fixed magnetic pole part through the movable iron core and the guide, A large suction force can be generated.
  • a non-magnetic air accumulation prevention part is provided between the end of the magnetic guide and the end of the fixed magnetic pole part, a part of the lines of magnetic force emitted from the fixed magnetic pole part is not Leakage magnetic flux can be reduced by passing through the air reservoir prevention part made of a magnetic material, and magnetic lines of force can be effectively passed through the movable iron core. Also by this, the fixed magnetic pole part can generate a relatively large attractive force.
  • a space in which the movable iron core moves is formed by a cylindrical body, and the cylindrical body includes the annular air pool preventing portion and the cylindrical guide. be able to.
  • the air pool prevention part is provided as a separate member separated from the guide and the fixed magnetic pole part, or is provided in combination with the guide and the fixed magnetic pole part. Can be.
  • the air pool preventing part can be provided as a separate member separated from the guide and the fixed magnetic pole part, for example, according to the manufacturing process of the oil-immersed solenoid. It can also be provided.
  • the oil-immersed solenoid according to the present invention further includes an adjustment spring that urges the movable iron core in a direction attracted to the fixed magnetic pole portion, and an adjustment screw that can adjust the urging force of the adjustment spring. It can be.
  • the biasing force of the adjustment spring can be adjusted by rotating the adjustment screw in the tightening or loosening direction.
  • the urging force of the adjusting spring By adjusting the urging force of the adjusting spring, the urging force in the direction in which the movable iron core is directed toward the fixed magnetic pole portion can be adjusted. This makes it possible to adjust the hydraulic pressure and flow rate of hydraulic oil or the like that passes through the valve device in which this oil-immersed solenoid is used.
  • the non-magnetic body air accumulation preventing portion is provided between the end portion of the magnetic guide portion and the end portion of the fixed magnetic pole portion,
  • the leakage magnetic flux can be reduced by suppressing the passage through the accumulation preventing portion, and the stationary magnetic pole portion can generate a relatively large attractive force.
  • an air pool preventing portion is provided without forming a space between the end portion of the magnetic guide and the end portion of the fixed magnetic pole portion, air or bubbles are formed in the portion where the air pool preventing portion is provided.
  • the air and air bubbles mixed in the oil in the space (stroke volume) where the movable core moves forward and backward can be relatively easily removed from the specified air vent hole by moving the movable core back and forth. Can be extracted in a short time. Therefore, it is possible to improve the stability of operation of a valve device that is, for example, a hydraulic device in which the oil immersion type solenoid is used.
  • FIG. 1A is a longitudinal sectional view showing an oil-immersed solenoid according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 1B is a movable iron core B provided in the oil-immersed solenoid shown in FIG. -B is a cross-sectional view
  • FIG. 2 is a side view showing the oil immersion type solenoid according to the first embodiment
  • 3A is a longitudinal sectional view showing an oil-immersed solenoid according to a second embodiment of the invention
  • FIG. 3B is a movable iron core C included in the oil-immersed solenoid shown in FIG.
  • FIG. 4A is a longitudinal sectional view showing an example of a conventional oil-immersed solenoid
  • FIG. 4B is an AA sectional view of a movable iron core provided in the oil-immersed solenoid shown in FIG. 4A. is there.
  • the oil-immersed solenoid 11 shown in FIG. 1A is used in a fluid device (hydraulic device) such as a valve device (not shown) used in a construction machine (not shown), for example. It is used to control the hydraulic pressure and flow rate of fluid such as hydraulic oil passing through the inside.
  • a fluid device such as a valve device (not shown) used in a construction machine (not shown), for example. It is used to control the hydraulic pressure and flow rate of fluid such as hydraulic oil passing through the inside.
  • This valve device is, for example, an electromagnetic proportional relief valve, and the oil immersion type solenoid 11 is a proportional solenoid.
  • the oil-immersed solenoid 11 shown in FIG. 1A has an excitation coil 2 to which a command electric signal (excitation current) is supplied via a terminal 16 shown in FIG. 2 and a magnetic pole is generated by the excitation coil 2.
  • a fixed magnetic pole part 3, a movable iron core 4 attracted by the fixed magnetic pole part 3, and an adjustment spring 10 that urges the movable iron core 4 in a direction attracted by the fixed magnetic pole part 3 are provided.
  • the excitation coil 2 shown in FIG. 1A is supplied with a command electric signal (excitation current) via a terminal 16 shown in FIG. 2, and this command electric signal can generate a magnetic pole in the fixed magnetic pole portion 3. It can be done.
  • the exciting coil 2 shown in FIG. 1A is formed in a substantially short cylindrical shape, and is electrically insulated from other components by an insulating portion 64.
  • the exciting coil 2 is housed inside a metal substantially short cylindrical main body case 17 and an annular yoke 18.
  • the command electric signal is freely adjusted within a predetermined range by a control unit (not shown) and supplied to the exciting coil 2, whereby the fixed magnetic pole unit 3 has a magnitude of the command electric signal.
  • An attractive force (magnetic pole) can be generated accordingly.
  • the fixed magnetic pole portion 3 has a magnetic pole generated by the exciting coil 2 and can attract the movable iron core 4 by this magnetic pole (attractive force in the left direction in FIG. 1A). This attractive force has a magnitude corresponding to the magnitude of the command electric signal supplied to the exciting coil 2.
  • the fixed magnetic pole part 3 is formed in a substantially short cylindrical shape as shown in FIG. 1A, and is provided inside the exciting coil 2 and the like.
  • the left end portion is disposed inside the distal end portion of the main body case 17, and the substantially central portion is disposed inside the distal end portion of the exciting coil 2.
  • the rear end portion is disposed inside the front end portion of the first guide 19 having a short cylindrical shape.
  • the movable iron core 4 is formed in a substantially short cylindrical shape, and is disposed inside the second guide 20 having a short cylindrical shape. 1 (a) is provided so as to be movable in the left and right directions.
  • the movable iron core 4 is given a biasing force that moves to the left in FIG.
  • the rod 5 provided on the movable iron core 4 presses, for example, a spool of a valve device (not shown) in the left direction in FIG.
  • the pressing force balances with the pushing back force applied to the spool, for example, based on the spring force or the pilot pressure (the pushing force in the right direction in FIG. 1A), and the spool stops at a position where both of these forces are balanced.
  • the hydraulic oil passing through the valve device can be controlled to have a hydraulic pressure or a flow rate proportional to the command electric signal.
  • the left front end portion is disposed inside the rear end portion of the first guide 19, and the substantially central portion is disposed inside the rear end portion of the exciting coil 2.
  • the rear end portion is disposed inside the annular yoke 18, and the yoke 18 is disposed inside the rear end portion of the main body case 17.
  • the fixed magnetic pole portion 3 has a concave portion formed at the center of the rear end surface thereof, and the inner peripheral surface of the concave portion is formed by an annular convex portion 67.
  • the outer peripheral surface of the right rear end portion of the fixed magnetic pole portion 3 including the annular convex portion 67 is coupled to the inner peripheral surface of the front end portion of the first guide 19. Further, the inner peripheral surface of the rear end portion of the first guide 19 is coupled to the outer peripheral surface of the front end portion of the second guide 20.
  • the rear end surface of the annular convex portion 67 formed at the rear end portion of the fixed magnetic pole portion 3 is disposed at a distance from the front end surface of the second guide 20, and the rear end surface of the convex portion 67, Between the front end surface of the second guide 20, an air pool preventing portion 68, which is a feature of the present invention, is provided.
  • the air pool preventing portion 68 is provided as a separate member separated from the second guide 20 and the fixed magnetic pole portion 3.
  • the air pool preventing portion 68 may be provided in combination with the second guide 20 and the fixed magnetic pole portion 3.
  • the air pool preventing portion 68 can be provided as a separate member separated from the second guide 20 and the fixed magnetic pole portion 3 according to, for example, the manufacturing process of the oil-immersed solenoid.
  • the second guide 20 and the fixed magnetic pole portion 3 can be connected by welding or adhesion.
  • the movable iron core 4 is arrange
  • the space in which the movable iron core moves is formed of a cylindrical body as shown in FIG. 1 (a).
  • the cylindrical body includes an annular convex portion 67, an annular air accumulation preventing portion 68,
  • the cylindrical second guide 20 and the first guide 19 are formed.
  • the movable iron core 4 can smoothly move forward and backward, and in order to prevent rust, the space 6 in which the movable iron core 4 is accommodated has oil such as hydraulic oil. Is filled. Further, when the movable iron core 4 moves in the front-rear direction, the oil in the space 6 can freely move between the space formed on the front side of the movable iron core 4 and the space formed on the rear side. For this purpose, two communication grooves 62 parallel to the axial direction are formed on the side surface of the movable iron core 4.
  • each of the two communication grooves 62 has a rectangular cross section, and is formed at a position 180 degrees apart from each other in the circumferential direction of the movable iron core 4.
  • each of the communication grooves 62 when the movable iron core 4 moves, uses the fluid resistance through the oil such as hydraulic oil accommodated in the space 6 to make an impact on the movable iron core 4. A small smooth operation can be performed.
  • 65 shown in FIG. 1A is a spacer.
  • the rod 5 is provided in the front-end
  • a rear lid portion 8 is coupled to the rear opening portion 7 of the second guide 20 and sealed.
  • the first and second guides 19 and 20 and the fixed magnetic pole portion 3 coupled to the rear lid portion 8 are fastened and fixed to the main body case 17 by a fixing nut 51.
  • a collar 66 is disposed between the fixing nut 51 and the right rear end portion of the main body case 17, and the collar 66 is coupled to the rear end portion of the main body case 17 and the yoke 18.
  • an adjustment screw 9 is screwed into the rear lid portion 8, and an adjustment spring 10 is disposed at the tip of the adjustment screw 9.
  • the leading end of the adjustment spring 10 is mounted in a mounting recess formed at the rear end of the movable iron core 4.
  • the adjustment spring 10 causes the movable core 4 to move to a desired force (a force set by the operator) in the suction direction (left direction in FIG. 1A) in which the fixed magnetic pole portion 3 attracts the movable core 4. ) Can be energized.
  • the urging force of the adjustment spring 10 can be adjusted by the operator operating the adjustment screw 9.
  • the force with which the rod 5 provided on the movable iron core 4 presses the spool of the valve device can be adjusted.
  • the pressing force on the spool by the rod 5 is adjusted because the hydraulic oil that passes through the valve device when the command electric signal is supplied to the exciting coil 2 is changed to a predetermined hydraulic pressure corresponding to the command electric signal. It is for adjusting so that it may become a flow rate.
  • a sealing nut 39 is screwed onto the adjustment screw 9.
  • the seal nut 39 is capable of fixing the adjustment screw 9 to the rear lid portion 8 and sealing the gap between the adjustment screw 9 and the female screw portion 33 in the fixed state.
  • the space 6 shown in FIG. 1A communicates with the inside of the valve device through a central hole 3 a formed in the fixed magnetic pole portion 3. Accordingly, the hydraulic oil in the valve device is configured to flow into the space 6 through the center hole 3a.
  • the fixed magnetic pole part 3, the movable iron core 4, the second guide 20, and the main body case 17 shown in FIG. 1A are made of magnetic metal.
  • the air accumulation preventing portion 68 is formed of a non-magnetic substance, and is made of a metal such as a copper alloy or a synthetic resin, for example.
  • the first guide 19 is made of a nonmagnetic metal.
  • the collar 66 is made of a non-magnetic synthetic resin.
  • the oil-immersed solenoid 11 shown in FIG. 1A can be used to control the hydraulic pressure and flow rate of fluid such as hydraulic fluid that passes through a valve device (not shown) that is a hydraulic device, for example. It is. That is, when a command electric signal (excitation current) is supplied to the exciting coil 2, the oil-immersed solenoid 11 applies a suction force (see FIG. The aspiration force in the left direction in a) is generated, and the fixed magnetic pole portion 3 can attract the movable iron core 4 with this attraction force.
  • a command electric signal excitation current
  • the rod 5 provided on the movable iron core 4 presses the spool of the valve device (not shown) in the left direction in FIG.
  • the spool is stopped at a position where both the force and the force of pushing back based on the spring force or the pilot pressure (the force of pushing back in the right direction in FIG. 1A) are balanced.
  • the hydraulic oil passing through the valve device can be controlled to have a hydraulic pressure or a flow rate proportional to the command electric signal.
  • the operator can adjust the biasing force of the adjustment spring 10 by rotating the adjustment screw 9 shown in FIG. 1A in the tightening direction or the loosening direction.
  • the urging force of the adjusting spring 10 By adjusting the urging force of the adjusting spring 10, the urging force in the direction in which the movable iron core 4 is directed toward the fixed magnetic pole portion 3 (left direction in FIG. 1A) can be adjusted.
  • the oil pressure or flow rate of hydraulic oil or the like passing through the valve device in which the oil-immersed solenoid 11 is used is adjusted in advance or each time with the adjusting screw 9 so as to be within a predetermined allowable range. Can do.
  • the movement acceleration of the movable iron core 4 is irregular. May cause a change, and the movable iron core 4 may chatter.
  • the operator loosens or removes the adjusting screw 9 to remove air and bubbles present in the oil accommodated in the space 6. It can be extracted from the female screw hole in which the female screw part 33 of the rear cover part 8 is formed.
  • the movable iron core 4 is housed in the space 6 in the cylindrical second guide 20 made of a magnetic material, so that it is released from the fixed magnetic pole portion 3.
  • the magnetic field lines can return to the fixed magnetic pole portion 3 through the movable iron core 4, the second guide 20, and the main body case 17, as shown by the magnetic path 52, and can generate a relatively large attractive force.
  • the fixed magnetic pole A part of the magnetic force lines emitted from the part 3 can be prevented from passing through the non-magnetic material air retaining part 68 to reduce the leakage magnetic flux, and the magnetic force lines can be effectively passed through the movable iron core 4. Also by this, the fixed magnetic pole part 3 can generate a relatively large attractive force.
  • an air accumulation preventing portion 68 is provided between the end portion of the second guide 20 and the convex portion 67 of the fixed magnetic pole portion 3, air or bubbles are formed in the portion where the air accumulation preventing portion 68 is provided. Can be prevented from accumulating.
  • the air and air bubbles mixed in the oil in the space 6 (stroke volume) in which the movable core 4 moves back and forth can be extracted from the center hole 3a, for example, in a relatively simple and short time by the movement of the movable core 4. Can do. Therefore, it is possible to improve the stability of operation of a valve device that is, for example, a hydraulic device in which the oil-immersed solenoid 11 is used.
  • a cylindrical body is formed by a configuration including the air accumulation preventing portion 68, the second guide 20, and the convex portion 67 of the fixed magnetic pole portion 3, and the inner side of the cylindrical body is formed.
  • FIGS. 3 (a) and 3 (b) The difference between the second embodiment shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b) and the first embodiment shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b) is shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b).
  • the first embodiment two communicating grooves 62 parallel to the axial direction are formed on the side surface of the movable iron core 4, whereas in the second embodiment shown in FIGS. 3A and 3B, the movable iron core 4 is movable.
  • the through hole 23 and the throttle port 23a are formed in the iron core 4. Except for this, the configuration is the same as that of the first embodiment and acts in the same way, so the equivalent parts are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
  • through holes 23 opened at both end faces are formed in parallel to the axial direction.
  • a throttle port 23 a is formed at one end of the through hole 23.
  • the through-hole 23 and the throttle opening 23a are used to shock the movable core 4 by utilizing its fluid resistance through oil such as hydraulic oil accommodated in the space 6 when the movable core 4 moves forward and backward. It is intended to perform a smooth operation with a small.
  • the present invention is applied to the oil-immersed proportional solenoids 11 and 69 shown in FIGS. 1 to 3, but instead of this, the oil-immersed proportional solenoids of other configurations are used. Can be applied.
  • the present invention is applied to the oil-immersed proportional solenoids 11 and 69 shown in FIGS. 1 to 3, but instead, an adjustment screw 9 and an adjustment spring 10 are provided. It can be applied to an ON / OFF type oil-immersed solenoid having no other configuration.

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Abstract

 本発明は、可動鉄心が収容されている空間内の油に混入している空気や気泡を、比較的簡単に短時間で抜き取ることができると共に、その空間内に空気等が溜まらないようにすることができる油浸型ソレノイドを提供するものである。  筒状の第2ガイド(20)内の空間(6)に、その第2ガイド(20)の軸方向に移動自在に可動鉄心(4)が収容され、この可動鉄心(4)が、第2ガイド(20)の先端部と間隔を隔てて配置されている固定磁極部(3)に吸引される油浸型ソレノイド(11)において、第2ガイド(20)の先端部と、固定磁極部(3)の後端部の凸部(67)との間にエア溜まり防止部(68)が設けられ、第2ガイド(20)が磁性体で形成され、エア溜まり防止部(68)が非磁性体で形成されている。

Description

油浸型ソレノイド
 本発明は、建設機械等に使用される弁装置等の油圧機器に用いられる油浸型ソレノイドに関する。
 この種の油浸型ソレノイドの一例として、図4(a)に示すものがあり、例えば油圧機器である弁装置(図示せず)内を通る作動油の油圧や流量を制御するために使用されるものである。つまり、この油浸型ソレノイド1は、指令電気信号(励磁電流)が励磁コイル2に供給されると、固定磁極部3には、この指令電気信号の大きさに応じた吸引力(図4(a)における左方向の吸引力)が発生して、固定磁極部3は、この吸引力で可動鉄心4を吸引することができる。可動鉄心4が吸引されると、可動鉄心4に設けられているロッド5が、例えば弁装置(図示せず)のスプール(図示せず)を図4(a)における左方向に押圧し、この押圧力は、スプールに付与されている例えばバネ力やパイロット圧に基づく押し返す力(図4(a)における右方向の押し返す力)と釣り合い、この両方の力が釣り合う位置でスプールが停止する。これによって、弁装置内を通る作動油を、指令電気信号に比例する油圧や流量となるように制御することができる。
 そして、図4(a)に示すように、円筒形状の第2ガイド20の先端部と、固定磁極部3の後端部との間に環状の隙間63が形成されている。この隙間63を形成した理由は、固定磁極部3を通る磁力線の一部が可動鉄心4を通らずに第2ガイド20に漏れることを抑制して、固定磁極部3に生じる殆ど全ての磁力線が可動鉄心4に通るようにし、これによって、固定磁極部3が可動鉄心4を効率よく吸引できるようにするためである。
 また、可動鉄心4が滑らかに進退移動できるようにすると共に、防錆のために、可動鉄心4が収容されている空間6には、作動油等の油が充填されている。更に、図4(a)に示す可動鉄心4が前後方向に移動するときに、空間6内の油が、可動鉄心4の前側に形成される空間と、後側に形成される空間との間を自由に移動できるようにするために、可動鉄心4の側面に、その軸心方向に連通溝62が2つ形成されている。
 なお、油浸型ソレノイドの他の例として、例えば実開平6-2620号公報に開示されているものがある(例えば、特許文献1参照。)。
実開平6-2620号公報
 しかし、図4(a)に示す従来の油浸型ソレノイド1では、第2ガイド20の先端部と、固定磁極部3の後端部との間に環状の隙間63が形成されているため、その隙間63に空気や気泡が溜まることがある。このようにその隙間63に空気や気泡が溜まると、可動鉄心4の移動加速度に対して不規則な変化を生じさせ、可動鉄心4がチャタリングを生じることがある。
 そこで、ソレノイド1内の空間6に存在している空気や気泡を抜き取るために、図4(a)に示す第2ガイド20の後部開口部7を密封している後蓋部8に調整ネジ9を螺合して設け、この調整ネジ9を緩めたり抜き取ることによって、ソレノイド1内の空気や気泡を抜き取ることができるようにしてある。
 ここで、隙間63に溜まっている空気や気泡を抜き取るときは、可動鉄心4に形成されている2つの連通溝62、62のうちの一方を、図4(a)、(b)に示すように、可動鉄心4の上部に位置するように、作業者は、この油浸型ソレノイド1の向きを調整する必要がある。しかし、連通溝62、62を外部から目で見て確認できないので、空気等を確実に手早く抜き取ることは、困難な作業となっている。
 また、隙間63内の空気等を抜き取る別の方法として、固定磁極部3が可動鉄心4を吸引する動作のON、OFFを繰り返して行い、これによって、可動鉄心4を繰り返し進退移動させて、隙間63内の空気等を、ロッド5が挿通している中心孔3aから抜き取る方法がある。
 しかし、この方法では、空気を抜き取るまでに長時間を要し、作業効率を低下させるものとなっている。
 更に、この油浸型ソレノイド1を実際に使用しているときに、空気等が油に混入してこの隙間63に溜まると、この油浸型ソレノイド1が使用されている油圧機器である弁装置の作動の安定性に影響を与えることがある。
 本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、可動鉄心が収容されている空間内の油に混入している空気や気泡を、比較的簡単に短時間で抜き取ることができると共に、その空間内に空気等が溜まらないようにすることができる油浸型ソレノイドを提供することを目的としている。
 本発明に係る油浸型ソレノイドは、筒状のガイド内の空間に、そのガイドの軸方向に移動自在に可動鉄心が収容され、この可動鉄心が、前記ガイドの端部と間隔を隔てて配置されている固定磁極部に吸引される油浸型ソレノイドにおいて、前記ガイドの端部と前記固定磁極部の端部との間にエア溜まり防止部が設けられ、前記ガイドが磁性体で形成され、前記エア溜まり防止部が非磁性体で形成されていることを特徴とするものである。
 本発明に係る油浸型ソレノイドによると、例えば励磁コイルに電気信号が供給されると、固定磁極部に磁極が生成され、この磁極によって、固定磁極部が可動鉄心を吸引して移動させることができる。この可動鉄心は、磁性体製の筒状のガイド内の空間に収容されているので、固定磁極部から放出された磁力線は、可動鉄心及びガイドを通って固定磁極部に戻ることができ、比較的大きい吸引力を発生することができる。
 しかも、磁性体製のガイドの端部と固定磁極部の端部との間に非磁性体製のエア溜まり防止部を設けてあるので、固定磁極部から放出された磁力線の一部が、非磁性体製のエア溜まり防止部を通ることを抑制して漏れ磁束を低減でき、磁力線を効果的に可動鉄心に通すことができる。これによっても、固定磁極部は、比較的大きい吸引力を発生することができる。
 更に、磁性体製のガイドの端部と固定磁極部の端部との間に非磁性体製のエア溜まり防止部を設けてあるので、このエア溜まり防止部が設けられている部分に空気や気泡が溜まることを防止できる。
 この発明に係る油浸型ソレノイドにおいて、前記可動鉄心が移動する空間が円筒状体で形成され、この円筒状体が、円環状の前記エア溜まり防止部及び円筒形状の前記ガイドを備える構成とすることができる。
 このように、エア溜まり防止部及びガイドを含む構成によって円筒状体を形成し、この円筒状体の内側の空間を可動鉄心が移動するようにすると、可動鉄心が進退移動する空間以外の、例えば可動鉄心の外周面の外側の部分に凹部が形成されないようにすることができる。このように、可動鉄心の外周面の外側部分に凹部が形成されないようにするのは、このような凹部には空気等が溜まり易く、抜き取ることが困難だからである。これによって、可動鉄心が収容されている空間内に空気等が確実に溜まらないようにできるし、油に混入している空気等を確実に抜き取ることができる。
 この発明に係る油浸型ソレノイドにおいて、前記エア溜まり防止部は、前記ガイド及び前記固定磁極部と分離されている別部材として設けられ、又は前記ガイド及び前記固定磁極部と結合して設けられているものとすることができる。
 このように、エア溜まり防止部は、例えばこの油浸型ソレノイドの製造工程に応じて、ガイド及び固定磁極部と分離されている別部材として設けることができるし、ガイド及び固定磁極部と結合させて設けることもできる。
 この発明に係る油浸型ソレノイドにおいて、前記可動鉄心を前記固定磁極部に吸引される方向に付勢する調整バネと、この調整バネの付勢力を調整することができる調整ネジとを更に備えるものとすることができる。
 この調整ネジを締め付ける方向又は緩める方向に回動させることによって、調整バネの付勢力を調整することができる。この調整バネの付勢力を調整することによって、可動鉄心を固定磁極部側に向かわせる方向の付勢力を調整することができる。これによって、この油浸型ソレノイドが使用される例えば弁装置内を通る作動油等の油圧や流量を調整することができる。
 本発明に係る油浸型ソレノイドによると、磁性体製のガイドの端部と固定磁極部の端部との間に非磁性体製のエア溜まり防止部を設けた構成としたので、磁力線がエア溜まり防止部を通ることを抑制して漏れ磁束を低減でき、固定磁極部が比較的大きい吸引力を発生することができる。
 しかも、磁性体製のガイドの端部と固定磁極部の端部との間に空間を形成せずに、エア溜まり防止部を設けたので、このエア溜まり防止部を設けた部分に空気や気泡が溜まらないようにすることができるし、可動鉄心が進退移動する空間(ストロークボリューム)内の油に混入している空気や気泡は、可動鉄心の進退移動によって、所定の空気抜き孔から比較的簡単に短時間で抜き取ることができる。よって、この油浸型ソレノイドが使用されている例えば油圧機器である弁装置の作動の安定性を向上させることができる。
図1(a)は、この発明の第1実施形態に係る油浸型ソレノイドを示す縦断面図、図1(b)は図1(a)に示す同油浸型ソレノイドが備える可動鉄心のB-B断面図である。 図2は、同第1実施形態に係る油浸型ソレノイドを示す側面図である。 図3(a)は、同発明の第2実施形態に係る油浸型ソレノイドを示す縦断面図、図3(b)は図3(a)に示す同油浸型ソレノイドが備える可動鉄心のC-C断面図である。 図4(a)は、従来の油浸型ソレノイドの一例を示す縦断面図、図4(b)は図4(a)に示す同油浸型ソレノイドが備える可動鉄心のA-A断面図である。
 以下、本発明に係る油浸型ソレノイドの第1実施形態を、図1及び図2を参照して説明する。この図1(a)に示す油浸型ソレノイド11は、例えば建設機械(図示せず)等に使用される弁装置(図示せず)等の流体機器(油圧機器)に用いられ、当該弁装置内を通る作動油等の流体の油圧や流量を制御するために使用されるものである。この弁装置は、例えば電磁比例リリーフバルブであり、油浸型ソレノイド11は、比例ソレノイドである。
 この図1(a)に示す油浸型ソレノイド11は、図2に示す端子16を介して指令電気信号(励磁電流)が供給される励磁コイル2と、この励磁コイル2によって磁極が生成される固定磁極部3と、この固定磁極部3によって吸引される可動鉄心4と、この可動鉄心4を固定磁極部3に吸引される方向に付勢する調整バネ10とを備えている。
 この図1(a)に示す励磁コイル2は、図2に示す端子16を介して指令電気信号(励磁電流)が供給され、この指令電気信号によって、固定磁極部3に磁極を生成することができるものである。この図1(a)に示す励磁コイル2は、略短円筒形状に形成され、絶縁部64によって他の部品と電気的に絶縁されている。そして、励磁コイル2は、金属製の略短円筒形の本体ケース17、及び円環状の継鉄18の内側に収容されている。
 この指令電気信号は、制御部(図示せず)によって、予め定めた範囲内でその大きさが自由に調整されて励磁コイル2に供給され、これによって固定磁極部3は、指令電気信号の大きさに応じた吸引力(磁極)を発生することができる。
 固定磁極部3は、励磁コイル2によって磁極が生成され、この磁極によって可動鉄心4を吸引(図1(a)における左方向の吸引力)することができるものである。この吸引力は、励磁コイル2に供給される指令電気信号の大きさに応じた大きさである。
 固定磁極部3は、図1(a)に示すように、略短円柱形状に形成され、励磁コイル2等の内側に設けられている。この固定磁極部3の外周面のうち、左側の先端部が本体ケース17の先端部の内側に配置され、略中央部が励磁コイル2の先端部の内側に配置されている。そして、後端部が短円筒形の第1ガイド19の先端部の内側に配置されている。
 可動鉄心4は、図1(a)に示すように、略短円柱形状に形成され、短円筒形状の第2ガイド20の内側に配置されて、この第2ガイド20の内面に沿って、図1(a)における左右の各方向に移動自在に設けられている。
 つまり、可動鉄心4は、固定磁極部3の吸引力によって、図1(a)における左方向に移動する付勢力が付与される。そして、可動鉄心4が固定磁極部3に吸引されると、可動鉄心4に設けられているロッド5が、例えば弁装置(図示せず)のスプールを図1(a)における左方向に押圧し、この押圧力は、スプールに付与されている例えばバネ力やパイロット圧に基づく押し返す力(図1(a)における右方向の押し返す力)と釣り合い、この両方の力が釣り合う位置でスプールが停止する。これによって、弁装置内を通る例えば作動油を、指令電気信号に比例する油圧や流量となるように制御することができる。
 この第2ガイド20の外周面のうち、左先端部が第1ガイド19の後端部の内側に配置され、略中央部が励磁コイル2の後端部の内側に配置されている。そして、後端部が円環状の継鉄18の内側に配置され、この継鉄18は、本体ケース17の後端部の内側に配置されている。
 また、図1(a)に示すように、固定磁極部3は、その後端面の中央部に凹部が形成され、この凹部の内周面が円環状の凸部67によって形成されている。そして、この円環状の凸部67を含む固定磁極部3の右後端部の外周面が、第1ガイド19の先端部の内周面と結合している。また、第1ガイド19の後端部の内周面が、第2ガイド20の先端部の外周面と結合している。
 そして、固定磁極部3の後端部に形成されている円環状の凸部67の後端面は、第2ガイド20の先端面と間隔を隔てて配置され、この凸部67の後端面と、第2ガイド20の先端面との間に、本発明の特徴とするエア溜まり防止部68が設けられている。
 このエア溜まり防止部68は、第2ガイド20及び固定磁極部3と分離されている別部材として設けてある。ただし、エア溜まり防止部68を、第2ガイド20及び固定磁極部3と結合して設けてもよい。このように、エア溜まり防止部68は、例えばこの油浸型ソレノイドの製造工程に応じて、第2ガイド20及び固定磁極部3と分離されている別部材として設けることができる。また、第2ガイド20及び固定磁極部3と溶接や接着等によって結合させて設けることもできる。
 そして、これら固定磁極部3、第1ガイド19、及び第2ガイド20によってそれらの内側に形成される空間6内に可動鉄心4が配置され、この可動鉄心4は、空間6内で図1(a)における左右の各方向に移動自在に設けられている。
 そして、この可動鉄心が移動する空間は、図1(a)に示すように、円筒状体で形成され、この円筒状体は、円環状の凸部67、円環状のエア溜まり防止部68、円筒形状の第2ガイド20、及び第1ガイド19によって形成されている。
 更に、図1(a)に示すように、可動鉄心4が滑らかに進退移動できるようにすると共に、防錆のために、可動鉄心4が収容されている空間6には、作動油等の油が充填されている。更に、可動鉄心4が前後方向に移動するときに、空間6内の油が、可動鉄心4の前側に形成される空間と、後側に形成される空間との間を自由に移動できるようにするために、可動鉄心4の側面に、その軸心方向に平行する連通溝62が2つ形成されている。
 この2つの各連通溝62は、図1(b)に示すように、断面が矩形であり、可動鉄心4の周方向において、互いに180°離れた箇所に形成されている。また、これらの各連通溝62は、可動鉄心4が移動するときに、この空間6内に収容されている作動油等の油を通してその流体抵抗を利用して、可動鉄心4に対して衝撃の小さい滑らかな動作を行わせるようにすることができる。なお、図1(a)に示す65は、スペーサである。
 そして、図1(a)に示すように、可動鉄心4の先端部には、ロッド5が設けられている。このロッド5は、固定磁極部3の中心に貫通して形成された中心孔3aに軸方向に移動自在に挿通し、先端部が弁装置(図示せず)のスプールの後端部と当接される。また、固定磁極部3の先端部3bは、弁装置側に連結される。
 また、図1(a)に示すように、第2ガイド20の後部開口部7には、後蓋部8が結合しており密封されている。この後蓋部8と結合する第1及び第2ガイド19、20、並びに固定磁極部3は、固定ナット51によって本体ケース17に締め付け固定されている。ただし、固定ナット51と本体ケース17の右後端部との間には、カラー66が配置され、このカラー66は、本体ケース17の後端部及び継鉄18と結合している。
 更に、後蓋部8には、調整ネジ9が螺合しており、この調整ネジ9の先端部に調整バネ10が配置されている。この調整バネ10の先端部は、可動鉄心4の後端部に形成されている装着凹部に装着されている。これによって、この調整バネ10は、固定磁極部3が可動鉄心4を吸引する吸引方向(図1(a)における左方向)に、この可動鉄心4を所望の力(作業者によって設定された力)で付勢することができる。
 調整バネ10の付勢力は、作業者が調整ネジ9を操作することによって調整することができる。このように、調整バネ10の付勢力を調整することによって、可動鉄心4に設けられているロッド5が弁装置のスプールを押圧する力を調整することができる。
 このように、ロッド5によるスプールに対する押圧力を調整するのは、指令電気信号が励磁コイル2に供給されたときに、弁装置内を通る作動油を、その指令電気信号と対応する所定の油圧や流量となるように調整するためである。
 そして、図1(a)に示すように、調整ネジ9には、シールナット39が螺合している。このシールナット39は、調整ネジ9を後蓋部8に固定すると共に、固定した状態で調整ネジ9と雌ネジ部33との隙間を密封することができるものである。
 また、図1(a)に示す空間6は、固定磁極部3に形成されている中心孔3aを介して弁装置の内部と連通している。これによって、弁装置内の作動油が、中心孔3aを通って空間6に流入するように構成されている。
 更に、図1(a)に示す固定磁極部3、可動鉄心4、第2ガイド20、及び本体ケース17は、磁性体の金属製である。そして、エア溜まり防止部68は、非磁性体の物質で形成され、例えば銅系合金等の金属製、又は合成樹脂製である。そして、第1ガイド19は、非磁性体の金属製である。カラー66は、非磁性体の合成樹脂製である。
 次に、上記のように構成された図1及び図2に示す油浸型ソレノイド11の作用を説明する。この図1(a)に示す油浸型ソレノイド11は、例えば油圧機器である弁装置(図示せず)内を通る作動油等の流体の油圧や流量を制御するために使用することができるものである。つまり、この油浸型ソレノイド11は、指令電気信号(励磁電流)が励磁コイル2に供給されると、固定磁極部3には、この指令電気信号の大きさに応じた吸引力(図1(a)における左方向の吸引力)が発生して、固定磁極部3は、この吸引力で可動鉄心4を吸引することができる。
 可動鉄心4が吸引されると、可動鉄心4に設けられているロッド5が、その弁装置(図示せず)のスプールを図1(a)における左方向に押圧し、この押圧力は、スプールに付与されている例えばバネ力やパイロット圧に基づく押し返す力(図1(a)における右方向の押し返す力)と釣り合い、この両方の力が釣り合う位置でスプールが停止する。これによって、弁装置内を通る作動油を、指令電気信号に比例する油圧や流量となるように制御することができる。
 ただし、図1(a)に示す油浸型ソレノイド11では、同一の規格のものであっても、ソレノイド11自体の個々の特性や、それぞれのソレノイド11を構成する各部品の寸法のバラツキによって、同一の指令電気信号が供給された場合でも、作動油の圧力や流量にバラツキが生じ、その圧力や流量のバラツキを許容範囲内に収めることが必要となる。
 そこで、作業者は、図1(a)に示す調整ネジ9を締め付ける方向又は緩める方向に回動させることによって、調整バネ10の付勢力を調整することができる。この調整バネ10の付勢力を調整することによって、可動鉄心4を固定磁極部3側に向かわせる方向(図1(a)における左方向)の付勢力を調整することができる。これによって、この油浸型ソレノイド11が使用される例えば弁装置内を通る作動油等の油圧や流量が、所定の許容範囲内となるように、予め又はその都度、調整ネジ9で調整することができる。
 また、図1(a)に示す油浸型ソレノイド11内の空間6に収容されている作動油等の油に空気や気泡が存在していると、可動鉄心4の移動加速度に対して不規則な変化を生じさせ、可動鉄心4がチャタリングを生じることがある。
 そこで、ソレノイド11内の空間6に存在している空気や気泡を抜き取るために、作業者が調整ネジ9を緩めたり取り外すことによって、空間6に収容されている油に存在する空気や気泡を、後蓋部8の雌ネジ部33が形成されている雌ネジ孔から抜き取ることができる。
 なお、この空間6内に存在する空気等を抜き取るときは、例えばソレノイド11の先端部3bから作動油等の油を供給して、空間6内に存在する空気等を雌ネジ孔から流出させるようにすることができる。
 また、図1(a)に示す油浸型ソレノイドによると、可動鉄心4は、磁性体製の筒状の第2ガイド20内の空間6に収容されているので、固定磁極部3から放出された磁力線は、磁気経路52で示すように、可動鉄心4、第2ガイド20、及び本体ケース17を通って固定磁極部3に戻ることができ、比較的大きい吸引力を発生することができる。
 しかも、磁性体製の第2ガイド20の先端部と、固定磁極部3の後端部(凸部67)との間に非磁性体製のエア溜まり防止部68を設けてあるので、固定磁極部3から放出された磁力線の一部が、非磁性体製のエア溜まり防止部68を通ることを抑制して漏れ磁束を低減でき、磁力線を効果的に可動鉄心4に通すことができる。これによっても、固定磁極部3は、比較的大きい吸引力を発生することができる。
 更に、第2ガイド20の端部と、固定磁極部3の凸部67との間にエア溜まり防止部68を設けてあるので、このエア溜まり防止部68が設けられている部分に空気や気泡が溜まることを防止できる。
 そして、可動鉄心4が進退移動する空間6(ストロークボリューム)内の油に混入している空気や気泡は、可動鉄心4の進退移動によって、例えば中心孔3aから比較的簡単に短時間で抜き取ることができる。よって、この油浸型ソレノイド11が使用されている例えば油圧機器である弁装置の作動の安定性を向上させることができる。
 また、図1(a)に示すように、エア溜まり防止部68、第2ガイド20、及び固定磁極部3の凸部67を含む構成によって円筒状体を形成し、この円筒状体の内側の空間6を可動鉄心4が移動するようにすると、可動鉄心4が進退移動する空間6以外の、例えば可動鉄心4の外周面の外側の部分に凹部が形成されないようにすることができる。このように、可動鉄心4の外周面の外側の部分に凹部が形成されないようにするのは、このような凹部には空気等が溜まり易く、抜き取ることが困難だからである。これによって、可動鉄心4が収容されている空間6内に空気等が確実に溜まらないようにできるし、油に混入している空気等を確実に抜き取ることができる。
 次に、本発明に係る油浸型ソレノイドの第2実施形態を、図3(a)、(b)を参照して説明する。図3(a)、(b)に示す第2実施形態と、図1(a)、(b)に示す第1実施形態とが相違するところは、図1(a)、(b)に示す第1実施形態では、可動鉄心4の側面にその軸心方向に平行する連通溝62を2つ形成したのに対して、図3(a)、(b)に示す第2実施形態では、可動鉄心4に貫通孔23及び絞り口23aを形成したところである。これ以外は、第1実施形態と同等の構成であり同様に作用するので、同等部分を同一の図面符号で示し、それらの説明を省略する。
 この第2実施形態の油浸型ソレノイド69が備える可動鉄心4には、図3(a)、(b)に示すように、その両端面に開口する貫通孔23がその軸方向に平行に形成され、その貫通孔23の一端部に絞り口23aが形成されている。この貫通孔23及び絞り口23aは、可動鉄心4が進退移動するときに、この空間6内に収容されている作動油等の油を通してその流体抵抗を利用して、可動鉄心4に対して衝撃の小さい滑らかな動作を行わせるようにするものである。
 ただし、上記第1及び第2実施形態では、本発明を図1~図3に示す油浸型比例ソレノイド11、69に適用したが、これに代えて、他の構成の油浸型比例ソレノイドに適用することができる。
 そして、上記第1及び第2実施形態では、本発明を図1~図3に示す油浸型比例ソレノイド11、69に適用したが、これに代えて、調整ネジ9及び調整バネ10を備えていない他の構成のON、OFF式の油浸型ソレノイドに適用することができる。
 1、11、69 油浸型ソレノイド
 2 励磁コイル
 3 固定磁極部
 3a 中心孔
 3b 先端部
 4 可動鉄心
 5 ロッド
 6 空間
 7 後部開口部
 8 後蓋部
 9 調整ネジ
 10 調整バネ
 16 端子
 17 本体ケース
 18 継鉄
 19 第1ガイド
 20 第2ガイド
 23 貫通孔
 23a 絞り口
 33 雌ネジ部
 39 シールナット
 51 固定ナット
 52 磁気経路
 62 連通溝
 63 隙間
 64 絶縁部
 65 スペーサ
 66 カラー
 67 固定磁極部の凸部
 68 エア溜まり防止部

Claims (4)

  1.  筒状のガイド内の空間に、そのガイドの軸方向に移動自在に可動鉄心が収容され、この可動鉄心が、前記ガイドの端部と間隔を隔てて配置されている固定磁極部に吸引される油浸型ソレノイドにおいて、
     前記ガイドの端部と前記固定磁極部の端部との間にエア溜まり防止部が設けられ、
     前記ガイドが磁性体で形成され、前記エア溜まり防止部が非磁性体で形成されていることを特徴とする油浸型ソレノイド。
  2.  前記可動鉄心が移動する空間が円筒状体で形成され、この円筒状体が、円環状の前記エア溜まり防止部及び円筒形状の前記ガイドを備える構成であることを特徴とする請求項1記載の油浸型ソレノイド。
  3.  前記エア溜まり防止部は、前記ガイド及び前記固定磁極部と分離されている別部材として設けられ、又は前記ガイド及び前記固定磁極部と結合して設けられていることを特徴とする請求項1記載の油浸型ソレノイド。
  4.  前記可動鉄心を前記固定磁極部に吸引される方向に付勢する調整バネと、この調整バネの付勢力を調整することができる調整ネジとを更に備えることを特徴とする請求項1記載の油浸型ソレノイド。
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