JP5070836B2 - ソレノイド駆動装置及びソレノイドバルブ - Google Patents

Description

本発明は、ソレノイド駆動装置及びソレノイドバルブに関するものである。

従来、例えば、自動変速機の油圧回路には、各種のソレノイドバルブが配設され、該ソレノイドバルブのうちのリニアソレノイドバルブは、ソレノイド部及び調圧バルブ部を備え、ソレノイド部のコイルに電流を供給することによって調圧バルブ部を作動させ、所定の油圧を発生させるようになっている。

そのために、前記リニアソレノイドバルブは、コア内においてプランジャが摺（しゅう）動自在に配設され、コイルに電流が供給されると、ヨークからコア、プランジャ及びコアを順に通ってヨークに戻る磁路が形成され、これに伴って、プランジャがコアに引き付けられる。

また、前記調圧バルブ部は、バルブ本体、該バルブ本体に対して進退自在に嵌（かん）入されたスプール、及び該スプールをソレノイド部側に向けて所定のスプリング荷重で付勢するスプリングを備える。

そして、前記プランジャが移動させられるのに伴って、スプールがスプリング力に対向させて移動させられ、所定の油圧が発生させられる（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００４−２９３７６３号公報

しかしながら、前記従来のリニアソレノイドバルブにおいては、プランジャが進退させられる際に、ポンピング作用によってヨーク内に油が供給されるので、それに伴ってソレノイド部内に進入した異物が、例えば、コアとプランジャとの間に進入すると、スティックが発生してしまう。

本発明は、前記従来のリニアソレノイドバルブの問題点を解決して、ソレノイド部内に進入した異物によってスティックが発生するのを防止することができるソレノイド駆動装置及びソレノイドバルブを提供することを目的とする。

そのために、本発明のソレノイド駆動装置においては、ボビンに巻線を巻装することによって形成されたコイルと、該コイルに隣接させて配設されたコアと、前記コイル及びコアを包囲して配設され、前方に筒頭部を、後方に筒底部を備えたヨークと、前記コアより径方向内方に形成された中空部の内周壁に対して摺動自在に配設されたプランジャとを有する。

そして、前記ヨークの所定の箇所に形成された油流出入部と前記筒底部との間に、ソレノイドバルブ外の油を筒底部に対して給排するための油路が形成される。

また、該油路は、前記ヨークの内周面とコイルの外周面との間に、前記油流出入部と連通させて形成され、軸方向に延びる第１の軸方向流路、該第１の軸方向流路と連通させられ、円周方向に延びる円周方向流路、並びに前記ヨークの内周面とコアの外周面との間に形成され、円周方向の少なくとも２箇所において、軸方向に延び、前記円周方向流路及び筒底部と連通させられる第２の軸方向流路を備える。
そして、該各第２の軸方向流路は、前記ヨークの内周面及びコアの外周面のうちの一方に形成され、軸方向に延びる溝、並びにヨークの内周面及びコアの外周面のうちの他方から成る閉鎖空間である。

本発明によれば、ソレノイド駆動装置においては、ボビンに巻線を巻装することによって形成されたコイルと、該コイルに隣接させて配設されたコアと、前記コイル及びコアを包囲して配設され、前方に筒頭部を、後方に筒底部を備えたヨークと、前記コアより径方向内方に形成された中空部の内周壁に対して摺動自在に配設されたプランジャとを有する。

そして、前記ヨークの所定の箇所に形成された油流出入部と前記筒底部との間に、ソレノイドバルブ外の油を筒底部に対して給排するための油路が形成される。

また、該油路は、前記ヨークの内周面とコイルの外周面との間に、前記油流出入部と連通させて形成され、軸方向に延びる第１の軸方向流路、該第１の軸方向流路と連通させられ、円周方向に延びる円周方向流路、並びに前記ヨークの内周面とコアの外周面との間に形成され、円周方向の少なくとも２箇所において、軸方向に延び、前記円周方向流路及び筒底部と連通させられる第２の軸方向流路を備える。
そして、該各第２の軸方向流路は、前記ヨークの内周面及びコアの外周面のうちの一方に形成され、軸方向に延びる溝、並びにヨークの内周面及びコアの外周面のうちの他方から成る閉鎖空間である。

この場合、ヨークとコイルとの間に油路が形成されるので、十分な量の油を筒底部に対して給排することができ、しかも、プランジャを円滑に進退させることができる。また、油路を長くすることができるので、油流出入部から進入した異物が筒底部に到達するのが困難になり、ソレノイドバルブにおいてスティックが発生するのを防止することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、ソレノイドバルブのうちのリニアソレノイドバルブについて説明する。

図１は本発明の第１の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの断面図、図２は図１のＡ−Ａ断面図、図３は本発明の第１の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの応答性を説明する図である。

図において、１０はリニアソレノイドバルブであり、該リニアソレノイドバルブ１０は、例えば、自動変速機の油圧回路に配設される。該油圧回路において、図示されないオイルポンプから吐出された油圧は、図示されないプライマリレギュレータバルブによって調整されてライン圧になり、該ライン圧が前記リニアソレノイドバルブ１０に入力圧として供給される。

そして、リニアソレノイドバルブ１０は、電流に基づいて作動させられ、電流に対応する油圧を図示されない摩擦係合要素のアクチュエータとしての、かつ、供給先としての油圧サーボに供給する。

また、５１はソレノイド駆動装置を構成するソレノイド部、１２は該ソレノイド部５１を駆動することによって作動させられるバルブ部を構成する調圧バルブ部であり、前記リニアソレノイドバルブ１０は、ソレノイド部５１及び調圧バルブ部１２を備え、図示されない自動変速機ケースに対して水平に取り付けられる。

前記ソレノイド部５１は、コイルアッセンブリ１３、該コイルアッセンブリ１３に対して進退（図１において左右方向に移動）自在に配設されたプランジャ１４、前記コイルアッセンブリ１３を包囲して配設された外側のヨーク２０、及び前記コイルアッセンブリ１３のコイル１７に電流を供給するためのターミナルｔｍを備える。なお、前記プランジャ１４は、前進（図１において左方向に移動）するのに伴って、調圧バルブ部１２側に向けて移動し、後退（図１において右方向に移動）するのに伴って、調圧バルブ部１２から離れる方向に移動するので、本発明の説明において、リニアソレノイドバルブ１０における調圧バルブ部１２側を前方（図１において左方）とし、ソレノイド部５１側を後方（図１において右方）とする。

また、前記コイルアッセンブリ１３は、ボビン１５、該ボビン１５に巻線１６を巻装することによって形成された前記コイル１７、主要部が前記コイル１７より径方向内方に配設されたコア３４等を備える。該コア３４は、コイル１７より径方向内方において、コイル１７に隣接させて、かつ、コイル１７の所定の箇所、本実施の形態においては、前端（図１において左端）の近傍より後方に延在させて配設された筒状のエンド部１８、前記コイル１７の所定の箇所、本実施の形態においては、前端の近傍より前方に配設された環状のエンド部１９、及びエンド部１８、１９間に配設された磁気抵抗部としての、筒状の磁気遮蔽（へい）部２１を備え、ボビン１５とエンド部１８、１９及び磁気遮蔽部２１とは、溶接、ロー付け、焼結接合、接着等によって一体的に組み付けられる。なお、前記エンド部１８によって第１の内側のヨークが、エンド部１９によって第２の内側のヨークが構成される。また、前記エンド部１９は、コア３４においてフランジ部を構成し、コイル１７より径方向内方の部分から径方向外方に向けて延在させて形成される。

前記磁気遮蔽部２１は、エンド部１８の前端の薄肉部１８ａを外側から覆う第１の包囲部３１、エンド部１９の後端（図１において右端）を外側から覆う第２の包囲部３２、及び第１、第２の包囲部３１、３２間において、径方向内方に向けて突出させて、かつ、プランジャ１４と対向させて形成され、エンド部１８、１９間を磁気的に分離させるための分離部３３を備える。

磁気抵抗部として、前記磁気遮蔽部２１に代えて、第１、第２の内側のヨークの一部を薄くした薄肉部を形成したり、第１、第２の内側のヨークの一部に、径方向に延びる複数の穴を設けた穴開部を形成したりすることができる。その場合、第１、第２の内側のヨークと前記穴開部とは一体に形成される。

前記コイルアッセンブリ１３は、前記ターミナルｔｍの部分を除いて円筒状に形成され、コア３４内には、軸方向において一定の径を有する中空部２２が形成され、該中空部２２に前記プランジャ１４が、前記コア３４に対して進退自在に、かつ、摺動自在に嵌入される。したがって、プランジャ１４は、コア３４に嵌入された状態でコイルアッセンブリ１３によって支持される。

前記ヨーク２０は、有底の筒状体から成り、コイル１７を包囲する筒状部５５、円形の形状を有する底部５６、及び筒状部５５と底部５６との間に、肉厚で形成され、コイル１７の後端から後方に向けて突出するコア３４の部分を包囲するコーナ部５７を備え、深絞り、冷間鍛造等の塑性金属加工によって、筒状部５５、底部５６及びコーナ部５７が一体に形成される。前記筒状部５５の前端の円周方向における所定の部分に、矩（く）形の形状を有する切欠５８が形成され、該切欠５８を介してコイルアッセンブリ１３にターミナルｔｍが取り付けられる。前記筒状部５５の前端に、薄肉のかしめ部８０が形成され、ヨーク２０内にコイルアッセンブリ１３を嵌入し、調圧バルブ部１２のバルブ本体６２をセットした後、かしめ部８０とバルブ本体６２の後端に形成されたフランジ部６３とをかしめることによって、ソレノイド部５１及び調圧バルブ部１２が一体的に組み付けられる。

このとき、ソレノイド部５１内と調圧バルブ部１２内とを分離させるための分離部材としてのダイヤフラムｄｐの外周縁が、エンド部１９とフランジ部６３との間に挟まれる。なお、前記ダイヤフラムｄｐの内周縁は、調圧バルブ部１２のスプール２６に取り付けられているので、ダイヤフラムｄｐは、ソレノイド部５１内と調圧バルブ部１２内とを完全に分離する。

前記プランジャ１４は、外周面が軸方向において一定の径を有し、軸方向においてコイル１７より長くされる。そして、前記プランジャ１４において、前端面（図１において左端面）の中央に、調圧バルブ部１２のスプール２６の後端に形成されたプランジャ当接部７２が当接させられ、後端面（図１において右端面）には、前記底部５６から突出させて形成された突起としての当接部２７が当接させられる。該当接部２７の表面には表面処理が施され、非磁性体から成る図示されない外層が形成される。このように、底部５６に当接部２７が形成され、かつ、当接部２７の表面に非磁性体から成る外層が形成されるので、プランジャ１４がヨーク２０に当接した状態において、プランジャ１４と当接部２７との間に磁束が生じるのを抑制することができ、磁気を切り離すことができる。

なお、本実施の形態において、底部５６に当接部２７が形成されるようになっているが、プランジャ１４の後端面に当接部を底部５６側に向けて突出させて形成したり、プランジャ１４及びヨーク２０の両方に当接部を形成したりすることもできる。

また、前記プランジャ１４には、軸方向において所定の径を有する複数の油路３０が貫通させて形成され、該油路３０を介してプランジャ１４の前端側（図１において左端側）と後端側（図１において右端側）とが連通させられる。したがって、プランジャ１４が進退させられるのに伴って、中空部２２内におけるプランジャ１４の前端とダイヤフラムｄｐとの間のヨーク２０の筒頭部内の油が後方に流れたり、中空部２２内におけるプランジャ１４の後端と底部５６との間のヨーク２０の筒底部内の油が前方に流れたりする。なお、前記筒底部によって油溜（だ）めが形成される。

前記ボビン１５及び磁気遮蔽部２１は非磁性体から成り、非磁性体として、例えば、ステンレススチール（ＳＵＳ）等の非磁性金属を使用したり、合成樹脂を使用したりすることができる。また、前記エンド部１８、１９、ヨーク２０及びプランジャ１４は、磁性体、好ましくは、強磁性体から成り、強磁性体として、例えば、電磁軟鉄等を使用することができる。該電磁軟鉄としては、純鉄を９５〔％〕以上、好ましくは、ほぼ９９〔％〕以上（小数点第１位で四捨五入して９９〔％〕以上）含むもの、すなわち、実質的に純鉄が使用される。

ところで、前記エンド部１９の後端に、吸引部として、断面が直角三角形の形状を有する縁部６１が形成され、該縁部６１の外周面はテーパ状に形成される。前記縁部６１の外径は、前端において最も大きく、後方になるに従って小さくなり、縁部６１の後端において分離部３３の内径と等しくされる。この場合、縁部６１は後方に向けて先細に形成されるので、縁部６１において磁気飽和が生じる。

一方、前記第２の包囲部３２の後端部（図１において右端部）に、前記縁部６１を包囲する収容部３２ａが形成され、該収容部３２ａの内周面はテーパ状に形成される。前記収容部３２ａの内径は、前端において最も大きく、後方になるに従って小さくなり、収容部３２ａの後端において分離部３３の内径と等しくされる。

なお、本実施の形態において、前記縁部６１の外周面及び収容部３２ａの内周面はテーパ状にされるが、前記外周面及び内周面を、凸状又は凹状に湾曲させたり、異なる傾斜角の多段傾斜面にしたりすることもできる。

一方、調圧バルブ部１２は、バルブ本体６２、該バルブ本体６２に対して進退自在に嵌入されたスプール２６、前記バルブ本体６２の前端にスナップ止めされ、スプール２６がバルブ本体６２から抜け出すのを防止する抜止め用のエンドプレート６４、該エンドプレート６４とスプール２６の前端との間に配設され、スプール２６をソレノイド部５１側に向けて所定のスプリング荷重で付勢する付勢部材としてのスプリング４４、及びスプール２６の後端において、径方向外方に向けて延在させて配設され、ソレノイド部５１側と調圧バルブ部１２側とを分離するダイヤフラムｄｐを備える。

前記スプール２６は、前端に形成され、スプリング４４内に挿入されるばね座６０、該ばね座６０の後方に隣接させて形成された大径のランド６６、該ランド６６の後方に隣接させて形成された小径のグルーブ６７、該グルーブ６７の後方に隣接させて形成された大径のランド６８、該ランド６８の後方に隣接させて形成された小径のグルーブ６９、該グルーブ６９の後方に隣接させて形成された中径のランド７１、及び該ランド７１の後方に隣接させて形成された小径の前記プランジャ当接部７２を備える。なお、前記ダイヤフラムｄｐの内周縁は、ランド７１とプランジャ当接部７２との間に取り付けられる。

前記バルブ本体６２は、図示されないモジュレータバルブから供給された入力圧が供給される入力ポートｐ１、出力圧をコントロールバルブに対して出力するための出力ポートｐ２、密閉されたフィードバックポートｐ３及びドレーンポートｐ４を備え、前記フィードバックポートｐ３は、図示されないフィードバック油路を介して前記出力ポートｐ２と連通させられ、出力圧がフィードバック圧として供給され、ランド６８、７１の面積差に対応する付勢力を発生させ、該付勢力でスプール２６を前方に付勢する。なお、前記入力ポートｐ１には切欠ｋが形成される。また、前記入力ポートｐ１及び出力ポートｐ２には、バルブ本体６２内に異物が進入しないようにフィルタｆ１、ｆ２が配設される。

したがって、前記スプール２６は、プランジャ１４による推力、スプリング４４のスプリング荷重、及びフィードバック圧によるフィードバック力を受け、プランジャ当接部７２をプランジャ１４に当接させた状態で、プランジャ１４と一体的に進退させられる。

このように、プランジャ１４は、コア３４によって直接支持されるので、従来のように、コイル１７より径方向内方にステータコアを配設する必要がない。したがって、ソレノイド部５１をその分小型化することができるだけでなく、巻線１６の巻数を多くし、起磁力を大きくすることができる。

次に、前記構成のリニアソレノイドバルブ１０の動作について説明する。

プランジャ１４の初期位置、すなわち、非作動状態において、当接部２７と底部５６とが当接させられ、ターミナルｔｍを介してコイル１７に電流が供給されると、磁束が生じるが、ボビン１５が非磁性体で形成されているので、電流はボビン１５を迂（う）回し、ヨーク２０からエンド部１８、プランジャ１４及びエンド部１９を順に通ってヨーク２０に戻る磁路が形成され、これに伴って、該磁路における縁部６１とプランジャ１４との間に吸引部が形成される。

この場合、当接部２７が形成された分だけプランジャ１４の後端面とヨーク２０との間に間隙（げき）が形成されるとともに、当接部２７の表面には表面処理が施され、非磁性体から成る図示されない被覆層が形成されているので、プランジャ１４の後端から磁束が漏れることがない。また、エンド部１８、１９の内周面とプランジャ１４の外周面との間の間隙が十分小さくされるので、磁路の磁気抵抗を小さくすることができる。

そして、コイル１７がプランジャ１４を所定の吸引力で吸引し、プランジャ１４に推力を発生させ、プランジャ１４を作動状態に置く。その結果、前記スプリング４４によるスプリング荷重に抗して、推力は前記フィードバック圧と共にスプール２６に伝達され、調圧バルブ部１２が作動させられ、スプール２６が前進させられる。この場合、プランジャ１４のストローク量に基づいて、スプール２６がスプリング荷重に抗してプランジャ１４と一体に前進させられ、スプール２６の位置が制御される。これにより、入力ポートｐ１とドレーンポートｐ４との流通割合が制御され、リニアに油圧が調整され、出力ポートｐ２から調整された油圧が前記出力圧として出力される。

ところで、コア３４内においてプランジャ１４が進退させられるのに伴って、前述されたように、筒頭部の油が油路３０を介して後方に流れたり、筒底部の油が油路３０を介して前方に流れたりするが、筒頭部において、中空部２２がダイヤフラムｄｐによって閉鎖されているので、油路３０内の油の流れが規制され、プランジャ１４を前進させたときに、筒底部に十分な量の油を供給することができなかったり、プランジャ１４を後退させたときに、筒底部の油を十分に排出することができなかったりする。その場合、筒底部内に進入した異物が、ポンピング作用によって、例えば、コア３４とプランジャ１４との間に進入すると、リニアソレノイドバルブ１０においてスティックが発生してしまう。

そこで、本実施の形態においては、プランジャ１４を前進させたときに、油路３０を介して筒頭部の油を筒底部に送るほかに、リニアソレノイドバルブ１０外の油を筒底部に流入させて、筒底部に十分な量の油を供給し、プランジャ１４を後退させたときに、油路３０を介して筒底部の油を筒頭部に送るほかに、筒底部の油をリニアソレノイドバルブ１０外に流出させて、筒底部の油を十分に排出することができるようにしている。

そのために、本実施の形態においては、切欠５８とターミナルｔｍとの間に、油を筒底部に流入させたり、筒底部から油を流出させたりするために、径方向に延びる第１の油流出入部ｈ１が形成され、該第１の油流出入部ｈ１と筒底部との間に第１の油路が形成される。

該第１の油路は、第１の油流出入部ｈ１と連通させて形成され、軸方向に延びる流路ｍ１、該流路ｍ１と連通させて形成され、径方向及び円周方向に延びる流路ｍ２、並びに該流路ｍ２及び筒底部と連通させて形成され、円周方向における少なくとも２箇所に配設され、軸方向に延びる流路ｍ３を備える。なお、流路ｍ１によって第１の軸方向流路が、流路ｍ２によって第１の円周方向流路が、流路ｍ３によって第２の軸方向流路が構成される。

前記流路ｍ１は、筒状部５５の内周面の、円周方向におけるターミナルｔｍと対応する部分（図１及び２において下端部）に、所定の幅で、かつ、所定の深さで形成された一つの溝、及びコイル１７の外周面（ボビン１５の外周面）から成る閉鎖空間であり、前端は、切欠５８の後端において第１の油流出入部ｈ１と連通させられ、後端は、コイル１７の後端において、流路ｍ２と連通させられる。なお、前記溝の幅及び深さの寸法は、ヨーク２０に形成される磁路の断面積が小さくならないように、十分に小さく設定される。

また、該流路ｍ２は、コーナ部５７の前端面の、コイル１７と対向する部分に沿って所定の深さで形成された環状の溝、及びコイル１７の後端面（ボビン１５の後端面）から成る閉鎖空間であり、外周縁は、円周方向におけるターミナルｔｍと対応する部分において、流路ｍ１と連通させられ、内周縁は、円周方向の全体において流路ｍ３と連通させられる。なお、前記流路ｍ２は、円周方向の全体にわたって形成されるので、軸方向における隙（すき）間（クリアランス）となる。そこで、コイル１７が外力を受けたときに、軸方向に移動することがないように、ボビン１５の後端に、底部５６に向けて突起８２が形成され、突起８２の先端が底部５６の前端面に当接させられる。なお、突起８２は、円周方向における所定の箇所に形成され、リニアソレノイドバルブ１０を組み付ける際に、コイル１７の位置決め用としても使用される。

また、前記流路ｍ３は、筒状部５５の内周面の、円周方向における複数箇所、本実施の形態においては、２箇所に形成され、軸方向に延びる溝、及びコア３４の外周面（エンド部１８の外周面）から成る閉鎖空間であり、前端は、コイル１７の後端において油路ｍ２と連通させられ、後端は、コア３４の後端において筒底部と連通させられる。

前記構成のリニアソレノイドバルブ１０において、プランジャ１４を前進させると、油路３０を介して筒頭部の油が筒底部に送られるほかに、リニアソレノイドバルブ１０外の油が第１の油流出入部ｈ１を介して流路ｍ１に進入し、該流路ｍ１を後方に向けて流れ、流路ｍ１の後端から流路ｍ２に進入する。前記流路ｍ１は円周方向におけるターミナルｔｍに対応する箇所に形成されるのに対して、流路ｍ２は環状に形成されるので、流路ｍ２に進入した油は、左右に分岐し、円弧状の流路ｍ２を上方に向けて流れ、上端で合流する。また、流路ｍ２に進入した油は、上方に向けて流れるだけでなく、流路ｍ３に進入し、該流路ｍ３を後方に向けて流れ、流路ｍ３の後端から筒底部に進入する。

このようにして、リニアソレノイドバルブ１０外の油は、第１の油路を介して筒底部に流入させられる。

また、プランジャ１４を後退させると、油路３０を介して筒底部の油が筒頭部に送られるほかに、筒底部の油は、前記第１の油路内を反対の方向に流れ、リニアソレノイドバルブ１０外に流出させられる。

このように、本実施の形態においては、第１の油路が形成されるので、プランジャ１４を進退させると、十分な量の油を筒底部に対して給排することができ、プランジャ１４を円滑に進退させることができる。また、流路ｍ２に進入した油は、左右に分岐して上方に向けて流れ、円周方向における少なくとも２箇所、本実施の形態においては、ターミナルｔｍ側及び反対側（１８０〔°〕離れた側）の２箇所から流路ｍ３に進入し、筒底部に供給されるので、一層十分な量の油を筒底部に対して給排することができる。したがって、図３に示されるように、リニアソレノイドバルブ１０の応答性を向上させることができる。なお、この場合、応答性は、プランジャ１４が移動したとき、プランジャ１４の移動分（体積の変化量）に相当する量の油の移動が終了するまでの時間で表される。

また、本実施の形態においては、流路ｍ１が軸方向に形成され、流路ｍ１の後端において流路ｍ２と連通させられ、かつ、流路ｍ２が環状に形成され、さらに、円周方向における少なくとも２箇所において流路ｍ２が流路ｍ３と連通させられるので、第１の油路を長くすることができる。したがって、第１の油流出入部ｈ１から進入した異物が筒底部に到達するのが困難になるので、リニアソレノイドバルブ１０においてスティックが発生するのを防止することができる。

しかも、前記流路ｍ１〜ｍ３はヨーク２０に形成された溝によって構成されるので、第１の油路を形成するためにソレノイド部５１の寸法を大きくする必要がない。したがって、リニアソレノイドバルブ１０を小型化することができる。

また、当接部２７が形成されるので、常時、すなわち、プランジャ１４を非作動状態に置いても、作動状態に置いても、流路ｍ１〜ｍ３と筒底部とが連通させられる。したがって、プランジャ１４が非作動状態から作動状態に変化する際のリニアソレノイドバルブ１０の応答性を高くすることができる。

ところで、通常、コア３４は、後端をコーナ部５７の内周面に、前端をかしめ部８０の内周面に圧入することによってヨーク２０に組み付けられる。本実施の形態においては、流路ｍ３が圧入部分に形成されるので、流路ｍ３を形成するのに余分な構造を追加する必要がない。したがって、リニアソレノイドバルブ１０のコストを低くすることができる。

また、前記流路ｍ３は、ターミナルｔｍ側及び反対側に対称に形成されるので、ヨーク２０を冷間鍛造で形成する場合に、成形型に応力を加えることなく、ヨーク２０を抜くことができる。したがって、成形型の寿命を長くすることができる。

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図４は本発明の第２の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの断面図、図５は図４のＢ−Ｂ断面図である。

この場合、第１の油路は、第１の油流出入部ｈ１と連通させて形成され、軸方向に延びる流路ｍ１、該流路ｍ１と連通させて形成され、径方向及び円周方向に延びる流路ｍ２、並びに、円周方向における少なくとも２箇所において、流路ｍ２及び筒底部と連通させて形成され、軸方向に延びる流路ｍ１３を備える。なお、流路ｍ１によって第１の軸方向流路が、流路ｍ２によって第１の円周方向流路が、流路ｍ１３によって第２の軸方向流路が構成される。

前記流路ｍ１は、第１の実施の形態と同様に、筒状部５５の内周面に形成された一つの溝、及びコイル１７の外周面から成る閉鎖空間であり、流路ｍ２は、第１の実施の形態と同様に、コーナ部５７の前端面（図４において左端面）の、コイル１７と対向する部分に沿って所定の深さで形成された環状の溝、及びコイル１７の後端面（図４において右端面）から成る閉鎖空間である。

これに対して、流路ｍ１３は、コア３４の外周面（エンド部１８の外周面）の、円周方向における少なくとも２箇所において形成された溝、及びコーナ部５７の内周面から成る閉鎖空間であり、前端（図４において左端）は、コイル１７の後端（図４において右端）において油路ｍ２と連通させられ、後端は、コア３４の後端において筒底部と連通させられる。

前記構成のリニアソレノイドバルブ１０において、プランジャ１４を前進（図４において左方向に移動）させると、油路３０を介して筒頭部の油が筒底部に送られるほかに、リニアソレノイドバルブ１０外の油が第１の油流出入部ｈ１を介して流路ｍ１に進入し、該流路ｍ１を後方に向けて流れ、流路ｍ１の後端から流路ｍ２に進入する。前記流路ｍ１は円周方向におけるターミナルｔｍに対応する箇所に形成されるのに対して、流路ｍ２は環状に形成されるので、流路ｍ２に進入した油は、左右に分岐し、円弧状の流路ｍ２を上方に向けて流れ、上端で合流する。また、流路ｍ２に進入した油は、上方に向けて流れるだけでなく、流路ｍ１３に進入し、該流路ｍ１３を後方に向けて流れ、流路ｍ１３の後端から筒底部に進入する。

なお、前記第１、第２の実施の形態において、流路ｍ１は、筒状部５５の内周面に形成された一つの溝、及びコイル１７の外周面から成る閉鎖空間であるが、筒状部５５の内周面とコイル１７の外周面との間の寸法誤差による隙間によって形成することができる。

このように、本実施の形態においては、第１の油路が形成されているので、プランジャ１４を進退（図４において左右方向に移動）させると、十分な量の油を筒底部に対して給排することができ、プランジャ１４を円滑に進退させることができる。また、流路ｍ２に進入した油は、左右に分岐して上方に向けて流れ、円周方向における少なくとも２箇所から流路ｍ１３に進入し、筒底部に供給されるので、一層十分な量の油を筒底部に対して給排することができる。したがって、リニアソレノイドバルブ１０の応答性を向上させることができる。

また、本実施の形態においては、流路ｍ１が軸方向に形成され、流路ｍ１の後端において流路ｍ２と連通させられ、かつ、流路ｍ２が環状に形成され、さらに、円周方向における少なくとも２箇所において流路ｍ２が流路ｍ１３と連通させられるので、第１の油流出入部ｈ１と筒底部との間の第１の油路を長くすることができる。したがって、第１の油流出入部ｈ１から進入した異物が筒底部に到達するのが困難になるので、リニアソレノイドバルブ１０においてスティックが発生するのを防止することができる。

しかも、前記流路ｍ１、ｍ２はヨーク２０に形成された溝によって、流路ｍ１３はコア３４に形成された溝によって構成されるので、第１の油路を形成するためにソレノイド部５１の寸法を大きくする必要がない。したがって、リニアソレノイドバルブ１０を小型化することができる。

また、当接部２７が形成されるので、プランジャ１４を非作動状態においても、流路ｍ１、ｍ２、ｍ１３と筒底部とが連通させられる。したがって、プランジャ１４が非作動状態から作動状態に変化する際のリニアソレノイドバルブ１０の応答性を高くすることができる。

次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図６は本発明の第３の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの断面図、図７は図６のＣ−Ｃ断面図、図８は図６のＤ−Ｄ断面図である。

この場合、第１の油路は、第１の油流出入部ｈ１と連通させて形成され、軸方向に延びる流路ｍ１、該流路ｍ１と連通させて形成され、径方向に延びる流路ｍ２、並びに該流路ｍ２及び筒底部と連通させて形成され、円周方向における少なくとも１箇所において軸方向に延びる流路ｍ２３を備える。なお、流路ｍ１によって第１の軸方向流路が、流路ｍ２によって第１の円周方向流路が、流路ｍ２３によって第２の軸方向流路が構成される。

前記流路ｍ１は、第１の実施の形態と同様に、筒状部５５の内周面に形成された一つの溝、及びコイル１７の外周面から成る閉鎖空間であり、流路ｍ２は、第１の実施の形態と同様に、コーナ部５７の前端面（図６において左端面）の、コイル１７と対向する部分に沿って所定の深さで形成された環状の溝、及びコーナ部５７の前端面から成る閉鎖空間である。

これに対して、流路ｍ２３は、コア３４の外周面の、流路ｍ１と反対側（１８０〔°〕離れた側）に形成された１本の溝、及び第１の包囲部３１の外周面から成る閉鎖空間であり、前端（図６において左端）は、コイル１７の後端において油路ｍ２と連通させられ、後端（図６において右端）は、コア３４の後端において筒底部と連通させられる。

ところで、本実施の形態においては、リニアソレノイドバルブ１０外の油を筒底部に対して安定させて給排することができるように、前記第１の油路と並列に、第２の油路が形成される。

そのために、前記切欠５８内において、ターミナルｔｍの保持部８４を挟んで第１の油流出入部ｈ１と反対側、すなわち、保持部８４より前側（図６において左側）に、第２の油流出入部ｈ２が形成され、該第２の油流出入部ｈ２と筒底部との間に第２の油路が形成される。

該第２の油路は、第２の油流出入部ｈ２と連通させて形成され、径方向及び円周方向に延びる流路ｍ２１、並びに該流路ｍ２１及び前記流路ｍ２と連通させて形成され、軸方向に延びる流路ｍ２２を備える。なお、流路ｍ２１によって第２の円周方向流路が、流路ｍ２２によって第３の軸方向流路が構成される。

前記流路ｍ２１は、コア３４におけるフランジ部を構成するエンド部１９の後端面（図６において右端面）の、コイル１７と対向する部分に沿って所定の深さで形成された環状の溝、及びコイル１７の前端面（ボビン１５の前端面）から成る閉鎖空間であり、外周縁は、円周方向におけるターミナルｔｍと対応する部分において、第２の油流出入部ｈ２と連通させられ、ターミナルｔｍと反対側（１８０〔°〕離れた側）の部分において、流路ｍ２２と連通させられる。

また、流路ｍ２２は、筒状部５５の内周面の、円周方向におけるターミナルｔｍと反対側の部分（図６〜８において上端部）に、所定の幅で、かつ、所定の深さで形成された一つの溝、及びコイル１７の外周面（ボビン１５の外周面）から成る閉鎖空間であり、前端は、エンド部１９の後端において第２の油流出入部ｈ２と連通させられ、後端は、コイル１７の後端において、流路ｍ２と連通させられる。なお、前記溝の幅及び深さの寸法は、ヨーク２０に形成される磁路の断面積が小さくならないように、十分に小さく設定される。

前記構成のリニアソレノイドバルブ１０において、プランジャ１４を前進（図６において左方向に移動）させると、油路３０を介して筒頭部の油が筒底部に送られ、リニアソレノイドバルブ１０外の油が第１の油路を介して筒底部に送られるほかに、リニアソレノイドバルブ１０外の油が第２の油流出入部ｈ２を介して流路ｍ２１に進入する。該流路ｍ２１は環状に形成され、かつ、前記第２の油流出入部ｈ２は円周方向におけるターミナルｔｍ側に形成されるのに対して、流路ｍ２２はターミナルｔｍと反対側に形成されるので、流路ｍ２１に進入した油は、左右に分岐し、円弧状の流路ｍ２１を上方に向けて流れ、上端で合流した後、流路ｍ２２に進入する。

続いて、油は、流路ｍ２２を後方に向けて流れ、流路ｍ２２の後端から流路ｍ２に進入し、さらに、前記流路ｍ２３に進入した後、流路ｍ２３の後端から筒底部に進入する。

このようにして、リニアソレノイドバルブ１０外の油は、第２の油路を介して筒底部に流入させられる。

また、プランジャ１４を後退（図６において右方向に移動）させると、油路３０を介して筒底部の油が筒頭部に送られ、筒底部の油は、前記第１の油路を反対の方向に流れ、リニアソレノイドバルブ１０外に流出させられるほかに、前記第２の油路を反対の方向に流れ、リニアソレノイドバルブ１０外に流出させられる。

このように、本実施の形態においては、第１、第２の油路が形成されているので、プランジャ１４を進退（図６において左右方向に移動）させると、一層十分な量の油を筒底部に対して給排することができ、プランジャ１４を円滑に進退させることができるだけでなく、リニアソレノイドバルブ１０の応答性を向上させることができる。

また、本実施の形態においては、前述されたように、第１の油路を長くすることができるだけでなく、流路ｍ２１が環状に形成され、流路ｍ２１の上端において流路ｍ２２と連通させられるので、第２の油流出入部ｈ２と筒底部との間の第２の油路を長くすることができる。したがって、第２の油流出入部ｈ２から進入した異物が筒底部に到達するのが困難になるので、リニアソレノイドバルブ１０においてスティックが発生するのを一層防止することができる。

しかも、前記流路ｍ２１はエンド部１９に形成された溝によって、流路ｍ２、ｍ２２、ｍ２３はヨーク２０に形成された溝によって構成されるので、第１、第２の油路を形成するためにソレノイド部５１の寸法を大きくする必要がない。したがって、リニアソレノイドバルブ１０を小型化することができる。

次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。なお、第３の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図９は本発明の第４の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの断面図、図１０は図９のＥ−Ｅ断面図、図１１は図９のＦ−Ｆ断面図である。

この場合、第１の油路は、第２の実施の形態と同様に、第１の油流出入部ｈ１と連通させて形成され、軸方向に延びる流路ｍ１、該流路ｍ１と連通させて形成され、径方向及び円周方向に延びる流路ｍ２、並びに、円周方向における少なくとも１箇所において、流路ｍ２及び筒底部と連通させて形成され、軸方向に延びる流路ｍ１３を備える。なお、流路ｍ１によって第１の軸方向流路が、流路ｍ２によって第１の円周方向流路が、流路ｍ１３によって第２の軸方向流路が構成される。

また、第２の油路は、第３の実施の形態と同様に、第２の油流出入部ｈ２と連通させて形成され、径方向及び円周方向に延びる流路ｍ２１、並びに該流路ｍ２１及び前記流路ｍ２と連通させて形成され、軸方向に延びる流路ｍ２２を備える。なお、流路ｍ２１によって第２の円周方向流路が、流路ｍ２２によって第３の軸方向流路が構成される。

次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図１２は本発明の第５の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの要部を示す縦断面図、図１３は図１２のＧ−Ｇ断面図である。

この場合、コーナ部５７の後端の外周縁に、流路ｍ３と連通させて、環状の凹部から成る油溜り（外周縁油溜り）７０が形成される。該油溜り７０は、前記コーナ部５７の内周面を径方向外方に向けて所定の深さで形成された溝から成る。

そして、油溜り７０は、リニアソレノイドバルブ１０が自動変速機ケースに対して水平に取り付けられたときに、ヨーク２０の筒底部内に進入し、重力で最下端に沈殿した異物を収容する。そのために、前記油溜り７０の内周面は、流路ｍ３を構成する溝の底部より径方向外方に置かれる。

次に、本発明の第６の実施の形態について説明する。なお、第２の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図１４は本発明の第６の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの横断面図である。

この場合、コーナ部５７の後端の外周縁に、流路ｍ１３と連通させて、環状の凹部から成る油溜り７０が形成され、該油溜り７０は、リニアソレノイドバルブ１０が自動変速機ケースに対して水平に取り付けられたときに、ヨーク２０の筒底部内に進入し、重力で最下端に沈殿した異物を収容する。

次に、本発明の第７の実施の形態について説明する。なお、第２の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図１５は本発明の第７の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの筒底部を示す図である。

この場合、筒底部には、コーナ部５７より径方向内方で、かつ、当接部２７より径方向外方に、底部５６から突出させて弧状の形状を有する***部７５が形成される。該***部７５の高さは当接部２７と等しくされる。そして、前記***部７５とコーナ部５７との間に前記油溜り７０が、***部７５と当接部２７との間に環状の溝ｄ１が形成され、前記油溜り７０と溝ｄ１とは、円周方向におけるターミナルｔｍ（図４）と反対側（１８０〔°〕離れた側）において、所定の幅で形成された連通部ｅ１によって連通させられる。前記油溜り７０、溝ｄ１及び連通部ｅ１は、プランジャ１４の後端部が当接部２７及び***部７５と当接するとき、連通部ｅ１で連通する第１、第２の底部流路を形成する。また、前記当接部２７のほかに、***部７５の表面に表面処理が施され、非磁性体から成る外層が形成される。

したがって、油溜り７０が形成されるので、筒底部内に進入した異物を収容することができる。

また、当接部２７及び***部７５が形成されるので、常時、すなわち、プランジャ１４を非作動状態、又は作動状態に置いても、流路ｍ１〜ｍ３と筒底部とが連通させられる。したがって、プランジャ１４が非作動状態から作動状態に変化する際のリニアソレノイドバルブ１０の応答性を高くすることができる。

次に、本発明の第８の実施の形態について説明する。なお、第７の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図１６は本発明の第８の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの筒底部を示す図である。

この場合、筒底部には、コーナ部５７より径方向内方で、かつ、当接部２７より径方向外方に、底部５６から突出させて「Ｕ」字状の形状を有する***部７６が形成される。該***部７６の高さは当接部２７と等しくされる。そして、前記***部７６とコーナ部５７との間に油溜り７０が、***部７６と当接部２７との間に環状の溝ｄ２が形成され、前記油溜り７０と溝ｄ２とは、円周方向におけるターミナルｔｍ（図４）と反対側（１８０〔°〕離れた側）において、所定の幅で形成された連通部ｅ２によって連通させられる。

次に、本発明の第９の実施の形態について説明する。なお、第３の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図１７は本発明の第９の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの横断面図である。

この場合、コーナ部５７の後端の外周縁に、流路ｍ２３と連通させて、環状の凹部から成る油溜り７０が形成され、該油溜り７０は、リニアソレノイドバルブ１０が自動変速機ケースに対して水平に取り付けられたときに、ヨーク２０の筒底部内に進入し、重力で最下端に沈殿した異物を収容する。

次に、本発明の第１０の実施の形態について説明する。なお、第３の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図１８は本発明の第１０の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの筒底部を示す図である。

この場合、筒底部には、コーナ部５７より径方向内方で、かつ、当接部２７より径方向外方に、底部５６から突出させて弧状の形状を有する***部７７が形成される。該***部７７の高さは当接部２７と等しくされる。そして、前記***部７７とコーナ部５７との間に油溜り７０が、***部７７と当接部２７との間に環状の溝ｄ３が形成され、前記油溜り７０と溝ｄ３とは、円周方向におけるターミナルｔｍ（図６）側において、所定の幅で形成された連通部ｅ３によって連通させられる。前記油溜り７０、溝ｄ３及び連通部ｅ３は、プランジャ１４の後端部が当接部２７及び***部７７と当接するとき、連通部ｅ３で連通する第１、第２の底部流路を形成する。また、前記当接部２７のほかに、***部７７の表面に表面処理が施され、非磁性体から成る外層が形成される。

したがって、油溜り７０が形成されるので、筒底部内に進入した異物を収容することができる。

次に、本発明の第１１の実施の形態について説明する。なお、第１０の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図１９は本発明の第１１の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの筒底部を示す図である。

この場合、筒底部には、コーナ部５７より径方向内方で、かつ、当接部２７より径方向外方に、底部５６から突出させて「Ｕ」字状の形状を有する***部７８が形成される。該***部７８の高さは当接部２７と等しくされる。そして、前記***部７８とコーナ部５７との間に油溜り７０が、***部７８と当接部２７との間に環状の溝ｄ４が形成され、前記油溜り７０と溝ｄ４とは、円周方向におけるターミナルｔｍ（図６）側において、所定の幅で形成された連通部ｅ４によって連通させられる。

前記各実施の形態において、リニアソレノイドバルブ１０について説明しているが、本発明を他のソレノイドバルブに適用することができる。

なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。

本発明の第１の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの断面図である。 図１のＡ−Ａ断面図である。 本発明の第１の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの応答性を説明する図である。 本発明の第２の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの断面図である。 図４のＢ−Ｂ断面図である。 本発明の第３の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの断面図である。 図６のＣ−Ｃ断面図である。 図６のＤ−Ｄ断面図である。 本発明の第４の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの断面図である。 図９のＥ−Ｅ断面図である。 図９のＦ−Ｆ断面図である。 本発明の第５の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの要部を示す縦断面図である。 図１２のＧ−Ｇ断面図である。 本発明の第６の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの横断面図である。 本発明の第７の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの筒底部を示す図である。 本発明の第８の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの筒底部を示す図である。 本発明の第９の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの横断面図である。 本発明の第１０の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの筒底部を示す図である。 本発明の第１１の実施の形態におけるリニアソレノイドバルブの筒底部を示す図である。

符号の説明

１０ リニアソレノイドバルブ
１２ 調圧バルブ部
１４ プランジャ
１５ ボビン
１６ 巻線
１７ コイル
２０ ヨーク
２２ 中空部
２７ 当接部
３４ コア
５５ 筒状部
５６ 底部
５７ コーナ部
ｄｐ ダイヤフラム
ｈ１、ｈ２ 第１、第２の油流出入部
ｍ１〜ｍ３、ｍ１３、ｍ２１〜ｍ２３ 流路

Claims (10)

1. ボビンに巻線を巻装することによって形成されたコイルと、
   該コイルに隣接させて配設されたコアと、
   前記コイル及びコアを包囲して配設され、前方に筒頭部を、後方に筒底部を備えたヨークと、
   前記コアより径方向内方に形成された中空部の内周壁に対して摺動自在に配設されたプランジャとを有するとともに、
   前記ヨークの所定の箇所に形成された油流出入部と前記筒底部との間に、ソレノイドバルブ外の油を筒底部に対して給排するための油路が形成され、
   該油路は、前記ヨークの内周面とコイルの外周面との間に、前記油流出入部と連通させて形成され、軸方向に延びる第１の軸方向流路、該第１の軸方向流路と連通させられ、円周方向に延びる円周方向流路、並びに前記ヨークの内周面とコアの外周面との間に形成され、円周方向の少なくとも２箇所において、軸方向に延び、前記円周方向流路及び筒底部と連通させられる第２の軸方向流路を備え、
   該各第２の軸方向流路は、前記ヨークの内周面及びコアの外周面のうちの一方に形成され、軸方向に延びる溝、並びにヨークの内周面及びコアの外周面のうちの他方から成る閉鎖空間であることを特徴とするソレノイド駆動装置。
2. 前記ヨークは、筒状部、底部及びコーナ部を備え、
   前記円周方向流路は、前記コーナ部とコイルとの間に形成される請求項１に記載のソレノイド駆動装置。
3. 前記第１の軸方向流路又は第２の軸方向流路から前記円周方向流路に進入した油は、第１、第２の軸方向流路からみて左右に分岐して流れる請求項１に記載のソレノイド駆動装置。
4. 前記ヨークの底部及びプランジャのうちの一方に突起が形成され、
   前記円周方向流路の少なくとも２箇所において、第２の軸方向流路と筒底部とは常時連通させられる請求項１に記載のソレノイド駆動装置。
5. 前記筒頭部は分離部材によって密閉される請求項１〜４のいずれか１項に記載のソレノイド駆動装置。
6. 前記油路を形成するために、ヨークに溝が形成される請求項１〜５のいずれか１項に記載のソレノイド駆動装置。
7. 前記油路を形成するために、コアに溝が形成される請求項１〜５のいずれか１項に記載のソレノイド駆動装置。
8. 前記筒底部において、径方向外方向に向けて形成された溝によって油溜りが形成される請求項１〜７のいずれか１項に記載のソレノイド駆動装置。
9. 前記油溜りは、第２の軸方向流路と連通させて形成される請求項８に記載のソレノイド駆動装置。
10. ボビンに巻線を巻装することによって形成されたコイルと、
    該コイルに隣接させて配設されたコアと、
    前記コイル及びコアを包囲して配設され、前方に筒頭部を、後方に筒底部を備えたヨークと、
    前記コアより径方向内方に形成された中空部の内周壁に対して摺動自在に配設されたプランジャと、
    該プランジャの進退に伴って、調整された油圧を出力圧として出力する調圧バルブ部とを有するとともに、
    前記ヨークの所定の箇所に形成された油流出入部と前記筒底部との間に、ソレノイドバルブ外の油を筒底部に対して給排するための油路が形成され、
    該油路は、前記ヨークの内周面とコイルの外周面との間に、前記油流出入部と連通させて形成され、軸方向に延びる第１の軸方向流路、該第１の軸方向流路と連通させられ、円周方向に延びる円周方向流路、並びに前記ヨークの内周面とコアの外周面との間に形成され、円周方向の少なくとも２箇所において、軸方向に延び、前記円周方向流路及び筒底部と 通させられる第２の軸方向流路を備え、
    該各第２の軸方向流路は、前記ヨークの内周面及びコアの外周面のうちの一方に形成され、軸方向に延びる溝、並びにヨークの内周面及びコアの外周面のうちの他方から成る閉鎖空間であることを特徴とするソレノイドバルブ。

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