WO2007046136A1

WO2007046136A1 - フィルム供給装置及びそれを備えた包装装置

Info

Publication number: WO2007046136A1
Application number: PCT/JP2005/019192
Authority: WO
Inventors: Orihiro Tsuruta; Shunji Yamada; Takayuki Yokoyama
Original assignee: Orihiro Engineering Co., Ltd.
Priority date: 2005-10-19
Filing date: 2005-10-19
Publication date: 2007-04-26
Also published as: EP1950137B1; KR20080057348A; HK1115359A1; EP1950137A4; CN101291849A; JPWO2007046136A1; CN101291849B; KR101012583B1; EP1950137A1; US7681830B2; JP4612685B2; CA2626657C; CA2626657A1; AU2005337594B2; AU2005337594A1; US20090229229A1

Abstract

　フィルム同士のつなぎ目にテープが貼られた原反ロールを使用する場合であっても、このテープに起因した製袋不良の発生をより確実に防止することができるフィルム供給装置等を提供する。フィルム供給機構（１０Ａ）は、待機側のフィルム（１Ｂ）の始端を保持する受け部材（７２）と、フィルム（１Ａ、１Ｂ）同士を接合する接合シーラー（７１）とを有している。使用側のフィルム（１Ａ）に貼られたテープ（Ｂ）は、センサ（８３）によって検出され、この検出結果に基いてカッター（８１）が、フィルム（１Ａ）のテープより下流側の箇所を切断する。次いで、切断されたフィルム（１Ａ）と待機側のフィルム（１Ｂ）とが接合シーラー（７１）によって接合され、接合された２枚のフィルムが長尺フィルムとして送り出される。

Description

明細書

フィルム供給装置及びそれを備えた包装装置

技術分野

[0001] 本発明は、内容物が充填された包装袋を製造するのに用いられるフィルム供給装置及び包装装置に関する。特に、一方の原反ロールからのフィルムと他方の原反口ールからのフィルムとを接合し、接合された 2枚のフィルムを長尺フィルムとして供給するフィルム供給装置及びそれを備えた包装装置に関する。背景技術

[0002] 従来、例えば液体や粘稠物などの内容物が充填された袋詰め製品 (包装袋)を連続的に製造する充填包装装置 (以下、単に「包装装置」という）が知られている。包装装置は、一般に、原反ロールから引き出された長尺シート状のフィルムを折り曲げて筒状とすると共に、そのフィルムに対し内容物を投入したり、所定のシール部を形成したりすることで包装袋を製造するものである。

[0003] 図 1は、原反ロールから引き出されたフィルムを示している。図 1Aに示すように、通常、原反ロールに卷かれたフィルムの終端部分には、フィルムの終りを示すためのェンドマーク Aが予め設けられている。エンドマーク Aは、例えばアルミ箔テープゃビニールテープが貼り付けられた部位である。包装装置は、光学センサ等でこのマークを検出することで、包装動作を停止したりするようになつている。フイノレムには、エンドマーク Aの他にも、複数のレジマーク Cが所定のピッチで形成されており、このピッチは製造する包装袋のサイズ (長さ寸法）に応じて設定されている。

[0004] 原反ロール Rに卷かれたフィルムは、実際には図 1Bに示すように、所定長さのフィルムを複数つなぎ合わせた構成となっており、その継ぎ目のところでは、フィルム同士がテープ Bによってつながれている。ところで、このテープ B自体は熱シール性を有しておらず、仮にこのテープ Bを熱シールしょうとすれば、テープが溶けることによる不具合が生じる。

[0005] そこで、特開平 11— 236002号公報（1999)では、継ぎ目に貼られたこのテープ B を熱シールしないようにした包装装置を開示している。この包装装置について、図 2 を参照して簡単に説明する。

[0006] 図 2に示すように、特開平 11— 236002号公報の包装装置は、一般的な構成として、フィルムを 2つ折りにする折込みガイド 114と、 2つ折りにされたフィルムに縦シール部 F1を形成する縦シール機構 130と、フィルム内に内容物を投入するための投入ノズル 115と、包装袋の底部及び上部となる箇所に横シール部 F2を形成する横シーノレ機構 150と、横シール部 F 2を切断して包装袋をフィルムから切り分ける切断機構 1 60とを有している。これらの各機構を、フィルムの搬送に合わせて所定のタイミングで適宜駆動させることにより、内容物が充填された包装袋が連続的に製造されるようになっている。

[0007] この包装装置の主たる特徴は、テープ Bを検出する継ぎ目検出手段 116を更に有し、その検出結果に基いて上記各機構の駆動を制御することで、継ぎ目のテープ B を熱シールしないようにしている点にある。これにより、テープが溶けることによる不具合 (例えば、溶融したテープの一部が横シール機構のシールバーに付着し、以降製造される包装袋の品質が低下すること等）が防止されるようになっている。

[0008] また、この種の包装装置においては他にも、一方の原反ロールのフィルムを使い終わる際に、そのフィルムの終端部分と、次の原反ロールの始端部分とをつなぎ合わせ、フィルムを連続的に供給できるようにしたものも知られている（特開平 9— 58616号公報（1997)参照）。

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0009] 上記のように、ところどころにテープ Bが貼られたフィルムを用いて包装袋の製造を行う場合、このテープ Bを熱シールしないようにすることが重要である。特開平 11— 2 36002号公報の包装装置では、検出手段 116で得られた検出結果に基いて、縦シール機構 130や横シール機構 150の駆動を種々制御し、テープ Bを熱シールしなレ、ようにしている。し力し、フィルムに貼られたテープ B力縦シール機構 130や横シーノレ機構 150を通過することにはかわりがない。したがって、仮にシール機構 130、 15 0の駆動のタイミングがずれた場合にはテープ Bを嚙み込んでしまう可能性もあり、この点、特開平 11— 236002号公報の包装装置には未だ改善の余地が残されている [0010] 本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、フィルム同士のつなぎ目にテープが貼られた原反ロールを使用する場合であっても、このテープに起因した製袋不良の発生をより確実に防止することができるフィルム供給装置及び包装装置を提供することにある。

課題を解決するための手段

[0011] 上記目的を達成するため、本発明のフィルム供給装置は、 2つの原反ロールを有し一方の原反ロールから引き出された第 1のフィルムの端部と、他方の原反ロールから引き出された第 2のフィルムの端部とを接合し、接合された前記 2枚のフィルムを長尺フィルムとして供給するフィルム供給装置であって、前記第 1又は第 2のフィルムの始端を待機状態に保持するフィルム保持手段と、前記フィルム保持手段の近傍に配置され、所定位置に設定された接合位置において前記フィルム同士を接合するフィノレム接合手段と、前記第 1及び第 2のフィルムのうち少なくとも使用側のフィルムを前記原反ロールから引き出すフィルム搬送手段と、前記第 1及び第 2のフィルムの継ぎ目に貼られたテープを検出するテープ検出手段と、前記テープ検出手段より前記フィルムの搬送方向下流側に設定された切断位置において、前記使用側のフィルムの、接合される部位より上流側を切断する切断手段と、を有し、前記切断手段は、前記テープ検出手段の検出結果に基レ、て、前記使用側のフィルムの前記テープより下流側の箇所を切断し、前記フィルム接合手段は、切断された前記使用側のフィルムの端部と、前記第 1及び第 2のフィルムのうち待機側とされたフィルムの端部とを接合するものである。

[0012] このように構成された本発明のフィルム供給装置によれば、フィルムの継ぎ目に貼られたテープがテープ検出手段により検出され、切断手段により、テープより下流側の箇所でフィルムを切断してフィルム同士が接合される。そのため、接合された長尺フィルムにはテープが含まれないこととなる。したがって、包装機構がこの長尺フィルムを製袋する場合に、テープを嚙み込んでしまうこともない。

[0013] 上記本発明において、前記フィルム搬送手段は、切断された前記使用側のフィルムの端部が前記接合位置の近傍に移動するまで、前記使用側のフィルムの搬送を行レ、、その後、前記フィルム接合装置が前記フィルム同士を接合するものであることが好ましい。これにより、フィルム同士が重なった領域が少なくなり、フィルムの無駄が最小限に抑えられる。

[0014] 上記本発明のフィルム供給装置は、より具体的には、前記各原反ロールが着脱自在に取り付けられる 2本のロール保持部材を支持すると共に、支軸を中心として回転することで前記原反ロールの位置を 180° 反転させる回転支持体を有し、該回転支持体には、前記支軸と中心を同じくする円周上に配置された 2つのガイドローラ群が設けられ、一方の前記ガイドローラ群が前記第 1のフィルムを案内し、他方のガイド口ーラ群が第 2のフィルムを案内するように構成されると共に、前記回転支持体は、前記第 1のフィルムが使用側フィルムとなり前記第 2のフィルムが待機側フィルムとなる第 1の使用時姿勢と、該第 1の使用時姿勢から 180° 反転し、前記第 1のフィルムが待機側フィルムとなり前記第 2のフィルムが使用側フィルムとなる第 2の使用時姿勢とに切換わるように構成されてレ、るものであってもよレ、。

[0015] 上記本発明のフィルム供給装置は、前記テープ検出手段と前記切断手段との間に配置された移動式ガイドローラを更に有し、該移動式ガイドローラが所定の位置に移動することで、前記テープ検出手段から前記切断手段までの間に引き回される前記フィルムの長さが長くなるように構成されていることが好ましい。これにより、比較的大きなサイズの包装袋を製造する場合であっても、フィルム供給機構の大型化を招くことなぐテープが長尺フィルムに含まれることが防止される。

[0016] レジマークが付されたフィルムを利用する場合には、フィルム供給装置はレジマーク検出手段を更に有していることが好ましぐこの場合、前記フィルム搬送手段は、前記テープ検出手段が前記テープを検出し、かつ、前記レジマーク検出手段が前記テープより下流側の最初の前記レジマークを検出した後、前記使用側のフィルムの搬送を停止し、その後、前記切断手段による切断動作が終了した後、前記使用側のフイルムを再度所定距離だけ搬送することで、前記使用側のフィルムのレジマークと、待機状態にある他方のフィルムのレジマークとの位置決めが行われるように構成されていることが好ましい。

[0017] 上記フィルム供給手段は、様々な種類の包装機構と組み合わせて全体として包装装置を構成することができるが、包装機構の一例としては、フィルム供給装置から供給された前記長尺フィルムを筒状に形成すると共に縦シール機構で縦シールすることで筒状フィルムとし、横シール機構で横シールすることで有底状となった前記筒状フィルム内に内容物を投入し、その後、前記横シール機構で前記筒状フィルムを再度横シールすることにより内容物が充填された包装袋を製造するものであってもよい

発明の効果

[0018] 上述したように、本発明によれば、 2枚のフィルムを接合した長尺フィルムにテープが含まれないようになっているため、テープに起因した製袋不良の発生をより確実に防止することができる。

図面の簡単な説明

[0019] [図 1A]原反ロールから引き出されたフィルムを示す図である。

[図 1B]フィルムの継ぎ目に貼られたテープを示す図である。

[図 2]従来の包装装置の一例を示す図である。

[図 3]本発明の包装装置の一実施形態の構成を示す模式図である。

[図 4]図 3の包装装置で製造される包装袋の一例を示す図である。

[図 5]図 5A〜図 5Eは、図 3の包装機構による包装袋の製造工程の一例を示す図である。

[図 6]図 3の包装装置に用いられるフィルム供給機構の具体的な構成を示す正面図である。

[図 7]フィルム供給機構の接合機構周辺の構造を示す拡大図である。

[図 8]フィルム供給機構に待機側フィルムをセットする際の状態を示す図である。

[図 9]図 9A〜図 9Dは、図 6のフィルム供給機構の動作を説明するための図である。

[図 10]図 10A〜図 10Cは、図 6のフィルム供給機構の動作を説明するための図であり、検出位置、切断位置、及び溶着位置とフィルムとの関係が示されている。

[図 11]待機側フィルムとなったフィルムのカット位置を説明するための図である。

[図 12]図 12A〜図 12Dは、第 2の実施形態の動作方法について説明するための図である。園 13]比較的大きなサイズの包装袋を製造する際に生じる不具合について説明するための図である。

園 14]図 13に示した不具合に対応するための構造部を備えたフィルム供給機構の構成を示す正面図であり、図 14Aでは、距離調整機構のガイドローラが退避位置にあり、図 14Bではガイドローラが進行位置にある。

園 15]テープ等を検出するセンサの他の構成例を示す斜視図である。

符号の説明

1A、 IB フイノレム

1 ' 筒状フィルム

2 空充填部

3 熱シール部

10 包装装置

10A フィルム供給機構

10C 包装機構

14 折込みガイド

15 投入ノズル

30 横シール機構

31 ヒータバー

41 搬送ローラ

45 シゴキローラ

60 横シール機構

61 ヒータバー

62 ヒータバー受け

70 接合機構

71 メロン¹ ~ ~

72 受け部材

73 クランプ

74 保持部材 76、 77 ロール保持部材

79 ローラ

81 カッター

82 カッター受け部材

84 支軸

83 センサ

85 繰出しローラ

86、 87 ガイドローラ

88 回転支持体

89 距離調整装置

89a ガイドローラ

89b シリンダアーム

91 包装袋

F1 縦シール部

F2 横シール部

Ra、 Rb 原反ローノレ

発明を実施するための最良の形態

[0021] 以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。

[0022] (第 1の実施形態）

図 3は、本実施形態の包装装置全体の基本的な構成を示す模式図である。

[0023] 図 3に示すように、本実施形態の包装装置 10は、大別すると、原反ローラ Ra、 Rbからフィルムを繰り出すと共に、必要に応じてフィルム 1Aとフィルム 1Bとを接合するフィルム供給機構 1 OAと、該フィルム供給機構 1 OAから繰り出されたフィルムを筒状にすると共に、フィルムに縦シール部及び横シール部を適宜形成して包装袋を連続的に製造する包装機構 10Cとに分けられる。

[0024] 包装装置 10で製造される包装袋は特に限定されるものではなレ、。例えば図 4に示すように、 2つの横シール部 F2と、背張りである縦シール部 F1とが形成されたピロ一タイプの包装袋 91であってもよレ、。包装袋 91の内部には、液体又は粘稠物である内容物が充填されている。

[0025] なお、本発明は、フィルム供給機構 10Aの構成に主たる特徴を有するものであるが、まず始めに包装装置 10全体による包装袋 91の製造について説明する。そのため、図 3ではフィルム供給機構 10Aは略式的に示されており、具体的な構成については他の図面を参照して後述するものとする。

[0026] フィルム供給機構 10Aは、 2つの原反ロール Ra、 Rbがそれぞれ着脱自在に取り付けられる 2つのロール保持部材 76、 77と、フィルム 1Aの端部とそれに続くフィルム 1B の始端とを接合する接合シーラー 71と、原反ロールからフィルムを引き出すための繰出しローラ 85とを備えている。また、フィルム供給機構 10Aは、フィルムの継ぎ目に貼られたテープ B等を検出するセンサ 83 (テープ検出手段）や、フィルムを切断する力ッター 81も備えている。このように構成されたフィルム供給機構 10Aは、所定のタイミングで一方のフィルムと他方のフィルムとを接合し、接合された両フィルムを長尺フィルムとして包装機構 10C側に供給する。

[0027] 包装機構 10Cは、フィルムを筒状に折り込む折込みガイド 14と、折込みガイド 14によって折り込まれたフィルムの側縁部同士を縦シールすることで縦シール部 F1を形成し筒状フィルム 1 'とする縦シール機構 30と、縦シール機構 30よりもフィルム搬送方向下流側に配置された、一対の搬送ローラ 41、一対のシゴキローラ 45、及び横シール機構 60を有している。

[0028] なお、この包装機構 10Cは、本出願人により先に出願された特開 2004— 276930 号公報に開示された縦型充填包装機と同様に構成され、縦シール機構 30及び横シール機構 60がいずれもボックスモーションと呼ばれる熱シール動作を行うものである。これにより、搬送を停止することなくフィルムを連続的に送りながら包装袋を製造することができるようになつている。

[0029] 縦シール機構 30は、ヒータ等の加熱手段が内蔵されたヒータバー 31を有している。このヒータバー 31は、フィルムに対して進退移動するように構成されると共に、図示上下方向（フィルム搬送方向）にも往復移動できるように構成されている。

[0030] 筒状フィルム 1 'は、縦シール機構 30を通過するまでは、断面が略円形となるような状態、言い換えれば、内部に空間を持たせた状態で搬送されるようになっている。筒状フィルム 1 'は、その後、縦シール機構 30と搬送ローラ 41との間の配置されたガイド板 (不図示）により偏平に押しつぶされた状態へと変えられる。

[0031] 搬送ローラ 41は、このようにして押しつぶされた筒状フィルム 1 'の幅方向両端を挟持するように配置されている。搬送ローラ 41は、包装機構 10Cにおけるフィルム搬送手段であり、回転することで筒状フィルム 1 'を下方に搬送する。

[0032] 一対のシゴキローラ 45は、投入ノズル 15から筒状フィルム内に投入された充填物を分割するようにして筒状フィルムを挟み込む。そして、この状態で回転することにより、筒状フィルムに充填物が存在しない空充填部を形成しながら、筒状フィルムを下方に搬送するものである。

[0033] 横シール機構 60は、ヒータ等の加熱手段が内蔵されたヒータバー 61と、そのヒータバー 61に対向配置されたヒータバー受け 62とを有している。そして、これら一対の部材で筒状フィルム 1 'を挟み込み、フィルムを加熱することで、フィルムに横シール部 F 2 (図 4参照）を形成する。このヒータバー 61及びヒータバー受け 62も、縦シール機構 30同様、ボックスモーションを行うようになっている。つまり、ヒータバー 61及びヒータバー受け 62は、筒状フィルム 1 'を挟み込んだままの状態で、フィルムの搬送に合わせて下方に移動するようになっている。

[0034] なお、図示しないが、ヒータバー 61には、横シール部 F2を切断することによって筒状フィルム 1 'から包装袋を切り分けるカッターが内蔵されている。また、これに対応して、ヒータバー受け 62には、突き出されたカッターとヒータバー受け 62とが干渉しなレ、ように逃げ溝が形成されてレ、る。

[0035] 上記のように構成された包装機構 10Cによる包装動作について、図 5を参照して簡単に説明する。

[0036] 図 5Aでは、筒状フィルム 1 'の下端部に、先の包装動作で形成された横シール部 F 2が形成されており、これにより筒状フィルム 1 'が有底状となっている。筒状フィルム 1 '内には内容物が投入されており、その液面はシゴキローラ 45を越える程度の高さとなっている。

[0037] 次いで、図 5Bに示すように、一対のシゴキローラ 45で筒状フィルム 1 'の、内容物が存在している部位を挟み込む。これにより、内部の内容物が上下に分割される。

[0038] 次いで、図 5Cに示すように、シゴキローラ 45を回転させることで、筒状フィルム 1 'は、内容物の存在しない空充填部 2が形成されながら下方に送られる。そして、空充填部 2が横シール機構 60によって挟まれる位置まで送られた後、横シール機構 60でこの空充填部 2を挟み込む。

[0039] その後、図 5Dに示すように、ヒータバー 61及びヒータバー受け 62で空充填部 2を挟んだ状態のままシゴキローラ 45の回転を継続すると共に、フィルムの搬送に合わせて横シール機構 60を下方に移動させる。筒状フィルム 1 'は、ヒータバー 61及びヒータバー受け 62で挟まれている間、加熱され、これにより横シール部 F2が形成される。そして、ヒータバー 61及びヒータバー受け 62が最下端部まで移動した後、ヒータバー 61に内蔵されたカッターを突出させて包装袋を切り分ける。

[0040] 次いで、図 5Eに示すように、ヒータバー 61とヒータバー受け 62とによる挟持、及び、一対のシゴキローラ 45による挟持を解除する。これにより、内容物が充填された 1つの包装袋 91が得られると共に、筒状フィルム 1 '内においては、シゴキローラ 45上に蓄えられていた内容物が下方に落下して、内容物が投入されることとなる。その後、ヒータバー 61及びヒータバー受け 62を元の位置まで移動させることで、図 5Aの初期状態に戻る。包装機構 10Cでは、上記のような一連の包装動作を繰り返すことにより包装袋 91が連続的に製造されるようになってレ、る。

[0041] 次に、本実施形態に係るフィルム供給機構 10Aの具体的な構成について図 6、図

7を参照して説明する。なお、図 6、図 7では、使用側のフィルムが 1Aであり、待機側のフイノレムが 1Bとなっている。

[0042] フィルム供給機構 10Aは、接合シーラー 71を含みフィルム同士を接合するための構造部として設けられた接合機構 70を有している。接合シーラー 71は、ヒータ等の加熱手段を内蔵しており、受け部材 72と協働して 2枚のフィルム 1A、 IBを挟み込むことで、フィルム同士を熱シールして接合する。受け部材 72に対する接合シーラー 7 1の進退移動は、例えばエアシリンダを駆動源として行われる。

[0043] 図 7に示すように、受け部材 72の上面側には、受け部材上面に対して進退移動自在に設けられたクランプ 73が配置されており、このクランプ 73と受け部材 72とでフィルム IBの端部を挟持することで、フィルム 1Bが待機状態とされる。

[0044] なお、フィルム 1Bをクランプ 73にセットする作業は、図 8に示すように手作業で行われるものであり（この詳細は、供給機構 10Aの動作の説明と併せて再度述べる）、この作業を良好に行えるように、受け部材 72とクランプ 73とを保持する保持部材 74 ( 図 7参照）は、支軸 75を中心として所定の角度まで回動できるように構成されている。これにより、フィルム 1Bをセットする際に、ローラ 79と支軸 75との隙間から、フィルム 1 Bの端部を容易に引き出すことができるようになってレ、る。弓 Iき出したフィルム 1Bの端部を、クランプ 73と受け部材 72との隙間に通し、クランプ 73を移動させてフィルム 1B を挟持したら、保持部材 74を再びもとに位置に戻す。これによりフィルム 1Bのセットが完了する。なお、クランプ 73は、接合シーラー 71による熱シールが終了したタイミングで受け部材 72から自動的に離れ、フィルム 1Bの挟持を解除するように構成されている。

[0045] 再び図 6を参照する。フィルム供給機構 10Aは、原反ロール Ra、 Rbを保持する 2つのロール保持部材 76、 77を有している力この 2つの保持部材 76、 77はいずれも回転支持体 88に取り付けられている。回転支持体 88は、支軸 84を中心として図示時計回りの向きに回転するように構成されている（図 9参照）。これにより、原反ロール Ra の位置と原反ロール Rbの位置と力図 9A、 Dに示すように 180° 反転することになる。この 180° 回転動作は、一方のフィルム 1Aと他方のフィルム 1Bとを接合した後に行われる。この回転動作を行う理由については、フィルム供給機構 1 OA全体の動作の説明と併せて後述する。

[0046] このように、原反ロール Ra、 Rbは、 180° 反転した状態で使用されることもあるため、各原反ロール Ra、 Rbの配置位置や、以下に説明するセンサ 83等の配置位置は、基本的には、支軸 84周りに 180° 回転させた対称構造となっている。

[0047] 図 6に示すように、回転支持体 88の外周部には、原反ロール Raから引き出されたフィルム 1Aをガイドする複数のガイドローラ 86a〜86eが設けられている。ガイドローラ 86a〜86eは、中心を支軸 84と同じくする円周（一点鎖線で示す）上に等間隔で配置されると共に、それぞれが回転可能に設けられている。ガイドローラ 86eは、支軸 8 4の上方に位置しており、フィルム 1Aは、ガイドローラ 86eと、接合機構 70側のローラ 79との間にほぼ水平に掛け渡されている。

[0048] ガイドローラ 86a、 86bの間には、フィルムのテープ Bを検出するセンサ 83が設けられている。なお、センサ 83としては、テープ Bを検出できるものであれば特に限定されるものではなぐ光学センサ等を利用可能である。センサ 83は、少なくとも 1つ配置されていればよレ、が、テープ Bの検出の信頼性を高めるために 2つ以上配置されていてもよい。

[0049] ガイドローラ 86eよりも円周に沿ってやや左側の位置には、カッター受け部材 82が配置されており、カッター受け部材 82の上面にはカッター 81の刃先が進入する溝が形成されている。カッター受け部材 82よりも、円周に沿って更に左側の位置には、上記ガイドローラ群とは別のガイドローラ 87が配置されている。このガイドローラ 87は、待機側のフィルム（図 6ではフィルム 1 B)をガイドするためのものである。ガイドローラ 8 7は、受け部材 72のほぼ真下に位置しており、これにより、待機側のフィルム力ガイドローラ 87と受け部材 72との間で垂直に保持されるようになっている。なお、このように垂直に保持されたフィルム 1 Bと、ローラ 79によってガイドされたフィルム 1Aとは、互いに平行をなしており、両フィルムの間には所定の隙間がとられている。

[0050] 以上が、一方の原反ロール Raに対応した部品群（センサ 83、カッター受け部材 82 、及びガイドローラ 86、 87)であり、これと同様の部品群力 S、他方の原反ロール Rbに対応して 180° 反転した位置に配置されている。これらの部品群は、回転支持体 88 の回転に合わせて、その位置が支持 84回りに回転するようになっている。

[0051] 上記のように構成された本実施形態のフィルム供給機構 10Aの動作について、図 9〜図 1 1を参照して説明する。

[0052] 図 9Aは、フィルム供給機構 10Aの第 1の使用時姿勢であり、原反ロール Ra、 Rbが同じ高さに位置し、一方の原反ロール Raからフィルム 1Aが使用側フィルムとして引き出され、他方の原反ロール Rbからのフィルム 1 Bは待機状態となっている。フィルム 1 Bの始端部分は、接合機構 70のクランプ 73 (図 7参照）によって保持された状態となつている。図 10は、フイノレム 1A、 I Bの状態を示しており、「検出位置」とはセンサ 83 によってテープ Bが検出される位置であり、「切断位置」とはカッター 81によってフィルムが切断される位置であり、「溶着位置」とは接合シーラー 71によってフィルム同士が接合される位置である。

[0053] まず、図 9Aに示す第 1の使用時姿勢において、フィルム 1Aに貼られたテープ Bがセンサ 83により検出されると、繰出しローラの駆動が停止され、フィルム 1Aの送りが停止される。なお、図 9A、図 10Aでは、「検出位置」からテープ Bまでの間に所定の距離があけられている力これは、センサ 83による検出後、フィルムが停止するまでに送られるフィルムのズレ量を考慮したものである。

[0054] フィルム 1Aの送りを停止したら、次いで、図 9Aの状態でカッター 81を駆動してフィルム 1Aを切断する。図 10Bに示すように、テープ Bは「切断位置」よりもフィルムの搬送方向上流側に位置しているため、切断位置よりも下流側のフィルム 1Aにテープ B が含まれることはない。

[0055] 次いで、図 9Aの姿勢を保ったまま、図 10Cに示すように、切断したフィルム 1Aの端部が「溶接位置」の近傍までくるように、フィルム 1Aを更に搬送する。そして、接合シ一ラー 71を駆動して、フィルム 1Aの端部とフィルム 1Bの始端とを熱シールにより接合する。図 10Cの符号 3は、この接合により形成された熱シール部である。このように、切断したフィルムを所定位置まで搬送した後にフィルム同士を接合するようにすれば、フィルム同士が重なった領域を少なくすることができ、ひいてはフィルムの無駄も最小限となる。

[0056] 接合が終了したら、次いで、クランプ 73によるフィルム 1Bの保持が自動的に解除され、 2枚のフィルム 1A、 IBが包装機構側に繰り出される。図 9Bに示すように、この繰り出しとほぼ同じタイミングで、回転支持体 88の回転動作が開始する。図 9Bは、図 9 Aの状態から図示時計回りに 45° 回転した状態である力この時点で、フィルム 1B はガイドローラ 87力離れ、ローラ 79によってガイドされる状態に切換わる。切断された側のフイノレム 1 Aにはテープ Bが残ったままとなっている。

[0057] なお、この回転動作は、フィルムの繰り出しを継続しながら行われる。回転支持体 8 8の回転速度が速すぎると、原反ロール Rbと接合機構 70との間でフィルムがたるんでしまう場合もあるので、これを考慮しつつ回転速度を適宜設定することが好ましい。

[0058] 図 9Cは、更に回転を続け、図 9Aの状態から図示時計回りに 135° 回転した状態を示している。ここまで回転すると、フィルム 1Bがガイドローラ 86にガイドされ始める。一方、フィルム 1Aは、原反ロール Raからぶら下がった状態となる。

[0059] 回転動作は最終的には図 9Dに示すように、原反ロール Ra、 Rbの位置が図 9Aの位置から 180° 反転するまで行われる（第 2の使用時姿勢)。この第 2使用時姿勢では、今度は原反ロール Rb側のフィルム 1Bが消費されることとなる。つまり、フィルム 1 Bが使用側のフィルムとなり、フィルム 1 Aが待機側のフィルムとなる。

[0060] このように、 180° 反転することで待機側フィルムとなったフィルム 1 Aの端部を接合機構 70にセットする作業は作業者によって行われる。図 7を参照して説明したように、保持部材 74を作業者から見て手前側に倒した状態でフィルムの端部をクランプ 73と受け部材 72との間に挟み込めばよい。その際、テープ Bが貼られた領域をカットしてフィルムをセットすることで、待機状態のフィルムにテープ Bが残らなくなる。すなわち、図 11に示すように、フィルム 1Aから、テープ Bを含む領域分のフィルム 1A，を切除することにより、残りのフィルム 1Aにテープ Bが残ることがなくなる。

[0061] 以降、図 9Dの状態で原反ロール Rb側のフィルム 1Bの使用を続け、フィルム 1Bに貼られたテープ Bがセンサ 83によって検出されたら、上記同様の動作が行われる。これにより、フィルム 1A、 IB同士が接合され、回転支持体 88が再び 180° 回転し、図 9Aの状態に戻される。このような動作を繰り返すことによってそれぞれの原反ロール Ra、 Rbが消費されていく。原反ロールのフィルムがなくなった場合、すなわち、センサ 83がフィルムのエンドマーク A (図 1参照）を検出した場合、その原反ロールを図示左側に位置させて交換すればょレ、。本実施形態のフィルム供給機構 10Aの構成では、図示右側において原反ロールを交換しょうとするとフィルムを複数のガイドローラ 86等に掛ける必要がある。しかし、図示左側であれば、フィルムを 1つのガイドローラ 87に掛けるだけでよレ、。したがって、図示左側において原反ロールの交換を行うようにすることが作業性の面から有利である。新しくセットされたフィルムは、図 9のフィノレム 1Bのように、機構の 180° 反転動作に伴なつて自動的にガイドローラ 86、 87に掛けられていく。よって、原反ロール交換時に、新しいフィルムをガイドローラ 86、 87に掛け直すとレ、つた煩雑な作業を要することもなレ、。

[0062] 以上説明したように、本実施形態のフィルム供給機構 10Aによれば、一方の原反口ール Raからのフィルム 1Aの使用を続け（図 9A)、テープ Bが検出された際に、フィルム下流側にテープ Bが含まれないようにフィルムを切断し、その切断したフィルムと待機側のフィルムとを接合するものであるため、包装機構 10C側にテープ Bが送られることがなレ、。そのため、包装機構 10Cにおいて、縦シール機構又は横シール機構等がテープ Bを嚙み込んでしまうことによる不具合が生じることもなレ、。具体的には、縦シール機構 30又は横シール機構 60がテープ Bを嚙み込んでしまレ、、溶融したテープ Bの一部がヒータバー 31、 61等に付着して以降製造される包装袋の品質が低下する、といった不具合がより確実に防止されることとなる。

[0063] ところで、 2つのロールから引き出されたフィルム同士を接合する場合、通常、フィルム 1Aの待機位置とフィルム 1Bの待機位置とが別の場所となってしまうことが多レ、。し力、しながら、本実施形態では、原反ロール Ra、 Rbの位置が 180° 反転するようになつており、第 1の使用時姿勢と第 2の使用時姿勢とでフィルム 1A、 IBの引き回しがちようど逆の形態となる。よって、フイノレム 1A、 IBを同じ待機位置でセットできるようになつている。また、図 8に示すように、この待機位置が、待機側の原反ロール側（同図では Rb)であって、かつ原反ロールの上方に設定されているため、フィルムのセット作業が良好に行えるようになつている。

[0064] (第 2の実施形態）

次に、フィルムに付けられたレジマーク Cを考慮したフィルム供給機構 10Aの動作について図 12を参照して説明する。すなわち、レジマーク Cが付されたフィルム 1A、 IBを使用する場合には、両フィルム 1A、 IBのレジマーク同士を合わせる必要があり、そのため本実施形態の動作方法は次のようにして行われる。なお、本実施形態では、図 12に示すように、テープ Bを検出するセンサ 83Aとレジマーク Cを検出するセンサ 83Bとが備えられている。以下に説明する動作は図 9Aを初期状態として行われるものであり、その後の動作（例えば原反ロール Ra、 Rbの 180° 反転動作）は上述した方法と同様に実施可能であるため、その説明は省略する。

[0065] まず、図 12Aに示すように、使用側のフィルム 1Aのテープ Bをセンサ 83Aで検出した後、引き続いて搬送を行レ、、図 12Bに示すように、センサ 83Bでレジマーク Cを検出する。レジマーク Cを検出したら、「検出位置」とレジマーク Cとの間の距離が例えばレジマーク Cのピッチ pの半分（半ピッチ P/2)になるところでフィルム 1Aを停止させる。

[0066] レジマーク Cを検出してからフィルムの搬送が停止するまでには通常、若干の時間を要するため、レジマーク Cはどうしても「検出位置」から僅かにずれてしまう。そこで本実施形態では、レジマーク Cの停止位置をあえて「検出位置」から半ピッチ分だけ進んだところに設定し、これによりフィルムの停止位置精度の向上を図っている。

[0067] その後、図 12Cに示すように、フィルムの搬送を停止した状態でカッター 81を駆動して、「切断位置」においてフィルム 1Aを切断する。

[0068] 次いで、図 12Dに示すように、切断したフィルム 1Aの端部が「溶着位置」近傍までくるように、フィルム 1Aを更に搬送する。先の工程において、レジマーク Cの位置を検出していることから、「切断位置」とそれに近接するレジマーク Cとの間の距離 Xを算

1

出可能である。また、「切断位置」と「溶着位置」との間の距離 Lは予め定まっている

B

。したがって、この工程におけるフィルム 1Aの搬送は、それらの距離 X、 Lから算出

B

した所定の距離分だけフィルムを搬送すればよい。これにより、フィルム 1Aのレジマーク Cと待機側のフィルムのレジマーク Cとの位置決めを行うことができる。

[0069] なお、図 12Dに示す、「溶着位置」からレジマーク Cまでの距離 dは、接合機構 70自体の構造や、作業者が待機側フィルムを取り付ける位置により決定されるものである。レジマーク c、 C同士の正確な位置決めを行うためには、この距離

1 dのズレ量が最小に抑えられていることが好ましい。ズレ量を最小に抑えるためには、例えば、フィノレムを保持する受け部材 72の上面に、待機側フィルムのレジマーク Cを位置決めするための目盛り等が設けられていることが好ましい。

[0070] 上記のようにして、フィルム 1Aのレジマーク Cと、待機側フィルム 1Bのレジマーク C との位置決めを行った後、フィルム同士を熱シールする。以降の工程は第 1の実施形態と同様に実施可能である。

[0071] 以上説明した第 2の実施形態の構成によれば、テープ Bだけでなくレジマーク Cも検出することで、レジマーク Cと「溶着位置」との相対位置関係を把握することができる

。したがって、あとは、切断したフィルム 1Aを予め設定された所定の距離分だけ搬送することで、フィルム 1Aのレジマーク Cと待機側のフィルム 1Bのレジマーク Cとを位

1

置決めすることが可能となる。 [0072] (第 3の実施形態）

上記第 2の実施形態のような動作を行う場合、図 13に示すように包装袋のサイズが比較的大きいとき（レジマーク同士のピッチ Pが長いとき）には、次のような不具合が生じる可能性がある。すなわち、テープ Bを検出し、次いでそれに続くレジマーク Cを検

1 出した後、「検出位置」とレジマーク Cとの間の距離力 ¾/2となるようにフィルムを搬送すると（図 13B参照）、テープ Bが「切断位置」よりも上流に位置してしまうとレ、う不具合である。この場合、切断位置でフィルムを切断したとしても、テープ Bは上流側のフイルムに含まれることとなり、その結果、テープ Bが包装機構側に送られることとなる。

[0073] こうした不具合の原因は、センサ 83の位置（検出位置）とカッター 81の位置（切断位置）との間の距離が十分に確保されていないことにある。したがって、上記不具合の発生を防止するためには、例えば、フィルム供給機構 10Aを一回り大きくしてセンサ 83とカッター 81との距離を長くすればよいとも考えられる。これにより「検出位置」と「切断位置」との間の距離が長くなり、上記のような不具合が防止されるためである。し力ながら、このような対策では、機構が大型化してしまうこととなる。そこで、本実施形態のフィルム供給機構では、機構の大型化を招くことなく上記問題に対応するために、図 14に示すような距離調整装置 89が設けられている。

[0074] 距離調整装置 89は、カッター 81よりもフィルム搬送方向やや上流側に配置されており、エアシリンダのシリンダアーム 89bの先端に、ガイドローラ 89aが回転自在に取り付けられた構成となっている。図 14Aに示すようにシリンダアーム 89bを退避させることで、ガイドローラ 89aはフィルムから離れた状態となり、図 14Bに示すようにシリンダアーム 89bを進出させることで、ガイドローラ 89aは、 2つのガイドローラ 86d、 86eよりも内側に移動する。

[0075] ガイドローラ 89aが移動することにより、ガイドローラ 86d、 86e、 89aに掛け回されてレ、るフィルム長さが長くなり、結果的に「検出位置」と「切断位置」との間の距離が長くなる。これにより、比較的大きいサイズの包装袋を製造する場合であっても、図 13を参照して説明した、テープ Bが切断位置よりも上流側にいくという不具合が防止される。また、このような距離調整装置 89を用いる場合、機構全体の大型化を招くこともなレ、。 [0076] 以上、本発明について幾つかの実施形態を例に挙げて説明してきたが、本発明は上記に限定されるものではない。例えば、フィルム供給機構 10Aについて言えば、上記では原反ロール Ra、 Rbの位置が 180° 反転するものであった力これに限らず 2 つの原反ロール Ra、 Rbが固定的に保持されるものであってもよレ、。仮にこうした構成であったとしても、センサ 83によりテープ Bを検出し、その検出結果に基いて、テープ Bよりもフィルム搬送方向下流側の箇所においてフィルムを切断することで、テープ B が下流側のフィルムに残ることが防止されるためである。

[0077] フィルム供給機構 10Aが上記実施形態のように 180° 反転する構成の場合、センサ 83 (図 6参照）は、原反ロール Ra、 Rbの回転に合わせてガイドローラ群 86と一緒に回転するようになっていてもよいし、そうでなくてもよい。例えば図 15に示すように、センサ 83A (テープ B検出用）、 83B (レジマーク C検出用）がそれぞれ、フィルムに対して進退移動できるような構成となっていてもよい。このような構成の場合、通常動作時には、センサ 83A、 83Bが進出位置とされテープ及びレジマークの検出が行われる。一方、原反ロール Ra、 Rbが 180° 反転する際には、この反転動作に支障をきたさないように、センサ 83A、 83Bは退避位置とされる。原反ロール Ra、 Rbの反転動作が終了した後、センサ 83A、 83Bを再び進出位置として通常動作を再開することが可能である。図 6の構成では、各ガイドローラ群ごとにセンサ 83が設けられていた力図 15のような構成を採用すれば、各ガイドローラ群ごとにセンサ 83を設ける必要はなレ、。

[0078] 次に、包装機構 10Cに関して言えば、包装機構は図 3に示したような構成のものの他にも種々利用可能である。例えば、包装袋 91 (図 4参照）の一部にロ栓を付けることが可能な包装機構を用レ、てもよレ、。

Claims

請求の範囲

[1] 2つの原反ロールを保持し、一方の原反ロールから引き出された第 1のフィルムの端部と、他方の原反ロールから引き出された第 2のフィルムの端部とを接合し、接合された前記 2枚のフィルムを長尺フィルムとして供給するフィルム供給装置であって、前記第 1又は第 2のフィルムの始端を待機状態に保持するフィルム保持手段と、前記フィルム保持手段の近傍に配置され、接合位置において前記フィルム同士を接合するフィルム接合手段と、

前記第 1及び第 2のフィルムのうち少なくとも使用側のフィルムを前記原反ロールから引き出すフィルム搬送手段と、

前記第 1及び第 2のフィルムの継ぎ目に貼られたテープを検出するテープ検出手段と、

前記テープ検出手段より前記フィルムの搬送方向下流側に設定された切断位置において、前記使用側のフィルムの、接合される部位より上流側を切断する切断手段と、を有し、

前記切断手段は、前記テープ検出手段の検出結果に基いて、前記使用側のフィルムの前記テープより下流側の箇所を切断し、

前記フィルム接合手段は、切断された前記使用側のフィルムの端部と、前記第 1及び第 2のフィルムのうち待機側とされたフィルムの端部とを接合するフィルム供給装置

[2] 前記フィルム搬送手段は、切断された前記使用側のフィルムの端部が前記接合位置の近傍に移動するまで、前記使用側のフィルムの搬送を行レ、、その後、前記フィルム接合装置が前記フィルム同士を接合する、請求項 1に記載のフィルム供給装置。

[3] 前記各原反ロールが着脱自在に取り付けられる 2本のロール保持部材を支持すると共に、支軸を中心として回転することで前記原反ロールの位置を 180° 反転させる回転支持体を有し、

該回転支持体には、前記支軸と中心を同じくする円周上に配置された 2つのガイドローラ群が設けられ、一方の前記ガイドローラ群が前記第 1のフィルムを案内し、他方のガイドローラ群が第 2のフィルムを案内するように構成されると共に、前記回転支持体は、前記第 1のフィルムが使用側フィルムとなり前記第 2のフィルムが待機側フィルムとなる第 1の使用時姿勢と、該第 1の使用時姿勢から 180° 反転し、前記第 1のフィルムが待機側フィルムとなり前記第 2のフィルムが使用側フィルムとなる第 2の使用時姿勢とに切換わるように構成されている、請求項 1又は 2に記載のフィルム供給装置。

[4] 前記テープ検出手段は、前記長尺フィルムに対して進退移動可能に設けられると共に、原反ロールの位置を 180° 反転させる前記回転動作の間、前記長尺フィルム力退避した位置に位置するように構成されている、請求項 3に記載のフィルム供給装置。

[5] 前記回転支持体は、前記フィルム接合手段による接合動作が終了した後、前記 18 0° 反転する動作を行う、請求項 3又は 4に記載のフィルム供給装置。

[6] 前記フィルム保持手段は、待機側となる前記原反ロールの上方に設けられ、前記 1 80° 反転する動作の度に、前記第 1又は第 2のフィルムが待機側のフィルムとしてセットされる構造部である、請求項 5に記載のフィルム供給装置。

[7] 前記テープ検出手段と前記切断手段との間に配置された移動式ガイドローラを更に有し、該移動式ガイドローラが所定の位置に移動することで、前記テープ検出手段力前記切断手段までの間に引き回される前記フィルムの長さが長くなるように構成されている、請求項 1から 6のいずれか 1項に記載のフィルム供給装置。

[8] 前記移動式ガイドローラは、前記ガイドローラ群を構成する、互いに隣接した 2つのガイドローラの間を通って前記所定の位置まで移動する、請求項 7に記載のフィルム供給装置。

[9] 前記フィルム接合手段は熱シールにより前記フィルム同士を接合する、請求項 1から 8のいずれか 1項に記載のフィルム供給装置。

[10] 前記第 1及び第 2のフィルムが、所定ピッチで形成された複数のレジマークを有するものであって、

該レジマークを検出するレジマーク検出手段を更に有し、

前記フィルム搬送手段は、前記テープ検出手段が前記テープを検出し、かつ、前記レジマーク検出手段が前記テープより下流側の最初の前記レジマークを検出した後、前記使用側のフィルムの搬送を停止し、その後、前記切断手段による切断動作が終了した後、前記使用側のフィルムを再度所定距離だけ搬送することで、前記使用側のフィルムのレジマークと、待機状態にある他方のフィルムのレジマークとの位置決めが行われる、請求項 1から 9のいずれ力 4項に記載のフィルム供給装置。請求項 1から 10のいずれ力、 1項に記載のフィルム供給装置と、

該フィルム供給装置から供給された前記長尺フィルムを筒状に形成すると共に縦シール機構で縦シールすることで筒状フィルムとし、横シール機構で横シールすることで有底状となった前記筒状フィルム内に内容物を投入し、その後、前記横シール機構で前記筒状フィルムを再度横シールすることにより内容物が充填された包装袋を製造する包装手段と、を有する包装装置。